Серия STM32L5 с висока сигурност и ниска консумация на енергия. Ръководство за потребителя

Справочникът RM0438 предоставя подробна информация за
архитектура на паметта и шината, архитектура на сигурността на TrustZone,
организация на паметта, вградена SRAM памет, флаш памет върхуview, обувка
конфигурация и системна сигурност.

Инструкции за употреба на продукта:

Архитектура на паметта и шината:

Системната архитектура включва бърза C-bus, бавна C-bus, S-bus,
DMA-шина, DMA шина на SDMMC контролер и BusMatrix.

Архитектура на сигурността на TrustZone:

Обяснява състоянието на сигурност по подразбиране на TrustZone и TrustZone
периферна класификация.

Организация на паметта:

Описва картата на паметта, адресите на границите на регистрите и
организация на вградената SRAM памет.

Вградена SRAM памет:

Детайли за проверка на четността на SRAM2, защита от запис, защита от четене,
операции за изтриване.

Флаш паметта е надview:

Осигурява надview на флаш паметта, използвана в системата.

Конфигурация на стартиране:

Обхваща настройките за конфигурация на зареждане на системата.

Сигурност на системата:

Въведение в мерките за системна сигурност.

Често задавани въпроси (FAQ):

В: Къде мога да намеря информация за нулиране на регистъра
стойности?

A: Стойностите за нулиране на регистъра са описани подробно в раздел 1.3 на
ръководство.

В: Какво представлява архитектурата за сигурност на TrustZone?

A: Архитектурата на сигурността на TrustZone е обяснена в раздел 2.2.
на ръководството.

В: Как да конфигурирам настройките за зареждане?

A: Инструкции за конфигуриране на зареждане можете да намерите в раздел 3
на ръководството.

„`

View Fullscreen

RM0438 Справочно ръководство
Усъвършенствани 32-битови микроконтролери, базирани на Arm®, серия STM5L32
Въведение
Това ръководство е предназначено за разработчици на приложения. То предоставя пълна информация за това как да използвате паметта и периферните устройства на микроконтролерите STM32L552xx и STM32L562xx. STM32L552xx и STM32L562xx принадлежат към линията микроконтролери STM32L5x2 с различни размери на паметта, корпуси и периферни устройства. За информация за поръчка, механични и електрически характеристики на устройството, моля, вижте съответните технически листове. За информация относно ядрото Arm® Cortex®-M33 вижте техническото ръководство Cortex®-M33. Микропроцесорите STM32L552xx и STM32L562xx включват най-съвременна патентована технология на ST.
Свързани документи
· Техническо ръководство за Cortex®-M33, достъпно на http://infocenter.arm.com · Технически спецификации за STM32L552xx и STM32L562xx · Списъци с грешки и грешки за STM32L552xx и STM32L562xx

юни 2025 г

RM0438 Версия 8

1/2187

www.st.com

Съдържание
Съдържание

RM0438

Конвенции за документиране . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

1.1 Обща информация . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

1.2 Списък със съкращения за регистри . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

1.3 Стойност за нулиране на регистъра . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

1.4 Речник . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

1.5 Наличност на периферни устройства . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

Архитектура на паметта и шината . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

2.1 Системна архитектура . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

2.1.1 Бърза C-шина . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

2.1.2 Бавен C-bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

2.1.3 S-шина . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

2.1.4 DMA-шина . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

2.1.5 DMA шина на SDMMC контролер . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

2.1.6 ШинаМатрица . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

2.2 Архитектура на сигурността на TrustZone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

2.2.1 Състояние на сигурността на TrustZone по подразбиране . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

2.2.2 Класификация на периферни устройства в TrustZone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

2.3 Организация на паметта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

2.3.1 Въведение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

2.3.2 Адреси на картата на паметта и границите на регистрите . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

2.4 Вградена SRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

2.4.1 Проверка за четност на SRAM2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

2.4.2 Защита от запис в SRAM2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

2.4.3 Защита от четене на SRAM2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

2.4.4 Изтриване на SRAM2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

2.5 Флаш памет надview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Конфигурация на зареждане . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

Системна сигурност . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

4.1 Въведение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

4.2 Ключови характеристики за сигурност . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

2/2187

RM0438 Версия 8

RM0438

Съдържание

4.3 4.4 4.5 4.6
4.7 4.8
4.9 4.10 4.11 4.12 4.13

Сигурно инсталиране . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 Сигурно стартиране . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.4.1 Въведение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 4.4.2 Уникален запис за зареждане и BOOT_LOCK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 4.4.3 Неизменен корен на доверие в системната флаш памет . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Сигурна актуализация . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 Изолиране на ресурси чрез TrustZone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.6.1 Въведение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 4.6.2 Архитектура за сигурност на TrustZone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 4.6.3 Разширение за сигурност Armv8-M на Cortex-M33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 4.6.4 Разпределение на памет и периферни устройства чрез IDAU/SAU . . . . . . . . . . . . . . . 104 4.6.5 Разпределение на памет и периферни устройства чрез GTZC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 4.6.6 Управление на сигурността в периферни устройства, поддържащи TrustZone . . . . . . . . . . . . . . . . 109 4.6.7 Активиране на защитата на TrustZone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 4.6.8 Деактивиране на защитата на TrustZone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Други изолации на ресурси . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117
4.7.1 Временна изолация с помощта на защитно покритие (HDP) . . . . . . . . . . . . . 117
Сигурно изпълнение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118
4.8.1 Въведение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 4.8.2 Устройство за защита на паметта (MPU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 4.8.3 Защита от запис на вградена флаш памет . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 4.8.4 Тampоткриване и реагиране . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Сигурно съхранение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
4.9.1 Въведение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 4.9.2 Уникален идентификатор . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Крипто двигатели . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
4.10.1 Въведение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 4.10.2 Характеристики на крипто системите . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 4.10.3 Система за декриптиране в движение (OTFDEC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Жизнен цикъл на продукта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
4.11.1 Управление на жизнения цикъл със защита от четене (RDP) . . . . . . . . . . . . . 124 4.11.2 Препоръчителни настройки на байтовете за опции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Дебъгване с контролиран достъп . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
4.12.1 Защита от отстраняване на грешки със защита от четене (RDP) . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Защита на интелектуалната собственост върху софтуера и съвместна разработка 126

RM0438 Версия 8

3/2187
54

Съдържание

RM0438

4.13.1
4.13.2 4.13.3

Защита на интелектуалната собственост върху софтуера със защита от четене (RDP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Защита на интелектуалната собственост върху софтуера с OTFDEC . . . . . . . . . . . 127
Други защити на интелектуалната собственост върху софтуер . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Глобален контролер TrustZone® (GTZC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

5.1 Въведение в GTZC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

5.2 Основни характеристики на GTZC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

5.2.1 Системна архитектура на GTZC TrustZone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

5.3 Функционално описание на GTZC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

5.3.1 Блокова схема на GTZC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

5.3.2 Дефиниция за незаконен достъп . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

5.3.3 Контролер за сигурност TrustZone (TZSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

5.3.4 Контролер за защита на паметта – блоково базиран (MPCBB) . . . . . . . . . . . . . 134

5.3.5 TrustZone контролер за нелегален достъп (TZIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

5.3.6 Състояние на включване/нулиране . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

5.3.7 Заявки за DMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

5.4 Събития на GTZC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

5.5 Регистри GTZC_TZSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

5.5.1 GTZC_TZSC контролен регистър (GTZC_TZSC_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . 136

5.5.2

GTZC_TZSC регистър 1 за защитена конфигурация (GTZC_TZSC_SECCFGR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

5.5.3

GTZC_TZSC регистър 2 за защитена конфигурация (GTZC_TZSC_SECCFGR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

5.5.4

Регистър 1 за конфигурация на привилегии на GTZC_TZSC (GTZC_TZSC_PRIVCFGR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

5.5.5

Регистър 2 за конфигурация на привилегии на GTZC_TZSC (GTZC_TZSC_PRIVCFGR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

5.5.6

GTZC_TZSC външна памет x регистър 1 за незащитен воден знак (GTZC_TZSC_MPCWMxANSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

5.5.7

GTZC_TZSC външна памет x регистър 2 за незащитен воден знак (GTZC_TZSC_MPCWMxBNSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

5.5.8 Карта на регистъра GTZC_TZSC и стойности за нулиране . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

5.6 Регистри GTZC_MPCBB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

5.6.1 GTZC_MPCBBx контролен регистър (GTZC_MPCBBx_CR) (x = 1 до 2) . 150

5.6.2 GTZC_MPCBB1 регистър за заключване 1 (GTZC_MPCBB1_LCKVTR1) . . . . . . 151

5.6.3

GTZC_MPCBB2 регистър за заключване 1 (GTZC_MPCBB2_LCKVTR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

4/2187

RM0438 Версия 8

RM0438

Съдържание

5.6.4

GTZC_MPCBBx векторен регистър y (GTZC_MPCBBx_VCTRy) (x = 1 до 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

5.6.5 Карта на регистъра GTZC_MPCBB1 и стойности за нулиране . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

5.6.6 Карта на регистъра GTZC_MPCBB2 и стойности за нулиране . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

5.7 Регистри GTZC_TZIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

5.7.1 GTZC_TZIC регистър 1 за разрешаване на прекъсвания (GTZC_TZIC_IER1) . . . . . . . 154

5.7.2 GTZC_TZIC регистър 2 за разрешаване на прекъсвания (GTZC_TZIC_IER2) . . . . . . . 157

5.7.3 GTZC_TZIC регистър 3 за разрешаване на прекъсвания (GTZC_TZIC_IER3) . . . . . . . 159

5.7.4 GTZC_TZIC регистър на състоянието 1 (GTZC_TZIC_SR1) . . . . . . . . . . . . . . . 160

5.7.5 GTZC_TZIC регистър на състоянието 2 (GTZC_TZIC_SR2) . . . . . . . . . . . . . . . 163

5.7.6 GTZC_TZIC регистър на състоянието 3 (GTZC_TZIC_SR3) . . . . . . . . . . . . . . . 165

5.7.7 GTZC_TZIC флаг за изчистване на регистър 1 (GTZC_TZIC_FCR1) . . . . . . . . . . . . 166

5.7.8 GTZC_TZIC флаг за изчистване на регистър 2 (GTZC_TZIC_FCR2) . . . . . . . . . . . . 169

5.7.9 GTZC_TZIC флаг за изчистване на регистър 3 (GTZC_TZIC_FCR3) . . . . . . . . . . . . 171

5.7.10 GTZC_TZIC карта на регистъра и стойности за нулиране . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

Вградена флаш памет (FLASH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

6.1 Въведение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

6.2 Основни характеристики на FLASH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

6.3 Функционално описание на флаш паметта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

6.3.1 Организация на флаш паметта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

6.3.2 Корекция на кодове за грешки (ECC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

6.3.3 Закъснение при достъп за четене . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

6.3.4 Нисък обемtagд прочетете . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

6.3.5 Операции по програмиране и изтриване на флаш памет . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

6.3.6 Последователности за изтриване на флаш паметта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

6.3.7 Програмни последователности на флаш паметта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

6.3.8 Флагове за грешки във флаш паметта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

6.3.9

Четене по време на запис (RWW) е налично само в режим с две банки (DBANK = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

6.4 Байтове за опции за флаш памет . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

6.4.1 Описание на опционалните байтове . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

6.4.2 Програмиране на опционални байтове . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

6.5 Защита на сигурността и привилегиите на Flash TrustZone . . . . . . . . . . . . . . . . 193

6.5.1 Защита на TrustZone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

6.5.2 Защита на областта, базирана на воден знак . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

6.5.3 Сигурна защита на кожата (HDP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

