Isukan
Pituduh Operasi
Encoder / Resolver Pilihan OC7M0
iC7 runtuyan
drives.danfoss.com
Bubuka
1.1 Tujuan tina Panungtun Operasi
Pituduh operasi ieu nyadiakeun informasi pikeun instalasi aman, commissioning, sarta operasi ekstensi fungsi dipaké kalawan iC7 drive.
Pituduh ieu dimaksudkeun pikeun dianggo ku tanaga anu mumpuni wungkul. Baca jeung turutan parentah operasi pikeun ngagunakeun drive aman tur professionally, sarta nengetan husus ka parentah kaamanan sarta warnings umum. Tetep pituduh operasi ieu sadia kalawan drive sepanjang waktos.
1.2 Sumberdaya tambahan
Sumberdaya tambahan sadia pikeun mantuan ngartos fitur, sarta aman masang jeung beroperasi produk iC7:
- Panungtun kaamanan, nu nyadiakeun informasi kaamanan penting nu patali jeung masang iC7 drive.
- Panungtun pamasangan, anu nutupan pamasangan mékanis sareng listrik drive, atanapi pilihan ekstensi fungsional.
- Pitunjuk desain, anu nyayogikeun inpormasi téknis pikeun ngartos kamampuan drive iC7 pikeun integrasi kana kontrol motor sareng sistem ngawaskeun.
- Panungtun aplikasi, nu nyadiakeun parentah pikeun nyetel drive pikeun pamakéan tungtung husus.
- Publikasi tambahan, gambar, sareng manual sayogi di www.danfoss.com.
Vérsi panganyarna tina manual produk Danfoss sadia pikeun diundeur di http://drives.danfoss.com/downloads/portal/.
1.3 Sajarah Vérsi
pituduh ieu rutin ulangviewed tur diropéa. Sadaya saran pikeun perbaikan wilujeng sumping.
Basa asli pituduh ieu nyaéta basa Inggris.
meja 1: Sajarah Vérsi
| Vérsi | Katerangan |
| AQ390830267692, versi 0401 | Émbaran ngeunaan rojongan pikeun encoders SinCos ditambahkeun. |
| AQ390830267692, versi 0301 | Pembaruan ngeunaan spésifikasi listrik sareng nilai standar sareng pilihan parameter 9.6.6 BiSS / SSI Clock Rate. |
| AQ390830267692, versi 0201 | Pembaruan ngeunaan fitur Encoder / Resolver Option OC7M0. |
| AQ390830267692, versi 0101 | Vérsi munggaran. Inpormasi dina versi ieu valid pikeun Encoder / Resolver Option OC7M0 dipasang dina konverter frékuénsi iC7-Automation. |
Kasalametan
2.1 Simbol Kasalametan
Simbol-simbol di handap ieu dianggo dina pituduh ieu:
BAHAYA
Nunjukkeun kaayaan picilakaeun anu, upami henteu dihindari, bakal ngakibatkeun maot atanapi tatu serius.
PERHATOSAN
Nunjukkeun kaayaan picilakaeun anu, upami henteu dihindari, tiasa nyababkeun maot atanapi tatu serius.
PERHATOSAN
Nunjukkeun kaayaan picilakaeun anu, upami henteu dihindari, tiasa nyababkeun tatu minor atanapi sedeng.
PERHATOSAN
Nunjukkeun inpormasi anu dianggap penting, tapi henteu aya hubunganana sareng bahaya (upamanaample, pesen anu patali jeung karuksakan harta).
2.2 Kasalametan jeung Kasadaran Instalasi
Sateuacan ngamimitian pamasangan, baca sadaya pedoman kaamanan sareng pancegahan anu aya hubunganana sareng masang ekstensi fungsional.
Kanggo inpo nu langkung lengkep ihwal pilihan ekstensi fungsional sareng slot ekstensi fungsional dina drive, tingali pituduh desain khusus produk. Inpormasi tambahan sareng pituduh iC7 anu sanés tiasa diunduh tina www.danfoss.com/service-and-support.
Konfigurasi
3.1 Konfigurasi Leuwihview
Parameter patali ekstensi fungsional aya dina grup parameter 9, disebut I / O. Parameter gumantung kana ningkatna, sarta bakal muncul dina menu parameter sanggeus extension fungsi geus dipasang na kabel.
