Daviteq MBRTU-PODO Optical Dissolved Oxygen Sensor with Modbus output
Folasaga
Optical Dissolved Oxygen Sensor with Modbus output MBRTU-PODO
- Sa'o ma maualalo le tausiga o mata fa'atekonolosi okesene fa'amuta (luminescent tineia).
- RS485/Modbus fa'ailoga fa'ailoga.
- Alamanuia tulaga, fale tino malosi ma le 3⁄4 "NPT i luma ma tua.
- Oute fa'afeso'ota'i: uaea fa'amau (0001) ma le uaea e mafai ona tu'u ese (0002).
- Tu'ufa'atasi (su'esu'e-fa'apipi'i) masini fa'asusu vai.
- Otometi le vevela ma le mamafa o taui.
- Totogi otometi le salinity fa'atasi ai ma le fa'aogaina o le fa'aogaina o le fa'aogaina o le salinity.
- Suiga fa'apena fa'apena fa'alelei fa'atasi ma fa'avasega fa'atasi.
FUAFUAINA O OXYGENE LELEI I LE VAI
Fa'amatalaga
| Avanoa | DO Saturation%: 0 i le 500%. DO Fa'amaualuga: 0 i le 50 mg/L (ppm). Galulue Vevela: 0 i le 50°C. Teuga vevela: -20 i le 70°C. Fa'atonuga ole Atmospheric Pressure: 40 i le 115 kPa. Fa'asili maualuga o le mamafa: 1000 kPa. |
| Taimi Tali | FAIA: T90 ~ 40s mo le 100 i le 10%. Vevela: T90 ~ 45s mo le 5 – 45oC (w/ stirring). |
| Sa'o | FAIA: 0-100% < ± 1 %. 100-200% < ± 2 %. Vevela: ± 0.2 °C. Malosiaga: ± 0.2 kPa. |
| Fa'aofi /output/protocol | Ulufale: 4.5 – 36 V DC. Fa'aaogāina: averesi 60 mA ile 5V. Fa'asologa: RS485/Modbus po'o le UART. |
| Fa'avasegaina |
|
| DO Mea Taui | Tempera: otometi, fa'ato'a atoa.
Salinity: otometi ma fa'aoga-fa'aoga (0 i le 55 ppt). Malosi:
|
| I'ugafono | Va'aiga maualalo (<1 mg/L): ~ 1 ppb (0.001 mg/L). Vaeluaga vaeluaga (<10 mg/L): ~ 4-8 ppb (0.004-0.008 mg/L). Avanoa maualuga (>10 mg/L): ~10 ppb (0.01 mg/L).* * O le maualuga maualuga, o le pito maualalo. |
| Fa'amoemoeina Sensor Cap Ola | O se olaga aoga e oʻo atu i le 2 tausaga e mafai i tulaga sili ona lelei. |
| O isi | Suavai: IP68 fua fa'atasi ma uaea tumau. Tusi Faamaonia: RoHs, CE, C-Tick (i le faagasologa). Mea: Ryton (PPS) tino. Umi ole uaea: 6 m (o iai filifiliga). |
Ata o oloa
GALUEGA OPTICAL DISSOLVED OXYGEN SENSOR MBRTU-PODO
MBRTU-PODO-H1 .PNG
Uaea
Fa'amolemole uaea e pei ona fa'aalia i lalo:
| Uaea lanu | Fa'amatalaga |
| Lanu mumu | Malosi (4.5 ~ 36 V DC) |
| Lanu uliuli | GND |
| Lanu meamata | UART_RX (mo le fa'aleleia po'o le feso'ota'iga PC) |
| Lanu pa'epa'e | UART_TX (mo fa'aleleia po'o feso'ota'iga PC) |
| Lanu samasama | RS485A |
| Lanu moaga | RS485B |
Manatua: O uaea UART e lua e mafai ona tipi pe a le faʻaleleia / faʻapolokalame suʻega.
Fa'avasegaina ma Fua
DO Calibration i Filifiliga
Toe seti le fa'avasegaina
a) Toe setiina le 100% calibration.
Le tagata fa'aoga tusi 0x0220 = 8
e) Toe setiina le 0% calibration.
