Řada STM32L5 Vysoce zabezpečená s nízkou spotřebou energie Uživatelská příručka

Referenční manuál RM0438 poskytuje podrobné informace o
architektura paměti a sběrnice, bezpečnostní architektura TrustZone,
organizace paměti, vestavěný SRAM, flash paměťview, bota
konfigurace a zabezpečení systému.

Návod k použití produktu:

Architektura paměti a sběrnice:

Architektura systému zahrnuje rychlou sběrnici C-bus, pomalou sběrnici C-bus a sběrnici S-bus.
Sběrnice DMA, sběrnice DMA řadiče SDMMC a BusMatrix.

Architektura zabezpečení TrustZone:

Vysvětluje výchozí stav zabezpečení TrustZone a TrustZone
periferní klasifikace.

Organizace paměti:

Popisuje mapu paměti, adresy hranic registrů a
organizace vestavěné SRAM paměti.

Vestavěná SRAM:

kontrola parity SRAM2, ochrana proti zápisu, ochrana proti čtení,
operace mazání.

Flash paměťview:

Poskytuje přesview flash paměti použité v systému.

Konfigurace spouštění:

Zahrnuje nastavení konfigurace spouštění systému.

Zabezpečení systému:

Úvod do bezpečnostních opatření systému.

Často kladené otázky (FAQ):

Otázka: Kde najdu informace o resetování registru
hodnoty?

A: Hodnoty resetování registru jsou podrobně popsány v části 1.3
manuál.

Otázka: Co je bezpečnostní architektura TrustZone?

A: Architektura zabezpečení TrustZone je vysvětlena v části 2.2.
manuálu.

Otázka: Jak nakonfiguruji nastavení spouštění?

A: Pokyny pro konfiguraci spouštění naleznete v části 3.
manuálu.

“`

View Fullscreen

Referenční manuál RM0438
Pokročilé 32bitové mikrokontroléry řady STM5L32 založené na technologii Arm®
Zavedení
Tato referenční příručka je určena pro vývojáře aplikací. Poskytuje kompletní informace o tom, jak používat paměť a periferie mikrokontrolérů STM32L552xx a STM32L562xx. STM32L552xx a STM32L562xx patří do řady mikrokontrolérů STM32L5x2 s různými velikostmi paměti, pouzdry a periferiemi. Informace o objednání, mechanické a elektrické vlastnosti zařízení naleznete v příslušných datových listech. Informace o jádru Arm® Cortex®-M33 naleznete v technické referenční příručce Cortex®-M33. Mikroprocesory STM32L552xx a STM32L562xx obsahují nejmodernější patentovanou technologii ST.
Související dokumenty
· Technická referenční příručka Cortex®-M33 je k dispozici na http://infocenter.arm.com · Datové listy STM32L552xx a STM32L562xx · Listy s chybami STM32L552xx a STM32L562xx

června 2025

RM0438 Revize 8

1/2187

www.st.com

Obsah
Obsah

RM0438

Dokumentační konvence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

1.1 Obecné informace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

1.2 Seznam zkratek pro registry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

1.3 Hodnota resetování registru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

1.4 Slovník pojmů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

1.5 Dostupnost periferních zařízení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

Architektura paměti a sběrnice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

2.1 Architektura systému . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

2.1.1 Rychlá sběrnice C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

2.1.2 Pomalá sběrnice C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

2.1.3 Sběrnice S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

2.1.4 Sběrnice DMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

2.1.5 Sběrnice DMA řadiče SDMMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

2.1.6 Sběrnicová matice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

2.2 Bezpečnostní architektura TrustZone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

2.2.1 Výchozí stav zabezpečení TrustZone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

2.2.2 Klasifikace periferních zařízení TrustZone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

2.3 Organizace paměti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

2.3.1 Úvod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

2.3.2 Mapa paměti a adresy hranic registrů . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

2.4 Vestavěná paměť SRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

2.4.1 Kontrola parity SRAM2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

2.4.2 Ochrana proti zápisu do paměti SRAM2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

2.4.3 Ochrana proti čtení SRAM2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

2.4.4 Mazání SRAM2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

2.5 Flash paměť přesview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Konfigurace spouštění . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

Zabezpečení systému . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

4.1 Úvod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

4.2 Klíčové bezpečnostní prvky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

2/2187

RM0438 Revize 8

RM0438

Obsah

4.3 4.4 4.5 4.6
4.7
4.9 4.10 4.11 4.12 4.13

Bezpečná instalace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 Bezpečné spouštění . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.4.1 Úvod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 4.4.2 Unikátní spouštěcí položka a BOOT_LOCK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 4.4.3 Neměnný kořen důvěryhodnosti v systémové flash paměti . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Bezpečná aktualizace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 Izolace zdrojů pomocí TrustZone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.6.1 Úvod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 4.6.2 Bezpečnostní architektura TrustZone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 4.6.3 Bezpečnostní rozšíření Armv8-M pro Cortex-M33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 4.6.4 Alokace paměti a periferií pomocí IDAU/SAU . . . . . . . . . . . . . . . 104 4.6.5 Alokace paměti a periferií pomocí GTZC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 4.6.6 Správa zabezpečení v periferiích podporujících TrustZone . . . . . . . . . . . . . . . . 109 4.6.7 Aktivace zabezpečení TrustZone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 4.6.8 Deaktivace zabezpečení TrustZone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Další izolace zdrojů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117
4.7.1 Dočasná izolace s využitím bezpečné ochrany kůže (HDP) . . . . . . . . . . . . . 117
Bezpečné provedení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118
4.8.1 Úvod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 4.8.2 Jednotka ochrany paměti (MPU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 4.8.3 Ochrana proti zápisu do vestavěné flash paměti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 4.8.4 Tampdetekce a reakce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Bezpečné úložiště . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
4.9.1 Úvod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 4.9.2 Jedinečné ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Kryptoměnové enginy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
4.10.1 Úvod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 4.10.2 Vlastnosti kryptoměnových modulů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 4.10.3 Dešifrovací engine za běhu (OTFDEC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Životní cyklus produktu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
4.11.1 Správa životního cyklu s ochranou proti čtení (RDP) . . . . . . . . . . . . . . 124 4.11.2 Doporučená nastavení bajtů voleb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Ladění s řízením přístupu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
4.12.1 Ochrana proti ladění s ochranou čtení (RDP) . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Ochrana duševního vlastnictví softwaru a kolaborativní vývoj 126

RM0438 Revize 8

3/2187
54

Obsah

RM0438

4.13.1
4.13.2

Ochrana duševního vlastnictví softwaru s ochranou proti čtení (RDP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Ochrana duševního vlastnictví softwaru pomocí OTFDEC . . . . . . . . . . . . 127
Další ochrana duševního vlastnictví softwaru . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Globální řadič TrustZone® (GTZC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

5.1 Úvod do GTZC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

5.2 Hlavní rysy GTZC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

5.2.1 Architektura systému GTZC TrustZone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

5.3 Funkční popis GTZC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

5.3.1 Blokové schéma GTZC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

5.3.2 Definice nelegálního přístupu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

5.3.3 Bezpečnostní řadič TrustZone (TZSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

5.3.4 Řadič ochrany paměti – blokový (MPCBB) . . . . . . . . . . . . . 134

5.3.5 Řídicí jednotka nelegálního přístupu TrustZone (TZIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

5.3.6 Stav zapnutí/resetování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

5.3.7 Požadavky DMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

5.4 Akce GTZC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

5.5 Registry GTZC_TZSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

5.5.1 Řídicí registr GTZC_TZSC (GTZC_TZSC_CR) . . . . . . . . . . . . . . . 136

5.5.2

GTZC_TZSC Registr zabezpečené konfigurace 1 (GTZC_TZSC_SECCFGR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

5.5.3

GTZC_TZSC Registr zabezpečené konfigurace 2 (GTZC_TZSC_SECCFGR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

5.5.4

Registr konfigurace oprávnění GTZC_TZSC 1 (GTZC_TZSC_PRIVCFGR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

5.5.5

Registr konfigurace oprávnění GTZC_TZSC 2 (GTZC_TZSC_PRIVCFGR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

5.5.6

GTZC_TZSC externí paměť x registr nezabezpečených vodoznaků 1 (GTZC_TZSC_MPCWMxANSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

5.5.7

GTZC_TZSC externí paměť x registr nezabezpečených vodoznaků 2 (GTZC_TZSC_MPCWMxBNSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

5.5.8 Mapa registrů GTZC_TZSC a hodnoty resetu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

5.6 Registry GTZC_MPCBB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

5.6.1 Řídicí registr GTZC_MPCBBx (GTZC_MPCBBx_CR) (x = 1 až 2) . 150

5.6.2 GTZC_MPCBB1 registr zámku 1 (GTZC_MPCBB1_LCKVTR1) . . . . . . 151

5.6.3

GTZC_MPCBB2 registr zámku 1 (GTZC_MPCBB2_LCKVTR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

4/2187

RM0438 Revize 8

RM0438

Obsah

5.6.4

Vektorový registr y GTZC_MPCBBx (GTZC_MPCBBx_VCTRy) (x = 1 až 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

5.6.5 Mapa registru GTZC_MPCBB1 a hodnoty resetu . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

5.6.6 Mapa registru GTZC_MPCBB2 a hodnoty resetu . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

5.7 Registry GTZC_TZIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

5.7.1 Registr povolení přerušení GTZC_TZIC 1 (GTZC_TZIC_IER1) . . . . . . . 154

5.7.2 Registr povolení přerušení GTZC_TZIC 2 (GTZC_TZIC_IER2) . . . . . . . 157

5.7.3 Registr povolení přerušení GTZC_TZIC 3 (GTZC_TZIC_IER3) . . . . . . . 159

5.7.4 Stavový registr GTZC_TZIC 1 (GTZC_TZIC_SR1) . . . . . . . . . . . . . . . 160

5.7.5 Stavový registr GTZC_TZIC 2 (GTZC_TZIC_SR2) . . . . . . . . . . . . . . . 163

5.7.6 Stavový registr GTZC_TZIC 3 (GTZC_TZIC_SR3) . . . . . . . . . . . . . . . 165

5.7.7 GTZC_TZIC Příznak vymazání registru 1 (GTZC_TZIC_FCR1) . . . . . . . . . . . . 166

5.7.8 GTZC_TZIC Příznak vymazání registru 2 (GTZC_TZIC_FCR2) . . . . . . . . . . . . 169

5.7.9 GTZC_TZIC Příznak vymazání registru 3 (GTZC_TZIC_FCR3) . . . . . . . . . . . . 171

5.7.10 Mapa registrů GTZC_TZIC a hodnoty resetu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

Vestavěná flash paměť (FLASH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

6.1 Úvod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

6.2 Hlavní vlastnosti paměti FLASH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

6.3 Funkční popis flash paměti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

6.3.1 Organizace flash paměti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

6.3.2 Korekce chybového kódu (ECC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

6.3.3 Latence přístupu pro čtení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

6.3.4 Nízkoobjtage četl/a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

6.3.5 Operace programování a mazání paměti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

6.3.6 Sekvence mazání hlavní paměti Flash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

6.3.7 Programovací sekvence hlavní flash paměti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

6.3.8 Příznaky chyb flash paměti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

6.3.9

Čtení během zápisu (RWW) k dispozici pouze v režimu dvou bank (DBANK = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

