STM32L5-serien Mycket säker med låg strömförbrukning Användarhandbok

Referensmanualen RM0438 ger detaljerad information om
minnes- och bussarkitektur, TrustZone säkerhetsarkitektur,
minnesorganisation, inbäddat SRAM, flashminne överview, stövel
konfiguration och systemsäkerhet.

Produktanvändningsinstruktioner:

Minnes- och bussarkitektur:

Systemarkitekturen inkluderar snabb C-buss, långsam C-buss, S-buss,
DMA-buss, SDMMC-styrenhets DMA-buss och BusMatrix.

TrustZone säkerhetsarkitektur:

Förklarar standardsäkerhetsläget för TrustZone och TrustZone
perifer klassificering.

Minnesorganisation:

Beskriver minneskartan, registergränsadresserna och
organisation av inbäddade SRAM.

Inbyggt SRAM:

Detaljer SRAM2 paritetskontroll, skrivskydd, lässkydd,
radera operationer.

Flashminne slutview:

Ger en överview av det flashminne som används i systemet.

Startkonfiguration:

Täcker systemets startkonfigurationsinställningar.

Systemsäkerhet:

Introduktion till systemsäkerhetsåtgärder.

Vanliga frågor (FAQ):

F: Var kan jag hitta information om återställning av register
värden?

A: Registrets återställningsvärden beskrivs i avsnitt 1.3 i
manuell.

F: Vad är TrustZones säkerhetsarkitektur?

A: TrustZones säkerhetsarkitektur förklaras i avsnitt 2.2
av manualen.

F: Hur konfigurerar jag startinställningarna?

A: Instruktioner för startkonfiguration finns i avsnitt 3
av manualen.

View Fullscreen

RM0438 Referensmanual
STM32L5-seriens avancerade Arm®-baserade 32-bitars mikrokontroller
Introduktion
Denna referensmanual riktar sig till applikationsutvecklare. Den ger fullständig information om hur man använder mikrokontrollerna STM32L552xx och STM32L562xx, deras minne och kringutrustning. STM32L552xx och STM32L562xx tillhör STM32L5x2-serien av mikrokontroller med olika minnesstorlekar, paket och kringutrustning. För beställningsinformation, mekaniska och elektriska enhetsegenskaper, se motsvarande datablad. För information om Arm® Cortex®-M33-kärnan, se Cortex®-M33 teknisk referensmanual. Mikroprocessorerna STM32L552xx och STM32L562xx inkluderar ST:s senaste patenterade teknik.
Relaterade dokument
· Cortex®-M33 teknisk referensmanual finns på http://infocenter.arm.com · Datablad för STM32L552xx och STM32L562xx · Felblad för STM32L552xx och STM32L562xx

juni 2025

RM0438 Rev 8

1/2187

www.st.com

Innehåll
Innehåll

RM0438

Dokumentationskonventioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

1.1 Allmän information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

1.2 Lista över förkortningar för register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

1.3 Registrets återställningsvärde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

1.4 Ordlista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

1.5 Tillgänglighet av kringutrustning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

Minnes- och bussarkitektur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

2.1 Systemarkitektur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

2.1.1 Snabb C-buss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

2.1.2 Långsam C-buss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

2.1.3 S-buss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

2.1.4 DMA-buss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

2.1.5 SDMMC-styrenhet DMA-buss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

2.1.6 Bussmatris . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

2.2 TrustZones säkerhetsarkitektur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

2.2.1 Standardsäkerhetsstatus för TrustZone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

2.2.2 TrustZone-klassificering av kringutrustning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

2.3 Minnesorganisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

2.3.1 Introduktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

2.3.2 Minnesmappnings- och registergränsadresser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

2.4 Inbyggt SRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

2.4.1 SRAM2-paritetskontroll . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

2.4.2 SRAM2 Skrivskydd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

2.4.3 SRAM2 Lässkydd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

2.4.4 Radera SRAM2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

2.5 Flashminne överview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Startkonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

Systemsäkerhet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

4.1 Introduktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

4.2 Viktiga säkerhetsfunktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

2/2187

RM0438 Rev 8

RM0438

Innehåll

4.3 4.4 4.5 4.6
4.7 4.8 XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX
4.9 4.10 4.11 4.12 4.13 XNUMX XNUMX XNUMX

Säker installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 Säker start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.4.1 Introduktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 4.4.2 Unik startpost och BOOT_LOCK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 4.4.3 Oföränderlig rot av förtroende i systemets flashminne . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Säker uppdatering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 Resursisolering med TrustZone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.6.1 Introduktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 4.6.2 TrustZone säkerhetsarkitektur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 4.6.3 Armv8-M säkerhetsutökning av Cortex-M33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 4.6.4 Minnes- och kringutrustningsallokering med IDAU/SAU . . . . . . . . . . . . . . . . 104 4.6.5 Minnes- och kringutrustningsallokering med GTZC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 4.6.6 Hantera säkerhet i TrustZone-medveten kringutrustning . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 4.6.7 Aktivera TrustZone-säkerhet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 4.6.8 Inaktivera TrustZone-säkerhet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Andra resursisoleringar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117
4.7.1 Temporär isolering med säkert döljskydd (HDP) . . . . . . . . . . . . . . 117
Säkert utförande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118
4.8.1 Introduktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 4.8.2 Minnesskyddsenhet (MPU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 4.8.3 Skrivskydd för inbyggt flashminne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 4.8.4 Tamper-detektering och respons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Säker förvaring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
4.9.1 Introduktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 4.9.2 Unikt ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Kryptomotorer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
4.10.1 Introduktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 4.10.2 Funktioner hos kryptomotorer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 4.10.3 On-the-fly dekrypteringsmotor (OTFDEC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . . . . . 122
Produktens livscykel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
4.11.1 Livscykelhantering med avläsningsskydd (RDP) . . . . . . . . . . . . . . 124 4.11.2 Rekommenderade byte-inställningar för tillval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Åtkomstkontrollerad felsökning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
4.12.1 Felsökningsskydd med avläsningsskydd (RDP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Skydd av immateriella rättigheter inom programvara och gemensam utveckling 126

RM0438 Rev 8

3/2187
54

Innehåll

RM0438

4.13.1
4.13.2 4.13.3 XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX

Skydd av programvarans immateriella rättigheter med avläsningsskydd (RDP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Skydd av immateriella rättigheter i programvara med OTFDEC . . . . . . . . . . . . . 127
Andra immateriella rättigheter i programvara . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Global TrustZone®-kontrollant (GTZC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

5.1 Introduktion till GTZC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

5.2 GTZC:s huvudfunktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

5.2.1 GTZC TrustZone systemarkitektur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

5.3 GTZC funktionell beskrivning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

5.3.1 GTZC-blockschema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

5.3.2 Definition av olaglig åtkomst . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

5.3.3 TrustZone-säkerhetskontrollant (TZSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

5.3.4 Minnesskyddsstyrenhet – blockbaserad (MPCBB) . . . . . . . . . . . . . . . 134

5.3.5 TrustZone olaglig åtkomstkontrollant (TZIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

5.3.6 Strömpåslag/återställningsläge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

5.3.7 DMA-begäranden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

5.4 GTZC-händelser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

5.5 GTZC_TZSC-register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

5.5.1 GTZC_TZSC-kontrollregister (GTZC_TZSC_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

5.5.2

GTZC_TZSC säkert konfigurationsregister 1 (GTZC_TZSC_SECCFGR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

5.5.3

GTZC_TZSC säkert konfigurationsregister 2 (GTZC_TZSC_SECCFGR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

5.5.4

GTZC_TZSC privilegiekonfigurationsregister 1 (GTZC_TZSC_PRIVCFGR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

5.5.5

GTZC_TZSC privilegiekonfigurationsregister 2 (GTZC_TZSC_PRIVCFGR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

5.5.6

GTZC_TZSC externt minne x osäkert vattenstämpelregister 1 (GTZC_TZSC_MPCWMxANSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

5.5.7

GTZC_TZSC externt minne x osäkert vattenstämpelregister 2 (GTZC_TZSC_MPCWMxBNSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

5.5.8 GTZC_TZSC registermappning och återställningsvärden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

5.6 GTZC_MPCBB-register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

5.6.1 GTZC_MPCBBx kontrollregister (GTZC_MPCBBx_CR) (x = 1 till 2). 150

5.6.2 GTZC_MPCBB1 låsregister 1(GTZC_MPCBB1_LCKVTR1) . . . . . . 151

5.6.3

GTZC_MPCBB2 låsregister 1 (GTZC_MPCBB2_LCKVTR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

4/2187

RM0438 Rev 8

RM0438

Innehåll

5.6.4

GTZC_MPCBBx vektorregister y (GTZC_MPCBBx_VCTRy) (x = 1 till 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

5.6.5 GTZC_MPCBB1 registermappning och återställningsvärden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

5.6.6 GTZC_MPCBB2 registermappning och återställningsvärden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

5.7 GTZC_TZIC-register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

5.7.1 GTZC_TZIC avbrottsaktiveringsregister 1 (GTZC_TZIC_IER1) . . . . . . . . 154

5.7.2 GTZC_TZIC avbrottsaktiveringsregister 2 (GTZC_TZIC_IER2) . . . . . . . . 157

5.7.3 GTZC_TZIC avbrottsaktiveringsregister 3 (GTZC_TZIC_IER3) . . . . . . . . 159

5.7.4 GTZC_TZIC statusregister 1 (GTZC_TZIC_SR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

5.7.5 GTZC_TZIC statusregister 2 (GTZC_TZIC_SR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

5.7.6 GTZC_TZIC statusregister 3 (GTZC_TZIC_SR3) . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

5.7.7 GTZC_TZIC flagga rensning av register 1 (GTZC_TZIC_FCR1) . . . . . . . . . . . . . . 166

5.7.8 GTZC_TZIC flagga rensning av register 2 (GTZC_TZIC_FCR2) . . . . . . . . . . . . . . 169

5.7.9 GTZC_TZIC flagga rensning av register 3 (GTZC_TZIC_FCR3) . . . . . . . . . . . . . . 171

5.7.10 GTZC_TZIC registermappning och återställningsvärden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

Inbyggt flashminne (FLASH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

6.1 Introduktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

6.2 FLASH-huvudfunktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

6.3 Funktionsbeskrivning av flashminne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

6.3.1 Flashminnesorganisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

6.3.2 Felkodskorrigering (ECC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

6.3.3 Läsåtkomstlatens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

6.3.4 Lågvolymtage läste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

6.3.5 Flashprogrammering och radering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

6.3.6 Raderingssekvenser för flashminne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

6.3.7 Programmeringssekvenser för flashminne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

6.3.8 Flaggor för flashfel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

6.3.9

Läs-vid-skrivning (RWW) är endast tillgängligt i dubbelbanksläge (DBANK = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