Le tagata fa'aoga tusi 0x0220 = 16
i) Toe seti le fuaina o le vevela.
Le tagata fa'aoga tusi 0x0220 = 32
1-vaega fa'avasegaina
1-point calibration o lona uiga o le faʻavasegaina o le suʻega i le tulaga o le 100% saturation, lea e mafai ona maua i se tasi o auala nei:
a) I le vai e tumu i le ea (auala masani).
Le vai e tumu i le ea (mo fa'ataample 500 mL) e mafai ona maua e ala i le fa'aauauina (1) fa'amama vai i le ea e fa'aaoga ai se ea ea po'o se ituaiga ea e tusa ma le 3 ~ 5 minute, po'o le (2) fa'afefe vai e ala i le fa'aoso fa'amaneta i lalo ole 800 rpm mo le 1 itula.
A maeʻa ona saunia le vai tumu i le ea, faʻatofu le pulou faʻalogo ma le vevela vevela o le suʻega i totonu o le vai tumu i le ea, ma faʻataʻitaʻiina le suʻega pe a maeʻa le faitauga (e masani lava 1 ~ 3 minute).
Le tagata fa'aoga tusi le 0x0220 = 1, ona fa'atali lea mo le 30 sekone.
Afai o le faitauga mulimuli o le 0x0102 e le o iai i le 100 ± 0.5%, faamolemole siaki pe o le mautu o le siosiomaga suʻega o loʻo iai nei pe toe taumafai.
b) I totonu o le ea ua tumu i le vai (faiga faigofie).
I le isi itu, o le 1-pt calibration e mafai ona faigofie ona faia e faʻaaoga ai le ea tumu vai, ae o le 0 ~ 2% sese e mafai ona mafua e faʻatatau i gaioiga eseese. O faiga fa'atonuga o lo'o tu'uina atu i lalo:
i) fa'atofu le pulou fa'alogo ma le vevela o le su'esu'ega ile vai fou/tap vai 1~2 minute.
ii) alu i fafo o le su'esu'e ma fa'agogo fa'agogo le vai i luga o le pito i luga o le pulou fa'alogo e ala i aano.
iii) fa'apipi'i le fa'ai'uga fa'alogo ile fagu fa'avasega/teu fa'atasi ma se omomi susu i totonu. Aloese mai le fa'afeso'ota'i sa'o o le pulou fa'alogo ma so'o se vai o lo'o i totonu o le fagu fa'avasegaina/teuga a'o faia lea la'asaga fa'avasega. Taofi le mamao i le va o le pulou masini ma le omomi susu ia ~ 2 cm.
v) fa'atali se'i mautu le faitau (2 ~ 4 minute ) ona tusi lea 0x0220 = 2.
2-point calibration (100% ma 0% saturation points)
(i) Tuu le su'esu'e i totonu o le vai ua tumu i le ea, tusi le 0x0220 = 1 pe a uma ona mautu le faitauga o le DO.
(ii) A o'o ina 100% le faitauga o le DO, fa'agaoioi le su'esu'ega i se vai okesene e leai se vai (fa'aaoga le sodium sulfide fa'aopoopo i luga o se vai.
vai sampLe).
(iii) Tusi le 0x0220 = 2, pe a uma ona mautu le faitauga o le DO (~ a itiiti ifo i le 2 minute).
- (iv) Le fa'aoga faitau saturation ile 0x0102 mo le 1-point calibration, 0x0104 mo le 2-point calibration.
E le mana'omia le 2-point cal mo le tele o talosaga, se'i vagana ua mana'omia e tagata fa'aoga se fua sa'o i lalo ole DO fa'atonuga (<0.5 ppm). - O le faʻamalosia o le "0% calibration" e aunoa ma le "100% calibration" e le faʻatagaina.
Fa'ailoga fa'avasega mo le vevela
i) Tusia e le tagata fa'aoga le 0x000A = le vevela o le ambient x100 (Fa'ata: Afai o le vevela o le ambient = 32.15, ona tusia lea e le tagata fa'aoga 0x000A=3215).
ii) Le fa'aoga faitau vevela ile 0x000A . Afai e tutusa ma mea na e fa'aofiina, ua mae'a le fa'avasegaina. Afai e leai, faamolemole toe taumafai i le Laasaga 1.
