Arduino® UNO R4 Minima
Oloa Fa'amatalaga Tusi Lesona
SKU: ABX00080
ABX00080 UNO R4 Minima Evolution Board
Fa'amatalaga
O le Arduino UNO R4 Minima (mai iinei i luga o loʻo taʻua o UNO R4 Minima) o le UNO muamua laupapa e faʻaalia se microcontroller 32-bit. O lo'o fa'aalia ai le RA4M1 series microcontroller mai Renesas (R7FA4M1AB3CFM#AA0), lea e fa'apipi'i ai le 48 MHz Arm® Cortex®-M4 microprocessor. O le UNO R4 manatua e sili atu nai lo ona muamua, ma le 256 kB flash, 32 kB SRAM ma le 8 kB fa'amaumauga (EEPROM).
Ole galuega a le UNO R4 Minima board voltage 5 V, ma fa'aogaina meafaigaluega fa'atasi ma mea fa'apitoa a le UNO fa'atasi ma le vol galue tutusatagu. O talita na fa'atulagaina mo suiga muamua a le UNO e saogalemu e fa'aoga i lenei laupapa ae e le fa'amautinoaina e fetaui ma polokalama ona o le suiga ole microcontroller.
Itulau fa'atatau:
Fausia, amata, aʻoaʻoga
Vaega
- R7FA4M1AB3CFM#AA0
- 48 MHz Arm® Cortex®-M4 microprocessor fa'atasi ai ma se vaega fa'alele (FPU)
- 5 V galue voltage
- Uati moni (RTC)
- Vaega e Puipuia Manaoga (MPU)
- Su'e fa'atusa fa'anumera (DAC)
- Manatu
- 256 kB Flash Memory
- 32 kB SRAM
- 8 kB Fa'amaumauga Fa'amaumauga (EEPROM)
- pine
- 14x pine numera (GPIO), D0-D13
- 6x pine fa'aoga analog (ADC), A0-A5
- 6x PWM pins: D3,D5,D6,D9,D10,D11
- Peripherals
- Capacitive Touch Sensing Unit (CTSU)
- USB 2.0 Fa'ato'a Saosaoa Module (USBFS)
- e oʻo atu i le 14-bit ADC
- e oʻo atu ile 12-bit DAC
- Fa'agaioiga Ampola (OPAMP)
- Malosiaga
- Fautuaga voltage (VIN) e 6-24 V
- 5 V galue voltage
- Pa'u Jack e feso'ota'i ile pine VIN
- Malosiaga e ala i le USB-C® ile 5 V
- Schottky diodes mo overvoltagu ma toe fa'afo'i le polarity puipuiga
- Fesootaiga
- 1x UART (pin D0, D1)
- 1x SPI (pin D10-D13, ulutala ICSP)
- 1x I2C (pin A4, A5, SDA, SCL)
- 1x CAN (pin D4, D5, transceiver fafo e manaʻomia)
Le Komiti Faatino
1.1 Fa'aoga Examples
O le UNO R4 Minima o le fa'asologa muamua o le UNO 32-bit development board, sa fa'avae muamua ile 8-bit AVR microcontrollers. E faitau afe taʻiala, aʻoaʻoga ma tusi na tusia e uiga i le UNO board, lea e faʻaauau ai e UNO R4 Minima lona talatuu.
O le laupapa o loʻo faʻaalia ai le 14 numera numera I / O ports, 6 analog channels, faʻamaufaʻailoga pine mo fesoʻotaʻiga I2C, SPI ma UART. Pe a faatusatusa i ona muamua, o le laupapa e sili atu le tele o manatuaga: 8 taimi e sili atu le flash memory (256 kB) ma le 16 taimi sili atu le SRAM (32 kB).
Poloketi tulaga ulufale: Afai o lau poloketi muamua lea i totonu ole coding ma mea faaeletonika, ole UNO R4 Minima e fetaui lelei. E faigofie ona amata ma e tele fa'amaumauga i luga ole laiga (fa'apitoa + 3rd party).