6.4 Bajty volitelné paměti flash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

6.4.1 Popis bajtů voleb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

6.4.2 Programování volitelných bajtů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

6.5 Zabezpečení a ochrana oprávnění Flash TrustZone . . . . . . . . . . . . . . . . 193

6.5.1 Bezpečnostní ochrana TrustZone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

6.5.2 Bezpečná ochrana oblasti na základě vodoznaku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

6.5.3 Bezpečná ochrana kůže (HDP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

RM0438 Revize 8

5/2187
54

Obsah

RM0438

6.5.4 Ochrana zabezpečené blokové oblasti (SECBB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196 6.5.5 Vynucení bootování ze zabezpečené paměťové adresy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 6.5.6 Stav atributů zabezpečení flash paměti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 6.5.7 Registry flash paměti – privilegované a neprivilegované režimy . . . . . . . . . . . . . . . . 198
6.6 Zabezpečená systémová paměť . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
6.6.1 Úvod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 6.6.2 RSS alokuje zdroje zavaděči . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 6.6.3 Funkce RSSLIB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
6.7 Ochrana paměti FLASH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
6.7.1 Ochrana proti zápisu (WRP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202 6.7.2 Ochrana proti čtení (RDP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
6.8 Přerušení FLASH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212 6.9 Registry FLASH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
6.9.1 Registr řízení přístupu k flash paměti (FLASH_ACR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 6.9.2 Registr klíčů pro vypnutí napájení flash paměti (FLASH_PDKEYR) . . . . . . . . . . . . . . . 214 6.9.3 Registr nezabezpečených klíčů flash paměti (FLASH_NSKEYR) . . . . . . . . . . . . . . . 215 6.9.4 Registr zabezpečených klíčů flash paměti (FLASH_SECKEYR) . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 6.9.5 Registr klíčů možností flash paměti (FLASH_OPTKEYR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 6.9.6 Blesk s nízkou hlasitostítagRegistr klíče (FLASH_LVEKEYR) . . . . . . . . . . . . . . . . 216 6.9.7 Registr stavu flash (FLASH_NSSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217 6.9.8 Registr stavu flash (FLASH_SECSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218 6.9.9 Registr nezabezpečeného řízení flash (FLASH_NSCR) . . . . . . . . . . . . . . . . 220 6.9.10 Registr zabezpečeného řízení flash paměti (FLASH_SECCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222 6.9.11 Registr ECC flash paměti (FLASH_ECCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223 6.9.12 Registr voleb flash paměti (FLASH_OPTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 6.9.13 Registr nezabezpečené bootovací adresy 0 paměti Flash (FLASH_NSBOOTADD0R) 227 6.9.14 Registr nezabezpečené bootovací adresy 1 paměti Flash (FLASH_NSBOOTADD1R) 228 6.9.15 Registr zabezpečené bootovací adresy 0 paměti Flash (FLASH_SECBOOTADD0R) . . 228 6.9.16 Registr zabezpečené bootovací adresy 1 paměti Flash banka 1 (FLASH_SECWM1R1) . . . . 229 6.9.17 Registr zabezpečené bootovací adresy 1 paměti Flash (FLASH_SECWM2R1) . . . . . . . . 2 230 Registr adresy oblasti A paměti Flash WPR6.9.18 (FLASH_WRP1AR) . . . . . . . . . . 1 231 Registr adresy oblasti B Flash WPR6.9.19 (FLASH_WRP1BR) . . . . . . . . . . 1 232 Registr zabezpečeného watermak6.9.20 Flash (FLASH_SECWM2R2) . . . . . . . . . . 1 233 Registr zabezpečeného watermak6.9.21 Flash 2 (FLASH_SECWM2R2) . . . . . . . . 2 234 Registr adresy oblasti A Flash WPR6.9.22 (FLASH_WRP2AR) . . . . . . . . . 2 235 Registr adresy oblasti B Flash WPR6.9.23 (FLASH_WRP2BR) . . . . . . . . . 2

6/2187

RM0438 Revize 8

RM0438

Obsah

6.9.24
6.9.25
6.9.26 6.9.27 6.9.28

Registr banky 1 založený na zabezpečených blokech FLASH (FLASH_SECBB1Rx) (kde x=1..4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Registr banky 2 založený na zabezpečených blokech FLASH (FLASH_SECBB2Rx) (kde x=1..4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Registr řízení zabezpečeného HDP FLASH (FLASH_SECHDPCR) . . . . . . . . 238
Registr konfigurace oprávnění FLASH (FLASH_PRIVCFGR) . . . . . . . 238
Mapa registrů FLASH a hodnoty resetování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

Mezipaměť instrukcí (ICACHE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242

7.1 Úvod do ICACHE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242

7.2 Hlavní vlastnosti ICACHE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242

7.3 Implementace ICACHE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243

7.4 Funkční popis ICACHE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243

7.4.1 Blokové schéma ICACHE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

7.4.2 Reset a hodiny ICACHE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

7.4.3 ICACHE TAG paměť . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

7.4.4 Přímé mapování ICACHE (jednosměrná mezipaměť) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

7.4.5 Povolení ICACHE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247

7.4.6 Provoz ukládatelný a neukládatelný do mezipaměti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247

7.4.7 Přemapování adres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248

7.4.8 Přístupy s možností ukládání do mezipaměti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250

7.4.9 Duální cache . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

7.4.10 Zabezpečení ICACHE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

7.4.11 Údržba ICACHE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

7.4.12 Monitorování výkonu ICACHE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

7.4.13 Zavádění ICACHE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

7.5 Režimy s nízkou spotřebou energie ICACHE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

7.6 Správa chyb a přerušení ICACHE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

7.7 Registry ICACHE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

7.7.1 Řídicí registr ICACHE (ICACHE_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

7.7.2 Stavový registr ICACHE (ICACHE_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254

7.7.3 Registr povolení přerušení ICACHE (ICACHE_IER) . . . . . . . . . . . . . . . 255

7.7.4 Registr pro vymazání příznaku ICACHE (ICACHE_FCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

7.7.5 Registr monitoru zásahů ICACHE (ICACHE_HMONR) . . . . . . . . . . . . . . . . 256

7.7.6 Registr monitoru chyb ICACHE (ICACHE_MMONR) . . . . . . . . . . . . . . 256

7.7.7 Konfigurační registr regionu ICACHE x (ICACHE_CRRx) . . . . . . . . . 256

7.7.8 Mapa registrů ICACHE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258

RM0438 Revize 8

7/2187
54

Obsah

RM0438

Řízení výkonu (PWR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259

8.1 Napájecí zdroje a napájecí domény . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259

8.1.1 Nezávislé napájení analogových periferií . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264

8.1.2 Nezávislá napájecí lišta I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264

8.1.3 Napájení nezávislých USB transceiverů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264

8.1.4 Doména záložní baterie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265

8.2 Objem napájení systémutagnařízení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266

8.2.1 svtagregulátor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266

8.2.2 Vestavěný snižující měnič SMPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267

8.2.3 Schéma napájení snižujícího měniče SMPS . . . . . . . . . . . . . . . 268

8.2.4 Snižující měnič SMPS versus režim s nízkou spotřebou energie . . . . . . . . . . . . . 269

8.2.5 Dynamický objemtagspráva škálování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270

8.2.6 Doména VDD12 a externí SMPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

8.3 Dohled nad napájením . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273

8.3.1

Reset při zapnutí (POR) / reset při vypnutí (PDR) / reset při výpadku napětí (BOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273

8.3.2 Programovatelný objemtagdetektor (PVD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

8.3.3 Periferní objemtage monitorování (PVM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

8.3.4 Horní objemtagmonitorování prahových hodnot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276

8.3.5 Monitorování teplotního prahu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276

8.4 Správa napájení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277

8.4.1 Režimy napájení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277

8.4.2 Provozní režim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283

8.4.3 Režim provozu s nízkým příkonem (LP provoz) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283

8.4.4 Režimy s nízkou spotřebou energie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284

8.4.5 Režim spánku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285

8.4.6 Režim spánku s nízkou spotřebou energie (LP sleep) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286

8.4.7 Režim Stop 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287

8.4.8 Režim Stop 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289

8.4.9 Režim Stop 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290

8.4.10 Pohotovostní režim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292

8.4.11 Režim vypnutí . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295

8.4.12 Automatické probuzení z režimu nízké spotřeby energie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296

8.5 Zabezpečení PWR TrustZone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296

8.5.1 Privilegované a neprivilegované režimy PWR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298

8.6 Registry PWR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298

8/2187

RM0438 Revize 8

RM0438

Obsah

8.6.1 8.6.2 8.6.3 8.6.4 8.6.5 8.6.6 8.6.7 8.6.8 8.6.9 8.6.10 8.6.11 8.6.12 8.6.13 8.6.14 8.6.15 8.6.16 8.6.17 8.6.18 8.6.19 8.6.20 8.6.21 8.6.22 8.6.23 8.6.24 8.6.25 8.6.26

Registr řízení výkonu 1 (PWR_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299 Registr řízení výkonu 2 (PWR_CR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300 Registr řízení výkonu 3 (PWR_CR3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301 Registr řízení výkonu 4 (PWR_CR4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303 Registr stavu napájení 1 (PWR_SR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304 Registr stavu napájení 2 (PWR_SR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306 Registr pro vymazání stavu napájení (PWR_SCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307 Registr pro řízení pull-up portu A (PWR_PUCRA) . . . . . . . . . . . . . . 308 Registr pro řízení pull-down napájecího portu A (PWR_PDCRA) . . . . . . . . . . 308 Registr pro řízení pull-up napájecího portu B (PWR_PUCRB) . . . . . . . . . . . . . 309 Registr pro řízení pull-down napájecího portu B (PWR_PDCRB) . . . . . . . . . . 310 Registr pro řízení pull-up napájecího portu C (PWR_PUCRC) . . . . . . . . . . . 310 Registr pro řízení pull-down napájecího portu C (PWR_PDCRC) . . . . . . . . . . 311 Registr pro řízení pull-up napájecího portu D (PWR_PUCRD) . . . . . . . . . . . . . 311 Registr pro řízení pull-down napájecího portu D (PWR_PDCRD) . . . . . . . . . . 312 Registr pro řízení pull-up napájecího portu E (PWR_PUCRE) . . . . . . . . . . . . . 313 Registr pro řízení pull-down napájecího portu E (PWR_PDCRE) . . . . . . . . . . 313 Registr pro řízení pull-up napájecího portu F (PWR_PUCRF) . . . . . . . . . . . . 314 Registr pro řízení pull-down napájecího portu F (PWR_PDCRF) . . . . . . . . . . . 314 Registr pro řízení pull-upu napájecího portu G (PWR_PUCRG) . . . . . . . . . . . . . 315 Registr pro řízení pull-downu napájecího portu G (PWR_PDCRG) . . . . . . . . . . . 316 Registr pro řízení pull-upu napájecího portu H (PWR_PUCRH) . . . . . . . . . . . . 316 Registr pro řízení pull-downu napájecího portu H (PWR_PDCRH) . . . . . . . . . . . 317 Registr zabezpečené konfigurace napájení (PWR_SECCFGR) . . . . . . . . . . . 317 Registr konfigurace oprávnění napájení (PWR_PRIVCFGR) . . . . . . . . . . 319 Mapa registru PWR a hodnoty resetování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320

Reset a řízení hodin (RCC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323

9.1 Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323

9.1.1 Reset napájení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323

9.1.2 Reset systému . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323

9.1.3 Reset záložní domény . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325

9.2 Piny RCC a interní signály . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325

9.3 Hodiny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325

9.3.1 Hodiny HSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329

9.3.2 Hodiny HSI16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330

9.3.3 Takt MSI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331

RM0438 Revize 8

9/2187
54

Obsah

RM0438

9.3.4 Taktovací frekvence HSI48 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332 9.3.5 PLL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332 9.3.6 Taktovací frekvence LSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333 9.3.7 Systémové hodiny LSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333 9.3.8 Takty LSI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334 9.3.9 Výběr systémových hodin (SYSCLK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334 9.3.10 Frekvence zdroje hodin versus objemtagškálování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335 9.3.11 Systém zabezpečení hodin (CSS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335 9.3.12 Systém zabezpečení hodin na LSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335 9.3.13 Hodiny ADC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336 9.3.14 Hodiny RTC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336 9.3.15 Hodiny časovače . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336 . . . . . . . . . . . . . . . 9.3.16 337 Hlídací hodiny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3.17 337 Možnost odpojení hodin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3.18 15 Měření interních/externích hodin s TIM16/TIM17/TIM337 . . . . . 9.3.19 XNUMX Registry pro povolení periferních hodin
(RCC_AHBxENR, RCC_APBxENRy) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
9.4 Režimy s nízkou spotřebou energie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340 9.5 Zabezpečení RCC TrustZone® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341 9.6 Privilegovaný a neprivilegovaný režim RCC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343 9.7 Přerušení RCC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343 9.8 Registry RCC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
9.8.1 Registr řízení hodin RCC (RCC_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345 9.8.2 Registr kalibrace interních zdrojů hodin RCC (RCC_ICSCR) . . . . . . 348 9.8.3 Registr konfigurace hodin RCC (RCC_CFGR) . . . . . . . . . . . . . . . . 349 9.8.4 Konfigurační registr RCC PLL (RCC_PLLCFGR) . . . . . . . . . . . . . . 352 9.8.5 Konfigurační registr RCC PLLSAI1 (RCC_PLLSAI1CFGR) . . . . . . . . 355 9.8.6 Konfigurační registr RCC PLLSAI2 (RCC_PLLSAI2CFGR) . . . . . . . . 358 9.8.7 Registr povolení přerušení hodin RCC (RCC_CIER) . . . . . . . . . . . . . . . . 360 9.8.8 Registr příznaků přerušení hodin RCC (RCC_CIFR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361 9.8.9 Registr vymazání přerušení hodin RCC (RCC_CICR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363 9.8.10 Registr resetování periferních zařízení RCC AHB1 (RCC_AHB1RSTR) . . . . . . . . . . 364 9.8.11 Registr resetování periferních zařízení RCC AHB2 (RCC_AHB2RSTR) . . . . . . . . . . 365 9.8.12 Registr resetování periferních zařízení RCC AHB3 (RCC_AHB3RSTR) . . . . . . . . . 367 9.8.13 Registr resetování periferních zařízení RCC APB1 1 (RCC_APB1RSTR1) . . . . . . . . 368 9.8.14 Registr resetování periferních zařízení RCC APB1 2 (RCC_APB1RSTR2) . . . . . . . . . 370 9.8.15 Registr resetování periferních zařízení RCC APB2 (RCC_APB2RSTR) . . . . . . . . . . 371