Encoder / Resolver Instalasi jeung Konfigurasi
4.1 Encoder / Resolver Pilihan OC7M0
Pilihan Encoder/Resolver ngarojong nyambungkeun sababaraha alat salaku eupan balik laju/posisi atawa rujukan. Éta ogé ngagaduhan kaluaran simulasi encoder TTL, anu tiasa dianggo pikeun eunteung sinyal input solver.
Aya 4 saluran (A, B, Z, sareng D) anu tiasa dikonpigurasi dina kombinasi anu béda-béda dumasar kana Tabel 2.
meja 2: Encoder / Konfigurasi Pilihan Resolver
| Paranti | Lacak |
| Incremental TTL/HTL | A jeung B |
| Incremental TTL / HTL kalawan nol pulsa | A, B, jeung Z |
| Pangubaran | A jeung B |
| Resolver kalawan encoder eunteung kaluar | A jeung B + Z jeung D |
| SinCos | A jeung B |
| SSI | Z jeung D |
| EnDat | Z jeung D |
| BiSS | Z jeung D |
| HIPERFACE DSL | D |
Encoder adjustable voltage suplai sadia 5-24 V kalawan kamungkinan eupan balik sangkan ngawas sarta santunan pikeun kabel vol.tage turun. voltage tingkat diatur kalawan parameter 9.4.4 Encoder suplai voltage.
PERHATOSAN
Nyetél voltage teuing tinggi bisa ngaruksak encoder disambungkeun.
suplai Resolver / éksitasi sadia kalawan vol adjustabletage jeung frékuénsi ku parameter 9.7.1 éksitasi Voltage jeung 9.7.2 Frékuénsi éksitasi.
4.2 Pakakas diperlukeun
- Torx 20 obeng pikeun ningkatna EMC plat slot CE.
- Obeng slotted (maksimum 3 mm) pikeun ngaleupaskeun terminal spring-sarat tina konektor colokan.
- Crimpers kawat bisa jadi diperlukeun pikeun jenis kabel encoder tangtu.
4.3 Mariksa Kiriman
Pastikeun yén barang anu disayogikeun sareng inpormasi dina labél produk saluyu sareng konfirmasi pesenan. Label produk disimpen dina sisi hareup sareng katuhu tina casing pilihan.
Ilustrasi 1: Example tina Label Produk
Label ngandung inpormasi ieu:
- Ngaran produk, nomer kode, jeung nomer serial
- Nami Perusahaan
- Kode 2D anu tiasa dianggo pikeun ngaksés inpormasi produk anu lengkep liwat alat MyDrive®.
- Minuhan sareng tanda persetujuan
- Idéntifikasi sambungan I / O dina pilihan
4.4 Item disadiakeun
Pilihan Encoder/Resolver OC7M0 tiasa maréntahkeun salaku pilihan anu tos dipasang ku ngagunakeun kode modél khusus, atanapi salaku pilihan anu misah pikeun dipasang di sawah ku ngagunakeun nomer kode.
Nalika pilihan henteu dipasang di pabrik, barang-barang di handap ieu kalebet dina kiriman:
- Encoder / Resolver OC7M0.
- Panyambung pilihan.
- Kabel clamps.
- Sekrup.
- pituduh operasi.
4.5 Masang Ekstensi Fungsional dina Konverter Frékuénsi
Parentah dina bab ieu manglaku ka konverter frékuénsi sareng papan kontrol terpadu.
BAHAYA
BAHAYA SHOCK TI AC DRIVE
Noel bagian listrik drive bisa ngabalukarkeun maot atawa tatu serius sanajan alat geus dipegatkeun tina kakuatan AC.
- Laksanakeun léngkah-léngkah ieu sateuacan nyabak komponén internal:
Pegatkeun sambungan listrik.
Pegatkeun sambungan motor.
Pegatkeun sambungan sambungan éksternal ka terminal DC drive.
Tungguan kapasitor discharge pinuh. Tingali kana labél dina drive pikeun waktos nyéépkeun anu leres.
Mastikeun yén kapasitor DC-link geus discharged pinuh ku cara ngukur link DC kalawan vol atage méter.
PERHATOSAN
Encoder/Resolver Option OC7M0 kedah dipasang dina slot pilihan A.
- Kanggo inpo nu langkung lengkep ihwal lokasi slot pilihan dina konverter frékuénsi, tingal pituduh desain.
– Kanggo inpo tentang idéntifikasi slot dina software, tingal pituduh aplikasi.