Fa'afaigofie le puleaina o le mana: o le UNO R4 Minima o lo'o i ai se so'oga pa'u pa'u ma lagolago voltages mai le 6-24 V. O lenei feso'ota'iga e ta'uta'ua lautele ma aveesea ai le mana'omia mo fa'aopoopoga fa'aopoopo e mana'omia e la'a i lalo le vol.tage.
Feso'ota'iga feso'ota'iga: o le UNO form factor e otometi lava ona fetaui ma le faitau selau o talipupuni lona tolu ma isi mea fa'aoga.
1.2 Oloa Fa'atatau
- UNO R3
- UNO R3 SMD
- UNO R4 WiFi
Fa'ailoga
Tulaga Fautuaina o Galuega
| Faailoga | Fa'amatalaga | Min | Ituaiga | Max | Vaega |
| VIN | Sao voltage mai le VIN pad / DC Jack | 6 | 7 | 24 | V |
| VUSB | Sao voltage mai le so'oga USB | 4.8 | 5 | 5.5 | V |
| LUGA | Galulue Vevela | -40 | 25 | 85 | °C |
Faagaioia i Lugaview
Ata poloka
Laupapa Topology
4.1 Luma View
| Ref. | Fa'amatalaga | Ref. | Fa'amatalaga |
| U1 | R7FA4M1AB3CFM#AA0 Microcontroller IC | J4 | DC Siaki |
| U2 | ISL854102FRZ-T Buck Converter | DL1 | LED TX (fa'asalalau fa'asologa) |
| PB1 | TOE FA'ATAU Fa'amau | DL2 | LED RX (maua fa'asologa) |
| JANALOG | Ulutala fa'aoga fa'atusa | DL3 | Pulea LED |
| JDIGITAL | Ulutala fa'akomepiuta fa'aoga/tuuina atu | DL4 | LED SCK (uati fa'asologa) |
| J1 | Ulutala ICSP (SPI) | D2 | PMEG6020AELRX Schottky Diode |
| J2 | SWD/JTAG Feso'ota'i | D3 | PMEG6020AELRX Schottky Diode |
| J3 | CX90B-16P USB-C® so'oga | D4 | PRTR5V0U2X,215 ESD Puipuiga |
4.2 Tua View
Microcontroller (R7FA4M1AB3CFM#AA0)
O le UNO R4 Minima e fa'avae i luga ole 32-bit RA4M1 series microcontroller, R7FA4M1AB3CFM#AA0, mai Renesas, lea e fa'aogaina ai le 48 MHz Arm® Cortex®-M4 microprocessor fa'atasi ai ma le FPU (FPU).
I luga o le UNO R4 Minima, o le voltage fa'amauina i le 5 V ina ia fetaui lelei ma talipupuni, mea fa'aoga & ta'amilosaga na muai fuafuaina mo toe teuteuga tuai a le UNO.
The R7FA4M1AB3CFM#AA0 features:
- 256 kB momi / 32 kB SRAM / 8 kB fa'amatalaga moli (EEPROM)
- Uati moni (RTC)
- 4x Pule Fa'atonu Avanoa Fa'amanatu (DMAC)
- e oʻo atu i le 14-bit ADC
- e oʻo atu ile 12-bit DAC
- OPAMP
- 1x CAN pasi
Mo nisi fa'amatalaga fa'apitoa i lenei microcontroller, asiasi i le Renesas - RA4M1 fa'asologa.
Fesootaiga USB
Ole UNO R4 Minima e tasi le uafu USB-C®, fa'aoga e fa'aola ma fa'apolokalame lau laupapa fa'apea fo'i ma lafo ma maua feso'ota'iga fa'asologa.
Manatua: E le tatau ona e fa'aola le laupapa i le sili atu i le 5 V e ala i le USB-C® uafu.
Su'e fa'atusa fa'anumera (DAC)
O le UNO R4 Minima o loʻo i ai se DAC e oʻo atu i le 12-bit iugafono faʻapipiʻi i le A0 analog pine. O le DAC e faʻaaogaina e faʻaliliu ai se faʻailoga numera i se faʻailoga analog.
