Arduino® UNO R4 Minima
Vöruviðmiðunarhandbók
Vörunúmer: ABX00080
ABX00080 UNO R4 Minima Evolution Board
Lýsing
Arduino UNO R4 Minima (héðan í frá nefnt UNO R4 Minima) er fyrsta UNO borðið sem er með 32 bita örstýringu. Hann er með RA4M1 röð örstýringar frá Renesas (R7FA4M1AB3CFM#AA0), sem fellur inn 48 MHz Arm® Cortex®-M4 örgjörva. Minni UNO R4 er stærra en forverar hans, með 256 kB flass, 32 kB SRAM og 8 kB gagnaminni (EEPROM).
Starfsemi stjórnar UNO R4 Minimatage er 5 V, sem gerir það að verkum að hann er samhæfður við UNO formþátta fylgihluti með sömu rekstrarstyrktage. Skjöld sem eru hönnuð fyrir fyrri UNO endurskoðun eru því örugg í notkun með þessu borði en það er ekki tryggt að þeir séu hugbúnaðarsamhæfir vegna breytinga á örstýringu.
Marksvæði:
Framleiðandi, byrjandi, menntun
Eiginleikar
- R7FA4M1AB3CFM#AA0
- 48 MHz Arm® Cortex®-M4 örgjörvi með fljótandi punktseiningu (FPU)
- 5 V rekstrarmagntage
- Rauntímaklukka (RTC)
- Memory Protection Unit (MPU)
- Digital Analog Converter (DAC)
- Minni
- 256 kB Flash minni
- 32 kB SRAM
- 8 kB gagnaminni (EEPROM)
- Pinnar
- 14x stafrænir pinnar (GPIO), D0-D13
- 6x analog input pins (ADC), A0-A5
- 6x PWM pins: D3,D5,D6,D9,D10,D11
- Jaðartæki
- Rafrýmd snertiskynjari (CTSU)
- USB 2.0 Full-Speed Module (USBFS)
- allt að 14 bita ADC
- allt að 12 bita DAC
- Rekstrarlegur Amplifier (OPAMP)
- Kraftur
- Mælt með inntak binditage (VIN) er 6-24 V
- 5 V rekstrarmagntage
- Tunnutengi tengdur við VIN pinna
- Rafmagn í gegnum USB-C® við 5 V
- Schottky díóða fyrir overvoltage og öfugri skautvörn
- Samskipti
- 1x UART (pinna D0, D1)
- 1x SPI (pinna D10-D13, ICSP haus)
- 1x I2C (pinna A4, A5, SDA, SCL)
- 1x CAN (pinna D4, D5, ytri senditæki er krafist)
Stjórnin
1.1 Umsókn Examples
UNO R4 Minima er fyrsta UNO röð 32-bita þróunarborðið, sem áður var byggt á 8-bita AVR örstýringum. Það eru þúsundir leiðbeininga, námskeiða og bóka skrifaðar um stjórn UNO, þar sem UNO R4 Minima heldur arfleifð sinni áfram.
Stjórnborðið er með venjulegu 14 stafrænu I/O tengin, 6 hliðrænar rásir, sérstaka pinna fyrir I2C, SPI og UART tengingar. Samanborið við forvera sína hefur borðið miklu stærra minni: 8 sinnum meira flash minni (256 kB) og 16 sinnum meira SRAM (32 kB).
Inngangsverkefni: Ef þetta er fyrsta verkefnið þitt innan kóðun og rafeindatækni, þá hentar UNO R4 Minima vel. Það er auðvelt að byrja með og hefur mikið af skjölum á netinu (bæði opinbert + þriðji aðili).
Auðveld orkustýring: UNO R4 Minima er með tunnutengi og styður inntaksstyrktages frá 6-24 V. Þetta tengi er víða vinsælt og fjarlægir þörfina fyrir frekari rafrásir sem þarf til að lækka hljóðstyrkinntage.
Krosssamhæfni: UNO formstuðullinn gerir það sjálfkrafa samhæft við hundruð núverandi skjala frá þriðja aðila og öðrum fylgihlutum.
