Daviteq MBRTU-PODO optički senzor za otopljeni kisik s Modbus izlazom
Uvod
Optički senzor otopljenog kisika s Modbus izlazom MBRTU-PODO
- Precizna optička tehnologija otopljenog kisika koja zahtijeva malo održavanja (luminiscentno gašenje).
- Izlaz RS485/Modbus signala.
- Industrijski standard, robusno kućište s 3⁄4” NPT na prednjoj i stražnjoj strani.
- Fleksibilni izlaz za kabel: fiksni kabel (0001) i odvojivi kabel (0002).
- Integrirani vodootporni senzor tlaka (postavljen na sondu).
- Automatska kompenzacija temperature i tlaka.
- Automatska kompenzacija saliniteta pomoću vrijednosti koncentracije vodljivosti/slanosti koju unese korisnik.
- Praktična zamjena poklopca senzora s integriranom kalibracijom.
MJERENJE OTOPLJENOG KISIKA U VODI
Specifikacija
| Raspon | % zasićenja DO: 0 do 500%. Koncentracija DO: 0 do 50 mg/L (ppm). Radna temperatura: 0 do 50°C. Temperatura skladištenja: -20 do 70°C. Radni atmosferski tlak: 40 do 115 kPa. Maksimalni tlak ležaja: 1000 kPa. |
| Vrijeme odziva | DO: T90 ~ 40 s za 100 do 10%. Temperatura: T90 ~ 45s za 5 – 45oC (bez miješanja). |
| Točnost | DO: 0-100% < ± 1 %. 100-200% < ± 2 %. Temperatura: ± 0.2 °C. Tlak: ± 0.2 kPa. |
| Ulaz/izlaz/protokol | Ulaz: 4.5 – 36 V DC. Potrošnja: prosječno 60 mA na 5V. Izlaz: RS485/Modbus ili UART. |
| Kalibriranje |
|
| Čimbenici kompenzacije | Temperatura: automatska, puni raspon.
Salinitet: automatski s korisničkim unosom (0 do 55 ppt). Pritisak:
|
| Rezolucija | Niski raspon (<1 mg/L): ~ 1 ppb (0.001 mg/L). Srednji raspon (<10 mg/L): ~ 4-8 ppb (0.004-0.008 mg/L). Visoki raspon (>10 mg/L): ~10 ppb (0.01 mg/L).* *Što je veći raspon, to je niža razlučivost. |
| Očekivani vijek trajanja kapice senzora | U optimalnim situacijama izvediv je vijek trajanja do 2 godine. |
| Drugi | Vodootporan: IP68 ocjena s fiksnim kabelom. Certifikati: RoHs, CE, C-Tick (u procesu). Materijali: Ryton (PPS) tijelo. Duljina kabela: 6 m (postoje opcije). |
Slike proizvoda
PROCESNI OPTIČKI SENZOR OTOPENOG KISIKA MBRTU-PODO
MBRTU-PODO-H1 .PNG
Ožičenje
Molimo ožičenje kako je prikazano u nastavku:
| Žica boja | Opis |
| crvena | Snaga (4.5 ~ 36 V DC) |
| Crna | GND |
| zelena | UART_RX (za nadogradnju ili povezivanje s računalom) |
| Bijela | UART_TX (za nadogradnju ili povezivanje s računalom) |
| Žuta boja | RS485A |
| Plava | RS485B |
Napomena: dvije UART žice bi se mogle presjeći ako se ne nadogradi/programira sonda.
Kalibracija i mjerenje
Učinite kalibraciju u opcijama
Poništi kalibraciju
a) Ponovno postavite 100% kalibraciju.
Korisnik upisuje 0x0220 = 8
b) Ponovno postavite kalibraciju na 0%.
Korisnik upisuje 0x0220 = 16
c) Ponovno postavite kalibraciju temperature.
Korisnik upisuje 0x0220 = 32
Kalibracija u 1 točki
Kalibracija u 1 točki znači kalibraciju sonde u točki 100 % zasićenja, koja se može postići na jedan od sljedećih načina:
a) U vodi zasićenoj zrakom (standardna metoda).
Voda zasićena zrakom (nprample od 500 mL) može se dobiti kontinuiranim (1) pročišćavanjem vode zrakom korištenjem zračnog mjehurića ili neke vrste aeracije oko 3 ~ 5 minuta, ili (2) miješanjem vode magnetskom miješalicom pri 800 okretaja u minuti tijekom 1 sata.
Nakon što je voda zasićena zrakom spremna, uronite poklopac senzora i senzor temperature sonde u vodu zasićenu zrakom i kalibrirajte sondu nakon što očitanje postane stabilno (obično 1 ~ 3 minute).