Filifiliga Malosiaga
E mafai ona tu'uina atu le malosi e ala i le pine VIN, le pa'u pa'u, po'o le feso'ota'iga USB-C®. Afai e maua le eletise e ala i le VIN, o le ISL854102FRZ buck converter e laa le vol.tage oʻo i le 5 V.
O le VUSB, pa'u pa'u so'otaga ma VIN pine e feso'ota'i i le ISL854102FRZ buck converter, fa'atasi ai ma Schottky diodes o lo'o i ai mo le fa'afeagai o polarity & overvol.tagu puipuiga taitasi.
Malosiaga e ala i le USB sapalai e tusa ma le ~4.7 V (ona o Schottky pa'ū) i le RA4M1 microcontroller.
8.1 Laau Malosi
8.2 Pin Voltage
Ole UNO R4 Minima e galue ile 5 V, fa'apea fo'i pine uma ile laupapa se'i vagana le pine 3.3V. O lenei pine e maua mai ai le mana mai le VCC_USB pine i le R7FA4M1AB3CFM#AA0, ma e le o feso'ota'i i le buck converter.
8.3 Pin i le taimi nei
O GPIO i luga ole R7FA4M1AB3CFM#AA0 microcontroller e mafai ona o'o atu ile 8 mA. Aua ne'i fa'afeso'ota'i masini e fa'aoso sa'o atu i se GPIO.
Afai e te mana'omia le fa'aola masini fafo e mana'omia ai le tele o le malosi, fa'ata'ita'iga servo motors, fa'aaoga se sapalai eletise mai fafo.
Fa'amatalaga Fa'ainisinia
Pinout
9.1 Fa'atusa
| Pin | Galuega | Ituaiga | Fa'amatalaga |
| 1 | FA'AVAE | MD | Filifiliga ala |
| 2 | IOREF | IOREF | Fa'asinomaga mo le numera numera V – feso'ota'i ile 5 V |
| 3 | Toe setiina | Toe setiina | Toe setiina |
| 4 | +3V3 | Malosiaga | + 3V3 Alavai Malosi |
| 5 | +5V | Malosiaga | + 5V Pulea Malosiaga |
| 6 | GND | Malosiaga | eleele |
| 7 | GND | Malosiaga | eleele |
| 8 | VIN | Malosiaga | Voltagu Ulufale |
| 9 | A0 | fa'atusa | Ulufale fa'atusa 0 / DAC |
| 10 | A1 | fa'atusa | Ulufale fa'atusa 1 / OPAMP+ |
| 11 | A2 | fa'atusa | Ulufale fa'atusa 2 / OPAMP- |
| 12 | A3 | fa'atusa | Ulufale fa'atusa 3 / OPAMPI fafo |
| 13 | A4 | fa'atusa | Fa'amatalaga fa'atusa 4 / I²C Fa'amaumauga Fa'asologa (SDA) |
| 14 | A5 | fa'atusa | Ulufale fa'atusa 5 / I²C Uati Fa'asologa (SCL) |
9.2 Faafuainumera
| Pin | Galuega | Ituaiga | Fa'amatalaga |
| 1 | SCL | Faafuainumera | I²C Uati Fa'asologa (SCL) |
| 2 | SDA | Faafuainumera | I²C Fa'amaumauga Fa'asologa (SDA) |
| 3 | AREF | Faafuainumera | Analog Reference Voltage |
| 4 | GND | Malosiaga | eleele |
| 5 | D13/SCK | Faafuainumera | GPIO 13 / SPI Uati |
| 6 | D12/CIPO | Faafuainumera | GPIO 12 / SPI Pule i fafo |
| 7 | D11/COPI | Faafuainumera | GPIO 11 (PWM) / SPI Pule i fafo I totonu |
| 8 | D10/CS | Faafuainumera | GPIO 10 (PWM) / SPI Chip Filifili |
| 9 | D9 | Faafuainumera | GPIO 9 (PWM~) |
| 10 | D8 | Faafuainumera | GPIO 8 |
| 11 | D7 | Faafuainumera | GPIO 7 |
| 12 | D6 | Faafuainumera | GPIO 6 (PWM~) |
