ARDUINO AKX00034 邊緣控制所有者
描述
Arduino® Edge Control 板旨在滿足精準農業的需求。 它提供低功耗控制系統，適用於具有模塊化連接的灌溉。 該板的功能可通過 Arduino® MKR 板進行擴展，以提供額外的連接。
目標區域
農業測量、智能灌溉系統、水培法
特徵
尼娜B306模塊
處理器
- 64 MHz Arm® Cortex®-M4F（帶 FPU）
- 1 MB 快閃記憶體 + 256 KB 內存
無線的
- 藍牙（通過 Cordio® 堆棧的 BLE 5）廣告擴展
- 95 dBm 靈敏度
- TX 4.8 mA (0 dBm)
- RX 4.6 mA (1 Mbps)
週邊設備
- 全速 12 Mbps USB
- Arm® CryptoCell® CC310 安全子系統 QSPI/SPI/TWI/I²S/PDM/QDEC
- 高速 32 MHz SPI
- 四路 SPI 接口 32 MHz
- 12 位 200 ksps ADC
- 128 位 AES/ECB/CCM/AAR 協處理器
記憶
- 1 MB 內部閃存
- 2MB板載QSPI
- SD卡插槽
力量
- 低功耗
- 200uA睡眠電流
- 使用 34V/12Ah 電池可運行長達 5 個月
- 12 V 酸/鉛 SLA 電池電源（通過太陽能電池板充電） RTC CR2032 鋰電池備份
電池
- LT3652 太陽能電池板電池充電器
- 輸入電源電壓tag用於 (MPPT) 太陽能應用中峰值功率跟踪的 e 調節環路
輸入/輸出
- 6x 邊緣敏感喚醒引腳
- 16x 靜壓水印傳感器輸入
- 8x 0-5V 模擬輸入
- 4x 4-20mA 輸入
- 8x 帶驅動器的鎖存繼電器命令輸出
- 8x 鎖存繼電器命令輸出，無需驅動器
- 4x 60V/2.5A 電隔離固態繼電器
- 6x 18 針插入式接線端子連接器
雙 MKR 插座
- 單獨電源控制
- 獨立串口
- 獨立 I2C 端口
安全資訊
- A級
董事會
應用實例amp萊斯
Arduino® Edge Control 是您通往農業 4.0 的門戶。 實時了解流程狀態並提高作物產量。 通過自動化和預測性農業提高業務效率。 使用兩塊 Arduino® MKR 板和各種兼容的擴展板，根據您的需求定制邊緣控制。 從世界任何地方通過 Arduino IoT 雲維護歷史記錄、自動化質量控制、實施作物規劃等。
自動化溫室
為了最大限度地減少碳排放，提高經濟產量，確保在濕度、溫度等因素上為農作物的生長提供最佳的環境非常重要。 Arduino® Edge Control 是一個集成平台，可實現遠程監控和實時優化。 包含 Arduino® MKR GPS 擴展板（SKU：ASX00017）可實現最佳作物輪作規劃和地理空間數據採集。
水培/魚菜共生
由於水培法涉及植物在沒有土壤的情況下生長，因此必須進行精心護理，以確保它們保持最佳生長所需的狹窄窗口。 Arduino Edge Control 可以確保以最少的體力勞動實現此窗口。 魚菜共生法可以提供比傳統水培法更多的好處，Arduino® 的邊緣控制可以通過更好地控制內部過程來幫助滿足更高的要求，同時最終降低生產風險。
蘑菇栽培：蘑菇因需要完美的溫度和濕度條件來維持孢子生長，同時也防止競爭真菌生長而臭名昭著。 得益於 Arduino® Edge Control 以及 Arduino® IoT Cloud 上提供的眾多水印傳感器、輸出端口和連接選項，這種精準農業可以達到前所未有的水平
配件.
