rahampitso
Torolàlana miasa
Encoder/Resolver Option OC7M0
iC7 Series
drives.danfoss.com
Sava lalana
1.1 Tanjon'ny Torolàlana miasa
Ity torolàlana fampandehanana ity dia manome fampahalalana momba ny fametrahana azo antoka, ny fandefasana ary ny fampandehanana ny fanitarana miasa ampiasaina amin'ny kapila iC7.
Ity torolàlana ity dia natao ho an'ny mpiasa mahay ihany. Vakio sy araho ny toromarika fampandehanana mba hampiasaina am-pilaminana sy arak'asa ny fiara, ary tandremo manokana ny toromarika momba ny fiarovana sy ny fampitandremana ankapobeny. Tehirizo ity torolalana fampandehanana ity miaraka amin'ny fiara amin'ny fotoana rehetra.
1.2 Loharano fanampiny
Misy loharano fanampiny hanampy amin'ny fahafantarana ireo endri-javatra, ary hametraka sy hampandeha soa aman-tsara ny vokatra iC7:
- Torolàlana fiarovana, izay manome fampahalalana manan-danja momba ny fiarovana mifandraika amin'ny fametrahana ny kapila iC7.
- Torolàlana fametrahana, izay mandrakotra ny fametrahana mekanika sy elektrika ny fiara, na safidy fanitarana miasa.
- Torolàlana momba ny famolavolana, izay manome fampahalalana ara-teknika hahafantarana ny fahaiza-manaon'ny fiara iC7 ho fampidirana amin'ny rafitra fanaraha-maso sy fanaraha-maso.
- Torolàlana fampiharana, izay manome torolàlana momba ny fametrahana ny fiara ho an'ny fampiasana farany manokana.
- Misy boky sy gazety fanampiny, sary ary boky fampianarana www.andrfoss.com.
Ny dikan-teny farany amin'ny boky torolalana momba ny vokatra Danfoss dia azo alaina ao amin'ny http://drives.danfoss.com/downloads/portal/.
1.3 Tantaran'ny dikan-teny
Ity torolàlana ity dia averina tsy tapakaviewed ary nohavaozina. Ny soso-kevitra rehetra ho fanatsarana dia raisina an-tanan-droa.
Ny fiteny niandohan'ity torolalana ity dia anglisy.
Tabilao 1: Tantaran'ny dikan-teny
| Malagasy Bible | fanamarihana |
| AQ390830267692, dikan-0401 | Nampiana ny fampahalalana momba ny fanohanana ireo encoder SinCos. |
| AQ390830267692, dikan-0301 | Fanavaozana momba ny mari-pamantarana elektrônika sy ny sandan'ny default ary ny safidin'ny paramètre 9.6.6 BiSS/SSI Ny tahan'ny famantaranandro. |
| AQ390830267692, dikan-0201 | Fanavaozana momba ny endri-javatra Encoder/Resolver Option OC7M0. |
| AQ390830267692, dikan-0101 | Dika voalohany. Ny fampahalalana amin'ity dikan-teny ity dia manan-kery ho an'ny Encoder/Resolver Option OC7M0 napetraka ao amin'ny iC7-Automation frequency converters. |
Fiarovana
2.1 Symbols fiarovana
Ireto marika manaraka ireto no ampiasaina ato amin'ity torolalana ity:
LOZA
Manondro toe-javatra mampidi-doza izay, raha tsy voasoroka, dia hiteraka fahafatesana na ratra mafy.
FAMPITANDREMANA
Manondro toe-javatra mampidi-doza izay, raha tsy voasoroka, dia mety hiteraka fahafatesana na ratra mafy.
NITANDRINA
Manondro toe-javatra mampidi-doza izay, raha tsy voasoroka, dia mety hiteraka ratra kely na antonony.
jereonareo
Manondro fampahalalana heverina ho manan-danja, fa tsy mifandray amin'ny loza (ohatraample, hafatra mifandraika amin'ny fahasimban'ny fananana).
2.2 Fahatsiarovan-tena momba ny fiarovana sy ny fametrahana
Alohan'ny hanombohan'ny fametrahana dia vakio ny torolàlana momba ny fiarovana sy ny fepetra rehetra mifandraika amin'ny fametrahana fanitarana miasa.
Raha mila fanazavana fanampiny momba ny fifantenana fanitarana miasa sy ny slot fanitarana miasa ao amin'ny kapila, jereo ny torolàlana momba ny famolavolana manokana momba ny vokatra. Ny fampahalalana fanampiny sy ny torolàlana iC7 hafa dia azo alaina avy amin'ny www.danfoss.com/service-and-support.
fanahafana
3.1 Famaranana ny Configurationview
Ny masontsivana mifandraika amin'ny fanitarana miasa dia ao amin'ny vondrona paramètre 9, antsoina hoe I/O. Miankina amin'ny fametahana ny paramètre, ary hiseho ao amin'ny menu paramètre rehefa avy napetaka sy tariby ny fanitarana.
