STM32L5-searje tige feilich mei leech enerzjyferbrûk brûkershantlieding

De RM0438 referinsjehânlieding jout detaillearre ynformaasje oer
ûnthâld- en busarsjitektuer, TrustZone-feiligensarsjitektuer,
ûnthâldorganisaasje, ynbêde SRAM, flashûnthâld oerview, laars
konfiguraasje en systeemfeiligens.

Produkt gebrûksynstruksjes:

Geheugen- en busarsjitektuer:

De systeemarsjitektuer omfettet Fast C-bus, Slow C-bus, S-bus,
DMA-bus, SDMMC-controller DMA-bus, en BusMatrix.

TrustZone Feiligensarsjitektuer:

Ferklearret de standert TrustZone-feiligensstatus en TrustZone
perifeare klassifikaasje.

Unthâld Organisaasje:

Beskriuwt de ûnthâldkaart, registergrinsadressen, en de
organisaasje fan ynbêde SRAM.

Ynbêde SRAM:

Details SRAM2 pariteitskontrôle, skriuwbeskerming, lêsbeskerming,
operaasjes wiskje.

Flash-ûnthâld oerview:

Biedt in oerview fan it flashûnthâld dat yn it systeem brûkt wurdt.

Boot konfiguraasje:

Behannelet de opstartkonfiguraasje-ynstellings foar it systeem.

Systeemfeiligens:

Ynlieding ta systeemfeiligensmaatregels.

Faak stelde fragen (FAQ):

F: Wêr kin ik ynformaasje fine oer it weromsetten fan it register
wearden?

A: De register-resetwearden wurde detaillearre yn seksje 1.3 fan 'e
hantlieding.

F: Wat is de befeiligingsarsjitektuer fan TrustZone?

A: De befeiligingsarsjitektuer fan TrustZone wurdt útlein yn seksje 2.2
fan de hânlieding.

F: Hoe kin ik de opstartynstellingen konfigurearje?

A: Ynstruksjes foar opstartkonfiguraasje binne te finen yn seksje 3
fan de hânlieding.

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RM0438 Referinsjehânlieding
STM32L5-searje avansearre Arm®-basearre 32-bit MCU's
Ynlieding
Dizze referinsjehânlieding is rjochte op applikaasje-ûntwikkelders. It jout folsleine ynformaasje oer hoe't jo it ûnthâld en de perifeare apparaten fan 'e STM32L552xx en STM32L562xx mikrokontrollers brûke kinne. STM32L552xx en STM32L562xx hearre ta de STM32L5x2-line fan mikrokontrollers mei ferskate ûnthâldgrutte, pakketten en perifeare apparaten. Foar bestelynformaasje, meganyske en elektryske apparaatkarakteristiken, sjoch de oerienkommende datasheets. Foar ynformaasje oer de Arm® Cortex®-M33-kearn, sjoch de Cortex®-M33 Technical Reference manual. De STM32L552xx en STM32L562xx mikroprocessors omfetsje de nijste patintearre technology fan ST.
Related dokuminten
· Cortex®-M33 Technyske Referinsjehânlieding beskikber op http://infocenter.arm.com · STM32L552xx en STM32L562xx datasheets · STM32L552xx en STM32L562xx erratablêden

juny 2025

RM0438 Rev 8

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www.st.com

Ynhâld
Ynhâld

RM0438

Dokumintaasjekonvinsjes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

1.1 Algemiene ynformaasje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

1.2 List mei ôfkoartings foar registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

1.3 Wearde foar it weromsetten fan it register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

1.4 Glossarium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

1.5 Beskikberens fan randapparaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

Geheugen- en busarsjitektuer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

2.1 Systeemarsjitektuer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

2.1.1 Snelle C-bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

2.1.2 Trage C-bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

2.1.3 S-bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

2.1.4 DMA-bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

2.1.5 SDMMC-controller DMA-bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

2.1.6 Busmatriks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

2.2 TrustZone-feiligensarsjitektuer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

2.2.1 Standert TrustZone-feiligenssteat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

2.2.2 Klassifikaasje fan perifeare apparaten fan TrustZone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

2.3 Geheugenorganisaasje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

2.3.1 Ynlieding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

2.3.2 Adressen fan ûnthâldkaart en registergrinzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

2.4 Ynboude SRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

2.4.1 SRAM2 pariteitskontrôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

2.4.2 SRAM2 Skriuwbeskerming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

2.4.3 SRAM2 Lêsbeskerming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

2.4.4 SRAM2 wiskje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

2.5 Flash-ûnthâld oerview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Opstartkonfiguraasje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

Systeemfeiligens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

4.1 Ynlieding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

4.2 Wichtige feiligensfunksjes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

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RM0438 Rev 8

RM0438

Ynhâld

4.3 4.4 4.5 4.6
4.7 4.8
4.9 4.10 4.11 4.12 4.13

Feilige ynstallaasje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 Feilich opstarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.4.1 Ynlieding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 4.4.2 Unike opstartynfier en BOOT_LOCK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 4.4.3 Unferoarlike root of trust yn systeemflashûnthâld . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Feilige fernijing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 Isolaasje fan boarnen mei TrustZone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.6.1 Ynlieding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 4.6.2 TrustZone-feiligensarsjitektuer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 4.6.3 Armv8-M-feiligensútwreiding fan Cortex-M33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 4.6.4 Geheugen- en perifeare tawizing mei IDAU/SAU . . . . . . . . . . . . . . . 104 4.6.5 Geheugen- en perifeare tawizing mei GTZC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 4.6.6 Feiligens beheare yn TrustZone-bewuste perifeare apparaten . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 4.6.7 TrustZone-feiligens aktivearje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 4.6.8 TrustZone-feiligens deaktivearje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Oare isolaasjes fan boarnen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117
4.7.1 Tydlike isolaasje mei feilige hidebeskerming (HDP) . . . . . . . . . . . . . . 117
Feilige útfiering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118
4.8.1 Ynlieding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 4.8.2 Geheugenbeskermingsienheid (MPU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 4.8.3 Ynboude flash-ûnthâld skriuwbeskerming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 4.8.4 Tamper deteksje en reaksje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Feilige opslach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
4.9.1 Ynlieding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 4.9.2 Unike ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Krypto-motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
4.10.1 Ynlieding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 4.10.2 Funksjes fan Krypto-motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 4.10.3 On-the-fly ûntsiferingsmotor (OTFDEC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . . . . 122
Produktlibbensyklus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
4.11.1 Libbensyklusbehear mei útlêsbeskerming (RDP) . . . . . . . . . . . . . . 124 4.11.2 Oanrikkemandearre opsjebyte-ynstellings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Tagongskontroleare debug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
4.12.1 Debugbeskerming mei útlêsbeskerming (RDP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Beskerming fan yntellektueel eigendom fan software en gearwurkjende ûntwikkeling 126

RM0438 Rev 8

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54

Ynhâld

RM0438

4.13.1
4.13.2 4.13.3

Beskerming fan yntellektueel eigendom fan software mei útlêsbeskerming (RDP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Beskerming fan yntellektueel eigendom fan software mei OTFDEC . . . . . . . . . . . . . 127
Oare beskermingen fan yntellektueel eigendom fan software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Globale TrustZone®-controller (GTZC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

5.1 Ynlieding ta GTZC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

5.2 Haadfunksjes fan GTZC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

5.2.1 GTZC TrustZone systeemarsjitektuer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

5.3 Funksjonele beskriuwing fan GTZC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

5.3.1 GTZC-blokdiagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

5.3.2 Definysje fan yllegale tagong . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

5.3.3 TrustZone-feiligenskontroller (TZSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

5.3.4 Geheugenbeskermingskontroller – blokbasearre (MPCBB) . . . . . . . . . . . . . . . 134

5.3.5 TrustZone yllegale tagongskontroller (TZIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

5.3.6 Ynskeakele/weromsette steat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

5.3.7 DMA-oanfragen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

5.4 GTZC-eveneminten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

5.5 GTZC_TZSC-registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

5.5.1 GTZC_TZSC kontrôleregister (GTZC_TZSC_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

5.5.2

GTZC_TZSC feilich konfiguraasjeregister 1 (GTZC_TZSC_SECCFGR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

5.5.3

GTZC_TZSC feilich konfiguraasjeregister 2 (GTZC_TZSC_SECCFGR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

5.5.4

GTZC_TZSC privileezjekonfiguraasjeregister 1 (GTZC_TZSC_PRIVCFGR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

5.5.5

GTZC_TZSC privileezjekonfiguraasjeregister 2 (GTZC_TZSC_PRIVCFGR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

5.5.6

GTZC_TZSC ekstern ûnthâld x net-feilich wettermerkregister 1 (GTZC_TZSC_MPCWMxANSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

5.5.7

GTZC_TZSC ekstern ûnthâld x net-feilich wettermerkregister 2 (GTZC_TZSC_MPCWMxBNSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

5.5.8 GTZC_TZSC registermap en weromsette wearden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

5.6 GTZC_MPCBB-registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

5.6.1 GTZC_MPCBBx kontrôleregister (GTZC_MPCBBx_CR) (x = 1 oant 2). 150

5.6.2 GTZC_MPCBB1 slútregister 1(GTZC_MPCBB1_LCKVTR1) . . . . . . 151

5.6.3

GTZC_MPCBB2 slútregister 1 (GTZC_MPCBB2_LCKVTR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

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RM0438 Rev 8

RM0438

Ynhâld

5.6.4

GTZC_MPCBBx fektorregister y (GTZC_MPCBBx_VCTRy) (x = 1 oant 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

5.6.5 GTZC_MPCBB1 registermap en weromsette wearden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

5.6.6 GTZC_MPCBB2 registermap en weromsette wearden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

5.7 GTZC_TZIC-registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

5.7.1 GTZC_TZIC ûnderbrekkings ynskeakelje register 1 (GTZC_TZIC_IER1) . . . . . . . . 154

5.7.2 GTZC_TZIC ûnderbrekkings ynskeakelje register 2 (GTZC_TZIC_IER2) . . . . . . . . 157

5.7.3 GTZC_TZIC ûnderbrekkings ynskeakelje register 3 (GTZC_TZIC_IER3) . . . . . . . . 159

5.7.4 GTZC_TZIC statusregister 1 (GTZC_TZIC_SR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

5.7.5 GTZC_TZIC statusregister 2 (GTZC_TZIC_SR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

5.7.6 GTZC_TZIC statusregister 3 (GTZC_TZIC_SR3) . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

5.7.7 GTZC_TZIC flagge register 1 wiskje (GTZC_TZIC_FCR1) . . . . . . . . . . . . . . 166

5.7.8 GTZC_TZIC flagge register 2 wiskje (GTZC_TZIC_FCR2) . . . . . . . . . . . . . . 169

5.7.9 GTZC_TZIC flagge register 3 wiskje (GTZC_TZIC_FCR3) . . . . . . . . . . . . . . 171

5.7.10 GTZC_TZIC registermap en weromsette wearden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

Ynboude flash-ûnthâld (FLASH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

6.1 Ynlieding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

6.2 Haadfunksjes fan FLASH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

6.3 Funksjonele beskriuwing fan it flashûnthâld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

6.3.1 Organisaasje fan flash-ûnthâld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

6.3.2 Flaterkoadekorreksje (ECC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

6.3.3 Lêstagongslatensje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

6.3.4 Low-voltage lêzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

6.3.5 Flash-programmearring en wiskjen fan operaasjes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

6.3.6 Wissekwinsjes fan it flash-haadûnthâld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

6.3.7 Programmearringsekwinsjes fan it flash-haadûnthâld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

6.3.8 Flaggen foar flashflaters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

6.3.9

Lêze-wylst-skriuwe (RWW) allinnich beskikber yn dûbele bankmodus (DBANK = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