- 鐵計張力計
- 水印土壤濕度傳感器
- 機械化球閥
- 太陽能板
- 12V/5Ah 酸性/鉛 SLA 電池 (11 – 13.3V)
相關產品
- LCD 顯示屏 + 扁平電纜 + 塑料外殼
- 1844646 Phoenix 觸點（產品附帶）
- Arduino® MKR 系列板（用於擴展無線連接）
解決方案結束view
Examp該解決方案的典型應用包括 LCD 顯示屏和兩塊 Arduino® MKR 1300 板。
評級
絕對最大額定值
| 象徵 | 描述 | 最小 | 典型值 | 最大限度 | 單元 |
| 最大溫度 | 最大熱限制 | -40 | 20 | 85 | ℃ |
| 最大電壓 | 最大輸入音量tage 來自電池輸入 | -0.3 | 12 | 17 | V |
| VSolarMax | 最大輸入音量tage 來自太陽能電池板 | -20 | 18 | 20 | V |
| 繼電器最大 | 通過繼電器開關的最大電流 | – | – | 2.4 | A |
| 最大功率 | 最大功耗 | – | – | 5000 | mW |
推薦操作條件
| 象徵 | 描述 | 最小 | 典型值 | 最大限度 | 單元 |
| T | 保守的熱極限 | -15 | 20 | 60 | ℃ |
| 電壓 | 輸入音量tage 來自電池輸入 | – | 12 | – | V |
| 維太陽能 | 輸入音量tage 來自太陽能電池板 | 16 | 18 | 20 | V |
功能結束view
板拓撲
頂部 View
| 參考號 | 描述 | 參考號 | 描述 |
| U1 | LT3652HV 電池充電器 IC | J3,7,9,8,10,11 | 1844798個可插拔接線端子 |
| U2 | MP2322 3.3V降壓轉換器IC | LED1 | 板載 LED |
| U3 | MP1542 19V升壓轉換器IC | PB1 | 復位按鈕 |
| U4 | TPS54620 5V 升壓轉換器 IC | J6 | 微型SD卡 |
| U5 | CD4081BNSR 與門IC | J4 | CR2032電池座 |
| U6 | CD40106BNSR 非門IC | J5 | Micro USB（NINA 模塊） |
| U12、U17 | MC14067BDWG 多路復用器 IC | U8 | TCA6424A IO擴展器IC |
| U16 | CD40109BNSRG4 I/O 擴展器 | U9 | NINA-B306 模塊 |
| U18,19,20,21 | TS13102固態繼電器IC | U10 | ADR360AUJZ-R2 卷tage參考系列2.048V IC |
| 參考號 | 描述 | 參考號 | 描述 |
| U11 | W25Q16JVZPIQ閃存16M IC | Q3 | ZXMP4A16GTA MOSFET P-CH 40V 6.4A |
| U7 | CD4081BNSR 與門IC | U14, 15 | MC14067BDWG IXNUMXC 多路復用器 |
處理器
主處理器是 Cortex M4F，運行頻率高達 64MHz。
液晶螢幕
Arduino® Edge Control 提供專用連接器 (J1)，用於連接 HD44780 16×2 LCD 顯示模塊（單獨出售）。 主處理器通過 TCA6424 端口擴展器通過 I2C 控制 LCD。 數據通過 4 位接口傳輸。 LCD 背光強度也可由主處理器調節。
5V 模擬傳感器
J0 最多可連接 5 個 4-19V 模擬輸入，用於連接張力計和樹枝計等模擬傳感器。 輸入由 14067V 齊納二極管保護。 每個輸入都連接到一個模擬多路復用器，該多路復用器將信號傳輸到單個 ADC 端口。 每個輸入都連接到一個模擬多路復用器 (MC6424)，該多路復用器將信號傳輸到單個 ADC 端口。 主處理器通過 TCA2 端口擴展器通過 IXNUMXC 控制輸入選擇。
4-20mA 傳感器