Fametrahana sy fanamboarana encoder/Resolver
4.1 Safidy Encoder/Resolver OC7M0
Ny safidy Encoder/Resolver dia manohana ny fampifandraisana ireo fitaovana isan-karazany ho valin'ny hafainganam-pandeha/toerana na reference. Izy io koa dia manana TTL encoder simulation output, izay azo ampiasaina amin'ny fitaratra ny famantarana fampidirana solver.
Misy fantsona 4 (A, B, Z, ary D) izay azo amboarina amin'ny fitambarana samihafa araka ny tabilao 2.
Table 2: Encoder/Resolver Option Configurations
| Fitaovana | titres |
| TTL/HTL fanampiny | A sy B |
| TTL/HTL incremental miaraka amin'ny pulse zero | A, B, ary Z |
| Resolver | A sy B |
| Resolver misy fitaratra encoder mivoaka | A sy B + Z ary D |
| SinCos | A sy B |
| SSI | Z sy D |
| EnDat | Z sy D |
| BiSS | Z sy D |
| HIPERFACE DSL | D |
Adjustable encoder voltagNy famatsiana dia misy 5–24 V miaraka amin'ny mety hisian'ny fanehoan-kevitra ahafahan'ny fanaraha-maso sy ny fanonerana ny cable voltage latsaka. Ny voltage level dia napetraka miaraka amin'ny paramètre 9.4.4 Encoder famatsiana voltage.
jereonareo
Fametrahana ny voltagNy avo loatra dia mety hanimba ny encoder mifandray.
Ny famatsiana / fientanam-po dia misy amin'ny voltage sy matetika amin'ny masontsivana 9.7.1 Excitation Voltage sy 9.7.2 Frequency Exitation.
4.2 Fitaovana ilaina
- Torx 20 screwdriver ho an'ny fametrahana takelaka EMC Slot CE.
- Screwdriver slotted (3 mm fara fahakeliny) mba hamoahana ny faran'ny loham-boan'ny plug connector.
- Mety ilaina ny crimpers tariby ho an'ny karazana tariby encoder sasany.
4.3 Fanamarinana ny fandefasana
Ataovy azo antoka fa mifanaraka amin'ny fanamafisana ny baiko ny entana omena sy ny fampahalalana amin'ny etikety vokatra. Ny etikety vokatra dia apetraka eo anoloana sy havanana amin'ny casing safidy.
Sary 1: Eksample ny etikety vokatra
Ny etikety dia ahitana ireto fampahalalana manaraka ireto:
- Anaran'ny vokatra, laharan-kaody ary laharan-tariby
- Anaran'ny orinasa
- Kaody 2D izay azo ampiasaina hidirana amin'ny antsipiriany momba ny vokatra amin'ny alàlan'ny fitaovana MyDrive®.
- Fanaraha-maso sy fankatoavana
- Famantarana ny fifandraisana I/O amin'ny safidy
4.4 Zavatra atolotra
Ny safidy Encoder/Resolver OC7M0 dia azo baikoina ho safidy efa napetraka amin'ny alàlan'ny fampiasana ny kaody modely voatokana, na ho safidy misaraka amin'ny fametrahana saha amin'ny alàlan'ny laharan'ny kaody.
Rehefa tsy napetraka ao amin'ny orinasa ny safidy, dia ampidirina ao anaty entana ireto entana manaraka ireto:
- Encoder/Resolver OC7M0.
- Option connector.
- Cable clamps.
- Sokiro.
- Torolàlana miasa.
4.5 Fametrahana fanitarana miasa amin'ny mpanova matetika
Ny toromarika ato amin'ity toko ity dia mihatra amin'ny mpanova matetika miaraka amin'ny birao fanaraha-maso mitambatra.
LOZA
LOZA HOHOTRA AVY AMIN'NY AC DRIVE
Ny fikasihana ny ampahany elektrika amin'ny fiara dia mety hiteraka fahafatesana na ratra mafy na dia efa tapaka aza ny fitaovana amin'ny herin'ny AC.
- Ataovy ireto dingana manaraka ireto alohan'ny hikasika ny singa anatiny:
Tapaho ny herin'ny mains.
Tapaho ny motera.
Tapaho ny fifandraisana ivelany amin'ny terminal DC amin'ny fiara.
Andraso ny capacitors hivoaka tanteraka. Jereo ny etikety eo amin'ny fiara ho an'ny fotoana fivoahana marina.
Ataovy azo antoka fa ny capacitors DC-rohy dia navoaka tanteraka amin'ny alalan'ny fandrefesana ny DC rohy amin'ny voltage metatra.
jereonareo
Ny Encoder/Resolver Option OC7M0 dia tsy maintsy apetraka ao amin'ny slot safidy A.
