UGMA
Giya sa Operasyon
Encoder/Resolver Option OC7M0
iC7 Serye
drives.danfoss.com
Pasiuna
1.1 Katuyoan sa Operating Guide
Kini nga giya sa pag-opera naghatag og impormasyon alang sa luwas nga pag-instalar, pag-commissioning, ug pagpaandar sa functional extensions nga gigamit sa iC7 drives.
Kini nga giya gituyo alang sa paggamit sa mga kwalipikado nga kawani lamang. Basaha ug sunda ang mga instruksiyon sa pag-opera aron gamiton ang drive nga luwas ug propesyonal, ug hatagi og partikular nga pagtagad ang mga instruksyon sa kaluwasan ug kinatibuk-ang mga pasidaan. Ipabilin kining giya sa pag-opera nga anaa sa drive sa tanang panahon.
1.2 Dugang nga mga Kapanguhaan
Adunay dugang nga mga kapanguhaan aron matabangan nga masabtan ang mga bahin, ug luwas nga i-install ug magamit ang mga produkto sa iC7:
- Mga giya sa kaluwasan, nga naghatag ug importante nga impormasyon sa kaluwasan nga may kalabutan sa pag-instalar sa mga iC7 drive.
- Mga giya sa pag-instalar, nga naglangkob sa mekanikal ug elektrikal nga pag-instalar sa mga drive, o mga opsyon sa pagpalugway sa pagpaandar.
- Mga giya sa disenyo, nga naghatag ug teknikal nga impormasyon aron masabtan ang mga kapabilidad sa mga iC7 drive alang sa pag-integrate sa kontrol sa motor ug mga sistema sa pagmonitor.
- Mga giya sa aplikasyon, nga naghatag mga panudlo sa pag-set up sa drive alang sa usa ka piho nga paggamit sa katapusan.
- Ang mga dugang nga publikasyon, mga drowing, ug mga manwal anaa sa www.danfoss.com.
Ang pinakabag-o nga mga bersyon sa mga manwal sa produkto sa Danfoss anaa alang sa pag-download sa http://drives.danfoss.com/downloads/portal/.
1.3 Kasaysayan sa Bersyon
Kini nga giya kanunay nga gi-reviewed ug updated. Ang tanan nga mga sugyot alang sa pag-uswag gidawat.
Ang orihinal nga pinulongan niini nga giya kay English.
Talaan 1: Kasaysayan sa Bersyon
| Bersyon | Mga komento |
| AQ390830267692, bersyon 0401 | Ang kasayuran sa suporta alang sa mga encoder sa SinCos gidugang. |
| AQ390830267692, bersyon 0301 | Mga update mahitungod sa electrical specifications ug ang default value ug available nga mga pagpili sa parameter 9.6.6 BiSS/SSI Clock Rate. |
| AQ390830267692, bersyon 0201 | Mga update bahin sa Encoder/Resolver Option OC7M0 features. |
| AQ390830267692, bersyon 0101 | Una nga bersyon. Ang impormasyon niini nga bersyon balido para sa Encoder/Resolver Option OC7M0 nga na-install sa iC7-Automation frequency converters. |
Kaluwasan
2.1 Mga Simbolo sa Kaluwasan
Ang mosunod nga mga simbolo gigamit niini nga giya:
KUYAW
Nagpakita sa usa ka peligroso nga kahimtang nga, kung dili malikayan, moresulta sa kamatayon o grabe nga kadaot.
WARNING
Nagpakita sa usa ka peligroso nga kahimtang nga, kung dili malikayan, mahimong moresulta sa kamatayon o grabe nga kadaot.
PAHINUMDOM
Nagpakita sa usa ka peligroso nga sitwasyon nga, kung dili malikayan, mahimong moresulta sa gamay o kasarangan nga kadaot.
PAHIBALO
Nagpakita sa impormasyon nga giisip nga importante, apan dili may kalabutan sa peligro (alang sa example, mga mensahe nga may kalabotan sa kadaot sa kabtangan).
2.2 Kahibalo sa Kaluwasan ug Pag-instalar
Sa dili pa magsugod sa pag-instalar, basaha ang tanang mga giya sa kaluwasan ug mga panagana nga may kalabutan sa pag-instalar sa mga functional extension.
Para sa dugang nga impormasyon sa pagpili sa functional extension ug functional extension slots sa mga drive, tan-awa ang product-specific design guides. Ang dugang nga impormasyon ug uban pang mga giya sa iC7 mahimong ma-download gikan sa www.danfoss.com/service-and-support.
Pag-configure
3.1 Natapos ang Pag-configureview
Ang mga parametro nga may kalabutan sa functional extensions anaa sa parameter group 9, nga gitawag og I/O. Ang mga parameter nagdepende sa pag-mount, ug makita sa menu sa parameter pagkahuman na-mount ug naka-wire ang functional extension.