J4 最多可連接四個 20-4mA 傳感器。 參考卷tag19V 電壓由 MP1542 升壓轉換器產生，為電流環路供電。 傳感器值通過 220 歐姆電阻讀取。 每個輸入都連接到一個模擬多路復用器 (MC14067)，該多路復用器將信號傳輸到單個 ADC 端口。 主處理器通過 TCA6424 端口擴展器通過 I2C 控制輸入選擇。
水印傳感器
J8 最多可連接 8 個靜壓水印傳感器。 引腳 J17-8 和 J18-19 是所有傳感器的公共傳感器引腳，由微控制器直接控制。 輸入和公共傳感器引腳由 14067V 齊納二極管保護。 每個輸入都連接到一個模擬多路復用器 (MC6424)，該多路復用器將信號傳輸到單個 ADC 端口。 主處理器通過 TCA2 端口擴展器通過 I2C 控制輸入選擇。 該板支持 XNUMX 種精度模式。
鎖存輸出
連接器 J9 和 J10 為電動閥等閉鎖裝置提供輸出。 鎖存輸出由雙通道（P 和 N）組成，通過該通道可以在 2 個通道中的任意一個通道中發送脈衝或選通脈衝（以打開關閉閥門以進行防爆）amp樂）。 可以配置頻閃的持續時間以適應外部設備的要求。 該板總共提供 16 個鎖存端口，分為 2 種類型：
- 鎖存命令 (J10)：8 個端口用於高阻抗輸入（最大 +/- 25 mA）。 通過第三方保護/電源電路連接到外部設備。 參考VBAT。
- 閉鎖 (J9)：8 個端口。 該輸出包括鎖存設備的驅動器。 不需要外部驅動程序。 參考VBAT。
固態繼電器
該板具有四個可配置的 60V 2.5A 固態繼電器，並在 J11 中提供電流隔離。 典型應用包括暖通空調、噴水滅火控制等。
貯存
該板包括一個 microSD 卡插槽和一個用於數據存儲的附加 2MB 閃存。 兩者都通過 SPI 接口直接連接到主處理器。
電源樹
該板可通過太陽能電池板和/或 SLA 電池供電。
董事會運作
入門 - IDE
如果您想在離線狀態下對 Arduino® Edge Control 進行編程，您需要安裝 Arduino® Desktop IDE [1] 要將 Arduino® Edge Control 連接到您的計算機，您需要一根 Micro-B USB 電纜。 這也為電路板提供電源，如 LED 所示。
入門 - Arduino Web 編輯
所有 Arduino® 板，包括這個，都可以在 Arduino® 上開箱即用 Web 編輯器 [2]，只需安裝一個簡單的插件。 Arduino® Web 編輯器是在線託管的，因此它始終是最新的，具有所有板的最新功能和支持。 按照 [3] 在瀏覽器上開始編碼並將您的草圖上傳到您的板上。
入門 - Arduino物聯網雲
所有支持 Arduino® IoT 的產品均受 Arduino® IoT Cloud 支持，它允許您記錄、繪製圖表和分析傳感器數據、觸發事件以及實現家庭或企業自動化。
Samp草圖
SampArduino® Edge Control 的草圖可以在“ExampArduino® IDE 中的“文件”菜單或 Arduino® Pro 的“文檔”部分 web網站 [4]
線上資源
現在您已經了解了使用該板可以做什麼的基礎知識，您可以通過在 ProjectHub [5]、Arduino® 庫參考 [6] 和在線商店 [7] 上查看令人興奮的項目來探索它提供的無限可能性。您將能夠使用傳感器、執行器等來補充您的電路板。
板恢復
所有 Arduino® 板都有一個內置引導加載程序，允許通過 USB 刷新板。 如果草圖鎖定了處理器並且無法再通過 USB 訪問主板，則可以在通電後立即雙擊重置按鈕進入引導加載程序模式。
連接器引腳排列
J1 液晶顯示器連接器
| 別針 | 功能 | 類型 | 描述 |
| 1 | 脈寬調製 | 力量 | 背光LED陰極（PWM控制） |
| 2 | 開機 | 數位的 | 按鈕輸入 |
| 3 | +5V液晶屏 | 力量 | 液晶屏電源 |
| 4 | 液晶顯示RS | 數位的 | 液晶屏RS信號 |
| 5 | 對比 | 模擬 | LCD 對比度控制 |
| 6 | 液晶讀寫 | 數位的 | LCD讀/寫信號 |
| 7 | 發光二極管+ | 力量 | 背光LED陽極 |
| 8 | 液晶顯示屏 | 數位的 | 液晶屏使能信號 |