RM0438 Версия 8

5/2187
54

Съдържание

RM0438

6.5.4 Защита на защитена блокова област (SECBB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196 6.5.5 Принудително зареждане от защитен адрес в паметта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 6.5.6 Състояние на атрибута за сигурност на флаш паметта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 6.5.7 Регистри на флаш паметта - привилегировани и непривилегировани режими . . . . . . . . . . . . . . . . 198
6.6 Защитена системна памет . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
6.6.1 Въведение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 6.6.2 RSS разпределя ресурс на буутлоудъра . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 6.6.3 RSSLIB функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
6.7 Защита на флаш паметта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
6.7.1 Защита от запис (WRP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202 6.7.2 Защита от четене (RDP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
6.8 FLASH прекъсвания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212 6.9 FLASH регистри . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
6.9.1 Регистър за контрол на достъпа до флаш паметта (FLASH_ACR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 6.9.2 Регистър за клавиш за изключване на флаш паметта (FLASH_PDKEYR) . . . . . . . . . . . . . . . 214 6.9.3 Регистър за незащитени ключове на флаш паметта (FLASH_NSKEYR) . . . . . . . . . . . . . . . 215 6.9.4 Регистър за защитени ключове на флаш паметта (FLASH_SECKEYR) . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 6.9.5 Регистър за ключове за опции на флаш паметта (FLASH_OPTKEYR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 6.9.6 Светкавица с ниска сила на звукаtagРегистър на ключове (FLASH_LVEKEYR) . . . . . . . . . . . . . . . . 216 6.9.7 Регистър за състояние на флаш паметта (FLASH_NSSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217 6.9.8 Регистър за състояние на флаш паметта (FLASH_SECSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218 6.9.9 Регистър за незащитено управление на флаш паметта (FLASH_NSCR) . . . . . . . . . . . . . . . . 220 6.9.10 Регистър за защитен контрол на флаш паметта (FLASH_SECCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222 6.9.11 Регистър за ECC на флаш паметта (FLASH_ECCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223 6.9.12 Регистър за опции на флаш паметта (FLASH_OPTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 6.9.13 Регистър на незащитен адрес 0 за зареждане във флаш памет (FLASH_NSBOOTADD0R) 227 6.9.14 Регистър на незащитен адрес 1 за зареждане във флаш памет (FLASH_NSBOOTADD1R) 228 6.9.15 Регистър на защитен адрес 0 за зареждане във флаш памет (FLASH_SECBOOTADD0R) . . 228 6.9.16 Регистър на защитена watermak1 във флаш памет 1 (FLASH_SECWM1R1) . . . . 229 6.9.17 Регистър на защитена watermak1 във флаш памет 2 (FLASH_SECWM1R2) . . . . . . . . 230 6.9.18 Регистър на адреси на област A във флаш паметта WPR1 (FLASH_WRP1AR) . . . . . . . . . . 231 6.9.19 Флаш WPR1 адресен регистър на област B (FLASH_WRP1BR) . . . . . . . . . . 232 6.9.20 Флаш регистър за защитена watermak2 (FLASH_SECWM2R1) . . . . . . . . . . 233 6.9.21 Флаш регистър за защитена watermak2 2 (FLASH_SECWM2R2) . . . . . . . . 234 6.9.22 Флаш WPR2 адресен регистър на област A (FLASH_WRP2AR) . . . . . . . . . 235 6.9.23 Флаш WPR2 адресен регистър на област B (FLASH_WRP2BR) . . . . . . . . . 236

6/2187

RM0438 Версия 8

RM0438

Съдържание

6.9.24
6.9.25
6.9.26 6.9.27 6.9.28

FLASH регистър на банка 1, базиран на защитени блокове (FLASH_SECBB1Rx) (където x=1..4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
FLASH регистър на банка 2, базиран на защитени блокове (FLASH_SECBB2Rx) (където x=1..4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
FLASH регистър за контрол на защитения HDP (FLASH_SECHDPCR) . . . . . . . . 238
Регистър за конфигурация на привилегии за FLASH (FLASH_PRIVCFGR) . . . . . . . 238
Карта на FLASH регистрите и стойности за нулиране . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

Кеш на инструкции (ICACHE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242

7.1 Въведение в ICACHE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242

7.2 Основни характеристики на ICACHE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242

7.3 Внедряване на ICACHE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243

7.4 Функционално описание на ICACHE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243

7.4.1 Блокова схема на ICACHE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

7.4.2 Нулиране на ICACHE и тактови процесори . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

7.4.3 ICACHE TAG памет . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

7.4.4 Директно картографиран ICACHE (еднопосочен кеш) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

7.4.5 Активиране на ICACHE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247

7.4.6 Кешируем и некешируем трафик . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247

7.4.7 Пренасочване на адреси . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248

7.4.8 Кешируем достъп . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250

7.4.9 Кеш с два главни процесора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

7.4.10 Сигурност на ICACHE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

7.4.11 Поддръжка на ICACHE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

7.4.12 Мониторинг на производителността на ICACHE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

7.4.13 ICACHE зареждане . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

7.5 ICACHE режими с ниска консумация на енергия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

7.6 Управление на грешки и прекъсвания в ICACHE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

7.7 Регистри на ICACHE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

7.7.1 ICACHE контролен регистър (ICACHE_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

7.7.2 Регистър за състояние на ICACHE (ICACHE_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254

7.7.3 Регистър за разрешаване на прекъсвания на ICACHE (ICACHE_IER) . . . . . . . . . . . . . . . 255

7.7.4 Регистър за изчистване на флага на ICACHE (ICACHE_FCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

7.7.5 Регистър за монитор на попаденията на ICACHE (ICACHE_HMONR) . . . . . . . . . . . . . . . . 256

7.7.6 Регистър за монитор за пропуски на ICACHE (ICACHE_MMONR) . . . . . . . . . . . . . . 256

7.7.7 Регистър за конфигурация на ICACHE регион x (ICACHE_CRRx) . . . . . . . . . 256

7.7.8 Карта на регистъра на ICACHE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258

RM0438 Версия 8

7/2187
54

Съдържание

RM0438

Контрол на мощността (PWR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259

8.1 Захранвания и области на захранване . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259

8.1.1 Независимо захранване на аналогови периферни устройства . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264

8.1.2 Независима захранваща шина за входове/изходи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264

8.1.3 Захранване на независими USB приемо-предаватели . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264

8.1.4 Домейн за резервно захранване от батерия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265

8.2 Обем на системното захранванеtagд регулация . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266

8.2.1 томtagд регулатор . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266

8.2.2 Вграден SMPS понижаващ преобразувател . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267

8.2.3 Схема на захранване на понижаващ преобразувател с импулсен захранващ блок . . . . . . . . . . . . . . . 268

8.2.4 SMPS понижаващ преобразувател спрямо режим с ниска консумация на енергия . . . . . . . . . . . . . 269

8.2.5 Динамичен обемtagуправление на мащабирането . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270

8.2.6 VDD12 домейн и външно SMPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

8.3 Надзор на захранването . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273

8.3.1

Нулиране при включване (POR) / нулиране при изключване (PDR) / нулиране при спад на напрежението (BOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273

8.3.2 Програмируем обемtagе-детектор (PVD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

8.3.3 Периферен обемtagелектронно наблюдение (PVM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

8.3.4 Горен обемtagнаблюдение на прага . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276

8.3.5 Мониторинг на температурния праг . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276

8.4 Управление на захранването . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277

8.4.1 Режими на захранване . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277

8.4.2 Режим на работа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283

8.4.3 Режим на работа с ниска мощност (LP режим) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283

8.4.4 Режими с ниска консумация на енергия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284

8.4.5 Режим на заспиване . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285

8.4.6 Режим на заспиване с ниска консумация на енергия (LP заспиване) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286

8.4.7 Режим стоп 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287

8.4.8 Режим стоп 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289

8.4.9 Режим стоп 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290

8.4.10 Режим на готовност . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292

8.4.11 Режим на изключване . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295

8.4.12 Автоматично събуждане от режим на ниска консумация на енергия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296

8.5 Сигурност на PWR TrustZone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296

8.5.1 PWR Привилегировани и непривилегировани режими . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298

8.6 PWR регистри . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298

8/2187

RM0438 Версия 8

RM0438

Съдържание

8.6.1 8.6.2 8.6.3 8.6.4 8.6.5 8.6.6 8.6.7 8.6.8 8.6.9 8.6.10 8.6.11 8.6.12 8.6.13 8.6.14 8.6.15 8.6.16 8.6.17 8.6.18 8.6.19 8.6.20 8.6.21 8.6.22 8.6.23 8.6.24 8.6.25 8.6.26

Регистър за управление на мощността 1 (PWR_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299 Регистър за управление на мощността 2 (PWR_CR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300 Регистър за управление на мощността 3 (PWR_CR3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301 Регистър за управление на мощността 4 (PWR_CR4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303 Регистър за състояние на захранване 1 (PWR_SR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304 Регистър за състояние на захранване 2 (PWR_SR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306 Регистър за изчистване на състоянието на захранване (PWR_SCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307 Регистър за управление на издърпването на захранващ порт A (PWR_PUCRA) . . . . . . . . . . . . . . 308 Регистър за управление на издърпването на захранващ порт A (PWR_PDCRA) . . . . . . . . . . 308 Регистър за управление на издърпването на захранващ порт B (PWR_PUCRB) . . . . . . . . . . . . . 309 Регистър за управление на издърпването на захранващ порт B (PWR_PDCRB) . . . . . . . . . . 310 Регистър за управление на издърпването на захранващ порт C (PWR_PUCRC) . . . . . . . . . . . 310 Регистър за управление на издърпването на захранващ порт C (PWR_PDCRC) . . . . . . . . . . 311 Регистър за управление на издърпването на захранващ порт D (PWR_PUCRD) . . . . . . . . . . . . . 311 Регистър за управление на изтеглянето на захранващ порт D (PWR_PDCRD) . . . . . . . . . . 312 Регистър за управление на изтеглянето на захранващ порт E (PWR_PUCRE) . . . . . . . . . . . . . 313 Регистър за управление на изтеглянето на захранващ порт E (PWR_PDCRE) . . . . . . . . . . 313 Регистър за управление на изтеглянето на захранващ порт F (PWR_PUCRF) . . . . . . . . . . . . 314 Регистър за управление на изтеглянето на захранващ порт F (PWR_PDCRF) . . . . . . . . . . . 314 Регистър за управление на издърпването на захранващ порт G (PWR_PUCRG) . . . . . . . . . . . . . 315 Регистър за управление на издърпването на захранващ порт G (PWR_PDCRG) . . . . . . . . . . . 316 Регистър за управление на издърпването на захранващ порт H (PWR_PUCRH) . . . . . . . . . . . . 316 Регистър за управление на издърпването на захранващ порт H (PWR_PDCRH) . . . . . . . . . . . 317 Регистър за конфигурация на защитено захранване (PWR_SECCFGR) . . . . . . . . . . . 317 Регистър за конфигурация на привилегиите за захранване (PWR_PRIVCFGR) . . . . . . . . . . 319 Карта на PWR регистъра и стойности за нулиране . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320

Нулиране и управление на тактовата честота (RCC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323

9.1 Нулиране . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323

9.1.1 Нулиране на захранването . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323

9.1.2 Нулиране на системата . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323

9.1.3 Нулиране на резервния домейн . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325

9.2 RCC пинове и вътрешни сигнали . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325

9.3 Часовници . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325

9.3.1 HSE часовник . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329

9.3.2 HSI16 тактов сигнал . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330

9.3.3 MSI тактова честота . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331

RM0438 Версия 8

9/2187
54

Съдържание

RM0438

9.3.4 HSI48 тактов сигнал . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332 9.3.5 PLL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332 9.3.6 LSE тактов сигнал . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333 9.3.7 Системен такт на LSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333 9.3.8 LSI такт . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334 9.3.9 Избор на системен такт (SYSCLK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334 9.3.10 Честота на източника на тактов сигнал спрямо силата на звукаtage мащабиране . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335 9.3.11 Система за защита на тактовия сигнал (CSS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335 9.3.12 Система за защита на тактовия сигнал на LSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335 9.3.13 Тактов сигнал на ADC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336 9.3.14 Часовник на реално време . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336 9.3.15 Таймер . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336 9.3.16 Часовник за наблюдение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337 9.3.17 Възможност за изключване на такта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337 9.3.18 Измерване на вътрешен/външен тактов сигнал с TIM15/TIM16/TIM17 . . . . . 337 9.3.19 Регистри за активиране на периферен тактов сигнал
(RCC_AHBxENR, RCC_APBxENRy) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
9.4 Режими с ниска консумация на енергия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340 9.5 RCC TrustZone® сигурност . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341 9.6 RCC привилегирован и непривилегирован режим . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343 9.7 RCC прекъсвания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343 9.8 RCC регистри . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
9.8.1 Регистър за управление на RCC тактов сигнал (RCC_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345 9.8.2 Регистър за калибриране на вътрешни източници на тактов сигнал на RCC (RCC_ICSCR) . . . . . . 348 9.8.3 Регистър за конфигуриране на RCC тактов сигнал (RCC_CFGR) . . . . . . . . . . . . . . . . 349 9.8.4 Регистър за конфигуриране на RCC PLL (RCC_PLLCFGR) . . . . . . . . . . . . . . . 352 9.8.5 Регистър за конфигуриране на RCC PLLSAI1 (RCC_PLLSAI1CFGR) . . . . . . . . 355 9.8.6 Регистър за конфигурация на RCC PLLSAI2 (RCC_PLLSAI2CFGR) . . . . . . . . 358 9.8.7 Регистър за разрешаване на прекъсване на RCC тактов инструмент (RCC_CIER) . . . . . . . . . . . . . . . . 360 9.8.8 Регистър за флагове за прекъсване на RCC тактов инструмент (RCC_CIFR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361 9.8.9 Регистър за изчистване на прекъсване на RCC тактов инструмент (RCC_CICR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363 9.8.10 RCC AHB1 регистър за нулиране на периферия (RCC_AHB1RSTR) . . . . . . . . . . 364 9.8.11 RCC AHB2 регистър за нулиране на периферия (RCC_AHB2RSTR) . . . . . . . . . . 365 9.8.12 RCC AHB3 регистър за нулиране на периферия (RCC_AHB3RSTR) . . . . . . . . . . 367 9.8.13 RCC APB1 регистър за нулиране на периферия 1 (RCC_APB1RSTR1) . . . . . . . . 368 9.8.14 RCC APB1 регистър за нулиране на периферия 2 (RCC_APB1RSTR2) . . . . . . . . . 370 9.8.15 Регистър за нулиране на периферно устройство на RCC APB2 (RCC_APB2RSTR) . . . . . . . . . . 371