- Raha mila fanazavana fanampiny momba ny toerana misy ny slot amin'ny mpanova matetika dia jereo ny torolàlana momba ny famolavolana.
- Raha mila fampahalalana momba ny famantarana ny slot amin'ny rindrambaiko, jereo ny torolàlana momba ny fampiharana.
- Esory ny tontonana fanaraha-maso, ny fonon'ny terminal ary ny fandrian'ny tontonana fanaraha-maso.
- Esory ny board interface, apetraho ao amin'ny slot ny tabilao safidy, ary avereno indray ny board interface.
4.6 Fanendrena Pin ho an'ny Encoder/Resolver OC7M0
Ny endri-javatra Plug detect, izay manara-maso fa mifandray ny pin 11 sy 13, dia mahita ny fanapahana tsy nahy ny connecteur plug.
jereonareo
Raha toa ka tsy hita ny fifandraisana Plug detect rehefa mandeha ny interface (parameter 9.4.1 Configuration interface ≠ “Disable”), dia miteraka fahadisoana ny fiara.
- Ny hadisoana dia miteraka raha tsy miova amin'ny hetsika mihidy, fa tsy rehefa mifidy encoder.
- Ny connecteur plug dia alefa tsy misy fifandraisana eo amin'ny pin 11 sy 13.
Tabilao 3: Assignment Pin sy Function for Encoder/Resolver Option OC7M0
| miisa | asa | miisa | asa |
| 1 | Resolver Excitation - | 2 | Resolver Excitation + |
| 3 | GND | 4 | Ch. D- (TTL, RS-485, HIPERFACE DSL®) |
| 5 | GND | 6 | Ch. D+ (TTL, RS-485, HIPERFACE DSL®) |
| 7 | Sensor famatsiana encoder - | 8 | Ch. Z- (TTL, HTL, RS-485, R-) |
| 9 | Encoder Famatsiana Sensor + | 10 | Ch. Z+ (TTL, HTL, RS-485, R+) |
| 11 | Plug Detect – (GND) | 12 | Ch. B- (TTL, HTL, RS-485, Analog B-) |
| 13 | Plug Detec + | 14 | Ch. B+ (TTL, HTL, RS-485, Analog B+) |
| 15 | Famatsiana encoder - (GND) | 16 | Ch. A- (TTL, HTL, RS-485, Analog A-) |
| 17 | Famatsiana encoder + | 18 | Ch. A+ (TTL, HTL, RS-485, Analog A+) |
4.7 Encoder/Resolver Option OC7M0 Specifications
jereonareo
BOKYtage mety ho hatramin'ny 24 V. Fametrahana ny voltagNy avo loatra dia mety hanimba ny encoder mifandray.
Ny voltage dia amboarina ao amin'ny paramètre 9.4.4 Encoder Supply Voltage. Raha mila fanazavana fanampiny dia jereo ny 4.9.1 Configuration (Menu Index 9.4).
Tabilao 4: Famaritana elektrika ho an'ny Encoder/Resolver Option OC7M0
| Famatsiana encoder voltage [V DC] | Ankehitriny farany [mA] |
| 24 | 125 |
| 15 | 150 |
| 12 | 150 |
| 8 | 225 |
| 5 | 300 |
Raha tsy ampy ny hery misy dia azo atao ny mampiasa famatsiana herinaratra ivelany ho an'ny encoder.
Table 5: Famaritana karazana fitaovana
| Karazana fitaovana | fepetra arahana | Fampahafantarana fanampiny | |
| NY FANAZAVANA | sarobidy | ||
| TTL (A, B, Z) | Haavo famantarana | 0-5 V | Famantarana samihafa no tiana, fa tohana ihany koa ny famantarana tokana. Ny tokonam-baravarankely dia 0.33-0.4 heny amin'ny famatsiana encoder voltage. |
| Famaha ambony indrindra | 65535 | ||
| Fepetra avo indrindra | 750 kHz | ||
| halavan'ny tariby ambony indrindra | Miankina amin'ny fatran'ny signal | ||
| HTL (A, B, Z) | Haavo famantarana | 0-24 V | |
| Famaha ambony indrindra | 65535 | ||
| Fepetra avo indrindra | 500 kHz | ||
| SinCos | Haavo famantarana | 1 V peak-peak | – |
| Famaha ambony indrindra | 65535 | ||
| Fepetra avo indrindra | 750 kHz | ||
| SSI | Famaha ambony indrindra | 31 bit | – |
| halavan'ny angona ambony indrindra | 63 bit | ||
| Famantaranandro ambony indrindra | 2 MHz | ||
| EnDat | Famaha ambony indrindra | 31 bit | Samy manohana ny EnDat 2.1 sy EnDat 2.2, fa amin'ny fantsona madio tanteraka ihany, fa tsy amin'ny fantsona fanampiny. |
| halavan'ny angona ambony indrindra | 63 bit | ||
| Famantaranandro ambony indrindra | 8.33 MHz | ||
| HIPERFACE DSIP | Famaha ambony indrindra | 31 bit | Ny tahan'ny Baud dia raikitra. |
| halavan'ny angona ambony indrindra | 63 bit | ||
| Baud tahan'ny | 10 Mbps | ||
| BiSS | Famaha ambony indrindra | 31 bit | – |
| halavan'ny angona ambony indrindra | 63 bit | ||
| Famantaranandro ambony indrindra | 8.33 MHz | ||
| Resolver | Fientanentanana voltage | 2-8 Vans | – |
| Frequency excitation | 2-20 kHz | ||
| Isan'ny andry ambony indrindra | 254 | ||
| Vol fahan'ny farafaharatsinytage | 8 limn | ||
| Enta-mavesatra ambony indrindra | 100 mAm | ||
| Simulation encoder (TTL Output) | BOKYtage ambaratonga | Minimum: 1.5 V mahazatra: 2 V differential |