| 10 | 液晶屏D4 | 數位的 | 液晶屏D4信號 |
| 12 | 液晶屏D5 | 數位的 | 液晶屏D5信號 |
| 14 | 液晶屏D6 | 數位的 | 液晶屏D6信號 |
| 16 | 液晶屏D7 | 數位的 | 液晶屏D7信號 |
| 9,11,13,15 | 接地 | 力量 | 地面 |
J3 喚醒信號/外部繼電器命令
| 別針 | 功能 | 類型 | 描述 |
| 1,3,5,7,9 | V 蝙蝠 | 力量 | 門控音量tag用於喚醒信號參考的電池 |
| 2,4,6,8,10,12 | 輸入 | 數位的 | 邊沿敏感喚醒信號 |
| 13 | 輸出 | 數位的 | 外部固態繼電器時鐘信號1 |
| 14 | 輸出 | 數位的 | 外部固態繼電器時鐘信號2 |
| 17 | 比迪爾 | 數位的 | 外部固態繼電器數據信號1 |
| 18 | 比迪爾 | 數位的 | 外部固態繼電器數據信號2 |
| 15,16 | 接地 | 力量 | 地面 |
J5 USB
| 別針 | 功能 | 類型 | 描述 |
| 1 | 虛擬USB | 力量 | 電源輸入 注：僅通過 V USB 供電的開發板將無法啟用該開發板的大部分功能。 檢查第 3.8 節中的電源樹 |
| 2 | D- | 差異化 | USB 差分數據 – |
| 3 | D+ | 差異化 | USB差分數據+ |
| 4 | ID | NC | 未使用 |
| 5 | 接地 | 力量 | 地面 |
J7 模擬/4-20mA
| 別針 | 功能 | 類型 | 描述 |
| 1,3,5,7 | +19V | 力量 | 4-20mA 電壓tag參考 |
| 2 | 輸入1 | 模擬 | 4-20mA輸入1 |
| 4 | 輸入2 | 模擬 | 4-20mA輸入2 |
| 6 | 輸入3 | 模擬 | 4-20mA輸入3 |
| 8 | 輸入4 | 模擬 | 4-20mA輸入4 |
| 9 | 接地 | 力量 | 地面 |
| 10 | +5V | 力量 | 5V 輸出用於 0-5V 模擬參考 |
| 11 | A5 | 模擬 | 0-5V輸入5 |
| 12 | A1 | 模擬 | 0-5V輸入1 |
| 13 | A6 | 模擬 | 0-5V輸入6 |
| 14 | A2 | 模擬 | 0-5V輸入2 |
| 15 | A7 | 模擬 | 0-5V輸入7 |
| 16 | A3 | 模擬 | 0-5V輸入3 |
| 17 | A8 | 模擬 | 0-5V輸入8 |
| 18 | A4 | 模擬 | 0-5V輸入4 |
J8水印
| 別針 | 功能 | 類型 | 描述 |
| 1 | 水標記1 | 模擬 | 水印輸入1 |
| 2 | 水標記2 | 模擬 | 水印輸入2 |
| 3 | 水標記3 | 模擬 | 水印輸入3 |
| 4 | 水標記4 | 模擬 | 水印輸入4 |
| 5 | 水標記5 | 模擬 | 水印輸入5 |
| 6 | 水標記6 | 模擬 | 水印輸入6 |
| 7 | 水標記7 | 模擬 | 水印輸入7 |
| 8 | 水標記8 | 模擬 | 水印輸入8 |
| 9 | 水標記9 | 模擬 | 水印輸入9 |
| 10 | 水標記10 | 模擬 | 水印輸入10 |
| 11 | 水標記11 | 模擬 | 水印輸入11 |
| 12 | 水標記12 | 模擬 | 水印輸入12 |
| 13 | 水標記13 | 模擬 | 水印輸入13 |
| 14 | 水標記14 | 模擬 | 水印輸入14 |
| 別針 | 功能 | 類型 | 描述 |
| 15 | 水標記15 | 模擬 | 水印輸入15 |
| 16 | 水標記16 | 模擬 | 水印輸入16 |
| 17,18 | V公共端 | 數位的 | 傳感器常用量tage |
J9 閉鎖 (+/- VBAT)
| 別針 | 功能 | 類型 | 描述 |
| 1 | 脈衝_輸出0_P | 數位的 | 鎖存輸出1正 |
| 2 | 脈衝_輸出0_N | 數位的 | 鎖存輸出1負 |
| 3 | 脈衝_輸出1_P | 數位的 | 鎖存輸出2正 |