| 13 | D5/CANRX0 | Faafuainumera | GPIO 5 (PWM~) / CAN Transmitter (TX) |
| 14 | D4/CANTX0 | Faafuainumera | GPIO 4 / CAN Receiver (RX) |
| 15 | D3 | Faafuainumera | GPIO 3 (PWM~) / Fa'alavelave Fa'amau |
| 16 | D2 | Faafuainumera | GPIO 2 / Fa'alavelave Pin |
| 17 | D1/TX0 | Faafuainumera | GPIO 1 / Fa'asologa 0 Transmitter (TX) |
| 18 | D0/TX0 | Faafuainumera | GPIO 0 / Serial 0 Receiver (RX) |
9.3 ICSP
| Pin | Galuega | Ituaiga | Fa'amatalaga |
| 1 | CIPO | Totonu | Pule I totonu Peripheral Out |
| 2 | +5V | Totonu | Malosiaga o le 5 V |
| 3 | SCK | Totonu | Uati Fa'asologa |
| 4 | COPI | Totonu | Pule i fafo Peripheral In |
| 5 | TOE FAI | Totonu | Toe setiina |
| 6 | GND | Totonu | eleele |
9.4 SWD/JTAG
| Pin | Galuega | Ituaiga | Fa'amatalaga |
| 1 | +5V | Totonu | Malosiaga o le 5 V |
| 2 | SWIDIO | Totonu | Fa'amatalaga I/O pine |
| 3 | GND | Totonu | eleele |
| 4 | SWCLK | Totonu | Pine Uati |
| 5 | GND | Totonu | eleele |
| 6 | NC | Totonu | Le feso'ota'i |
| 7 | RX | Totonu | Serial Receiver |
| 8 | TX | Totonu | Fa'asalalau Fa'asologa |
| 9 | GND | Totonu | eleele |
| 10 | NC | Totonu | Le feso'ota'i |
Puga Fa'apipi'i ma Fa'otoga laupapa
Galuega a le Komiti Faatino
11.1 Amata – IDE
Afai e te mana'o e fa'apolokalame lau UNO R4 Minima a'o to'esea e tatau ona fa'apipi'i le Arduino® Desktop IDE [1]. Ina ia faʻafesoʻotaʻi le UNO R4 Minima i lau komepiuta, e te manaʻomia se Type-C® USB cable, lea e mafai foi ona tuʻuina atu le mana i le laupapa, e pei ona faʻaalia e le LED (DL1).
11.2 Amataina - Arduino Web Fa'atonu
O laupapa Arduino uma, e aofia ai ma lenei, galue i fafo-o-le-pusa i luga o le Arduino Web Fa'atonu [2], i le na'o le fa'apipi'iina o se mea fa'apipi'i faigofie.
Le Arduino Web Fa'atonu e talimalo i luga o le initaneti, o le mea lea o le a fa'afou i taimi uma ma foliga fou ma lagolago mo laupapa uma. Mulimuli i le [3] e amata ai le fa'ailoga i luga ole su'esu'ega ma tu'u ata tusi ile lau laupapa.
11.3 Amataina - Arduino Cloud
O oloa uma Arduino IoT e mafai ona lagolagoina i Arduino Cloud lea e mafai ai e oe ona faʻapipiʻi, kalafi ma auʻiliʻili faʻamatalaga faʻamatalaga, faʻaosofia mea tutupu, ma faʻaogaina lou fale poʻo pisinisi.
11.4 Punaoa i luga ole laiga
I le taimi nei ua uma ona e faʻaogaina faʻavae o mea e mafai ona e faia i le laupapa e mafai ona e suʻesuʻeina avanoa e le gata e maua mai e ala i le siakiina o galuega faʻafiafia i Arduino Project Hub [4], le Arduino Library Reference [5], ma le faleoloa i luga ole laiga [6] ]; lea o le a mafai ai ona e faʻapipiʻi lau laupapa i masini, actuators ma isi mea.