Modbus RTU Protocol
Fa'atonuga:
- E le tatau ona vave auina atu poloaiga nai lo le 50mS mai le mae'a o le tali mulimuli.
- Afai o le tali faʻamoemoeina mai le pologa e le o vaʻaia mo> 25mS, lafo se mea sese fesoʻotaʻiga.
- Su'esu'e mulimulitai Modbus tulaga mo galuega tauave 0x03, 0x06, 0x10, 0x17
Fa'asologa Fa'asologa Fa'asologa:
- O ituaiga fa'amatalaga e tele-endian se'i vagana ua fa'ailoa mai.
- O fa'asalalauga RS485 ta'itasi o le ai ai: tasi le amataga, 8 fa'amaumauga, leai se pa'u tutusa, ma le lua taofi;
- Fua Fa'atatau o le Baud: 9600 (o nisi o su'esu'ega e ono iai le Baudrate o le 19200);
- tuatusi o le Pologa masani: 1
- O le 8 data bits e lafoina pe a uma le amataga bit o le pito sili ona taua muamua.
- Fa'asologa o Bit
| Amata sina | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | Taofi laititi |
Taimi
- E tatau ona fa'afou fa'afouga firmware i totonu ole 5 sekone pe a fa'aola po'o toe fa'amumūina ole su'esu'ega pito ole su'esu'e ole LED ole a lanumoana malosi ile taimi lea.
- O le poloaiga muamua e le mafai ona ta'e muamua nai lo le 8 sekone mai le malosi po'o le toe seti vaivai
- Afai e leai se tali fa'amoemoeina mai se fa'atonuga tu'u taimi e tupu pe a uma le 200ms
Modbus RTU protocol:
| Resitala # | R/W | Fa'amatalaga | Ituaiga | Fa'amatalaga |
| 0x0003 | R | LDO (mg/L) x100 | Uint16 | |
| 0x0006 | R | Malosi % x100 | Uint16 | |
| 0x0008 | R/W | Salinity (ppt) x100 | Uint16 | |
| 0x0009 | R | Omiga (kPa) x100 | Uint16 | |
| x000A | R | Vevela (°C) x100 | Uint16 | |
| 0x000F | R | Fua Faatatau o Baud | Uint16 | Fa'amatalaga 1 |
| 0x0010 | R | Lauga pologa | Uint16 | |
| 0x0011 | R | ID su'esu'e | Uint32 | |
| 0x0013 | R | Sensor Cap ID | Uint32 | |
| 0x0015 | R | Su'esu'e Firmware Version x100 | Uint16 | Fa'amatalaga 2 |
| 0x0016 | R | Su'esu'e Firmware Minor Revision | Uint16 | Fa'amatalaga 2 |
| 0x0063 | W | Fua Faatatau o Baud | Uint16 | Fa'amatalaga 1 |
| 0x0064 | W | Lauga pologa | Uint16 | |
| 0x0100 | R | LDO (mg/L) | Opeopea | |
| 0x0102 | R | Tulaga % | Opeopea | |
| 0x0108 | R | Omiga (kPa) | Opeopea | |
| 0x010A | R | Vevela (°C) | Opeopea | |
| 0x010c | R/W | Taimi ole Su'esu'ega ole taimi nei | 6 paita | Fa'amatalaga 3 |
| 0x010F | R | Fa'ailoga sese | Uint16 | Fa'amatalaga 4 |
| 0x0117 | R | Salinity (ppt) | Opeopea | |
| 0x0132 | R/W | Tempera Offset | Opeopea | |
| 0x0220 | R/W | Fa'avasegaina Pisi | Uint16 | Fa'amatalaga 5 |
| 0x02CF | R | Membrane Cap Numera Fa'asologa | Uint16 | |
| 0x0300 | W | Toe amata malu | Uint16 | Fa'amatalaga 6 |
Fa'aaliga:
- Fa'amatalaga 1: Fa'atatau o fua faatatau o le paud: 0= 300, 1= 2400, 2= 2400, 3= 4800, 4= 9600, 5= 19200, 6=38400, 7= 115200.