| 4 | 脈衝_輸出1_N | 數位的 | 鎖存輸出2負 |
| 5 | 脈衝_輸出2_P | 數位的 | 鎖存輸出3正 |
| 6 | 脈衝_輸出2_N | 數位的 | 鎖存輸出3負 |
| 7 | 脈衝_輸出3_P | 數位的 | 鎖存輸出4正 |
| 8 | 脈衝_輸出3_N | 數位的 | 鎖存輸出4負 |
| 9 | 脈衝_輸出4_P | 數位的 | 鎖存輸出5正 |
| 10 | 脈衝_輸出4_N | 數位的 | 鎖存輸出5負 |
| 11 | 脈衝_輸出5_P | 數位的 | 鎖存輸出6正 |
| 12 | 脈衝_輸出5_N | 數位的 | 鎖存輸出6負 |
| 13 | 脈衝_輸出6_P | 數位的 | 鎖存輸出7正 |
| 14 | 脈衝_輸出6_N | 數位的 | 鎖存輸出7負 |
| 15 | 脈衝_輸出7_P | 數位的 | 鎖存輸出8正 |
| 16 | 脈衝_輸出7_N | 數位的 | 鎖存輸出8負 |
| 17,18 | 接地 | 力量 | 地面 |
J10 鎖存命令 (+/- VBAT)
| 別針 | 功能 | 類型 | 描述 |
| 1 | STOBE8_P | 數位的 | 鎖存指令1正 |
| 2 | STOBE8_N | 數位的 | 鎖存命令1負 |
| 3 | STOBE9_P | 數位的 | 鎖存指令2正 |
| 4 | STOBE9_N | 數位的 | 鎖存命令2負 |
| 5 | STOBE10_P | 數位的 | 鎖存指令3正 |
| 6 | STOBE10_N | 數位的 | 鎖存命令3負 |
| 7 | STOBE11_P | 數位的 | 鎖存指令4正 |
| 8 | STOBE11_N | 數位的 | 鎖存命令4負 |
| 9 | STOBE12_N | 數位的 | 鎖存指令5正 |
| 10 | STOBE12_P | 數位的 | 鎖存命令5負 |
| 11 | STOBE13_P | 數位的 | 鎖存指令6正 |
| 12 | STOBE13_N | 數位的 | 鎖存命令6負 |
| 13 | STOBE14_P | 數位的 | 鎖存指令7正 |
| 14 | STOBE14_N | 數位的 | 鎖存命令7負 |
| 15 | STOBE15_P | 數位的 | 鎖存指令8正 |
| 16 | STOBE15_N | 數位的 | 鎖存命令8負 |
| 別針 | 功能 | 類型 | 描述 |
| 17 | 門控_VBAT_脈衝 | 力量 | 門控電池正極端子 |
| 18 | 接地 | 力量 | 地面 |
J11 繼電器 (+/- VBAT)
| 別針 | 功能 | 類型 | 描述 |
| 1 | 太陽能+ | 力量 | 太陽能電池板正極端子 |
| 2 | NC | NC | 未使用 |
| 3 | 接地 | 力量 | 地面 |
| 4 | 繼電器1_P | 轉變 | 繼電器1正極 |
| 5 | NC | NC | 未使用 |
| 6 | 繼電器1_N | 轉變 | 繼電器1負極 |
| 7 | NC | NC | 未使用 |
| 8 | 繼電器2_P | 轉變 | 繼電器2正極 |
| 9 | NC | NC | 未使用 |
| 10 | 繼電器2_N | 轉變 | 繼電器2負極 |
| 11 | 10k地線 | 力量 | 通過10k電阻接地 |
| 12 | 繼電器3_P | 轉變 | 繼電器3正極 |
| 13 | NTC | 模擬 | 負溫度係數 (NTC) 熱敏電阻 |
| 14 | 繼電器3_N | 轉變 | 繼電器3負極 |
| 15 | 接地 | 力量 | 地面 |
| 16 | 繼電器4_P | 轉變 | 繼電器4正極 |
| 17 | 電池+ | 力量 | 電池正極 |
| 18 | 繼電器4_N | 轉變 | 繼電器4負極 |
機械信息
電路板概要
安裝孔
連接器位置
認證證書
我們全權負責聲明，上述產品符合以下歐盟指令的基本要求，因此有資格在包括歐盟 (EU) 和歐洲經濟區 (EEA) 在內的市場內自由流通。
符合歐盟 RoHS 和 REACH 211 的聲明 01/19/2021