1.2 tengdar vörur
- UNO R3
- UNO R3 SMD
- UNO R4 WiFi
Einkunn
Ráðlögð rekstrarskilyrði
| Tákn | Lýsing | Min | Týp | Hámark | Eining |
| VIN | Inntak binditage frá VIN púði / DC Jack | 6 | 7 | 24 | V |
| VUSB | Inntak binditage frá USB tengi | 4.8 | 5 | 5.5 | V |
| TOP | Rekstrarhitastig | -40 | 25 | 85 | °C |
Virkni lokiðview
Loka skýringarmynd
Topology borð
4.1 Framhlið View
| Ref. | Lýsing | Ref. | Lýsing |
| U1 | R7FA4M1AB3CFM#AA0 Microcontroller IC | J4 | DC Jack |
| U2 | ISL854102FRZ-T Buck Converter | DL1 | LED TX (raðsending) |
| PB1 | RESET hnappur | DL2 | LED RX (raðmóttaka) |
| JANALOG | Analog inn-/úttakshausar | DL3 | LED Power |
| JDIGITAL | Stafrænir inn-/úttakshausar | DL4 | LED SCK (raðklukka) |
| J1 | ICSP haus (SPI) | D2 | PMEG6020AELRX Schottky díóða |
| J2 | SWD/JTAG Tengi | D3 | PMEG6020AELRX Schottky díóða |
| J3 | CX90B-16P USB-C® tengi | D4 | PRTR5V0U2X,215 ESD vörn |
4.2 Til baka View
Microcontroller (R7FA4M1AB3CFM#AA0)
UNO R4 Minima er byggt á 32 bita RA4M1 röð örstýringarinnar, R7FA4M1AB3CFM#AA0, frá Renesas, sem notar 48 MHz Arm® Cortex®-M4 örgjörva með fljótandi punktseiningu (FPU).
Á UNO R4 Minima, rekstrar binditage er festur við 5 V til að vera fullkomlega aftursamhæft við hlífar, fylgihluti og rafrásir sem upphaflega voru hannaðar fyrir eldri UNO endurskoðun.
The R7FA4M1AB3CFM#AA0 features:
- 256 kB flass / 32 kB SRAM / 8 kB gagnaflass (EEPROM)
- Rauntímaklukka (RTC)
- 4x Direct Memory Access Controller (DMAC)
- allt að 14 bita ADC
- allt að 12 bita DAC
- OPAMP
- 1x CAN strætó
Fyrir frekari tæknilegar upplýsingar um þessa örstýringu, heimsækja Renesas – RA4M1 röð.
USB tengi
UNO R4 Minima hefur eitt USB-C® tengi, notað til að knýja og forrita borðið þitt ásamt því að senda og taka á móti raðsamskiptum.
Athugið: Þú ættir ekki að knýja borðið með meira en 5 V í gegnum USB-C® tengið.
Digital Analog Converter (DAC)
UNO R4 Minima er með DAC með allt að 12 bita upplausn sem er tengdur við A0 hliðstæða pinna. DAC er notað til að breyta stafrænu merki í hliðrænt merki.
Rafmagnsvalkostir
Rafmagn er annaðhvort hægt að fá í gegnum VIN pinna, tunnutengið eða um USB-C® tengi. Ef afl er veitt í gegnum VIN, stígur ISL854102FRZ buck breytirinn rúmmáliðtage niður í 5 V.
VUSB, tunnu jack tengið og VIN pinnar eru tengdir við ISL854102FRZ buck breytirinn, með Schottky díóða á sínum stað fyrir öfuga pólun og yfirvolitage vernd í sömu röð.
Rafmagn í gegnum USB-birgðir um ~4.7 V (vegna Schottky falls) til RA4M1 örstýringarinnar.
8.1 Krafttré
8.2 Pin Voltage
UNO R4 Minima vinnur á 5 V, eins og allir pinnar á þessu borði nema 3.3V pinna. Þessi pinna dregur kraft frá VCC_USB pinnanum á R7FA4M1AB3CFM#AA0 og er ekki tengdur við buck converter.
8.3 Pin Current
GPIOs á R7FA4M1AB3CFM#AA0 örstýringunni geta séð um allt að 8 mA. Aldrei tengdu tæki sem draga meiri straum beint við GPIO.
Ef þú þarft að knýja utanaðkomandi tæki sem þurfa meira afl, td servómótora, notaðu utanaðkomandi aflgjafa.