6.4 Antal byte för flashminnesalternativ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

6.4.1 Beskrivning av alternativbyte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

6.4.2 Programmering av optionbytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

6.5 Säkerhets- och privilegieskydd i Flash TrustZone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

6.5.1 TrustZone-säkerhetsskydd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

6.5.2 Säkert vattenstämpelbaserat områdesskydd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

6.5.3 Säkert hudskydd (HDP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

RM0438 Rev 8

5/2187
54

Innehåll

RM0438

6.5.4 Skydd av säkert blockbaserat område (SECBB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196 6.5.5 Tvinga fram start från en säker minnesadress . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 6.5.6 Attributets tillstånd för Flash-säkerhet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 6.5.7 Flash registrerar privilegierade och oprivilegierade lägen . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
6.6 Säkra systemminnet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
6.6.1 Introduktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 6.6.2 RSS allokerar resurser till bootloader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 6.6.3 RSSLIB-funktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... 200
6.7 Skydd av flashminne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
6.7.1 Skrivskydd (WRP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202 6.7.2 Avläsningsskydd (RDP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
6.8 FLASH-avbrott . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212 6.9 FLASH-register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
6.9.1 Register för flashåtkomstkontroll (FLASH_ACR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 6.9.2 Register för flashavstängningsnyckel (FLASH_PDKEYR) . . . . . . . . . . . . . . 214 6.9.3 Register för osäker flashnyckel (FLASH_NSKEYR) . . . . . . . . . . . . . . . 215 6.9.4 Register för säker flashnyckel (FLASH_SECKEYR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 6.9.5 Register för flashalternativnyckel (FLASH_OPTKEYR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 6.9.6 Låg blixtvolymtage-nyckelregister (FLASH_LVEKEYR) . . . . . . . . . . . . . . . . 216 6.9.7 Blixtstatusregister (FLASH_NSSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217 6.9.8 Blixtstatusregister (FLASH_SECSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218 6.9.9 Osäkert blixtkontrollregister (FLASH_NSCR) . . . . . . . . . . . . . . . . 220 6.9.10 Register för säker blixtkontroll (FLASH_SECCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222 6.9.11 Blixt-ECC-register (FLASH_ECCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223 6.9.12 Register för blixttillval (FLASH_OPTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 6.9.13 Flash-register för icke-säker startadress 0 (FLASH_NSBOOTADD0R) 227 6.9.14 Flash-register för icke-säker startadress 1 (FLASH_NSBOOTADD1R) 228 6.9.15 Flash-register för säker startadress 0 (FLASH_SECBOOTADD0R) . . 228 6.9.16 Flash-register för säkert vattenmärke 1 i bank 1 (FLASH_SECWM1R1) . . . . 229 6.9.17 Flash-register för säkert vattenmärke 1 i register 2 (FLASH_SECWM1R2) . . . . . . . . 230 6.9.18 Flash-adressregister för WPR1 område A (FLASH_WRP1AR) . . . . . . . . . 231 6.9.19 Flash WPR1 område B adressregister (FLASH_WRP1BR) . . . . . . . . . 232 6.9.20 Flash säkert watermak2-register (FLASH_SECWM2R1) . . . . . . . . . . 233 6.9.21 Flash säkert watermak2-register 2 (FLASH_SECWM2R2) . . . . . . . . 234 6.9.22 Flash WPR2 område A adressregister (FLASH_WRP2AR) . . . . . . . . . 235 6.9.23 Flash WPR2 område B adressregister (FLASH_WRP2BR) . . . . . . . . . 236

6/2187

RM0438 Rev 8

RM0438

Innehåll

6.9.24
6.9.25
6.9.26 6.9.27 6.9.28

FLASH säkert blockbaserat bank 1-register (FLASH_SECBB1Rx) (där x=1..4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
FLASH säkert blockbaserat bank 2-register (FLASH_SECBB2Rx) (där x=1..4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
FLASH säkert HDP-kontrollregister (FLASH_SECHDPCR) . . . . . . . . . 238
FLASH-privilegiumkonfigurationsregister (FLASH_PRIVCFGR) . . . . . . . . 238
FLASH-registerkarta och återställningsvärden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

Instruktionscache (ICACHE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242

7.1 Introduktion till ICACHE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242

7.2 ICACHEs huvudfunktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242

7.3 ICACHE-implementering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243

7.4 Funktionsbeskrivning av ICACHE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243

7.4.1 Blockschema för ICACHE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

7.4.2 ICACHE-återställning och klockor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

7.4.3 ICACHE TAG minne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

7.4.4 Direktmappad ICACHE (envägscache) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

7.4.5 Aktivera ICACHE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247

7.4.6 Cachebar och icke-cachebar trafik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247

7.4.7 Adressommappning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248

7.4.8 Cachelagrade åtkomster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250

7.4.9 Dubbelmastercache . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

7.4.10 ICACHE-säkerhet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

7.4.11 ICACHE-underhåll . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

7.4.12 ICACHE-prestandaövervakning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

7.4.13 ICACHE-start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

7.5 ICACHE lågströmslägen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

7.6 ICACHE-felhantering och avbrott . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

7.7 ICACHE-register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

7.7.1 ICACHE-kontrollregister (ICACHE_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

7.7.2 ICACHE-statusregister (ICACHE_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254

7.7.3 ICACHE-avbrottsaktiveringsregister (ICACHE_IER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

7.7.4 ICACHE-flaggan för att tömma register (ICACHE_FCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

7.7.5 ICACHE-träffövervakningsregister (ICACHE_HMONR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256

7.7.6 ICACHE missövervakningsregister (ICACHE_MMONR) . . . . . . . . . . . . . . . . 256

7.7.7 ICACHE region x konfigurationsregister (ICACHE_CRRx) . . . . . . . . . . . 256

7.7.8 ICACHE-registerkarta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258

RM0438 Rev 8

7/2187
54

Innehåll

RM0438

Effektreglering (PWR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259

8.1 Strömförsörjning och matningsdomäner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259

8.1.1 Oberoende analog kringutrustningsförsörjning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264

8.1.2 Oberoende I/O-matningsskena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264

8.1.3 Matning från oberoende USB-sändtagare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264

8.1.4 Domän för batteribackup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265

8.2 Systemförsörjningsvolymtage-förordning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266

8.2.1 voltage-regulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266

8.2.2 Inbyggd SMPS-stegdown-omvandlare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267

8.2.3 SMPS-strömförsörjningsschema för nedströmskonverterare . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268

8.2.4 SMPS-nedströmsomvandlare kontra lågeffektsläge . . . . . . . . . . . . . . . 269

8.2.5 Dynamisk volymtage-skalningshantering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270

8.2.6 VDD12-domän och extern SMPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

8.3 Övervakning av strömförsörjning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273

8.3.1

Strömpåslagsåterställning (POR) / strömavstängningsåterställning (PDR) / strömavbrottsåterställning (BOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273

8.3.2 Programmerbar volymtage-detektor (PVD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

8.3.3 Perifer volymtage-övervakning (PVM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

8.3.4 Övre volymtage tröskelövervakning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276

8.3.5 Övervakning av temperaturtröskelvärde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276

8.4 Strömhantering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277

8.4.1 Energilägen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277

8.4.2 Körläge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283

8.4.3 Lågeffektsläge (LP-drift) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283

8.4.4 Lågströmslägen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284

8.4.5 Viloläge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285

8.4.6 Energisparläge (LP-viloläge) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286

8.4.7 Stopp 0-läge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287

8.4.8 Stopp 1-läge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289

8.4.9 Stopp 2-läge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290

8.4.10 Standby-läge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292

8.4.11 Avstängningsläge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295

8.4.12 Automatisk väckning från ett lågströmsläge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296

8.5 PWR TrustZone-säkerhet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296

8.5.1 Privilegierade och oprivilegierade lägen för PWR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298

8.6 PWR-register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298

8/2187

RM0438 Rev 8

RM0438

Innehåll

8.6.1 8.6.2 8.6.3 8.6.4 8.6.5 8.6.6 8.6.7 8.6.8 8.6.9 8.6.10 8.6.11 8.6.12 8.6.13 8.6.14 8.6.15 8.6.16 8.6.17 8.6.18 8.6.19 8.6.20 8.6.21 8.6.22 8.6.23 8.6.24 8.6.25 8.6.26

Effektstyrregister 1 (PWR_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299 Effektstyrregister 2 (PWR_CR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300 Effektstyrregister 3 (PWR_CR3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301 Effektstyrregister 4 (PWR_CR4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303 Strömstatusregister 1 (PWR_SR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304 Strömstatusregister 2 (PWR_SR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306 Register för rensning av strömstatus (PWR_SCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307 Pull-up-kontrollregister för strömport A (PWR_PUCRA) . . . . . . . . . . . . . 308 Strömport A:s neddragningsregister (PWR_PDCRA) . . . . . . . . . . . 308 Strömport B:s uppdragningsregister (PWR_PUCRB) . . . . . . . . . . . . . 309 Strömport B:s neddragningsregister (PWR_PDCRB) . . . . . . . . . . 310 Strömport C:s uppdragningsregister (PWR_PUCRC) . . . . . . . . . . . . 310 Strömport C:s neddragningsregister (PWR_PDCRC) . . . . . . . . . . 311 Strömport D:s uppdragningsregister (PWR_PUCRD) . . . . . . . . . . . . 311 Power Port D:s neddragningsregister (PWR_PDCRD) . . . . . . . . . . 312 Power Port E:s uppdragningsregister (PWR_PUCRE) . . . . . . . . . . . . . 313 Power Port E:s neddragningsregister (PWR_PDCRE) . . . . . . . . . . 313 Power Port F:s uppdragningsregister (PWR_PUCRF) . . . . . . . . . . . . . 314 Power Port F:s neddragningsregister (PWR_PDCRF) . . . . . . . . . . 314 Power Port G pull-up-kontrollregister (PWR_PUCRG) . . . . . . . . . . . . 315 Power Port G pull-down-kontrollregister (PWR_PDCRG) . . . . . . . . . . 316 Power Port H pull-up-kontrollregister (PWR_PUCRH) . . . . . . . . . . . . 316 Power Port H pull-down-kontrollregister (PWR_PDCRH) . . . . . . . . . . 317 Register för säker strömkonfiguration (PWR_SECCFGR) . . . . . . . . . . . 317 Register för strömprivilegier (PWR_PRIVCFGR) . . . . . . . . . 319 PWR-registermappning och återställningsvärden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320

Återställning och klockstyrning (RCC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323

9.1 Återställ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323

9.1.1 Strömåterställning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323

9.1.2 Systemåterställning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323

9.1.3 Återställning av säkerhetskopia av domän . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325

9.2 RCC-stift och interna signaler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325

9.3 Klockor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325

9.3.1 HSE-klocka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329

9.3.2 HSI16-klocka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330

9.3.3 MSI-klocka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331

RM0438 Rev 8

9/2187
54

Innehåll

RM0438

9.3.4 HSI48-klocka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332 9.3.5 PLL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332 9.3.6 LSE-klocka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333 9.3.7 LSE-systemklocka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333 9.3.8 LSI-klocka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334 9.3.9 Val av systemklocka (SYSCLK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334 9.3.10 Klockkällans frekvens kontra volymtage-skalning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335 9.3.11 Klocksäkerhetssystem (CSS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335 9.3.12 Klocksäkerhetssystem på LSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335 9.3.13 ADC-klocka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336 9.3.14 RTC-klocka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336 9.3.15 Timerklocka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336 9.3.16 Watchdog-klocka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337 9.3.17 Stämpelutkopplingsfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337 9.3.18 Intern/extern klockmätning med TIM15/TIM16/TIM17 . . . . . 337 9.3.19 Perifera klockaktiveringsregister
(RCC_AHBxENR, RCC_APBxENRy) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
9.4 Lågströmslägen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340 9.5 RCC TrustZone®-säkerhet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341 9.6 RCC-privilegierat och oprivilegierat läge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343 9.7 RCC-avbrott . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343 9.8 RCC-register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
9.8.1 RCC-klockkontrollregister (RCC_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345 9.8.2 RCC:s interna kalibreringsregister för klockkällor (RCC_ICSCR) . . . . . . 348 9.8.3 RCC-klockkonfigurationsregister (RCC_CFGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349 9.8.4 RCC PLL-konfigurationsregister (RCC_PLLCFGR) . . . . . . . . . . . . . . . 352 9.8.5 RCC PLLSAI1-konfigurationsregister (RCC_PLLSAI1CFGR) . . . . . . . 355 9.8.6 RCC PLLSAI2-konfigurationsregister (RCC_PLLSAI2CFGR) . . . . . . . 358 9.8.7 RCC-avbrottsaktiveringsregister (RCC_CIER) . . . . . . . . . . . . . . . . 360 9.8.8 RCC-avbrottsflaggregister (RCC_CIFR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361 9.8.9 RCC-avbrottsrensningsregister (RCC_CICR) . . . . . . . . . . . . . . . . . 363 9.8.10 RCC AHB1 kringutrustningsåterställningsregister (RCC_AHB1RSTR) . . . . . . . . . . 364 9.8.11 RCC AHB2 kringutrustningsåterställningsregister (RCC_AHB2RSTR) . . . . . . . . . . 365 9.8.12 RCC AHB3 kringutrustningsåterställningsregister (RCC_AHB3RSTR) . . . . . . . . . . 367 9.8.13 RCC APB1 kringutrustningsåterställningsregister 1 (RCC_APB1RSTR1) . . . . . . . . 368 9.8.14 RCC APB1 kringutrustningsåterställningsregister 2 (RCC_APB1RSTR2) . . . . . . . . 370 9.8.15 RCC APB2 kringutrustningsåterställningsregister (RCC_APB2RSTR) . . . . . . . . . . . 371

10/2187

RM0438 Rev 8

RM0438

Innehåll

9.8.16 9.8.17 9.8.18 9.8.19 9.8.20 9.8.21 9.8.22
9.8.23
9.8.24
9.8.25
9.8.26
9.8.27
9.8.28
9.8.29 9.8.30 9.8.31 9.8.32
9.8.33 9.8.34 9.8.35 9.8.36 9.8.37 9.8.38 9.8.39 9.8.40 9.8.41 9.8.42