Korisnik upisuje 0x0220 = 1, zatim čeka 30 sekundi.
Ako konačno očitanje 0x0102 nije u 100 ± 0.5%, provjerite je li stabilnost trenutnog okruženja testiranja ili pokušajte ponovno.
b) U zraku zasićenom vodom (prikladna metoda).
Alternativno, kalibracija od 1 točke može se jednostavno izvršiti pomoću zraka zasićenog vodom, ali može doći do pogreške od 0 ~ 2% ovisno o različitim operacijama. Preporučeni postupci navedeni su u nastavku:
i) uronite poklopac senzora i senzor temperature sonde u svježu vodu/vodu iz slavine 1~2 minute.
ii) izvadite sondu i brzo osušite vodu na površini poklopca senzora maramicom.
iii) postavite kraj senzora u bocu za kalibraciju/skladištenje s mokrom spužvom unutra. Izbjegavajte izravan kontakt poklopca senzora s vodom u boci za kalibraciju/skladištenje tijekom ovog koraka kalibracije. Razmak između poklopca senzora i mokre spužve neka bude ~ 2 cm.
v) pričekajte da se očitanja stabiliziraju (2 ~ 4 minute), a zatim napišite 0x0220 = 2.
Kalibracija u 2 točke (100% i 0% točaka zasićenja)
(i) Stavite sondu u vodu zasićenu zrakom, upišite 0x0220 = 1 nakon što se očitanje DO stabilizira.
(ii) Nakon što očitanje DO postane 100%, pomaknite sondu na nulti kisik u vodi (upotrijebite natrijev sulfid dodan u suvišku
voda sample).
(iii) Napišite 0x0220 = 2, nakon što se očitanje DO stabilizira (~najmanje 2 minute).
- (iv) Korisnik očitava zasićenost na 0x0102 za kalibraciju u 1 točki, 0x0104 za kalibraciju u 2 točke.
Kalorifikacija u 2 točke nije potrebna za većinu primjena, osim ako korisnici ne trebaju vrlo precizno mjerenje u niskoj koncentraciji DO (<0.5 ppm). - Primjena "0% kalibracije" bez "100% kalibracije" nije dopuštena.
Kalibracija točke za temperaturu
i) Korisnik upisuje 0x000A = temperatura okoline x100 (Primjer: ako je temperatura okoline = 32.15, tada korisnik upisuje 0x000A=3215).
ii) Korisnik očitava temperaturu na 0x000A. Ako je jednak onome što ste unijeli, kalibracija je gotova. Ako ne, pokušajte ponovno s 1. korakom.
Modbus RTU protokol
Struktura naredbe:
- Naredbe se ne smiju slati prije 50 mS od završetka posljednjeg odgovora.
- Ako se očekivani odgovor od podređenog uređaja ne vidi > 25 mS, javlja se komunikacijska pogreška.
- Sonda slijedi Modbus standard za funkcije 0x03, 0x06, 0x10, 0x17
Struktura serijskog prijenosa:
- Tipovi podataka su big-endian osim ako nije drugačije navedeno.
- Svaki RS485 prijenos će imati: jedan početni bit, 8 podatkovnih bitova, bez bita parnosti i dva stop bita;
- Zadana brzina prijenosa podataka: 9600 (neke od sondi mogu imati brzinu prijenosa podataka od 19200);
- Zadana slave adresa: 1
- 8 podatkovnih bitova koji se prenose nakon početnog bita prvi su najvažniji bitovi.