Vélrænar upplýsingar
Pinout
9.1 hliðstæða
| Pinna | Virka | Tegund | Lýsing |
| 1 | STÍGGI | MD | Val á ham |
| 2 | IOREF | IOREF | Tilvísun fyrir stafræna rökfræði V – tengdur við 5 V |
| 3 | Endurstilla | Endurstilla | Endurstilla |
| 4 | +3V3 | Kraftur | +3V3 Power Rail |
| 5 | +5V | Kraftur | +5V rafmagnsbraut |
| 6 | GND | Kraftur | Jarðvegur |
| 7 | GND | Kraftur | Jarðvegur |
| 8 | VIN | Kraftur | Voltage Inntak |
| 9 | A0 | Analog | Analog inntak 0 / DAC |
| 10 | A1 | Analog | Analog inntak 1 / OPAMP+ |
| 11 | A2 | Analog | Analog inntak 2 / OPAMP- |
| 12 | A3 | Analog | Analog inntak 3 / OPAMPÚt |
| 13 | A4 | Analog | Analog input 4 / I²C Serial Data (SDA) |
| 14 | A5 | Analog | Analog input 5 / I²C Serial Clock (SCL) |
9.2 Stafræn
| Pinna | Virka | Tegund | Lýsing |
| 1 | SCL | Stafræn | I²C Serial Clock (SCL) |
| 2 | SDA | Stafræn | I²C Serial Data (SDA) |
| 3 | AREF | Stafræn | Analog Reference Voltage |
| 4 | GND | Kraftur | Jarðvegur |
| 5 | D13/SCK | Stafræn | GPIO 13 / SPI klukka |
| 6 | D12/CIPO | Stafræn | GPIO 12 / SPI stjórnandi í jaðarútgangi |
| 7 | D11/COPI | Stafræn | GPIO 11 (PWM) / SPI Controller Out Jaðartæki inn |
| 8 | D10/CS | Stafræn | GPIO 10 (PWM) / SPI Chip Select |
| 9 | D9 | Stafræn | GPIO 9 (PWM~) |
| 10 | D8 | Stafræn | GPIO 8 |
| 11 | D7 | Stafræn | GPIO 7 |
| 12 | D6 | Stafræn | GPIO 6 (PWM~) |
| 13 | D5/CANRX0 | Stafræn | GPIO 5 (PWM~) / CAN sendir (TX) |
| 14 | D4/CANTX0 | Stafræn | GPIO 4 / CAN móttakari (RX) |
| 15 | D3 | Stafræn | GPIO 3 (PWM~) / trufla pinna |
| 16 | D2 | Stafræn | GPIO 2 / trufla pinna |
| 17 | D1/TX0 | Stafræn | GPIO 1 / Serial 0 sendir (TX) |
| 18 | D0/TX0 | Stafræn | GPIO 0 / Serial 0 móttakari (RX) |
9.3 ICSP
| Pinna | Virka | Tegund | Lýsing |
| 1 | CIPO | Innri | Stjórnandi í jaðarútgangi |
| 2 | +5V | Innri | Aflgjafi 5 V |
| 3 | SCK | Innri | Raðklukka |
| 4 | COPI | Innri | Stjórnandi út Jaðartæki inn |
| 5 | ENDURSTILLA | Innri | Endurstilla |
| 6 | GND | Innri | Jarðvegur |
9.4 SWD/JTAG
| Pinna | Virka | Tegund | Lýsing |
| 1 | +5V | Innri | Aflgjafi 5 V |
| 2 | SWDIO | Innri | Gagna I/O pinna |
| 3 | GND | Innri | Jarðvegur |
| 4 | SWCLK | Innri | Klukkupinni |
| 5 | GND | Innri | Jarðvegur |
| 6 | NC | Innri | Ekki tengdur |
| 7 | RX | Innri | Raðmóttakari |
| 8 | TX | Innri | Raðsendir |
| 9 | GND | Innri | Jarðvegur |
| 10 | NC | Innri | Ekki tengdur |
Festingargöt og útlínur borðs
Rekstur stjórnar
11.1 Að byrja – IDE
Ef þú vilt forrita UNO R4 Minima án nettengingar þarftu að setja upp Arduino® Desktop IDE [1]. Til að tengja UNO R4 Minima við tölvuna þína þarftu Type-C® USB snúru, sem getur einnig veitt töflunni afl, eins og ljósdíóðan (DL1) gefur til kynna.