6.4 Opsjebytes foar flash-ûnthâld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

6.4.1 Beskriuwing fan opsjebytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

6.4.2 Programmearjen fan opsjebytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

6.5 Flash TrustZone-feiligens en privileezjebeskermingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

6.5.1 TrustZone-feiligensbeskerming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

6.5.2 Feilige gebietsbeskerming basearre op wettermerken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

6.5.3 Feilige hûdbeskerming (HDP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

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6.5.4 Secure block-based area (SECBB) beskerming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196 6.5.5 Opstarten forsearje fan in feilich ûnthâldadres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 6.5.6 Steat fan Flash-feiligensattribuut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 6.5.7 Flash registrearret privilegearre en net-privilegearre modi . . . . . . . . . . . . . . . . 198
6.6 Feilich systeemûnthâld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
6.6.1 Ynlieding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 6.6.2 RSS wijst boarnen ta oan bootloader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 6.6.3 RSSLIB-funksjes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
6.7 FLASH-ûnthâldbeskerming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
6.7.1 Skriuwbeskerming (WRP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202 6.7.2 Útlêsbeskerming (RDP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
6.8 FLASH-ûnderbrekkings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212 6.9 FLASH-registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
6.9.1 Flash tagongskontrôleregister (FLASH_ACR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 6.9.2 Flash útskeakelkaairegister (FLASH_PDKEYR) . . . . . . . . . . . . . . 214 6.9.3 Flash net-feilige kaairegister (FLASH_NSKEYR) . . . . . . . . . . . . . . . 215 6.9.4 Flash feilige kaairegister (FLASH_SECKEYR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 6.9.5 Flash opsjekaairegister (FLASH_OPTKEYR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 6.9.6 Flits leech folumetage kaairegister (FLASH_LVEKEYR) . . . . . . . . . . . . . . . . 216 6.9.7 Flitsstatusregister (FLASH_NSSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217 6.9.8 Flitsstatusregister (FLASH_SECSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218 6.9.9 Net-feilich flitskontrôleregister (FLASH_NSCR) . . . . . . . . . . . . . . . . 220 6.9.10 Flitsfeilich kontrôleregister (FLASH_SECCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222 6.9.11 Flits ECC-register (FLASH_ECCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223 6.9.12 Flits-opsjeregister (FLASH_OPTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 6.9.13 Flash net-feilich opstartadres 0 register (FLASH_NSBOOTADD0R) 227 6.9.14 Flash net-feilich opstartadres 1 register (FLASH_NSBOOTADD1R) 228 6.9.15 Flash feilich opstartadres 0 register (FLASH_SECBOOTADD0R) . . 228 6.9.16 Flash bank 1 feilich wettermerk1 register (FLASH_SECWM1R1) . . . . 229 6.9.17 Flash feilich wettermerk1 register 2 (FLASH_SECWM1R2) . . . . . . . . 230 6.9.18 Flash WPR1 gebiet A adresregister (FLASH_WRP1AR) . . . . . . . . . 231 6.9.19 Flash WPR1 gebiet B adresregister (FLASH_WRP1BR) . . . . . . . . . 232 6.9.20 Flash feilich wettermak2 register (FLASH_SECWM2R1) . . . . . . . . . . 233 6.9.21 Flash feilich wettermak2 register 2 (FLASH_SECWM2R2) . . . . . . . . 234 6.9.22 Flash WPR2 gebiet A adresregister (FLASH_WRP2AR) . . . . . . . . . 235 6.9.23 Flash WPR2 gebiet B adresregister (FLASH_WRP2BR) . . . . . . . . . 236

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RM0438

Ynhâld

6.9.24
6.9.25
6.9.26 6.9.27 6.9.28

FLASH feilich blok basearre bank 1 register (FLASH_SECBB1Rx) (wêrby't x=1..4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
FLASH feilich blok basearre bank 2 register (FLASH_SECBB2Rx) (wêrby't x=1..4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
FLASH feilich HDP-kontrôleregister (FLASH_SECHDPCR) . . . . . . . . . 238
FLASH-privileezjekonfiguraasjeregister (FLASH_PRIVCFGR) . . . . . . . 238
FLASH-registerkaart en weromsette wearden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

Ynstruksjecache (ICACHE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242

7.1 Ynlieding ta ICACHE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242

7.2 Haadfunksjes fan ICACHE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242

7.3 ICACHE-ymplemintaasje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243

7.4 Funksjonele beskriuwing fan ICACHE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243

7.4.1 ICACHE-blokdiagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

7.4.2 ICACHE reset en klokken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

7.4.3 ICACHE TAG ûnthâld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

7.4.4 Direkt-mapped ICACHE (1-way cache) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246

7.4.5 ICACHE ynskeakelje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247

7.4.6 Cacheber en net-cacheber ferkear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247

7.4.7 Adres opnij tawize . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248

7.4.8 Tagongsmooglikheden dy't yn 'e cache opslein wurde kinne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250

7.4.9 Dual-master cache . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

7.4.10 ICACHE-feiligens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

7.4.11 ICACHE-ûnderhâld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

7.4.12 ICACHE-prestaasjemonitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

7.4.13 ICACHE opstarte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

7.5 ICACHE leech-enerzjymodi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

7.6 ICACHE-flaterbehear en ûnderbrekkingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

7.7 ICACHE-registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

7.7.1 ICACHE-kontrôleregister (ICACHE_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

7.7.2 ICACHE-statusregister (ICACHE_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254

7.7.3 ICACHE-ûnderbrekkings ynskeakeljenregister (ICACHE_IER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

7.7.4 ICACHE-flagge dúdlik register (ICACHE_FCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

7.7.5 ICACHE-treffermonitorregister (ICACHE_HMONR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256

7.7.6 ICACHE miss monitor register (ICACHE_MMONR) . . . . . . . . . . . . . . . . 256

7.7.7 ICACHE regio x konfiguraasjeregister (ICACHE_CRRx) . . . . . . . . . . 256

7.7.8 ICACHE-registerkaart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258

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RM0438

Stroomregeling (PWR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259

8.1 Stroomfoarsjennings en stroomdomeinen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259

8.1.1 Unôfhinklike oanfier fan analoge randapparaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264

8.1.2 Unôfhinklike I/O-oanfierrail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264

8.1.3 Unôfhinklike USB-transceivers leverje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264

8.1.4 Domein foar batterij-reservekopy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265

8.2 Systeemfoarsjenningsvolumetage regeljouwing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266

8.2.1 Flechttage regulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266

8.2.2 Ynboude SMPS step-down converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267

8.2.3 SMPS step-down converter stroomfoarsjenningsskema . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268

8.2.4 SMPS step-down converter versus leech-enerzjy modus . . . . . . . . . . . . . . . 269

8.2.5 Dynamysk folumetage skalearringsbehear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270

8.2.6 VDD12-domein en eksterne SMPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

8.3 Tafersjoch op de stroomfoarsjenning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273

8.3.1

Ynskeakelje/útskeakelje (POR) / útskeakelje (PDR) / stroomûnderbrekking (BOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273

8.3.2 Programmeerbere folumetage-detektor (PVD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

8.3.3 Perifeare folumetage monitoring (PVM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

8.3.4 Boppeste folumetage drompelmonitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276

8.3.5 Temperatuerdrompelmonitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276

8.4 Enerzjybehear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277

8.4.1 Enerzjymodi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277

8.4.2 Útfiermodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283

8.4.3 Leech-enerzjy runmodus (LP-run) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283

8.4.4 Leech-enerzjymodi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284

8.4.5 Sliepmodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285

8.4.6 Sliepmodus mei leech enerzjyferbrûk (LP-sliep) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286

8.4.7 Stop 0-modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287

8.4.8 Stop 1-modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289

8.4.9 Stop 2-modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290

8.4.10 Standby-modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292

8.4.11 Útskeakelmodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295

8.4.12 Automatysk wekker wurde út in leech-enerzjymodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296

8.5 PWR TrustZone-feiligens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296

8.5.1 PWR-modi mei en sûnder privileezjes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298

8.6 PWR-registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298

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RM0438

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8.6.1 8.6.2 8.6.3 8.6.4 8.6.5 8.6.6 8.6.7 8.6.8 8.6.9 8.6.10 8.6.11 8.6.12 8.6.13. 8.6.14 8.6.15 8.6.16 8.6.17 8.6.18 8.6.19 8.6.20 8.6.21 8.6.22 8.6.23 8.6.24

Stroombehearskingregister 1 (PWR_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299 Stroombehearskingregister 2 (PWR_CR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300 Stroombehearskingregister 3 (PWR_CR3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301 Stroombehearskingregister 4 (PWR_CR4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303 Stroomstatusregister 1 (PWR_SR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304 Stroomstatusregister 2 (PWR_SR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306 Stroomstatus wiskjend register (PWR_SCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307 Power Port A pull-up kontrôleregister (PWR_PUCRA) . . . . . . . . . . . . . 308 Power Port A pull-down kontrôleregister (PWR_PDCRA) . . . . . . . . . . . 308 Power Port B pull-up kontrôleregister (PWR_PUCRB) . . . . . . . . . . . . . 309 Power Port B pull-down kontrôleregister (PWR_PDCRB) . . . . . . . . . . 310 Power Port C pull-up kontrôleregister (PWR_PUCRC) . . . . . . . . . . . 310 Power Port C pull-down kontrôleregister (PWR_PDCRC) . . . . . . . . . . 311 Power Port D pull-up kontrôleregister (PWR_PUCRD) . . . . . . . . . . . . 311 Power Port D pull-down kontrôleregister (PWR_PDCRD) . . . . . . . . . . 312 Power Port E pull-up kontrôleregister (PWR_PUCRE) . . . . . . . . . . . . 313 Power Port E pull-down kontrôleregister (PWR_PDCRE) . . . . . . . . . 313 Power Port F pull-up kontrôleregister (PWR_PUCRF) . . . . . . . . . . . . 314 Power Port F pull-down kontrôleregister (PWR_PDCRF) . . . . . . . . . . 314 Power Port G pull-up kontrôleregister (PWR_PUCRG) . . . . . . . . . . . . . 315 Power Port G pull-down kontrôleregister (PWR_PDCRG) . . . . . . . . . . 316 Power Port H pull-up kontrôleregister (PWR_PUCRH) . . . . . . . . . . . . 316 Power Port H pull-down kontrôleregister (PWR_PDCRH) . . . . . . . . . . 317 Power befeilige konfiguraasjeregister (PWR_SECCFGR) . . . . . . . . . . . 317 Power privileezje konfiguraasjeregister (PWR_PRIVCFGR) . . . . . . . . . 319 PWR-registerkaart en weromsette wearden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320

Reset en klokkontrôle (RCC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323

9.1 Weromsette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323

9.1.1 Stroom weromsette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323

9.1.2 Systeem reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323

9.1.3 Reservekopy domein weromsette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325

9.2 RCC-pinnen en ynterne sinjalen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325

9.3 Klokken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325

9.3.1 HSE-klok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329

9.3.2 HSI16 klok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330

9.3.3 MSI-klok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331

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9.3.4 HSI48 klok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332 9.3.5 PLL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332 9.3.6 LSE klok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333 9.3.7 LSE-systeemklok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333 9.3.8 LSI-klok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334 9.3.9 Seleksje fan systeemklok (SYSCLK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334 9.3.10 Klokboarnefrekwinsje versus folumetage skalearring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335 9.3.11 Klokfeiligenssysteem (CSS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335 9.3.12 Klokfeiligenssysteem op LSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335 9.3.13 ADC-klok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336 9.3.14 RTC-klok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336 9.3.15 Timerklok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336 9.3.16 Wachthûnklok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337 9.3.17 Útklokmooglikheid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337 9.3.18 Ynterne/eksterne klokmjitting mei TIM15/TIM16/TIM17 . . . . . 337 9.3.19 Perifeare klok ynskeakeljeregisters
(RCC_AHBxENR, RCC_APBxENRy) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
9.4 Modi mei leech enerzjyferbrûk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340 9.5 RCC TrustZone®-feiligens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341 9.6 RCC-modus mei en sûnder privileezjes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343 9.7 RCC-ûnderbrekkings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343 9.8 RCC-registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
9.8.1 RCC klokkontrôleregister (RCC_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345 9.8.2 RCC ynterne klokboarnen kalibraasjeregister (RCC_ICSCR) . . . . . . 348 9.8.3 RCC klokkonfiguraasjeregister (RCC_CFGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . 349 9.8.4 RCC PLL konfiguraasjeregister (RCC_PLLCFGR) . . . . . . . . . . . . . . . 352 9.8.5 RCC PLLSAI1 konfiguraasjeregister (RCC_PLLSAI1CFGR) . . . . . . . 355 9.8.6 RCC PLLSAI2 konfiguraasjeregister (RCC_PLLSAI2CFGR) . . . . . . . 358 9.8.7 RCC klokûnderbrekking ynskeakelje register (RCC_CIER) . . . . . . . . . . . . . . . . 360 9.8.8 RCC klokûnderbrekkingsflaggeregister (RCC_CIFR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361 9.8.9 RCC klokûnderbrekkings wiskjen register (RCC_CICR) . . . . . . . . . . . . . . . . . 363 9.8.10 RCC AHB1 perifeare resetregister (RCC_AHB1RSTR) . . . . . . . . . . 364 9.8.11 RCC AHB2 perifeare resetregister (RCC_AHB2RSTR) . . . . . . . . . . 365 9.8.12 RCC AHB3 perifeare resetregister (RCC_AHB3RSTR) . . . . . . . . . . 367 9.8.13 RCC APB1 perifeare resetregister 1 (RCC_APB1RSTR1) . . . . . . . . 368 9.8.14 RCC APB1 perifeare resetregister 2 (RCC_APB1RSTR2) . . . . . . . . 370 9.8.15 RCC APB2 perifeare resetregister (RCC_APB2RSTR) . . . . . . . . . . . 371