10/2187

RM0438 Версия 8

RM0438

Съдържание

9.8.16 9.8.17 9.8.18 9.8.19 9.8.20 9.8.21 9.8.22
9.8.23
9.8.24
9.8.25
9.8.26
9.8.27
9.8.28
9.8.29 9.8.30 9.8.31 9.8.32
9.8.33 9.8.34 9.8.35 9.8.36 9.8.37 9.8.38 9.8.39 9.8.40 9.8.41 9.8.42

RCC AHB1 регистър за активиране на периферен такт (RCC_AHB1ENR) . . . . . 373 RCC AHB2 регистър за активиране на периферен такт (RCC_AHB2ENR) . . . . . 374 RCC AHB3 регистър за активиране на периферен такт (RCC_AHB3ENR) . . . . . . 376
RCC APB1 регистър за активиране на периферен такт 1 (RCC_APB1ENR1) . . . 377 RCC APB1 регистър за активиране на периферен такт 2 (RCC_APB1ENR2) . . . 379
Регистър за активиране на периферни тактови устройства RCC APB2 (RCC_APB2ENR) . . . . . 381 Регистър за активиране на периферни тактови устройства RCC AHB1 в режими на заспиване и стоп (RCC_AHB1SMENR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382 Регистър за активиране на периферни тактови устройства RCC AHB2 в режими на заспиване и стоп (RCC_AHB2SMENR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
Регистър за активиране на периферни тактови устройства RCC AHB3 в режими на заспиване и стоп (RCC_AHB3SMENR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386 Регистър за активиране на периферни тактови устройства RCC APB1 в режими на заспиване и стоп 1 (RCC_APB1SMENR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387 Регистър за активиране на периферни тактови устройства RCC APB1 в режими на заспиване и стоп 2 (RCC_APB1SMENR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
Регистър за активиране на периферни тактови устройства на RCC APB2 в режими на заспиване и стоп (RCC_APB2SMENR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391 Регистър 1 за конфигурация на независими тактови устройства на RCC периферни устройства (RCC_CCIPR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393 Регистър за контрол на домейна на резервно копие на RCC (RCC_BDCR) . . . . . . . . . . . . . . . . 395
Регистър за управление/състояние на RCC (RCC_CSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398 RC регистър за възстановяване на RCC тактова честота (RCC_CRRCR) . . . . . . . . . . . . . . . . 400 Регистър 2 за конфигурация на независим тактов сигнал на RCC периферни устройства (RCC_CCIPR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
Регистър за конфигурация на OCTOSPI закъснение (RCC_DLYCFGR) . . . . . . . . . . 402 Регистър за защитена конфигурация на RCC (RCC_SECCFGR) . . . . . . . . . . . . . 403 Регистър за защитено състояние на RCC (RCC_SECSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
Регистър за състояние на сигурността на RCC AHB1 (RCC_AHB1SECSR) . . . . . . . . . . . 407 Регистър за състояние на сигурността на RCC AHB2 (RCC_AHB2SECSR) . . . . . . . . . . 408 Регистър за състояние на сигурността на RCC AHB3 (RCC_AHB3SECSR) . . . . . . . . . . 410
Регистър за състояние на сигурността на RCC APB1 1 (RCC_APB1SECSR1) . . . . . . . . 411 Регистър за състояние на сигурността на RCC APB1 2 (RCC_APB1SECSR2) . . . . . . . 414 Регистър за състояние на сигурността на RCC APB2 (RCC_APB2SECSR) . . . . . . . . . . 415
Карта на регистъра на RCC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417

Система за възстановяване на тактовия сигнал (CRS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424

10.1 Въведение в CRS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424

10.2 Основни характеристики на CRS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424

RM0438 Версия 8

11/2187
54

Съдържание

RM0438

10.3 10.4
10.5 10.6 10.7

Внедряване на CRS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424 Функционално описание на CRS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
10.4.1 Блокова схема на CRS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425 10.4.2 Вътрешни сигнали на CRS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425 10.4.3 Вътрешни сигнали на CRS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426 10.4.4 Вход за синхронизация . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426 10.4.5 Измерване на честотна грешка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427 10.4.6 Оценка на честотната грешка и автоматично подравняване . . . . . . . . . . . . . . 428 XNUMX Инициализация и конфигуриране на CRS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XNUMX
CRS в режими с ниска консумация на енергия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429 CRS прекъсвания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429 CRS регистри . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
10.7.1 CRS контролен регистър (CRS_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429 10.7.2 CRS конфигурационен регистър (CRS_CFGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430 10.7.3 CRS регистър за прекъсване и състояние (CRS_ISR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431 10.7.4 CRS регистър за изчистване на флага за прекъсване (CRS_ICR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433 10.7.5 Карта на регистъра на CRS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434

Входно-изходни устройства с общо предназначение (GPIO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435

11.1 Въведение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435

11.2 Основни характеристики на GPIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435

11.3 Функционално описание на GPIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435

11.3.1 Вход/изход с общо предназначение (GPIO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438

11.3.2 Мултиплексор и картографиране на I/O пинове с алтернативна функция . . . . . . . . . . . . . . . 438

11.3.3 Регистри за управление на входно/изходни портове . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439

11.3.4 Регистри за данни на входно/изходни портове . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439

11.3.5 Побитова обработка на входно/изходни данни . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439

11.3.6 GPIO заключващ механизъм . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440

11.3.7 Алтернативна функция на вход/изход на вход/изход . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440

11.3.8 Външни линии за прекъсване/събуждане . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440

11.3.9 Конфигурация на входа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441

11.3.10 Конфигурация на изхода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441

11.3.11 Конфигурация на алтернативна функция . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442

11.3.12 Аналогова конфигурация . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443

11.3.13 Използване на пиновете на осцилатора HSE или LSE като GPIO . . . . . . . . . . . . . . . . . 443

11.3.14 Използване на GPIO пиновете в домейна за захранване на RTC . . . . . . . . . . . . . . . . . 443

11.3.15 Използване на PH3 като GPIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444

12/2187

RM0438 Версия 8

RM0438

Съдържание

11.4 11.5 11.6

Сигурност на TrustZone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
Привилегирован и непривилегирован режим . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
GPIO регистри . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
11.6.1 Регистър на режима на GPIO порт (GPIOx_MODER) (x =A до H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
11.6.2 Регистър за типа изход на GPIO порт (GPIOx_OTYPER) (x = A до H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
11.6.3 Регистър за скорост на изхода на GPIO порт (GPIOx_OSPEEDR) (x = A до H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
11.6.4 Регистър за изтегляне/изтегляне на GPIO порт (GPIOx_PUPDR) (x = A до H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
11.6.5 Регистър за входни данни на GPIO порт (GPIOx_IDR) (x = A до H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
11.6.6 Регистър за изходни данни на GPIO порт (GPIOx_ODR) (x = A до H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
11.6.7 Регистър за задаване/нулиране на битове на GPIO порт (GPIOx_BSRR) (x = A до H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
11.6.8 Регистър за заключване на конфигурацията на GPIO порт (GPIOx_LCKR) (x = A до H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
11.6.9 GPIO алтернативен регистър с нисък ниво (GPIOx_AFRL) (x = A до H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
11.6.10 GPIO регистър с алтернативна функция (GPIOx_AFRH) (x = A до H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
11.6.11 Регистър за нулиране на битовете на GPIO порт (GPIOx_BRR) (x = A до H) . . . . . . . . . . . . . 452
11.6.12 Регистър за защитена конфигурация на GPIO (GPIOx_SECCFGR) (x = A до H) . 452
11.6.13 Карта на GPIO регистрите . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454

Контролер за системна конфигурация (SYSCFG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456

12.1 Основни характеристики на SYSCFG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456

12.2 SYSCFG TrustZone сигурност и привилегии . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456

12.3 Регистри SYSCFG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458

12.3.1 Регистър за защитена конфигурация на SYSCFG (SYSCFG_SECCFGR) . . . . . 458

12.3.2 Регистър 1 за конфигурация на SYSCFG (SYSCFG_CFGR1) . . . . . . . . . . . . 459

12.3.3 Регистър за маска за прекъсване на FPU (SYSCFG_FPUIMR) . . . . . . . . . . . . . . . . 461

12.3.4 SYSCFG Регистър за незащитено заключване на процесора (SYSCFG_CNSLCKR) . . . . . 461

12.3.5 SYSCFG Регистър за защитено заключване на процесора (SYSCFG_CSLOCKR) . . . . . . . . 462

12.3.6 Регистър 2 за конфигурация на SYSCFG (SYSCFG_CFGR2) . . . . . . . . . . . . 463

12.3.7 SYSCFG SRAM2 регистър за управление и състояние (SYSCFG_SCSR) . . . . 464

12.3.8 SYSCFG SRAM2 ключов регистър (SYSCFG_SKR) . . . . . . . . . . . . . . . . . 465

RM0438 Версия 8

13/2187
54

Съдържание

RM0438

12.3.9 SYSCFG SRAM2 регистър за защита от запис (SYSCFG_SWPR) . . . . . . 465 12.3.10 SYSCFG SRAM2 регистър за защита от запис 2 (SYSCFG_SWPR2) . . . 466 12.3.11 SYSCFG RSS регистър за команди (SYSCFG_RSSCMDR) . . . . . . . . . . 466 12.3.12 Карта на регистъра SYSCFG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467

Матрица за свързване на периферни устройства . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469

13.1 Въведение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469

13.2 Обобщение на връзката . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469

13.3 Подробности за взаимосвързването . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470

13.3.1 От таймер (TIM1/TIM2/TIM3/TIM4/TIM5/TIM8/TIM15/TIM16/TIM17) към таймер (TIM1/TIM2/TIM3/TIM4/TIM5/TIM8/TIM15) . . . . . . . . . . . . . . . . 470

13.3.2 От таймер (TIM1/TIM2/TIM3/TIM4/TIM6/TIM8/TIM15) и EXTI към ADC (ADC1/ADC2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471

13.3.3 От ADC1/ADC2 към таймер (TIM1/TIM8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471

13.3.4 От таймер (TIM2/TIM4/TIM5/TIM6/TIM7/TIM8) и EXTI към DAC (DAC1/DAC2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472

13.3.5 От таймер (TIM1/TIM3/TIM4/TIM6/TIM7/TIM8/TIM16/LPTIM1) и EXTI към DFSDM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472

13.3.6 От DFSDM1 към таймер (TIM1/TIM8/TIM15/TIM16/TIM17) . . . . . . . . . 473

13.3.7 От HSE, LSE, LSI, MSI, MCO, RTC към таймер (TIM2/TIM15/TIM16/TIM17) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473

13.3.8 От RTC, COMP1, COMP2 към таймер с ниска консумация на енергия (LPTIM1/LPTIM2/LPTIM3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474

13.3.9 От таймер (TIM1/TIM2/TIM3/TIM8/TIM15) към компаратори (COMP1/COMP2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474

13.3.10 От АЦП (АЦП1) към АЦП (АЦП2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474

13.3.11 От USB към таймер (TIM2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475

13.3.12 От вътрешен аналогов източник към ADC (ADC1/ADC2) и OPAMP (ОПAMP1/OPAM2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475

13.3.13 От компаратори (COMP1/COMP2) към таймери (TIM1/TIM2/TIM3/TIM8/TIM15/TIM16/TIM17) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475

13.3.14 От системни грешки към таймери (TIM1/TIM8/TIM15/TIM16/TIM17) . . . . 476

13.3.15 От таймери (TIM16/TIM17) към IRTIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476

13.3.16 От АЦП (АЦП1/АЦП2) към DFSDM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477

Контролер за директен достъп до паметта (DMA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478

14.1 Въведение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478

14.2 Основни характеристики на DMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478

14.3 Внедряване на DMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479

14/2187

RM0438 Версия 8

RM0438

Съдържание

14.4
14.5 14.6

14.3.1 DMA1 и DMA2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479 14.3.2 Съпоставяне на DMA заявки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
Функционално описание на DMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
14.4.1 Блокова схема на DMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480 14.4.2 DMA пинове и вътрешни сигнали . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481 14.4.3 DMA трансфери . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481 14.4.4 DMA арбитраж . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482 14.4.5 DMA канали . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483 14.4.6 Ширина, подравняване и ендионност на DMA данните . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488 14.4.7 Управление на грешки в DMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489
DMA прекъсвания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490 DMA регистри . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
14.6.1 Регистър за състояние на прекъсване на DMA (DMA_ISR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490 14.6.2 Регистър за изчистване на флага за прекъсване на DMA (DMA_IFCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494 14.6.3 Регистър за конфигурация на DMA канал x (DMA_CCRx) . . . . . . . . . . . . . 495 14.6.4 Регистър за брой данни за прехвърляне на DMA канал x (DMA_CNDTRx) . 500 14.6.5 Регистър за периферен адрес на DMA канал x (DMA_CPARx) . . . . . . . . 501 14.6.6 DMA канал x памет 0 адресен регистър (DMA_CM0ARx) . . . . . . . . 501 14.6.7 DMA канал x памет 1 адресен регистър (DMA_CM1ARx) . . . . . . . . 502 14.6.8 Карта на DMA регистъра . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502