– |
| Famaha ambony indrindra | 65535 | ||
| Fepetra avo indrindra | 750 kHz | ||
| Enta-mavesatra ambony indrindra | 60 mA | ||
1 Ny famerana voalaza ato amin'ity torolalana ity dia mihatra amin'ny kinova rindrambaiko ankehitriny.
Tabilao 6: Famaritana tariby ho an'ny Safidy Encoder/Resolver OC7M0
| Karazana tariby | Fizarana miampita [mm2 (AWG)] | Ny halavan'ny fanalana kely indrindra [mm (in)] |
| Tady malefaka / henjana tsy misy tanany tariby | 0.2–1.5 (26–16) | 10 (0.4) |
| Tady malefaka miaraka amin'ny tanany faran'ny tariby misy vozon'akanjo | 0.2–0.75 (26–18) |
Ny interface RS485 manara-penitra dia manohana ny halavan'ny tariby hatramin'ny 1200 m (3940 ft) arakaraka ny fatran'ny famantarana sy ny karazana tariby. Jereo ny antontan-taratasy ho an'ny encoder na solver tsirairay ho an'ny antsipiriany momba ny halavan'ny tariby navela.
4.8 Fametrahana sy fifandraisana Examples ho an'ny Encoder/Resolver OC7M0
4.8.1 Encoder incremental
Miaraka amin'ny TTL sy HTL incremental encoder, ny tena toerana dia 0 aorian'ny power-up, ary ny encoder pulses dia isaina mba hampitombo na hampihenana ny tena toerana. Ho an'ny famahana fanatsarana miaraka amin'ny TTL sy HTL encoders, ny sisiny tsara sy ratsy amin'ny pulses A sy B dia hita fa manome isa 4 quad isaky ny pulse encoder.
Tabilao 7: Parameter ho an'ny Encoder incremental
| fikirana | Ny fametrahana |
| 9.4.1 Fanofanana ny interface | Apetraho araka ny karazana encoder mifandray. TTL/HTL misy dian 2: Safidio [1] rindran-kira 2 Incremental A, B. TTL/HTL misy làlam-pandehanana 3: Safidio [3] làlam-pandrosoana 3 A, B, Z. |
| 9.4.4 Famatsiana Encoder Voltage | Mametraha ny famatsiana mety voltage ho an'ny encoder mifandray. jereonareo BOKYtage mety ho hatramin'ny 24 V. Fametrahana ny voltagNy avo loatra dia mety hanimba ny encoder mifandray. |
| 9.5.1 Fitaovana famaha 1 | Apetraho amin'ny pulses isaky ny revolisiona ny famahana ny encoder. |
Sary 2: Fifandimbiasana tariby ho an'ny encoder incremental, làlam-pizarana 2 (TTL, HTL)
Sary 3: Fifandimbiasana tariby ho an'ny Encoder incremental, zotra tokana 2 (TTL, HTL)
Sary 4: Fifandimbiasana tariby ho an'ny encoder incremental, làlam-pizarana 3 (TTL, HTL)
Sary 5: Fifandimbiasana tariby ho an'ny Encoder incremental, zotra tokana 3 (TTL, HTL)
4.8.2 Encoders incremental roa
Azo atao ny mampifandray encoders incremental 2-track izay manohana ny TTL sy HTL ny fantsona 1 (A, B), raha ny TTL ihany no manohana ny fantsona 2 (Z, D).