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9.8.16 9.8.17 9.8.18 9.8.19 9.8.20 9.8.21 9.8.22
9.8.23
9.8.24
9.8.25
9.8.26
9.8.27
9.8.28
9.8.29 9.8.30 9.8.31 9.8.32
9.8.33 9.8.34 9.8.35 9.8.36 9.8.37 9.8.38 9.8.39 9.8.40 9.8.41 9.8.42

RCC AHB1 perifeare klok ynskeakelje register (RCC_AHB1ENR) . . . . . 373 RCC AHB2 perifeare klok ynskeakelje register (RCC_AHB2ENR) . . . . . 374 RCC AHB3 perifeare klok ynskeakelje register (RCC_AHB3ENR) . . . . . . 376
RCC APB1 perifeare klok ynskeakelje register 1 (RCC_APB1ENR1) . . . 377 RCC APB1 perifeare klok ynskeakelje register 2 (RCC_APB1ENR2) . . . 379
RCC APB2 perifeare klok ynskeakelje register (RCC_APB2ENR) . . . . . 381 RCC AHB1 perifeare klokken ynskeakelje yn sliep- en stopmodi register (RCC_AHB1SMENR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382 RCC AHB2 perifeare klokken ynskeakelje yn sliep- en stopmodi register (RCC_AHB2SMENR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
RCC AHB3 perifeare klokken ynskeakelje yn sliep- en stopmodi register (RCC_AHB3SMENR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386 RCC APB1 perifeare klokken ynskeakelje yn sliep- en stopmodi register 1 (RCC_APB1SMENR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387 RCC APB1 perifeare klokken ynskeakelje yn sliep- en stopmodi register 2 (RCC_APB1SMENR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
RCC APB2 perifeare klokken ynskeakelje yn Sliep- en Stopmodi register (RCC_APB2SMENR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391 RCC perifeare apparaten ûnôfhinklike klokkonfiguraasjeregister 1 (RCC_CCIPR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393 RCC Reservekopy domeinkontrôleregister (RCC_BDCR) . . . . . . . . . . . ... 395
RCC-kontrôle-/statusregister (RCC_CSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398 RCC-klokherstel RC-register (RCC_CRRCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . 400 RCC-perifeare apparaten ûnôfhinklike klokkonfiguraasjeregister 2 (RCC_CCIPR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
OCTOSPI-fertragingkonfiguraasjeregister (RCC_DLYCFGR) . . . . . . . . . . 402 RCC feilich konfiguraasjeregister (RCC_SECCFGR) . . . . . . . . . . . . . 403 RCC feilich statusregister (RCC_SECSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
RCC AHB1 befeiligingsstatusregister (RCC_AHB1SECSR) . . . . . . . . . . . 407 RCC AHB2 befeiligingsstatusregister (RCC_AHB2SECSR) . . . . . . . . . . 408 RCC AHB3 befeiligingsstatusregister (RCC_AHB3SECSR) . . . . . . . . . . 410
RCC APB1 befeiligingsstatusregister 1 (RCC_APB1SECSR1) . . . . . . . 411 RCC APB1 befeiligingsstatusregister 2 (RCC_APB1SECSR2) . . . . . . . 414 RCC APB2 befeiligingsstatusregister (RCC_APB2SECSR) . . . . . . . . . . 415
RCC-registerkaart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417

Klokherstelsysteem (CRS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424

10.1 Ynlieding ta CRS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424

10.2 Haadfunksjes fan CRS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424

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RM0438

10.3 10.4
10.5 10.6 10.7

CRS-ymplemintaasje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424 CRS funksjonele beskriuwing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
10.4.1 CRS-blokdiagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425 10.4.2 Ynterne CRS-sinjalen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425 10.4.3 Syngronisaasje-ynfier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426 10.4.4 Frekwinsjeflatermjitting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426 10.4.5 Frekwinsjeflaterevaluaasje en automatysk trimmen . . . . . . . . . . . . . . . 427 10.4.6 CRS-inisjalisaasje en konfiguraasje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
CRS yn leech-enerzjy modi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429 CRS ûnderbrekkings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429 CRS registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
10.7.1 CRS-kontrôleregister (CRS_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429 10.7.2 CRS-konfiguraasjeregister (CRS_CFGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430 10.7.3 CRS-ûnderbrekkings- en statusregister (CRS_ISR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431 10.7.4 CRS-ûnderbrekkingsflagge wiskjend register (CRS_ICR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433 10.7.5 CRS-registerkaart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434

Algemiene I/O's (GPIO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435

11.1 Ynlieding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435

11.2 Haadfunksjes fan GPIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435

11.3 Funksjonele beskriuwing fan GPIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435

11.3.1 Algemien I/O (GPIO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438

11.3.2 I/O-pin alternative funksjemultiplekser en mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . 438

11.3.3 I/O-poartekontrôleregisters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439

11.3.4 I/O-poarte gegevensregisters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439

11.3.5 Bitwize ôfhanneling fan I/O-gegevens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439

11.3.6 GPIO-slotmeganisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440

11.3.7 I/O alternative funksje ynfier/útfier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440

11.3.8 Eksterne ûnderbrekkings-/wekliedingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440

11.3.9 Ynfierkonfiguraasje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441

11.3.10 Utfierkonfiguraasje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441

11.3.11 Konfiguraasje fan alternative funksje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442

11.3.12 Analoge konfiguraasje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443

11.3.13 It brûken fan de HSE- of LSE-oscillatorpinnen as GPIO's . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443

11.3.14 It brûken fan de GPIO-pinnen yn it RTC-foarsjenningsdomein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443

11.3.15 PH3 brûke as GPIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444

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11.4 11.5 11.6

TrustZone-feiligens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
Privileezjeare en net-privileezjeare modi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
GPIO-registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
11.6.1 GPIO-poartemodusregister (GPIOx_MODER) (x =A nei H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
11.6.2 GPIO-poarteútfiertyperegister (GPIOx_OTYPER) (x = A oant H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
11.6.3 GPIO-poarte útfiersnelheidsregister (GPIOx_OSPEEDR) (x = A nei H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
11.6.4 GPIO-poarte pull-up/pull-down register (GPIOx_PUPDR) (x = A nei H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
11.6.5 GPIO-poarte ynfiergegevensregister (GPIOx_IDR) (x = A nei H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
11.6.6 GPIO-poarte útfiergegevensregister (GPIOx_ODR) (x = A nei H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
11.6.7 GPIO-poarte bit ynsteld/weromsetregister (GPIOx_BSRR) (x = A nei H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
11.6.8 GPIO-poartekonfiguraasjebeskoattelregister (GPIOx_LCKR) (x = A oant H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
11.6.9 GPIO alternative funksje leech register (GPIOx_AFRL) (x = A nei H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
11.6.10 GPIO alternative funksje heech register (GPIOx_AFRH) (x = A nei H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
11.6.11 GPIO-poarte bit resetregister (GPIOx_BRR) (x = A nei H) . . . . . . . . . . . . . . 452
11.6.12 GPIO feilich konfiguraasjeregister (GPIOx_SECCFGR) (x = A oant H). 452
11.6.13 GPIO-registerkaart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454

Systeemkonfiguraasjekontroller (SYSCFG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456

12.1 Haadfunksjes fan SYSCFG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456

12.2 SYSCFG TrustZone-feiligens en privileezjes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456

12.3 SYSCFG-registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458

12.3.1 SYSCFG feilich konfiguraasjeregister (SYSCFG_SECCFGR) . . . . . 458

12.3.2 SYSCFG-konfiguraasjeregister 1 (SYSCFG_CFGR1) . . . . . . . . . . . . . . 459

12.3.3 FPU-ûnderbrekkingsmaskerregister (SYSCFG_FPUIMR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461

12.3.4 SYSCFG CPU net-feilich slútregister (SYSCFG_CNSLCKR) . . . . . 461

12.3.5 SYSCFG CPU feilich slútregister (SYSCFG_CSLOCKR) . . . . . . . . . 462

12.3.6 SYSCFG-konfiguraasjeregister 2 (SYSCFG_CFGR2) . . . . . . . . . . . . . . 463

12.3.7 SYSCFG SRAM2 kontrôle- en statusregister (SYSCFG_SCSR) . . . . 464

12.3.8 SYSCFG SRAM2 kaairegister (SYSCFG_SKR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465

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12.3.9 SYSCFG SRAM2 skriuwbeskermingsregister (SYSCFG_SWPR) . . . . . . 465 12.3.10 SYSCFG SRAM2 skriuwbeskermingsregister 2 (SYSCFG_SWPR2) . . . 466 12.3.11 SYSCFG RSS-kommandoregister (SYSCFG_RSSCMDR) . . . . . . . . . 466 12.3.12 SYSCFG-registerkaart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467

Ferbiningsmatrix fan perifeare apparaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469

13.1 Ynlieding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469

13.2 Oersjoch fan ferbiningen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469

13.3 Details oer ferbining . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470

13.3.1 Fan timer (TIM1/TIM2/TIM3/TIM4/TIM5/TIM8/TIM15/TIM16/TIM17) nei timer (TIM1/TIM2/TIM3/TIM4/TIM5/TIM8/TIM15) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470

13.3.2 Fan timer (TIM1/TIM2/TIM3/TIM4/TIM6/TIM8/TIM15) en EXTI nei ADC (ADC1/ADC2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471

13.3.3 Fan ADC1/ADC2 nei timer (TIM1/TIM8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471

13.3.4 Fan timer (TIM2/TIM4/TIM5/TIM6/TIM7/TIM8) en EXTI nei DAC (DAC1/DAC2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472

13.3.5 Fan timer (TIM1/TIM3/TIM4/TIM6/TIM7/TIM8/TIM16/LPTIM1) en EXTI nei DFSDM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472

13.3.6 Fan DFSDM1 nei timer (TIM1/TIM8/TIM15/TIM16/TIM17) . . . . . . . . . . 473

13.3.7 Fan HSE, LSE, LSI, MSI, MCO, RTC nei timer (TIM2/TIM15/TIM16/TIM17) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473

13.3.8 Fan RTC, COMP1, COMP2 nei leech-enerzjy timer (LPTIM1/LPTIM2/LPTIM3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474

13.3.9 Fan timer (TIM1/TIM2/TIM3/TIM8/TIM15) nei komparators (COMP1/COMP2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474

13.3.10 Fan ADC (ADC1) nei ADC (ADC2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474

13.3.11 Fan USB nei timer (TIM2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475

13.3.12 Fan ynterne analoge boarne nei ADC (ADC1/ADC2) en OPAMP (OPAMP1/OPAM2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475

13.3.13 Fan komparators (COMP1/COMP2) nei timers (TIM1/TIM2/TIM3/TIM8/TIM15/TIM16/TIM17) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475

13.3.14 Fan systeemfouten oant timers (TIM1/TIM8/TIM15/TIM16/TIM17) . . . . 476

13.3.15 Fan timers (TIM16/TIM17) nei IRTIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476

13.3.16 Fan ADC (ADC1/ADC2) nei DFSDM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477

Direkte ûnthâldtagongskontroller (DMA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478

14.1 Ynlieding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478

14.2 Haadfunksjes fan DMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478

14.3 DMA-ymplemintaasje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479

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Ynhâld

14.4
14.5 14.6

14.3.1 DMA1 en DMA2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479 14.3.2 DMA-oanfraachmapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
DMA funksjonele beskriuwing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
14.4.1 DMA-blokdiagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480 14.4.2 DMA-pinnen en ynterne sinjalen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481 14.4.3 DMA-oerdrachten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481 14.4.4 DMA-arbitraasje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482 14.4.5 DMA-kanalen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483 14.4.6 DMA-gegevensbreedte, ôfstimming en endianness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488 14.4.7 DMA-flaterbehear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489
DMA-ûnderbrekkings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490 DMA-registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
14.6.1 DMA-ûnderbrekkingsstatusregister (DMA_ISR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490 14.6.2 DMA-ûnderbrekkingsflagge wiskjend register (DMA_IFCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494 14.6.3 DMA-kanaal x konfiguraasjeregister (DMA_CCRx) . . . . . . . . . . . . . . 495 14.6.4 DMA-kanaal x oantal gegevens om oer te dragen register (DMA_CNDTRx) . 500 14.6.5 DMA-kanaal x perifeare adresregister (DMA_CPARx) . . . . . . . . 501 14.6.6 DMA-kanaal x ûnthâld 0 adresregister (DMA_CM0ARx) . . . . . . . 501 14.6.7 DMA-kanaal x ûnthâld 1 adresregister (DMA_CM1ARx) . . . . . . . 502 14.6.8 DMA-registerkaart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502