- Fa'amatalaga 2: O le firmware version o le tuatusi 0x0015 vaevae i le 100, ona sosoo ai lea ma le numera o le 0x0016. Example: afai 0x0015 = 908 ma 0x0016 = 29, o le firmware version v9.08.29.
- Fa'amatalaga 3: Ole su'esu'ega e leai se RTC, pe a le tu'uina atu ole su'esu'ega le malosi fa'aauau pe toe fa'afou uma fa'atauga o le a toe fa'afo'i ile 0.
Datetime bytes o le tausaga, masina, aso, aso, itula, minute, lua. Le sili ona taua i le itiiti.
Example: iftheuserwrites0x010C=0x010203040506, ona seti lea o leTaimi ia Fepuari 3rd, 2001 4:05:06 am. - Fa'aaliga 4: E faitau fa'atauva'a fa'atauva'a i le tele, amata ile 1:
- Bit 1 = Fua Fa'atatau Fa'ailoga Sese.
- Bit 3 = Su'esu'e Vevela i fafo o le lautele, maualuga 120 °C.
- Bit 4 = Fa'asa'o i fafo o le va'aiga: la'ititi 0 mg/L, maualuga 50 mg/L. o Bit 5 = Su'esu'e Pressure Sensor Sese.
- Bit 6 = O'omiga Sensor i fafo o le lautele: la'ititi 10 kPa, maualuga 500 kPa.
Ole su'esu'ega ole a fa'aogaina le mamafa fa'aletonu = 101.3 kPa. - Bit 7 = Pressure Sensor Feso'ota'iga sese, Su'esu'e o le a fa'aogaina le fa'aogaina o le mamafa = 101.3 kPa.
Fa'amatalaga 5:Tusi (0x0220) 1 Faʻataʻitaʻi 100% calibration. 2 Faʻataʻitaʻi 0% calibration. 8 Toe setiina 100% calibration. 16 Toe setiina 0% calibration. 32 Toe seti le fuaina o le vevela.
- Note 6: Afai e tusia le 1 i lenei tuatusi e toe amata lemu, o isi faitau/tusi uma e le amanaiaina.
Fa'amatalaga 7: afai o le su'esu'e o lo'o i ai se masini fa'apipi'i fa'amau o se tuatusi faitau na'o le faitau.
Fa'amatalaga 8: O nei Fa'atauga o taunu'uga o le fa'avasegaina o le 2, ae o le tuatusi o le 0x0003 ma le 0x0006 o lo'o tu'uina mai ai fa'ai'uga o le fa'avasegaina o le 1.
Example Transmissions
CMD: Faitau Fa'amatalaga Su'esu'e
Hex Mata: 01 03 0003 0018 B5C0
| tuatusi | Poloaiga | Tulaga Amata | # o Resitala | CRC |
| 0x01 | 0x03 | 0x0003 | 0x0018 | 0xB5C0 |
| 1 | Faitau | 3 | 0x18 |
Example 1 tali mai su'esu'ega:
Hex Mata: 01 03 30 031B 0206 0000 2726 0208 0BB8 27AA 0AAA 0000 0000 0000 0BB8 0005 0001 0001 0410 0457 0000 038 0052 FAD0001
Example 2 tali mai su'esu'ega:
Hex Mata: 01 03 30 0313 0206 0000 26F3 0208 0000 27AC 0AC8 0000 0000 0000 0000 0005 0001 0001 0410 0457
0000 038C 0052 0001 031A 2748 0000 5BC0
| Fa'atotonuga (mg/L) | Tulaga % | Salinity (ppt) | Omiga (kPa) | Vevela (°C) | Fa'atotonuga 2pt (mg/L) | Malosi % 2pt |
| 0x0313 | 0x26F3 | 0x0000 | 0x27AC | 0x0AC8 | 0x031A | 0x2748 |
| 7.87 mg/L | 99.71% | 0 ppt | 101.56 kPa | 27.60 °C | 7.94 mg/L | 100.56 % |
CMD: Faʻatautaia 100% Faʻatonu
Hex Mata: 01 10 0220 0001 02 0001 4330
| tuatusi | Poloaiga | Tulaga Amata | # o Resitala | # o Bytes | Taua | CRC |
| 0x01 | 0x10 | 0x0220 | 0x0001 | 0x02 | 0x0001 | 0x4330 |
| 1 | Tusi le Tele | 544 | 1 | 2 | Tafe 100% Cal |
Example 1 tali mai su'esu'ega:
Raw Hex: 01 10 0220 0001 01BB Manuia!