RCC AHB1 perifert klockaktiveringsregister (RCC_AHB1ENR) . . . . . 373 RCC AHB2 perifert klockaktiveringsregister (RCC_AHB2ENR) . . . . . 374 RCC AHB3 perifert klockaktiveringsregister (RCC_AHB3ENR) . . . . . . 376
RCC APB1 perifer klockaktiveringsregister 1 (RCC_APB1ENR1) . . . 377 RCC APB1 perifer klockaktiveringsregister 2 (RCC_APB1ENR2) . . . 379
RCC APB2 perifer klockaktiveringsregister (RCC_APB2ENR) . . . . . 381 RCC AHB1 perifer klockaktiveringsregister i viloläge och stoppläge (RCC_AHB1SMENR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382 RCC AHB2 perifer klockaktiveringsregister i viloläge och stoppläge (RCC_AHB2SMENR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
RCC AHB3 kringutrustningsklockor aktiveras i viloläge och stoppläge, register (RCC_AHB3SMENR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386 RCC APB1 kringutrustningsklockor aktiveras i viloläge och stoppläge, register 1 (RCC_APB1SMENR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387 RCC APB1 kringutrustningsklockor aktiveras i viloläge och stoppläge, register 2 (RCC_APB1SMENR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
RCC APB2 kringutrustningsklockor aktiveras i viloläge och stoppläge. Register för aktivering av RCC_APB2SMENR (RCC_APB391SMENR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 RCC kringutrustning, oberoende klockkonfiguration, register 1 (RCC_CCIPR393). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395 RCC Backup-domänkontrollregister (RCC_BDCR). . . . . . . . . . . ... XNUMX
RCC-kontroll-/statusregister (RCC_CSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398 RCC-klockåterställning RC-register (RCC_CRRCR) . . . . . . . . . . . . . . . . 400 RCC-kringutrustning, oberoende klockkonfigurationsregister 2 (RCC_CCIPR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
OCTOSPI-fördröjningskonfigurationsregister (RCC_DLYCFGR) . . . . . . . . . 402 RCC:s säkert konfigurationsregister (RCC_SECCFGR) . . . . . . . . . . . . . 403 RCC:s säkert statusregister (RCC_SECSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
RCC AHB1 säkerhetsstatusregister (RCC_AHB1SECSR) . . . . . . . . . . . 407 RCC AHB2 säkerhetsstatusregister (RCC_AHB2SECSR) . . . . . . . . . . 408 RCC AHB3 säkerhetsstatusregister (RCC_AHB3SECSR) . . . . . . . . . . 410
RCC APB1 säkerhetsstatusregister 1 (RCC_APB1SECSR1) . . . . . . . 411 RCC APB1 säkerhetsstatusregister 2 (RCC_APB1SECSR2) . . . . . . . 414 RCC APB2 säkerhetsstatusregister (RCC_APB2SECSR) . . . . . . . . . . 415
RCC-registerkarta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417

System för klockåterställning (CRS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424

10.1 Introduktion till CRS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424

10.2 CRS huvudfunktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424

RM0438 Rev 8

11/2187
54

Innehåll

RM0438

10.3 10.4 XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX
10.5 10.6 10.7

CRS-implementering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424 CRS funktionell beskrivning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
10.4.1 CRS-blockschema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425 10.4.2 CRS-interna signaler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425 10.4.3 Synkroniseringsingång . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426 10.4.4 Frekvensfelsmätning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426 10.4.5 Frekvensfelsutvärdering och automatisk trimning . . . . . . . . . . . . . . . . 427 10.4.6 CRS-initialisering och konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
CRS i lågströmsläge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429 CRS-avbrott . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429 CRS-register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
10.7.1 CRS-kontrollregister (CRS_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429 10.7.2 CRS-konfigurationsregister (CRS_CFGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430 10.7.3 CRS-avbrotts- och statusregister (CRS_ISR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431 10.7.4 CRS-avbrottsflagga för rensning (CRS_ICR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433 10.7.5 CRS-registerkarta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434

Allmänna I/O-enheter (GPIO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435

11.1 Introduktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435

11.2 GPIO:s huvudfunktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435

11.3 Funktionsbeskrivning av GPIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435

11.3.1 Allmän I/O (GPIO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438

11.3.2 I/O-pin alternerande funktionsmultiplexerare och mappning . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438

11.3.3 I/O-portkontrollregister . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439

11.3.4 I/O-portdataregister . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439

11.3.5 Bitvis hantering av I/O-data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439

11.3.6 GPIO-låsmekanism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440

11.3.7 I/O alternativ funktion ingång/utgång . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440

11.3.8 Externa avbrotts-/väckningslinjer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440

11.3.9 Ingångskonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441

11.3.10 Utgångskonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441

11.3.11 Konfiguration av alternativa funktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442

11.3.12 Analog konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443

11.3.13 Använda HSE- eller LSE-oscillatorstiften som GPIO:er . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443

11.3.14 Använda GPIO-stiften i RTC-matningsdomänen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443

11.3.15 Använda PH3 som GPIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444

12/2187

RM0438 Rev 8

RM0438

Innehåll

11.4 11.5 11.6

TrustZone-säkerhet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
Privilegierade och oprivilegierade lägen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
GPIO-register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
11.6.1 GPIO-portlägesregister (GPIOx_MODER) (x =A till H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
11.6.2 GPIO-portens utgångstypregister (GPIOx_OTYPER) (x = A till H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
11.6.3 GPIO-portens utgångshastighetsregister (GPIOx_OSPEEDR) (x = A till H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
11.6.4 GPIO-port pull-up/pull-down register (GPIOx_PUPDR) (x = A till H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
11.6.5 GPIO-portens indataregister (GPIOx_IDR) (x = A till H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
11.6.6 GPIO-portens utgångsdataregister (GPIOx_ODR) (x = A till H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
11.6.7 Register för inställning/återställning av GPIO-portbitar (GPIOx_BSRR) (x = A till H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
11.6.8 Låsregister för GPIO-portkonfiguration (GPIOx_LCKR) (x = A till H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
11.6.9 GPIO alternativ funktion lågt register (GPIOx_AFRL) (x = A till H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
11.6.10 GPIO alternativ funktion högt register (GPIOx_AFRH) (x = A till H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
11.6.11 GPIO-portens bitåterställningsregister (GPIOx_BRR) (x = A till H) . . . . . . . . . . . . . . 452
11.6.12 GPIO säkert konfigurationsregister (GPIOx_SECCFGR) (x = A till H). 452
11.6.13 GPIO-registerkarta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454

Systemkonfigurationsstyrenhet (SYSCFG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456

12.1 SYSCFG:s huvudfunktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456

12.2 SYSCFG TrustZone-säkerhet och -privilegier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456

12.3 SYSCFG-register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458

12.3.1 SYSCFG säkert konfigurationsregister (SYSCFG_SECCFGR) . . . . . 458

12.3.2 SYSCFG-konfigurationsregister 1 (SYSCFG_CFGR1) . . . . . . . . . . . . . . 459

12.3.3 FPU-avbrottsmaskregister (SYSCFG_FPUIMR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461

12.3.4 SYSCFG CPU-osäkert låsregister (SYSCFG_CNSLCKR) . . . . . 461

12.3.5 SYSCFG CPU-säkert låsregister (SYSCFG_CSLOCKR) . . . . . . . . . 462

12.3.6 SYSCFG-konfigurationsregister 2 (SYSCFG_CFGR2) . . . . . . . . . . . . . . 463

12.3.7 SYSCFG SRAM2 kontroll- och statusregister (SYSCFG_SCSR) . . . . 464

12.3.8 SYSCFG SRAM2-nyckelregister (SYSCFG_SKR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465

RM0438 Rev 8

13/2187
54

Innehåll

RM0438

12.3.9 SYSCFG SRAM2 skrivskyddsregister (SYSCFG_SWPR) . . . . . . 465 12.3.10 SYSCFG SRAM2 skrivskyddsregister 2 (SYSCFG_SWPR2) . . . 466 12.3.11 SYSCFG RSS-kommandoregister (SYSCFG_RSSCMDR) . . . . . . . . . 466 12.3.12 SYSCFG-registerkarta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467

Kringutrustnings sammankopplingsmatris . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469

13.1 Introduktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469

13.2 Anslutningssammanfattning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469

13.3 Sammankopplingsdetaljer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470

13.3.1 Från timer (TIM1/TIM2/TIM3/TIM4/TIM5/TIM8/TIM15/TIM16/TIM17) till timer (TIM1/TIM2/TIM3/TIM4/TIM5/TIM8/TIM15) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470

13.3.2 Från timer (TIM1/TIM2/TIM3/TIM4/TIM6/TIM8/TIM15) och EXTI till ADC (ADC1/ADC2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471

13.3.3 Från ADC1/ADC2 till timer (TIM1/TIM8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471

13.3.4 Från timer (TIM2/TIM4/TIM5/TIM6/TIM7/TIM8) och EXTI till DAC (DAC1/DAC2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472

13.3.5 Från timer (TIM1/TIM3/TIM4/TIM6/TIM7/TIM8/TIM16/LPTIM1) och EXTI till DFSDM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472

13.3.6 Från DFSDM1 till timer (TIM1/TIM8/TIM15/TIM16/TIM17) . . . . . . . . . . 473

13.3.7 Från HSE, LSE, LSI, MSI, MCO, RTC till timer (TIM2/TIM15/TIM16/TIM17) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473

13.3.8 Från RTC, COMP1, COMP2 till lågeffektstimer (LPTIM1/LPTIM2/LPTIM3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474

13.3.9 Från timer (TIM1/TIM2/TIM3/TIM8/TIM15) till komparatorer (COMP1/COMP2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474

13.3.10 Från ADC (ADC1) till ADC (ADC2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474

13.3.11 Från USB till timer (TIM2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475

13.3.12 Från intern analog källa till ADC (ADC1/ADC2) och OPAMP (ÖppnatAMP1/OPAM2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475

13.3.13 Från komparatorer (COMP1/COMP2) till timers (TIM1/TIM2/TIM3/TIM8/TIM15/TIM16/TIM17) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475

13.3.14 Från systemfel till timers (TIM1/TIM8/TIM15/TIM16/TIM17) . . . . 476

13.3.15 Från timers (TIM16/TIM17) till IRTIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476

13.3.16 Från ADC (ADC1/ADC2) till DFSDM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477

Direktminnesåtkomstkontroller (DMA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478

14.1 Introduktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478

14.2 DMA:s huvudfunktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478

14.3 DMA-implementering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479

14/2187

RM0438 Rev 8

RM0438

Innehåll

14.4
14.5 14.6 XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX

14.3.1 DMA1 och DMA2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479 14.3.2 DMA-begäranemappning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
DMA funktionell beskrivning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
14.4.1 DMA-blockschema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480 14.4.2 DMA-stift och interna signaler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481 14.4.3 DMA-överföringar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481 14.4.4 DMA-arbitrering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482 14.4.5 DMA-kanaler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483 14.4.6 DMA-databredd, justering och endianness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488 14.4.7 DMA-felhantering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489
DMA-avbrott . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490 DMA-register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
14.6.1 DMA-avbrottsstatusregister (DMA_ISR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490 14.6.2 DMA-avbrottsflagga för rensning av register (DMA_IFCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494 14.6.3 DMA-kanal x konfigurationsregister (DMA_CCRx) . . . . . . . . . . . . . . . 495 14.6.4 DMA-kanal x antal data att överföra, register (DMA_CNDTRx) . 500 14.6.5 DMA-kanal x perifert adressregister (DMA_CPARx) . . . . . . . . 501 14.6.6 DMA-kanal x minne 0 adressregister (DMA_CM0ARx) . . . . . . . 501 14.6.7 DMA-kanal x minne 1 adressregister (DMA_CM1ARx) . . . . . . . 502 14.6.8 DMA-registerkarta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502

DMA-begäranmultiplexerare (DMAMUX) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506