DMA-oanfraachmultiplekser (DMAMUX) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506

15.1 Ynlieding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506

15.2 Haadfunksjes fan DMAMUX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507

15.3 DMAMUX-ymplemintaasje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507

15.3.1 DMAMUX-instansiëring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507

15.3.2 DMAMUX-mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508

15.4 Funksjonele beskriuwing fan DMAMUX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .511

15.4.1 DMAMUX-blokdiagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511

15.4.2 DMAMUX-sinjalen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512

15.4.3 DMAMUX-kanalen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512

15.4.4 DMAMUX feilige/net-feilige kanalen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513

15.4.5 DMAMUX privilegearre / net-privilegearre kanalen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513

15.4.6 DMAMUX-oanfraachlinemultiplexer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513

15.4.7 DMAMUX-oanfraachgenerator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516

15.5 DMAMUX-ûnderbrekkings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517

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15.6

DMAMUX-registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519
15.6.1 DMAMUX-oanfraachline-multiplexerkanaal x-konfiguraasjeregister (DMAMUX_CxCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519
15.6.2 DMAMUX-oanfraachlinemultiplexer-ûnderbrekkingskanaalstatusregister (DMAMUX_CSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520
15.6.3 DMAMUX-oanfraachlinemultiplexer ûnderbrekkingskanaal clear flag register (DMAMUX_CCFR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520
15.6.4 DMAMUX-oanfraachgenerator kanaal x konfiguraasjeregister (DMAMUX_RGxCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521
15.6.5 DMAMUX-oanfraachgenerator ûnderbrekkingsstatusregister (DMAMUX_RGSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522
15.6.6 DMAMUX-oanfraachgenerator ûnderbrekkingsregister foar it wiskjen fan flaggen (DMAMUX_RGCFR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523
15.6.7 DMAMUX-registerkaart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524

Nêste vektorearre ûnderbrekkingskontroller (NVIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528

16.1 Haadfunksjes fan NVIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528

16.2 SysTick-kalibraasjewearderegister . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528

16.3 Underbrekkings- en útsûnderingsfektoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529

Útwreide ûnderbrekkings en evenemintkontroller (EXTI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533

17.1 EXTI haadfunksjes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533

17.2 EXTI blokdiagram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534

17.2.1 EXTI-ferbiningen tusken randapparaten en CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535

17.2.2 EXTI ûnderbrekke / evenemint mapping. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535

17.3 EXTI funksjonele beskriuwing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537

17.3.1 EXTI konfigurearbere barrenynfier wekker wurde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537

17.3.2 EXTI direkte evenemint input wakeup. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539

17.3.3 EXTI mux seleksje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539

17.4 EXTI funksjoneel gedrach. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 540

17.5 EXTI evenemint beskerming. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541

17.5.1 EXTI-feiligensbeskerming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541

17.5.2 EXTI privileezje beskerming. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542

17.6 EXTI registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543

17.6.1 17.6.2 17.6.3 17.6.4

EXTI rising trigger seleksje register (EXTI_RTSR1) . . . . . . . . . . . . . . 543 EXTI fallende trigger seleksje register (EXTI_FTSR1). . . . . . . . . . . . . 544 EXTI software interrupt event register (EXTI_SWIER1) . . . . . . . . . . . 545 EXTI opkommende râne yn ôfwachting register (EXTI_RPR1) . . . . . . . . . . . . . . . . 546

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17.6.5 EXTI fallende râne yn ôfwachting register (EXTI_FPR1) . . . . . . . . . . . . . . . . 547 17.6.6 EXTI feiligens konfiguraasje register (EXTI_SECCFGR1). . . . . . . . . . 548 17.6.7 EXTI privileezje konfiguraasje register (EXTI_PRIVCFGR1). . . . . . . . . 549 17.6.8 EXTI rising trigger seleksje register (EXTI_RTSR2). . . . . . . . . . . . . . 549 17.6.9 EXTI fallende trigger seleksje register (EXTI_FTSR2). . . . . . . . . . . . . 550 17.6.10 EXTI software ûnderbrekking evenemint register (EXTI_SWIER2) . . . . . . . . . . . 551 17.6.11 EXTI opkommende râne yn ôfwachting register (EXTI_RPR2) . . . . . . . . . . . . . . . . 551 17.6.12 EXTI fallende râne yn ôfwachting register (EXTI_FPR2) . . . . . . . . . . . . . . . . 552 17.6.13 EXTI feiligens ynskeakelje register (EXTI_SECCFGR2) . . . . . . . . . . . . . . . 553 17.6.14 EXTI privileezje ynskeakelje register (EXTI_PRIVCFGR2) . . . . . . . . . . . . . . 553 17.6.15 EXTI eksterne interrupt seleksje register (EXTI_EXTICRn) . . . . . . . . 554 17.6.16 EXTI slot register (EXTI_LOCKR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 557 17.6.17 EXTI CPU wekker mei ûnderbrekkingsmaskerregister (EXTI_IMR1) . . . . . . . 557 17.6.18 EXTI CPU wekker mei evenemint masker register (EXTI_EMR1). . . . . . . . 558 17.6.19 EXTI CPU wekker mei ûnderbrekkingsmaskerregister (EXTI_IMR2) . . . . . . . 559 17.6.20 EXTI CPU wekker mei evenemint masker register (EXTI_EMR2). . . . . . . . 559 17.6.21 EXTI register map. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560

Ienheid foar berekkening fan sykliske redundânsjekontrôle (CRC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563

18.1 Ynlieding ta de CRC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563

18.2 Haadfunksjes fan CRC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563

18.3 CRC funksjonele beskriuwing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564

18.3.1 CRC-blokdiagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564

18.3.2 Ynterne sinjalen fan CRC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564

18.3.3 CRC-operaasje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564

18.4 CRC-registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566

18.4.1 18.4.2 18.4.3 18.4.4

CRC-gegevensregister (CRC_DR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566 CRC-ûnôfhinklik gegevensregister (CRC_IDR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566 CRC-kontrôleregister (CRC_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 567 CRC-begjinwearde (CRC_INIT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 568

18.4.5 CRC-polynoom (CRC_POL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 568

18.4.6 CRC-registerkaart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569

Fleksibele statyske ûnthâldkontroller (FSMC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 570

19.1 Ynlieding ta de FMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 570

19.2 Haadfunksjes fan FMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 570

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19.3 19.4 19.5 19.6
19.7

FMC-blokdiagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571 AHB-ynterface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571
19.4.1 Stipe ûnthâlden en transaksjes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572
Adresmapping fan eksterne apparaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573
19.5.1 NOR/PSRAM-adresmapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573 19.5.2 NAND-flashûnthâldadresmapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 574
NOR-flash/PSRAM-kontroller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575
19.6.1 Eksterne ûnthâld-ynterfacesignalen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 576 19.6.2 Stipe ûnthâlden en transaksjes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578 19.6.3 Algemiene timingregels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 580 19.6.4 Asynchrone transaksjes fan NOR flash/PSRAM-controller . . . . . . . . . . . . 580 19.6.5 Synchrone transaksjes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 598 19.6.6 NOR/PSRAM-controllerregisters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 605
NAND-flashkontroller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613
19.7.1 Eksterne ûnthâld-ynterfacesignalen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613 19.7.2 NAND-flash-stipe ûnthâlden en transaksjes . . . . . . . . . . . . . . . . 614 19.7.3 Timingdiagrammen foar NAND-flashûnthâld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 615 19.7.4 NAND-flash-operaasjes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 615 19.7.5 NAND flash prewait-funksjonaliteit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 616 19.7.6 Berekkening fan 'e flaterkorreksjekoade (ECC)
yn NAND-flashûnthâld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 617 19.7.7 NAND-flashkontrollerregisters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 618 19.7.8 FMC-registerkaart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 624

Octo-SPI ynterface (OCTOSPI). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 626

20.1 OCTOSPI yntroduksje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 626

20.2 OCTOSPI haadfunksjes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 626

20.3 OCTOSPI ymplemintaasje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 627

20.4 OCTOSPI funksjonele beskriuwing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 628

20.4.1 OCTOSPI blokdiagram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 628

20.4.2 OCTOSPI-pinnen en ynterne sinjalen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 629

20.4.3 OCTOSPI-ynterface nei ûnthâldmodi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 630

20.4.4 OCTOSPI regulier-kommando protokol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 630

20.4.5 OCTOSPI reguliere-kommando protokol sinjaalynterface . . . . . . . . . . . . . . . 634

20.4.6 HyperBus-protokol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 637

20.4.7 Spesifike funksjes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 641

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20.5 20.6 20.7

20.4.8 OCTOSPI bestjoeringssysteem modus yntroduksje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 642 20.4.9 OCTOSPI yndirekte modus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 642 20.4.10 OCTOSPI automatyske status-polling modus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 644 20.4.11 OCTOSPI ûnthâld-mapped modus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 645 20.4.12 OCTOSPI konfiguraasje yntroduksje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 646 20.4.13 OCTOSPI systeem konfiguraasje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 646 20.4.14 OCTOSPI apparaat konfiguraasje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 646 20.4.15 OCTOSPI reguliere kommando modus konfiguraasje. . . . . . . . . . . . . . . . 649 20.4.16 OCTOSPI HyperBus protokol konfiguraasje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 651 20.4.17 OCTOSPI flater behear. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 652 20.4.18 OCTOSPI DRUKT en ôfbrekke. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 653 20.4.19 OCTOSPI rekonfiguraasje of deaktivearring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 653 20.4.20 NCS gedrach. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... 653
Adresôfstimming en gegevensnûmer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 655 OCTOSPI ûnderbrekt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 656 OCTOSPI registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 657
20.7.1 OCTOSPI kontrôle register (OCTOSPI_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 657 20.7.2 OCTOSPI apparaat konfiguraasje register 1 (OCTOSPI_DCR1). . . . . . 659 20.7.3 OCTOSPI apparaat konfiguraasje register 2 (OCTOSPI_DCR2). . . . . . 661 20.7.4 OCTOSPI apparaat konfiguraasje register 3 (OCTOSPI_DCR3). . . . . . 662 20.7.5 OCTOSPI apparaat konfiguraasje register 4 (OCTOSPI_DCR4). . . . . . 662 20.7.6 OCTOSPI status register (OCTOSPI_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 663 20.7.7 OCTOSPI flagge dúdlik register (OCTOSPI_FCR). . . . . . . . . . . . . . . . . . 664 20.7.8 OCTOSPI data lingte register (OCTOSPI_DLR). . . . . . . . . . . . . . . . 664 20.7.9 OCTOSPI adres register (OCTOSPI_AR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 665 20.7.10 OCTOSPI data register (OCTOSPI_DR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 665 20.7.11 OCTOSPI polling status masker register (OCTOSPI_PSMKR) . . . . . . . 666 20.7.12 OCTOSPI polling status wedstriid register (OCTOSPI_PSMAR) . . . . . . . 667 20.7.13 OCTOSPI polling ynterval register (OCTOSPI_PIR) . . . . . . . . . . . . . . 667 20.7.14 OCTOSPI kommunikaasje konfiguraasje register (OCTOSPI_CCR). . 667 20.7.15 OCTOSPI timing konfiguraasje register (OCTOSPI_TCR). . . . . . . . . . 670 20.7.16 OCTOSPI ynstruksje register (OCTOSPI_IR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 670 20.7.17 OCTOSPI alternate bytes register (OCTOSPI_ABR) . . . . . . . . . . . . . 671 20.7.18 OCTOSPI low-power timeout register (OCTOSPI_LPTR). . . . . . . . . . 671 20.7.19 OCTOSPI wrap kommunikaasje konfiguraasjeregister
(OCTOSPI_WPCCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 672 20.7.20 OCTOSPI wrap timing konfiguraasje register (OCTOSPI_WPTCR). . 674

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20.7.21 OCTOSPI wrap ynstruksje register (OCTOSPI_WPIR) . . . . . . . . . . . . 674 20.7.22 OCTOSPI wrap alternate bytes register (OCTOSPI_WPABR) . . . . . . 675 20.7.23 OCTOSPI skriuw kommunikaasje konfiguraasje register
(OCTOSPI_WCCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 675 20.7.24 OCTOSPI skriuwen timing konfiguraasje register (OCTOSPI_WTCR). . . . 677 20.7.25 OCTOSPI skriuw ynstruksje register (OCTOSPI_WIR) . . . . . . . . . . . . . 678 20.7.26 OCTOSPI skriuw alternate bytes register (OCTOSPI_WABR) . . . . . . . 678 20.7.27 OCTOSPI HyperBus latency konfiguraasje register
(OCTOSPI_HLCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 679 20.7.28 OCTOSPI register map. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 679