Pag-instalar ug Pag-configure sa Encoder/Resolver
4.1 Encoder/Resolver Option OC7M0
Ang opsyon sa Encoder/Resolver nagsuporta sa pagkonektar sa nagkalain-laing mga device isip speed/position feedback o reference. Kini usab adunay usa ka TTL encoder simulation output, nga mahimong gamiton sa salamin sa resolver input signal.
Adunay 4 ka mga channel (A, B, Z, ug D) nga mahimong i-configure sa lainlaing mga kombinasyon sumala sa Talaan 2.
Talaan 2: Encoder/Resolver Option Configurations
| Device | Mga track |
| Dugang nga TTL/HTL | A ug B |
| Incremental TTL/HTL nga walay pulso | A, B, ug Z |
| Tigsulbad | A ug B |
| Resolver nga adunay encoder nga salamin | A ug B + Z ug D |
| SinCos | A ug B |
| SSI | Z ug D |
| EnDat | Z ug D |
| BiSS | Z ug D |
| HIPERFACE DSL | D |
Adjustable encoder voltage supply anaa 5–24 V nga adunay posibilidad sa feedback nga makahimo sa pagmonitor ug bayad alang sa cable voltage drop. Ang voltage level gitakda nga adunay parameter 9.4.4 Encoder supply voltage.
PAHIBALO
Pagtakda sa voltagAng sobra ka taas makadaot sa konektado nga encoder.
Resolver supply/excitation anaa sa adjustable voltage ug frequency pinaagi sa mga parameter 9.7.1 Excitation Voltage ug 9.7.2 Kasubsob sa Kahinam.
4.2 Gikinahanglan nga mga Himan
- Torx 20 screwdriver alang sa pag-mount EMC plate Slot CE.
- Slotted screwdriver (maximum 3 mm) para sa pagpagawas sa spring-loaded nga mga terminal sa plug connector.
- Mahimong gikinahanglan ang mga wire crimper alang sa pipila ka matang sa encoder cable.
4.3 Pagsusi sa Pagpadala
Siguruha nga ang mga butang nga gihatag ug ang kasayuran sa label sa produkto katumbas sa pagkumpirma sa order. Ang label sa produkto gibutang sa atubangan ug tuo nga kilid sa opsyon nga casing.
Ilustrasyon 1: Example sa usa ka Label sa Produkto
Ang mga label naglangkob sa mosunod nga impormasyon:
- Ngalan sa produkto, code number, ug serial number
- Ngalan sa kompanya
- Usa ka 2D code nga magamit sa pag-access sa detalyado nga impormasyon sa produkto pinaagi sa MyDrive® nga mga himan.
- Mga marka sa pagsunod ug pag-apruba
- Pag-ila sa mga koneksyon sa I/O sa opsyon
4.4 Mga Butang nga Gihatag
Ang Encoder/Resolver OC7M0 nga opsyon mahimong ma-order isip preinstalled option pinaagi sa paggamit sa dedikado nga model code, o isip bulag nga opsyon para sa field mounting pinaagi sa paggamit sa code number.
Kung ang kapilian wala ma-mount sa pabrika, ang mga musunud nga butang gilakip sa kargamento:
- Encoder/Resolver OC7M0.
- Opsyon nga konektor.
- Kable clamps.
- Mga turnilyo.
- Giya sa pag-opera.
4.5 Pag-instalar sa Functional Extension sa Frequency Converters
Ang mga panudlo niini nga kapitulo magamit sa mga frequency converter nga adunay integrated control board.
KUYAW
PAGKAKAKUYAB GIKAN SA AC DRIVE
Ang paghikap sa mga bahin sa elektrisidad sa drive mahimong hinungdan sa kamatayon o grabe nga kadaot bisan kung ang kagamitan natangtang gikan sa gahum sa AC.
– Buhata ang mosunod nga mga lakang sa dili pa mohikap sa bisan unsang internal nga sangkap:
Idiskonekta ang gahum sa mains.
Idiskonekta ang motor.
Idiskonekta ang mga eksternal nga koneksyon sa mga terminal sa DC sa drive.
Paghulat nga ang mga capacitor hingpit nga ma-discharge. Tan-awa ang label sa drive alang sa husto nga oras sa pagdiskarga.
Siguroha nga ang DC-link capacitors na-discharge na sa hingpit pinaagi sa pagsukod sa DC link gamit ang voltage metro.
PAHIBALO
Ang Encoder/Resolver Option OC7M0 kinahanglang i-install sa option slot A.
– Para sa dugang nga impormasyon sa opsyon nga mga lokasyon sa slot sa frequency converters, tan-awa ang giya sa disenyo.
– Alang sa impormasyon sa pag-ila sa slot sa software, tan-awa ang giya sa aplikasyon.