Мултиплексор на заявки за DMA (DMAMUX) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506

15.1 Въведение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506

15.2 Основни характеристики на DMAMUX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507

15.3 DMAMUX реализация . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507

15.3.1 Създаване на DMAMUX екземпляри . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507

15.3.2 DMAMUX картографиране . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508

15.4 Функционално описание на DMAMUX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .511

15.4.1 Блокова схема на DMAMUX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511

15.4.2 DMAMUX сигнали . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512

15.4.3 DMAMUX канали . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512

15.4.4 DMAMUX защитени/незащитени канали . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513

15.4.5 DMAMUX привилегировани/непривилегировани канали . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513

15.4.6 DMAMUX мултиплексор на заявка линия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513

15.4.7 Генератор на DMAMUX заявки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516

15.5 DMAMUX прекъсвания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517

RM0438 Версия 8

15/2187
54

Съдържание

RM0438

15.6

DMAMUX регистри . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519
15.6.1 Регистър за конфигурация на канал x на мултиплексора на линията за заявки DMAMUX (DMAMUX_CxCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519
15.6.2 Регистър за състоянието на канала за прекъсване на мултиплексора за заявки на DMAMUX (DMAMUX_CSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520
15.6.3 Регистър за флагове за изчистване на канала за прекъсване на мултиплексор на линията за заявки DMAMUX (DMAMUX_CCFR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520
15.6.4 Регистър за конфигурация на канал x на генератора на DMAMUX заявки (DMAMUX_RGxCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521
15.6.5 Регистър за състояние на прекъсване на генератора на заявки за DMAMUX (DMAMUX_RGSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522
15.6.6 Регистър за изчистване на флага за прекъсване на генератора на заявки за DMAMUX (DMAMUX_RGCFR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523
15.6.7 Карта на регистрите на DMAMUX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524

Вложен контролер на векторни прекъсвания (NVIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528

16.1 Основни характеристики на NVIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528

16.2 Регистър за калибровъчни стойности на SysTick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528

16.3 Вектори на прекъсвания и изключения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529

Разширен контролер на прекъсвания и събития (EXTI) . . . . . . . . . . . . . . . . 533

17.1 Основни характеристики на EXTI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533

17.2 Блокова схема на EXTI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534

17.2.1 EXTI връзки между периферни устройства и процесор . . . . . . . . . . . . . . . . 535

17.2.2 EXTI картографиране на прекъсване/събитие . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535

17.3 Функционално описание на EXTI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537

17.3.1 Събуждане от конфигурируем вход за събития EXTI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537

17.3.2 Събуждане при директно въвеждане на EXTI събитие . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539

17.3.3 Избор на EXTI mux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539

17.4 Функционално поведение на EXTI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 540

17.5 Защита на събития EXTI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541

17.5.1 EXTI защита . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541

17.5.2 Защита на привилегии EXTI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542

17.6 Регистри EXTI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543

17.6.1 17.6.2 17.6.3 17.6.4

EXTI нарастващ регистър за избор на тригер (EXTI_RTSR1) . . . . . . . . . . . . . . 543 EXTI падащ регистър за избор на тригер (EXTI_FTSR1) . . . . . . . . . . . . . 544 Регистър на събития за прекъсване на софтуера EXTI (EXTI_SWIER1) . . . . . . . . . . . 545 EXTI изчакващ регистър на нарастващия фронт (EXTI_RPR1) . . . . . . . . . . . . . . . . 546

16/2187

RM0438 Версия 8

RM0438

Съдържание

17.6.5 EXTI чакащ регистър на падащ фронт (EXTI_FPR1) . . . . . . . . . . . . . . . . 547 17.6.6 Регистър за конфигурация на сигурността EXTI (EXTI_SECCFGR1) . . . . . . . . . . 548 17.6.7 Регистър за конфигуриране на привилегии EXTI (EXTI_PRIVCFGR1) . . . . . . . . . 549 17.6.8 EXTI нарастващ регистър за избор на тригер (EXTI_RTSR2) . . . . . . . . . . . . . . 549 17.6.9 EXTI падащ регистър за избор на тригер (EXTI_FTSR2) . . . . . . . . . . . . . 550 17.6.10 Регистър на събития за прекъсване на софтуера EXTI (EXTI_SWIER2) . . . . . . . . . . . 551 17.6.11 EXTI нарастващ ръб в очакване регистър (EXTI_RPR2) . . . . . . . . . . . . . . . . 551 17.6.12 EXTI спадащ край чакащ регистър (EXTI_FPR2) . . . . . . . . . . . . . . . . 552 17.6.13 EXTI регистър за активиране на сигурността (EXTI_SECCFGR2) . . . . . . . . . . . . . . . 553 17.6.14 EXTI регистър за разрешаване на привилегии (EXTI_PRIVCFGR2) . . . . . . . . . . . . . . 553 17.6.15 EXTI външен регистър за избор на прекъсване (EXTI_EXTICRn) . . . . . . . . 554 17.6.16 Регистър за заключване на EXTI (EXTI_LOCKR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 557 17.6.17 Събуждане на EXTI CPU с регистър на маската за прекъсване (EXTI_IMR1) . . . . . . . 557 17.6.18 Събуждане на EXTI CPU с регистър на маската на събитието (EXTI_EMR1) . . . . . . . . 558 17.6.19 Събуждане на EXTI CPU с регистър на маската за прекъсване (EXTI_IMR2) . . . . . . . 559 17.6.20 Събуждане на EXTI CPU с регистър на маската на събитието (EXTI_EMR2) . . . . . . . . 559 17.6.21 Карта на регистъра EXTI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560

Изчислителна единица за циклична проверка за излишък (CRC) . . . . . . . . . . . . . . . . 563

18.1 Въведение в КПР . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563

18.2 Основни характеристики на CRC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563

18.3 Функционално описание на CRC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564

18.3.1 Блокова схема на CRC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564

18.3.2 Вътрешни сигнали на CRC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564

18.3.3 CRC операция . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564

18.4 CRC регистри . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566

18.4.1 18.4.2 18.4.3 18.4.4

CRC регистър за данни (CRC_DR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566 CRC независим регистър за данни (CRC_IDR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566 CRC контролен регистър (CRC_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 567 Начална стойност на CRC (CRC_INIT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 568

18.4.5 CRC полином (CRC_POL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 568

18.4.6 Карта на CRC регистъра . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569

Гъвкав статичен контролер на паметта (FSMC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 570

19.1 Въведение в FMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 570

19.2 Основни характеристики на FMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 570

RM0438 Версия 8

17/2187
54

Съдържание

RM0438

19.3 19.4 19.5 19.6
19.7

Блокова схема на FMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571 AHB интерфейс . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571
19.4.1 Поддържани памети и транзакции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572
Съпоставяне на адреси на външни устройства . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573
19.5.1 Съпоставяне на адреси на NOR/PSRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573 19.5.2 Съпоставяне на адреси на NAND флаш памет . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 574
NOR флаш/PSRAM контролер . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575
19.6.1 Сигнали за интерфейс на външна памет . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 576 19.6.2 Поддържани памети и транзакции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578 19.6.3 Общи правила за времезадаване . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 580 19.6.4 Асинхронни транзакции на NOR флаш/PSRAM контролер . . . . . . . . . . . . 580 19.6.5 Синхронни транзакции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 598 19.6.6 Регистри на NOR/PSRAM контролер . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 605
NAND флаш контролер . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613
19.7.1 Сигнали за интерфейс на външна памет . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613 19.7.2 Поддържани NAND флаш памети и транзакции . . . . . . . . . . . . . . . . 614 19.7.3 Времеви диаграми за NAND флаш памет . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 615 19.7.4 NAND флаш операции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 615 19.7.5 Функционалност за предварително изчакване на NAND флаш памет . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 616 19.7.6 Изчисляване на кода за коригиране на грешки (ECC)
в NAND флаш памет . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 617 19.7.7 Регистри на NAND флаш контролера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 618 19.7.8 Карта на FMC регистрите . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 624

Octo-SPI интерфейс (OCTOSPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 626

20.1 Въведение в OCTOSPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 626

20.2 Основни функции на OCTOSPI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 626

20.3 Внедряване на OCTOSPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 627

20.4 Функционално описание на OCTOSPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 628

20.4.1 Блокова схема на OCTOSPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 628

20.4.2 OCTOSPI пинове и вътрешни сигнали . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 629

20.4.3 OCTOSPI интерфейс към режими на паметта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 630

20.4.4 OCTOSPI протокол за обикновени команди . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 630

20.4.5 Сигнален интерфейс на протокола за обикновени команди OCTOSPI . . . . . . . . . . . . . 634

20.4.6 Протокол HyperBus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 637

20.4.7 Специфични характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 641

18/2187

RM0438 Версия 8

RM0438

Съдържание

20.5 20.6 20.7

20.4.8 Въвеждане на работния режим OCTOSPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 642 20.4.9 Индиректен режим OCTOSPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 642 20.4.10 OCTOSPI автоматичен режим на запитване за състояние . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 644 20.4.11 OCTOSPI режим на карта на паметта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 645 20.4.12 Въведение в конфигурацията на OCTOSPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 646 20.4.13 Системна конфигурация OCTOSPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 646 20.4.14 Конфигурация на OCTOSPI устройство . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 646 20.4.15 Конфигурация на редовен команден режим OCTOSPI . . . . . . . . . . . . . . . . 649 20.4.16 Конфигурация на OCTOSPI HyperBus протокол . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 651 20.4.17 Управление на грешки в OCTOSPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 652 20.4.18 OCTOSPI ЗАЕТ и ПРЕКРАТЯВАНЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 653 20.4.19 Преконфигуриране или деактивиране на OCTOSPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 653 20.4.20 Поведение на NCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 653
Подравняване на адреса и номер на данните. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 655 OCTOSPI прекъсвания. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 656 OCTOSPI регистрира . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 657
20.7.1 OCTOSPI контролен регистър (OCTOSPI_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 657 20.7.2 Регистър за конфигурация на OCTOSPI устройство 1 (OCTOSPI_DCR1) . . . . . . 659 20.7.3 Регистър за конфигурация на OCTOSPI устройство 2 (OCTOSPI_DCR2) . . . . . . 661 20.7.4 Регистър за конфигурация на OCTOSPI устройство 3 (OCTOSPI_DCR3) . . . . . . 662 20.7.5 Регистър за конфигурация на OCTOSPI устройство 4 (OCTOSPI_DCR4) . . . . . . 662 20.7.6 Регистър на състоянието на OCTOSPI (OCTOSPI_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 663 20.7.7 OCTOSPI флаг чист регистър (OCTOSPI_FCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 664 20.7.8 OCTOSPI регистър на дължината на данните (OCTOSPI_DLR) . . . . . . . . . . . . . . . . 664 20.7.9 Адресен регистър на OCTOSPI (OCTOSPI_AR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 665 20.7.10 OCTOSPI регистър на данни (OCTOSPI_DR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 665 20.7.11 OCTOSPI регистър на маската за състояние на запитване (OCTOSPI_PSMKR) . . . . . . . 666 20.7.12 OCTOSPI регистър на съвпадение на състоянието на запитване (OCTOSPI_PSMAR) . . . . . . . 667 20.7.13 Регистър на интервала на запитване на OCTOSPI (OCTOSPI_PIR) . . . . . . . . . . . . . . 667 20.7.14 Комуникационен конфигурационен регистър на OCTOSPI (OCTOSPI_CCR) . . 667 20.7.15 OCTOSPI конфигурационен регистър за времето (OCTOSPI_TCR) . . . . . . . . . . 670 20.7.16 Регистър на инструкции OCTOSPI (OCTOSPI_IR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 670 20.7.17 Регистър на алтернативни байтове на OCTOSPI (OCTOSPI_ABR) . . . . . . . . . . . . . 671 20.7.18 OCTOSPI регистър за изчакване с ниска мощност (OCTOSPI_LPTR) . . . . . . . . . . 671 20.7.19 Регистър за конфигуриране на комуникация с обвивка на OCTOSPI
(OCTOSPI_WPCCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 672 20.7.20 Регистър за конфигуриране на времето за обвиване на OCTOSPI (OCTOSPI_WPTCR) . . 674

RM0438 Версия 8

19/2187
54

Съдържание

RM0438

20.7.21 Регистър на инструкции за обвиване на OCTOSPI (OCTOSPI_WPIR) . . . . . . . . . . . . 674 20.7.22 Регистър на алтернативните байтове на OCTOSPI (OCTOSPI_WPABR) . . . . . . 675 20.7.23 OCTOSPI запис на комуникационен конфигурационен регистър
(OCTOSPI_WCCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 675 20.7.24 Регистър за конфигурация на времето за запис на OCTOSPI (OCTOSPI_WTCR) . . . . 677 20.7.25 OCTOSPI регистър на инструкции за запис (OCTOSPI_WIR) . . . . . . . . . . . . . 678 20.7.26 OCTOSPI записва регистър на алтернативни байтове (OCTOSPI_WABR). . . . . . . 678 20.7.27 OCTOSPI HyperBus конфигурационен регистър за латентност
(OCTOSPI_HLCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 679 20.7.28 OCTOSPI регистрационна карта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 679