Analoog-nei-digitaal-omsetters (ADC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 683

21.1 Ynlieding ta de ADC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 683

21.2 Haadfunksjes fan ADC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 684

21.3 ADC-ymplemintaasje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 685

21.4 Funksjonele beskriuwing fan ADC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 686

21.4.1 ADC-blokdiagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 686

21.4.2 ADC-pinnen en ynterne sinjalen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 687

21.4.3 ADC-klokken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 688

21.4.4 ADC1/2-ferbining . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 690

21.4.5 Slave AHB-ynterface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 692

21.4.6 ADC Djippe útskeakelingsmodus (DEEPPWD) en ADC-volumetage-regulator (ADVREGEN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 692

21.4.7 Single-ended en differinsjele ynfierkanalen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 693

21.4.8 Kalibraasje (ADCAL, ADCALDIF, ADC_CALFACT) . . . . . . . . . . . . . . . . . 693

21.4.9 ADC oan-út-kontrôle (ADEN, ADDIS, ADRDY) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 696

21.4.10 Beperkingen by it skriuwen fan 'e ADC-kontrôlebits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 697

21.4.11 Kanaalseleksje (ADC_SQRy, ADC_JSQR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 698

21.4.12 Kanaalgewiis programmearbere samplingtiid (SMPR1, SMPR2) . . . . . 699

21.4.13 Ienkelde konverzjemodus (CONT = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 699

21.4.14 Kontinue konverzjemodus (CONT = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 700

21.4.15 Konversaasjes begjinne (ADSTART, JADSTART) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 701

21.4.16 ADC-timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 702

21.4.17 In oanhâldende konverzje stopje (ADSTP, JADSTP) . . . . . . . . . . . . . . . . 702

21.4.18 Konverzje op eksterne trigger en triggerpolariteit (EXTSEL, EXTEN, JEXTSEL, JEXTEN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 704

21.4.19 Ynjektearre kanaalbehear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 706

21.4.20 Diskontinue modus (DISCEN, DISCNUM, JDISCEN) . . . . . . . . . . . . 708

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21.5 21.6 21.7

21.4.21 Wachtrige fan kontekst foar ynjektearre konversaasjes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 709 21.4.22 Programmeerbere resolúsje (RES) – Snelle konverzjemodus . . . . . . . . . . 717 21.4.23 Ein fan konverzje, ein fan samplange faze (EOC, JEOC, EOSMP) . . 718 21.4.24 Ein fan konverzjesekwinsje (EOS, JEOS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 718 21.4.25 Timingdiagrammen bygelyksample (ienfâldige/kontinue modi,
hardware/software triggers) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 719 21.4.26 Gegevensbehear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 721 21.4.27 Konversaasjes beheare mei de DFSDM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 726 21.4.28 Dynamyske leech-enerzjy funksjes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 727 21.4.29 Analoge finster watchdog (AWD1EN, JAWD1EN, AWD1SGL,
AWD1CH, AWD2CH, AWD3CH, AWD_HTx, AWD_LTx, AWDx). . . . . 732 21.4.30 Oersampler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 736 21.4.31 Dûbele ADC-modi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 742 21.4.32 Temperatuersensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 755 21.4.33 VBAT-foarsjenningmonitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 757 21.4.34 Monitoaring fan it ynterne folumetage referinsje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 758
ADC yn leech-enerzjymodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 759 ADC-ûnderbrekkings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 760 ADC-registers (foar elke ADC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . . . . 761
21.7.1 ADC-ûnderbrekkings- en statusregister (ADC_ISR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 761 21.7.2 ADC-ûnderbrekkings ynskeakeljenregister (ADC_IER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 763 21.7.3 ADC-kontrôleregister (ADC_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 765 21.7.4 ADC-konfiguraasjeregister (ADC_CFGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 768 21.7.5 ADC-konfiguraasjeregister 2 (ADC_CFGR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 772 21.7.6 ADC'samptiidregister 1 (ADC_SMPR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 774 21.7.7 ADC'samptiidregister 2 (ADC_SMPR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 775 21.7.8 ADC watchdog drompelregister 1 (ADC_TR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . 776 21.7.9 ADC watchdog drompelregister 2 (ADC_TR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . 776 21.7.10 ADC watchdog drompelregister 3 (ADC_TR3) . . . . . . . . . . . . . . . . . 777 21.7.11 ADC reguliere sekwinsjeregister 1 (ADC_SQR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 778 21.7.12 ADC reguliere sekwinsjeregister 2 (ADC_SQR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . 779 21.7.13 ADC reguliere sekwinsjeregister 3 (ADC_SQR3) . . . . . . . . . . . . . . . . . 780 21.7.14 ADC reguliere sekwinsjeregister 4 (ADC_SQR4) . . . . . . . . . . . . . . . . . 781 21.7.15 ADC regulier gegevensregister (ADC_DR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 781 21.7.16 ADC ynjektearre sekwinsjeregister (ADC_JSQR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 782 21.7.17 ADC offset y-register (ADC_OFRy) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 784 21.7.18 ADC ynjektearre kanaal y-gegevensregister (ADC_JDRy). ... 785

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21.8 21.9

21.7.19 ADC analoge watchdog 2 konfiguraasjeregister (ADC_AWD2CR) . . . . 785 21.7.20 ADC analoge watchdog 3 konfiguraasjeregister (ADC_AWD3CR) . . . . 786 21.7.21 ADC differinsjaalmodusseleksjeregister (ADC_DIFSEL) . . . . . . . . . . . 786 21.7.22 ADC-kalibraasjefaktoaren (ADC_CALFACT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 787
ADC mienskiplike registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 787
21.8.1 ADC mienskiplik statusregister (ADC_CSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 787 21.8.2 ADC mienskiplik kontrôleregister (ADC_CCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 789 21.8.3 ADC mienskiplik regulier gegevensregister foar dûbele modus (ADC_CDR) . . . . . 792
ADC-registerkaart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 792

Digitaal-nei-analoog-omsetter (DAC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 796

22.1 Ynlieding ta DAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 796

22.2 Haadfunksjes fan DAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 796

22.3 DAC-ymplemintaasje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 797

22.4 Funksjonele beskriuwing fan 'e DAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 798

22.4.1 DAC-blokdiagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 798

22.4.2 DAC-kanaal ynskeakelje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 799

22.4.3 DAC-gegevensformaat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 799

22.4.4 DAC-konverzje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 801

22.4.5 DAC-útfiervolumetage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 801

22.4.6 DAC-triggerseleksje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 802

22.4.7 DMA-oanfragen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 803

22.4.8 Lûdsgeneraasje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 803

22.4.9 Trijehoekgolfgeneraasje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 805

22.4.10 DAC-kanaalmodi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 806

22.4.11 DAC-kanaalbufferkalibraasje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 809

22.4.12 DAC-kanaalkonverzjemodi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 810

22.4.13 Konverzjemodi foar dûbele DAC-kanaal (as dûbele kanalen beskikber binne) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 811

22.5 DAC yn leech-enerzjymodi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 815

22.6 DAC-ûnderbrekkings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 816

22.7 DAC-registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 816

22.7.1 DAC-kontrôleregister (DAC_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 816

22.7.2 DAC-software triggerregister (DAC_SWTRGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 820

22.7.3 DAC-kanaal 1 12-bit rjochts-útrichte gegevenshâldregister (DAC_DHR12R1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 820

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22.7.4 DAC-kanaal 1 12-bit lofts útrichte gegevenshâldregister (DAC_DHR12L1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 821
22.7.5 DAC-kanaal 1 8-bit rjochts útrichte gegevenshâldregister (DAC_DHR8R1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 821
22.7.6 DAC-kanaal 2 12-bit rjochts útrichte gegevenshâldregister (DAC_DHR12R2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 822
22.7.7 DAC-kanaal 2 12-bit lofts útrichte gegevenshâldregister (DAC_DHR12L2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 822
22.7.8 DAC-kanaal2 8-bit rjochts-útrichte gegevenshâldregister (DAC_DHR8R2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 823
22.7.9 Duale DAC 12-bit rjochts-útrichte gegevenshâldregister (DAC_DHR12RD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 823
22.7.10 Duale DAC 12-bit lofts útrichte gegevenshâldregister (DAC_DHR12LD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 824
22.7.11 Duale DAC 8-bit rjochts útrichte gegevenshâldregister (DAC_DHR8RD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 824
22.7.12 DAC-kanaal 1 gegevensútfierregister (DAC_DOR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 825
22.7.13 DAC-kanaal 2 gegevensútfierregister (DAC_DOR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 825
22.7.14 DAC-statusregister (DAC_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 825
22.7.15 DAC-kalibraasjekontrôleregister (DAC_CCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 827
22.7.16 DAC-modus kontrôleregister (DAC_MCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 827
22.7.17 DAC-kanaal 1 sample en hâld sampit tiidregister (DAC_SHSR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 829
22.7.18 DAC-kanaal 2 sample en hâld sampit tiidregister (DAC_SHSR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 829
22.7.19 DAC'samphâld tiidregister (DAC_SHHR) . . . . . . . . . . . . . . . . 829
22.7.20 DAC'samphâld it ferfarskingstiidregister fêst (DAC_SHRR) . . . . . . . . . . 830
22.7.21 DAC-registerkaart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 831

Voltage referinsjebuffer (VREFBUF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 833

23.1 Ynlieding ta VREFBUF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 833

23.2 Funksjonele beskriuwing fan VREFBUF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 833

23.3 VREFBUF trimmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 834

23.4 VREFBUF-registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 835

23.4.1 VREFBUF kontrôle- en statusregister (VREFBUF_CSR) . . . . . . . . . . . . 835

23.4.2 VREFBUF-kalibraasjekontrôleregister (VREFBUF_CCR) . . . . . . . . . . . . 836

23.4.3 VREFBUF-registerkaart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 836

Ferliker (COMP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 837

24.1 Ynlieding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 837

RM0438 Rev 8

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Ynhâld

RM0438

24.2 24.3
24.4 24.5 24.6

Haadfunksjes fan COMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 837 Funksjonele beskriuwing fan COMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 838
24.3.1 COMP-blokdiagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 838 24.3.2 COMP-pinnen en ynterne sinjalen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 838 24.3.3 COMP-reset en klokken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 839 24.3.4 Fergelikingsmeganisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 839 24.3.5 Finsterfergelikingsapparaat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 840 24.3.6 Hysteresis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 840 24.3.7 Ferlikingsútfier ûnderdrukkingsfunksje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 841 24.3.8 COMP fermogen- en snelheidsmodi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 842
COMP leech-enerzjymodi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 842 COMP-ûnderbrekkings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 842 COMP-registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 843
24.6.1 Kontrôle- en statusregister ferliking 1 (COMP1_CSR) . . . . . . . . . . . 843 24.6.2 Kontrôle- en statusregister ferliking 2 (COMP2_CSR) . . . . . . . . . . . 845 24.6.3 COMP-registerkaart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 848

Operasjoneel amplifters (OPAMP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 849

25.1 Ynlieding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 849

25.2 OPAMP wichtichste funksjes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 849

25.3 OPAMP funksjonele beskriuwing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 849

25.3.1 OPAMP weromsette en klokken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 849

25.3.2 Inisjele konfiguraasje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 850

25.3.3 Sinjaalrûtearring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 850

25.3.4 OPAMP modi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 851

25.3.5 Kalibraasje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 854

25.4 OPAMP leech-enerzjymodi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 856

25.5 OPAMP registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 857

25.5.1 OPAMP1 kontrôle-/statusregister (OPAMP1_CSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 857

25.5.2 OPAMP1 offset trimregister yn normale modus (OPAMP1_OTR) . . 858

25.5.3 OPAMP1 offset-trimregister yn leech-enerzjymodus (OPAMP1_LPOTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 858

25.5.4 OPAMP2 kontrôle-/statusregister (OPAMP2_CRS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 859

25.5.5 OPAMP2 offset trimregister yn normale modus (OPAMP2_OTR) . . 860

25.5.6 OPAMP2 offset-trimregister yn leech-enerzjymodus (OPAMP2_LPOTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 860

25.5.7 OPAMP registrearje kaart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 861

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RM0438 Rev 8

RM0438

Ynhâld

Digitaal filter foar sigma delta-modulatoren (DFSDM) . . . . . . . . . . . . . . . . . 862