- Kuhaa ang control panel, terminal cover, ug control panel cradle.
- Kuhaa ang interface board, ibutang ang option board sa slot, ug i-install pag-usab ang interface board.
4.6 Pin Assignment para sa Encoder/Resolver OC7M0
Ang Plug detect feature, nga nagmonitor nga ang mga pin 11 ug 13 konektado, nakamatikod sa wala tuyoa nga pagdiskonekta sa plug connector.
PAHIBALO
Kung wala ang koneksyon nga nakit-an sa Plug samtang gi-aktibo ang interface (parameter 9.4.1 Konfigurasyon sa interface ≠ "Disabled"), ang drive makamugna og sayup.
– Ang kasaypanan namugna lamang sa dihang mobalhin sa closed-loop nga operasyon, dili sa pagpili sa usa ka encoder.
- Ang plug connector gihatag nga walay koneksyon tali sa pin 11 ug 13.
Talaan 3: Pin Assignment ug Function para sa Encoder/Resolver Option OC7M0
| Pagnumero | Mga gimbuhaton | Pagnumero | Mga gimbuhaton |
| 1 | Resolver Excitation - | 2 | Resolver Excitation + |
| 3 | GND | 4 | Ch. D- (TTL, RS-485, HIPERFACE DSL®) |
| 5 | GND | 6 | Ch. D+ (TTL, RS-485, HIPERFACE DSL®) |
| 7 | Encoder Supply Sensor - | 8 | Ch. Z- (TTL, HTL, RS-485, R-) |
| 9 | Encoder Supply Sensor + | 10 | Ch. Z+ (TTL, HTL, RS-485, R+) |
| 11 | Plug Detect – (GND) | 12 | Ch. B- (TTL, HTL, RS-485, Analog B-) |
| 13 | Plug Detect + | 14 | Ch. B+ (TTL, HTL, RS-485, Analog B+) |
| 15 | Encoder Supply – (GND) | 16 | Ch. A- (TTL, HTL, RS-485, Analog A-) |
| 17 | Supply sa Encoder + | 18 | Ch. A+ (TTL, HTL, RS-485, Analog A+) |
4.7 Encoder/Resolver Option OC7M0 Mga Detalye
PAHIBALO
Voltage mahimong hangtod sa 24 V. Pagtakda sa voltagAng sobra ka taas makadaot sa konektado nga encoder.
Ang voltage gi-configure sa parametro 9.4.4 Encoder Supply Voltage. Para sa mga detalye, tan-awa ang 4.9.1 Configuration (Menu Index 9.4).
Talaan 4: Mga Detalye sa Elektrisidad para sa Opsyon sa Encoder/Resolver OC7M0
| Encoder suplay voltage [V DC] | Maximum nga kasamtangan [mA] |
| 24 | 125 |
| 15 | 150 |
| 12 | 150 |
| 8 | 225 |
| 5 | 300 |
Kung ang magamit nga gahum dili igo, posible nga mogamit usa ka eksternal nga suplay sa kuryente alang sa encoder.
Talaan 5: Mga Detalye sa Type sa Device
| Type sa device | Mga detalye | Dugang nga impormasyon | |
| Data | Bili | ||
| TTL (A, B, Z) | Ang-ang sa signal | 0-5 V | Gipalabi ang mga differential signal, apan gisuportahan usab ang mga single signal. Ang trigger threshold mao ang 0.33-0.4 ka beses ang encoder supply voltage. |
| Maximum nga resolusyon | 65535 | ||
| Labing kadaghan sa kanunay | 750 kHz | ||
| Maximum nga gitas-on sa cable | Depende sa frequency sa signal | ||
| HTL (A, B, Z) | Ang-ang sa signal | 0-24 V | |
| Maximum nga resolusyon | 65535 | ||
| Labing kadaghan sa kanunay | 500 kHz | ||
| SinCos | Ang-ang sa signal | 1 V peak-peak | – |
| Maximum nga resolusyon | 65535 | ||
| Labing kadaghan sa kanunay | 750 kHz | ||
| SSI | Maximum nga resolusyon | 31 gamay | – |
| Kinatas-ang gitas-on sa datos | 63 gamay | ||
| Pinakataas nga frequency sa orasan | 2 ,XNUMX MHz | ||
| EnDat | Maximum nga resolusyon | 31 gamay | Parehong EnDat 2.1 ug EnDat 2.2 gisuportahan, apan adunay puro nga hingpit nga channel, dili sa incremental channel. |
| Kinatas-ang gitas-on sa datos | 63 gamay | ||
| Pinakataas nga frequency sa orasan | 8.33 ,XNUMX MHz | ||
| HIPERFACE DSIP | Maximum nga resolusyon | 31 gamay | Gitakda ang baud rate. |
| Kinatas-ang gitas-on sa datos | 63 gamay | ||
| Baud rate | 10 Mbps | ||
| BiSS | Maximum nga resolusyon | 31 gamay | – |
| Kinatas-ang gitas-on sa datos | 63 gamay | ||
| Pinakataas nga frequency sa orasan | 8.33 ,XNUMX MHz | ||
| Tigsulbad | Kahinam voltage | 2-8 nga Van | – |
| Kasubsob sa kahinam | 2-20kHz | ||
| Maximum nga gidaghanon sa mga poste | 254 | ||
| Maximum nga input voltage | 8 limn | ||
| Maximum nga load | 100 mArms | ||
| Encoder simulation (TTL Output) | Voltage lebel | Minimum: 1.5 V Kasagaran: 2 V differential |