Tabilao 8: Parameter ho an'ny Encoders 2 incremental
| fikirana | Ny fametrahana |
| 9.4.1 Fanofanana ny interface | Safidio [5] lalana 2 incremental A,B + 2 track incremental Z,D. |
| 9.4.4 Famatsiana Encoder Voltage | Mametraha ny famatsiana mety voltage ho an'ireo encoder mifandray. Raha mihoatra ny hery ambony indrindra amin'ny famatsiana anatiny ny fitakiana herinaratra dia mety mitaky famatsiana ivelany ny encoder faha-2. jereonareo BOKYtage mety ho hatramin'ny 24 V. Fametrahana ny voltagNy avo loatra dia mety hanimba ny encoder mifandray. |
| 9.5.1 Fitaovana famaha 1 | Apetraho ny famahana ny encoder mifandray amin'ny A sy B amin'ny pulses isaky ny revolisiona. |
| 9.5.2 Fitaovana famaha 2 | Apetraho ny famahana ny encoder mifandray amin'ny Z sy D amin'ny pulses isaky ny revolisiona. |
Sary 6: Fanamboarana tariby ho an'ny Encoders 2 incremental
1 Encoder incremental, làlam-pifandraisana 2 (TTL, HTL)
2 Encoder incremental, làlam-pifandraisana 2 (TTL amin'ny Z sy D ihany).
jereonareo
Ny encoder incremental mifandray amin'ny fantsona Z sy D dia mety mitaky famatsiana misaraka.
4.8.3 Mpanapa-kevitra
Miaraka amin'ny solver, ny toerana tena izy dia apetraka amin'ny sanda tanteraka ao anatin'ny mpivady tsato-tsarimihetsika 1 mifototra amin'ny sanda analoga amin'ny mari-pamantarana sine sy cosine.
Miaraka amin'ny solver 2-pole, izany dia mifanaraka amin'ny toerana tanteraka ao anatin'ny revolisiona 1 solver.
Tabilao 9: Parametera ho an'ny Mpamaha
| fikirana | Ny fametrahana |
| 9.4.1 Fanofanana ny interface | Apetraho amin'ny [7] Resolver A,B. |
| 9.7.1 Fientanentanana Voltage | Mametraka ny fientanam-po voltage araka ny famaritana ny solver mifandray. |
| 9.7.2 Frequency Exitation | Mametraha ny fatran'ny fientanam-po araka ny fanondroana ny solver mifandray. |
| 9.7.3 Isan'ny poloney | Mametraha ny isan'ny bao amin'ny solver mifandray. |
Sary 7: Fanamboarana tariby ho an'ny Resolver
4.8.4 Resolver miaraka amin'ny Mirror Out
Rehefa mampiasa solver dia azo amboarina ny famantarana encoder TTL mba hitaratra ny famantarana ny solver. Ny fitaratra dia ahafahana mamindra ny toeran'ny shaft amin'ny fitaovana hafa ho fanaraha-maso, na fanaraha-maso bebe kokoa. Ny mari-pamantarana famoahana encoder dia azo ampitomboina amin'ny famaritana ny isan'ny pulses maneho fihodinana 1 an'ny solver.
Tabilao 10: Parameter ho an'ny mpamaham-pahazavana misy fitaratra mivoaka
| fikirana | Ny fametrahana |
| 9.4.1 Configuration amin'ny interface | Apetraho amin'ny [8] Resolver A,B + Mirror out Z,D. |
| 9.5.2 Fanapahan-kevitra Channel 2 | Apetraho ny isan'ny pulses ilaina ho an'ny famoahana encoder maneho fihodinana 1 an'ny solver. |
| 9.7.1 Fientanentanana Voltage | Mametraka ny fientanam-po voltage araka ny famaritana ny solver mifandray. |
| 9.7.2 Frequency Exitation | Mametraha ny fatran'ny fientanam-po araka ny fanondroana ny solver mifandray. |
| 9.7.3 Isan'ny poloney | Mametraha ny isan'ny bao amin'ny solver mifandray. |
Sary 8: Fanamboarana tariby ho an'ny Resolver miaraka amin'ny Mirror Out
1 Mpanapa-kevitra
2 Controller, na fitaovana hafa
4.8.5 SinCos Encoder
Table 11: Parameter ho an'ny SinCos Encoder
| fikirana | Ny fametrahana |
| 9.4.1 Fanofanana ny interface | Fidio [10] SinCos A,B. |
| 9.4.4 Famatsiana Encoder Voltage | Mametraha ny famatsiana mety voltage ho an'ny encoder mifandray. jereonareo BOKYtage mety ho hatramin'ny 24 V. Fametrahana ny voltagNy avo loatra dia mety hanimba ny encoder mifandray. |
| 9.5.1 Fitaovana famaha 1 | Apetraho amin'ny pulses isaky ny revolisiona ny famahana ny encoder. |
Sary 9: Fanamboarana tariby ho an'ny SinCos Encoder
4.8.6 SSI Encoder
Ny toerana tanteraka dia vakiana avy amin'ny encoder ary ampiasaina hametrahana ny toerana tena izy aorian'ny fampiakarana herinaratra.