26.1 Ynlieding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 862

26.2 Haadfunksjes fan DFSDM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 863

26.3 DFSDM-ymplemintaasje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 864

26.4 Funksjonele beskriuwing fan DFSDM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 865

26.4.1 DFSDM-blokdiagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 865

26.4.2 DFSDM-pinnen en ynterne sinjalen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 866

26.4.3 DFSDM reset en klokken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 867

26.4.4 Seriële kanaaltransceivers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 868

26.4.5 Konfiguraasje fan de seriële ynfierynterface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 878

26.4.6 Parallelle gegevensynfier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 878

26.4.7 Kanaalseleksje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 880

26.4.8 Konfiguraasje fan it digitale filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 881

26.4.9 Integrator-ienheid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 882

26.4.10 Analoge watchdog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 883

26.4.11 Koartslutingsdetektor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 885

26.4.12 Ekstreme detektor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 886

26.4.13 Blok fan gegevensienheden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 886

26.4.14 Undertekene gegevensformaat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 887

26.4.15 Konversaasjes starte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 888

26.4.16 Kontinue en snelle trochgeande modi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 888

26.4.17 Foarrang oanfreegje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 889

26.4.18 Enerzjyoptimalisaasje yn runmodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 890

26.5 DFSDM-ûnderbrekkings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 890

26.6 DFSDM DMA-oerdracht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 892

26.7 DFSDM-kanaal y-registers (y=0..3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 892

26.7.1 DFSDM-kanaal y-konfiguraasjeregister (DFSDM_CHyCFGR1) . . . . 892

26.7.2 DFSDM-kanaal y-konfiguraasjeregister (DFSDM_CHyCFGR2) . . . . 894

26.7.3 DFSDM-kanaal y analoge watchdog en koartslutingsdetektorregister (DFSDM_CHyAWSCDR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 895

26.7.4 DFSDM-kanaal y watchdog-filtergegevensregister (DFSDM_CHyWDATR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 896

26.7.5 DFSDM-kanaal y-gegevensynfierregister (DFSDM_CHyDATINR) . . . . . . 896

26.7.6 DFSDM kanaal y fertraging register (DFSDM_CHyDLYR). . . . . . . . . . . . 897

26.8 DFSDM-filter x moduleregisters (x=0..3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 898

26.8.1 DFSDM-filter x kontrôleregister 1 (DFSDM_FLTxCR1) . . . . . . . . . . . . . . 898

26.8.2 DFSDM-filter x kontrôleregister 2 (DFSDM_FLTxCR2) . . . . . . . . . . . . . . 901

RM0438 Rev 8

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Ynhâld

RM0438

26.8.3 DFSDM filter x ûnderbrekking en statusregister (DFSDM_FLTxISR) . . . . . 902
26.8.4 DFSDM filter x ûnderbrekkingsflagge wiskjen fan register (DFSDM_FLTxICR) . . . . . 904
26.8.5 DFSDM-filter x ynjektearre kanaalgroepseleksjeregister (DFSDM_FLTxJCHGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 905
26.8.6 DFSDM filter x kontrôleregister (DFSDM_FLTxFCR) . . . . . . . . . . . . . . . . 905
26.8.7 DFSDM filter x gegevensregister foar ynjektearre groep (DFSDM_FLTxJDATAR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 906
26.8.8 DFSDM-filter x-gegevensregister foar it reguliere kanaal (DFSDM_FLTxRDATAR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 907
26.8.9 DFSDM-filter x analoge watchdog hege drompelregister (DFSDM_FLTxAWHTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 908
26.8.10 DFSDM-filter x analoge watchdog leechdrompelregister (DFSDM_FLTxAWLTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 908
26.8.11 DFSDM-filter x analoog watchdog-statusregister (DFSDM_FLTxAWSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 909
26.8.12 DFSDM-filter x analoge watchdog dúdlik flaggeregister (DFSDM_FLTxAWCFR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 910
26.8.13 DFSDM filter x ekstremen detektor maksimum register (DFSDM_FLTxEXMAX) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 910
26.8.14 DFSDM filter x ekstremen detektor minimum register (DFSDM_FLTxEXMIN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 911
26.8.15 DFSDM filter x konverzje timer register (DFSDM_FLTxCNVTIMR) . . 911
26.8.16 DFSDM-registerkaart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 912

Oanraaksensorkontroller (TSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 920

27.1 Ynlieding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 920

27.2 Haadfunksjes fan TSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 920

27.3 Funksjonele beskriuwing fan TSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 921

27.3.1 TSC-blokdiagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 921

27.3.2 Akwisysje fan oerflakladingsoerdracht oerview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 921

27.3.3 Resetten en klokken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 924

27.3.4 Sekwinsje fan ladingsoerdracht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 924

27.3.5 Funksje fan ferspriedingsspektrum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 925

27.3.6 Maksimale telfout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 926

27.3.7 Sampseleksje fan lingkondensator I/O en kanaal I/O modus . . . . . . . . . . . . 926

27.3.8 Akwisysjemodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 927

27.3.9 I/O-hysteresis en analoge skeakelkontrôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 927

27.4 TSC leech-enerzjymodi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 928

27.5 TSC-ûnderbrekkings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 928

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RM0438 Rev 8

RM0438

Ynhâld

27.6

TSC-registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 928
27.6.1 TSC-kontrôleregister (TSC_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 928 27.6.2 TSC-ûnderbrekkings ynskeakeljenregister (TSC_IER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 931 27.6.3 TSC-ûnderbrekkings wiskjend register (TSC_ICR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 932 27.6.4 TSC-ûnderbrekkingsstatusregister (TSC_ISR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 932 27.6.5 TSC I/O hysteresis kontrôleregister (TSC_IOHCR) . . . . . . . . . . . . . . . . 933 27.6.6 TSC I/O analoge skeakelkontrôleregister
(TSC_IOASCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 933 27.6.7 TSC I/O'sampling-kontrôleregister (TSC_IOSCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . 934 27.6.8 TSC I/O-kanaalkontrôleregister (TSC_IOCCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . 934 27.6.9 TSC I/O-groepkontrôlestatusregister (TSC_IOGCSR) . . . . . . . . . . . . 935 27.6.10 TSC I/O-groep x-tellerregister (TSC_IOGxCR) . . . . . . . . . . . . . . . . 935 27.6.11 TSC-registerkaart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 936

Echte willekeurige getallengenerator (RNG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 938

28.1 Ynlieding ta RNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 938

28.2 Haadfunksjes fan RNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 938

28.3 Funksjonele beskriuwing fan RNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 939

28.3.1 RNG-blokdiagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 939

28.3.2 Ynterne RNG-sinjalen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 939

28.3.3 Generaasje fan willekeurige getallen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 939

28.3.4 RNG-inisjalisaasje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 942

28.3.5 RNG-operaasje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 943

28.3.6 RNG-klokken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 945

28.3.7 Flaterbehear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 945

28.3.8 RNG leech-enerzjyferbrûk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 946

28.4 RNG-ûnderbrekkings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 946

28.5 RNG-ferwurkingstiid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 947

28.6 Falidaasje fan RNG-entropieboarne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 947

28.6.1 Ynlieding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 947

28.6.2 Falidaasjebetingsten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 947

28.6.3 Gegevensferzameling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 948

28.7 RNG-registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 948

28.7.1 RNG-kontrôleregister (RNG_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 948

28.7.2 RNG-statusregister (RNG_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 950

28.7.3 RNG-gegevensregister (RNG_DR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 951

28.7.4 RNG-sûnenstestkontrôleregister (RNG_HTCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 952

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28.7.5 RNG-registerkaart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 952

AES-hardwarefersneller (AES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 953

29.1 Ynlieding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 953

29.2 Haadfunksjes fan AES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 953

29.3 AES-ymplemintaasje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 953

29.4 Funksjonele beskriuwing fan AES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 954

29.4.1 AES-blokdiagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 954

29.4.2 Ynterne AES-sinjalen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 954

29.4.3 AES kryptografyske kearn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 954

29.4.4 AES-proseduere om in fersiferingsoperaasje út te fieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 960

29.4.5 Tarieding fan AES-dekrypteringsrondekaai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 963

29.4.6 AES-fersiferingstekst stellen en gegevensopvulling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 963

29.4.7 AES-taak ûnderbrekke en hervatten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 964

29.4.8 AES basiskeatlingmodi (ECB, CBC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 964

29.4.9 AES-teller (CTR) modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 969

29.4.10 AES Galois/tellermodus (GCM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 971

29.4.11 AES Galois berjochtautentikaasjekoade (GMAC) . . . . . . . . . . . . . . . . 976

29.4.12 AES-teller mei CBC-MAC (CCM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 978

29.4.13 AES-gegevensregisters en gegevenswikseling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 983

29.4.14 AES-kaairegisters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 985

29.4.15 AES-inisjalisaasjefektorregisters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 985

29.4.16 AES DMA-ynterface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 986

29.4.17 AES-flaterbehear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 987

29.5 AES-ûnderbrekkings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 988

29.6 AES-ferwurkingslatinsje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 988

29.7 AES-registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 989

29.7.1 AES-kontrôleregister (AES_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 989

29.7.2 AES-statusregister (AES_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 991

29.7.3 AES-gegevensynfierregister (AES_DINR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 993

29.7.4 AES-gegevensútfierregister (AES_DOUTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 993

29.7.5 AES-kaairegister 0 (AES_KEYR0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 994

29.7.6 AES-kaairegister 1 (AES_KEYR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 994

29.7.7 AES-kaairegister 2 (AES_KEYR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 995

29.7.8 AES-kaairegister 3 (AES_KEYR3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 995

29.7.9 AES-inisjalisaasjefektorregister 0 (AES_IVR0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 995

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RM0438 Rev 8

RM0438

Ynhâld

29.7.10 AES-inisjalisaasjefektorregister 1 (AES_IVR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 996 29.7.11 AES-inisjalisaasjefektorregister 2 (AES_IVR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 996 29.7.12 AES-inisjalisaasjefektorregister 3 (AES_IVR3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 996 29.7.13 AES-kaairegister 4 (AES_KEYR4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 997 29.7.14 AES-kaairegister 5 (AES_KEYR5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 997 29.7.15 AES-kaairegister 6 (AES_KEYR6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 997 29.7.16 AES-kaairegister 7 (AES_KEYR7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 998 29.7.17 AES-ûnderbrekkingsregisters (AES_SUSPxR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 998 29.7.18 AES-registerkaart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 999

Hash-prosessor (HASH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1001

30.1 Ynlieding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1001

30.2 Haadfunksjes fan HASH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1001

30.3 HASH-ymplemintaasje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1002

30.4 Funksjonele beskriuwing fan HASH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1002

30.4.1 HASH-blokdiagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1002

30.4.2 Ynterne HASH-sinjalen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1003

30.4.3 Oer feilige hash-algoritmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1003

30.4.4 Berjochtgegevens oanfiere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1003

30.4.5 Berjochtdigestberekkening . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1005

30.4.6 Berjochtopvulling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1006

30.4.7 HMAC-operaasje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1008

30.4.8 HASH ûnderbrekke/weromsette fan operaasjes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1010

30.4.9 HASH DMA-ynterface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1012

30.4.10 HASH-flaterbehear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1012

30.4.11 HASH-ferwurkingstiid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1012

30.5 HASH-ûnderbrekkings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1013

30.6 HASH-registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1014

30.6.1 HASH-kontrôleregister (HASH_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1014

30.6.2 HASH-gegevensynfierregister (HASH_DIN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1016

30.6.3 HASH-startregister (HASH_STR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1017

30.6.4 HASH-digestregisters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1018

30.6.5 HASH-ûnderbrekkings ynskeakeljenregister (HASH_IMR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1019

30.6.6 HASH-statusregister (HASH_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1020

30.6.7 HASH-kontekstwikselregisters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1020

30.6.8 HASH-registerkaart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1021

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RM0438

On-the-fly ûntsiferingsmotor (OTFDEC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1023

31.1 Ynlieding ta OTFDEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1023

31.2 Haadfunksjes fan OTFDEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1023

31.3 Funksjonele beskriuwing fan OTFDEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1024

31.3.1 OTFDEC-blokdiagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1024

31.3.2 Ynterne sinjalen fan OTFDEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1024

31.3.3 OTFDEC ûnderweis ûntsifering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1025

31.3.4 OTFDEC gebrûk fan AES yn tellermodus-ûntsleuteling . . . . . . . . . . . . . . . 1026

31.3.5 Behear fan streamkontrôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1027

31.3.6 OTFDEC-flaterbehear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1027

31.4 OTFDEC-ûnderbrekkings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1028

31.5 Ynformaasje oer OTFDEC-applikaasje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1028

31.5.1 OTFDEC-inisjalisaasjeproses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1028

31.5.2 OTFDEC en enerzjybehear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1030

31.5.3 Fersifering foar OTFDEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1030

31.5.4 OTFDEC-kaai CRC-boarnekoade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1031

31.6 OTFDEC-registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1032

31.6.1 OTFDEC-kontrôleregister (OTFDEC_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1032

31.6.2 OTFDEC konfiguraasjeregister foar privilegearre tagongskontrôle (OTFDEC_PRIVCFGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1033