- Niz bitova
| Započni bit | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | Zaustavi se |
Vrijeme
- Ažuriranja firmvera moraju se pokrenuti u roku od 5 sekundi od uključivanja ili mekog resetiranja. LED dioda na vrhu sonde će svijetliti plavo tijekom tog vremena
- Prva naredba ne može se pokrenuti prije 8 sekundi od uključivanja ili mekog resetiranja
- Ako nema očekivanog odgovora od izdane naredbe, vremensko ograničenje se događa nakon 200 ms
Modbus RTU protokol:
| Registar # | R/W | pojedinosti | Tip | Bilješke |
| 0x0003 | R | LDO (mg/L) x 100 | Uint16 | |
| 0x0006 | R | Zasićenost % x100 | Uint16 | |
| 0x0008 | R/W | Salinitet (ppt) x100 | Uint16 | |
| 0x0009 | R | Tlak (kPa) x100 | Uint16 | |
| x000A | R | Temperatura (°C) x100 | Uint16 | |
| 0x000F | R | Brzina prijenosa podataka | Uint16 | Napomena 1 |
| 0x0010 | R | Slave adresa | Uint16 | |
| 0x0011 | R | ID sonde | Uint32 | |
| 0x0013 | R | ID kapice senzora | Uint32 | |
| 0x0015 | R | Verzija firmvera sonde x100 | Uint16 | Napomena 2 |
| 0x0016 | R | Manja revizija firmvera sonde | Uint16 | Napomena 2 |
| 0x0063 | W | Brzina prijenosa podataka | Uint16 | Napomena 1 |
| 0x0064 | W | Slave adresa | Uint16 | |
| 0x0100 | R | LDO (mg/L) | Plutati | |
| 0x0102 | R | Zasićenost % | Plutati | |
| 0x0108 | R | Tlak (kPa) | Plutati | |
| 0x010A | R | Temperatura (°C) | Plutati | |
| 0x010C | R/W | Trenutačni datum i vrijeme sonde | 6 bajtova | Napomena 3 |
| 0x010F | R | Bitovi pogreške | Uint16 | Napomena 4 |
| 0x0117 | R | salinitet (ppt) | Plutati | |
| 0x0132 | R/W | Temperaturni pomak | Plutati | |
| 0x0220 | R/W | Bitovi za kalibraciju | Uint16 | Napomena 5 |
| 0x02CF | R | Serijski broj poklopca membrane | Uint16 | |
| 0x0300 | W | Meko ponovno pokretanje | Uint16 | Napomena 6 |
Bilješka:
- Napomena 1: Vrijednosti brzine prijenosa: 0= 300, 1= 2400, 2= 2400, 3= 4800, 4= 9600, 5= 19200, 6=38400, 7= 115200.
- Napomena 2: Verzija firmvera je adresa 0x0015 podijeljena sa 100, zatim decimalna i adresa 0x0016. nprample: ako je 0x0015 = 908 i 0x0016 = 29, tada je verzija firmvera v9.08.29.
- Napomena 3: Sonda nema RTC, ako se sonda ne opskrbljuje kontinuiranim napajanjem ili je resetirana, sve vrijednosti će se resetirati na 0.
Bajtovi datuma i vremena su godina, mjesec, dan, dan, sat, minuta, sekunda. Najznačajniji do najmanje.
Example: akokorisnik napiše0x010C=0x010203040506, tada će datumvrijeme biti postavljeno na 3. veljače 2001. 4:05:06 ujutro. - Napomena 4: Bitovi se računaju kao najmanje značajni do većine, počevši od 1:
- Bit 1 = Pogreška kalibracije mjerenja.
- Bit 3 = Temperatura sonde izvan raspona, maksimalno 120 °C.
- Bit 4 = Koncentracija izvan raspona: minimalno 0 mg/L, maksimalno 50 mg/L. o Bit 5 = Greška senzora tlaka sonde.
- Bit 6 = Senzor tlaka izvan raspona: minimalno 10 kPa, maksimalno 500 kPa.
Sonda će koristiti zadani tlak = 101.3 kPa. - Bit 7 = Greška u komunikaciji senzora tlaka, sonda će koristiti zadani tlak = 101.3 kPa.
Napomena 5:Napiši (0x0220) 1 Pokrenite 100% kalibraciju. 2 Pokrenite 0% kalibraciju. 8 Resetirajte 100% kalibraciju. 16 Resetirajte 0% kalibraciju. 32 Ponovno postavite kalibraciju temperature.
- Note 6: Ako se 1 upiše na ovu adresu, izvodi se meko ponovno pokretanje, sva ostala čitanja/pisanja se zanemaruju.
Napomena 7: ako sonda ima ugrađen senzor tlaka, ovo je adresa samo za čitanje.
Napomena 8: Ove vrijednosti su rezultati kalibracije u 2 točke, dok adrese 0x0003 i 0x0006 predstavljaju rezultate kalibracije u 1 točki.