CMD: Faʻatautaia 0% Faʻatonu
Hex Mata: 01 10 0220 0001 02 0002 0331
| tuatusi | Poloaiga | Tulaga Amata | # o Resitala | # o Bytes | Taua | CRC |
| 0x01 | 0x10 | 0x0220 | 0x0001 | 0x02 | 0x0002 | 0x0331 |
| 1 | Tusi le Tele | 544 | 1 | 2 | Tafe 0% Cal |
Example 1 tali mai su'esu'ega:
Raw Hex: 01 10 0220 0001 01BB Manuia!
CMD: Faʻafouina Salinity = 45.00 ppt, Pressure = 101.00 kPa, ma le vevela = 27.00 °C
Hex Mata: 01 10 0008 0003 06 1194 2774 0A8C 185D
| tuatusi | Poloaiga | Tulaga Amata | # o Resitala | # o Bytes | Taua | CRC |
| 0x01 | 0x10 | 0x0008 | 0x0003 | 0x06 | 0x1194 2774 0A8C | 0x185D |
| 1 | Tusi le Tele | 719 | 1 | 2 | 45, 101, 27 |
Example 1 tali mai su'esu'ega:
Raw Hex: 01 10 0008 0003 01CA Manuia!
| tuatusi | Poloaiga | Tulaga Amata | # o Resitala | # o Bytes | Taua | CRC |
| 0x01 | 0x10 | 0x02CF | 0x0001 | 0x02 | 0x0457 | 0xD751 |
| 1 | Tusi le Tele | 719 | 1 | 2 | 1111 |
Example 1 tali mai su'esu'ega:
Raw Hex: 01 10 02CF 0001 304E Manuia!
Fua
TUSI FAIGA O MBRTU-PODO (Iunite: mm)
Tausiga
O le tausiga ole su'esu'e e aofia ai le fa'amamāina o le pulou fa'alogo, fa'apea fo'i ma le fa'atulagaina lelei, tapenaga, ma le teuina ole faiga ole su'ega.
A le fa'aogaina le su'esu'ega, e matua fautuaina lava e teu le su'esu'ega fa'atasi ai ma lona pulou fa'apipi'i fa'apipi'i ma le fagu fa'ata'oto/teuga lea sa aofia i totonu o le ulua'i afifi, fa'amau i luga o le su'ega. Ose fagu vai mama po'o se masini susū/susū fa'apipi'i e mafai fo'i ona lava pe a le maua le fagu fa'avasega/teu. O le omomi o lo'o i totonu o le fagu fa'avasega/teuga e tatau ona fa'asusu mo fa'ai'uga sili.
Aloese mai le pulou faʻalogo e paʻi i soʻo faʻalagona, sasa, ma feteʻenaʻiga faʻaleagaina e faʻamalosia ma faʻaumiumi ai le ola galue o le pulou masini. E tatau ona faʻaeteete faʻapitoa e faʻamama le ufiufi o le pulou, faʻaofuofu suʻega ma pulou i vai fou, ona faʻagogo ai lea o le pito i luga i se mea. Aua le soloia le pito i luga o le ufiufi.
Suia le pulou faʻalogo, pe a faʻafefeteina le ufiufi o le pulou pe aveese. AUA LE pa'i i le faamalama manino i luga o le pito su'esu'e pe a uma ona tatala le pulou tuai. Afai ei ai ni mea leaga po'o toega i luga o le faamalama po'o totonu o le pulou, aveese ma le faaeteete i se solo e leai se pauta. Ona toe vili lea o le pulou masini fou i luga o le su'ega.
Pepa / Punaoa
 |
Daviteq MBRTU-PODO Optical Dissolved Oxygen Sensor with Modbus output [pdf] Taiala mo Tagata Fa'aoga MBRTU-PODO Optical Dissolved Oxygen Sensor with Modbus output, MBRTU-PODO, Optical Dissolved Oxygen Sensor with Modbus output, Sensor with Modbus output, Modbus output |