Аналогово-цифрови преобразуватели (ADC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 683

21.1 Въведение в аналогово-цифровия преобразувател . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 683

21.2 Основни характеристики на аналогово-цифровия преобразувател . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 684

21.3 Реализация на АЦП . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 685

21.4 Функционално описание на аналогово-цифровия преобразувател . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 686

21.4.1 Блокова схема на АЦП . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 686

21.4.2 Пинове на аналогово-цифровия преобразувател и вътрешни сигнали . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 687

21.4.3 Тактови генератори на АЦП . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 688

21.4.4 Свързване на ADC1/2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 690

21.4.5 Интерфейс за подчинено устройство . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 692

21.4.6 Режим на дълбоко изключване на ADC (DEEPPWD) и сила на звука на ADCtagд регулатор (ADVREGEN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 692

21.4.7 Еднопосочен и диференциален входен канал . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 693

21.4.8 Калибриране (ADCAL, ADCALDIF, ADC_CALFACT) . . . . . . . . . . . . . . . 693

21.4.9 Управление на включване/изключване на аналогово-цифровия преобразувател (ADEN, ADDIS, ADRDY) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 696

21.4.10 Ограничения при записване на управляващите битове на аналогово-цифровия преобразувател . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 697

21.4.11 Избор на канал (ADC_SQRy, ADC_JSQR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 698

21.4.12 Програмируеми по каналиampвреме за предаване (SMPR1, SMPR2) . . . . . 699

21.4.13 Режим на единично преобразуване (CONT = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 699

21.4.14 Режим на непрекъснато преобразуване (CONT = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 700

21.4.15 Стартиране на реализации (ADSTART, JADSTART) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 701

21.4.16 Време на АЦП . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 702

21.4.17 Спиране на текущо преобразуване (ADSTP, JADSTP) . . . . . . . . . . . . . . 702

21.4.18 Преобразуване на външен тригер и полярност на тригера (EXTSEL, EXTEN, JEXTSEL, JEXTEN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 704

21.4.19 Управление на инжектирани канали . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 706

21.4.20 Прекъснат режим (DISCEN, DISCNUM, JDISCEN) . . . . . . . . . . . . 708

20/2187

RM0438 Версия 8

RM0438

Съдържание

21.5 21.6 21.7

21.4.21 Опашка от контекст за инжектирани реализации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 709 21.4.22 Програмируема резолюция (RES) – Режим на бързо преобразуване . . . . . . . . . . . 717 21.4.23 Край на преобразуването, край на sampФаза на преобразуване (EOC, JEOC, EOSMP) . . 718 21.4.24 Край на последователността на преобразуване (EOS, JEOS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 718 21.4.25 Времеви диаграми (напр.ampле (единични/непрекъснати режими,
хардуерни/софтуерни тригери) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 719 21.4.26 Управление на данни . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 721 21.4.27 Управление на реализациите с помощта на DFSDM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 726 21.4.28 Динамични функции за ниска консумация на енергия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 727 21.4.29 Аналогов контролер на прозореца (AWD1EN, JAWD1EN, AWD1SGL,
AWD1CH, AWD2CH, AWD3CH, AWD_HTx, AWD_LTx, AWDx). . . . . 732 21.4.30 Оувърсampлер . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 736 21.4.31 Двойни режими на АЦП . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 742 21.4.32 Температурен сензор . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 755 21.4.33 Мониторинг на захранването VBAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 757 21.4.34 Мониторинг на вътрешния обемtagд препратка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 758
АЦП в режим на ниска консумация на енергия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 759 АЦП прекъсвания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 760 АЦП регистри (за всеки АЦП) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 761
21.7.1 Регистър за прекъсване и състояние на АЦП (ADC_ISR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 761 21.7.2 Регистър за разрешаване на прекъсване на АЦП (ADC_IER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 763 21.7.3 Регистър за управление на АЦП (ADC_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 765 21.7.4 Регистър за конфигурация на АЦП (ADC_CFGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 768 21.7.5 Регистър 2 за конфигурация на АЦП (ADC_CFGR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 772 21.7.6 АЦПampрегистър за време 1 (ADC_SMPR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 774 21.7.7 ADCampРегистър за време 2 (ADC_SMPR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 775 21.7.8 Регистър за праг 1 на ADC (ADC_TR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 776 21.7.9 Регистър за праг 2 на ADC (ADC_TR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . 776 21.7.10 Регистър за праг 3 на ADC (ADC_TR3) . . . . . . . . . . . . . . . . . 777 21.7.11 Регистър 1 на АЦП с регулярна последователност (ADC_SQR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . 778 21.7.12 Регистър 2 на АЦП с регулярна последователност (ADC_SQR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . 779 21.7.13 Регистър 3 на АЦП с регулярна последователност (ADC_SQR3) . . . . . . . . . . . . . . . . 780 21.7.14 Регистър 4 на АЦП с регулярна последователност (ADC_SQR4) . . . . . . . . . . . . . . . . . 781 21.7.15 Регистър за обикновени данни на АЦП (ADC_DR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 781 21.7.16 Регистър за инжектирана последователност на АЦП (ADC_JSQR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 782 21.7.17 Регистър за отместване y на АЦП (ADC_OFRy) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 784 21.7.18 Регистър на данни, инжектирани от ADC в канал y (ADC_JDRy) . . . . . . . . . . . . . . . 785

RM0438 Версия 8

21/2187
54

Съдържание

RM0438

21.8 21.9

21.7.19 Регистър за конфигурация на аналоговия контролер 2 на АЦП (ADC_AWD2CR) . . . . 785 21.7.20 Регистър за конфигурация на аналоговия контролер 3 на АЦП (ADC_AWD3CR) . . . . 786 21.7.21 Регистър за избор на диференциален режим на АЦП (ADC_DIFSEL) . . . . . . . . . . . 786 21.7.22 Коефициенти за калибриране на АЦП (ADC_CALFACT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 787
Общи регистри на АЦП . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 787
21.8.1 Общ регистър за състояние на АЦП (ADC_CSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 787 21.8.2 Общ регистър за управление на АЦП (ADC_CCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 789 21.8.3 Общ регистър за обикновени данни на АЦП за двоен режим (ADC_CDR) . . . . . 792
Карта на регистрите на АЦП . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 792

Цифрово-аналогов преобразувател (ЦАП) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 796

22.1 Въведение в КПР . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 796

22.2 Основни характеристики на ЦАП . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 796

22.3 Внедряване на DAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 797

22.4 Функционално описание на ЦАП . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 798

22.4.1 Блокова схема на ЦАП . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 798

22.4.2 Активиране на ЦАП канал . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 799

22.4.3 Формат на данните на DAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 799

22.4.4 ЦАП преобразуване . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 801

22.4.5 Изходен обем на ЦАПtagд. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 801

22.4.6 Избор на спусък на ЦАП . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 802

22.4.7 Заявки за DMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 803

22.4.8 Генериране на шум . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 803

22.4.9 Генериране на триъгълни вълни . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 805

22.4.10 Режими на ЦАП канала . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 806

22.4.11 Калибриране на буфера на ЦАП канала . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 809

22.4.12 Режими на преобразуване на канали на ЦАП . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 810

22.4.13 Режими на преобразуване на канали с двоен ЦАП (ако са налични двойни канали) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 811

22.5 ЦАП в режими с ниска консумация на енергия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 815

22.6 Прекъсвания на ЦАП . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 816

22.7 ЦАП регистри . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 816

22.7.1 Управляващ регистър на ЦАП (DAC_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 816

22.7.2 Регистър за задействане на софтуерен ЦАП (DAC_SWTRGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . 820

22.7.3 ЦАП канал 1 12-битов регистър за съхранение на данни, подравнен надясно (DAC_DHR12R1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 820

22/2187

RM0438 Версия 8

RM0438

Съдържание

22.7.4 ЦАП канал 1 12-битов регистър за съхранение на данни, подравнен вляво (DAC_DHR12L1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 821
22.7.5 ЦАП канал 1 8-битов регистър за съхранение на данни, подравнен вдясно (DAC_DHR8R1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 821
22.7.6 ЦАП канал 2 12-битов регистър за съхранение на данни, подравнен вдясно (DAC_DHR12R2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 822
22.7.7 ЦАП канал 2 12-битов регистър за съхранение на данни, подравнен вляво (DAC_DHR12L2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 822
22.7.8 ЦАП канал 2 8-битов регистър за съхранение на данни, подравнен надясно (DAC_DHR8R2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 823
22.7.9 Двоен ЦАП 12-битов регистър за съхранение на данни, подравнен вдясно (DAC_DHR12RD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 823
22.7.10 Двоен ЦАП 12-битов регистър за съхранение на данни, подравнен вляво (DAC_DHR12LD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 824
22.7.11 Двоен ЦАП 8-битов регистър за съхранение на данни, подравнен вдясно (DAC_DHR8RD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 824
22.7.12 Регистър за изходни данни на ЦАП канал 1 (DAC_DOR1) . . . . . . . . . . . . . . . 825
22.7.13 Регистър за изходни данни на ЦАП канал 2 (DAC_DOR2) . . . . . . . . . . . . . . . 825
22.7.14 Регистър за състояние на DAC (DAC_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 825
22.7.15 Регистър за управление на калибрирането на ЦАП (DAC_CCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 827
22.7.16 Регистър за управление на режима на ЦАП (DAC_MCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 827
22.7.17 ЦАП канал 1 sample и задръжте sampрегистър за време (DAC_SHSR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 829
22.7.18 ЦАП канал 2 sample и задръжте sampрегистър за време (DAC_SHSR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 829
22.7.19 КПРampРегистър за запис и време на задържане (DAC_SHHR) . . . . . . . . . . . . . . . 829
22.7.20 КПРampрегистър за време за опресняване и задържане (DAC_SHRR) . . . . . . . . . 830
22.7.21 Карта на регистъра на ЦАП . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 831

Voltagреферентен буфер (VREFBUF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 833

23.1 Въведение във VREFBUF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 833

23.2 Функционално описание на VREFBUF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 833

23.3 Подрязване на VREFBUF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 834

23.4 Регистри VREFBUF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 835

23.4.1 VREFBUF регистър за управление и състояние (VREFBUF_CSR) . . . . . . . . . . 835

23.4.2 VREFBUF регистър за управление на калибрирането (VREFBUF_CCR) . . . . . . . . . . 836

23.4.3 Карта на регистъра VREFBUF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 836

Сравнител (COMP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 837

24.1 Въведение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 837

RM0438 Версия 8

23/2187
54

Съдържание

RM0438

24.2 24.3
24.4 24.5 24.6

Основни характеристики на COMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 837 Функционално описание на COMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 838
24.3.1 Блокова схема на COMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 838 24.3.2 COMP пинове и вътрешни сигнали . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 838 24.3.3 COMP нулиране и тактови честоти . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 839 24.3.4 Механизъм за заключване на компаратора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 839 24.3.5 Компаратор за прозорец . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 840 24.3.6 Хистерезис . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 840 24.3.7 Функция за затъмняване на изхода на компаратора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 841 24.3.8 Режими на мощност и скорост на компаратора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 842
COMP режими с ниска консумация на енергия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 842 COMP прекъсвания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 842 COMP регистри . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 843
24.6.1 Регистър за управление и състояние на компаратор 1 (COMP1_CSR) . . . . . . . . . . . 843 24.6.2 Регистър за управление и състояние на компаратор 2 (COMP2_CSR) . . . . . . . . . . . 845 24.6.3 Карта на регистъра COMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 848

Оперативен ampлифъри (OPAMP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 849

25.1 Въведение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 849

25.2 ОПAMP основни характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 849

25.3 ОПAMP функционално описание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 849

25.3.1 ОПAMP нулиране и часовници . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 849

25.3.2 Първоначална конфигурация . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 850

25.3.3 Маршрутизиране на сигнала . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 850

25.3.4 ОПAMP режими . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 851

25.3.5 Калибриране . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 854

25.4 ОПAMP режими с ниска консумация на енергия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 856

25.5 ОПAMP регистри . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 857

25.5.1 ОПAMP1 регистър за управление/състояние (OPAMP1_КСО) . . . . . . . . . . . . . . . . 857

25.5.2 ОПAMP1 регистър за отместване на тример в нормален режим (OPAMP1_OTR) . . 858

25.5.3 ОПAMP1 регистър за подрязване на отместване в режим на ниска консумация на енергия (OPAMP1_LPOTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 858

25.5.4 ОПAMP2 регистър за управление/състояние (OPAMP2_CRS) . . . . . . . . . . . . . . . . 859

25.5.5 ОПAMP2 регистър за отместване на тример в нормален режим (OPAMP2_OTR) . . 860

25.5.6 ОПAMP2 регистър за подрязване на отместване в режим на ниска консумация на енергия (OPAMP2_LPOTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 860

25.5.7 ОПAMP регистрова карта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 861

24/2187

RM0438 Версия 8

RM0438

Съдържание

Цифров филтър за сигма делта модулатори (DFSDM) . . . . . . . . . . . . . . . 862