Table 12: Parameter ho an'ny SSI Encoder
| fikirana | Ny fametrahana |
| 9.4.1 Configuration amin'ny interface | Fidio [17] SSI Z,D. |
| 9.4.4 Famatsiana Encoder Voltage | Mametraha ny famatsiana mety voltage ho an'ny encoder mifandray. jereonareo BOKYtage mety ho hatramin'ny 24 V. Fametrahana ny voltagNy avo loatra dia mety hanimba ny encoder mifandray. |
| 9.6.1 Fanapahan-kevitra tokana | Apetraho ny isan'ny bitika ampiasaina amin'ny revolisiona 1. |
| 9.6.2 Fanapahan-kevitra maromaro | Apetraho ny isan'ny bitika ampiasaina amin'ny fanisana revolisiona. |
| 9.6.6 BiSS/SSI tahan'ny famantaranandro | Apetraho ny tahan'ny famantaranandro ampiasaina amin'ny SSI na BiSS. |
Sary 10: Fanamboarana tariby ho an'ny Encoder SSI 2-Track
4.8.7 EnDat Encoder
Ny toerana tanteraka dia vakiana avy amin'ny encoder ary ampiasaina hametrahana ny toerana tena izy aorian'ny fampiakarana herinaratra.
Tabilao 13: Parameter ho an'ny EnDat Encoder
| fikirana | Ny fametrahana |
| 9.4.1 Fanofanana ny interface | Fidio [22] EnDat Z,D. |
| 9.4.4 Famatsiana Encoder Voltage | Mametraha ny famatsiana mety voltage ho an'ny encoder mifandray. jereonareo BOKYtage mety ho hatramin'ny 24 V. Fametrahana ny voltagNy avo loatra dia mety hanimba ny encoder mifandray. |
| 9.6.1 Fanapahan-kevitra tokana | Apetraho ny isan'ny bitika ampiasaina amin'ny revolisiona 1. |
| 9.6.2 Fanapahan-kevitra maromaro | Apetraho ny isan'ny bitika ampiasaina amin'ny fanisana revolisiona. |
| 9.6.3 Ny tahan'ny famantaranandro EnDat | Apetraho ny tahan'ny famantaranandro ampiasaina amin'ny SSI na BiSS. |
Sary 11: Fanamboarana tariby ho an'ny EnDat 2-Track Encoder
4.8.8 BiSS Encoder
Ny toerana tanteraka dia vakiana avy amin'ny encoder ary ampiasaina hametrahana ny toerana tena izy aorian'ny fampiakarana herinaratra.
Tabilao 14: Parameter ho an'ny BiSS Encoder
| fikirana | Ny fametrahana |
| 9.4.1 Fanofanana ny interface | Fidio [29] BiSS Z,D. |
| 9.4.4 Famatsiana Encoder Voltage | Mametraha ny famatsiana mety voltage ho an'ny encoder mifandray. jereonareo BOKYtage mety ho hatramin'ny 24 V. Fametrahana ny voltagNy avo loatra dia mety hanimba ny encoder mifandray. |
| 9.6.1 Fanapahan-kevitra tokana | Apetraho ny isan'ny bitika ampiasaina amin'ny revolisiona 1. |
| 9.6.2 Fanapahan-kevitra maromaro | Apetraho ny isan'ny bitika ampiasaina amin'ny fanisana revolisiona. |
| 9.6.6 BiSS/SSI tahan'ny famantaranandro | Mametraha ny tahan'ny famantarana famantaranandro araka ny famaritana ny encoder. |
Sary 12: Fanamboarana tariby ho an'ny Encoder BiSS 2-Track
4.8.9 HIPERFACE DSL
Ny toerana tanteraka dia vakiana avy amin'ny encoder ary ampiasaina hametrahana ny toerana tena izy aorian'ny fampiakarana herinaratra.
Table 15: Parameter ho an'ny HIPERFACE DSL
| fikirana | Ny fametrahana |
| 9.4.1 Fanofanana ny interface | Fidio [26] Hiperface DSL D. |
| 9.4.4 Famatsiana Encoder Voltage | Mametraha ny famatsiana mety voltage ho an'ny encoder mifandray. jereonareo BOKYtage mety ho hatramin'ny 24 V. Fametrahana ny voltagNy avo loatra dia mety hanimba ny encoder mifandray. |
| 9.6.1 Fanapahan-kevitra tokana | Apetraho ny isan'ny bitika ampiasaina amin'ny revolisiona 1. |
| 9.6.2 Fanapahan-kevitra maromaro | Apetraho ny isan'ny bitika ampiasaina amin'ny fanisana revolisiona. |
Sary 13: Fanamboarana tariby ho an'ny Encoder DSL HIPERFACE
4.9 Famariparitana paramètre ho an'ny Encoder/Resolver
4.9.1 Fanamboarana (Tondrona Menu 9.4)
P 9.4.1 Fifandimbiasam-pifandraisana
Famaritana: Safidio ny fanefena ilaina amin'ny interface misy tsipika 4 A, B, Z, ary D manolotra fitambarana fitaovana 1 na 2 isan-karazany.