31.6.3 OTFDEC regio x konfiguraasjeregister (OTFDEC_RxCFGR) . . . . . 1033

31.6.4 OTFDEC regio x startadresregister (OTFDEC_RxSTARTADDR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1035

31.6.5 OTFDEC regio x einadresregister (OTFDEC_RxENDADDR). 1035

31.6.6 OTFDEC regio x nonce register 0 (OTFDEC_RxNONCER0) . . . . . 1036

31.6.7 OTFDEC regio x nonce register 1 (OTFDEC_RxNONCER1) . . . . . 1037

31.6.8 OTFDEC regio x kaairegister 0 (OTFDEC_RxKEYR0) . . . . . . . . . . . 1037

31.6.9 OTFDEC regio x kaairegister 1 (OTFDEC_RxKEYR1) . . . . . . . . . . . 1038

31.6.10 OTFDEC regio x kaairegister 2 (OTFDEC_RxKEYR2) . . . . . . . . . . . 1038

31.6.11 OTFDEC regio x kaairegister 3 (OTFDEC_RxKEYR3) . . . . . . . . . . . 1039

31.6.12 OTFDEC ûnderbrekkingsstatusregister (OTFDEC_ISR) . . . . . . . . . . . . . . . . 1039

31.6.13 OTFDEC ûnderbrekkingsregister wiskje (OTFDEC_ICR) . . . . . . . . . . . . . . . . . 1040

31.6.14 OTFDEC ûnderbrekkings ynskeakelje register (OTFDEC_IER) . . . . . . . . . . . . . . . . 1041

31.6.15 OTFDEC registerkaart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1042

Iepenbiere kaaifersneller (PKA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1046

32.1 Ynlieding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1046

30/2187

RM0438 Rev 8

RM0438

Ynhâld

32.2 32.3
32.4
32.5 32.6 32.7

Haadfunksjes fan PKA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1046 Funksjonele beskriuwing fan PKA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1046
32.3.1 PKA-blokdiagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1046 32.3.2 Ynterne PKA-sinjalen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1047 32.3.3 PKA-reset en klokken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1047 32.3.4 PKA iepenbiere kaaifersnelling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1047 32.3.5 Typyske tapassingen foar PKA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1049 32.3.6 PKA-proseduere om in operaasje út te fieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1051 32.3.7 PKA-flaterbehear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1052
PKA-wurkmodi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1052
32.4.1 Ynlieding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1052 32.4.2 Berekkening fan Montgomery-parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1053 32.4.3 Modulêre tafoeging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1054 32.4.4 Modulêre subtraksje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1054 32.4.5 Modulêre en Montgomery-fermannichfâldiging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1055 32.4.6 Modulêre eksponinsjearring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1056 32.4.7 Modulêre ynverzje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1056 32.4.8 Modulêre reduksje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1057 32.4.9 Rekenkundige optelling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1057 32.4.10 Rekenkundige subtraksje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1057 32.4.11 Rekenkundige fermannichfâldiging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1058 32.4.12 Rekenkundige ferliking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1058 32.4.13 RSA CRT eksponentiaasje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1059 32.4.14 Punt op elliptyske kromme Fp-kontrôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1059 32.4.15 ECC Fp skalêre fermannichfâldiging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1060 32.4.16 ECDSA-teken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1061 32.4.17 ECDSA-ferifikaasje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1063
Example fan konfiguraasjes en ferwurkingstiden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1064
32.5.1 Stipe elliptyske krommen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1064 32.5.2 Berekkeningstiden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1066
PKA-ûnderbrekkings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1067 PKA-registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1068
32.7.1 PKA-kontrôleregister (PKA_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1068 32.7.2 PKA-statusregister (PKA_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1069 32.7.3 PKA-register foar dúdlike flagge (PKA_CLRFR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1070 32.7.4 PKA RAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1070

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32.7.5 PKA-registerkaart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1071

Timers mei avansearre kontrôle (TIM1/TIM8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1072

33.1 Ynlieding ta TIM1/TIM8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1072

33.2 Haadfunksjes fan TIM1/TIM8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1072

33.3 Funksjonele beskriuwing fan TIM1/TIM8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1074

33.3.1 Tiidbasis-ienheid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1074

33.3.2 Tellermodi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1076

33.3.3 Werhellingsteller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1087

33.3.4 Eksterne triggerynfier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1089

33.3.5 Klokseleksje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1090

33.3.6 Kanalen fêstlizze/fergelykje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1094

33.3.7 Ynfieropnamemodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1096

33.3.8 PWM-ynfiermodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1097

33.3.9 Twongen útfiermodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1098

33.3.10 Utfierfergelykmodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1099

33.3.11 PWM-modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1100

33.3.12 Asymmetryske PWM-modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1103

33.3.13 Kombineare PWM-modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1104

33.3.14 Kombineare 3-fase PWM-modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1105

33.3.15 Oanfoljende útfier en deadetiidynfoeging . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1106

33.3.16 De breakfunksje brûke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1108

33.3.17 Bidireksjonele ûnderbrekkingsyngongen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1114

33.3.18 It OCxREF-sinjaal wiskje by in eksterne barren . . . . . . . . . . . . . . . . 1115

33.3.19 6-stap PWM-generaasje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1117

33.3.20 Ien-puls modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1118

33.3.21 Opnij triggerbere ien puls modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1119

33.3.22 Encoder-ynterfacemodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1120

33.3.23 UIF-bit opnij tawize . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1122

33.3.24 Timerynfier XOR-funksje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1123

33.3.25 Ynterface mei Hall-sensoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1123

33.3.26 Timersynchronisaasje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1126

33.3.27 ADC-synchronisaasje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1130

33.3.28 DMA burst-modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1130

33.3.29 Debugmodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1131

33.4 TIM1/TIM8 registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1132

33.4.1 TIMx-kontrôleregister 1 (TIMx_CR1)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1132

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33.4.2 TIMx-kontrôleregister 2 (TIMx_CR2)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1133
33.4.3 TIMx slavemodus kontrôleregister (TIMx_SMCR)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1136
33.4.4 TIMx DMA/ûnderbrekkings ynskeakelje register (TIMx_DIER)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1138
33.4.5 TIMx-statusregister (TIMx_SR)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1140
33.4.6 TIMx evenemintgeneraasjeregister (TIMx_EGR)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . 1142
33.4.7 TIMx fêstlizze/fergelykje modus register 1 (TIMx_CCMR1)(x = 1, 8) . . 1143
33.4.8 TIMx fêstlizze/fergelykje modus register 1 [ôfwikseljend] (TIMx_CCMR1)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1144
33.4.9 TIMx fêstlizze/fergelykje modus register 2 (TIMx_CCMR2)(x = 1, 8) . . 1147
33.4.10 TIMx fêstlizze/fergelykje modus register 2 [ôfwikseljend] (TIMx_CCMR2)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1148
33.4.11 TIMx fêstlizze/fergelykje ynskeakelje register (TIMx_CCER)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1149
33.4.12 TIMx-teller (TIMx_CNT)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1153
33.4.13 TIMx foarskaler (TIMx_PSC)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1153
33.4.14 TIMx automatysk opnij laden register (TIMx_ARR)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1153
33.4.15 TIMx werhellingstellerregister (TIMx_RCR)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . 1154
33.4.16 TIMx fêstlizze/fergelykje register 1 (TIMx_CCR1)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1154
33.4.17 TIMx fêstlizze/fergelykje register 2 (TIMx_CCR2)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1155
33.4.18 TIMx fêstlizze/fergelykje register 3 (TIMx_CCR3)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1155
33.4.19 TIMx fêstlizze/fergelykje register 4 (TIMx_CCR4)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1156
33.4.20 TIMx pauze- en deadetiidregister (TIMx_BDTR)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1156
33.4.21 TIMx DMA-kontrôleregister (TIMx_DCR)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1160
33.4.22 TIMx DMA-adres foar folsleine oerdracht (TIMx_DMAR)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1161
33.4.23 TIM1 opsjeregister 1 (TIM1_OR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1162
33.4.24 TIM8 opsjeregister 1 (TIM8_OR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1162
33.4.25 TIMx fêstlizze/fergelykje modus register 3 (TIMx_CCMR3)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1163
33.4.26 TIMx fêstlizze/fergelykje register 5 (TIMx_CCR5)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1164
33.4.27 TIMx fêstlizze/fergelykje register 6 (TIMx_CCR6)(x = 1, 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1165

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33.4.28 TIM1 opsjeregister 2 (TIM1_OR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1165 33.4.29 TIM1 opsjeregister 3 (TIM1_OR3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1167 33.4.30 TIM8 opsjeregister 2 (TIM8_OR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1168 33.4.31 TIM8-opsjeregister 3 (TIM8_OR3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1170 33.4.32 TIM1-registerkaart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1172 33.4.33 TIM8-registerkaart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1174

Timers foar algemien gebrûk (TIM2/TIM3/TIM4/TIM5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1177

34.1 Ynlieding ta TIM2/TIM3/TIM4/TIM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1177

34.2 Haadfunksjes fan TIM2/TIM3/TIM4/TIM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1177

34.3 Funksjonele beskriuwing fan TIM2/TIM3/TIM4/TIM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1179

34.3.1 Tiidbasis-ienheid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1179

34.3.2 Tellermodi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1181

34.3.3 Klokseleksje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1191

34.3.4 Kanalen fêstlizze/fergelykje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1195

34.3.5 Ynfieropnamemodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1197

34.3.6 PWM-ynfiermodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1198

34.3.7 Twongen útfiermodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1199

34.3.8 Utfierfergelykmodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1200

34.3.9 PWM-modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1201

34.3.10 Asymmetryske PWM-modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1204

34.3.11 Kombineare PWM-modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1205

34.3.12 It OCxREF-sinjaal wiskje by in eksterne barren . . . . . . . . . . . . . . . . 1206

34.3.13 Ien-puls modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1208

34.3.14 Opnij triggerbere ien puls modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1209

34.3.15 Encoder-ynterfacemodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1210

34.3.16 UIF-bit opnij tawize . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1212

34.3.17 Timerynfier XOR-funksje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1212

34.3.18 Timers en eksterne triggersynchronisaasje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1213

34.3.19 Timersynchronisaasje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1216

34.3.20 DMA burst-modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1221

34.3.21 Debugmodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1222

34.4 TIM2/TIM3/TIM4/TIM5 registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1223

34.4.1 TIMx-kontrôleregister 1 (TIMx_CR1)(x = 2 oant 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1223

34.4.2 TIMx-kontrôleregister 2 (TIMx_CR2)(x = 2 oant 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1224

34.4.3 TIMx slavemodus kontrôleregister (TIMx_SMCR)(x = 2 oant 5) . . . . . . . . 1226

34.4.4 TIMx DMA/Interrupt-ynskeakelregister (TIMx_DIER)(x = 2 oant 5) . . . . . . 1229

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34.4.5 TIMx-statusregister (TIMx_SR)(x = 2 oant 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1230 34.4.6 TIMx-evenemintgeneraasjeregister (TIMx_EGR)(x = 2 oant 5) . . . . . . . . . . 1231 34.4.7 TIMx fêstlizze-/fergelykmodusregister 1 (TIMx_CCMR1)(x = 2 oant 5) . 1232 34.4.8 TIMx fêstlizze-/fergelykmodusregister 1 [ôfwikseljend] (TIMx_CCMR1)
(x = 2 oant 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1234 34.4.9 TIMx fêstlizze-/ferlykjemodus register 2 (TIMx_CCMR2)(x = 2 oant 5) . 1236 34.4.10 TIMx fêstlizze-/ferlykjemodus register 2 [ôfwikseljend] (TIMx_CCMR2)
(x = 2 oant 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1237 34.4.11 TIMx fêstlizze/fergelykje ynskeakelje register
(TIMx_CCER)(x = 2 oant 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1238 34.4.12 TIMx-teller (TIMx_CNT)(x = 2 oant 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1239 34.4.13 TIMx-teller [ôfwikseljend] (TIMx_CNT)(x = 2 oant 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . 1240 34.4.14 TIMx foarskaler (TIMx_PSC)(x = 2 oant 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1240 34.4.15 TIMx automatysk opnij laden register (TIMx_ARR)(x = 2 oant 5) . . . . . . . . . . . . . 1241 34.4.16 TIMx fêstlizze/ferlykje register 1 (TIMx_CCR1)(x = 2 oant 5) . . . . . . . 1241 34.4.17 TIMx fêstlizze/ferlykje register 2 (TIMx_CCR2)(x = 2 oant 5) . . . . . . . 1241 34.4.18 TIMx fêstlizze/ferlykje register 3 (TIMx_CCR3)(x = 2 oant 5) . . . . . . . 1242 34.4.19 TIMx fêstlizze/ferlykje register 4 (TIMx_CCR4)(x = 2 oant 5) . . . . . . . 1242 34.4.20 TIMx DMA kontrôleregister (TIMx_DCR)(x = 2 oant 5) . . . . . . . . . . . . . . 1243 34.4.21 TIMx DMA adres foar folsleine oerdracht (TIMx_DMAR)(x = 2 oant 5) . . . . . . 1244 34.4.22 TIM2 opsjeregister 1 (TIM2_OR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1244 34.4.23 TIM3 opsjeregister 1 (TIM3_OR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1244 34.4.24 TIM2 opsjeregister 2 (TIM2_OR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1245 34.4.25 TIM3-opsjeregister 2 (TIM3_OR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1245 34.4.26 TIMx-registerkaart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1247

