Daviteq MBRTU-PODO optički senzor rastvorenog kiseonika sa Modbus izlazom
Uvod
Optički senzor rastvorenog kiseonika sa Modbus izlazom MBRTU-PODO
- Precizna tehnologija optičkog rastvorenog kiseonika sa malim troškovima održavanja (luminiscentno gašenje).
- RS485/Modbus izlaz signala.
- Industrijsko standardno, robusno kućište sa 3⁄4” NPT na prednjoj i zadnjoj strani.
- Fleksibilni izlaz za kabl: fiksni kabl (0001) i odvojivi kabl (0002).
- Integrisani (sa sondom montiran) vodootporni senzor pritiska.
- Automatska kompenzacija temperature i pritiska.
- Automatska kompenzacija saliniteta sa vrijednošću provodljivosti/koncentracije slanosti koju unose korisnik.
- Praktična zamjena poklopca senzora s integriranom kalibracijom.
MERENJE RAStopljenog KISEONIKA U VODI
Specifikacija
| Domet | DO zasićenje %: 0 do 500%. DO Koncentracija: 0 do 50 mg/L (ppm). Radna temperatura: 0 do 50°C. Temperatura skladištenja: -20 do 70°C. Radni atmosferski pritisak: 40 do 115 kPa. Maksimalni pritisak ležaja: 1000 kPa. |
| Vrijeme odgovora | DO: T90 ~ 40s za 100 do 10%. Temperatura: T90 ~ 45s za 5 – 45oC (bez mešanja). |
| Preciznost | DO: 0-100% < ± 1 %. 100-200% < ± 2 %. Temperatura: ± 0.2 °C. Pritisak: ± 0.2 kPa. |
| Ulaz/izlaz/protokol | Ulaz: 4.5 – 36 V DC. Potrošnja: prosječno 60 mA na 5V. Izlaz: RS485/Modbus ili UART. |
| Kalibracija |
|
| Faktori kompenzacije DO | Temperatura: automatska, puni opseg.
Salinitet: automatski sa korisničkim unosom (0 do 55 ppt). pritisak:
|
| Rezolucija | Niski opseg (<1 mg/L): ~ 1 ppb (0.001 mg/L). Srednji opseg (<10 mg/L): ~ 4-8 ppb (0.004-0.008 mg/L). Visoki opseg (>10 mg/L): ~10 ppb (0.01 mg/L).* *Što je veći raspon, to je niža rezolucija. |
| Očekivani vijek trajanja poklopca senzora | U optimalnim situacijama izvodljiv je vijek trajanja do 2 godine. |
| Drugi | Vodootporan: IP68 ocjena sa fiksnim kablom. Certifikati: RoHs, CE, C-Tick (u procesu). Materijali: Ryton (PPS) tijelo. Dužina kabla: 6 m (postoje opcije). |
Slike proizvoda
PROCESNI OPTIČKI SENZOR ZA Otopljeni kisik MBRTU-PODO
MBRTU-PODO-H1 .PNG
Ožičenje
Molimo ožičenje kako je prikazano u nastavku:
| Žica boja | Opis |
| Crveni | Snaga (4.5 ~ 36 V DC) |
| Crna | GND |
| Zeleno | UART_RX (za nadogradnju ili povezivanje sa PC-om) |
| Bijelo | UART_TX (za nadogradnju ili povezivanje sa PC-om) |
| Žuta | RS485A |
| Plava | RS485B |
Napomena: dvije UART žice mogu se prekinuti ako se sonda ne nadogradi/programira.
Kalibracija i mjerenje
DO kalibracije u opcijama
Resetujte kalibraciju
a) Resetujte 100% kalibraciju.
Korisnik piše 0x0220 = 8
b) Resetujte kalibraciju od 0%.
Korisnik piše 0x0220 = 16
c) Resetujte kalibraciju temperature.
Korisnik piše 0x0220 = 32
Kalibracija u jednoj tački
Kalibracija u jednoj tački znači kalibriranje sonde u tački 1% zasićenja, što se može postići na jedan od sljedećih načina:
a) U vodi zasićenoj zrakom (standardna metoda).
Voda zasićena vazduhom (npramp500 mL) se može dobiti kontinuiranim (1) pročišćavanjem vode sa zrakom pomoću mjehurića zraka ili neke vrste aeracije oko 3 ~ 5 minuta, ili (2) miješanjem vode magnetnom miješalicom na 800 o/min u trajanju od 1 sata.
Nakon što je voda zasićena zrakom spremna, uronite poklopac senzora i temperaturni senzor sonde u vodu zasićenu zrakom i kalibrirajte sondu nakon što očitavanje postane stabilno (obično 1 ~ 3 minute).