- Cabut panel kontrol, panutup terminal, sareng cradle panel kontrol.
- Leupaskeun dewan panganteur, nempatkeun dewan pilihan dina slot, sarta reinstall dewan panganteur.
4.6 Pin Assignment pikeun Encoder / Resolver OC7M0
Fitur ngadeteksi Colokkeun, anu ngawas yén pin 11 sareng 13 disambungkeun, ngadeteksi pegatna anu teu dihaja tina konektor colokan.
PERHATOSAN
Mun Colokkeun ngadeteksi sambungan leungit bari panganteur diaktipkeun (parameter 9.4.1 Konfigurasi panganteur ≠ "Tumpurkeun"), drive dibangkitkeun kasalahan.
- Kasalahan ngan ukur dibangkitkeun nalika ngalih ka operasi loop tertutup, sanés nalika milih encoder.
- Konektor colokan dikirimkeun tanpa sambungan antara pin 11 sareng 13.
meja 3: Pin Assignment jeung fungsi pikeun Encoder / Resolver Pilihan OC7M0
| Panomeran | Fungsi | Panomeran | Fungsi |
| 1 | Résolver éksitasi - | 2 | Resolver pikagumbiraeun + |
| 3 | GND | 4 | Ch. D- (TTL, RS-485, HIPERFACE DSL®) |
| 5 | GND | 6 | Ch. D+ (TTL, RS-485, HIPERFACE DSL®) |
| 7 | Sénsor Pasokan Encoder - | 8 | Ch. Z- (TTL, HTL, RS-485, R-) |
| 9 | Encoder Supply sénsor + | 10 | Ch. Z+ (TTL, HTL, RS-485, R+) |
| 11 | Colokkeun Deteksi - (GND) | 12 | Ch. B- (TTL, HTL, RS-485, Analog B-) |
| 13 | Colokkeun Deteksi + | 14 | Ch. B+ (TTL, HTL, RS-485, Analog B+) |
| 15 | Pasokan Encoder – (GND) | 16 | Ch. A- (TTL, HTL, RS-485, Analog A-) |
| 17 | Encoder Supply + | 18 | Ch. A+ (TTL, HTL, RS-485, Analog A+) |
4.7 Encoder / Resolver Pilihan OC7M0 spésifikasi
PERHATOSAN
Voltage bisa nepi ka 24 V. Nyetel voltage teuing tinggi bisa ngaruksak encoder disambungkeun.
Voltage geus ngonpigurasi dina parameter 9.4.4 Encoder Supply Voltage. Pikeun detil, tingal 4.9.1 Konfigurasi (Menu Index 9.4).
meja 4: spésifikasi listrik pikeun Encoder / Resolver Pilihan OC7M0
| suplai encoder voltage [V DC] | Arus maksimum [mA] |
| 24 | 125 |
| 15 | 150 |
| 12 | 150 |
| 8 | 225 |
| 5 | 300 |
Upami kakuatan anu sayogi henteu cekap, anjeun tiasa nganggo catu daya éksternal pikeun encoder.
meja 5: Spésifikasi Tipe Alat
| Jinis alat | spésifikasi | Inpormasi Tambahan | |
| Data | Nilai | ||
| TTL (A, B, Z) | Tingkat sinyal | 0-5 V | Sinyal diferensial langkung dipikaresep, tapi sinyal tunggal ogé dirojong. bangbarung pemicu mangrupa 0.33-0.4 kali vol suplai encodertage. |
| Resolusi maksimum | 65535 | ||
| Frékuénsi maksimum | 750 kHz | ||
| Panjang kabel maksimum | Gumantung kana frékuénsi sinyal | ||
| HTL (A, B, Z) | Tingkat sinyal | 0-24 V | |
| Resolusi maksimum | 65535 | ||
| Frékuénsi maksimum | 500 kHz | ||
| SinCos | Tingkat sinyal | 1 V puncak-puncak | – |
| Resolusi maksimum | 65535 | ||
| Frékuénsi maksimum | 750 kHz | ||
| SSI | Resolusi maksimum | 31 bit | – |
| Panjang data maksimum | 63 bit | ||
| Frékuénsi jam maksimum | 2 MHz | ||
| EnDat | Resolusi maksimum | 31 bit | Duanana EnDat 2.1 sareng EnDat 2.2 dirojong, tapi ngan ku saluran mutlak murni, sanés sareng saluran tambahan. |
| Panjang data maksimum | 63 bit | ||
| Frékuénsi jam maksimum | 8.33 MHz | ||
| HIPERFACE DSIP | Resolusi maksimum | 31 bit | Laju baud dibereskeun. |
| Panjang data maksimum | 63 bit | ||
| Laju baud | 10 Mbps | ||
| BiSS | Resolusi maksimum | 31 bit | – |
| Panjang data maksimum | 63 bit | ||
| Frékuénsi jam maksimum | 8.33 MHz | ||
| Pangubaran | pikagumbiraeun voltage | 2-8 Van | – |
| Frékuénsi éksitasi | 2-20 kHz | ||
| Jumlah maksimum kutub | 254 | ||
| Input maksimal voltage | 8 limn | ||
| beban maksimum | 100m emh | ||
| Simulasi encoder (TTL Output) | Voltage tingkat | Minimum: 1.5 V Biasana: 2 V diferensial |