– |
| Maximum nga resolusyon | 65535 | ||
| Labing kadaghan sa kanunay | 750 kHz | ||
| Maximum nga load | 60 mA | ||
1 Ang mga limitasyon nga gihulagway niini nga giya magamit sa kasamtangan nga bersyon sa software.
Talaan 6: Mga Detalye sa Cable alang sa Encoder/Resolver Option OC7M0
| Uri sa kable | Cross-section [mm2 (AWG)] | Minimum nga gitas-on sa paghubo [mm (in)] |
| Flexible/rigid wire nga walay cable end sleeves | 0.2–1.5 (26–16) | 10 (0.4) |
| Flexible wire nga adunay cable end sleeves nga adunay kwelyo | 0.2–0.75 (26–18) |
Ang standard nga interface sa RS485 nagsuporta sa gitas-on sa cable hangtod sa 1200 m (3940 ft) depende sa frequency sa signal ug tipo sa cable. Konsultaha ang dokumentasyon para sa tagsa-tagsa nga encoder o solver alang sa mga detalye sa gitugot nga gitas-on sa cable.
4.8 Setup ug Koneksyon Examples alang sa Encoder/Resolver OC7M0
4.8.1 Incremental Encoder
Uban sa TTL ug HTL incremental encoder, ang aktuwal nga posisyon mao ang 0 human sa power-up, ug ang encoder pulses giihap sa pagdugang o pagkunhod sa aktuwal nga posisyon. Alang sa gipaayo nga resolusyon sa mga TTL ug HTL nga mga encoder, ang positibo ug negatibo nga ngilit sa A ug B nga mga pulso nakit-an nga naghatag 4 ka quad nga ihap matag pulso sa encoder.
Talaan 7: Mga Parameter para sa Incremental Encoder
| Parameter | Setting |
| 9.4.1 Konfigurasyon sa interface | Ibutang sumala sa matang sa konektado encoder. TTL/HTL nga adunay 2 ka track: Pagpili [1] 2 ka track nga Incremental A, B. TTL/HTL nga adunay 3 ka track: Pagpili [3] 3 ka track nga Incremental A, B, Z. |
| 9.4.4 Encoder Supply Voltage | Ibutang ang angay nga suplay voltage para sa konektado nga encoder. PAHIBALO Voltage mahimong hangtod sa 24 V. Pagtakda sa voltagAng sobra ka taas makadaot sa konektado nga encoder. |
| 9.5.1 Resolution Device 1 | Ibutang ang resolusyon sa encoder sa mga pulso kada rebolusyon. |
Ilustrasyon 2: Wiring Configuration para sa Incremental Encoder, 2 Differential Tracks (TTL, HTL)
Ilustrasyon 3: Wiring Configuration para sa Incremental Encoder, 2 Single Tracks (TTL, HTL)
Ilustrasyon 4: Wiring Configuration para sa Incremental Encoder, 3 Differential Tracks (TTL, HTL)
Ilustrasyon 5: Wiring Configuration para sa Incremental Encoder, 3 Single Tracks (TTL, HTL)
4.8.2 Duha ka Incremental Encoder
Posible nga makonektar ang duha ka 2-track incremental encoders diin ang channel 1 (A, B) nagsuporta sa TTL ug HTL, samtang ang channel 2 (Z, D) nagsuporta lamang sa TTL.
Talaan 8: Mga Parameter para sa 2 ka Incremental Encoder
| Parameter | Setting |
| 9.4.1 Konfigurasyon sa interface | Pilia ang [5] 2 track Incremental A,B + 2 track incremental Z,D. |
| 9.4.4 Encoder Supply Voltage | Ibutang ang angay nga suplay voltage para sa konektado nga mga encoder. Kung ang kinahanglanon sa kuryente molapas sa labing taas nga gahum sa internal nga suplay, ang 2nd encoder mahimong magkinahanglan sa gawas nga suplay. PAHIBALO Voltage mahimong hangtod sa 24 V. Pagtakda sa voltagAng sobra ka taas makadaot sa konektado nga encoder. |
| 9.5.1 Resolution Device 1 | Ibutang ang resolusyon sa encoder nga konektado sa A ug B sa mga pulso kada rebolusyon. |
| 9.5.2 Resolution Device 2 | Ibutang ang resolusyon sa encoder nga konektado sa Z ug D sa mga pulso kada rebolusyon. |
Ilustrasyon 6: Wiring Configuration para sa 2 Incremental Encoder
1 Incremental encoder, 2 differential tracks (TTL, HTL)
2 Incremental encoder, 2 differential tracks (TTL lang sa Z ug D).
PAHIBALO
Ang incremental nga encoder nga konektado sa mga channel Z ug D mahimong magkinahanglan og bulag nga suplay.