15.1 Introduktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506

15.2 DMAMUX huvudfunktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507

15.3 DMAMUX-implementering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507

15.3.1 DMAMUX-instansiering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507

15.3.2 DMAMUX-mappning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508

15.4 Funktionell beskrivning av DMAMUX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .511

15.4.1 DMAMUX-blockschema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511

15.4.2 DMAMUX-signaler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512

15.4.3 DMAMUX-kanaler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512

15.4.4 DMAMUX säkra/osäkra kanaler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513

15.4.5 DMAMUX privilegierade/icke-privilegierade kanaler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513

15.4.6 DMAMUX-förfrågningslinjemultiplexerare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513

15.4.7 DMAMUX-förfrågningsgenerator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516

15.5 DMAMUX-avbrott . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517

RM0438 Rev 8

15/2187
54

Innehåll

RM0438

15.6

DMAMUX-register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519
15.6.1 DMAMUX-förfrågningsradsmultiplexerare, kanal x-konfigurationsregister (DMAMUX_CxCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519
15.6.2 DMAMUX-förfrågningsradsmultiplexor, statusregister för avbrottskanal (DMAMUX_CSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520
15.6.3 DMAMUX-förfrågningsradsmultiplexerare för avbrottskanal, rensningsflaggaregister (DMAMUX_CCFR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520
15.6.4 DMAMUX-förfrågningsgenerator, kanal x-konfigurationsregister (DMAMUX_RGxCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521
15.6.5 DMAMUX-förfrågningsgeneratorns avbrottsstatusregister (DMAMUX_RGSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522
15.6.6 DMAMUX-förfrågningsgenerator för avbrottsrensningsflagga (DMAMUX_RGCFR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523
15.6.7 DMAMUX-registerkarta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524

Kapslad vektoriserad avbrottskontroller (NVIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528

16.1 NVIC:s huvudfunktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528

16.2 SysTick-kalibreringsvärdesregister . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528

16.3 Avbrotts- och undantagsvektorer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529

Utökad avbrotts- och händelsestyrenhet (EXTI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533

17.1 EXTIs huvudfunktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533

17.2 EXTI-blockschema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534

17.2.1 EXTI-anslutningar mellan kringutrustning och processor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535

17.2.2 EXTI avbrott/händelsekartläggning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535

17.3 EXTI funktionsbeskrivning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537

17.3.1 Konfigurerbar EXTI-händelseingångsväckning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537

17.3.2 EXTI direkt väckning av händelseingång . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539

17.3.3 EXTI mux-val . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539

17.4 EXTI funktionellt beteende . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 540

17.5 EXTI-händelseskydd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541

17.5.1 EXTI-säkerhetsskydd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541

17.5.2 EXTI-behörighetsskydd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542

17.6 EXTI-register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543

17.6.1 17.6.2 17.6.3 17.6.4

EXTI stigande triggervalsregister (EXTI_RTSR1) . . . . . . . . . . . . . . 543 EXTI valregister för fallande trigger (EXTI_FTSR1) . . . . . . . . . . . . . 544 EXTI programvaruavbrottshändelseregister (EXTI_SWIER1) . . . . . . . . . . . 545 EXTI stigande flank väntande register (EXTI_RPR1) . . . . . . . . . . . . . . . . 546

16/2187

RM0438 Rev 8

RM0438

Innehåll

17.6.5 EXTI fallande flank väntande register (EXTI_FPR1) . . . . . . . . . . . . . . . . 547 17.6.6 EXTI säkerhetskonfigurationsregister (EXTI_SECCFGR1) . . . . . . . . . . 548 17.6.7 EXTI-behörighetskonfigurationsregister (EXTI_PRIVCFGR1) . . . . . . . . . 549 17.6.8 EXTI stigande triggervalsregister (EXTI_RTSR2) . . . . . . . . . . . . . . 549 17.6.9 EXTI valregister för fallande trigger (EXTI_FTSR2) . . . . . . . . . . . . . 550 17.6.10 EXTI programvaruavbrottshändelseregister (EXTI_SWIER2) . . . . . . . . . . . 551 17.6.11 EXTI stigande flank väntande register (EXTI_RPR2) . . . . . . . . . . . . . . . . 551 17.6.12 EXTI fallande flank väntande register (EXTI_FPR2) . . . . . . . . . . . . . . . . 552 17.6.13 EXTI säkerhetsaktiveringsregister (EXTI_SECCFGR2) . . . . . . . . . . . . . . . 553 17.6.14 EXTI-privilegieaktiveringsregister (EXTI_PRIVCFGR2) . . . . . . . . . . . . . . 553 17.6.15 EXTI externt avbrottsvalregister (EXTI_EXTICRn) . . . . . . . . 554 17.6.16 EXTI-låsregister (EXTI_LOCKR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 557 17.6.17 EXTI CPU väckning med avbrottsmaskregister (EXTI_IMR1) . . . . . . . 557 17.6.18 EXTI CPU väckning med händelsemaskregister (EXTI_EMR1) . . . . . . . . 558 17.6.19 EXTI CPU väckning med avbrottsmaskregister (EXTI_IMR2) . . . . . . . 559 17.6.20 EXTI CPU väckning med händelsemaskregister (EXTI_EMR2) . . . . . . . . 559 17.6.21 EXTI registerkarta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560

Enhet för beräkning av cyklisk redundanskontroll (CRC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563

18.1 Introduktion till CRC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563

18.2 CRC:s huvudfunktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563

18.3 CRC funktionell beskrivning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564

18.3.1 CRC-blockschema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564

18.3.2 CRC interna signaler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564

18.3.3 CRC-drift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564

18.4 CRC-register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566

18.4.1 18.4.2 18.4.3 18.4.4

CRC-dataregister (CRC_DR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566 CRC-oberoende dataregister (CRC_IDR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566 CRC-kontrollregister (CRC_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 567 CRC-initialvärde (CRC_INIT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 568

18.4.5 CRC-polynom (CRC_POL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 568

18.4.6 CRC-registerkarta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569

Flexibel statisk minneskontroller (FSMC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 570

19.1 Introduktion till FMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 570

19.2 FMC:s huvudfunktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 570

RM0438 Rev 8

17/2187
54

Innehåll

RM0438

19.3 19.4 19.5 19.6
19.7

FMC-blockschema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571 AHB-gränssnitt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571
19.4.1 Minnen och transaktioner som stöds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572
Adressmappning för extern enhet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573
19.5.1 NOR/PSRAM-adressmappning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573 19.5.2 Adressmappning för NAND-flashminne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 574
NOR-blixt/PSRAM-styrenhet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575
19.6.1 Gränssnittssignaler för externa minnesenheter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 576 19.6.2 Minnen och transaktioner som stöds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578 19.6.3 Allmänna tidsregler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 580 19.6.4 Asynkrona transaktioner för NOR-flash/PSRAM-styrenhet . . . . . . . . . . . . 580 19.6.5 Synkrona transaktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 598 19.6.6 NOR/PSRAM-styrenhetsregister . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 605
NAND-blixtkontroller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613
19.7.1 Gränssnittssignaler för externa minnesenheter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613 19.7.2 Minnen och transaktioner som stöds av NAND-flashminne . . . . . . . . . . . . . . . . . 614 19.7.3 Tidsdiagram för NAND-flashminne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 615 19.7.4 NAND-flashfunktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 615 19.7.5 NAND-flashförväntningsfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 616 19.7.6 Beräkning av felkorrigeringskod (ECC)
i NAND-flashminne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 617 19.7.7 NAND-flashstyrenhetsregister . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 618 19.7.8 FMC-registerkarta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 624

Octo-SPI-gränssnitt (OCTOSPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 626

20.1 OCTOSPI introduktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 626

20.2 OCTOSPI huvudfunktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 626

20.3 OCTOSPI-implementering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 627

20.4 OCTOSPI funktionsbeskrivning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 628

20.4.1 OCTOSPI blockschema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 628

20.4.2 OCTOSPI-stift och interna signaler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 629

20.4.3 OCTOSPI-gränssnitt till minneslägen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 630

20.4.4 OCTOSPI protokoll för vanligt kommando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 630

20.4.5 OCTOSPI signalgränssnitt för vanligt kommandoprotokoll . . . . . . . . . . . . . . . . 634

20.4.6 HyperBus-protokoll . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 637

20.4.7 Specifika egenskaper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 641

18/2187

RM0438 Rev 8

RM0438

Innehåll

20.5 20.6 20.7

20.4.8 OCTOSPI driftläge introduktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 642 20.4.9 OCTOSPI indirekt läge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 642 20.4.10 OCTOSPI automatiskt statuspollingläge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 644 20.4.11 OCTOSPI minnesmappat läge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 645 20.4.12 OCTOSPI-konfigurationsintroduktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 646 20.4.13 OCTOSPI-systemkonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 646 20.4.14 OCTOSPI-enhetskonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 646 20.4.15 OCTOSPI konfiguration av vanligt kommandoläge . . . . . . . . . . . . . . . . 649 20.4.16 OCTOSPI HyperBus-protokollkonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 651 20.4.17 OCTOSPI-felhantering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 652 20.4.18 OCTOSPI UPPTAGET och AVBORT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 653 20.4.19 OCTOSPI omkonfigurering eller avaktivering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 653 20.4.20 NCS beteende . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... 653
Adressjustering och datanummer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 655 OCTOSPI avbryter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 656 OCTOSPI-register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 657
20.7.1 OCTOSPI-kontrollregister (OCTOSPI_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 657 20.7.2 OCTOSPI-enhetskonfigurationsregister 1 (OCTOSPI_DCR1) . . . . . . 659 20.7.3 OCTOSPI-enhetskonfigurationsregister 2 (OCTOSPI_DCR2) . . . . . . 661 20.7.4 OCTOSPI-enhetskonfigurationsregister 3 (OCTOSPI_DCR3) . . . . . . 662 20.7.5 OCTOSPI-enhetskonfigurationsregister 4 (OCTOSPI_DCR4) . . . . . . 662 20.7.6 OCTOSPI statusregister (OCTOSPI_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 663 20.7.7 OCTOSPI-flagga rensa register (OCTOSPI_FCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 664 20.7.8 OCTOSPI datalängdregister (OCTOSPI_DLR) . . . . . . . . . . . . . . . . 664 20.7.9 OCTOSPI adressregister (OCTOSPI_AR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 665 20.7.10 OCTOSPI-dataregister (OCTOSPI_DR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 665 20.7.11 OCTOSPI pollingstatus maskregister (OCTOSPI_PSMKR) . . . . . . . 666 20.7.12 OCTOSPI polling status match register (OCTOSPI_PSMAR) . . . . . . . 667 20.7.13 OCTOSPI avfrågningsintervallregister (OCTOSPI_PIR) . . . . . . . . . . . . . . 667 20.7.14 OCTOSPI kommunikationskonfigurationsregister (OCTOSPI_CCR) . . 667 20.7.15 OCTOSPI tidskonfigurationsregister (OCTOSPI_TCR) . . . . . . . . . . 670 20.7.16 OCTOSPI instruktionsregister (OCTOSPI_IR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 670 20.7.17 OCTOSPI alternativa byteregister (OCTOSPI_ABR) . . . . . . . . . . . . . 671 20.7.18 OCTOSPI timeoutregister för låg effekt (OCTOSPI_LPTR) . . . . . . . . . . 671 20.7.19 OCTOSPI-omslagskommunikationskonfigurationsregister
(OCTOSPI_WPCCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 672 20.7.20 OCTOSPI wrap timing konfigurationsregister (OCTOSPI_WPTCR) . . 674

RM0438 Rev 8

19/2187
54

Innehåll

RM0438

20.7.21 OCTOSPI wrap-instruktionsregister (OCTOSPI_WPIR) . . . . . . . . . . . . 674 20.7.22 OCTOSPI wrap alternate byte register (OCTOSPI_WPABR) . . . . . . 675 20.7.23 OCTOSPI skriva kommunikationskonfigurationsregister
(OCTOSPI_WCCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 675 20.7.24 OCTOSPI skriva timing konfigurationsregister (OCTOSPI_WTCR) . . . . 677 20.7.25 OCTOSPI skrivinstruktionsregister (OCTOSPI_WIR) . . . . . . . . . . . . . 678 20.7.26 OCTOSPI skriv alternativt byteregister (OCTOSPI_WABR) . . . . . . . 678 20.7.27 OCTOSPI HyperBus latenskonfigurationsregister
(OCTOSPI_HLCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 679 20.7.28 OCTOSPI registerkarta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 679

Analog-till-digital-omvandlare (ADC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 683