| Sanda Default: 0 [Sembana] | Karazana paramètre: Fifantenana | Parameter Number: 4000 |
| Unit: - | Karazana data: UINT | Karazana fidirana: Mamaky/Manoratra |
Ireto manaraka ireto ny safidy ho an'ny parameter:
| fifantenana isa |
Anaran'ny fifidianana | fifantenana isa |
Anaran'ny fifidianana |
| 0 | sembana | 17 | SSI Z, D |
| 1 | 2 track increment A,B | 19 | SSI Z,D + 2 fisondrotry ny lalana A,B |
| 3 | Dingana 3 fanampiny A,B,Z | 22 | EnDat Z, D |
| 5 | 2 làlam-pivoarana A,B + 2 làlam-pitombo Z,D | 23 | EnDat Z,D + 2 fisondrotana A,B |
| 7 | Resolver A,B | 26 | Hiperface DSL D |
| 8 | Resolver A,B + mitaratra ny Z,D | 27 | Hiperface DSL D + 2 track incremental A,B |
| 9 | Resolver A,B + 2 fisondrotry ny lalana Z,D | 29 | BiSS Z,D |
| 10 | SinCos A,B | 30 | BiSS Z,D + 2 incremental A,B |
P 9.4.4 Famatsiana Encoder Voltage
Famaritana: Apetraho ny famatsiana voltage ambaratonga araka ny fanondroana ny encoder mifandray.
| Sanda Default: 5 | Karazan'ny paramètre: Habe (3–24) | Parameter Number: 4002 |
| Unit: V | Karazana data: UINT | Karazana fidirana: Mamaky/Manoratra |
P 9.4.5 Fahatsapana famatsiana
Famaritana: Ampidiro ny fanonerana ny tariby famatsiana herinaratra.
| Sanda Default: 0 | Karazan'ny paramètre: Habe (0–1) | Parameter Number: 4035 |
| Unit: - | Karazana data: BOOL | Karazana fidirana: Mamaky/Manoratra |
4.9.2 Fikirakirana fanampiny (Tondro Menu 9.5)
P 9.5.1 Fantsona Fanapahan-kevitra 1
Famaritana: Apetraho ny famahana ny encoder incremental mifandray amin'ny fantsona 1.
| Sanda Default: 1024 | Karazan'ny paramètre: Habe (1–65535) | Parameter Number: 4008 |
| Unit: - | Karazana data: UINT | Karazana fidirana: Mamaky/Manoratra |
P 9.5.2 Fantsona Fanapahan-kevitra 2
Famaritana: Apetraho ny famahana ny encoder incremental mifandray amin'ny fantsona 2.
| Sanda Default: 1024 | Karazan'ny paramètre: Habe (1–65535) | Parameter Number: 4009 |
| Unit: - | Karazana data: UINT | Karazana fidirana: Mamaky/Manoratra |
4.9.3 Fikirana SSI/EnDat/BiSS/HIPERFACE (Menu Index 9.6)
P 9.6.1 Fanapahan-kevitra tokana
Famaritana: Isan'ny bits ampiasaina amin'ny revolisiona iray.
| Sanda Default: 13 | Karazan'ny paramètre: Habe (1–32) | Parameter Number: 4010 |
| Unit: - | Karazana data: UINT | Karazana fidirana: Mamaky/Manoratra |
P 9.6.2 Fanapahan-kevitra maro
Famaritana: Isan'ny bitika ampiasaina amin'ny fanisana revolisiona.
| Sanda Default: 12 | Karazan'ny paramètre: Habe (0–32) | Parameter Number: 4011 |
| Unit: - | Karazana data: UINT | Karazana fidirana: Mamaky/Manoratra |
P 9.6.3 Ny tahan'ny famantaranandro farany
Famaritana: Mametraha ny tahan'ny famantaranandro ampiasaina amin'ny EnDat.
| Sanda Default: 13 [1 MHz] | Karazana paramètre: Fifantenana | Parameter Number: 4036 |
| Unit: MHz | Karazana data: UINT | Karazana fidirana: Mamaky/Manoratra |
Ireto manaraka ireto ny safidy ho an'ny parameter:
| Laharana fifantenana | Anaran'ny fifidianana |
| 0 | 8.33 MHz |
| 6 | 4.16 MHz |
| 12 | 2.08 MHz |
| 13 | 1 MHz |
| 14 | 0.2 MHz |
| 15 | 0.1 MHz |
P 9.6.5 Rafitra angona SSI
Famaritana: Safidio ny kaody data SSI araka ny famaritana ny encoder SSI mifandray.