4.8.3 Tigsulbad
Uban sa usa ka solver, ang aktuwal nga posisyon gibutang sa hingpit nga bili sulod sa 1 resolver pole pares base sa analog value sa sine ug cosine signal.
Uban sa usa ka 2-pole solver, kini katumbas sa hingpit nga posisyon sa sulod sa 1 nga resolusyon nga rebolusyon.
Talaan 9: Mga Parameter para sa Resolver
| Parameter | Setting |
| 9.4.1 Konfigurasyon sa interface | Ibutang sa [7] Resolver A,B. |
| 9.7.1 Kahinam Voltage | Ibutang ang excitation voltage sumala sa espesipikasyon sa konektado nga solver. |
| 9.7.2 Kasubsob sa Kahinam | Itakda ang frequency sa eksaytasyon sumala sa espesipikasyon sa konektado nga solver. |
| 9.7.3 Gidaghanon sa mga poste | Ibutang ang gidaghanon sa mga poste sa konektado nga solver. |
Ilustrasyon 7: Wiring Configuration para sa Resolver
4.8.4 Resolver nga adunay Mirror Out
Kung mogamit usa ka solver, usa ka signal sa TTL encoder ang mahimo aron ma-salamin ang signal sa solver. Ang pagsalamin makahimo sa pagbalhin sa posisyon sa shaft ngadto sa ubang mga himan alang sa pagmonitor, o dugang nga pagkontrol. Ang signal sa output sa encoder mahimong ma-scale pinaagi sa pagtino sa gidaghanon sa mga pulso nga nagrepresentar sa 1 nga rotation sa solver.
Talaan 10: Mga Parameter para sa Resolver nga adunay Mirror Out
| Parameter | Setting |
| 9.4.1 Interface Configuration | Ibutang sa [8] Resolver A,B + Mirror out Z,D. |
| 9.5.2 Resolution Channel 2 | Ibutang ang gikinahanglan nga gidaghanon sa mga pulso alang sa encoder output nga nagrepresentar sa 1 rotation sa solver. |
| 9.7.1 Kahinam Voltage | Ibutang ang excitation voltage sumala sa espesipikasyon sa konektado nga solver. |
| 9.7.2 Kasubsob sa Kahinam | Itakda ang frequency sa eksaytasyon sumala sa espesipikasyon sa konektado nga solver. |
| 9.7.3 Gidaghanon sa mga poste | Ibutang ang gidaghanon sa mga poste sa konektado nga solver. |
Ilustrasyon 8: Wiring Configuration para sa Resolver nga adunay Mirror Out
1 Tigsulbad
2 Controller, o uban pang aparato
4.8.5 SinCos Encoder
Talaan 11: Mga Parameter para sa SinCos Encoder
| Parameter | Setting |
| 9.4.1 Konfigurasyon sa interface | Pilia ang [10] SinCos A,B. |
| 9.4.4 Encoder Supply Voltage | Ibutang ang angay nga suplay voltage para sa konektado nga encoder. PAHIBALO Voltage mahimong hangtod sa 24 V. Pagtakda sa voltagAng sobra ka taas makadaot sa konektado nga encoder. |
| 9.5.1 Resolution Device 1 | Ibutang ang resolusyon sa encoder sa mga pulso kada rebolusyon. |
Ilustrasyon 9: Wiring Configuration para sa SinCos Encoder
4.8.6 SSI Encoder
Ang hingpit nga posisyon gibasa gikan sa encoder ug gigamit sa pagtakda sa aktuwal nga posisyon human sa power-up.
Talaan 12: Mga Parameter para sa SSI Encoder
| Parameter | Setting |
| 9.4.1 Interface Configuration | Pilia ang [17] SSI Z,D. |
| 9.4.4 Encoder Supply Voltage | Ibutang ang angay nga suplay voltage para sa konektado nga encoder. PAHIBALO Voltage mahimong hangtod sa 24 V. Pagtakda sa voltagAng sobra ka taas makadaot sa konektado nga encoder. |
| 9.6.1 Singleturn Resolution | Ibutang ang gidaghanon sa mga bit nga gigamit alang sa 1 nga rebolusyon. |
| 9.6.2 Multiturn Resolution | Ibutang ang gidaghanon sa mga bit nga gigamit alang sa rebolusyon nga ihap. |
| 9.6.6 BiSS/SSI Clock Rate | Itakda ang gikusgon sa orasan nga gigamit para sa SSI o BiSS. |
Ilustrasyon 10: Wiring Configuration para sa 2-Track SSI Encoder
4.8.7 EnDat Encoder
Ang hingpit nga posisyon gibasa gikan sa encoder ug gigamit sa pagtakda sa aktuwal nga posisyon human sa power-up.