Arduino 板符合歐洲議會的 RoHS 2 指令 2011/65/EU 和理事會 3 年 2015 月 863 日關於限制在電氣和電子設備中使用某些有害物質的 RoHS 4 指令 2015/XNUMX/EU。
| 物質 | 最大限值 (ppm) |
| 鉛（Pb） | 1000 |
| 鎘（Cd） | 100 |
| 汞（Hg） | 1000 |
| 六價鉻 (Cr6+) | 1000 |
| 多溴聯苯 (PBB) | 1000 |
| 多溴二苯醚 (PBDE) | 1000 |
| 雙(2-乙基己基}鄰苯二甲酸酯 (DEHP) | 1000 |
| 鄰苯二甲酸丁酯 (BBP) | 1000 |
| 鄰苯二甲酸二丁酯 (DBP) | 1000 |
| 鄰苯二甲酸二異丁酯 (DIBP) | 1000 |
豁免：沒有要求豁免。
Arduino 板完全符合歐盟法規 (EC) 1907 /2006 關於化學品註冊、評估、授權和限制 (REACH) 的相關要求。 我們沒有聲明任何 SVHC (https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-list-table)，ECHA 目前發布的高度關注物質候選清單，存在於所有產品（以及包裝）中，總濃度等於或高於 0.1%。 據我們所知，我們還聲明我們的產品不包含“授權清單”（REACH 法規附件 XIV）中列出的任何物質和任何指定數量的高度關注物質 (SVHC)由 ECHA（歐洲化學品管理局）1907 /2006/EC 公佈的候選清單附件 XVII。
衝突礦產聲明
作為電子和電氣元件的全球供應商，Arduino 了解我們在有關衝突礦產的法律和法規方面的義務，特別是《多德-弗蘭克華爾街改革和消費者保護法》第 1502 節。Arduino 不直接採購或處理衝突礦物，例如錫、鉭、鎢或金。 衝突礦物以焊料的形式或作為金屬合金的成分包含在我們的產品中。 作為我們合理盡職調查的一部分，Arduino 已聯繫我們供應鏈中的組件供應商，以驗證他們是否繼續遵守法規。 根據迄今為止收到的信息，我們聲明我們的產品含有來自無衝突地區的衝突礦物。
FCC 注意事項
未經合規負責方明確批准的任何變更或修改都可能導致使用者操作設備的權限失效。
本設備符合 FCC 規則第 15 部分的規定。操作須滿足以下兩個條件：
- 該設備可能不會造成有害幹擾
- 該設備必須接受任何收到的干擾，包括可能導致意外操作的干擾。
FCC 射頻輻射暴露聲明：
- 此發射器不得與任何其他天線或發射器位於相同位置或一起運作。
- 本設備符合針對非受控環境規定的射頻輻射暴露限制。
- 安裝和操作此設備時，散熱器與您的身體之間的距離應至少為 20 公分。
中文：免許可證無線電設備的用戶手冊應在用戶手冊的顯眼位置或設備上或兩者的顯眼位置包含以下或等效通知。 本設備符合加拿大工業部免許可 RSS 標準。 操作需滿足以下兩個條件：
- 該設備可能不會造成乾擾
- 該設備必須能夠承受任何干擾，包括可能導致設備意外運作的干擾。
IC SAR 警告
中文 安裝和操作本設備時，散熱器與您的身體之間應保持至少 20 厘米的距離。
重要的： EUT的工作溫度不能超過85℃，不能低於-40℃。
| 頻段 | 最大輸出功率 (ERP) |
| 2402-2480兆赫 | 3.35分貝 |
在此，Arduino Srl 聲明本產品符合指令 201453/EU 的基本要求和其他相關規定。 本產品允許在所有歐盟成員國使用。
公司資料
| 公司名稱 | 阿杜諾公司 |
| 公司地址 | Via Andrea Appiani 25, 20900 蒙扎, 意大利 |
參考文件
變更日誌
| 日期 | 修訂 | 變化 |
| 21/02/2020 | 1 | 首次發布 |
| 04/05/2021 | 2 | 設計/結構更新 |
| 30/12/2021 | 3 | 信息更新 |
文件/資源
 |
ARDUINO AKX00034 邊緣控制 [pdf] 使用者手冊 AKX00034、2AN9S-AKX00034、2AN9SAKX00034、AKX00034 邊緣控制、邊緣控制 |