26.1 Въведение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 862

26.2 Основни характеристики на DFSDM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 863

26.3 Внедряване на DFSDM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 864

26.4 Функционално описание на DFSDM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 865

26.4.1 Блокова схема на DFSDM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 865

26.4.2 DFSDM пинове и вътрешни сигнали . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 866

26.4.3 Нулиране и тактови честоти на DFSDM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 867

26.4.4 Приемо-предаватели за серийни канали . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 868

26.4.5 Конфигуриране на входния сериен интерфейс . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 878

26.4.6 Паралелни входове за данни . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 878

26.4.7 Избор на канал . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 880

26.4.8 Конфигурация на цифров филтър . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 881

26.4.9 Интеграторно устройство . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 882

26.4.10 Аналогов пазител . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 883

26.4.11 Детектор за късо съединение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 885

26.4.12 Детектор за екстремни стойности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 886

26.4.13 Блок данни . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 886

26.4.14 Формат на подписани данни . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 887

26.4.15 Стартиране на реализации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 888

26.4.16 Непрекъснат и бърз непрекъснат режим . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 888

26.4.17 Заявка за приоритет . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 889

26.4.18 Оптимизация на мощността в режим на работа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 890

26.5 DFSDM прекъсвания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 890

26.6 DFSDM DMA прехвърляне . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 892

26.7 DFSDM канал y регистри (y=0..3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 892

26.7.1 Регистър за конфигурация на DFSDM канал y (DFSDM_CHyCFGR1) . . . . 892

26.7.2 Регистър за конфигурация на DFSDM канал y (DFSDM_CHyCFGR2) . . . . 894

26.7.3 Регистър за аналогов контролер и детектор за късо съединение на DFSDM канал y (DFSDM_CHyAWSCDR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 895

26.7.4 Регистър на данни за филтър за наблюдение на DFSDM канал y (DFSDM_CHyWDATR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 896

26.7.5 Регистър за входни данни на DFSDM канал y (DFSDM_CHyDATINR) . . . . . . 896

26.7.6 DFSDM канал y регистър на забавяне (DFSDM_CHyDLYR) . . . . . . . . . . . . 897

26.8 Регистри на DFSDM филтърния x модул (x=0..3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 898

26.8.1 DFSDM филтър x управляващ регистър 1 (DFSDM_FLTxCR1) . . . . . . . . . . . . 898

26.8.2 DFSDM филтър x управляващ регистър 2 (DFSDM_FLTxCR2) . . . . . . . . . . . . 901

RM0438 Версия 8

25/2187
54

Съдържание

RM0438

26.8.3 Регистър за прекъсване и състояние на DFSDM филтър x (DFSDM_FLTxISR) . . . . . 902
26.8.4 Регистър за изчистване на флага за прекъсване на DFSDM филтър x (DFSDM_FLTxICR) . . . . . 904
26.8.5 Регистър за избор на инжектирана група канали с DFSDM филтър x (DFSDM_FLTxJCHGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 905
26.8.6 DFSDM регистър за управление на филтър x (DFSDM_FLTxFCR) . . . . . . . . . . . . . . 905
26.8.7 DFSDM регистър на данни за филтър x за инжектирана група (DFSDM_FLTxJDATAR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 906
26.8.8 DFSDM регистър за данни на филтър x за обикновения канал (DFSDM_FLTxRDATAR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 907
26.8.9 Регистър за висок праг на аналоговия филтър x на контролера DFSDM (DFSDM_FLTxAWHTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 908
26.8.10 DFSDM филтър x регистър за нисък праг на аналоговия контролер (DFSDM_FLTxAWLTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 908
26.8.11 Регистър за състояние на аналоговия сторожов сензор DFSDM филтър x (DFSDM_FLTxAWSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 909
26.8.12 Регистър за флаг за изчистване на аналоговия watchdog филтър x (DFSDM_FLTxAWCFR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 910
26.8.13 Регистър за максимуми на детектора на екстремуми на DFSDM филтър x (DFSDM_FLTxEXMAX) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 910
26.8.14 Регистър на минимумите на детектора на екстремуми на DFSDM филтър x (DFSDM_FLTxEXMIN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 911
26.8.15 Регистър на таймера за преобразуване на филтър x от DFSDM (DFSDM_FLTxCNVTIMR) . . 911
26.8.16 Карта на регистъра на DFSDM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 912

Контролер с докосване (TSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 920

27.1 Въведение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 920

27.2 Основни характеристики на TSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 920

27.3 Функционално описание на TSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 921

27.3.1 Блокова схема на TSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 921

27.3.2 Придобиване на пренос на повърхностен заряд върхуview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 921

27.3.3 Нулиране и тактови часовници . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 924

27.3.4 Последователност за придобиване на пренос на заряд . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 924

27.3.5 Функция за разпръснат спектър . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 925

27.3.6 Грешка от максималния брой . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 926

27.3.7 SampИзбор на режим на входно/изходен кондензатор и канален входно/изходен режим . . . . . . . . . . . . 926

27.3.8 Режим на събиране на данни . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 927

27.3.9 Хистерезис на входовете/изходите и управление с аналогови превключватели . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 927

27.4 Режими с ниска консумация на енергия на TSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 928

27.5 TSC прекъсвания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 928

26/2187

RM0438 Версия 8

RM0438

Съдържание

27.6

Регистри на TSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 928
27.6.1 TSC управляващ регистър (TSC_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 928 27.6.2 Регистър за разрешаване на TSC прекъсвания (TSC_IER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 931 27.6.3 Регистър за изчистване на TSC прекъсвания (TSC_ICR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 932 27.6.4 Регистър за състояние на TSC прекъсвания (TSC_ISR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 932 27.6.5 Регистър за управление на хистерезиса на TSC I/O (TSC_IOHCR) . . . . . . . . . . . . . . . 933 27.6.6 Регистър за управление на аналогов превключвател на TSC I/O
(TSC_IOASCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 933 27.6.7 TSC входно-изходни операцииampРегистър за управление на входно/изходни канали (TSC_IOSCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . 934 27.6.8 Регистър за управление на TSC I/O канали (TSC_IOCCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . 934 27.6.9 Регистър за състояние на управление на TSC I/O група (TSC_IOGCSR) . . . . . . . . . . . . 935 27.6.10 Регистър на брояча на TSC I/O група x (TSC_IOGxCR) . . . . . . . . . . . . . . . 935 27.6.11 Карта на TSC регистъра . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 936

Генератор на истински случайни числа (ГСЧ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 938

28.1 Въведение в генератора на случайни числа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 938

28.2 Основни характеристики на генератора на случайни числа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 938

28.3 Функционално описание на случаен генератор . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 939

28.3.1 Блокова диаграма на случаен генератор . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 939

28.3.2 Вътрешни сигнали на генератора на случайни числа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 939

28.3.3 Генериране на случайни числа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 939

28.3.4 Инициализация на случаен генератор . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 942

28.3.5 Работа с генератор на случайни числа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 943

28.3.6 Тактиране на случайни числа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 945

28.3.7 Управление на грешки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 945

28.3.8 Използване на ниска мощност на генератор на случайни числа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 946

28.4 Прекъсвания от генератор на случайни числа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 946

28.5 Време за обработка на генератор на случайни числа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 947

28.6 Валидиране на източника на ентропия на случаен генератор . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 947

28.6.1 Въведение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 947

28.6.2 Условия за валидиране . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 947

28.6.3 Събиране на данни . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 948

28.7 Регистри на случайни числа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 948

28.7.1 Регистър за управление на случайни числа (RNG_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 948

28.7.2 Регистър за състояние на случайни числа (RNG_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 950

28.7.3 Регистър на данни за случаен генератор (RNG_DR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 951

28.7.4 Регистър за контрол на теста за състоянието на случайните числа (RNG_HTCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 952

RM0438 Версия 8

27/2187
54

Съдържание

RM0438

28.7.5 Карта на регистрите на случайни числа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 952

Хардуерен ускорител на AES (AES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 953

29.1 Въведение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 953

29.2 Основни характеристики на AES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 953

29.3 Внедряване на AES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 953

29.4 Функционално описание на AES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 954

29.4.1 Блокова схема на AES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 954

29.4.2 Вътрешни сигнали на AES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 954

29.4.3 AES криптографско ядро . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 954

29.4.4 AES процедура за извършване на шифроваща операция . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 960

29.4.5 Подготовка на ключ за AES декриптиране . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 963

29.4.6 Кражба на AES шифрован текст и допълване на данни . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 963

29.4.7 Спиране и възобновяване на AES задача . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 964

29.4.8 Основни режими на верижно свързване на AES (ECB, CBC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 964

29.4.9 Режим на AES брояч (CTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 969

29.4.10 AES режим на Галоа/брояч (GCM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 971

29.4.11 Код за удостоверяване на съобщение AES Galois (GMAC) . . . . . . . . . . . . . . 976

29.4.12 AES брояч с CBC-MAC (CCM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 978

29.4.13 AES регистри за данни и размяна на данни . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 983

29.4.14 Регистри на ключове AES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 985

29.4.15 Регистри на вектори за инициализация на AES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 985

29.4.16 AES DMA интерфейс . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 986

29.4.17 Управление на грешки в AES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 987

29.5 AES прекъсвания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 988

29.6 Забавяне при обработка на AES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 988

29.7 AES регистри . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 989

29.7.1 AES контролен регистър (AES_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 989

29.7.2 Регистър за състояние на AES (AES_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 991

29.7.3 Регистър за въвеждане на AES данни (AES_DINR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 993

29.7.4 Регистър за изходни AES данни (AES_DOUTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 993

29.7.5 Регистър 0 на AES ключове (AES_KEYR0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 994

29.7.6 Регистър 1 на AES ключове (AES_KEYR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 994

29.7.7 Регистър 2 на AES ключове (AES_KEYR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 995

29.7.8 Регистър 3 на AES ключове (AES_KEYR3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 995

29.7.9 Регистър 0 на вектор за инициализация на AES (AES_IVR0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 995

28/2187

RM0438 Версия 8

RM0438

Съдържание

29.7.10 Регистър 1 на AES инициализационен вектор (AES_IVR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 996 29.7.11 Регистър 2 на AES инициализационен вектор (AES_IVR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 996 29.7.12 Регистър 3 на AES инициализационен вектор (AES_IVR3) . . . . . . . . . . . . . . . . . 996 29.7.13 Регистър 4 на AES ключове (AES_KEYR4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 997 29.7.14 Регистър за AES ключове 5 (AES_KEYR5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 997 29.7.15 Регистър за AES ключове 6 (AES_KEYR6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 997 29.7.16 Регистър за AES ключове 7 (AES_KEYR7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 998 29.7.17 AES регистри за спиране (AES_SUSPxR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 998 29.7.18 AES карта на регистрите . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 999

Хеш процесор (HASH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1001

30.1 Въведение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1001

30.2 Основни характеристики на HASH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1001

30.3 HASH реализация . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1002

30.4 Функционално описание на HASH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1002

30.4.1 Блокова диаграма на HASH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1002

30.4.2 Вътрешни HASH сигнали . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1003

30.4.3 Относно алгоритмите за сигурно хеширане . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1003

30.4.4 Изпращане на данни от съобщения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1003

30.4.5 Изчисляване на дайджест на съобщения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1005

30.4.6 Допълване на съобщения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1006

30.4.7 Работа с HMAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1008

30.4.8 HASH операции за спиране/възобновяване . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1010

30.4.9 HASH DMA интерфейс . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1012

30.4.10 Управление на HASH грешки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1012

30.4.11 Време за обработка на HASH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1012

30.5 HASH прекъсвания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1013

30.6 HASH регистри . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1014

30.6.1 HASH контролен регистър (HASH_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1014

30.6.2 Регистър за въвеждане на HASH данни (HASH_DIN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1016

30.6.3 HASH начален регистър (HASH_STR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1017

30.6.4 Регистри за HASH дайджест . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1018

30.6.5 Регистър за разрешаване на HASH прекъсвания (HASH_IMR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1019

30.6.6 Регистър за състояние на HASH (HASH_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1020

30.6.7 Регистри за размяна на HASH контекст . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1020

30.6.8 Карта на HASH регистъра . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1021

RM0438 Версия 8

29/2187
54

Съдържание

RM0438

Механизъм за декриптиране в движение (OTFDEC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1023

31.1 Въведение в OTFDEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1023

31.2 Основни характеристики на OTFDEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1023

31.3 Функционално описание на OTFDEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1024

31.3.1 Блокова схема на OTFDEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1024

31.3.2 Вътрешни сигнали на OTFDEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1024

31.3.3 OTFDEC декриптиране в движение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1025

31.3.4 Използване на AES от OTFDEC при декриптиране в режим на брояч . . . . . . . . . . . . . 1026

31.3.5 Управление на потока . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1027

31.3.6 Управление на грешките на OTFDEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1027

31.4 OTFDEC прекъсвания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1028

31.5 Информация за заявлението OTFDEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1028

31.5.1 Процес на инициализация на OTFDEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1028

31.5.2 OTFDEC и управление на захранването . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1030

31.5.3 Криптиране за OTFDEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1030

31.5.4 Изходен код на CRC за OTFDEC ключ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1031