Talaan 13: Mga Parameter para sa EnDat Encoder
| Parameter | Setting |
| 9.4.1 Konfigurasyon sa interface | Pilia ang [22] EnDat Z,D. |
| 9.4.4 Encoder Supply Voltage | Ibutang ang angay nga suplay voltage para sa konektado nga encoder. PAHIBALO Voltage mahimong hangtod sa 24 V. Pagtakda sa voltagAng sobra ka taas makadaot sa konektado nga encoder. |
| 9.6.1 Singleturn Resolution | Ibutang ang gidaghanon sa mga bit nga gigamit alang sa 1 nga rebolusyon. |
| 9.6.2 Multiturn Resolution | Ibutang ang gidaghanon sa mga bit nga gigamit alang sa rebolusyon nga ihap. |
| 9.6.3 EnDat Clock Rate | Itakda ang gikusgon sa orasan nga gigamit para sa SSI o BiSS. |
Paghulagway 11: Wiring Configuration para sa 2-Track EnDat Encoder
4.8.8 BiSS Encoder
Ang hingpit nga posisyon gibasa gikan sa encoder ug gigamit sa pagtakda sa aktuwal nga posisyon human sa power-up.
Talaan 14: Mga Parameter para sa BiSS Encoder
| Parameter | Setting |
| 9.4.1 Konfigurasyon sa interface | Pilia ang [29] BiSS Z,D. |
| 9.4.4 Encoder Supply Voltage | Ibutang ang angay nga suplay voltage para sa konektado nga encoder. PAHIBALO Voltage mahimong hangtod sa 24 V. Pagtakda sa voltagAng sobra ka taas makadaot sa konektado nga encoder. |
| 9.6.1 Singleturn Resolution | Ibutang ang gidaghanon sa mga bit nga gigamit alang sa 1 nga rebolusyon. |
| 9.6.2 Multiturn Resolution | Ibutang ang gidaghanon sa mga bit nga gigamit alang sa rebolusyon nga ihap. |
| 9.6.6 BiSS/SSI Clock Rate | Itakda ang rate sa signal sa orasan sumala sa mga detalye sa encoder. |
Ilustrasyon 12: Wiring Configuration para sa 2-Track BiSS Encoder
4.8.9 HIPERFACE DSL
Ang hingpit nga posisyon gibasa gikan sa encoder ug gigamit sa pagtakda sa aktuwal nga posisyon human sa power-up.
Talaan 15: Mga Parameter para sa HIPERFACE DSL
| Parameter | Setting |
| 9.4.1 Konfigurasyon sa interface | Pilia ang [26] Hiperface DSL D. |
| 9.4.4 Encoder Supply Voltage | Ibutang ang angay nga suplay voltage para sa konektado nga encoder. PAHIBALO Voltage mahimong hangtod sa 24 V. Pagtakda sa voltagAng sobra ka taas makadaot sa konektado nga encoder. |
| 9.6.1 Singleturn Resolution | Ibutang ang gidaghanon sa mga bit nga gigamit alang sa 1 nga rebolusyon. |
| 9.6.2 Multiturn Resolution | Ibutang ang gidaghanon sa mga bit nga gigamit alang sa rebolusyon nga ihap. |
Ilustrasyon 13: Wiring Configuration para sa HIPERFACE DSL Encoder
4.9 Parameter Deskripsyon para sa Encoder/Resolver
4.9.1 Configuration (Menu Index 9.4)
P 9.4.1 Interface Configuration
Deskripsyon: Pilia ang gikinahanglang configuration sa interface nga gilangkuban sa 4 ka tracks A, B, Z, ug D nga nagtanyag ug lain-laing kombinasyon sa 1 o 2 ka device.