21.1 Introduktion till ADC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 683

21.2 ADC:s huvudfunktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 684

21.3 ADC-implementering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 685

21.4 Funktionsbeskrivning av ADC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 686

21.4.1 Blockschema för ADC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 686

21.4.2 ADC-stift och interna signaler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 687

21.4.3 ADC-klockor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 688

21.4.4 ADC1/2-anslutning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 690

21.4.5 Slav AHB-gränssnitt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 692

21.4.6 ADC Djup avstängningsläge (DEEPPWD) och ADC-volymtage-regulator (ADVREGEN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 692

21.4.7 Enkelsidiga och differentiella ingångskanaler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 693

21.4.8 Kalibrering (ADCAL, ADCALDIF, ADC_CALFACT) . . . . . . . . . . . . . . . . . 693

21.4.9 ADC på/av-styrning (ADEN, ADDIS, ADRDY) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 696

21.4.10 Begränsningar vid skrivning av ADC-kontrollbitar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 697

21.4.11 Kanalval (ADC_SQRy, ADC_JSQR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 698

21.4.12 Kanalvis programmerbara sampsamtalstid (SMPR1, SMPR2) . . . . . 699

21.4.13 Enkelkonverteringsläge (CONT = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 699

21.4.14 Kontinuerligt konverteringsläge (CONT = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 700

21.4.15 Starta konverteringar (ADSTART, JADSTART) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 701

21.4.16 ADC-timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 702

21.4.17 Stoppa en pågående konvertering (ADSTP, JADSTP) . . . . . . . . . . . . . . . . 702

21.4.18 Konvertering på extern trigger och triggerpolaritet (EXTSEL, EXTEN, JEXTSEL, JEXTEN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 704

21.4.19 Hantering av injicerade kanaler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 706

21.4.20 Diskontinuerligt läge (DISCEN, DISCNUM, JDISCEN) . . . . . . . . . . . . 708

20/2187

RM0438 Rev 8

RM0438

Innehåll

21.5 21.6 21.7

21.4.21 Kö med kontext för injicerade konverteringar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 709 21.4.22 Programmerbar upplösning (RES) – Snabbt konverteringsläge . . . . . . . . . . 717 21.4.23 Slut på konvertering, slut på samplångfas (EOC, JEOC, EOSMP) . . 718 21.4.24 Slut på konverteringssekvens (EOS, JEOS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 718 21.4.25 Tidsdiagram example (enkelt/kontinuerligt läge,
hårdvaru-/programvarutlösare) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 719 21.4.26 Datahantering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 721 21.4.27 Hantera konverteringar med DFSDM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 726 21.4.28 Dynamiska lågströmsfunktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 727 21.4.29 Analog fönsterövervakning (AWD1EN, JAWD1EN, AWD1SGL,
AWD1CH, AWD2CH, AWD3CH, AWD_HTx, AWD_LTx, AWDx). . . . . 732 21.4.30 Oversampler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 736 21.4.31 Dubbla ADC-lägen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 742 21.4.32 Temperatursensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 755 21.4.33 VBAT-matningsövervakning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 757 21.4.34 Övervakning av intern volymtage-referens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 758
ADC i lågströmsläge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 759 ADC-avbrott . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 760 ADC-register (för varje ADC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . . . . 761
21.7.1 ADC-avbrotts- och statusregister (ADC_ISR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 761 21.7.2 ADC-avbrottsaktiveringsregister (ADC_IER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 763 21.7.3 ADC-styrregister (ADC_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 765 21.7.4 ADC-konfigurationsregister (ADC_CFGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 768 21.7.5 ADC-konfigurationsregister 2 (ADC_CFGR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 772 21.7.6 ADC-enheterampTidsregister 1 (ADC_SMPR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 774 21.7.7 ADC-enheterampTidsregister 2 (ADC_SMPR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 775 21.7.8 ADC watchdog-tröskelregister 1 (ADC_TR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . 776 21.7.9 ADC watchdog-tröskelregister 2 (ADC_TR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . 776 21.7.10 ADC watchdog-tröskelregister 3 (ADC_TR3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 777 21.7.11 ADC regelbunden sekvensregister 1 (ADC_SQR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 778 21.7.12 ADC regelbunden sekvensregister 2 (ADC_SQR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . 779 21.7.13 ADC regelbunden sekvensregister 3 (ADC_SQR3) . . . . . . . . . . . . . . . . . 780 21.7.14 ADC regelbunden sekvensregister 4 (ADC_SQR4) . . . . . . . . . . . . . . . . . 781 21.7.15 ADC-register för vanligt data (ADC_DR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 781 21.7.16 ADC-injicerad sekvensregister (ADC_JSQR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 782 21.7.17 ADC-offset y-register (ADC_OFRy) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 784 21.7.18 ADC-injicerad kanal y-dataregister (ADC_JDRy) . . . . . . . . . . . . . . . . 785

RM0438 Rev 8

21/2187
54

Innehåll

RM0438

21.8 21.9 XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX

21.7.19 ADC analog watchdog 2 konfigurationsregister (ADC_AWD2CR) . . . . 785 21.7.20 ADC analog watchdog 3 konfigurationsregister (ADC_AWD3CR) . . . . 786 21.7.21 ADC differentiallägesvalsregister (ADC_DIFSEL) . . . . . . . . . . . 786 21.7.22 ADC-kalibreringsfaktorer (ADC_CALFACT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 787
ADC-gemensamma register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 787
21.8.1 ADC gemensamt statusregister (ADC_CSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 787 21.8.2 ADC gemensamt styrregister (ADC_CCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 789 21.8.3 ADC gemensamt vanligt dataregister för dubbelt läge (ADC_CDR) . . . . . 792
ADC-registerkarta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 792

Digital-till-analog-omvandlare (DAC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 796

22.1 Introduktion till DAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 796

22.2 DAC:s huvudfunktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 796

22.3 DAC-implementering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 797

22.4 DAC-funktionsbeskrivning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 798

22.4.1 Blockschema för DAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 798

22.4.2 DAC-kanalaktivering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 799

22.4.3 DAC-dataformat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 799

22.4.4 DAC-konvertering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 801

22.4.5 DAC-utgångsvolymtage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 801

22.4.6 Val av DAC-trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 802

22.4.7 DMA-begäranden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 803

22.4.8 Bullergenerering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 803

22.4.9 Triangelvågsgenerering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 805

22.4.10 DAC-kanallägen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 806

22.4.11 Kalibrering av DAC-kanalbuffert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 809

22.4.12 DAC-kanalkonverteringslägen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 810

22.4.13 Konverteringslägen för dubbla DAC-kanaler (om dubbla kanaler är tillgängliga) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 811

22.5 DAC i lågströmsläge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 815

22.6 DAC-avbrott . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 816

22.7 DAC-register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 816

22.7.1 DAC-kontrollregister (DAC_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 816

22.7.2 DAC-programvaruutlösarregister (DAC_SWTRGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 820

22.7.3 DAC-kanal 1 12-bitars högerjusterat datalagringsregister (DAC_DHR12R1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 820

22/2187

RM0438 Rev 8

RM0438

Innehåll

22.7.4 DAC-kanal 1 12-bitars vänsterjusterat datalagringsregister (DAC_DHR12L1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 821
22.7.5 DAC-kanal 1 8-bitars högerjusterat datalagringsregister (DAC_DHR8R1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 821
22.7.6 DAC-kanal 2 12-bitars högerjusterat datalagringsregister (DAC_DHR12R2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 822
22.7.7 DAC-kanal 2 12-bitars vänsterjusterat datalagringsregister (DAC_DHR12L2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 822
22.7.8 DAC-kanal 2 8-bitars högerjusterat datalagringsregister (DAC_DHR8R2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 823
22.7.9 Dubbel DAC 12-bitars högerjusterat datalagringsregister (DAC_DHR12RD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 823
22.7.10 Dubbel DAC 12-bitars vänsterjusterat datalagringsregister (DAC_DHR12LD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 824
22.7.11 Dubbel DAC 8-bitars högerjusterat datalagringsregister (DAC_DHR8RD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 824
22.7.12 DAC-kanal 1 datautgångsregister (DAC_DOR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 825
22.7.13 DAC-kanal 2 datautgångsregister (DAC_DOR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 825
22.7.14 DAC-statusregister (DAC_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 825
22.7.15 DAC-kalibreringskontrollregister (DAC_CCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 827
22.7.16 DAC-lägeskontrollregister (DAC_MCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 827
22.7.17 DAC kanal 1 sample och håll sampTidsregister (DAC_SHSR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 829
22.7.18 DAC kanal 2 sample och håll sampTidsregister (DAC_SHSR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 829
22.7.19 DAC:erample och håll tidsregister (DAC_SHHR) . . . . . . . . . . . . . . . . . 829
22.7.20 DAC:erampHåll uppdateringstidsregister (DAC_SHRR) intryckt (le och håll) . . . . . . . . . . 830
22.7.21 DAC-registerkarta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 831

Voltage referensbuffert (VREFBUF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 833

23.1 Introduktion till VREFBUF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 833

23.2 Funktionsbeskrivning av VREFBUF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 833

23.3 VREFBUF-trimning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 834

23.4 VREFBUF-register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 835

23.4.1 VREFBUF kontroll- och statusregister (VREFBUF_CSR) . . . . . . . . . . . . 835

23.4.2 VREFBUF-kalibreringskontrollregister (VREFBUF_CCR) . . . . . . . . . . . . 836

23.4.3 VREFBUF-registerkarta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 836

Jämförelseenhet (COMP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 837

24.1 Introduktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 837

RM0438 Rev 8

23/2187
54

Innehåll

RM0438

24.2 24.3 XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX
24.4 24.5 24.6

COMP:s huvudfunktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 837 COMP:s funktionsbeskrivning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 838
24.3.1 Blockschema för COMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 838 24.3.2 COMP-stift och interna signaler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 838 24.3.3 COMP-återställning och klockor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 839 24.3.4 Komparatorns LÅS-mekanism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 839 24.3.5 Fönsterkomparator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 840 24.3.6 Hysteres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 840 24.3.7 Komparatorutgångens blankningfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 841 24.3.8 COMP effekt- och hastighetslägen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 842
COMP lågströmslägen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 842 COMP-avbrott . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 842 COMP-register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 843
24.6.1 Jämförelse 1 kontroll- och statusregister (COMP1_CSR) . . . . . . . . . . . 843 24.6.2 Jämförelse 2 kontroll- och statusregister (COMP2_CSR) . . . . . . . . . . . 845 24.6.3 COMP-registerkarta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 848

Operativ amplyftare (OPAMP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 849

25.1 Introduktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 849

25.2 ÖppettiderAMP huvudfunktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 849

25.3 ÖppettiderAMP funktionell beskrivning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 849

25.3.1 ÖppettiderAMP återställning och klockor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 849

25.3.2 Ursprunglig konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 850

25.3.3 Signalvägledning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 850

25.3.4 ÖppettiderAMP lägen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 851

25.3.5 Kalibrering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 854

25.4 ÖppettiderAMP lågenergilägen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 856

25.5 ÖppettiderAMP register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 857

25.5.1 ÖppettiderAMP1 kontroll-/statusregister (OPAMP1_CSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 857

25.5.2 ÖppettiderAMP1 offset-trimningsregister i normalt läge (OPAMP1_OTR) . . 858

25.5.3 ÖppettiderAMP1 offset-trimningsregister i lågeffektläge (OPAMP1_LPOTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 858

25.5.4 ÖppettiderAMP2 kontroll-/statusregister (OPAMP2_CRS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 859

25.5.5 ÖppettiderAMP2 offset-trimningsregister i normalt läge (OPAMP2_OTR) . . 860

25.5.6 ÖppettiderAMP2 offset-trimningsregister i lågeffektläge (OPAMP2_LPOTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 860

25.5.7 ÖppettiderAMP registerkarta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 861

24/2187

RM0438 Rev 8

RM0438

Innehåll

Digitalt filter för sigma delta-modulatorer (DFSDM) . . . . . . . . . . . . . . . . . 862