– |
| Resolusi maksimum | 65535 | ||
| Frékuénsi maksimum | 750 kHz | ||
| beban maksimum | 60 mA | ||
1 Watesan anu dijelaskeun dina pituduh ieu manglaku ka versi software ayeuna.
meja 6: Spésifikasi kabel pikeun Encoder / Resolver Pilihan OC7M0
| Tipe kabel | Bagian melintang [mm2 (AWG)] | Panjang stripping minimum [mm (in)] |
| Kawat fleksibel / kaku tanpa lengan kabel tungtung | 0.2–1.5 (26–16) | 10 (0.4) |
| Kawat fléksibel sareng kabel tungtung leungeun baju sareng kerah | 0.2–0.75 (26–18) |
Antarbeungeut RS485 standar ngadukung panjang kabel dugi ka 1200 m (3940 ft) gumantung kana frékuénsi sinyal sareng jinis kabel. Taroskeun dokuméntasi pikeun encoder atanapi solver masing-masing pikeun detil ngeunaan panjang kabel anu diidinan.
4.8 Setup jeung Sambungan Examples pikeun Encoder / Resolver OC7M0
4.8.1 Encoder Incremental
Kalawan TTL na HTL encoder Incremental, posisi sabenerna 0 sanggeus power-up, sarta pulsa encoder diitung kana increment atanapi decrement posisi sabenerna. Pikeun resolusi ningkat kalawan TTL na HTL encoders, duanana ujung positif jeung negatif tina pulsa A jeung B dideteksi méré 4 cacah quad per pulsa encoder.
meja 7: Parameter pikeun Incremental Encoder
| Parameter | Setélan |
| 9.4.1 Konfigurasi panganteur | Atur nurutkeun jenis encoder disambungkeun. TTL/HTL kalawan 2 lagu: Pilih [1] 2 lagu Incremental A, B. TTL/HTL kalawan 3 lagu: Pilih [3] 3 lagu Incremental A, B, Z. |
| 9.4.4 Encoder Supply Voltage | Nyetél suplai luyu voltage pikeun encoder disambungkeun. PERHATOSAN Voltage bisa nepi ka 24 V. Nyetel voltage teuing tinggi bisa ngaruksak encoder disambungkeun. |
| 9.5.1 Alat Resolusi 1 | Atur resolusi encoder dina pulsa per revolusi. |
Ilustrasi 2: Konfigurasi Wiring pikeun Incremental Encoder, 2 Lagu Diferensial (TTL, HTL)
Ilustrasi 3: Konfigurasi Wiring pikeun Incremental Encoder, 2 Lagu Tunggal (TTL, HTL)
Ilustrasi 4: Konfigurasi Wiring pikeun Incremental Encoder, 3 Lagu Diferensial (TTL, HTL)
Ilustrasi 5: Konfigurasi Wiring pikeun Incremental Encoder, 3 Lagu Tunggal (TTL, HTL)
4.8.2 Dua Encoders Incremental
Kasebut nyaéta dimungkinkeun pikeun nyambungkeun dua encoders Incremental 2-lagu mana channel 1 (A, B) ngarojong TTL na HTL, bari channel 2 (Z, D) ngan ngarojong TTL.