| Default nga Bili: 0 [Disabled] | Parameter Type: Pagpili | Numero sa Parameter: 4000 |
| Yunit: - | Type sa Data: UINT | Uri sa Pag-access: Pagbasa/Pagsulat |
Ang mosunod mao ang mga pagpili alang sa parameter:
| Pagpili numero |
Ngalan sa pagpili | Pagpili numero |
Ngalan sa pagpili |
| 0 | Nabaldado | 17 | SSI Z,D |
| 1 | 2 track incremental A,B | 19 | SSI Z,D + 2 track incremental A,B |
| 3 | 3 track incremental A,B,Z | 22 | EnDat Z,D |
| 5 | 2 track incremental A,B + 2 track incremental Z,D | 23 | EnDat Z,D + 2 track incremental A,B |
| 7 | Resolver A,B | 26 | Hiperface DSL D |
| 8 | Resolver A,B + salamin sa Z,D | 27 | Hiperface DSL D + 2 track incremental A,B |
| 9 | Resolver A,B + 2 track incremental Z,D | 29 | BiSS Z,D |
| 10 | SinCos A,B | 30 | BiSS Z,D + 2 track incremental A,B |
P 9.4.4 Encoder Supply Voltage
Deskripsyon: Ibutang ang suplay voltage nga lebel sumala sa espesipikasyon sa konektado nga encoder.
| Default nga Bili: 5 | Matang sa Parameter: Sakup (3–24) | Numero sa Parameter: 4002 |
| Yunit: V | Type sa Data: UINT | Uri sa Pag-access: Pagbasa/Pagsulat |
P 9.4.5 Suplay Sense
Deskripsyon: I-aktibo ang kompensasyon sa paghulog sa kable sa suplay sa kuryente.
| Default nga Bili: 0 | Matang sa Parameter: Sakup (0–1) | Numero sa Parameter: 4035 |
| Yunit: - | Type sa Data: BOOL | Uri sa Pag-access: Pagbasa/Pagsulat |
4.9.2 Incremental Settings (Menu Index 9.5)
P 9.5.1 Resolution Channel 1
Deskripsyon: Itakda ang resolusyon sa incremental nga encoder nga konektado sa channel 1.
| Default nga Bili: 1024 | Matang sa Parameter: Sakup (1–65535) | Numero sa Parameter: 4008 |
| Yunit: - | Type sa Data: UINT | Uri sa Pag-access: Pagbasa/Pagsulat |
P 9.5.2 Resolution Channel 2
Deskripsyon: Itakda ang resolusyon sa incremental nga encoder nga konektado sa channel 2.
| Default nga Bili: 1024 | Matang sa Parameter: Sakup (1–65535) | Numero sa Parameter: 4009 |
| Yunit: - | Type sa Data: UINT | Uri sa Pag-access: Pagbasa/Pagsulat |
4.9.3 Mga Setting sa SSI/EnDat/BiSS/HIPERFACE (Menu Index 9.6)
P 9.6.1 Singleturn Resolution
Deskripsyon: Gidaghanon sa mga bit nga gigamit alang sa usa ka rebolusyon.
| Default nga Bili: 13 | Matang sa Parameter: Sakup (1–32) | Numero sa Parameter: 4010 |
| Yunit: - | Type sa Data: UINT | Uri sa Pag-access: Pagbasa/Pagsulat |
P 9.6.2 Multiturn Resolution
Deskripsyon: Gidaghanon sa mga tipik nga gigamit alang sa ihap sa rebolusyon.
| Default nga Bili: 12 | Matang sa Parameter: Sakup (0–32) | Numero sa Parameter: 4011 |
| Yunit: - | Type sa Data: UINT | Uri sa Pag-access: Pagbasa/Pagsulat |
P 9.6.3 EnDat Clock Rate
Deskripsyon: Itakda ang Clock rate nga gigamit para sa EnDat.
| Default nga Bili: 13 [1 MHz] | Parameter Type: Pagpili | Numero sa Parameter: 4036 |
| Yunit: MHz | Type sa Data: UINT | Uri sa Pag-access: Pagbasa/Pagsulat |
Ang mosunod mao ang mga pagpili alang sa parameter:
| Numero sa pagpili | Ngalan sa pagpili |
| 0 | 8.33 ,XNUMX MHz |
| 6 | 4.16 ,XNUMX MHz |
| 12 | 2.08 ,XNUMX MHz |
| 13 | 1 ,XNUMX MHz |
| 14 | 0.2 ,XNUMX MHz |
| 15 | 0.1 ,XNUMX MHz |
P 9.6.5 SSI Data Format
Deskripsyon: Pilia ang SSI data coding sumala sa mga detalye sa konektado nga SSI encoder.
| Default nga Bili: 1 [Gray] | Parameter Type: Pagpili | Numero sa Parameter: 4034 |
| Yunit: - | Type sa Data: BOOL | Uri sa Pag-access: Pagbasa/Pagsulat |
Ang mosunod mao ang mga pagpili alang sa parameter:
| Numero sa pagpili | Ngalan sa pagpili |
| 0 | Binary |
| 1 | Gray |
P 9.6.6 BiSS/SSI Clock Rate
Deskripsyon: Nagtakda sa gikusgon sa orasan nga gigamit para sa SSI o BiSS.