10/2187

RM0438 Revize 8

RM0438

Obsah

9.8.16 9.8.17 9.8.18 9.8.19 9.8.20 9.8.21 9.8.22
9.8.23
9.8.24
9.8.25
9.8.26
9.8.27
9.8.28
9.8.29 9.8.30 9.8.31 9.8.32
9.8.33 9.8.34 9.8.35 9.8.36 9.8.37 9.8.38 9.8.39 9.8.40 9.8.41 9.8.42

Registr povolení periferních hodin RCC AHB1 (RCC_AHB1ENR) . . . . . 373 Registr povolení periferních hodin RCC AHB2 (RCC_AHB2ENR) . . . . . 374 Registr povolení periferních hodin RCC AHB3 (RCC_AHB3ENR) . . . . . . 376
Registr povolení periferních hodin RCC APB1 1 (RCC_APB1ENR1) . . . 377 Registr povolení periferních hodin RCC APB1 2 (RCC_APB1ENR2) . . . 379
Registr povolení periferních hodin RCC APB2 (RCC_APB2ENR) . . . . . 381 Registr povolení periferních hodin RCC AHB1 v režimech spánku a zastavení (RCC_AHB1SMENR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382 Registr povolení periferních hodin RCC AHB2 v režimech spánku a zastavení (RCC_AHB2SMENR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
Registr povolení periferních hodin RCC AHB3 v režimech Sleep a Stop (RCC_AHB3SMENR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386 Registr povolení periferních hodin RCC APB1 v režimech Sleep a Stop 1 (RCC_APB1SMENR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387 Registr povolení periferních hodin RCC APB1 v režimech Sleep a Stop 2 (RCC_APB1SMENR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
Registr povolení periferních hodin RCC APB2 v režimech spánku a zastavení (RCC_APB2SMENR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391 Registr konfigurace nezávislých hodin periferií RCC 1 (RCC_CCIPR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393 Registr řízení záložní domény RCC (RCC_BDCR) . . . . . . . . . . . . . ... 395
Řídicí/stavový registr RCC (RCC_CSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398 Registr RC pro obnovu hodin RCC (RCC_CRRCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . 400 Registr 2 pro konfiguraci nezávislých hodin periferií RCC (RCC_CCIPR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
Konfigurační registr zpoždění OCTOSPI (RCC_DLYCFGR) . . . . . . . . . . 402 Registr zabezpečené konfigurace RCC (RCC_SECCFGR) . . . . . . . . . . . . . 403 Registr zabezpečeného stavu RCC (RCC_SECSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
Registr stavu zabezpečení RCC AHB1 (RCC_AHB1SECSR) . . . . . . . . . . . 407 Registr stavu zabezpečení RCC AHB2 (RCC_AHB2SECSR) . . . . . . . . . . 408 Registr stavu zabezpečení RCC AHB3 (RCC_AHB3SECSR) . . . . . . . . . . 410
Registr stavu zabezpečení RCC APB1 1 (RCC_APB1SECSR1) . . . . . . . . 411 Registr stavu zabezpečení RCC APB1 2 (RCC_APB1SECSR2) . . . . . . . 414 Registr stavu zabezpečení RCC APB2 (RCC_APB2SECSR) . . . . . . . . . . 415
Mapa registrů RCC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417

Systém pro obnovu hodin (CRS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424

10.1 Úvod do počítačového systému (CRS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424

10.2 Hlavní vlastnosti počítačového rezervačního systému . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424

RM0438 Revize 8

11/2187
54

Obsah

RM0438

10.3
10.5 10.6 10.7

Implementace CRS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424 Funkční popis CRS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
10.4.1 Blokové schéma CRS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425 10.4.2 Vnitřní signály CRS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425 10.4.3 Vnitřní signály CRS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426 10.4.4 Synchronizační vstup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426 10.4.5 Měření frekvenční chyby . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427 10.4.6 Vyhodnocení frekvenční chyby a automatické trimování . . . . . . . . . . . . . . 428 XNUMX Inicializace a konfigurace CRS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XNUMX
CRS v režimech s nízkou spotřebou energie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429 Přerušení CRS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429 Registry CRS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
10.7.1 Řídicí registr CRS (CRS_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429 10.7.2 Konfigurační registr CRS (CRS_CFGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430 10.7.3 Registr přerušení a stavu CRS (CRS_ISR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431 10.7.4 Registr pro vymazání příznaku přerušení CRS (CRS_ICR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433 10.7.5 Mapa registru CRS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434

Univerzální vstupy/výstupy (GPIO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435

11.1 Úvod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435

11.2 Hlavní vlastnosti GPIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435

11.3 Funkční popis GPIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435

11.3.1 Univerzální I/O (GPIO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438

11.3.2 Multiplexor a mapování alternativních funkcí I/O pinů . . . . . . . . . . . . . . . 438

11.3.3 Registry pro řízení I/O portů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439

11.3.4 Datové registry I/O portů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439

11.3.5 Bitové zpracování I/O dat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439

11.3.6 Mechanismus blokování GPIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440

11.3.7 Alternativní funkce I/O vstup/výstup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440

11.3.8 Externí linky pro přerušení/probuzení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440

11.3.9 Konfigurace vstupu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441

11.3.10 Konfigurace výstupu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441

11.3.11 Konfigurace alternativní funkce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442

11.3.12 Analogová konfigurace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443

11.3.13 Použití pinů oscilátoru HSE nebo LSE jako GPIO . . . . . . . . . . . . . . . . . 443

11.3.14 Použití pinů GPIO v napájecí doméně RTC . . . . . . . . . . . . . . . . . 443

11.3.15 Použití PH3 jako GPIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444

12/2187

RM0438 Revize 8

RM0438

Obsah

11.4 11.5 11.6

Zabezpečení TrustZone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
Privilegovaný a neprivilegovaný režim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
Registry GPIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
11.6.1 Registr režimu portu GPIO (GPIOx_MODER) (x =A až H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
11.6.2 Registr typu výstupu GPIO portu (GPIOx_OTYPER) (x = A až H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
11.6.3 Registr rychlosti výstupu GPIO portu (GPIOx_OSPEEDR) (x = A až H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
11.6.4 Registr GPIO portu pro zvyšování/snižování hodnot (GPIOx_PUPDR) (x = A až H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
11.6.5 Registr vstupních dat portu GPIO (GPIOx_IDR) (x = A až H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
11.6.6 Registr výstupních dat portu GPIO (GPIOx_ODR) (x = A až H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
11.6.7 Registr nastavení/resetu bitů portu GPIO (GPIOx_BSRR) (x = A až H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
11.6.8 Registr zámku konfigurace GPIO portu (GPIOx_LCKR) (x = A až H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
11.6.9 Nízký registr alternativní funkce GPIO (GPIOx_AFRL) (x = A až H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
11.6.10 Horní registr alternativní funkce GPIO (GPIOx_AFRH) (x = A až H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
11.6.11 Registr resetování bitů portu GPIO (GPIOx_BRR) (x = A až H) . . . . . . . . . . . . . 452
11.6.12 Registr zabezpečené konfigurace GPIO (GPIOx_SECCFGR) (x = A až H) . 452
11.6.13 Mapa registrů GPIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454

Řadič konfigurace systému (SYSCFG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456

12.1 Hlavní vlastnosti SYSCFG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456

12.2 Zabezpečení a oprávnění SYSCFG TrustZone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456

12.3 Registry SYSCFG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458

12.3.1 Registr zabezpečené konfigurace SYSCFG (SYSCFG_SECCFGR) . . . . . 458

12.3.2 Konfigurační registr SYSCFG 1 (SYSCFG_CFGR1) . . . . . . . . . . . . 459

12.3.3 Registr masky přerušení FPU (SYSCFG_FPUIMR) . . . . . . . . . . . . . . . . 461

12.3.4 Registr nezabezpečeného zámku CPU SYSCFG (SYSCFG_CNSLCKR) . . . . . 461

12.3.5 Registr zabezpečeného zámku CPU SYSCFG (SYSCFG_CSLOCKR) . . . . . . . . 462

12.3.6 Konfigurační registr SYSCFG 2 (SYSCFG_CFGR2) . . . . . . . . . . . . 463

12.3.7 Řídicí a stavový registr SYSCFG SRAM2 (SYSCFG_SCSR) . . . . 464

12.3.8 Registr klíče SYSCFG SRAM2 (SYSCFG_SKR) . . . . . . . . . . . . . . . . 465

RM0438 Revize 8

13/2187
54

Obsah

RM0438

12.3.9 Registr ochrany proti zápisu SYSCFG SRAM2 (SYSCFG_SWPR) . . . . . . 465 12.3.10 Registr ochrany proti zápisu 2 SYSCFG SRAM2 (SYSCFG_SWPR2) . . . 466 12.3.11 Registr příkazů SYSCFG RSS (SYSCFG_RSSCMDR) . . . . . . . . . 466 12.3.12 Mapa registrů SYSCFG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467

Matice propojení periferií . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469

13.1 Úvod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469

13.2 Souhrn připojení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469

13.3 Podrobnosti o propojení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470

13.3.1 Z časovače (TIM1/TIM2/TIM3/TIM4/TIM5/TIM8/TIM15/TIM16/TIM17) na časovač (TIM1/TIM2/TIM3/TIM4/TIM5/TIM8/TIM15) . . . . . . . . . . . . . . . . . 470

13.3.2 Z časovače (TIM1/TIM2/TIM3/TIM4/TIM6/TIM8/TIM15) a EXTI do ADC (ADC1/ADC2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471

13.3.3 Z ADC1/ADC2 do časovače (TIM1/TIM8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471

13.3.4 Z časovače (TIM2/TIM4/TIM5/TIM6/TIM7/TIM8) a EXTI do DAC (DAC1/DAC2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472

13.3.5 Z časovače (TIM1/TIM3/TIM4/TIM6/TIM7/TIM8/TIM16/LPTIM1) a EXTI do DFSDM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472

13.3.6 Z DFSDM1 do časovače (TIM1/TIM8/TIM15/TIM16/TIM17) . . . . . . . . . 473

13.3.7 Z HSE, LSE, LSI, MSI, MCO, RTC do časovače (TIM2/TIM15/TIM16/TIM17) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473

13.3.8 Z RTC, COMP1, COMP2 na časovač s nízkou spotřebou energie (LPTIM1/LPTIM2/LPTIM3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474

13.3.9 Z časovače (TIM1/TIM2/TIM3/TIM8/TIM15) do komparátorů (COMP1/COMP2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474

13.3.10 Z ADC (ADC1) do ADC (ADC2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474

13.3.11 Z USB do časovače (TIM2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475

13.3.12 Z interního analogového zdroje do ADC (ADC1/ADC2) a OPAMP (OP)AMP1/OPAM2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475

13.3.13 Z komparátorů (COMP1/COMP2) k časovačům (TIM1/TIM2/TIM3/TIM8/TIM15/TIM16/TIM17) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475

13.3.14 Od systémových chyb k časovačům (TIM1/TIM8/TIM15/TIM16/TIM17) . . . . 476

13.3.15 Z časovačů (TIM16/TIM17) do IRTIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476

13.3.16 Z ADC (ADC1/ADC2) do DFSDM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477

Řadič pro přímý přístup k paměti (DMA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478

14.1 Úvod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478

14.2 Hlavní rysy DMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478

14.3 Implementace DMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479

14/2187

RM0438 Revize 8

RM0438

Obsah

14.4
14.5

14.3.1 DMA1 a DMA2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479 14.3.2 Mapování požadavků DMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
Funkční popis DMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
14.4.1 Blokové schéma DMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480 14.4.2 Piny DMA a interní signály . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481 14.4.3 Přenosy DMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481 14.4.4 Arbitráž DMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482 14.4.5 Kanály DMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483 14.4.6 Šířka, zarovnání a endianita dat DMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488 14.4.7 Správa chyb DMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489
Přerušení DMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490 Registry DMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
14.6.1 Registr stavu přerušení DMA (DMA_ISR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490 14.6.2 Registr vymazání příznaku přerušení DMA (DMA_IFCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494 14.6.3 Konfigurační registr kanálu DMA x (DMA_CCRx) . . . . . . . . . . . . . 495 14.6.4 Registr počtu dat k přenosu kanálu DMA x (DMA_CNDTRx) . 500 14.6.5 Registr periferních adres kanálu DMA x (DMA_CPARx) . . . . . . . . 501 14.6.6 Adresní registr kanálu DMA x paměti 0 (DMA_CM0ARx) . . . . . . . . 501 14.6.7 Adresní registr kanálu DMA x paměti 1 (DMA_CM1ARx) . . . . . . . . 502 14.6.8 Mapa registrů DMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502