11.5 Toe Fa'aleleia a le Komiti Fa'atonu
O laupapa Arduino uma o loʻo i ai se faʻapipiʻi faʻapipiʻiina e mafai ai ona faʻafefeina le laupapa e ala i le USB. Afai e lokaina e se ata tusi le faagasologa ma ua le toe mafai ona aapa atu le laupapa e ala i le USB, e mafai ona ulufale i le faiga o le bootloader e ala i le faaluaina o le faamau toe setiina pe a uma le eletise.
Tusipasi
12 Ta'utinoga o le tausisia CE DoC (EU)
Matou te taʻutino atu i lalo o la matou matafaioi e faʻapea o oloa o loʻo i luga o loʻo ogatasi ma manaʻoga taua o taʻiala a le EU o loʻo mulimuli mai ma o lea e agavaʻa ai mo feoaiga saoloto i totonu o maketi e aofia ai le Europa Europa (EU) ma le European Economic Area (EEA).
Ta'utinoga o le tausisia i le EU RoHS & REACH 211 01/19/2021
O laupapa Arduino o loʻo tausisia le RoHS 2 Directive 2011/65/EU a le Palemene Europa ma le RoHS 3 Directive 2015/863/EU o le Fono a Iuni 4 Iuni 2015 i le faʻatapulaʻaina o le faʻaaogaina o nisi mea matautia i mea eletise ma eletise.
| Mea | Tapulaa maualuga (ppm) |
| Sulu (Pb) | 1000 |
| Cadmium (Cd) | 100 |
| Mercury (Hg) | 1000 |
| Hexavalent Chromium (Cr6+) | 1000 |
| Poly Brominated Biphenyl (PBB) | 1000 |
| Poly Brominated Diphenyl ethers (PBDE) | 1000 |
| Pi(2-Ethylhexyl} phthalate (DEHP) | 1000 |
| Benzyl butyl phthalate (BBP) | 1000 |
| Dibutyl phthalate (DBP) | 1000 |
| Diisobutyl phthalate (DIBP) | 1000 |
Tuusaunoaga : E leai ni tuusaunoaga e talosagaina.
Arduino Boards o lo'o tausisia atoatoa mana'oga fa'atatau i le Tulafono Fa'atonu a Europa (EC) 1907/2006 e uiga i le Fa'amauina, Iloiloga, Fa'atagaina ma Fa'atapula'aina o Vailaau Fa'asaina (REACH). Matou te ta'utino atu e leai se SVHC ([https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-list-table](https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-listtable)), o le Lisi o Sui Fa'atonu o mea e sili ona popole mo le fa'atagaga o lo'o tu'uina atu nei e le ECHA, o lo'o i ai i oloa uma (ma fa'apea fo'i fa'aputu) i aofa'iga atoa i se fa'atonuga tutusa pe sili atu i le 0.1%. I le mea sili o lo matou iloa, matou te tautino atu foi oa matou oloa e le o iai ni mea o loʻo lisiina i luga o le "Lisi Faʻatagaina" (Faʻaopoopoga XIV o tulafono a le REACH) ma mea o loʻo popole tele (SVHC) i soʻo se aofaiga tele e pei ona faʻamaonia. e le Annex XVII o le Lisi o Sui Fa'asalalau fa'asalalau e ECHA (European Chemical Agency) 1907 /2006/EC.
Ta'utinoga o Minerale Fete'ena'i
I le avea ai o se tagata e tu'uina atu vaega fa'aeletoroni ma eletise i le lalolagi atoa, o lo'o nofouta Arduino i a tatou matafaioi e tusa ai ma tulafono ma tulafono fa'atatau i Fete'ena'iga Minerale, fa'apitoa le Dodd-Frank Wall Street Reform and Consumer Protection Act, Vaega 1502. minerale pei ole Tin, Tantalum, Tungsten, poʻo le Auro. O minerale fete'ena'i o lo'o i totonu oa tatou oloa i le tulaga o le solder, po'o se vaega i u'amea u'amea. O se vaega o la matou su'esu'ega talafeagai ua fa'afeso'ota'i ai e Arduino vaega fa'atau oloa i totonu o la matou sapalai filifili e fa'amaonia lo latou tausisia pea o tulafono faatonutonu. E tusa ai ma fa'amatalaga ua maua e o'o mai i le taimi nei, matou te ta'utino atu o a matou oloa o lo'o iai Minerale Fete'ena'i e maua mai i nofoaga e leai ni fete'ena'iga.