31.6 Регистри на OTFDEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1032

31.6.1 OTFDEC контролен регистър (OTFDEC_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1032

31.6.2 Регистър за конфигурация на привилегирован контрол на достъпа на OTFDEC (OTFDEC_PRIVCFGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1033

31.6.3 Регистър за конфигурация на OTFDEC регион x (OTFDEC_RxCFGR) . . . . . 1033

31.6.4 Регистър на начален адрес на OTFDEC регион x (OTFDEC_RxSTARTADDR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1035

31.6.5 Регистър на краен адрес на OTFDEC регион x (OTFDEC_RxENDADDR) . 1035

31.6.6 OTFDEC регион x nonce регистър 0 (OTFDEC_RxNONCER0) . . . . . 1036

31.6.7 OTFDEC регион x nonce регистър 1 (OTFDEC_RxNONCER1) . . . . . 1037

31.6.8 OTFDEC регион x регистър на ключове 0 (OTFDEC_RxKEYR0) . . . . . . . . . . 1037

31.6.9 OTFDEC регион x регистър на ключове 1 (OTFDEC_RxKEYR1) . . . . . . . . . . 1038

31.6.10 OTFDEC регион x регистър на ключове 2 (OTFDEC_RxKEYR2) . . . . . . . . . . 1038

31.6.11 OTFDEC регион x регистър на ключове 3 (OTFDEC_RxKEYR3) . . . . . . . . . . 1039

31.6.12 Регистър за състояние на прекъсване на OTFDEC (OTFDEC_ISR) . . . . . . . . . . . . . . 1039

31.6.13 Регистър за изчистване на прекъсване на OTFDEC (OTFDEC_ICR) . . . . . . . . . . . . . . . 1040

31.6.14 Регистър за разрешаване на прекъсвания на OTFDEC (OTFDEC_IER) . . . . . . . . . . . . . . 1041

31.6.15 Карта на регистъра на OTFDEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1042

Ускорител с публичен ключ (PKA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1046

32.1 Въведение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1046

30/2187

RM0438 Версия 8

RM0438

Съдържание

32.2 32.3
32.4
32.5 32.6 32.7

Основни характеристики на PKA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1046 Функционално описание на PKA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1046
32.3.1 Блокова схема на PKA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1046 32.3.2 Вътрешни сигнали на PKA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1047 32.3.3 Нулиране и тактови сигнали на PKA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1047 32.3.4 Ускорение на публичен ключ на PKA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1047 32.3.5 Типични приложения за PKA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1049 32.3.6 PKA процедура за извършване на операция . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1051 32.3.7 Управление на грешки в PKA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1052
Работни режими на PKA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1052
32.4.1 Въведение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1052 32.4.2 Изчисляване на параметрите на Монтгомъри . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1053 32.4.3 Модулно събиране . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1054 32.4.4 Модулно изваждане . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1054 32.4.5 Модулно умножение и умножение по Монтгомъри . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1055 32.4.6 Модулно степенуване . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1056 32.4.7 Модулна инверсия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1056 32.4.8 Модулна редукция . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1057 32.4.9 Аритметично събиране . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1057 32.4.10 Аритметично изваждане . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1057 32.4.11 Аритметично умножение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1058 32.4.12 Аритметично сравнение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1058 32.4.13 RSA CRT степенуване . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1059 32.4.14 Точка от елиптичната крива Fp проверка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1059 32.4.15 ECC Fp скаларно умножение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1060 32.4.16 ECDSA знак . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1061 32.4.17 ECDSA проверка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1063
Exampброй конфигурации и време за обработка . . . . . . . . . . . . . . . . . 1064
32.5.1 Поддържани елиптични криви . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1064 32.5.2 Времена за изчисление . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1066
PKA прекъсвания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1067 PKA регистри . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1068
32.7.1 PKA контролен регистър (PKA_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1068 32.7.2 PKA регистър за състояние (PKA_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1069 32.7.3 PKA регистър за флаг за изчистване (PKA_CLRFR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1070 32.7.4 PKA RAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1070

RM0438 Версия 8

31/2187
54

Съдържание

RM0438

32.7.5 Карта на регистъра на PKA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1071

Таймери с разширено управление (TIM1/TIM8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1072

33.1 Въведение в TIM1/TIM8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1072

33.2 Основни характеристики на TIM1/TIM8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1072

33.3 Функционално описание на TIM1/TIM8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1074

33.3.1 Единица за времева база . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1074

33.3.2 Режими на брояча . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1076

33.3.3 Брояч на повторения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1087

33.3.4 Външен тригерен вход . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1089

33.3.5 Избор на часовник . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1090

33.3.6 Заснемане/сравняване на канали . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1094

33.3.7 Режим на заснемане на входа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1096

33.3.8 ШИМ входен режим . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1097

33.3.9 Режим на принудително извеждане . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1098

33.3.10 Режим на сравнение на изхода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1099

33.3.11 ШИМ режим . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1100

33.3.12 Асиметричен ШИМ режим . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1103

33.3.13 Комбиниран ШИМ режим . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1104

33.3.14 Комбиниран 3-фазен ШИМ режим . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1105

33.3.15 Допълнителни изходи и вмъкване на мъртво време . . . . . . . . . . . . . . . 1106

33.3.16 Използване на функцията break . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1108

33.3.17 Двупосочни входове за прекъсване . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1114

33.3.18 Изчистване на OCxREF сигнала при външно събитие . . . . . . . . . . . . . . 1115

33.3.19 6-стъпково ШИМ генериране . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1117

33.3.20 Едноимпулсен режим . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1118

33.3.21 Режим с едно импулс с възможност за повторно задействане . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1119

33.3.22 Режим на интерфейса на енкодера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1120

33.3.23 Преназначаване на UIF битове . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1122

33.3.24 Функция XOR на входа на таймера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1123

33.3.25 Връзка със сензори на Хол . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1123

33.3.26 Синхронизация на таймера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1126

33.3.27 Синхронизация на АЦП . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1130

33.3.28 DMA пакетен режим . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1130

33.3.29 Режим на отстраняване на грешки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1131

33.4 Регистри TIM1/TIM8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1132

33.4.1 TIMx управляващ регистър 1 (TIMx_CR1)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1132

32/2187

RM0438 Версия 8

RM0438

Съдържание
33.4.2 TIMx управляващ регистър 2 (TIMx_CR2)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1133
33.4.3 TIMx регистър за управление на подчинения режим (TIMx_SMCR)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1136
33.4.4 TIMx регистър за разрешаване на DMA/прекъсвания (TIMx_DIER)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1138
33.4.5 Регистър за състояние на TIMx (TIMx_SR)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1140
33.4.6 Регистър за генериране на събития TIMx (TIMx_EGR)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . 1142
33.4.7 Регистър 1 за режим на заснемане/сравнение на TIMx (TIMx_CCMR1)(x = 1, 8) . . 1143
33.4.8 Регистър 1 за режим на заснемане/сравнение на TIMx [алтернативен] (TIMx_CCMR1)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1144
33.4.9 Регистър 2 за режим на заснемане/сравнение на TIMx (TIMx_CCMR2)(x = 1, 8) . . 1147
33.4.10 Регистър 2 за режим на заснемане/сравнение на TIMx [алтернативен] (TIMx_CCMR2)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1148
33.4.11 Регистър за разрешаване на заснемане/сравнение на TIMx (TIMx_CCER)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1149
33.4.12 TIMx брояч (TIMx_CNT)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1153
33.4.13 TIMx делител (TIMx_PSC)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1153
33.4.14 Регистър за автоматично презареждане на TIMx (TIMx_ARR)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . 1153
33.4.15 Регистър на брояча на повторения на TIMx (TIMx_RCR)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . 1154
33.4.16 TIMx регистър за заснемане/сравнение 1 (TIMx_CCR1)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1154
33.4.17 TIMx регистър за заснемане/сравнение 2 (TIMx_CCR2)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1155
33.4.18 TIMx регистър за заснемане/сравнение 3 (TIMx_CCR3)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1155
33.4.19 TIMx регистър за заснемане/сравнение 4 (TIMx_CCR4)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1156
33.4.20 TIMx регистър за прекъсване и мъртво време (TIMx_BDTR)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1156
33.4.21 TIMx DMA контролен регистър (TIMx_DCR)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1160
33.4.22 TIMx DMA адрес за пълно прехвърляне (TIMx_DMAR)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1161
33.4.23 TIM1 регистър на опции 1 (TIM1_OR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1162
33.4.24 TIM8 регистър на опции 1 (TIM8_OR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1162
33.4.25 TIMx регистър 3 за режим на заснемане/сравнение (TIMx_CCMR3)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1163
33.4.26 TIMx регистър за заснемане/сравнение 5 (TIMx_CCR5)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1164
33.4.27 TIMx регистър за заснемане/сравнение 6 (TIMx_CCR6)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1165

RM0438 Версия 8

33/2187
54

Съдържание

RM0438

33.4.28 TIM1 регистър за опции 2 (TIM1_OR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1165 33.4.29 TIM1 регистър за опции 3 (TIM1_OR3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1167 33.4.30 TIM8 регистър за опции 2 (TIM8_OR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1168 33.4.31 TIM8 регистър 3 за опции (TIM8_OR3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1170 33.4.32 Карта на регистъра TIM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1172 33.4.33 Карта на регистъра TIM8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1174

Таймери с общо предназначение (TIM2/TIM3/TIM4/TIM5) . . . . . . . . . . . . . . . . 1177

34.1 Въведение в TIM2/TIM3/TIM4/TIM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1177

34.2 Основни характеристики на TIM2/TIM3/TIM4/TIM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1177

34.3 Функционално описание на TIM2/TIM3/TIM4/TIM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1179

34.3.1 Единица за времева база . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1179

34.3.2 Режими на брояча . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1181

34.3.3 Избор на часовник . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1191

34.3.4 Заснемане/Сравняване на канали . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1195

34.3.5 Режим на заснемане на входа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1197

34.3.6 ШИМ входен режим . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1198

34.3.7 Режим на принудително извеждане . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1199

34.3.8 Режим на сравнение на изхода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1200

34.3.9 ШИМ режим . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1201

34.3.10 Асиметричен ШИМ режим . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1204

34.3.11 Комбиниран ШИМ режим . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1205

34.3.12 Изчистване на OCxREF сигнала при външно събитие . . . . . . . . . . . . . . 1206

34.3.13 Едноимпулсен режим . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1208

34.3.14 Режим с едно импулс с възможност за повторно задействане . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1209

34.3.15 Режим на интерфейса на енкодера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1210

34.3.16 Преназначаване на UIF битове . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1212

34.3.17 Функция XOR на входа на таймера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1212

34.3.18 Таймери и външна синхронизация на задействане . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1213

34.3.19 Синхронизация на таймера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1216

34.3.20 DMA пакетен режим . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1221

34.3.21 Режим на отстраняване на грешки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1222

34.4 Регистри TIM2/TIM3/TIM4/TIM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1223

34.4.1 TIMx управляващ регистър 1 (TIMx_CR1)(x = 2 до 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . 1223

34.4.2 TIMx управляващ регистър 2 (TIMx_CR2)(x = 2 до 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . 1224

34.4.3 Регистър за управление на подчинения режим TIMx (TIMx_SMCR)(x = 2 до 5) . . . . . . . . 1226

34.4.4 TIMx регистър за разрешаване на DMA/прекъсвания (TIMx_DIER)(x = 2 до 5) . . . . . . 1229

34/2187

RM0438 Версия 8

RM0438

Съдържание

34.4.5 Регистър за състояние на TIMx (TIMx_SR)(x = 2 до 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1230 34.4.6 Регистър за генериране на събития TIMx (TIMx_EGR)(x = 2 до 5) . . . . . . . . . . 1231 34.4.7 Регистър 1 за режим на заснемане/сравнение на TIMx (TIMx_CCMR1)(x = 2 до 5) . 1232 34.4.8 Регистър 1 за режим на заснемане/сравнение на TIMx [алтернативен] (TIMx_CCMR1)
(x = 2 до 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1234 34.4.9 TIMx регистър 2 за режим на заснемане/сравнение (TIMx_CCMR2)(x = 2 до 5) . 1236 34.4.10 TIMx регистър 2 за режим на заснемане/сравнение [алтернативен] (TIMx_CCMR2)
(x = от 2 до 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1237 34.4.11 TIMx регистър за разрешаване на заснемане/сравнение
(TIMx_CCER)(x = 2 до 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1238 34.4.12 TIMx брояч (TIMx_CNT)(x = 2 до 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1239 34.4.13 TIMx брояч [алтернативен] (TIMx_CNT)(x = 2 до 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1240 34.4.14 TIMx делител (TIMx_PSC)(x = 2 до 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1240 34.4.15 TIMx регистър за автоматично презареждане (TIMx_ARR)(x = 2 до 5) . . . . . . . . . . . . . 1241 34.4.16 TIMx регистър за заснемане/сравнение 1 (TIMx_CCR1)(x = 2 до 5) . . . . . . . 1241 34.4.17 TIMx регистър за заснемане/сравнение 2 (TIMx_CCR2)(x = 2 до 5) . . . . . . . 1241 34.4.18 TIMx регистър за заснемане/сравнение 3 (TIMx_CCR3)(x = 2 до 5) . . . . . . . . 1242 34.4.19 TIMx регистър за заснемане/сравнение 4 (TIMx_CCR4)(x = 2 до 5) . . . . . . . . 1242 34.4.20 TIMx DMA управляващ регистър (TIMx_DCR)(x = 2 до 5) . . . . . . . . . . . . . 1243 34.4.21 TIMx DMA адрес за пълно прехвърляне (TIMx_DMAR)(x = 2 до 5) . . . . . . . 1244 34.4.22 TIM2 регистър за опции 1 (TIM2_OR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1244 34.4.23 TIM3 регистър за опции 1 (TIM3_OR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1244 34.4.24 TIM2 регистър за опции 2 (TIM2_OR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1245 34.4.25 TIM3 регистър 2 за опции (TIM3_OR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1245 34.4.26 Карта на TIMx регистър . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1247