| Default nga Bili: 18 [833 kHz] | Parameter Type: Pagpili | Numero sa Parameter: 4037 |
| Yunit: - | Type sa Data: UINT | Uri sa Pag-access: Pagbasa/Pagsulat |
Ang mosunod mao ang mga pagpili alang sa parameter:
| Pagpili numero |
Ngalan sa pagpili | Pagpili numero |
Ngalan sa pagpili |
| 2 | 8.33 ,XNUMX MHz | 18 | 833 kHz |
| 3 | 6.25 ,XNUMX MHz | 19 | 625 kHz |
| 4 | 5.00 ,XNUMX MHz | 20 | 500 kHz |
| 5 | 4.16 ,XNUMX MHz | 21 | 417 kHz |
| 6 | 3.57 ,XNUMX MHz | 22 | 357 kHz |
| 7 | 3.13 ,XNUMX MHz | 23 | 313 kHz |
| 8 | 2.78 ,XNUMX MHz | 24 | 278 kHz |
| 9 | 2.50 ,XNUMX MHz | 25 | 250 kHz |
| 10 | 2.27 ,XNUMX MHz | 26 | 227 kHz |
| 11 | 2.08 ,XNUMX MHz | 27 | 208 kHz |
| 12 | 1.92 ,XNUMX MHz | 28 | 192 kHz |
| 13 | 1.79 ,XNUMX MHz | 29 | 179 kHz |
| 14 | 1.67 ,XNUMX MHz | 30 | 167 kHz |
| 15 | 1.56 ,XNUMX MHz | 31 | 156 kHz |
| 17 | 1.25 ,XNUMX MHz |
4.9.4 Resolver (Menu Index 9.7)
P 9.7.1 Kahinam Voltage
Deskripsyon: Ibutang ang Excitation voltage sumala sa mga detalye sa konektado nga solver (RMS).
| Default nga Bili: 5 | Matang sa Parameter: Sakup (2–8) | Numero sa Parameter: 4005 |
| Yunit: V | Type sa Data: UINT | Uri sa Pag-access: Pagbasa/Pagsulat |
P 9.7.2 Kasubsob sa Kahinam
Deskripsyon: Ibutang ang Resolver excitation frequency sumala sa mga detalye sa konektado nga solver.
| Default nga Bili: 5000 | Matang sa Parameter: Sakup (2000–20000) | Numero sa Parameter: 4004 |
| Yunit: Hz | Type sa Data: UINT | Uri sa Pag-access: Pagbasa/Pagsulat |
P 9.7.3 Gidaghanon sa mga poste
Deskripsyon: Ibutang ang gidaghanon sa mga poste sa konektado nga solver.
| Default nga Bili: 2 | Matang sa Parameter: Sakup (2–254) | Numero sa Parameter: 4003 |
| Yunit: - | Type sa Data: USINT | Uri sa Pag-access: Pagbasa/Pagsulat |
Danfoss A/S
Ulsnaes 1
DK-6300 Graasten
drives.danfoss.com
Ang bisan unsang impormasyon, lakip, apan dili limitado sa impormasyon sa pagpili sa produkto, paggamit o paggamit niini, disenyo sa produkto, gibug-aton, sukod, kapasidad o bisan unsang teknikal nga datos sa mga manwal sa produkto, mga deskripsyon sa katalogo, advertisement, ug uban pa ug mahimo nga anaa sa pagsulat, binaba, elektroniko, online o pinaagi sa pag-download, pagaisipon nga informative, ug mabugkos lamang kung ug sa gidak-on, ang tin-aw nga pakisayran o order gihimo sa usa ka tin-aw nga pakisayran. Ang Danfoss dili makadawat sa bisan unsang responsibilidad alang sa posible nga mga sayup sa mga katalogo, brosyur, video ug uban pang materyal. Ang Danfoss adunay katungod sa pag-usab sa mga produkto niini nga walay pahibalo. Naaplikar usab kini sa mga produkto nga gi-order apan wala ipadala basta ang ingon nga mga pagbag-o mahimo nga wala’y mga pagbag-o sa porma, angay o gamit sa produkto. Ang tanan nga mga marka sa pamatigayon niini nga materyal mga kabtangan sa Danfoss A/S o
Mga kompanya sa grupo sa Danfoss. Ang Danfoss ug ang logo sa Danfoss maoy mga marka sa pamatigayon sa Danfoss A/S. Tanang katungod gigahin.
UGMA
Danfoss A/S © 2022.12
AQ390830267692en-000401 / 136R0273
*M0037101*
Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan
 |
Danfoss iC7 Series Variable Speed Frequency Drive [pdf] Giya sa Gumagamit AQ390830267692en-000401, 136R0273, iC7 Series Variable Speed Frequency Drive, iC7 Series, Variable Speed Frequency Drive, Speed Frequency Drive, Frequency Drive |