26.1 Introduktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 862

26.2 DFSDM:s huvudfunktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 863

26.3 DFSDM-implementering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 864

26.4 Funktionsbeskrivning av DFSDM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 865

26.4.1 DFSDM-blockschema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 865

26.4.2 DFSDM-stift och interna signaler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 866

26.4.3 DFSDM-återställning och klockor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 867

26.4.4 Seriella kanalsändtagare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 868

26.4.5 Konfigurera det seriella ingångsgränssnittet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 878

26.4.6 Parallella dataingångar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 878

26.4.7 Kanalval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 880

26.4.8 Konfiguration av digitalt filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 881

26.4.9 Integratorenhet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 882

26.4.10 Analog övervakningsenhet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 883

26.4.11 Kortslutningsdetektor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 885

26.4.12 Extrem detektor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 886

26.4.13 Dataenhetsblock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 886

26.4.14 Signerat dataformat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 887

26.4.15 Starta konverteringar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 888

26.4.16 Kontinuerliga och snabba kontinuerliga lägen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 888

26.4.17 Begär prioritet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 889

26.4.18 Effektoptimering i körläge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 890

26.5 DFSDM-avbrott . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 890

26.6 DFSDM DMA-överföring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 892

26.7 DFSDM-kanal y-register (y=0..3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 892

26.7.1 DFSDM-kanal y-konfigurationsregister (DFSDM_CHyCFGR1) . . . . 892

26.7.2 DFSDM-kanal y-konfigurationsregister (DFSDM_CHyCFGR2) . . . . 894

26.7.3 DFSDM-kanal y analog watchdog och kortslutningsdetektorregister (DFSDM_CHyAWSCDR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 895

26.7.4 DFSDM-kanal y-övervakningsfilterdataregister (DFSDM_CHyWDATR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 896

26.7.5 DFSDM-kanal y-datainmatningsregister (DFSDM_CHyDATINR) . . . . . . 896

26.7.6 DFSDM-kanal y fördröjningsregister (DFSDM_CHyDLYR) . . . . . . . . . . . . 897

26.8 DFSDM-filter x modulregister (x=0..3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 898

26.8.1 DFSDM-filter x kontrollregister 1 (DFSDM_FLTxCR1) . . . . . . . . . . . . . . 898

26.8.2 DFSDM-filter x kontrollregister 2 (DFSDM_FLTxCR2) . . . . . . . . . . . . . . 901

RM0438 Rev 8

25/2187
54

Innehåll

RM0438

26.8.3 DFSDM-filter x avbrotts- och statusregister (DFSDM_FLTxISR) . . . . . 902
26.8.4 DFSDM-filter x avbrottsflagga rensningsregister (DFSDM_FLTxICR) . . . . . 904
26.8.5 DFSDM-filter x-injicerad kanalgruppsvalsregister (DFSDM_FLTxJCHGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 905
26.8.6 DFSDM-filter x kontrollregister (DFSDM_FLTxFCR) . . . . . . . . . . . . . . . . 905
26.8.7 DFSDM-filter x-dataregister för injicerad grupp (DFSDM_FLTxJDATAR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 906
26.8.8 DFSDM-filter x-dataregister för den vanliga kanalen (DFSDM_FLTxRDATAR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 907
26.8.9 DFSDM-filter x analogt watchdog-register för högt tröskelvärde (DFSDM_FLTxAWHTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 908
26.8.10 DFSDM-filter x analogt watchdog lågt tröskelregister (DFSDM_FLTxAWLTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 908
26.8.11 DFSDM-filter x analogt watchdog-statusregister (DFSDM_FLTxAWSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 909
26.8.12 DFSDM-filter x analog watchdog clear flag-register (DFSDM_FLTxAWCFR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 910
26.8.13 DFSDM-filter x extremvärdesdetektor maximumregister (DFSDM_FLTxEXMAX) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 910
26.8.14 DFSDM-filter x extremvärdesdetektor minimumregister (DFSDM_FLTxEXMIN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 911
26.8.15 DFSDM-filter x konverteringstimerregister (DFSDM_FLTxCNVTIMR) . . 911
26.8.16 DFSDM-registerkarta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 912

Beröringskänslig styrenhet (TSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 920

27.1 Introduktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 920

27.2 TSC:s huvudfunktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 920

27.3 TSC funktionsbeskrivning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 921

27.3.1 TSC-blockschema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 921

27.3.2 Förvärv av ytladdningsöverföring överview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 921

27.3.3 Återställning och klockor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 924

27.3.4 Förvärvssekvens för laddningsöverföring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 924

27.3.5 Funktion för spridningsspektrum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 925

27.3.6 Fel vid maxräknare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 926

27.3.7 SampVal av I/O-läge för långkondensator och I/O-läge för kanal . . . . . . . . . . . . 926

27.3.8 Förvärvsläge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 927

27.3.9 I/O-hysteres och analog omkopplarstyrning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 927

27.4 TSC lågströmslägen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 928

27.5 TSC-avbrott . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 928

26/2187

RM0438 Rev 8

RM0438

Innehåll

27.6

TSC-register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 928
27.6.1 TSC-kontrollregister (TSC_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 928 27.6.2 TSC-avbrottsaktiveringsregister (TSC_IER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 931 27.6.3 TSC-avbrottsrensningsregister (TSC_ICR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 932 27.6.4 TSC-avbrottsstatusregister (TSC_ISR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 932 27.6.5 TSC I/O-hystereskontrollregister (TSC_IOHCR) . . . . . . . . . . . . . . . . 933 27.6.6 TSC I/O-analogt omkopplarkontrollregister
(TSC_IOASCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 933 27.6.7 TSC I/O:erampling-kontrollregister (TSC_IOSCR) . . . . . . . . . . . . . . . . 934 27.6.8 TSC I/O-kanalkontrollregister (TSC_IOCCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . 934 27.6.9 TSC I/O-gruppkontrollstatusregister (TSC_IOGCSR) . . . . . . . . . . . . 935 27.6.10 TSC I/O-grupp x-räknarregister (TSC_IOGxCR) . . . . . . . . . . . . . . . . 935 27.6.11 TSC-registerkarta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 936

Sann slumptalsgenerator (RNG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 938

28.1 Introduktion till slumptalsgeneratorer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 938

28.2 Huvudfunktioner för slumptalsgenerator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 938

28.3 Funktionell beskrivning av slumptalsgeneratorer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 939

28.3.1 Blockschema för slumptalsgenerator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 939

28.3.2 Interna slumptalssignaler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 939

28.3.3 Generering av slumpmässiga tal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 939

28.3.4 RNG-initiering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 942

28.3.5 RNG-funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 943

28.3.6 RNG-klockning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 945

28.3.7 Felhantering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 945

28.3.8 Låg strömförbrukning i slumptalsgenerator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 946

28.4 RNG-avbrott . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 946

28.5 RNG-bearbetningstid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 947

28.6 Validering av källa för slumptalsgeneratorns entropi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 947

28.6.1 Introduktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 947

28.6.2 Valideringsvillkor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 947

28.6.3 Datainsamling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 948

28.7 RNG-register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 948

28.7.1 RNG-kontrollregister (RNG_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 948

28.7.2 RNG-statusregister (RNG_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 950

28.7.3 RNG-dataregister (RNG_DR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 951

28.7.4 Kontrollregister för slumptalsgeneratorns hälsotest (RNG_HTCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 952

RM0438 Rev 8

27/2187
54

Innehåll

RM0438

28.7.5 RNG-registerkarta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 952

AES-hårdvaruaccelerator (AES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 953

29.1 Introduktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 953

29.2 AES huvudfunktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 953

29.3 AES-implementering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 953

29.4 Funktionsbeskrivning av AES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 954

29.4.1 AES-blockschema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 954

29.4.2 Interna AES-signaler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 954

29.4.3 AES-kryptografisk kärna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 954

29.4.4 AES-procedur för att utföra en krypteringsoperation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 960

29.4.5 Förberedelse av nyckel för AES-dekrypteringsrunda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 963

29.4.6 AES-chiffrerad textstöld och datautfyllnad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 963

29.4.7 Pausa och återuppta AES-uppgift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 964

29.4.8 AES grundläggande kedjelägen (ECB, CBC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 964

29.4.9 AES-räknarläge (CTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 969

29.4.10 AES Galois/räknarläge (GCM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 971

29.4.11 AES Galois-meddelandeautentiseringskod (GMAC) . . . . . . . . . . . . . . . . 976

29.4.12 AES-räknare med CBC-MAC (CCM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 978

29.4.13 AES-dataregister och datautbyte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 983

29.4.14 AES-nyckelregister . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 985

29.4.15 AES-initieringsvektorregister . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 985

29.4.16 AES DMA-gränssnitt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 986

29.4.17 AES-felhantering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 987

29.5 AES-avbrott . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 988

29.6 AES-bearbetningslatens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 988

29.7 AES-register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 989

29.7.1 AES-kontrollregister (AES_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 989

29.7.2 AES-statusregister (AES_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 991

29.7.3 AES-datainmatningsregister (AES_DINR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 993

29.7.4 AES-datautgångsregister (AES_DOUTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 993

29.7.5 AES-nyckelregister 0 (AES_KEYR0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 994

29.7.6 AES-nyckelregister 1 (AES_KEYR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 994

29.7.7 AES-nyckelregister 2 (AES_KEYR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 995

29.7.8 AES-nyckelregister 3 (AES_KEYR3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 995

29.7.9 AES-initieringsvektorregister 0 (AES_IVR0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 995

28/2187

RM0438 Rev 8

RM0438

Innehåll

29.7.10 AES-initieringsvektorregister 1 (AES_IVR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 996 29.7.11 AES-initieringsvektorregister 2 (AES_IVR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 996 29.7.12 AES-initieringsvektorregister 3 (AES_IVR3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 996 29.7.13 AES-nyckelregister 4 (AES_KEYR4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 997 29.7.14 AES-nyckelregister 5 (AES_KEYR5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 997 29.7.15 AES-nyckelregister 6 (AES_KEYR6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 997 29.7.16 AES-nyckelregister 7 (AES_KEYR7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 998 29.7.17 AES-suspenderingsregister (AES_SUSPxR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 998 29.7.18 AES-registerkarta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 999

Hashprocessor (HASH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1001

30.1 Introduktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1001

30.2 HASH:s huvudfunktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1001

30.3 HASH-implementering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1002

30.4 Beskrivning av HASH-funktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1002

30.4.1 HASH-blockschema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1002

30.4.2 Interna HASH-signaler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1003

30.4.3 Om säkra hashalgoritmer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1003

30.4.4 Matning av meddelandedata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1003

30.4.5 Beräkning av meddelandesammanfattning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1005

30.4.6 Meddelandefyllning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1006

30.4.7 HMAC-drift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1008

30.4.8 HASH pausa/återuppta operationer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1010

30.4.9 HASH DMA-gränssnitt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1012

30.4.10 HASH-felhantering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1012

30.4.11 HASH-bearbetningstid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1012

30.5 HASH-avbrott . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1013

30.6 HASH-register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1014

30.6.1 HASH-kontrollregister (HASH_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1014

30.6.2 HASH-datainmatningsregister (HASH_DIN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1016

30.6.3 HASH-startregister (HASH_STR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1017

30.6.4 HASH-digertregister . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1018

30.6.5 HASH-avbrottsaktiveringsregister (HASH_IMR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1019

30.6.6 HASH-statusregister (HASH_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1020

30.6.7 HASH-kontextväxlingsregister . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1020

30.6.8 HASH-registerkarta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1021

RM0438 Rev 8

29/2187
54

Innehåll

RM0438

On-the-fly dekrypteringsmotor (OTFDEC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1023

31.1 Introduktion till OTFDEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1023

31.2 OTFDEC:s huvudfunktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1023

31.3 OTFDEC funktionell beskrivning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1024

31.3.1 OTFDEC-blockschema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1024

31.3.2 OTFDEC interna signaler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1024

31.3.3 OTFDEC-dekryptering i farten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1025

31.3.4 OTFDEC-användning av AES vid dekryptering i räknarläge . . . . . . . . . . . . . . . 1026

31.3.5 Flödeskontrollhantering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1027

31.3.6 OTFDEC-felhantering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1027

31.4 OTFDEC-avbrott . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1028

31.5 Information om OTFDEC-ansökan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1028

31.5.1 OTFDEC-initieringsprocess . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1028

31.5.2 OTFDEC och strömhantering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1030

31.5.3 Kryptering för OTFDEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1030

31.5.4 OTFDEC-nyckel CRC-källkod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1031

31.6 OTFDEC-register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1032

31.6.1 OTFDEC-kontrollregister (OTFDEC_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1032

31.6.2 OTFDEC-konfigurationsregister för privilegierad åtkomstkontroll (OTFDEC_PRIVCFGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1033