Multiplexor požadavků DMA (DMAMUX) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506

15.1 Úvod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506

15.2 Hlavní vlastnosti DMAMUX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507

15.3 Implementace DMAMUX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507

15.3.1 Vytváření instancí DMAMUX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507

15.3.2 Mapování DMAMUX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508

15.4 Funkční popis DMAMUX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .511

15.4.1 Blokové schéma DMAMUX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511

15.4.2 Signály DMAMUX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512

15.4.3 Kanály DMAMUX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512

15.4.4 Zabezpečené/nezabezpečené kanály DMAMUX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513

15.4.5 DMAMUX privilegované / neprivilegované kanály . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513

15.4.6 Multiplexor řádků požadavků DMAMUX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513

15.4.7 Generátor požadavků DMAMUX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516

15.5 Přerušení DMAMUX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517

RM0438 Revize 8

15/2187
54

Obsah

RM0438

15.6

Registry DMAMUX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519
15.6.1 Konfigurační registr kanálu x multiplexeru požadavkové linky DMAMUX (DMAMUX_CxCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519
15.6.2 Registr stavu kanálu přerušení multiplexeru řádku požadavků DMAMUX (DMAMUX_CSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520
15.6.3 Registr příznaku vymazání kanálu přerušení multiplexeru požadavku DMAMUX (DMAMUX_CCFR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520
15.6.4 Konfigurační registr kanálu x generátoru požadavků DMAMUX (DMAMUX_RGxCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521
15.6.5 Registr stavu přerušení generátoru požadavků DMAMUX (DMAMUX_RGSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522
15.6.6 Registr příznaku vymazání přerušení generátoru požadavků DMAMUX (DMAMUX_RGCFR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523
15.6.7 Mapa registrů DMAMUX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524

Vnořený vektorový řadič přerušení (NVIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528

16.1 Hlavní vlastnosti NVIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528

16.2 Registr kalibračních hodnot SysTick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528

16.3 Vektory přerušení a výjimek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529

Rozšířená přerušení a řadič událostí (EXTI) . . . . . . . . . . . . . . . . 533

17.1 Hlavní funkce EXTI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533

17.2 Blokové schéma EXTI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534

17.2.1 Propojení EXTI mezi periferiemi a CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . 535

17.2.2 Mapování přerušení/události EXTI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535

17.3 Popis funkce EXTI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537

17.3.1 Probuzení konfigurovatelným vstupem událostí EXTI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537

17.3.2 Probuzení vstupu přímé události EXTI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539

17.3.3 Výběr EXTI muxu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539

17.4 Funkční chování EXTI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 540

17.5 Ochrana událostí EXTI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541

17.5.1 Bezpečnostní ochrana EXTI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541

17.5.2 Ochrana oprávnění EXTI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542

17.6 Registry EXTI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543

17.6.1 17.6.2 17.6.3 17.6.4

EXTI registr výběru vzestupného spouštění (EXTI_RTSR1) . . . . . . . . . . . . . . 543 EXTI registr výběru spouštění spouštění (EXTI_FTSR1) . . . . . . . . . . . . . 544 Registr událostí softwarového přerušení EXTI (EXTI_SWIER1) . . . . . . . . . . . 545 Registr čekající na náběžnou hranu EXTI (EXTI_RPR1) . . . . . . . . . . . . . . . . 546

16/2187

RM0438 Revize 8

RM0438

Obsah

17.6.5 EXTI registr čekající na sestupnou hranu (EXTI_FPR1) . . . . . . . . . . . . . . . . 547 17.6.6 Registr konfigurace zabezpečení EXTI (EXTI_SECCFGR1) . . . . . . . . . . 548 17.6.7 Registr konfigurace oprávnění EXTI (EXTI_PRIVCFGR1) . . . . . . . . . 549 17.6.8 Registr výběru vzestupného spouštění EXTI (EXTI_RTSR2) . . . . . . . . . . . . . . 549 17.6.9 Registr výběru padajícího spouštěče EXTI (EXTI_FTSR2) . . . . . . . . . . . . . 550 17.6.10 Registr událostí softwarového přerušení EXTI (EXTI_SWIER2) . . . . . . . . . . . 551 17.6.11 Registr čekající na náběžnou hranu EXTI (EXTI_RPR2) . . . . . . . . . . . . . . . . 551 17.6.12 EXTI registr čekající na sestupnou hranu (EXTI_FPR2) . . . . . . . . . . . . . . . . 552 17.6.13 Registr povolení zabezpečení EXTI (EXTI_SECCFGR2) . . . . . . . . . . . . . . . 553 17.6.14 Registr povolení oprávnění EXTI (EXTI_PRIVCFGR2) . . . . . . . . . . . . . . 553 17.6.15 EXTI registr výběru externího přerušení (EXTI_EXTICRn) . . . . . . . . 554 17.6.16 Registr zámku EXTI (EXTI_LOCKR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 557 17.6.17 Probuzení procesoru EXTI s registrem masky přerušení (EXTI_IMR1) . . . . . . . 557 17.6.18 Probuzení CPU EXTI s registrem masky události (EXTI_EMR1) . . . . . . . . 558 17.6.19 Probuzení procesoru EXTI s registrem masky přerušení (EXTI_IMR2) . . . . . . . 559 17.6.20 Probuzení CPU EXTI s registrem masky události (EXTI_EMR2) . . . . . . . . 559 17.6.21 mapa registru EXTI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560

Výpočtová jednotka cyklické redundantní kontroly (CRC) . . . . . . . . . . . . . . . . 563

18.1 Úvod do CRC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563

18.2 Hlavní rysy CRC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563

18.3 Funkční popis CRC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564

18.3.1 Blokové schéma CRC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564

18.3.2 Vnitřní signály CRC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564

18.3.3 Operace CRC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564

18.4 Registry CRC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566

18.4.1 18.4.2 18.4.3 18.4.4

Datový registr CRC (CRC_DR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566 Datový registr nezávislý na CRC (CRC_IDR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566 Řídicí registr CRC (CRC_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 567 Počáteční hodnota CRC (CRC_INIT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 568

18.4.5 CRC polynom (CRC_POL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 568

18.4.6 Mapa registrů CRC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569

Flexibilní statický řadič paměti (FSMC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 570

19.1 Úvod do FMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 570

19.2 Hlavní rysy FMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 570

RM0438 Revize 8

17/2187
54

Obsah

RM0438

19.3 19.4 19.5 19.6
19.7

Blokové schéma FMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571 Rozhraní AHB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571
19.4.1 Podporované paměti a transakce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572
Mapování adres externích zařízení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573
19.5.1 Mapování adres NOR/PSRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573 19.5.2 Mapování adres flash paměti NAND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 574
Řadič paměti NOR flash/PSRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575
19.6.1 Signály rozhraní externí paměti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 576 19.6.2 Podporované paměti a transakce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578 19.6.3 Obecná pravidla časování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 580 19.6.4 Asynchronní transakce řadiče NOR flash/PSRAM . . . . . . . . . . . . 580 19.6.5 Synchronní transakce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 598 19.6.6 Registry řadiče NOR/PSRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 605
Řadič paměti NAND flash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613
19.7.1 Signály rozhraní externí paměti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613 19.7.2 Paměti a transakce podporované pamětí NAND flash . . . . . . . . . . . . . . . . . 614 19.7.3 Časové diagramy pro paměť NAND flash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 615 19.7.4 Operace s pamětí NAND flash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 615 19.7.5 Funkce předběžného čekání NAND flash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 616 19.7.6 Výpočet kódu pro korekci chyb (ECC)
v paměti NAND flash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 617 19.7.7 Registry řadiče paměti NAND flash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 618 19.7.8 Mapa registrů FMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 624

Octo-SPI rozhraní (OCTOSPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 626

20.1 Úvod do OCTOSPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 626

20.2 Hlavní vlastnosti OCTOSPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 626

20.3 Implementace OCTOSPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 627

20.4 Popis funkce OCTOSPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 628

20.4.1 Blokové schéma OCTOSPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 628

20.4.2 Piny OCTOSPI a interní signály . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 629

20.4.3 Rozhraní OCTOSPI pro paměťové režimy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 630

20.4.4 Protokol běžných příkazů OCTOSPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 630

20.4.5 Signálové rozhraní protokolu regulárních příkazů OCTOSPI . . . . . . . . . . . . . . 634

20.4.6 Protokol HyperBus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 637

20.4.7 Specifické vlastnosti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 641

18/2187

RM0438 Revize 8

RM0438

Obsah

20.5 20.6 20.7

20.4.8 Představení provozního režimu OCTOSPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 642 20.4.9 Nepřímý režim OCTOSPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 642 20.4.10 Režim automatického dotazování stavu OCTOSPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 644 20.4.11 Režim mapování paměti OCTOSPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 645 20.4.12 Úvod do konfigurace OCTOSPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 646 20.4.13 Konfigurace systému OCTOSPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 646 20.4.14 Konfigurace zařízení OCTOSPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 646 20.4.15 Konfigurace běžného příkazového režimu OCTOSPI . . . . . . . . . . . . . . . . 649 20.4.16 Konfigurace protokolu OCTOSPI HyperBus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 651 20.4.17 Správa chyb OCTOSPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 652 20.4.18 OCTOSPI BUSY a ABORT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 653 20.4.19 Rekonfigurace nebo deaktivace OCTOSPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 653 20.4.20 Chování NCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 653
Zarovnání adresy a datové číslo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 655 přerušení OCTOSPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 656 registrů OCTOSPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 657
20.7.1 Řídicí registr OCTOSPI (OCTOSPI_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 657 20.7.2 Registr konfigurace zařízení OCTOSPI 1 (OCTOSPI_DCR1) . . . . . . 659 20.7.3 Registr konfigurace zařízení OCTOSPI 2 (OCTOSPI_DCR2) . . . . . . 661 20.7.4 Registr konfigurace zařízení OCTOSPI 3 (OCTOSPI_DCR3) . . . . . . 662 20.7.5 Registr konfigurace zařízení OCTOSPI 4 (OCTOSPI_DCR4) . . . . . . 662 20.7.6 Registr stavu OCTOSPI (OCTOSPI_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 663 20.7.7 Vymazání registru příznaku OCTOSPI (OCTOSPI_FCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 664 20.7.8 Registr délky dat OCTOSPI (OCTOSPI_DLR) . . . . . . . . . . . . . . . . 664 20.7.9 Registr adres OCTOSPI (OCTOSPI_AR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 665 20.7.10 Registr dat OCTOSPI (OCTOSPI_DR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 665 20.7.11 Registr masky stavu dotazování OCTOSPI (OCTOSPI_PSMKR) . . . . . . . 666 20.7.12 Registr shody stavu dotazování OCTOSPI (OCTOSPI_PSMAR) . . . . . . . 667 20.7.13 Registr intervalu dotazování OCTOSPI (OCTOSPI_PIR) . . . . . . . . . . . . . . 667 20.7.14 Registr konfigurace komunikace OCTOSPI (OCTOSPI_CCR) . . 667 20.7.15 Registr konfigurace časování OCTOSPI (OCTOSPI_TCR) . . . . . . . . . . 670 20.7.16 Registr instrukcí OCTOSPI (OCTOSPI_IR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 670 20.7.17 Registr alternativních bajtů OCTOSPI (OCTOSPI_ABR) . . . . . . . . . . . . . 671 20.7.18 Registr časového limitu nízké spotřeby OCTOSPI (OCTOSPI_LPTR) . . . . . . . . . . 671 20.7.19 registr konfigurace zabalení komunikace OCTOSPI
(OCTOSPI_WPCCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 672 20.7.20 Registr konfigurace časování zalomení OCTOSPI (OCTOSPI_WPTCR) . . 674

RM0438 Revize 8

19/2187
54

Obsah

RM0438

20.7.21 Registr instrukcí zabalení OCTOSPI (OCTOSPI_WPIR) . . . . . . . . . . . . 674 20.7.22 OCTOSPI zalamovací registr alternativních bajtů (OCTOSPI_WPABR) . . . . . . 675 20.7.23 OCTOSPI zápis do registru konfigurace komunikace
(OCTOSPI_WCCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 675 20.7.24 Registr konfigurace časování zápisu OCTOSPI (OCTOSPI_WTCR) . . . . 677 20.7.25 Registr instrukcí zápisu OCTOSPI (OCTOSPI_WIR) . . . . . . . . . . . . . 678 20.7.26 OCTOSPI zápis do registru alternativních bajtů (OCTOSPI_WABR) . . . . . . . 678 20.7.27 Registr konfigurace latence OCTOSPI HyperBus
(OCTOSPI_HLCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 679 20.7.28 mapa registru OCTOSPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 679