Timers foar algemien gebrûk (TIM15/TIM16/TIM17) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1250

35.1 Ynlieding ta TIM15/TIM16/TIM17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1250

35.2 TIM15 wichtichste funksjes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1250

35.3 Wichtichste skaaimerken fan TIM16/TIM17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1251

35.4 Funksjonele beskriuwing fan TIM15/TIM16/TIM17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1254

35.4.1 Tiidbasis-ienheid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1254

35.4.2 Tellermodi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1256

35.4.3 Werhellingsteller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1260

35.4.4 35.4.5 35.4.6 35.4.7

Klokseleksje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1261 Kanalen fêstlizze/fergelykje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1263 Ynfier-opnamemodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1265 PWM-ynfiermodus (allinich foar TIM15) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1266

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35.5

35.4.8 Twongen útfiermodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1267 35.4.9 Utfierfergelykmodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1268 35.4.10 PWM-modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1269 35.4.11 Kombineare PWM-modus (allinich TIM15) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1270 35.4.12 Oanfoljende útgongen en deadtime-ynfoegjen . . . . . . . . . . . . . . . . 1271 35.4.13 Mei help fan de pauzefunksje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1273 35.4.14 Bidireksjonele ûnderbrekkingsyngongen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1278 35.4.15 6-stap PWM-generaasje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1279 35.4.16 Ien-puls modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1281 35.4.17 Opnij triggerbere ien pulsmodus (allinich TIM15) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1282 35.4.18 UIF bit remapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1283 35.4.19 Timerynfier XOR-funksje (allinich TIM15) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1284 35.4.20 Eksterne triggersynchronisaasje (allinich TIM15) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1285 35.4.21 Slavemodus kombineare reset + triggermodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1287 35.4.22 DMA burstmodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1287 35.4.23 Timersynchronisaasje (TIM15) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1289 35.4.24 Timerútfier brûke as trigger foar oare timers (TIM16/TIM17) . . . . . . 1289 35.4.25 Debugmodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1289
TIM15 registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1290
35.5.1 TIM15 kontrôleregister 1 (TIM15_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1290 35.5.2 TIM15 kontrôleregister 2 (TIM15_CR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1291 35.5.3 TIM15 slavemodus kontrôleregister (TIM15_SMCR) . . . . . . . . . . . . . 1293 35.5.4 TIM15 DMA/ûnderbrekkings ynskeakelje register (TIM15_DIER) . . . . . . . . . . . . 1294 35.5.5 TIM15 statusregister (TIM15_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1295 35.5.6 TIM15 evenemintgeneraasjeregister (TIM15_EGR) . . . . . . . . . . . . . . . 1297 35.5.7 TIM15 fêstlizze-/ferlykjemodus register 1 (TIM15_CCMR1) . . . . . . . 1298 35.5.8 TIM15 fêstlizze-/ferlykjemodus register 1 [ôfwikseljend] (TIM15_CCMR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1299 35.5.9 TIM15 fêstlizze/fergelykje ynskeakelje register (TIM15_CCER) . . . . . . . . . 1302 35.5.10 TIM15 teller (TIM15_CNT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1305 35.5.11 TIM15 foarskaler (TIM15_PSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1305 35.5.12 TIM15 automatysk opnij laden register (TIM15_ARR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1305 35.5.13 TIM15 werhellingstellerregister (TIM15_RCR) . . . . . . . . . . . . . . . . 1306 35.5.14 TIM15 fêstlizze/fergelykje register 1 (TIM15_CCR1) . . . . . . . . . . . . . . 1306 35.5.15 TIM15 fêstlizze/fergelykje register 2 (TIM15_CCR2) . . . . . . . . . . . . . . . 1307 35.5.16 TIM15 pauze- en deadetiidregister (TIM15_BDTR) . . . . . . . . . . . . 1307 35.5.17 TIM15 DMA-kontrôleregister (TIM15_DCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1310

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35.6

35.5.18 TIM15 DMA-adres foar folsleine oerdracht (TIM15_DMAR) . . . . . . . . . . . . . 1310 35.5.19 TIM15 opsjeregister 1 (TIM15_OR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1311 35.5.20 TIM15 opsjeregister 2 (TIM15_OR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1311 35.5.21 TIM15 registerkaart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1313
TIM16/TIM17 registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1316
35.6.1 TIMx kontrôleregister 1 (TIMx_CR1)(x = 16 oant 17) . . . . . . . . . . . . . . . . 1316 35.6.2 TIMx kontrôleregister 2 (TIMx_CR2)(x = 16 oant 17) . . . . . . . . . . . . . . . 1317 35.6.3 TIMx DMA/ûnderbrekkings ynskeakelje register (TIMx_DIER)(x = 16 oant 17) . . . . 1318 35.6.4 TIMx statusregister (TIMx_SR)(x = 16 oant 17) . . . . . . . . . . . . . . . . . 1319 35.6.5 TIMx evenemintgeneraasjeregister (TIMx_EGR)(x = 16 oant 17) . . . . . . . . . 1320 35.6.6 TIMx fêstlizze/fergelykje modus register 1
(TIMx_CCMR1)(x = 16 oant 17) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1321 35.6.7 TIMx fêstlizze/ferlykje modus register 1 [ôfwikseljend] (TIMx_CCMR1)(x = 16 oant 17) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1322 35.6.8 TIMx fêstlizze/ferlykje ynskeakelje register (TIMx_CCER)(x = 16 oant 17) . 1324 35.6.9 TIMx-teller (TIMx_CNT)(x = 16 oant 17) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1326 35.6.10 TIMx-foarskaler (TIMx_PSC)(x = 16 oant 17) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1327 35.6.11 TIMx register automatysk opnij laden (TIMx_ARR)(x = 16 oant 17) . . . . . . . . . . . . . 1327 35.6.12 TIMx werhellingstellerregister (TIMx_RCR)(x = 16 oant 17) . . . . . . . . 1328 35.6.13 TIMx fêstlizze/fergelykje register 1 (TIMx_CCR1)(x = 16 oant 17) . . . . . 1328 35.6.14 TIMx pauze- en deadetiidregister (TIMx_BDTR)(x = 16 oant 17) . . . . 1329 35.6.15 TIMx DMA-kontrôleregister (TIMx_DCR)(x = 16 oant 17) . . . . . . . . . . . 1331 35.6.16 TIMx DMA-adres foar folsleine oerdracht (TIMx_DMAR)(x = 16 oant 17) . . . . 1332 35.6.17 TIM16 opsjeregister 1 (TIM16_OR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1332 35.6.18 TIM16 opsjeregister 2 (TIM16_OR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1333 35.6.19 TIM17 opsjeregister 1 (TIM17_OR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1334 35.6.20 TIM17 opsjeregister 2 (TIM17_OR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1335 35.6.21 TIM16/TIM17 registerkaart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1337

Basis timers (TIM6/TIM7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1339

36.1 Ynlieding ta TIM6/TIM7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1339

36.2 Haadfunksjes fan TIM6/TIM7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1339

36.3 Funksjonele beskriuwing fan TIM6/TIM7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1340

36.3.1 Tiidbasis-ienheid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1340

36.3.2 Telmodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1342

36.3.3 UIF-bit opnij tawize . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1345

36.3.4 Klokboarne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1345

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RM0438

36.4

36.3.5 Debugmodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1346
TIM6/TIM7 registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1346
36.4.1 TIMx kontrôleregister 1 (TIMx_CR1)(x = 6 oant 7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1346 36.4.2 TIMx kontrôleregister 2 (TIMx_CR2)(x = 6 oant 7) . . . . . . . . . . . . . . . . . 1348 36.4.3 TIMx DMA/Interrupt ynskeakelje register (TIMx_DIER)(x = 6 oant 7) . . . . . . 1348 36.4.4 TIMx statusregister (TIMx_SR)(x = 6 oant 7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1349 36.4.5 TIMx evenemintgeneraasjeregister (TIMx_EGR)(x = 6 oant 7) . . . . . . . . . . . 1349 36.4.6 TIMx-teller (TIMx_CNT)(x = 6 oant 7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1349 36.4.7 TIMx foarskaler (TIMx_PSC)(x = 6 oant 7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1350 36.4.8 TIMx automatysk opnij laden register (TIMx_ARR)(x = 6 oant 7) . . . . . . . . . . . . . . . 1350 36.4.9 TIMx register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1351

Leech-enerzjy timer (LPTIM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1352

37.1 Ynlieding ta LPTIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1352

37.2 Haadfunksjes fan LPTIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1352

37.3 LPTIM-ymplemintaasje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1352

37.4 Funksjonele beskriuwing fan LPTIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1353

37.4.1 LPTIM-blokdiagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1353

37.4.2 LPTIM-pinnen en ynterne sinjalen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1353

37.4.3 LPTIM-ynfier en triggermapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1354

37.4.4 LPTIM reset en klokken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1355

37.4.5 Glitch-filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1355

37.4.6 Foarskaler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1356

37.4.7 Triggermultiplekser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1356

37.4.8 Bedriuwsmodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1357

37.4.9 Time-outfunksje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1359

37.4.10 Generaasje fan golffoarmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1359

37.4.11 Register bywurkje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1360

37.4.12 Tellermodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1361

37.4.13 Timer ynskeakelje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1362

37.4.14 Timerteller weromsette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1362

37.4.15 Encodermodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1363

37.4.16 Werhellingsteller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1364

37.4.17 Debugmodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1365

37.5 LPTIM leech-enerzjymodi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1366

37.6 LPTIM-ûnderbrekkings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1366

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37.7

LPTIM-registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1367
37.7.1 LPTIM-ûnderbrekkings- en statusregister (LPTIM_ISR) . . . . . . . . . . . . . . . . 1367 37.7.2 LPTIM-ûnderbrekkingsregister wiskje (LPTIM_ICR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1368 37.7.3 LPTIM-ûnderbrekkingsregister ynskeakelje (LPTIM_IER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1369 37.7.4 LPTIM-konfiguraasjeregister (LPTIM_CFGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1370 37.7.5 LPTIM-kontrôleregister (LPTIM_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1373 37.7.6 LPTIM-fergelykje r

Dokuminten / Resources

ST STM32L5-searje tige feilich mei leech enerzjyferbrûk [pdf] Brûkersgids
RM0438, STM32L5-searje Heech feilich mei leech enerzjyferbrûk, STM32L5-searje, Heech feilich mei leech enerzjyferbrûk, Leech enerzjyferbrûk, Ferbrûk

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STM32L5-searje tige feilich mei leech enerzjyferbrûk brûkershantlieding

STM32L5-searje tige feilich mei leech enerzjyferbrûk

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Produktynformaasje:

Produkt gebrûksynstruksjes:

Geheugen- en busarsjitektuer:

TrustZone Feiligensarsjitektuer:

Unthâld Organisaasje:

Ynbêde SRAM:

Flash-ûnthâld oerview:

Boot konfiguraasje:

Systeemfeiligens:

Faak stelde fragen (FAQ):

F: Wêr kin ik ynformaasje fine oer it weromsetten fan it register
wearden?

F: Wat is de befeiligingsarsjitektuer fan TrustZone?

F: Hoe kin ik de opstartynstellingen konfigurearje?

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