Korisnik piše 0x0220 = 1, a zatim čeka 30 sekundi.
Ako konačno očitavanje 0x0102 nije u 100 ± 0.5%, molimo provjerite stabilnost trenutnog okruženja za testiranje ili pokušajte ponovo.
b) U zraku zasićenom vodom (pogodna metoda).
Alternativno, kalibracija od 1 pt može se lako izvršiti korištenjem zraka zasićenog vodom, ali može doći do greške od 0 ~ 2% ovisno o različitim operacijama. Preporučene procedure su navedene u nastavku:
i) uronite poklopac senzora i temperaturni senzor sonde u svježu/česnu vodu 1~2 minute.
ii) izvadite sondu i brzo osušite vodom na površini kapice senzora po maramicu.
iii) ugradite kraj senzora u bocu za kalibraciju/skladištenje sa mokrim sunđerom unutra. Izbjegavajte direktan kontakt poklopca senzora sa vodom u boci za kalibraciju/skladištenje tokom ovog koraka kalibracije. Održavajte razmak između poklopca senzora i mokrog sunđera ~ 2 cm.
v) pričekajte da se očitanja stabiliziraju (2 ~ 4 minute) i zatim upišite 0x0220 = 2.
Kalibracija u 2 tačke (100% i 0% tačke zasićenja)
(i) Stavite sondu u vodu zasićenu zrakom, upišite 0x0220 = 1 nakon što se očitavanje DO stabilizira.
(ii) Nakon što očitavanje DO postane 100%, premjestite sondu na vodu bez kisika (koristite natrijum sulfid koji je dodat u višku u
voda sample).
(iii) Upišite 0x0220 = 2, nakon što se očitavanje DO stabilizira (~ najmanje 2 minute).
- (iv) Zasićenost čitanja korisnika na 0x0102 za kalibraciju u 1 tački, 0x0104 za kalibraciju u 2 tačke.
Kalkulacija u 2 tačke nije neophodna za većinu aplikacija, osim ako korisnicima nije potrebno veoma precizno merenje pri niskoj koncentraciji DO (<0.5 ppm). - Sprovođenje “0% kalibracije” bez “100% kalibracije” nije dozvoljeno.
Kalibracija tačke za temperaturu
i) Korisnik upisuje 0x000A = temperatura okoline x100 (npr. ako je temperatura okoline = 32.15, tada korisnik upisuje 0x000A=3215).
ii) Temperatura očitavanja korisnika na 0x000A. Ako je jednak onome što ste uneli, kalibracija je obavljena. Ako ne, pokušajte ponovo sa korakom 1.
Modbus RTU protokol
Struktura komande:
- Naredbe se ne smiju slati prije 50 ms od završetka posljednjeg odgovora.
- Ako se očekivani odgovor od slave-a ne vidi za > 25 mS, izbacite komunikacijsku grešku.
- Sonda prati Modbus standard za funkcije 0x03, 0x06, 0x10, 0x17
Struktura serijskog prijenosa:
- Tipovi podataka su big-endian osim ako nije drugačije naznačeno.
- Svaki RS485 prijenos će imati: jedan startni bit, 8 bitova podataka, bez pariteta i dva stop bita;
- Zadana brzina prijenosa: 9600 (neke od sondi mogu imati brzinu prijenosa od 19200);
- Podrazumevana slave adresa: 1
- 8 bitova podataka koji se prenose nakon početnog bita su najvažniji bit prvi.