Analogově-digitální převodníky (ADC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 683

21.1 Úvod do ADC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 683

21.2 Hlavní vlastnosti ADC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 684

21.3 Implementace ADC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 685

21.4 Funkční popis ADC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 686

21.4.1 Blokové schéma ADC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 686

21.4.2 Piny ADC a interní signály . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 687

21.4.3 Hodiny ADC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 688

21.4.4 Připojení ADC1/2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 690

21.4.5 Rozhraní Slave AHB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 692

21.4.6 Režim hlubokého snížení výkonu ADC (DEEPPWD) a hlasitost ADCtagregulátor (ADVREGEN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 692

21.4.7 Jednostranné a diferenciální vstupní kanály . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 693

21.4.8 Kalibrace (ADCAL, ADCALDIF, ADC_CALFACT) . . . . . . . . . . . . . . . 693

21.4.9 Řízení zapnutí/vypnutí ADC (ADEN, ADDIS, ADRDY) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 696

21.4.10 Omezení při zápisu řídicích bitů ADC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 697

21.4.11 Výběr kanálu (ADC_SQRy, ADC_JSQR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 698

21.4.12 Programovatelné kanályampdoba trvání (SMPR1, SMPR2) . . . . . 699

21.4.13 Režim jednoduché konverze (CONT = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 699

21.4.14 Režim kontinuální konverze (CONT = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 700

21.4.15 Spuštění konverzí (ADSTART, JADSTART) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 701

21.4.16 Časování ADC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 702

21.4.17 Zastavení probíhající konverze (ADSTP, JADSTP) . . . . . . . . . . . . . . 702

21.4.18 Konverze externího spouštěče a polarity spouštěče (EXTSEL, EXTEN, JEXTSEL, JEXTEN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 704

21.4.19 Správa vložených kanálů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 706

21.4.20 Nespojitý režim (DISCEN, DISCNUM, JDISCEN) . . . . . . . . . . . . 708

20/2187

RM0438 Revize 8

RM0438

Obsah

21.5 21.6 21.7

21.4.21 Fronta kontextu pro vložené konverze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 709 21.4.22 Programovatelné rozlišení (RES) – Režim rychlé konverze . . . . . . . . . . 717 21.4.23 Konec konverze, konec sampFáze lingu (EOC, JEOC, EOSMP) . . 718 21.4.24 Konec konverzní sekvence (EOS, JEOS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 718 21.4.25 Časové diagramy např.ample (jednotlivé/kontinuální režimy,
hardwarové/softwarové spouštěče) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 719 21.4.26 Správa dat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 721 21.4.27 Správa konverzí pomocí DFSDM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 726 21.4.28 Dynamické funkce pro nízkou spotřebu energie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 727 21.4.29 Analogový okenní watchdog (AWD1EN, JAWD1EN, AWD1SGL,
AWD1CH, AWD2CH, AWD3CH, AWD_HTx, AWD_LTx, AWDx) . . . . . 732 21.4.30 Přesampler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 736 21.4.31 Duální režimy ADC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 742 21.4.32 Teplotní senzor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 755 21.4.33 Monitorování napájení VBAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 757 21.4.34 Monitorování interního objemutage odkaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 758
ADC v režimu nízké spotřeby energie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 759 Přerušení ADC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 760 registrů ADC (pro každý ADC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 761
21.7.1 Registr přerušení a stavu ADC (ADC_ISR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 761 21.7.2 Registr povolení přerušení ADC (ADC_IER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 763 21.7.3 Řídicí registr ADC (ADC_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 765 21.7.4 Konfigurační registr ADC (ADC_CFGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 768 21.7.5 Konfigurační registr 2 ADC (ADC_CFGR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 772 21.7.6 ADCampčasový registr 1 (ADC_SMPR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 774 21.7.7 ADCampČasový registr 2 (ADC_SMPR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 775 21.7.8 Prahový registr watchdogu ADC 1 (ADC_TR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 776 21.7.9 Prahový registr watchdogu ADC 2 (ADC_TR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . 776 21.7.10 Prahový registr watchdogu ADC 3 (ADC_TR3) . . . . . . . . . . . . . . . . . 777 21.7.11 ADC registr regulární sekvence 1 (ADC_SQR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 778 21.7.12 ADC registr regulární sekvence 2 (ADC_SQR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 779 21.7.13 ADC registr regulární sekvence 3 (ADC_SQR3) . . . . . . . . . . . . . . . . 780 21.7.14 ADC registr regulární sekvence 4 (ADC_SQR4) . . . . . . . . . . . . . . . . . 781 21.7.15 Registr běžných dat ADC (ADC_DR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 781 21.7.16 Registr vstřikované sekvence ADC (ADC_JSQR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 782 21.7.17 Registr offsetu y ADC (ADC_OFRy) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 784 21.7.18 Datový registr kanálu y injektovaného ADC (ADC_JDRy) . . . . . . . . . . . . . . . 785

RM0438 Revize 8

21/2187
54

Obsah

RM0438

21.8

21.7.19 Konfigurační registr analogového watchdogu 2 ADC (ADC_AWD2CR) . . . . 785 21.7.20 Konfigurační registr analogového watchdogu 3 ADC (ADC_AWD3CR) . . . . 786 21.7.21 Registr výběru diferenciálního režimu ADC (ADC_DIFSEL) . . . . . . . . . . . 786 21.7.22 Kalibrační faktory ADC (ADC_CALFACT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 787
Společné registry ADC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 787
21.8.1 Společný stavový registr ADC (ADC_CSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 787 21.8.2 Společný řídicí registr ADC (ADC_CCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 789 21.8.3 Společný registr běžných dat ADC pro duální režim (ADC_CDR) . . . . . 792
Mapa registrů ADC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 792

Digitálně-analogový převodník (DAC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 796

22.1 Úvod do DAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 796

22.2 Hlavní vlastnosti DAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 796

22.3 Implementace DAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 797

22.4 Funkční popis DAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 798

22.4.1 Blokové schéma DAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 798

22.4.2 Povolení kanálu DAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 799

22.4.3 Formát dat DAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 799

22.4.4 Převod DAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 801

22.4.5 Hlasitost výstupu DACtage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 801

22.4.6 Výběr spouštěče DAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 802

22.4.7 Požadavky DMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 803

22.4.8 Generování hluku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 803

22.4.9 Generování trojúhelníkových vln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 805

22.4.10 Režimy kanálů DAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 806

22.4.11 Kalibrace vyrovnávací paměti kanálu DAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 809

22.4.12 Režimy převodu kanálů DAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 810

22.4.13 Režimy převodu kanálů s duálním DAC (pokud jsou k dispozici duální kanály) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 811

22.5 DAC v režimech s nízkou spotřebou energie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 815

22.6 Přerušení DAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 816

22.7 Registry DAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 816

22.7.1 Řídicí registr DAC (DAC_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 816

22.7.2 Spouštěcí registr softwaru DAC (DAC_SWTRGR) . . . . . . . . . . . . . . . . 820

22.7.3 1bitový registr pro uchování dat, zarovnaný vpravo, DAC převodníku 12 (DAC_DHR12R1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 820

22/2187

RM0438 Revize 8

RM0438

Obsah

22.7.4 DAC kanál 1 12bitový registr pro uchování dat zarovnaný vlevo (DAC_DHR12L1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 821
22.7.5 DAC kanál 1 8bitový vpravo zarovnaný registr pro uchování dat (DAC_DHR8R1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 821
22.7.6 DAC kanál 2 12bitový vpravo zarovnaný registr pro uchování dat (DAC_DHR12R2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 822
22.7.7 DAC kanál 2 12bitový registr pro uchování dat zarovnaný vlevo (DAC_DHR12L2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 822
22.7.8 DAC kanál 2 8bitový registr pro uchování dat zarovnaný vpravo (DAC_DHR8R2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 823
22.7.9 Duální DAC převodník s 12bitovým zarovnáním vpravo pro uchovávání dat (DAC_DHR12RD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 823
22.7.10 Duální DAC 12bitový vlevo zarovnaný registr pro uchování dat (DAC_DHR12LD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 824
22.7.11 Duální DAC převodník s 8bitovým vpravo zarovnáním, registr pro uchování dat (DAC_DHR8RD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 824
22.7.12 Výstupní datový registr DAC kanálu 1 (DAC_DOR1) . . . . . . . . . . . . . . . 825
22.7.13 Výstupní datový registr DAC kanálu 2 (DAC_DOR2) . . . . . . . . . . . . . . . 825
22.7.14 Stavový registr DAC (DAC_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 825
22.7.15 Registr řízení kalibrace DAC (DAC_CCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 827
22.7.16 Registr řízení režimu DAC (DAC_MCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 827
22.7.17 DAC kanál 1 sample a držte sampčasový registr (DAC_SHSR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 829
22.7.18 DAC kanál 2 sample a držte sampčasový registr (DAC_SHSR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 829
22.7.19 DACampRegistr pro ukládání a výdrž paměti (DAC_SHHR) . . . . . . . . . . . . . . 829
22.7.20 DACampRegistr doby obnovení a podržení (DAC_SHRR) . . . . . . . . . 830
22.7.21 Mapa registrů DAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 831

svtagreferenční vyrovnávací paměť (VREFBUF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 833

23.1 Úvod do VREFBUF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 833

23.2 Funkční popis VREFBUF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 833

23.3 Ořezávání VREFBUF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 834

23.4 Registry VREFBUF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 835

23.4.1 Řídicí a stavový registr VREFBUF (VREFBUF_CSR) . . . . . . . . . . 835

23.4.2 Registr pro řízení kalibrace VREFBUF (VREFBUF_CCR) . . . . . . . . . . 836

23.4.3 Mapa registrů VREFBUF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 836

Komparátor (COMP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 837

24.1 Úvod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 837

RM0438 Revize 8

23/2187
54

Obsah

RM0438

24.2
24.4 24.5 24.6

Hlavní vlastnosti COMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 837 Funkční popis COMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 838
24.3.1 Blokové schéma COMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 838 24.3.2 Piny COMP a interní signály . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 838 24.3.3 Reset a hodiny COMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 839 24.3.4 Mechanismus LOCK komparátoru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 839 24.3.5 Komparátor okna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 840 24.3.6 Hystereze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 840 24.3.7 Funkce zaslepení výstupu komparátoru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 841 24.3.8 Výkonové a rychlostní režimy komparátoru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 842
Režimy COMP s nízkou spotřebou energie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 842 Přerušení COMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 842 Registry COMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 843
24.6.1 Řídicí a stavový registr komparátoru 1 (COMP1_CSR) . . . . . . . . . . . 843 24.6.2 Řídicí a stavový registr komparátoru 2 (COMP2_CSR) . . . . . . . . . . . 845 24.6.3 Mapa registru COMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 848

Provozní ampzvlhčovače (OPAMP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 849

25.1 Úvod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 849

25.2 OPAMP Hlavní rysy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 849

25.3 OPAMP funkční popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 849

25.3.1 OPAMP reset a hodiny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 849

25.3.2 Počáteční konfigurace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 850

25.3.3 Směrování signálu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 850

25.3.4 OPAMP režimy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 851

25.3.5 Kalibrace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 854

25.4 OPAMP režimy s nízkou spotřebou energie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 856

25.5 OPAMP registry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 857

25.5.1 OPAMP1 řídicí/stavový registr (OPAMP1_CSR) . . . . . . . . . . . . . . . . 857

25.5.2 OPAMP1 registr pro ořezávání posunu v normálním režimu (OPAMP1_OTR) . . 858

25.5.3 OPAMP1 registr pro ořezávání ofsetu v režimu nízké spotřeby energie (OPAMP1_LPOTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 858

25.5.4 OPAMP2 řídicí/stavový registr (OPAMP2_CRS) . . . . . . . . . . . . . . . . 859

25.5.5 OPAMP2 registr pro ořezávání posunu v normálním režimu (OPAMP2_OTR) . . 860

25.5.6 OPAMP2 registr pro ořezávání ofsetu v režimu nízké spotřeby energie (OPAMP2_LPOTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 860

25.5.7 OPAMP mapa registrů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 861

24/2187

RM0438 Revize 8

RM0438

Obsah

Digitální filtr pro sigma delta modulátory (DFSDM) . . . . . . . . . . . . . . . 862