31.6.3 OTFDEC region x konfigurationsregister (OTFDEC_RxCFGR) . . . . . 1033

31.6.4 OTFDEC region x startadressregister (OTFDEC_RxSTARTADDR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1035

31.6.5 OTFDEC region x slutadressregister (OTFDEC_RxENDADDR) . 1035

31.6.6 OTFDEC-region x nonce-register 0 (OTFDEC_RxNONCER0) . . . . . 1036

31.6.7 OTFDEC-region x nonce-register 1 (OTFDEC_RxNONCER1) . . . . . 1037

31.6.8 OTFDEC region x nyckelregister 0 (OTFDEC_RxKEYR0) . . . . . . . . . . . 1037

31.6.9 OTFDEC region x nyckelregister 1 (OTFDEC_RxKEYR1) . . . . . . . . . . . 1038

31.6.10 OTFDEC region x nyckelregister 2 (OTFDEC_RxKEYR2) . . . . . . . . . . . 1038

31.6.11 OTFDEC region x nyckelregister 3 (OTFDEC_RxKEYR3) . . . . . . . . . . . 1039

31.6.12 OTFDEC avbrottsstatusregister (OTFDEC_ISR) . . . . . . . . . . . . . . . . 1039

31.6.13 OTFDEC avbrottsrensningsregister (OTFDEC_ICR) . . . . . . . . . . . . . . . . . 1040

31.6.14 OTFDEC avbrottsaktiveringsregister (OTFDEC_IER) . . . . . . . . . . . . . . . . 1041

31.6.15 OTFDEC-registerkarta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1042

Accelerator för offentliga nyckelr (PKA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1046

32.1 Introduktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1046

30/2187

RM0438 Rev 8

RM0438

Innehåll

32.2 32.3 XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX
32.4
32.5 32.6 32.7

PKA:s huvudfunktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1046 PKA:s funktionsbeskrivning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1046
32.3.1 PKA-blockschema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1046 32.3.2 PKA-interna signaler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1047 32.3.3 PKA-återställning och klockor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1047 32.3.4 PKA-acceleration av offentlig nyckel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1047 32.3.5 Typiska tillämpningar för PKA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1049 32.3.6 PKA-procedur för att utföra en åtgärd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1051 32.3.7 PKA-felhantering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1052
PKA-driftlägen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1052
32.4.1 Introduktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1052 32.4.2 Beräkning av Montgomery-parametern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1053 32.4.3 Modulär addition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1054 32.4.4 Modulär subtraktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1054 32.4.5 Modulär och Montgomery-multiplikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1055 32.4.6 Modulär exponentiering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1056 32.4.7 Modulär inversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1056 32.4.8 Modulär reduktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1057 32.4.9 Aritmetisk addition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1057 32.4.10 Aritmetisk subtraktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1057 32.4.11 Aritmetisk multiplikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1058 32.4.12 Aritmetisk jämförelse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1058 32.4.13 RSA CRT-exponentiering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1059 32.4.14 Punkt på elliptisk kurva Fp-kontroll . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1059 32.4.15 ECC Fp skalär multiplikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1060 32.4.16 ECDSA-tecken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1061 32.4.17 ECDSA-verifiering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... 1063
Exampantal konfigurationer och bearbetningstider . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1064
32.5.1 Elliptiska kurvor som stöds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1064 32.5.2 Beräkningstider . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1066
PKA-avbrott . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1067 PKA-register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1068
32.7.1 PKA-kontrollregister (PKA_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1068 32.7.2 PKA-statusregister (PKA_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1069 32.7.3 PKA-register för klarflagga (PKA_CLRFR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1070 32.7.4 PKA RAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1070

RM0438 Rev 8

31/2187
54

Innehåll

RM0438

32.7.5 PKA-registerkarta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1071

Avancerade timers (TIM1/TIM8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1072

33.1 Introduktion till TIM1/TIM8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1072

33.2 TIM1/TIM8 huvudfunktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1072

33.3 Funktionsbeskrivning av TIM1/TIM8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1074

33.3.1 Tidsbasenhet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1074

33.3.2 Räknarelägen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1076

33.3.3 Repetitionsräknare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1087

33.3.4 Extern triggeringång . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1089

33.3.5 Val av klocka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1090

33.3.6 Registrera/jämföra kanaler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1094

33.3.7 Inmatningsläge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1096

33.3.8 PWM-ingångsläge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1097

33.3.9 Tvångsstyrd utgång . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1098

33.3.10 Jämförelseläge för utgångar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1099

33.3.11 PWM-läge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1100

33.3.12 Asymmetriskt PWM-läge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1103

33.3.13 Kombinerat PWM-läge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1104

33.3.14 Kombinerat 3-fas PWM-läge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1105

33.3.15 Kompletterande utgångar och dödtidsinsättning . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1106

33.3.16 Använda break-funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1108

33.3.17 Dubbelriktade brytingångar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1114

33.3.18 Rensa OCxREF-signalen vid en extern händelse . . . . . . . . . . . . . . . . 1115

33.3.19 6-stegs PWM-generering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1117

33.3.20 Enpulsläge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1118

33.3.21 Omtriggbar enpulsläge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1119

33.3.22 Givargränssnittsläge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1120

33.3.23 Ommappning av UIF-bitar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1122

33.3.24 Timeringång XOR-funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1123

33.3.25 Gränssnitt med Hall-sensorer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1123

33.3.26 Timersynkronisering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1126

33.3.27 ADC-synkronisering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1130

33.3.28 DMA burst-läge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1130

33.3.29 Felsökningsläge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1131

33.4 TIM1/TIM8-register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1132

33.4.1 TIMx-kontrollregister 1 (TIMx_CR1)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1132

32/2187

RM0438 Rev 8

RM0438

Innehåll
33.4.2 TIMx-kontrollregister 2 (TIMx_CR2)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1133
33.4.3 TIMx slavlägeskontrollregister (TIMx_SMCR)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1136
33.4.4 TIMx DMA/avbrottsaktiveringsregister (TIMx_DIER)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1138
33.4.5 TIMx-statusregister (TIMx_SR)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1140
33.4.6 TIMx-händelsegenereringsregister (TIMx_EGR)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . 1142
33.4.7 TIMx-registrerings-/jämförelseläge 1 (TIMx_CCMR1)(x = 1, 8) . . 1143
33.4.8 TIMx-inspelnings-/jämförelseläge register 1 [alternativ] (TIMx_CCMR1)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1144
33.4.9 TIMx-registrerings-/jämförelseläge 2 (TIMx_CCMR2)(x = 1, 8) . . 1147
33.4.10 TIMx-inspelnings-/jämförelseläge register 2 [alternativ] (TIMx_CCMR2)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1148
33.4.11 TIMx-registrerings-/jämförelseaktiveringsregister (TIMx_CCER)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1149
33.4.12 TIMx-räknare (TIMx_CNT)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1153
33.4.13 TIMx-förskalning (TIMx_PSC)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1153
33.4.14 TIMx automatisk omladdningsregister (TIMx_ARR)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1153
33.4.15 TIMx-repetitionsräknarregister (TIMx_RCR)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . 1154
33.4.16 TIMx-registrerings-/jämförelseregister 1 (TIMx_CCR1)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1154
33.4.17 TIMx-registrerings-/jämförelseregister 2 (TIMx_CCR2)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1155
33.4.18 TIMx-registrerings-/jämförelseregister 3 (TIMx_CCR3)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1155
33.4.19 TIMx-registrerings-/jämförelseregister 4 (TIMx_CCR4)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1156
33.4.20 TIMx paus- och dödtidsregister (TIMx_BDTR)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1156
33.4.21 TIMx DMA-kontrollregister (TIMx_DCR)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1160
33.4.22 TIMx DMA-adress för fullständig överföring (TIMx_DMAR)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1161
33.4.23 TIM1-alternativregister 1 (TIM1_OR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1162
33.4.24 TIM8-alternativregister 1 (TIM8_OR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1162
33.4.25 TIMx inspelnings-/jämförelseläge register 3 (TIMx_CCMR3)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1163
33.4.26 TIMx-registrerings-/jämförelseregister 5 (TIMx_CCR5)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1164
33.4.27 TIMx-registrerings-/jämförelseregister 6 (TIMx_CCR6)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1165

RM0438 Rev 8

33/2187
54

Innehåll

RM0438

33.4.28 TIM1-tillvalsregister 2 (TIM1_OR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1165 33.4.29 TIM1-tillvalsregister 3 (TIM1_OR3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1167 33.4.30 TIM8-tillvalsregister 2 (TIM8_OR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1168 33.4.31 TIM8-tillvalsregister 3 (TIM8_OR3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1170 33.4.32 TIM1-registerkarta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1172 33.4.33 TIM8-registerkarta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1174

Allmänna timers (TIM2/TIM3/TIM4/TIM5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1177

34.1 Introduktion till TIM2/TIM3/TIM4/TIM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1177

34.2 TIM2/TIM3/TIM4/TIM5 huvudfunktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1177

34.3 Funktionsbeskrivning för TIM2/TIM3/TIM4/TIM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1179

34.3.1 Tidsbasenhet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1179

34.3.2 Räknarelägen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1181

34.3.3 Val av klocka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1191

34.3.4 Registrera/Jämför kanaler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1195

34.3.5 Inmatningsläge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1197

34.3.6 PWM-ingångsläge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1198

34.3.7 Tvångsstyrd utgång . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1199

34.3.8 Jämförelseläge för utgångar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1200

34.3.9 PWM-läge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1201

34.3.10 Asymmetriskt PWM-läge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1204

34.3.11 Kombinerat PWM-läge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1205

34.3.12 Rensa OCxREF-signalen vid en extern händelse . . . . . . . . . . . . . . . . 1206

34.3.13 Enpulsläge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1208

34.3.14 Omtriggbar enpulsläge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1209

34.3.15 Givargränssnittsläge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1210

34.3.16 Ommappning av UIF-bitar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1212

34.3.17 Timeringång XOR-funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1212

34.3.18 Timers och extern triggersynkronisering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1213

34.3.19 Timersynkronisering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1216

34.3.20 DMA burst-läge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1221

34.3.21 Felsökningsläge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1222

34.4 TIM2/TIM3/TIM4/TIM5-register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1223

34.4.1 TIMx-kontrollregister 1 (TIMx_CR1)(x = 2 till 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1223

34.4.2 TIMx-kontrollregister 2 (TIMx_CR2)(x = 2 till 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1224

34.4.3 TIMx slavlägeskontrollregister (TIMx_SMCR)(x = 2 till 5) . . . . . . . . 1226

34.4.4 TIMx DMA/Avbrottsaktiveringsregister (TIMx_DIER)(x = 2 till 5) . . . . . . 1229

34/2187

RM0438 Rev 8

RM0438

Innehåll

34.4.5 TIMx-statusregister (TIMx_SR)(x = 2 till 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1230 34.4.6 TIMx-händelsegenereringsregister (TIMx_EGR)(x = 2 till 5) . . . . . . . . . . 1231 34.4.7 TIMx registrator 1 för inspelnings-/jämförelseläge (TIMx_CCMR1)(x = 2 till 5) . 1232 34.4.8 TIMx register 1 för inspelnings-/jämförelseläge [alternativt] (TIMx_CCMR1)
(x = 2 till 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1234 34.4.9 TIMx inspelnings-/jämförelseläge register 2 (TIMx_CCMR2)(x = 2 till 5) . 1236 34.4.10 TIMx inspelnings-/jämförelseläge register 2 [alternativ] (TIMx_CCMR2)
(x = 2 till 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1237 34.4.11 TIMx-registrerings-/jämförelseaktiveringsregister
(TIMx_CCER)(x = 2 till 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1238 34.4.12 TIMx-räknare (TIMx_CNT)(x = 2 till 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1239 34.4.13 TIMx-räknare [alternerande] (TIMx_CNT)(x = 2 till 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . 1240 34.4.14 TIMx förskalning (TIMx_PSC)(x = 2 till 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1240 34.4.15 TIMx automatisk omladdningsregister (TIMx_ARR)(x = 2 till 5) . . . . . . . . . . . . . . 1241 34.4.16 TIMx inspelnings-/jämförelseregister 1 (TIMx_CCR1)(x = 2 till 5) . . . . . . . 1241 34.4.17 TIMx inspelnings-/jämförelseregister 2 (TIMx_CCR2)(x = 2 till 5) . . . . . . . 1241 34.4.18 TIMx inspelnings-/jämförelseregister 3 (TIMx_CCR3)(x = 2 till 5) . . . . . . . 1242 34.4.19 TIMx inspelnings-/jämförelseregister 4 (TIMx_CCR4)(x = 2 till 5) . . . . . . . 1242 34.4.20 TIMx DMA-kontrollregister (TIMx_DCR)(x = 2 till 5) . . . . . . . . . . . . . . 1243 34.4.21 TIMx DMA-adress för fullständig överföring (TIMx_DMAR)(x = 2 till 5) . . . . . . 1244 34.4.22 TIM2-tillvalsregister 1 (TIM2_OR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1244 34.4.23 TIM3-tillvalsregister 1 (TIM3_OR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1244 34.4.24 TIM2-tillvalsregister 2 (TIM2_OR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1245 34.4.25 TIM3-alternativregister 2 (TIM3_OR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1245 34.4.26 TIMx-registerkarta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1247