11.2 Að byrja – Arduino Web Ritstjóri
Öll Arduino borð, þar á meðal þessi, virka út úr kassanum á Arduino Web Ritstjóri [2], bara með því að setja upp einfalda viðbót.
Arduino Web Ritstjórinn er hýstur á netinu, þess vegna mun hann alltaf vera uppfærður með nýjustu eiginleikum og stuðningi fyrir öll borð. Fylgdu [3] til að byrja að kóða í vafranum og hlaða upp skissum á borðið þitt.
11.3 Að byrja – Arduino Cloud
Allar Arduino IoT-virkar vörur eru studdar á Arduino Cloud sem gerir þér kleift að skrá þig, grafa og greina skynjaragögn, kveikja á atburðum og gera heimili þitt eða fyrirtæki sjálfvirkt.
11.4 Tilföng á netinu
Nú þegar þú hefur farið í gegnum grunnatriðin í því sem þú getur gert með töflunni geturðu kannað endalausa möguleika sem það býður upp á með því að skoða spennandi verkefni á Arduino Project Hub [4], Arduino Library Reference [5] og netversluninni [6] ]; þar sem þú munt geta bætt við borðið þitt með skynjurum, stýribúnaði og fleiru.
11.5 Endurheimtur stjórnar
Öll Arduino töflur eru með innbyggðan ræsiforrit sem gerir kleift að blikka töfluna í gegnum USB. Ef skissa læsir örgjörvanum og ekki er hægt að ná í borðið lengur í gegnum USB, þá er hægt að fara í ræsihleðsluham með því að tvísmella á endurstillingarhnappinn rétt eftir að kveikt er á henni.
Vottanir
12 Samræmisyfirlýsing CE DoC (ESB)
Við lýsum því yfir á okkar eigin ábyrgð að vörurnar hér að ofan séu í samræmi við grunnkröfur eftirfarandi tilskipana ESB og uppfylli því skilyrði fyrir frjálsu flæði innan markaða sem samanstanda af Evrópusambandinu (ESB) og Evrópska efnahagssvæðinu (EES).
Yfirlýsing um samræmi við ESB RoHS & REACH 211 01/19/2021
Arduino plötur eru í samræmi við RoHS 2 tilskipun Evrópuþingsins 2011/65/ESB og RoHS 3 tilskipun ráðsins 2015/863/ESB frá 4. júní 2015 um takmörkun á notkun tiltekinna hættulegra efna í raf- og rafeindabúnaði.
| Efni | Hámarkstakmörk (ppm) |
| Blý (Pb) | 1000 |
| Kadmíum (Cd) | 100 |
| Kvikasilfur (Hg) | 1000 |
| Sexgilt króm (Cr6+) | 1000 |
| Fjölbrómað bífenýl (PBB) | 1000 |
| Pólýbrómaðir dífenýletrar (PBDE) | 1000 |
| Bis(2-etýlhexýl}þalat (DEHP) | 1000 |
| Bensýlbútýlþalat (BBP) | 1000 |
| Díbútýlþalat (DBP) | 1000 |
| Diisóbútýlþalat (DIBP) | 1000 |
Undanþágur: Engar undanþágur eru krafist.
Arduino plöturnar eru að fullu í samræmi við tengdar kröfur reglugerðar Evrópusambandsins (EB) 1907/2006 um skráningu, mat, leyfisveitingu og takmarkanir á efnum (REACH). Við lýsum því yfir að ekkert SVHC-efnanna ([https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-list-table](https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-listtable)), umsóknarlisti yfir efni sem eru mjög áhyggjufull fyrir leyfi sem ECHA gefur út, er til staðar í öllum vörum (og einnig umbúðum) í magni sem er samtals í styrk sem er jafn eða yfir 0.1%. Eftir því sem við best vitum lýsum við því einnig yfir að vörur okkar innihalda ekki nein af þeim efnum sem skráð eru á „leyfislistanum“ (viðauka XIV við REACH reglugerðirnar) og mjög áhyggjuefni (SVHC) í neinu verulegu magni eins og tilgreint er. viðauka XVII á lista yfir umsækjendur sem gefinn er út af ECHA (Efnaefnastofnun Evrópu) 1907/2006/EB.