meja 8: Parameter pikeun 2 Encoders Incremental
| Parameter | Setélan |
| 9.4.1 Konfigurasi panganteur | Pilih [5] 2 lagu Incremental A,B + 2 lagu Incremental Z,D. |
| 9.4.4 Encoder Supply Voltage | Nyetél suplai luyu voltage pikeun encoders disambungkeun. Lamun sarat kakuatan ngaleuwihan kakuatan maksimum suplai internal, encoder 2nd bisa merlukeun suplai éksternal. PERHATOSAN Voltage bisa nepi ka 24 V. Nyetel voltage teuing tinggi bisa ngaruksak encoder disambungkeun. |
| 9.5.1 Alat Resolusi 1 | Atur resolusi encoder disambungkeun ka A jeung B dina pulsa per revolusi. |
| 9.5.2 Alat Resolusi 2 | Atur resolusi encoder disambungkeun ka Z jeung D dina pulsa per revolusi. |
ilustrasi 6: Konfigurasi Wiring pikeun 2 Encoders Incremental
1 Encoder Incremental, 2 lagu diferensial (TTL, HTL)
2 encoder Incremental, 2 lagu diferensial (ngan TTL on Z jeung D).
PERHATOSAN
Encoder incremental disambungkeun ka saluran Z jeung D bisa merlukeun suplai misah.
4.8.3 Resolver
Kalawan resolver a, posisi sabenerna disetel ka nilai mutlak dina 1 pasangan kutub resolver dumasar kana nilai analog tina sinyal sinus jeung kosinus.
Kalawan resolver 2-kutub, ieu pakait jeung posisi mutlak dina 1 révolusi resolver.
meja 9: Parameter pikeun Resolver
| Parameter | Setélan |
| 9.4.1 Konfigurasi panganteur | Setel ka [7] Resolver A,B. |
| 9.7.1 éksitasi Voltage | Nyetél éksitasi voltage nurutkeun spésifikasi tina resolver disambungkeun. |
| 9.7.2 Frékuénsi éksitasi | Setel frékuénsi éksitasi nurutkeun spésifikasi tina solver disambungkeun. |
| 9.7.3 Jumlah Kutub | Atur jumlah kutub tina resolver disambungkeun. |
ilustrasi 7: Konfigurasi Wiring pikeun Resolver
4.8.4 Resolver kalawan Eunteung Out
Lamun maké resolver a, sinyal encoder TTL bisa dihasilkeun pikeun eunteung sinyal resolver. Eunteung ngamungkinkeun mindahkeun posisi aci ka alat sejen pikeun monitoring, atawa kontrol salajengna. Sinyal kaluaran encoder tiasa diskalakeun ku nangtukeun jumlah pulsa anu ngagambarkeun 1 rotasi solver.
meja 10: Parameter pikeun Resolver kalawan Eunteung Out
| Parameter | Setélan |
| 9.4.1 Konfigurasi panganteur | Setel ka [8] Resolver A,B + Eunteung kaluar Z,D. |
| 9.5.2 Saluran Resolusi 2 | Atur jumlah pulsa diperlukeun pikeun kaluaran encoder ngalambangkeun 1 rotasi solver nu. |
| 9.7.1 éksitasi Voltage | Nyetél éksitasi voltage nurutkeun spésifikasi tina resolver disambungkeun. |
| 9.7.2 Frékuénsi éksitasi | Setel frékuénsi éksitasi nurutkeun spésifikasi tina solver disambungkeun. |
| 9.7.3 Jumlah Kutub | Atur jumlah kutub tina resolver disambungkeun. |
ilustrasi 8: Konfigurasi Wiring pikeun Resolver kalawan Eunteung Out
1 Resolver
2 Controller, atawa alat sejenna
4.8.5 SinCos Encoder
meja 11: Parameter pikeun SinCos Encoder
| Parameter | Setélan |
| 9.4.1 Konfigurasi panganteur | Pilih [10] SinCos A,B. |
| 9.4.4 Encoder Supply Voltage | Nyetél suplai luyu voltage pikeun encoder disambungkeun. PERHATOSAN Voltage bisa nepi ka 24 V. Nyetel voltage teuing tinggi bisa ngaruksak encoder disambungkeun. |
| 9.5.1 Alat Resolusi 1 | Atur resolusi encoder dina pulsa per revolusi. |
ilustrasi 9: Konfigurasi Wiring pikeun SinCos Encoder
4.8.6 SSI Encoder
Posisi mutlak dibaca tina encoder sareng dianggo pikeun nyetél posisi saleresna saatos kakuatan-up.