Example prijenosi
CMD: očitavanje podataka sonde
Sirovi hex: 01 03 0003 0018 B5C0
| Adresa | Naredba | Početna adresa | Broj registara | CRC |
| 0x01 | 0x03 | 0x0003 | 0x0018 | 0xB5C0 |
| 1 | čitati | 3 | 0x18 |
Example 1 odgovor sonde:
Neobrađeni hex: 01 03 30 031B 0206 0000 2726 0208 0BB8 27AA 0AAA 0000 0000 0000 0BB8 0005 0001 0001 0410 0457 0000 038C 0052 0001 031D 2741 0000 FAD4
Example 2 odgovor sonde:
Neobrađeni hex: 01 03 30 0313 0206 0000 26F3 0208 0000 27AC 0AC8 0000 0000 0000 0000 0005 0001 0001 0410 0457
0000 038C 0052 0001 031A 2748 0000 5BC0
| Koncentracija (mg/L) | Zasićenost % | salinitet (ppt) | Tlak (kPa) | Temperatura (°C) | Koncentracija 2 točke (mg/L) | Zasićenost % 2pt |
| 0x0313 | 0x26F3 | 0x0000 | 0x27AC | 0x0AC8 | 0x031A | 0x2748 |
| 7.87 mg/L | 99.71% | 0 ppt | 101.56 kPa | 27.60 °C | 7.94 mg/L | 100.56 % |
CMD: Pokrenite 100 % kalibraciju
Neobrađeni heksadecimalni broj: 01 10 0220 0001 02 0001 4330
| Adresa | Naredba | Početna adresa | Broj registara | # bajtova | Vrijednost | CRC |
| 0x01 | 0x10 | 0x0220 | 0x0001 | 0x02 | 0x0001 | 0x4330 |
| 1 | Napiši Multi | 544 | 1 | 2 | Trčanje 100% Cal |
Example 1 odgovor sonde:
Raw Hex: 01 10 0220 0001 01BB Uspjeh!
CMD: Pokrenite 0 % kalibraciju
Neobrađeni heksadecimalni broj: 01 10 0220 0001 02 0002 0331
| Adresa | Naredba | Početna adresa | Broj registara | # bajtova | Vrijednost | CRC |
| 0x01 | 0x10 | 0x0220 | 0x0001 | 0x02 | 0x0002 | 0x0331 |
| 1 | Napiši Multi | 544 | 1 | 2 | Trčanje 0% Cal |
Example 1 odgovor sonde:
Raw Hex: 01 10 0220 0001 01BB Uspjeh!
CMD: Ažuriraj salinitet = 45.00 ppt, tlak =101.00 kPa i temperaturu = 27.00 °C
Neobrađeni hex: 01 10 0008 0003 06 1194 2774 0A8C 185D
| Adresa | Naredba | Početna adresa | Broj registara | # bajtova | Vrijednost | CRC |
| 0x01 | 0x10 | 0x0008 | 0x0003 | 0x06 | 0x1194 2774 0A8C | 0x185D |
| 1 | Napiši Multi | 719 | 1 | 2 | 45, 101, 27 |
Example 1 odgovor sonde:
Raw Hex: 01 10 0008 0003 01CA Uspjeh!
| Adresa | Naredba | Početna adresa | Broj registara | # bajtova | Vrijednost | CRC |
| 0x01 | 0x10 | 0x02CF | 0x0001 | 0x02 | 0x0457 | 0xD751 |
| 1 | Napiši Multi | 719 | 1 | 2 | 1111 |
Example 1 odgovor sonde:
Raw Hex: 01 10 02CF 0001 304E Uspjeh!
Dimenzije
DIMENZIJSKI CRTEŽ MBRTU-PODO (Jedinica: mm)
Održavanje
Održavanje sonde uključuje čišćenje poklopca senzora, kao i pravilno kondicioniranje, pripremu i skladištenje sustava za testiranje.
Kada se sonda ne koristi, preporučuje se pohranjivanje sonde s postavljenim poklopcem senzora i bočicom za kalibraciju/skladištenje koja je bila uključena u originalno pakiranje, pričvršćenom na sondu. Čaša s čistom vodom ili mokri/vlažni mehanizam za zatvaranje također može biti dovoljan ako boca za kalibraciju/skladištenje nije dostupna. Za najbolje rezultate spužvu unutar boce za kalibraciju/skladištenje treba održavati vlažnom.
Izbjegavajte dodir poklopca senzora s organskim otapalima, grebanje i nezgodne sudare kako biste ojačali i produžili vijek trajanja poklopca senzora. Posebnu pozornost treba posvetiti čišćenju premaza poklopca, uroniti sondu i poklopac u svježu vodu, a zatim osušiti površinu maramicom. Nemojte brisati površinu premaza.
Zamijenite poklopac senzora ako je premaz izblijedio ili skinut. NEMOJTE dirati prozirni prozor na vrhu sonde nakon odvrtanja starog poklopca. Ako ima bilo kakvih nečistoća ili ostataka na prozoru ili unutar poklopca, pažljivo ih uklonite maramicom bez pudera. Zatim ponovno zavrnite novi poklopac senzora na sondu.
Dokumenti / Resursi
 |
Daviteq MBRTU-PODO optički senzor za otopljeni kisik s Modbus izlazom [pdf] Korisnički priručnik MBRTU-PODO optički senzor za otopljeni kisik s Modbus izlazom, MBRTU-PODO, optički senzor za otopljeni kisik s Modbus izlazom, senzor s Modbus izlazom, Modbus izlaz |