Átök jarðefnayfirlýsing
Sem alþjóðlegur birgir rafeinda- og rafmagnsíhluta er Arduino meðvitaður um skyldur okkar með tilliti til laga og reglna varðandi átök steinefna, sérstaklega Dodd-Frank Wall Street Reform and Consumer Protection Act, kafla 1502. Arduino er ekki beint að uppspretta eða vinna úr ágreiningi. steinefni eins og tin, tantal, wolfram eða gull. Átök steinefni eru í vörum okkar í formi lóðmálms, eða sem hluti í málmblöndur. Sem hluti af sanngjörnu áreiðanleikakönnun okkar hefur Arduino haft samband við íhlutabirgja innan aðfangakeðjunnar okkar til að sannreyna áframhaldandi samræmi þeirra við reglugerðirnar. Byggt á þeim upplýsingum sem hafa borist hingað til lýsum við því yfir að vörur okkar innihaldi átakasteinefni sem eru fengin frá átakalausum svæðum.
FCC varúð
Allar breytingar eða breytingar sem ekki hafa verið samþykktar sérstaklega af þeim aðila sem ber ábyrgð á fylgni gæti ógilt heimild notanda til að nota búnaðinn.
Þetta tæki er í samræmi við 15. hluta FCC reglnanna. Rekstur er háður eftirfarandi tveimur skilyrðum:
- Þetta tæki gæti ekki valdið skaðlegum truflunum
- þetta tæki verður að taka við öllum truflunum sem berast, þar með talið truflunum sem geta valdið óæskilegri notkun.
FCC yfirlýsing um RF geislun:
- Þessi sendir má ekki vera staðsettur samhliða eða virka í tengslum við önnur loftnet eða sendi.
- Þessi búnaður er í samræmi við RF geislunarmörk sem sett eru fram fyrir óviðráðanlegt umhverfi.
- Þessi búnaður ætti að vera uppsettur og notaður með að minnsta kosti 20 cm fjarlægð milli ofn og líkama þíns.
Notendahandbækur fyrir fjarskiptatæki sem eru undanþegin leyfi skulu innihalda eftirfarandi eða samsvarandi tilkynningu á áberandi stað í notendahandbókinni eða að öðrum kosti á tækinu eða báðum. Þetta tæki er í samræmi við RSS-staðla sem eru undanþegnir leyfi frá Industry Canada. Rekstur er háður eftirfarandi tveimur skilyrðum:
- þetta tæki gæti ekki valdið truflunum
- þetta tæki verður að taka við öllum truflunum, þar með talið truflunum sem geta valdið óæskilegri notkun tækisins.
IC SAR viðvörun:
Íslenska Þennan búnað ætti að vera settur upp og notaður með minnst 20 cm fjarlægð á milli ofnsins og líkamans.
Mikilvægt: Rekstrarhitastig EUT má ekki fara yfir 85 ℃ og ætti ekki að vera lægra en -40 ℃.
Hér með lýsir Arduino Srl því yfir að þessi vara er í samræmi við grunnkröfur og önnur viðeigandi ákvæði tilskipunar 201453/ESB. Þessi vara er leyfð til notkunar í öllum aðildarríkjum ESB.
Fyrirtækjaupplýsingar
| Nafn fyrirtækis | Arduino SRL |
| Heimilisfang fyrirtækis | Via Andrea Appiani, 25 – 20900 MONZAI, Ítalía) |
Tilvísunarskjöl
| Ref | Tengill |
| Arduino IDE (skrifborð) | https://www.arduino.cc/en/Main/Software |
| Arduino IDE (ský) | https://create.arduino.cc/editor |
| Cloud IDE Byrjað | https://docs.arduino.cc/cloud/web-editor/tutorials/getting-started/getting-started-webeditor |
| Arduino verkefnamiðstöð | https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending |
| Bókasafnsvísun | https://github.com/arduino-libraries/ |
| Netverslun | https://store.arduino.cc/ |
Breytingaskrá
| Dagsetning | Endurskoðun | Breytingar |
| 25/07/2023 | 2 | Uppfærðu pinnatöflu |
| 6/19/2023 | 1 | Fyrsta útgáfan |
Arduino® UNO R4 Minima
Breytt: 22/01/2024
Skjöl / auðlindir
 |
ARDUINO ABX00080 UNO R4 Minima Evolution Board [pdfNotendahandbók ABX00080 UNO R4 Minima Evolution Board, ABX00080 UNO R4 Minima, Evolution Board, Board |