meja 12: Parameter pikeun SSI Encoder
| Parameter | Setélan |
| 9.4.1 Konfigurasi panganteur | Pilih [17] SSI Z,D. |
| 9.4.4 Encoder Supply Voltage | Nyetél suplai luyu voltage pikeun encoder disambungkeun. PERHATOSAN Voltage bisa nepi ka 24 V. Nyetel voltage teuing tinggi bisa ngaruksak encoder disambungkeun. |
| 9.6.1 Resolusi Singleturn | Setel jumlah bit dipaké pikeun 1 révolusi. |
| 9.6.2 Resolusi Multiturn | Setel jumlah bit dipaké pikeun cacah revolusi. |
| 9.6.6 BiSS / Laju Jam SSI | Setel laju jam anu dianggo pikeun SSI atanapi BiSS. |
ilustrasi 10: Konfigurasi wiring pikeun 2-lagu SSI Encoder
4.8.7 EnDat Encoder
Posisi mutlak dibaca tina encoder sareng dianggo pikeun nyetél posisi saleresna saatos kakuatan-up.
meja 13: Parameter pikeun EnDat Encoder
| Parameter | Setélan |
| 9.4.1 Konfigurasi panganteur | Pilih [22] EnDat Z,D. |
| 9.4.4 Encoder Supply Voltage | Nyetél suplai luyu voltage pikeun encoder disambungkeun. PERHATOSAN Voltage bisa nepi ka 24 V. Nyetel voltage teuing tinggi bisa ngaruksak encoder disambungkeun. |
| 9.6.1 Resolusi Singleturn | Setel jumlah bit dipaké pikeun 1 révolusi. |
| 9.6.2 Resolusi Multiturn | Setel jumlah bit dipaké pikeun cacah revolusi. |
| 9.6.3 Laju Jam EnDat | Setel laju jam anu dianggo pikeun SSI atanapi BiSS. |
ilustrasi 11: Konfigurasi Wiring pikeun 2-Lagu EnDat Encoder
4.8.8 BiSS Encoder
Posisi mutlak dibaca tina encoder sareng dianggo pikeun nyetél posisi saleresna saatos kakuatan-up.
meja 14: Parameter pikeun BiSS Encoder
| Parameter | Setélan |
| 9.4.1 Konfigurasi panganteur | Pilih [29] BiSS Z,D. |
| 9.4.4 Encoder Supply Voltage | Nyetél suplai luyu voltage pikeun encoder disambungkeun. PERHATOSAN Voltage bisa nepi ka 24 V. Nyetel voltage teuing tinggi bisa ngaruksak encoder disambungkeun. |
| 9.6.1 Resolusi Singleturn | Setel jumlah bit dipaké pikeun 1 révolusi. |
| 9.6.2 Resolusi Multiturn | Setel jumlah bit dipaké pikeun cacah revolusi. |
| 9.6.6 BiSS / Laju Jam SSI | Setel laju pikeun sinyal jam nurutkeun spésifikasi encoder. |
ilustrasi 12: Konfigurasi Wiring pikeun 2-Track BiSS Encoder
4.8.9 HIPERFACE DSL
Posisi mutlak dibaca tina encoder sareng dianggo pikeun nyetél posisi saleresna saatos kakuatan-up.
meja 15: Parameter pikeun HIPERFACE DSL
| Parameter | Setélan |
| 9.4.1 Konfigurasi panganteur | Pilih [26] Hiperface DSL D. |
| 9.4.4 Encoder Supply Voltage | Nyetél suplai luyu voltage pikeun encoder disambungkeun. PERHATOSAN Voltage bisa nepi ka 24 V. Nyetel voltage teuing tinggi bisa ngaruksak encoder disambungkeun. |
| 9.6.1 Resolusi Singleturn | Setel jumlah bit dipaké pikeun 1 révolusi. |
| 9.6.2 Resolusi Multiturn | Setel jumlah bit dipaké pikeun cacah revolusi. |
ilustrasi 13: Konfigurasi Wiring pikeun HIPERFACE DSL Encoder
4.9 Parameter Déskripsi pikeun Encoder / Resolver
4.9.1 Konfigurasi (Indéks ménu 9.4)
P 9.4.1 Konfigurasi Interface
Katerangan: Pilih konfigurasi anu diperyogikeun tina antarmuka anu diwangun ku 4 lagu A, B, Z, sareng D anu nawiskeun sababaraha kombinasi 1 atanapi 2 alat.