- Bit Sequence
| Start bit | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | Stop bit |
Tajming
- Ažuriranja firmvera se moraju pokrenuti u roku od 5 sekundi od uključivanja ili meki reset LED dioda vrha sonde će svijetliti plavo tokom tog vremena
- Prva komanda se ne može pokrenuti ranije od 8 sekundi od uključivanja ili mekog resetovanja
- Ako nema očekivanog odgovora od izdane komande, dolazi do isteka vremena nakon 200 ms
Modbus RTU protokol:
| Registrirajte se # | R/W | Detalji | Tip | Bilješke |
| 0x0003 | R | LDO (mg/L) x100 | Uint16 | |
| 0x0006 | R | Zasićenje % x100 | Uint16 | |
| 0x0008 | R/W | Salinitet (ppt) x100 | Uint16 | |
| 0x0009 | R | Pritisak (kPa) x100 | Uint16 | |
| x000A | R | Temperatura (°C) x100 | Uint16 | |
| 0x000F | R | Baud Rate | Uint16 | Napomena 1 |
| 0x0010 | R | Slave Address | Uint16 | |
| 0x0011 | R | ID sonde | Uint32 | |
| 0x0013 | R | ID poklopca senzora | Uint32 | |
| 0x0015 | R | Verzija firmvera sonde x100 | Uint16 | Napomena 2 |
| 0x0016 | R | Manja revizija firmvera sonde | Uint16 | Napomena 2 |
| 0x0063 | W | Baud Rate | Uint16 | Napomena 1 |
| 0x0064 | W | Slave Address | Uint16 | |
| 0x0100 | R | LDO (mg/L) | Float | |
| 0x0102 | R | % zasićenja | Float | |
| 0x0108 | R | Pritisak (kPa) | Float | |
| 0x010A | R | temperatura (°C) | Float | |
| 0x010C | R/W | Current Probe Datetime | 6 bajtova | Napomena 3 |
| 0x010F | R | Bitovi greške | Uint16 | Napomena 4 |
| 0x0117 | R | salinitet (ppt) | Float | |
| 0x0132 | R/W | Temperature Offset | Float | |
| 0x0220 | R/W | Bitovi za kalibraciju | Uint16 | Napomena 5 |
| 0x02CF | R | Serijski broj kapice membrane | Uint16 | |
| 0x0300 | W | Soft restart | Uint16 | Napomena 6 |
Napomena:
- Napomena 1: Vrijednosti brzine prijenosa: 0= 300, 1= 2400, 2= 2400, 3= 4800, 4= 9600, 5= 19200, 6=38400, 7= 115200.
- Napomena 2: Verzija firmvera je adresa 0x0015 podijeljena sa 100, zatim decimala i adresa 0x0016. Prample: ako je 0x0015 = 908 i 0x0016 = 29, tada je verzija firmvera v9.08.29.
- Napomena 3: Sonda nema RTC, ako se sonda ne napaja kontinuiranom strujom ili je resetirana, sve vrijednosti će se resetirati na 0.
Bajtovi datuma i vremena su godina, mjesec, dan, dan, sat, minuta, sekunda. Najznačajnije do najmanje.
Example: iftheuserwrites0x010C=0x010203040506, tada će datum i vrijeme biti postavljen na 3. februar 2001. 4:05:06 ujutro. - Napomena 4: Bitovi se broje od najmanje značajnih do većine, počevši od 1:
- Bit 1 = Greška pri kalibraciji mjerenja.
- Bit 3 = Temperatura sonde je izvan opsega, maksimalno 120 °C.
- Bit 4 = Koncentracija izvan opsega: minimalno 0 mg/L, maksimalno 50 mg/L. o Bit 5 = Greška senzora pritiska sonde.
- Bit 6 = Senzor pritiska izvan opsega: minimalno 10 kPa, maksimalno 500 kPa.
Sonda će koristiti zadani pritisak = 101.3 kPa. - Bit 7 = Greška u komunikaciji senzora pritiska, sonda će koristiti zadani pritisak = 101.3 kPa.
Napomena 5:Napiši (0x0220) 1 Pokrenite 100% kalibraciju. 2 Pokrenite 0% kalibraciju. 8 Resetujte 100% kalibraciju. 16 Resetujte 0% kalibraciju. 32 Resetujte kalibraciju temperature.
- Note 6: Ako je 1 upisano na ovu adresu, vrši se meko ponovno pokretanje, sva ostala čitanja/upisivanja se zanemaruju.
Napomena 7: ako sonda ima ugrađen senzor pritiska, ovo je adresa samo za čitanje.
Napomena 8: Ove vrijednosti su rezultati kalibracije sa 2 tačke, dok adrese 0x0003 i 0x0006 predstavljaju rezultate kalibracije sa 1 tačkom.