FCC Lapataiga
So'o se Suiga po'o ni suiga e le'i fa'amaonia manino e le itu e nafa ma le usita'ia e mafai ona fa'aleaogaina le pule a le tagata fa'aoga e fa'agaioi ai masini.
O lenei masini e tausisia le vaega 15 o Tulafono FCC. O le fa'agaioiga e fa'atatau i tulaga nei e lua:
- O lenei masini e le mafai ona fa'alavelave fa'alavelave
- e tatau ona talia e lenei masini so'o se fa'alavelave e maua, e aofia ai fa'alavelave e ono fa'atupu ai le le mana'omia.
FCC RF Radiation Faʻamatalaga Faʻaaliga:
- O lenei Transmitter e le tatau ona tu'u fa'atasi pe fa'agaioi fa'atasi ma so'o se isi lava antenna po'o le transmitter.
- O nei mea faigaluega e ogatasi ma tapula'a fa'aalia o le fa'avevela RF ua fa'ata'atia mo se si'osi'omaga e le pulea.
- O nei meafaigaluega e tatau ona faʻapipiʻi ma faʻaogaina i se laʻititi laʻititi o le 20 cm i le va o le radiator ma lou tino.
O tusi lesona mo tagata fa'aoga mo masini leitio e tuusaunoaina laisene e tatau ona i ai le fa'asilasilaga o lo'o mulimuli mai pe tutusa i se nofoaga iloga i totonu o le tusi lesona po'o se isi mea i luga o le masini po'o mea uma e lua. O lenei masini e tausisia tulaga fa'ata'atia RSS e tuusaunoaina e laisene a Industry Canada. O le fa'agaioiga e fa'atatau i tulaga nei e lua:
- atonu e le fa'alavelaveina lenei masini
- e tatau ona talia e lenei masini so'o se fa'alavelave, e aofia ai fa'alavelave e ono mafua ai le fa'aogaina o le masini.
Lapataiga IC SAR:
Gagana Igilisi E tatau ona fa'apipi'i ma fa'agaioi nei masini i se la'ititi la'ititi o le 20 cm i le va o le radiator ma lou tino.
Taua: Ole vevela ole galue ole EUT e le mafai ona sili atu ile 85 ℃ ma e le tatau ona maualalo ifo ile -40 ℃.
O le mea lea, Arduino Srl ta'utino atu o lenei oloa o lo'o tausisia manaoga taua ma isi aiaiga talafeagai o le Directive 201453/EU. O lenei oloa e faʻatagaina e faʻaaogaina i totonu o setete uma o le EU.
Fa'amatalaga a le Kamupani
| Igoa o le Kamupani | Arduino SRL |
| Tulaga a le Kamupani | Via Andrea Appiani, 25 – 20900 MONZAItaly) |
Fa'amaumauga Fa'asinomaga
| Ref | So'oga |
| Arduino IDE (Lapisinisi) | https://www.arduino.cc/en/Main/Software |
| Arduino IDE (Ao) | https://create.arduino.cc/editor |
| Cloud IDE Amataina | https://docs.arduino.cc/cloud/web-editor/tutorials/getting-started/getting-started-webeditor |
| Arduino Project Hub | https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending |
| Fa'asinoga Faletusi | https://github.com/arduino-libraries/ |
| Faleoloa i luga ole laiga | https://store.arduino.cc/ |
Suiga Log
| Aso | Toe Iloiloga | Suiga |
| 25/07/2023 | 2 | Fa'afouina Pin Table |
| 6/19/2023 | 1 | Fa'asalalauga Muamua |
Arduino® UNO R4 Minima
Suia: 22/01/2024
Pepa / Punaoa
 |
ARDUINO ABX00080 UNO R4 Minima Evolution Board [pdf] Tusi Taiala ABX00080 UNO R4 Minima Evolution Board, ABX00080 UNO R4 Minima, Evolution Board, Board |