| Nilai standar: 0 [Tumpurkeun] | Tipe Parameter: Pilihan | Parameter Jumlah: 4000 |
| Unit: - | Tipe Data: UINT | Tipe Aksés: Baca/Tulis |
Di handap ieu mangrupakeun pilihan pikeun parameter:
| Pamilihan angka |
Ngaran pilihan | Pamilihan angka |
Ngaran pilihan |
| 0 | ditumpurkeun | 17 | SSI Z, D |
| 1 | 2 lagu incremental A,B | 19 | SSI Z,D + 2 lagu incremental A,B |
| 3 | 3 lagu incremental A,B,Z | 22 | EnDat Z, D |
| 5 | 2 lagu incremental A,B + 2 lagu incremental Z,D | 23 | EnDat Z,D + 2 lagu tambahan A,B |
| 7 | Pangubaran A,B | 26 | DSL Hiperface D |
| 8 | Resolver A,B + eunteung kaluar Z,D | 27 | Hiperface DSL D + 2 lagu incremental A,B |
| 9 | Resolver A,B + 2 lagu incremental Z,D | 29 | BiSS Z,D |
| 10 | SinCos A,B | 30 | BiSS Z,D + 2 lagu incremental A,B |
P 9.4.4 Encoder Supply Voltage
Katerangan: Nyetél suplai voltage tingkat nurutkeun spésifikasi tina encoder disambungkeun.
| Nilai standar: 5 | Tipe Parameter: Rentang (3–24) | Parameter Jumlah: 4002 |
| Unit: V | Tipe Data: UINT | Tipe Aksés: Baca/Tulis |
P 9.4.5 Suplai Rasa
Katerangan: Aktipkeun santunan serelek kabel catu daya.
| Nilai standar: 0 | Tipe Parameter: Rentang (0–1) | Parameter Jumlah: 4035 |
| Unit: - | Tipe Data: BOOL | Tipe Aksés: Baca/Tulis |
4.9.2 Setélan Incremental (Indéks ménu 9.5)
P 9.5.1 Resolusi Saluran 1
Katerangan: Setel resolusi encoder incremental disambungkeun ka saluran 1.
| Nilai standar: 1024 | Tipe Parameter: Rentang (1–65535) | Parameter Jumlah: 4008 |
| Unit: - | Tipe Data: UINT | Tipe Aksés: Baca/Tulis |
P 9.5.2 Resolusi Saluran 2
Katerangan: Setel resolusi encoder incremental disambungkeun ka saluran 2.
| Nilai standar: 1024 | Tipe Parameter: Rentang (1–65535) | Parameter Jumlah: 4009 |
| Unit: - | Tipe Data: UINT | Tipe Aksés: Baca/Tulis |
4.9.3 Setélan SSI/EnDat/BiSS/HIPERFACE (Indéks ménu 9.6)
P 9.6.1 Resolusi Singleturn
Katerangan: Jumlah bit dipaké pikeun hiji revolusi.
| Nilai standar: 13 | Tipe Parameter: Rentang (1–32) | Parameter Jumlah: 4010 |
| Unit: - | Tipe Data: UINT | Tipe Aksés: Baca/Tulis |
P 9.6.2 Resolusi Multiturn
gambaran: Jumlah bit dipaké pikeun count revolusi.
| Nilai standar: 12 | Tipe Parameter: Rentang (0–32) | Parameter Jumlah: 4011 |
| Unit: - | Tipe Data: UINT | Tipe Aksés: Baca/Tulis |
P 9.6.3 Laju Jam EnDat
Katerangan: Atur laju Jam dipaké pikeun EnDat.
| Niley Default: 13 [1 MHz] | Tipe Parameter: Pilihan | Parameter Jumlah: 4036 |
| Unit: MHz | Tipe Data: UINT | Tipe Aksés: Baca/Tulis |
Di handap ieu mangrupakeun pilihan pikeun parameter:
| Nomer pilihan | Ngaran pilihan |
| 0 | 8.33 MHz |
| 6 | 4.16 MHz |
| 12 | 2.08 MHz |
| 13 | 1 MHz |
| 14 | 0.2 MHz |
| 15 | 0.1 MHz |
P 9.6.5 Format Data SSI
Katerangan: Pilih coding data SSI nurutkeun spésifikasi tina encoder SSI disambungkeun.