Example Transmissions
CMD: Čitanje podataka sonde
Raw Hex: 01 03 0003 0018 B5C0
| Adresa | Command | Početna adresa | Broj registara | CRC |
| 0x01 | 0x03 | 0x0003 | 0x0018 | 0xB5C0 |
| 1 | Čitaj | 3 | 0x18 |
Example 1 odgovor od sonde:
Raw Hex: 01 03 30 031B 0206 0000 2726 0208 0BB8 27AA 0AAA 0000 0000 0000 0BB8 0005 0001 0001 0410 0457 0000 038 0052 0001 FAD031
Example 2 odgovor od sonde:
Raw Hex: 01 03 30 0313 0206 0000 26F3 0208 0000 27AC 0AC8 0000 0000 0000 0000 0005 0001 0001 0410 0457
0000 038C 0052 0001 031A 2748 0000 5BC0
| Koncentracija (mg/L) | % zasićenja | salinitet (ppt) | Pritisak (kPa) | temperatura (°C) | Koncentracija 2pt (mg/L) | Zasićenost % 2pt |
| 0x0313 | 0x26F3 | 0x0000 | 0x27AC | 0x0AC8 | 0x031A | 0x2748 |
| 7.87 mg/L | 99.71% | 0 ppt | 101.56 kPa | 27.60 °C | 7.94 mg/L | 100.56 % |
CMD: Pokrenite 100 % kalibraciju
Raw Hex: 01 10 0220 0001 02 0001 4330
| Adresa | Command | Početna adresa | Broj registara | Broj bajtova | Vrijednost | CRC |
| 0x01 | 0x10 | 0x0220 | 0x0001 | 0x02 | 0x0001 | 0x4330 |
| 1 | Write Multi | 544 | 1 | 2 | Run 100% Cal |
Example 1 odgovor od sonde:
Raw Hex: 01 10 0220 0001 01BB Uspjeh!
CMD: Pokrenite 0 % kalibraciju
Raw Hex: 01 10 0220 0001 02 0002 0331
| Adresa | Command | Početna adresa | Broj registara | Broj bajtova | Vrijednost | CRC |
| 0x01 | 0x10 | 0x0220 | 0x0001 | 0x02 | 0x0002 | 0x0331 |
| 1 | Write Multi | 544 | 1 | 2 | Run 0% Cal |
Example 1 odgovor od sonde:
Raw Hex: 01 10 0220 0001 01BB Uspjeh!
CMD: ažuriranje saliniteta = 45.00 ppt, pritisak =101.00 kPa i temperatura = 27.00 °C
Raw Hex: 01 10 0008 0003 06 1194 2774 0A8C 185D
| Adresa | Command | Početna adresa | Broj registara | Broj bajtova | Vrijednost | CRC |
| 0x01 | 0x10 | 0x0008 | 0x0003 | 0x06 | 0x1194 2774 0A8C | 0x185D |
| 1 | Write Multi | 719 | 1 | 2 | 45, 101, 27 |
Example 1 odgovor od sonde:
Raw Hex: 01 10 0008 0003 01CA Uspjeh!
| Adresa | Command | Početna adresa | Broj registara | Broj bajtova | Vrijednost | CRC |
| 0x01 | 0x10 | 0x02CF | 0x0001 | 0x02 | 0x0457 | 0xD751 |
| 1 | Write Multi | 719 | 1 | 2 | 1111 |
Example 1 odgovor od sonde:
Raw Hex: 01 10 02CF 0001 304E Uspjeh!
Dimenzije
DIMENZIONI CRTEŽ MBRTU-PODO (Jedinica: mm)
Održavanje
Održavanje sonde uključuje čišćenje poklopca senzora, kao i pravilno kondicioniranje, pripremu i skladištenje sistema za testiranje.
Kada se sonda ne koristi, preporučljivo je čuvati sondu sa ugrađenim poklopcem senzora i bocom za kalibraciju/skladištenje koja je bila uključena u originalno pakovanje, navučenom na sondu. Čaša s čistom vodom ili vlažni/vlažni mehanizam za zatvaranje također mogu biti dovoljni ako boca za kalibraciju/skladištenje nije dostupna. Sunđer unutar boce za kalibraciju/skladištenje treba održavati vlažnim za najbolje rezultate.
Izbjegavajte dodirivanje poklopca senzora s organskim rastvaračem, grebanje i nasilne sudare kako biste ojačali i produžili radni vijek poklopca senzora. Posebnu pažnju treba obratiti na čišćenje premaza poklopca, umočenje sonde i poklopca u slatku vodu, a zatim osušiti površinu maramicom. Nemojte brisati površinu premaza.
Zamijenite poklopac senzora ako je premaz poklopca izblijedio ili skinut. NEMOJTE dodirivati prozirni prozorčić na vrhu sonde nakon što ste odvrtali stari poklopac. Ako su na prozoru ili unutar poklopca prisutne nečistoće ili ostaci, pažljivo ih uklonite krpom bez praha. Zatim ponovo zavrnite novi poklopac senzora na sondu.
Dokumenti / Resursi
 |
Daviteq MBRTU-PODO optički senzor rastvorenog kiseonika sa Modbus izlazom [pdf] Korisnički priručnik MBRTU-PODO optički senzor rastvorenog kiseonika sa Modbus izlazom, MBRTU-PODO, optički senzor rastvorenog kiseonika sa Modbus izlazom, senzor sa Modbus izlazom, Modbus izlaz |