26.1 Úvod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 862

26.2 Hlavní vlastnosti DFSDM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 863

26.3 Implementace DFSDM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 864

26.4 Funkční popis DFSDM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 865

26.4.1 Blokové schéma DFSDM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 865

26.4.2 Piny DFSDM a interní signály . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 866

26.4.3 Reset a hodiny DFSDM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 867

26.4.4 Vysílače a přijímače sériového kanálu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 868

26.4.5 Konfigurace vstupního sériového rozhraní . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 878

26.4.6 Paralelní datové vstupy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 878

26.4.7 Výběr kanálu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 880

26.4.8 Konfigurace digitálního filtru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 881

26.4.9 Integrační jednotka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 882

26.4.10 Analogový watchdog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 883

26.4.11 Detektor zkratu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 885

26.4.12 Extrémní detektor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 886

26.4.13 Blok datové jednotky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 886

26.4.14 Formát podepsaných dat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 887

26.4.15 Spuštění konverzí . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 888

26.4.16 Kontinuální a rychlý kontinuální režim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 888

26.4.17 Priorita požadavku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 889

26.4.18 Optimalizace výkonu v provozním režimu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 890

26.5 Přerušení DFSDM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 890

26.6 Přenos DFSDM DMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 892

26.7 Registry y kanálu DFSDM (y=0..3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 892

26.7.1 Konfigurační registr kanálu y DFSDM (DFSDM_CHyCFGR1) . . . . 892

26.7.2 Konfigurační registr kanálu y DFSDM (DFSDM_CHyCFGR2) . . . . 894

26.7.3 Registr analogového watchdogu a detektoru zkratu kanálu y DFSDM (DFSDM_CHyAWSCDR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 895

26.7.4 Registr dat filtru hlídacího mechanismu DFSDM kanálu y (DFSDM_CHyWDATR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 896

26.7.5 Vstupní registr dat kanálu y DFSDM (DFSDM_CHyDATINR) . . . . . . 896

26.7.6 DFSDM kanál a registr zpoždění (DFSDM_CHyDLYR) . . . . . . . . . . . . 897

26.8 Registry modulu x filtru DFSDM (x=0..3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 898

26.8.1 Řídicí registr filtru DFSDM x 1 (DFSDM_FLTxCR1) . . . . . . . . . . . . 898

26.8.2 Řídicí registr filtru DFSDM x 2 (DFSDM_FLTxCR2) . . . . . . . . . . . . 901

RM0438 Revize 8

25/2187
54

Obsah

RM0438

26.8.3 Registr přerušení a stavu filtru DFSDM x (DFSDM_FLTxISR) . . . . . 902
26.8.4 Registr pro vymazání příznaku přerušení filtru DFSDM x (DFSDM_FLTxICR) . . . . . 904
26.8.5 Registr výběru skupiny kanálů vstřikovaných filtrem DFSDM x (DFSDM_FLTxJCHGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 905
26.8.6 Řídicí registr filtru DFSDM x (DFSDM_FLTxFCR) . . . . . . . . . . . . . . 905
26.8.7 Datový registr filtru DFSDM x pro vloženou skupinu (DFSDM_FLTxJDATAR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 906
26.8.8 Datový registr filtru DFSDM x pro běžný kanál (DFSDM_FLTxRDATAR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 907
26.8.9 Registr horního prahu analogového watchdogu filtru DFSDM x (DFSDM_FLTxAWHTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 908
26.8.10 Registr dolního prahu analogového watchdogu filtru DFSDM x (DFSDM_FLTxAWLTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 908
26.8.11 Stavový registr analogového watchdogu filtru DFSDM x (DFSDM_FLTxAWSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 909
26.8.12 Registr příznaku vymazání analogového watchdogu filtru DFSDM x (DFSDM_FLTxAWCFR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 910
26.8.13 Registr maxim detektoru extrémů filtru DFSDM x (DFSDM_FLTxEXMAX) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 910
26.8.14 Registr minima detektoru extrémů filtru DFSDM x (DFSDM_FLTxEXMIN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 911
26.8.15 Registr časovače převodu filtru DFSDM x (DFSDM_FLTxCNVTIMR) . . 911
26.8.16 Mapa registrů DFSDM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 912

Dotykový ovladač (TSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 920

27.1 Úvod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 920

27.2 Hlavní rysy TSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 920

27.3 Funkční popis TSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 921

27.3.1 Blokové schéma TSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 921

27.3.2 Přenos povrchového náboje v průběhuview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 921

27.3.3 Reset a hodiny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 924

27.3.4 Sekvence akvizice přenosu náboje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 924

27.3.5 Funkce rozprostřeného spektra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 925

27.3.6 Chyba maximálního počtu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 926

27.3.7 SampVýběr režimu I/O kondenzátoru a kanálového I/O . . . . . . . . . . . 926

27.3.8 Režim snímání . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 927

27.3.9 Hystereze I/O a řízení analogových spínačů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 927

27.4 Režimy nízké spotřeby TSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 928

27.5 Přerušení TSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 928

26/2187

RM0438 Revize 8

RM0438

Obsah

27.6

Registry TSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 928
27.6.1 Řídicí registr TSC (TSC_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 928 27.6.2 Registr povolení přerušení TSC (TSC_IER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 931 27.6.3 Registr vymazání přerušení TSC (TSC_ICR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 932 27.6.4 Registr stavu přerušení TSC (TSC_ISR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 932 27.6.5 Registr pro řízení hystereze TSC I/O (TSC_IOHCR) . . . . . . . . . . . . . . . 933 27.6.6 Registr pro řízení analogových spínačů TSC I/O
(TSC_IOASCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 933 27.6.7 Vstupy/výstupy TSCampŘídicí registr lingu (TSC_IOSCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . 934 27.6.8 Řídicí registr kanálu TSC I/O (TSC_IOCCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . 934 27.6.9 Registr stavu řízení skupiny I/O TSC (TSC_IOGCSR) . . . . . . . . . . . . 935 27.6.10 Registr čítače skupiny I/O TSC x (TSC_IOGxCR) . . . . . . . . . . . . . . . 935 27.6.11 Mapa registru TSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 936

Generátor pravých náhodných čísel (RNG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 938

28.1 Úvod do generátoru náhodných čísel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 938

28.2 Hlavní vlastnosti generátoru náhodných čísel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 938

28.3 Funkční popis generátoru náhodných čísel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 939

28.3.1 Blokové schéma generátoru náhodných čísel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 939

28.3.2 Vnitřní signály generátoru náhodných čísel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 939

28.3.3 Generování náhodných čísel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 939

28.3.4 Inicializace generátoru náhodných čísel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 942

28.3.5 Provoz generátoru náhodných čísel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 943

28.3.6 Taktování generátoru náhodných čísel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 945

28.3.7 Správa chyb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 945

28.3.8 Nízké využití energie generátoru náhodných čísel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 946

28.4 Přerušení generování náhodných čísel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 946

Doba zpracování generátoru náhodných čísel 28.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 947

28.6 Ověření zdroje entropie generátoru náhodných čísel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 947

28.6.1 Úvod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 947

28.6.2 Validační podmínky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 947

28.6.3 Sběr dat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 948

28.7 Registry generátoru náhodných čísel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 948

28.7.1 Řídicí registr generátoru náhodných čísel (RNG_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 948

28.7.2 Stavový registr generátoru náhodných čísel (RNG_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 950

28.7.3 Datový registr generátoru náhodných čísel (RNG_DR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 951

28.7.4 Registr kontroly testů stavu generátoru náhodných čísel (RNG_HTCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 952

RM0438 Revize 8

27/2187
54

Obsah

RM0438

28.7.5 Mapa registrů generátoru náhodných čísel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 952

Hardwarový akcelerátor AES (AES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 953

29.1 Úvod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 953

29.2 Hlavní vlastnosti AES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 953

29.3 Implementace AES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 953

29.4 Funkční popis AES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 954

29.4.1 Blokové schéma AES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 954

29.4.2 Vnitřní signály AES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 954

29.4.3 Kryptografické jádro AES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 954

29.4.4 Procedura AES pro provedení šifrovací operace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 960

29.4.5 Příprava klíče pro dešifrovací kolo AES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 963

29.4.6 Krádež šifrovaného textu AES a doplňování dat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 963

29.4.7 Pozastavení a obnovení úlohy AES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 964

29.4.8 Základní režimy řetězení AES (ECB, CBC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 964

29.4.9 Režim čítače AES (CTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 969

29.4.10 Režim AES Galois/čítač (GCM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 971

29.4.11 Kód pro ověřování zpráv AES Galois (GMAC) . . . . . . . . . . . . . . 976

29.4.12 Čítač AES s CBC-MAC (CCM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 978

29.4.13 Datové registry AES a výměna dat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 983

29.4.14 Registry klíčů AES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 985

29.4.15 Registry inicializačních vektorů AES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 985

29.4.16 Rozhraní AES DMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 986

29.4.17 Správa chyb AES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 987

29.5 Přerušení AES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 988

29.6 Latence zpracování AES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 988

29.7 Registry AES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 989

29.7.1 Řídicí registr AES (AES_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 989

29.7.2 Stavový registr AES (AES_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 991

29.7.3 Vstupní registr dat AES (AES_DINR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 993

29.7.4 Registr výstupních dat AES (AES_DOUTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 993

29.7.5 Registr klíčů AES 0 (AES_KEYR0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 994

29.7.6 Registr klíčů AES 1 (AES_KEYR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 994

29.7.7 Registr klíčů AES 2 (AES_KEYR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 995

29.7.8 Registr klíčů AES 3 (AES_KEYR3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 995

29.7.9 Registr 0 inicializačního vektoru AES (AES_IVR0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 995

28/2187

RM0438 Revize 8

RM0438

Obsah

29.7.10 Registr inicializačního vektoru AES 1 (AES_IVR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 996 29.7.11 Registr inicializačního vektoru AES 2 (AES_IVR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 996 29.7.12 Registr inicializačního vektoru AES 3 (AES_IVR3) . . . . . . . . . . . . . . . . 996 29.7.13 Registr klíčů AES 4 (AES_KEYR4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 997 29.7.14 Registr klíčů AES 5 (AES_KEYR5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 997 29.7.15 Registr klíčů AES 6 (AES_KEYR6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 997 29.7.16 Registr klíčů AES 7 (AES_KEYR7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 998 29.7.17 Registry pozastavení AES (AES_SUSPxR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 998 29.7.18 Mapa registrů AES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 999

Hašovací procesor (HASH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1001

30.1 Úvod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1001

30.2 Hlavní vlastnosti HASH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1001

30.3 Implementace HASH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1002

30.4 Funkční popis HASH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1002

30.4.1 Blokové schéma HASH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1002

30.4.2 Vnitřní signály HASH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1003

30.4.3 O algoritmech zabezpečeného hashování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1003

30.4.4 Přenos dat zpráv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1003

30.4.5 Výpočet souhrnu zpráv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1005

30.4.6 Doplňování zpráv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1006

30.4.7 Provoz HMAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1008

30.4.8 Operace pozastavení/obnovení HASH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1010

30.4.9 Rozhraní HASH DMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1012

30.4.10 Správa chyb HASH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1012

30.4.11 Doba zpracování HASH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1012

30.5 Přerušení HASH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1013

30.6 HASH registry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1014

30.6.1 Řídicí registr HASH (HASH_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1014

30.6.2 Vstupní registr dat HASH (HASH_DIN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1016

30.6.3 Počáteční registr HASH (HASH_STR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1017

30.6.4 Registry HASH digest . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1018

30.6.5 Registr povolení přerušení HASH (HASH_IMR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1019

30.6.6 Registr stavu HASH (HASH_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1020

30.6.7 Registry pro výměnu kontextu HASH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1020

30.6.8 Mapa registrů HASH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1021

RM0438 Revize 8

29/2187
54

Obsah

RM0438

Dešifrovací engine za běhu (OTFDEC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1023

31.1 Úvod do OTFDEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1023

31.2 Hlavní vlastnosti OTFDEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1023

31.3 Funkční popis OTFDEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1024

31.3.1 Blokové schéma OTFDEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1024

31.3.2 Vnitřní signály OTFDEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1024

31.3.3 Dešifrování OTFDEC za běhu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1025

31.3.4 Použití AES v OTFDEC při dešifrování v režimu čítače . . . . . . . . . . . . . 1026

31.3.5 Řízení toku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1027

31.3.6 Správa chyb OTFDEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1027

31.4 Přerušení OTFDEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1028

31.5 Informace o aplikaci OTFDEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1028

31.5.1 Proces inicializace OTFDEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1028

31.5.2 OTFDEC a správa napájení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1030

31.5.3 Šifrování pro OTFDEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1030

31.5.4 Zdrojový kód CRC klíče OTFDEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1031

31.6 Registry OTFDEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1032

31.6.1 Řídicí registr OTFDEC (OTFDEC_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1032