| Niley Default: 1 [Gray] | Tipe Parameter: Pilihan | Parameter Jumlah: 4034 |
| Unit: - | Tipe Data: BOOL | Tipe Aksés: Baca/Tulis |
Di handap ieu mangrupakeun pilihan pikeun parameter:
| Nomer pilihan | Ngaran pilihan |
| 0 | binér |
| 1 | kulawu |
P 9.6.6 BiSS / Laju Jam SSI
Katerangan: Nyetél laju jam anu dianggo pikeun SSI atanapi BiSS.
| Niley Default: 18 [833 kHz] | Tipe Parameter: Pilihan | Parameter Jumlah: 4037 |
| Unit: - | Tipe Data: UINT | Tipe Aksés: Baca/Tulis |
Di handap ieu mangrupakeun pilihan pikeun parameter:
| Pamilihan angka |
Ngaran pilihan | Pamilihan angka |
Ngaran pilihan |
| 2 | 8.33 MHz | 18 | 833 kHz |
| 3 | 6.25 MHz | 19 | 625 kHz |
| 4 | 5.00 MHz | 20 | 500 kHz |
| 5 | 4.16 MHz | 21 | 417 kHz |
| 6 | 3.57 MHz | 22 | 357 kHz |
| 7 | 3.13 MHz | 23 | 313 kHz |
| 8 | 2.78 MHz | 24 | 278 kHz |
| 9 | 2.50 MHz | 25 | 250 kHz |
| 10 | 2.27 MHz | 26 | 227 kHz |
| 11 | 2.08 MHz | 27 | 208 kHz |
| 12 | 1.92 MHz | 28 | 192 kHz |
| 13 | 1.79 MHz | 29 | 179 kHz |
| 14 | 1.67 MHz | 30 | 167 kHz |
| 15 | 1.56 MHz | 31 | 156 kHz |
| 17 | 1.25 MHz |
4.9.4 Resolver (Indéks ménu 9.7)
P 9.7.1 éksitasi Voltage
Katerangan: Nyetél éksitasi voltage nurutkeun spésifikasi tina resolver disambungkeun (RMS).
| Nilai standar: 5 | Tipe Parameter: Rentang (2–8) | Parameter Jumlah: 4005 |
| Unit: V | Tipe Data: UINT | Tipe Aksés: Baca/Tulis |
P 9.7.2 Frékuénsi éksitasi
Katerangan: Setel frékuénsi éksitasi Resolver nurutkeun spésifikasi tina resolver disambungkeun.
| Nilai standar: 5000 | Tipe Parameter: Rentang (2000–20000) | Parameter Jumlah: 4004 |
| Unit: Hz | Tipe Data: UINT | Tipe Aksés: Baca/Tulis |
P 9.7.3 Jumlah Kutub
Katerangan: Nyetél jumlah kutub tina resolver disambungkeun.
| Nilai standar: 2 | Tipe Parameter: Rentang (2–254) | Parameter Jumlah: 4003 |
| Unit: - | Tipe Data: USINT | Tipe Aksés: Baca/Tulis |
Danfoss A / S
Ulsnaes 1
DK-6300 Graasten
drives.danfoss.com
Inpormasi naon waé, kalebet, tapi henteu diwatesan ku inpormasi ngeunaan pilihan produk, aplikasi atanapi pamakeanna, desain produk, beurat, dimensi, kapasitas atanapi data téknis anu sanés dina manual produk, déskripsi katalog, pariwara, jsb. Danfoss teu tiasa nampi tanggung jawab pikeun kamungkinan kasalahan dina katalog, brosur, pidéo sareng bahan sanés. Danfoss ngagaduhan hak pikeun ngarobih produkna tanpa aya bewara. Ieu ogé lumaku pikeun produk anu dipesen tapi henteu dikirimkeun upami parobihan sapertos kitu tiasa dilakukeun tanpa parobihan bentuk, pas atanapi fungsi produk. Sadaya merek dagang dina bahan ieu milik Danfoss A/S atawa
pausahaan grup Danfoss. Danfoss sareng logo Danfoss mangrupikeun mérek dagang Danfoss A/S. Sadaya hak disimpen.
Isukan
Danfoss A/S © 2022.12
AQ390830267692en-000401 / 136R0273
*M0037101*
Dokumén / Sumberdaya
 |
Danfoss iC7 Series Variabel Speed Frékuénsi Girang [pdf] Pituduh pamaké AQ390830267692en-000401, 136R0273, iC7 Series Variable Speed Frékuénsi Girang, iC7 Series, Variabel Speed Frékuénsi Girang, Speed Frékuénsi Girang, Frékuénsi Girang |