Allmänna timers (TIM15/TIM16/TIM17) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1250

35.1 Introduktion till TIM15/TIM16/TIM17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1250

35.2 TIM15 huvudfunktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1250

35.3 TIM16/TIM17 huvudfunktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1251

35.4 Funktionsbeskrivning för TIM15/TIM16/TIM17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1254

35.4.1 Tidsbasenhet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1254

35.4.2 Räknarelägen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1256

35.4.3 Repetitionsräknare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1260

35.4.4 35.4.5 35.4.6 35.4.7

Klockval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1261 Spela in/jämföra kanaler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1263 Inmatningsläge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1265 PWM-ingångsläge (endast för TIM15) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1266

RM0438 Rev 8

35/2187
54

Innehåll

RM0438

35.5

35.4.8 Tvångsstyrd utgångsläge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1267 35.4.9 Jämförelseläge för utgångar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1268 35.4.10 PWM-läge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1269 35.4.11 Kombinerat PWM-läge (endast TIM15) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1270 35.4.12 Kompletterande utgångar och dödtidsinsättning . . . . . . . . . . . . . . . . . 1271 35.4.13 Använda brytfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1273 35.4.14 Dubbelriktade brytingångar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1278 35.4.15 6-stegs PWM-generering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1279 35.4.16 Enpulsläge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1281 35.4.17 Omtriggarbart enpulsläge (endast TIM15) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1282 35.4.18 UIF-bitommappning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1283 35.4.19 Timeringång XOR-funktion (endast TIM15) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1284 35.4.20 Extern triggersynkronisering (endast TIM15) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1285 35.4.21 Slavläge kombinerat återställning + triggerläge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1287 35.4.22 DMA burst-läge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1287 35.4.23 Timersynkronisering (TIM15) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1289 35.4.24 Använda timerutgång som trigger för andra timers (TIM16/TIM17) . . . . . . 1289 35.4.25 Felsökningsläge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1289
TIM15-register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1290
35.5.1 TIM15-kontrollregister 1 (TIM15_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1290 35.5.2 TIM15-kontrollregister 2 (TIM15_CR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1291 35.5.3 TIM15-slavlägeskontrollregister (TIM15_SMCR) . . . . . . . . . . . . . 1293 35.5.4 TIM15 DMA/avbrottsaktiveringsregister (TIM15_DIER) . . . . . . . . . . . . 1294 35.5.5 TIM15 statusregister (TIM15_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1295 35.5.6 TIM15 händelsegenereringsregister (TIM15_EGR) . . . . . . . . . . . . . . . 1297 35.5.7 TIM15 registrator 1 för inspelnings-/jämförelseläge (TIM15_CCMR1) . . . . . . . 1298 35.5.8 TIM15 register 1 för inspelnings-/jämförelseläge [alternativt] (TIM15_CCMR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1299 35.5.9 TIM15 registrerings-/jämförelseaktiveringsregister (TIM15_CCER) . . . . . . . . . 1302 35.5.10 TIM15-räknare (TIM15_CNT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1305 35.5.11 TIM15-förskalning (TIM15_PSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1305 35.5.12 TIM15 automatisk omladdningsregister (TIM15_ARR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1305 35.5.13 TIM15 repetitionsräknarregister (TIM15_RCR) . . . . . . . . . . . . . . . . 1306 35.5.14 TIM15 infångnings-/jämförelseregister 1 (TIM15_CCR1) . . . . . . . . . . . . . . 1306 35.5.15 TIM15 registrerings-/jämförelseregister 2 (TIM15_CCR2) . . . . . . . . . . . . . . . 1307 35.5.16 TIM15 bryt- och dödtidsregister (TIM15_BDTR) . . . . . . . . . . . . . 1307 35.5.17 TIM15 DMA-kontrollregister (TIM15_DCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1310

36/2187

RM0438 Rev 8

RM0438

Innehåll

35.6

35.5.18 TIM15 DMA-adress för fullständig överföring (TIM15_DMAR) . . . . . . . . . . . . . 1310 35.5.19 TIM15-tillvalsregister 1 (TIM15_OR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1311 35.5.20 TIM15-tillvalsregister 2 (TIM15_OR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1311 35.5.21 TIM15-registerkarta . . . . . . . . . . . . ... 1313
TIM16/TIM17-register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1316
35.6.1 TIMx-kontrollregister 1 (TIMx_CR1)(x = 16 till 17) . . . . . . . . . . . . . . . . 1316 35.6.2 TIMx-kontrollregister 2 (TIMx_CR2)(x = 16 till 17) . . . . . . . . . . . . . . . 1317 35.6.3 TIMx DMA/avbrottsaktiveringsregister (TIMx_DIER)(x = 16 till 17) . . . . 1318 35.6.4 TIMx-statusregister (TIMx_SR)(x = 16 till 17) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1319 35.6.5 TIMx-händelsegenereringsregister (TIMx_EGR)(x = 16 till 17) . . . . . . . . . 1320 35.6.6 TIMx registrerings-/jämförelseläge 1
(TIMx_CCMR1)(x = 16 till 17) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1321 35.6.7 TIMx inspelnings-/jämförelseläge register 1 [alternerande] (TIMx_CCMR1)(x = 16 till 17) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1322 35.6.8 TIMx inspelnings-/jämförelseaktiveringsregister (TIMx_CCER)(x = 16 till 17) . 1324 35.6.9 TIMx-räknare (TIMx_CNT)(x = 16 till 17) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1326 35.6.10 TIMx-förskalning (TIMx_PSC)(x = 16 till 17) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1327 35.6.11 TIMx automatisk omladdningsregister (TIMx_ARR)(x = 16 till 17) . . . . . . . . . . . . . 1327 35.6.12 TIMx repetitionsräknarregister (TIMx_RCR)(x = 16 till 17) . . . . . . . . 1328 35.6.13 TIMx infångnings-/jämförelseregister 1 (TIMx_CCR1)(x = 16 till 17) . . . . . 1328 35.6.14 TIMx paus- och dödtidsregister (TIMx_BDTR)(x = 16 till 17) . . . . 1329 35.6.15 TIMx DMA-kontrollregister (TIMx_DCR)(x = 16 till 17) . . . . . . . . . . . . 1331 35.6.16 TIMx DMA-adress för fullständig överföring (TIMx_DMAR)(x = 16 till 17) . . . . 1332 35.6.17 TIM16 optionsregister 1 (TIM16_OR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1332 35.6.18 TIM16 optionsregister 2 (TIM16_OR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1333 35.6.19 TIM17 optionsregister 1 (TIM17_OR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1334 35.6.20 TIM17-tillvalsregister 2 (TIM17_OR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1335 35.6.21 TIM16/TIM17-registerkarta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1337

Grundläggande timers (TIM6/TIM7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1339

36.1 Introduktion till TIM6/TIM7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1339

36.2 TIM6/TIM7 huvudfunktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1339

36.3 Funktionsbeskrivning av TIM6/TIM7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1340

36.3.1 Tidsbasenhet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1340

36.3.2 Räkneläge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1342

36.3.3 Ommappning av UIF-bitar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1345

36.3.4 Klockkälla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1345

RM0438 Rev 8

37/2187
54

Innehåll

RM0438

36.4

36.3.5 Felsökningsläge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1346
TIM6/TIM7-register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1346
36.4.1 TIMx-kontrollregister 1 (TIMx_CR1)(x = 6 till 7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1346 36.4.2 TIMx-kontrollregister 2 (TIMx_CR2)(x = 6 till 7) . . . . . . . . . . . . . . . . . 1348 36.4.3 TIMx DMA/Avbrottsaktiveringsregister (TIMx_DIER)(x = 6 till 7) . . . . . . 1348 36.4.4 TIMx-statusregister (TIMx_SR)(x = 6 till 7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1349 36.4.5 TIMx-händelsegenereringsregister (TIMx_EGR)(x = 6 till 7) . . . . . . . . . . . 1349 36.4.6 TIMx-räknare (TIMx_CNT)(x = 6 till 7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1349 36.4.7 TIMx-förskalning (TIMx_PSC)(x = 6 till 7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1350 36.4.8 TIMx automatisk omladdningsregister (TIMx_ARR)(x = 6 till 7) . . . . . . . . . . . . . . . 1350 36.4.9 TIMx registerkarta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1351

Lågströmstimer (LPTIM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1352

37.1 Introduktion till LPTIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1352

37.2 LPTIM huvudfunktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1352

37.3 LPTIM-implementering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1352

37.4 Funktionsbeskrivning av LPTIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1353

37.4.1 LPTIM-blockschema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1353

37.4.2 LPTIM-stift och interna signaler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1353

37.4.3 LPTIM-ingångs- och triggermappning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1354

37.4.4 LPTIM-återställning och klockor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1355

37.4.5 Glitch-filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1355

37.4.6 Förskalning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1356

37.4.7 Triggermultiplexer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1356

37.4.8 Driftläge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1357

37.4.9 Timeout-funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1359

37.4.10 Vågformsgenerering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1359

37.4.11 Registeruppdatering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1360

37.4.12 Räknareläge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1361

37.4.13 Timeraktivering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1362

37.4.14 Återställning av timerräknaren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1362

37.4.15 Pulsgivarläge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1363

37.4.16 Repetitionsräknare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1364

37.4.17 Felsökningsläge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1365

37.5 LPTIM lågenergilägen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1366

37.6 LPTIM-avbrott . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1366

38/2187

RM0438 Rev 8

RM0438

Innehåll

37.7

LPTIM-register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1367
37.7.1 LPTIM-avbrotts- och statusregister (LPTIM_ISR) . . . . . . . . . . . . . . . . 1367 37.7.2 LPTIM-avbrottsrensningsregister (LPTIM_ICR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1368 37.7.3 LPTIM-avbrottsaktiveringsregister (LPTIM_IER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1369 37.7.4 LPTIM-konfigurationsregister (LPTIM_CFGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1370 37.7.5 LPTIM-kontrollregister (LPTIM_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1373 37.7.6 LPTIM-jämförelse r

Dokument/resurser

ST STM32L5-serien Mycket säker med låg strömförbrukning [pdf] Användarhandbok
RM0438, STM32L5-serien Mycket säker med låg strömförbrukning, STM32L5-serien, Mycket säker med låg strömförbrukning, Låg strömförbrukning, Förbrukning

Referenser

Användarmanual

STM32L5-serien Mycket säker med låg strömförbrukning Användarhandbok

STM32L5-serien Mycket säker med låg strömförbrukning

Specifikationer:

Produktinformation:

Produktanvändningsinstruktioner:

Minnes- och bussarkitektur:

TrustZone säkerhetsarkitektur:

Minnesorganisation:

Inbyggt SRAM:

Flashminne slutview:

Startkonfiguration:

Systemsäkerhet:

Vanliga frågor (FAQ):

F: Var kan jag hitta information om återställning av register
värden?

F: Vad är TrustZones säkerhetsarkitektur?

F: Hur konfigurerar jag startinställningarna?

Dokument/resurser

Referenser

Lämna en kommentar

Avbryt svar

STM32L5-serien Mycket säker med låg strömförbrukning

Specifikationer:

Produktinformation:

Produktanvändningsinstruktioner:

Minnes- och bussarkitektur:

TrustZone säkerhetsarkitektur:

Minnesorganisation:

Inbyggt SRAM:

Flashminne slutview:

Startkonfiguration:

Systemsäkerhet:

Vanliga frågor (FAQ):

F: Var kan jag hitta information om återställning av register värden?

F: Vad är TrustZones säkerhetsarkitektur?

F: Hur konfigurerar jag startinställningarna?

Dokument/resurser

Referenser

Lämna en kommentar

Avbryt svar

F: Var kan jag hitta information om återställning av register
värden?