31.6.2 Konfigurační registr privilegovaného řízení přístupu OTFDEC (OTFDEC_PRIVCFGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1033

31.6.3 Konfigurační registr regionu OTFDEC x (OTFDEC_RxCFGR) . . . . . 1033

31.6.4 Registr počáteční adresy regionu OTFDEC x (OTFDEC_RxSTARTADDR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1035

31.6.5 Registr koncové adresy regionu OTFDEC x (OTFDEC_RxENDADDR) . 1035

31.6.6 Region OTFDEC x registr nonce 0 (OTFDEC_RxNONCER0) . . . . . 1036

31.6.7 Region OTFDEC x registr nonce 1 (OTFDEC_RxNONCER1) . . . . . 1037

31.6.8 Registr klíče 0 oblasti OTFDEC x (OTFDEC_RxKEYR0) . . . . . . . . . . 1037

31.6.9 Registr klíče 1 oblasti OTFDEC x (OTFDEC_RxKEYR1) . . . . . . . . . . 1038

31.6.10 Registr klíče 2 oblasti OTFDEC x (OTFDEC_RxKEYR2) . . . . . . . . . . 1038

31.6.11 Registr klíče 3 oblasti OTFDEC x (OTFDEC_RxKEYR3) . . . . . . . . . . 1039

31.6.12 Registr stavu přerušení OTFDEC (OTFDEC_ISR) . . . . . . . . . . . . . . 1039

31.6.13 Registr pro vymazání přerušení OTFDEC (OTFDEC_ICR) . . . . . . . . . . . . . . . 1040

31.6.14 Registr povolení přerušení OTFDEC (OTFDEC_IER) . . . . . . . . . . . . . . 1041

31.6.15 Mapa registrů OTFDEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1042

Akcelerátor veřejného klíče (PKA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1046

32.1 Úvod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1046

30/2187

RM0438 Revize 8

RM0438

Obsah

32.2
32.4
32.5 32.6 32.7

Hlavní vlastnosti PKA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1046 Funkční popis PKA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1046
32.3.1 Blokové schéma PKA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1046 32.3.2 Vnitřní signály PKA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1047 32.3.3 Reset a hodiny PKA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1047 32.3.4 Zrychlení veřejného klíče PKA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1047 32.3.5 Typické aplikace pro PKA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1049 32.3.6 Procedura PKA pro provedení operace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1051 32.3.7 Správa chyb PKA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1052
Provozní režimy PKA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1052
32.4.1 Úvod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1052 32.4.2 Výpočet Montgomeryho parametru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1053 32.4.3 Modulární sčítání . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1054 32.4.4 Modulární odčítání . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1054 32.4.5 Modulární a Montgomeryho násobení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1055 32.4.6 Modulární umocňování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1056 32.4.7 Modulární inverze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1056 32.4.8 Modulární redukce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1057 32.4.9 Aritmetické sčítání . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1057 32.4.10 Aritmetické odčítání . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1057 32.4.11 Aritmetické násobení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1058 32.4.12 Aritmetické srovnávání . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1058 32.4.13 Umocňování RSA CRT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1059 32.4.14 Kontrola bodu na eliptické křivce Fp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1059 32.4.15 Skalární násobení ECC Fp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1060 32.4.16 Znaménko ECDSA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1061 32.4.17 Ověření ECDSA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1063
Examppočet konfigurací a doby zpracování . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1064
32.5.1 Podporované eliptické křivky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1064 32.5.2 Výpočetní časy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1066
Přerušení PKA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1067 Registry PKA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1068
32.7.1 Řídicí registr PKA (PKA_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1068 32.7.2 Stavový registr PKA (PKA_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1069 32.7.3 Registr pro vymazání příznaků PKA (PKA_CLRFR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1070 32.7.4 Paměť PKA RAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1070

RM0438 Revize 8

31/2187
54

Obsah

RM0438

32.7.5 Mapa registru PKA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1071

Časovače s pokročilým řízením (TIM1/TIM8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1072

33.1 Úvod do TIM1/TIM8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1072

33.2 Hlavní vlastnosti TIM1/TIM8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1072

33.3 Funkční popis TIM1/TIM8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1074

33.3.1 Jednotka časové základny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1074

33.3.2 Režimy čítače . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1076

33.3.3 Počítadlo opakování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1087

33.3.4 Vstup externího spouštěče . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1089

33.3.5 Výběr hodin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1090

33.3.6 Zachycení/porovnání kanálů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1094

33.3.7 Režim snímání vstupu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1096

33.3.8 Vstupní režim PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1097

33.3.9 Režim vynuceného výstupu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1098

33.3.10 Režim porovnání výstupu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1099

33.3.11 Režim PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1100

33.3.12 Asymetrický režim PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1103

33.3.13 Kombinovaný režim PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1104

33.3.14 Kombinovaný třífázový režim PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

33.3.15 Doplňkové výstupy a vkládání mrtvé doby . . . . . . . . . . . . . . . 1106

33.3.16 Použití funkce break . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1108

33.3.17 Obousměrné přerušovací vstupy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1114

33.3.18 Vymazání signálu OCxREF při externí události . . . . . . . . . . . . . . 1115

33.3.19 6krokové generování PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1117

33.3.20 Jednopulzní režim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1118

33.3.21 Režim s opakovaným spouštěním s jedním pulsem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1119

33.3.22 Režim rozhraní enkodéru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1120

33.3.23 Přemapování bitů UIF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1122

33.3.24 Funkce XOR časovače . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1123

33.3.25 Propojení s Hallovými senzory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1123

33.3.26 Synchronizace časovače . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1126

33.3.27 Synchronizace ADC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1130

33.3.28 Režim DMA burst . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1130

33.3.29 Režim ladění . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1131

33.4 Registry TIM1/TIM8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1132

33.4.1 Řídicí registr TIMx 1 (TIMx_CR1)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1132

32/2187

RM0438 Revize 8

RM0438

Obsah
33.4.2 Řídicí registr TIMx 2 (TIMx_CR2)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1133
33.4.3 Řídicí registr podřízeného režimu TIMx (TIMx_SMCR)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1136
33.4.4 Registr povolení DMA/přerušení TIMx (TIMx_DIER)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1138
33.4.5 Stavový registr TIMx (TIMx_SR)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1140
33.4.6 Registr generování událostí TIMx (TIMx_EGR)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . 1142
33.4.7 Registr 1 režimu zachycení/porovnání TIMx (TIMx_CCMR1)(x = 1, 8) . . 1143
33.4.8 Registr 1 režimu zachycení/porovnání TIMx [alternativní] (TIMx_CCMR1)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1144
33.4.9 Registr 2 režimu zachycení/porovnání TIMx (TIMx_CCMR2)(x = 1, 8) . . 1147
33.4.10 Registr 2 režimu zachycení/porovnání TIMx [alternativní] (TIMx_CCMR2)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1148
33.4.11 Registr povolení zachycení/porovnání TIMx (TIMx_CCER)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1149
33.4.12 Čítač TIMx (TIMx_CNT)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1153
33.4.13 Předdělička TIMx (TIMx_PSC)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1153
33.4.14 Registr automatického načítání TIMx (TIMx_ARR)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . 1153
33.4.15 Registr čítače opakování TIMx (TIMx_RCR)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . 1154
33.4.16 Registr zachycení/porovnání TIMx 1 (TIMx_CCR1)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1154
33.4.17 Registr zachycení/porovnání TIMx 2 (TIMx_CCR2)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1155
33.4.18 Registr zachycení/porovnání TIMx 3 (TIMx_CCR3)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1155
33.4.19 Registr zachycení/porovnání TIMx 4 (TIMx_CCR4)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1156
33.4.20 Registr přerušení a mrtvé doby TIMx (TIMx_BDTR)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1156
33.4.21 Řídicí registr TIMx DMA (TIMx_DCR)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1160
33.4.22 Adresa TIMx DMA pro úplný přenos (TIMx_DMAR)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1161
33.4.23 Registr doplňků TIM1 1 (TIM1_OR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1162
33.4.24 Registr doplňků TIM8 1 (TIM8_OR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1162
33.4.25 Registr 3 režimu zachycení/porovnání TIMx (TIMx_CCMR3)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1163
33.4.26 Registr zachycení/porovnání TIMx 5 (TIMx_CCR5)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1164
33.4.27 Registr zachycení/porovnání TIMx 6 (TIMx_CCR6)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1165

RM0438 Revize 8

33/2187
54

Obsah

RM0438

33.4.28 Volitelný registr TIM1 2 (TIM1_OR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1165 33.4.29 Volitelný registr TIM1 3 (TIM1_OR3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1167 33.4.30 Volitelný registr TIM8 2 (TIM8_OR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1168 33.4.31 Registr doplňků TIM8 3 (TIM8_OR3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1170 33.4.32 Mapa registru TIM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1172 33.4.33 Mapa registru TIM8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1174

Univerzální časovače (TIM2/TIM3/TIM4/TIM5) . . . . . . . . . . . . . . . . 1177

34.1 Úvod do TIM2/TIM3/TIM4/TIM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1177

34.2 Hlavní vlastnosti TIM2/TIM3/TIM4/TIM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1177

34.3 Funkční popis TIM2/TIM3/TIM4/TIM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1179

34.3.1 Jednotka časové základny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1179

34.3.2 Režimy čítače . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1181

34.3.3 Výběr hodin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1191

34.3.4 Zachycení/porovnání kanálů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1195

34.3.5 Režim snímání vstupu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1197

34.3.6 Vstupní režim PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1198

34.3.7 Režim vynuceného výstupu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1199

34.3.8 Režim porovnání výstupu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1200

34.3.9 Režim PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1201

34.3.10 Asymetrický režim PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1204

34.3.11 Kombinovaný režim PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1205

34.3.12 Vymazání signálu OCxREF při externí události . . . . . . . . . . . . . . 1206

34.3.13 Jednopulzní režim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1208

34.3.14 Režim s opakovaným spouštěním s jedním pulsem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1209

34.3.15 Režim rozhraní enkodéru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1210

34.3.16 Přemapování bitů UIF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1212

34.3.17 Funkce XOR časovače . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1212

34.3.18 Časovače a synchronizace externích spouštěčů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1213

34.3.19 Synchronizace časovače . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1216

34.3.20 Režim DMA burst . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1221

34.3.21 Režim ladění . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1222

34.4 Registry TIM2/TIM3/TIM4/TIM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1223

34.4.1 Řídicí registr TIMx 1 (TIMx_CR1)(x = 2 až 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . 1223

34.4.2 Řídicí registr TIMx 2 (TIMx_CR2)(x = 2 až 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . 1224

34.4.3 Řídicí registr režimu podřízené jednotky TIMx (TIMx_SMCR) (x = 2 až 5) . . . . . . . . 1226

34.4.4 Registr povolení DMA/přerušení TIMx (TIMx_DIER) (x = 2 až 5) . . . . . . 1229

34/2187

RM0438 Revize 8

RM0438

Obsah

34.4.5 Stavový registr TIMx (TIMx_SR)(x = 2 až 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1230 34.4.6 Registr generování událostí TIMx (TIMx_EGR)(x = 2 až 5) . . . . . . . . . . 1231 34.4.7 Registr 1 režimu snímání/porovnávání TIMx (TIMx_CCMR1)(x = 2 až 5) . 1232 34.4.8 Registr 1 režimu snímání/porovnávání TIMx [alternativní] (TIMx_CCMR1)
(x = 2 až 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1234 34.4.9 Registr 2 režimu snímání/porovnávání TIMx (TIMx_CCMR2)(x = 2 až 5) . 1236 34.4.10 Registr 2 režimu snímání/porovnávání TIMx [alternativní] (TIMx_CCMR2)
(x = 2 až 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1237 34.4.11 Registr pro povolení zachycení/porovnání TIMx
(TIMx_CCER)(x = 2 až 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1238 34.4.12 Čítač TIMx (TIMx_CNT)(x = 2 až 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1239 34.4.13 Čítač TIMx [alternativní] (TIMx_CNT)(x = 2 až 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1240 34.4.14 Předdělička TIMx (TIMx_PSC)(x = 2 až 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1240 34.4.15 Registr automatického načítání TIMx (TIMx_ARR)(x = 2 až 5) . . . . . . . . . . . . . 1241 34.4.16 Registr zachycení/porovnání TIMx 1 (TIMx_CCR1)(x = 2 až 5) . . . . . . . 1241 34.4.17 Registr zachycení/porovnání TIMx 2 (TIMx_CCR2)(x = 2 až 5) . . . . . . . 1241 34.4.18 Registr zachycení/porovnání TIMx 3 (TIMx_CCR3)(x = 2 až 5) . . . . . . . . 1242 34.4.19 Registr zachycení/porovnání TIMx 4 (TIMx_CCR4)(x = 2 až 5) . . . . . . . . 1242 34.4.20 Řídicí registr TIMx DMA (TIMx_DCR)(x = 2 až 5) . . . . . . . . . . . . . 1243 34.4.21 Adresa TIMx DMA pro úplný přenos (TIMx_DMAR)(x = 2 až 5) . . . . . . . 1244 34.4.22 Volitelný registr TIM2 1 (TIM2_OR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1244 34.4.23 Volitelný registr TIM3 1 (TIM3_OR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1244 34.4.24 Volitelný registr TIM2 2 (TIM2_OR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1245 34.4.25 Registr doplňků TIM3 2 (TIM3_OR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1245 34.4.26 Mapa registru TIMx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1247