| Sanda Default: 1 [Gray] | Karazana paramètre: Fifantenana | Parameter Number: 4034 |
| Unit: - | Karazana data: BOOL | Karazana fidirana: Mamaky/Manoratra |
Ireto manaraka ireto ny safidy ho an'ny parameter:
| Laharana fifantenana | Anaran'ny fifidianana |
| 0 | mimari-droa |
| 1 | grey |
P 9.6.6 BiSS/SSI tahan'ny famantaranandro
Famaritana: Mametraka ny tahan'ny famantaranandro ampiasaina amin'ny SSI na BiSS.
| Sanda Default: 18 [833 kHz] | Karazana paramètre: Fifantenana | Parameter Number: 4037 |
| Unit: - | Karazana data: UINT | Karazana fidirana: Mamaky/Manoratra |
Ireto manaraka ireto ny safidy ho an'ny parameter:
| fifantenana isa |
Anaran'ny fifidianana | fifantenana isa |
Anaran'ny fifidianana |
| 2 | 8.33 MHz | 18 | 833 kHz |
| 3 | 6.25 MHz | 19 | 625 kHz |
| 4 | 5.00 MHz | 20 | 500 kHz |
| 5 | 4.16 MHz | 21 | 417 kHz |
| 6 | 3.57 MHz | 22 | 357 kHz |
| 7 | 3.13 MHz | 23 | 313 kHz |
| 8 | 2.78 MHz | 24 | 278 kHz |
| 9 | 2.50 MHz | 25 | 250 kHz |
| 10 | 2.27 MHz | 26 | 227 kHz |
| 11 | 2.08 MHz | 27 | 208 kHz |
| 12 | 1.92 MHz | 28 | 192 kHz |
| 13 | 1.79 MHz | 29 | 179 kHz |
| 14 | 1.67 MHz | 30 | 167 kHz |
| 15 | 1.56 MHz | 31 | 156 kHz |
| 17 | 1.25 MHz |
4.9.4 Resolver (Menu Index 9.7)
P 9.7.1 Fientanentanana Voltage
Famaritana: Mametraha ny Excitation voltage araka ny fanondroana ny solver mifandray (RMS).
| Sanda Default: 5 | Karazan'ny paramètre: Habe (2–8) | Parameter Number: 4005 |
| Unit: V | Karazana data: UINT | Karazana fidirana: Mamaky/Manoratra |
P 9.7.2 Fahaterahana mientanentana
Famaritana: Mametraha ny fatran'ny fientanam-po amin'ny Resolver araka ny fepetran'ny solver mifandray.
| Sanda Default: 5000 | Karazan'ny paramètre: Habe (2000–20000) | Parameter Number: 4004 |
| Unit: Hz | Karazana data: UINT | Karazana fidirana: Mamaky/Manoratra |
P 9.7.3 Isan'ny andry
Famaritana: Mametraha ny isan'ny bao amin'ny solver mifandray.
| Sanda Default: 2 | Karazan'ny paramètre: Habe (2–254) | Parameter Number: 4003 |
| Unit: - | Karazana data: USINT | Karazana fidirana: Mamaky/Manoratra |
Danfoss A / S
Ulsnaes 1
DK-6300 Graasten
drives.danfoss.com
Ny fampahalalana rehetra, ao anatin'izany, fa tsy voafetra amin'ny fampahalalana momba ny fisafidianana ny vokatra, ny fampiharana na ny fampiasana azy, ny famolavolana vokatra, ny lanjany, ny refy, ny fahafaha-manao na ny angona ara-teknika hafa ao amin'ny boky torolalana momba ny vokatra, ny famaritana ny katalaogy, ny dokam-barotra, sns. Danfoss dia tsy afaka mandray andraikitra amin'ny fahadisoana mety hitranga amin'ny katalaogy, bokikely, horonan-tsary ary fitaovana hafa. Ny Danfoss dia manana zo hanova ny vokatra tsy misy fampandrenesana. Izany koa dia mihatra amin'ny vokatra nofantenana fa tsy aterina raha toa ka azo atao ny fanovana toy izany tsy misy fiovana amin'ny endrika, mety na fiasan'ny vokatra. Ny marika rehetra amin'ity fitaovana ity dia fananan'ny Danfoss A/S na
Ny orinasa Danfoss Group. Danfoss sy ny logo Danfoss dia marika famantarana ny Danfoss A/S. Zo rehetra voatokana.
rahampitso
Danfoss A/S © 2022.12
AQ390830267692en-000401 / 136R0273
*M0037101*
Documents / Loharano
 |
Danfoss iC7 Series Variable Speed Frequency Drive [pdf] Torolàlana ho an'ny mpampiasa AQ390830267692en-000401, 136R0273, iC7 Series Variable Speed Frequency Drive, iC7 Series, Variable Speed Frequency Drive, Speed Frequency Drive, Frequency Drive |