Таймери с общо предназначение (TIM15/TIM16/TIM17) . . . . . . . . . . . . . . . . . 1250

35.1 Въведение в TIM15/TIM16/TIM17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1250

35.2 Основни характеристики на TIM15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1250

35.3 Основни характеристики на TIM16/TIM17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1251

35.4 Функционално описание на TIM15/TIM16/TIM17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1254

35.4.1 Единица за времева база . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1254

35.4.2 Режими на брояча . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1256

35.4.3 Брояч на повторения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1260

35.4.4 35.4.5 35.4.6 35.4.7

Избор на тактов сигнал . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1261 Заснемане/сравняване на канали . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1263 Входен режим на заснемане . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1265 PWM входен режим (само за TIM15) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1266

RM0438 Версия 8

35/2187
54

Съдържание

RM0438

35.5

35.4.8 Режим на принудително изходно захранване . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1267 35.4.9 Режим на сравнение на изходи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1268 35.4.10 ШИМ режим . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1269 35.4.11 Комбиниран ШИМ режим (само за TIM15) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1270 35.4.12 Допълнителни изходи и вмъкване на мъртво време . . . . . . . . . . . . . . . 1271 35.4.13 Използване на функцията за прекъсване . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1273 35.4.14 Двупосочни входове за прекъсване . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1278 35.4.15 6-стъпково ШИМ генериране . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1279 35.4.16 Едноимпулсен режим . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1281 35.4.17 Повторно задействащ се едноимпулсен режим (само за TIM15) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1282 35.4.18 Пренареждане на UIF битове . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1283 35.4.19 Функция XOR на таймерния вход (само за TIM15) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1284 35.4.20 Синхронизация на външен тригер (само за TIM15) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1285 35.4.21 Режим на подчинено устройство, комбиниран режим на нулиране + тригер . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1287 35.4.22 DMA burst режим . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1287 35.4.23 Синхронизация на таймера (TIM15) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1289 35.4.24 Използване на изхода на таймера като тригер за други таймери (TIM16/TIM17) . . . . . . 1289 35.4.25 Режим на отстраняване на грешки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1289
Регистри TIM15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1290
35.5.1 TIM15 управляващ регистър 1 (TIM15_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1290 35.5.2 TIM15 управляващ регистър 2 (TIM15_CR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1291 35.5.3 TIM15 управляващ регистър за подчинен режим (TIM15_SMCR) . . . . . . . . . . . . . 1293 35.5.4 TIM15 регистър за разрешаване на DMA/прекъсване (TIM15_DIER) . . . . . . . . . . . . 1294 35.5.5 Регистър за състояние TIM15 (TIM15_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1295 35.5.6 Регистър за генериране на събития TIM15 (TIM15_EGR) . . . . . . . . . . . . . . . 1297 35.5.7 Регистър 15 за режим на заснемане/сравнение TIM1 (TIM15_CCMR1) . . . . . . . 1298 35.5.8 Регистър 15 за режим на заснемане/сравнение TIM1 [алтернативен] (TIM15_CCMR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1299 35.5.9 TIM15 регистър за разрешаване на заснемане/сравнение (TIM15_CCER) . . . . . . . . . 1302 35.5.10 TIM15 брояч (TIM15_CNT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1305 35.5.11 TIM15 делител (TIM15_PSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1305 35.5.12 TIM15 регистър за автоматично презареждане (TIM15_ARR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1305 35.5.13 TIM15 регистър за брояч на повторения (TIM15_RCR) . . . . . . . . . . . . . . . 1306 35.5.14 TIM15 регистър за заснемане/сравнение 1 (TIM15_CCR1) . . . . . . . . . . . . . . 1306 35.5.15 TIM15 регистър за заснемане/сравнение 2 (TIM15_CCR2) . . . . . . . . . . . . . . 1307 35.5.16 TIM15 регистър за прекъсване и мъртво време (TIM15_BDTR) . . . . . . . . . . . . 1307 35.5.17 TIM15 DMA управляващ регистър (TIM15_DCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1310

36/2187

RM0438 Версия 8

RM0438

Съдържание

35.6

35.5.18 TIM15 DMA адрес за пълно прехвърляне (TIM15_DMAR) . . . . . . . . . . . . . 1310 35.5.19 TIM15 регистър за опции 1 (TIM15_OR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1311 35.5.20 TIM15 регистър за опции 2 (TIM15_OR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1311 35.5.21 Карта на регистъра TIM15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1313
Регистри TIM16/TIM17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1316
35.6.1 TIMx управляващ регистър 1 (TIMx_CR1)(x = 16 до 17) . . . . . . . . . . . . . . . 1316 35.6.2 TIMx управляващ регистър 2 (TIMx_CR2)(x = 16 до 17) . . . . . . . . . . . . . . 1317 35.6.3 TIMx регистър за разрешаване на DMA/прекъсване (TIMx_DIER)(x = 16 до 17) . . . . 1318 35.6.4 TIMx регистър за състояние (TIMx_SR)(x = 16 до 17) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1319 35.6.5 Регистър за генериране на TIMx събития (TIMx_EGR)(x = 16 до 17) . . . . . . . . 1320 35.6.6 Регистър 1 за режим на заснемане/сравнение на TIMx
(TIMx_CCMR1)(x = 16 до 17) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1321 35.6.7 TIMx регистър 1 за режим на заснемане/сравнение [алтернативен] (TIMx_CCMR1)(x = 16 до 17) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1322 35.6.8 TIMx регистър за разрешаване на заснемане/сравнение (TIMx_CCER)(x = 16 до 17) . 1324 35.6.9 TIMx брояч (TIMx_CNT)(x = 16 до 17) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1326 35.6.10 TIMx делител (TIMx_PSC)(x = 16 до 17) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1327 35.6.11 TIMx регистър за автоматично презареждане (TIMx_ARR)(x = 16 до 17) . . . . . . . . . . . . . . 1327 35.6.12 TIMx регистър за брояч на повторения (TIMx_RCR)(x = 16 до 17) . . . . . . . . 1328 35.6.13 TIMx регистър за заснемане/сравнение 1 (TIMx_CCR1)(x = 16 до 17) . . . . . 1328 35.6.14 TIMx регистър за прекъсване и мъртво време (TIMx_BDTR)(x = 16 до 17) . . . . 1329 35.6.15 TIMx регистър за управление на DMA (TIMx_DCR)(x = 16 до 17) . . . . . . . . . . . . 1331 35.6.16 TIMx DMA адрес за пълно прехвърляне (TIMx_DMAR)(x = 16 до 17) . . . . 1332 35.6.17 TIM16 регистър за опции 1 (TIM16_OR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1332 35.6.18 TIM16 регистър за опции 2 (TIM16_OR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1333 35.6.19 TIM17 регистър за опции 1 (TIM17_OR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1334 35.6.20 TIM17 регистър 2 (TIM17_OR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1335 35.6.21 Карта на регистъра TIM16/TIM17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1337

Основни таймери (TIM6/TIM7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1339

36.1 Въведение в TIM6/TIM7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1339

36.2 Основни характеристики на TIM6/TIM7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1339

36.3 Функционално описание на TIM6/TIM7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1340

36.3.1 Единица за времева база . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1340

36.3.2 Режим на броене . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1342

36.3.3 Преназначаване на UIF битове . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1345

36.3.4 Източник на тактов сигнал . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1345

RM0438 Версия 8

37/2187
54

Съдържание

RM0438

36.4

36.3.5 Режим на отстраняване на грешки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1346
Регистри TIM6/TIM7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1346
36.4.1 TIMx управляващ регистър 1 (TIMx_CR1)(x = 6 до 7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1346 36.4.2 TIMx управляващ регистър 2 (TIMx_CR2)(x = 6 до 7) . . . . . . . . . . . . . . . . 1348 36.4.3 TIMx регистър за разрешаване на DMA/прекъсване (TIMx_DIER)(x = 6 до 7) . . . . . . 1348 36.4.4 TIMx регистър за състояние (TIMx_SR)(x = 6 до 7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1349 36.4.5 Регистър за генериране на TIMx събития (TIMx_EGR)(x = 6 до 7) . . . . . . . . . . . 1349 36.4.6 TIMx брояч (TIMx_CNT)(x = 6 до 7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1349 36.4.7 TIMx делител (TIMx_PSC)(x = 6 до 7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1350 36.4.8 TIMx регистър за автоматично презареждане (TIMx_ARR)(x = 6 до 7) . . . . . . . . . . . . . . . 1350 36.4.9 Карта на TIMx регистър . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1351

Таймер за ниска консумация на енергия (LPTIM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1352

37.1 Въведение в LPTIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1352

37.2 Основни характеристики на LPTIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1352

37.3 Внедряване на LPTIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1352

37.4 Функционално описание на LPTIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1353

37.4.1 Блокова схема на LPTIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1353

37.4.2 LPTIM пинове и вътрешни сигнали . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1353

37.4.3 LPTIM вход и картографиране на задействания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1354

37.4.4 Нулиране на LPTIM и тактови часовници . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1355

37.4.5 Филтър за бъгове . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1355

37.4.6 Делител . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1356

37.4.7 Тригерен мултиплексор . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1356

37.4.8 Режим на работа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1357

37.4.9 Функция за изчакване . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1359

37.4.10 Генериране на вълнова форма . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1359

37.4.11 Актуализация на регистъра . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1360

37.4.12 Режим на брояч . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1361

37.4.13 Активиране на таймера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1362

37.4.14 Нулиране на брояча на таймера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1362

37.4.15 Режим на енкодер . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1363

37.4.16 Брояч на повторения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1364

37.4.17 Режим на отстраняване на грешки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1365

37.5 LPTIM режими с ниска консумация на енергия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1366

37.6 LPTIM прекъсвания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1366

38/2187

RM0438 Версия 8

RM0438

Съдържание

37.7

LPTIM регистри . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1367
37.7.1 Регистър за прекъсвания и състояние на LPTIM (LPTIM_ISR) . . . . . . . . . . . . . . . . 1367 37.7.2 Регистър за изчистване на прекъсвания на LPTIM (LPTIM_ICR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1368 37.7.3 Регистър за разрешаване на прекъсвания на LPTIM (LPTIM_IER) . . . . . . . . . . . . . . . . . 1369 37.7.4 Регистър за конфигурация на LPTIM (LPTIM_CFGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1370 37.7.5 LPTIM контролен регистър (LPTIM_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1373 37.7.6 LPTIM сравнение r

Документи / Ресурси

Серия ST STM32L5 с висока сигурност и ниска консумация на енергия [pdf] Ръководство за потребителя
RM0438, Серия STM32L5 Високо сигурна с ниска консумация на енергия, Серия STM32L5, Високо сигурна с ниска консумация на енергия, Ниска консумация на енергия, Консумация

Референции

Ръководство за потребителя

Серия STM32L5 с висока сигурност и ниска консумация на енергия. Ръководство за потребителя

Серия STM32L5 с висока сигурност и ниска консумация на енергия

Спецификации:

Информация за продукта:

Инструкции за употреба на продукта:

Архитектура на паметта и шината:

Архитектура на сигурността на TrustZone:

Организация на паметта:

Вградена SRAM памет:

Флаш паметта е надview:

Конфигурация на стартиране:

Сигурност на системата:

Често задавани въпроси (FAQ):

В: Къде мога да намеря информация за нулиране на регистъра
стойности?

В: Какво представлява архитектурата за сигурност на TrustZone?

В: Как да конфигурирам настройките за зареждане?

Документи / Ресурси

Референции

Оставете коментар

Отказ от отговор

Серия STM32L5 с висока сигурност и ниска консумация на енергия

Спецификации:

Информация за продукта:

Инструкции за употреба на продукта:

Архитектура на паметта и шината:

Архитектура на сигурността на TrustZone:

Организация на паметта:

Вградена SRAM памет:

Флаш паметта е надview:

Конфигурация на стартиране:

Сигурност на системата:

Често задавани въпроси (FAQ):

В: Къде мога да намеря информация за нулиране на регистъра стойности?

В: Какво представлява архитектурата за сигурност на TrustZone?

В: Как да конфигурирам настройките за зареждане?

Документи / Ресурси

Референции

Оставете коментар

Отказ от отговор

В: Къде мога да намеря информация за нулиране на регистъра
стойности?