Univerzální časovače (TIM15/TIM16/TIM17) . . . . . . . . . . . . . . . . . 1250

35.1 Úvod k TIM15/TIM16/TIM17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1250

35.2 Hlavní vlastnosti TIM15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1250

35.3 Hlavní vlastnosti TIM16/TIM17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1251

35.4 Funkční popis TIM15/TIM16/TIM17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1254

35.4.1 Jednotka časové základny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1254

35.4.2 Režimy čítače . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1256

35.4.3 Počítadlo opakování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1260

35.4.4 35.4.5 35.4.6 35.4.7

Výběr hodin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1261 Zachycení/porovnání kanálů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1263 Režim zachycení vstupu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1265 Vstupní režim PWM (pouze pro TIM15) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1266

RM0438 Revize 8

35/2187
54

Obsah

RM0438

35.5

35.4.8 Režim vynuceného výstupu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1267 35.4.9 Režim porovnání výstupu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1268 35.4.10 Režim PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1269 35.4.11 Kombinovaný režim PWM (pouze TIM15) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1270 35.4.12 Doplňkové výstupy a vkládání mrtvé doby . . . . . . . . . . . . . . . 1271 35.4.13 Použití funkce break . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1273 35.4.14 Obousměrné přerušovací vstupy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1278 35.4.15 6kroková PWM generace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1279 35.4.16 Jednopulzní režim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1281 35.4.17 Znovu spouštětelný režim jednoho pulzu (pouze TIM15) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1282 35.4.18 Přemapování bitů UIF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1283 35.4.19 Funkce XOR časovače (pouze TIM15) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1284 35.4.20 Synchronizace externího spouštění (pouze TIM15) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1285 35.4.21 Režim podřízené jednotky - kombinovaný reset + režim spouštění . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1287 35.4.22 Režim DMA burst . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1287 35.4.23 Synchronizace časovače (TIM15) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1289 35.4.24 Použití výstupu časovače jako spouštěče pro jiné časovače (TIM16/TIM17) . . . . . . 1289 35.4.25 Režim ladění . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1289
Registry TIM15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1290
35.5.1 Řídicí registr TIM15 1 (TIM15_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1290 35.5.2 Řídicí registr TIM15 2 (TIM15_CR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1291 35.5.3 Řídicí registr režimu podřízené jednotky TIM15 (TIM15_SMCR) . . . . . . . . . . . . . 1293 35.5.4 Registr povolení DMA/přerušení TIM15 (TIM15_DIER) . . . . . . . . . . . . 1294 35.5.5 Stavový registr TIM15 (TIM15_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1295 35.5.6 Registr generování událostí TIM15 (TIM15_EGR) . . . . . . . . . . . . . . . 1297 35.5.7 Registr režimu snímání/porovnávání TIM15 1 (TIM15_CCMR1) . . . . . . . 1298 35.5.8 Registr režimu snímání/porovnávání TIM15 1 [alternativní] (TIM15_CCMR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1299 35.5.9 Registr pro povolení zachycení/porovnání TIM15 (TIM15_CCER) . . . . . . . . . 1302 35.5.10 Čítač TIM15 (TIM15_CNT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1305 35.5.11 Předdělička TIM15 (TIM15_PSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1305 35.5.12 Registr automatického načítání TIM15 (TIM15_ARR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1305 35.5.13 Registr čítače opakování TIM15 (TIM15_RCR) . . . . . . . . . . . . . . . 1306 35.5.14 Registr zachycení/porovnání TIM15 1 (TIM15_CCR1) . . . . . . . . . . . . . . 1306 35.5.15 Registr zachycení/porovnání TIM15 2 (TIM15_CCR2) . . . . . . . . . . . . . . 1307 35.5.16 Registr přerušení a mrtvé doby TIM15 (TIM15_BDTR) . . . . . . . . . . . . 1307 35.5.17 Řídicí registr DMA TIM15 (TIM15_DCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1310

36/2187

RM0438 Revize 8

RM0438

Obsah

35.6

35.5.18 Adresa TIM15 DMA pro úplný přenos (TIM15_DMAR) . . . . . . . . . . . . . 1310 35.5.19 Volitelný registr TIM15 1 (TIM15_OR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1311 35.5.20 Volitelný registr TIM15 2 (TIM15_OR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1311 35.5.21 Mapa registru TIM15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1313
Registry TIM16/TIM17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1316
35.6.1 Řídicí registr TIMx 1 (TIMx_CR1)(x = 16 až 17) . . . . . . . . . . . . . . . . 1316 35.6.2 Řídicí registr TIMx 2 (TIMx_CR2)(x = 16 až 17) . . . . . . . . . . . . . . . 1317 35.6.3 Registr povolení DMA/přerušení TIMx (TIMx_DIER)(x = 16 až 17) . . . . 1318 35.6.4 Stavový registr TIMx (TIMx_SR)(x = 16 až 17) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1319 35.6.5 Registr generování událostí TIMx (TIMx_EGR)(x = 16 až 17) . . . . . . . . 1320 35.6.6 Registr 1 režimu zachycení/porovnání TIMx
(TIMx_CCMR1)(x = 16 až 17) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1321 35.6.7 Registr 1 režimu zachycení/porovnání TIMx [alternativní] (TIMx_CCMR1)(x = 16 až 17) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1322 35.6.8 Registr povolení zachycení/porovnání TIMx (TIMx_CCER)(x = 16 až 17) . 1324 35.6.9 Čítač TIMx (TIMx_CNT)(x = 16 až 17) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1326 35.6.10 Předdělička TIMx (TIMx_PSC)(x = 16 až 17) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1327 35.6.11 Registr automatického načítání TIMx (TIMx_ARR)(x = 16 až 17) . . . . . . . . . . . . . . 1327 35.6.12 Registr čítače opakování TIMx (TIMx_RCR)(x = 16 až 17) . . . . . . . . . 1328 35.6.13 Registr zachycení/porovnání TIMx 1 (TIMx_CCR1)(x = 16 až 17) . . . . . 1328 35.6.14 Registr přerušení a mrtvé doby TIMx (TIMx_BDTR)(x = 16 až 17) . . . . 1329 35.6.15 Řídicí registr DMA TIMx (TIMx_DCR)(x = 16 až 17) . . . . . . . . . . . . 1331 35.6.16 Adresa TIMx DMA pro úplný přenos (TIMx_DMAR)(x = 16 až 17) . . . . 1332 35.6.17 Volitelný registr TIM16 1 (TIM16_OR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1332 35.6.18 Volitelný registr TIM16 2 (TIM16_OR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1333 35.6.19 Volitelný registr TIM17 1 (TIM17_OR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1334 35.6.20 Registr doplňků TIM17 2 (TIM17_OR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1335 35.6.21 Mapa registrů TIM16/TIM17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1337

Základní časovače (TIM6/TIM7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1339

36.1 Úvod do TIM6/TIM7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1339

36.2 Hlavní vlastnosti TIM6/TIM7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1339

36.3 Funkční popis TIM6/TIM7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1340

36.3.1 Jednotka časové základny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1340

36.3.2 Režim počítání . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1342

36.3.3 Přemapování bitů UIF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1345

36.3.4 Zdroj hodin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1345

RM0438 Revize 8

37/2187
54

Obsah

RM0438

36.4

36.3.5 Režim ladění . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1346
Registry TIM6/TIM7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1346
36.4.1 Řídicí registr TIMx 1 (TIMx_CR1)(x = 6 až 7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1346 36.4.2 Řídicí registr TIMx 2 (TIMx_CR2)(x = 6 až 7) . . . . . . . . . . . . . . . . . 1348 36.4.3 Registr povolení DMA/přerušení TIMx (TIMx_DIER)(x = 6 až 7) . . . . . . 1348 36.4.4 Stavový registr TIMx (TIMx_SR)(x = 6 až 7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1349 36.4.5 Registr generování událostí TIMx (TIMx_EGR)(x = 6 až 7) . . . . . . . . . . . 1349 36.4.6 Čítač TIMx (TIMx_CNT)(x = 6 až 7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1349 36.4.7 Předdělička TIMx (TIMx_PSC)(x = 6 až 7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1350 36.4.8 Registr automatického načítání TIMx (TIMx_ARR)(x = 6 až 7) . . . . . . . . . . . . . . . 1350 36.4.9 Mapa registrů TIMx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1351

Časovač s nízkou spotřebou energie (LPTIM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1352

37.1 Úvod do LPTIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1352

37.2 Hlavní vlastnosti LPTIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1352

37.3 Implementace LPTIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1352

37.4 Funkční popis LPTIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1353

37.4.1 Blokové schéma LPTIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1353

37.4.2 Piny LPTIM a interní signály . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1353

37.4.3 Vstup LPTIM a mapování spouštěčů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1354

37.4.4 Reset LPTIM a hodiny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1355

37.4.5 Filtr závad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1355

37.4.6 Předdělička . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1356

37.4.7 Spouštěcí multiplexor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1356

37.4.8 Provozní režim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1357

37.4.9 Funkce časového limitu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1359

37.4.10 Generování tvaru vlny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1359

37.4.11 Aktualizace registru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1360

37.4.12 Režim čítače . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1361

37.4.13 Povolení časovače . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1362

37.4.14 Vynulování čítače časovače . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1362

37.4.15 Režim enkodéru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1363

37.4.16 Počítadlo opakování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1364

37.4.17 Režim ladění . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1365

37.5 Režimy s nízkou spotřebou energie LPTIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1366

37.6 Přerušení LPTIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1366

38/2187

RM0438 Revize 8

RM0438

Obsah

37.7

Registry LPTIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1367
37.7.1 Registr přerušení a stavu LPTIM (LPTIM_ISR) . . . . . . . . . . . . . . . . 1367 37.7.2 Registr pro mazání přerušení LPTIM (LPTIM_ICR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1368 37.7.3 Registr povolení přerušení LPTIM (LPTIM_IER) . . . . . . . . . . . . . . . . . 1369 37.7.4 Konfigurační registr LPTIM (LPTIM_CFGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1370 37.7.5 Řídicí registr LPTIM (LPTIM_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1373 37.7.6 Porovnání LPTIM

Dokumenty / zdroje

Řada ST STM32L5 s vysokou bezpečností a nízkou spotřebou energie [pdfUživatelská příručka
RM0438, Řada STM32L5 Vysoce zabezpečená s nízkou spotřebou energie, Řada STM32L5, Vysoce zabezpečená s nízkou spotřebou energie, Nízká spotřeba energie, Spotřeba

Reference

Uživatelská příručka

Řada STM32L5 Vysoce zabezpečená s nízkou spotřebou energie Uživatelská příručka

Řada STM32L5 s vysokou bezpečností a nízkou spotřebou energie

Specifikace:

Informace o produktu:

Návod k použití produktu:

Architektura paměti a sběrnice:

Architektura zabezpečení TrustZone:

Organizace paměti:

Vestavěná SRAM:

Flash paměťview:

Konfigurace spouštění:

Zabezpečení systému:

Často kladené otázky (FAQ):

Otázka: Kde najdu informace o resetování registru
hodnoty?

Otázka: Co je bezpečnostní architektura TrustZone?

Otázka: Jak nakonfiguruji nastavení spouštění?

Dokumenty / zdroje

Reference

Zanechte komentář

Zrušit odpověď

Řada STM32L5 s vysokou bezpečností a nízkou spotřebou energie

Specifikace:

Informace o produktu:

Návod k použití produktu:

Architektura paměti a sběrnice:

Architektura zabezpečení TrustZone:

Organizace paměti:

Vestavěná SRAM:

Flash paměťview:

Konfigurace spouštění:

Zabezpečení systému:

Často kladené otázky (FAQ):

Otázka: Kde najdu informace o resetování registru hodnoty?

Otázka: Co je bezpečnostní architektura TrustZone?

Otázka: Jak nakonfiguruji nastavení spouštění?

Dokumenty / zdroje

Reference

Zanechte komentář

Zrušit odpověď

Otázka: Kde najdu informace o resetování registru
hodnoty?