Arduino® UNO R4 Minima
Manuale di riferimentu di u produttu
SKU: ABX00080
ABX00080 UNO R4 Minima Evolution Board
Descrizzione
L'Arduino UNO R4 Minima (da quì in avanti denominata UNO R4 Minima) hè a prima scheda UNO chì presenta un microcontroller à 32 bit. Dispone di un microcontroller serie RA4M1 da Renesas (R7FA4M1AB3CFM#AA0), chì incorpora un microprocessore Arm® Cortex®-M48 4 MHz. A memoria di l'UNO R4 hè più grande di i so predecessori, cù 256 kB flash, 32 kB SRAM è 8 kB memoria di dati (EEPROM).
Volu operativu di a scheda UNO R4 Minimatage hè 5 V, facendu hardware cumpatibile cù l'accessori di fattore di forma UNO cù u stessu voltage. I scudi pensati per e revisioni UNO precedenti sò dunque sicuri d'utilizà cù questa scheda, ma ùn sò micca garantiti per esse cumpatibili cù u software per via di u cambiamentu di microcontroller.
Zone di destinazione:
Creatore, principiante, educazione
Features
- R7FA4M1AB3CFM#AA0
- Microprocesseur Arm® Cortex®-M48 à 4 MHz avec une unité à virgule flottante (FPU)
- 5 V voltage
- Clock in tempu reale (RTC)
- Unità di Prutezzione di Memoria (MPU)
- Convertitore analogicu digitale (DAC)
- Memoria
- 256 kB di memoria flash
- 32 kB SRAM
- 8 kB di memoria di dati (EEPROM)
- Pins
- 14x pin digitale (GPIO), D0-D13
- 6x pin di input analogicu (ADC), A0-A5
- 6x PWM pins: D3,D5,D6,D9,D10,D11
- periferiche
- Unità di Sensing Touch Capacitive (CTSU)
- Modulu USB 2.0 Full-Speed (USBFS)
- finu à 14-bit ADC
- finu à 12-bit DAC
- Operativu Ampcaducatore (OPAMP)
- putenza
- Ingressu cunsigliatu voltage (VIN) hè 6-24 V
- 5 V voltage
- Jack di canna cunnessu à u pin VIN
- Alimentazione via USB-C® à 5 V
- Diodi Schottky per overvoltage è prutezzione di polarità inversa
- A cumunicazione
- 1x UART (pin D0, D1)
- 1x SPI (pin D10-D13, header ICSP)
- 1x I2C (pin A4, A5, SDA, SCL)
- 1x CAN (pin D4, D5, transceiver esternu hè necessariu)
U Cunsigliu
1.1 Applicazione Examples
L'UNO R4 Minima hè a prima scheda di sviluppu di a serie UNO a 32-bit, chì prima era basata in microcontrollers AVR 8-bit. Ci sò millaie di guide, tutoriali è libri scritti nantu à u bordu UNO, induve UNO R4 Minima cuntinueghja u so legatu.
A scheda presenta i porti standard di 14 I/O digitale, 6 canali analogici, pin dedicati per cunnessione I2C, SPI è UART. Comparatu à i so predecessori, a scheda hà una memoria assai più grande: 8 volte più memoria flash (256 kB) è 16 volte più SRAM (32 kB).
Prughjetti di livellu d'entrata: Se questu hè u vostru primu prughjettu in codificazione è elettronica, UNO R4 Minima hè un bonu fitu. Hè facilitu per inizià è hà assai documentazione in linea (sia ufficiale + 3rd party).
Facile gestione di l'energia: UNO R4 Minima hà un connettore jack baril è supporta input voltages da 6-24 V. Stu connettore hè assai populari è elimina a necessità di circuiti supplementari necessariu per abbandunà u vol.tage.
Cumpatibilità croce: u fattore di forma UNO rende automaticamente cumpatibile cù centinaie di scudi di terzu esistenti è altri accessori.
1.2 Prudutti Correlati
- UNO R3
- UNO R3 SMD
- UNO R4 WiFi
Valutazione
Cundizioni di u funziunamentu cunsigliatu
| Simbulu | Descrizzione | Min | Tipu | Max | Unità |
| VIN | Input voltage da VIN pad / DC Jack | 6 | 7 | 24 | V |
| VUSB | Input voltage da u cunnessu USB | 4.8 | 5 | 5.5 | V |
| TOP | Temperature di funziunamentu | -40 | 25 | 85 | °C |
Funziunale Overview
Diagramma di Blocu
Topulugia di bordu
4.1 Davanti View
| Rif. | Descrizzione | Rif. | Descrizzione |
| U1 | R7FA4M1AB3CFM#AA0 Microcontroller IC | J4 | DC Jack |
| U2 | Convertitore Buck ISL854102FRZ-T | DL1 | LED TX (trasmissione seriale) |
| PB1 | Pulsante RESET | DL2 | LED RX (ricezione seriale) |
| JANALOGU | Intestazioni di input/output analogichi | DL3 | LED Power |
| JDIGITAL | Intestazioni di input/output digitale | DL4 | LED SCK (serial clock) |
| J1 | En-tête ICSP (SPI) | D2 | PMEG6020AELRX Diode Schottky |
| J2 | SWD/JTAG Connettore | D3 | PMEG6020AELRX Diode Schottky |
| J3 | Connettore USB-C® CX90B-16P | D4 | PRTR5V0U2X,215 Prutezzione ESD |
4.2 Torna View
Microcontroller (R7FA4M1AB3CFM#AA0)
UNO R4 Minima hè basatu annantu à u microcontroller di a serie RA32M4 1-bit, R7FA4M1AB3CFM#AA0, da Renesas, chì usa un microprocessore Arm® Cortex®-M48 4 MHz cù una unità in virgola flottante (FPU).
Nantu à l'UNO R4 Minima, u voltage hè fissatu à 5 V per esse cumpletamente retrocompatibile cù scudi, accessori è circuiti urigginariamenti cuncepiti per e revisioni UNO più antichi.
The R7FA4M1AB3CFM#AA0 features:
- 256 kB flash / 32 kB SRAM / 8 kB data flash (EEPROM)
- Clock in tempu reale (RTC)
- 4x Controller d'accessu direttu à a memoria (DMAC)
- finu à 14-bit ADC
- finu à 12-bit DAC
- OPAMP
- 1x CAN bus
Per più dettagli tecnichi nantu à stu microcontroller, visitate Renesas - serie RA4M1.
Connettore USB
L'UNO R4 Minima hà un portu USB-C®, utilizatu per alimentà è prugrammà a vostra scheda, è ancu per mandà è riceve cumunicazione seriale.
Nota: Ùn avete micca alimentà a scheda cù più di 5 V via u portu USB-C®.
Convertitore analogicu digitale (DAC)
L'UNO R4 Minima hà un DAC cù una risoluzione finu à 12-bit attaccata à u pin analogicu A0. Un DAC hè utilizatu per cunvertisce un signalu digitale à un signalu analogicu.
Opzioni di putenza
L'alimentazione pò esse furnita via u pin VIN, u jack di canna, o via u connettore USB-C®. Se l'energia hè furnita via VIN, u convertitore buck ISL854102FRZ passa u vol.tage finu à 5 V.
U VUSB, u connettore jack di barile è i pin VIN sò cunnessi à u convertitore buck ISL854102FRZ, cù diodi Schottky in u locu per a polarità inversa è overvol.tage prutezzione rispettivamente.
L'alimentazione via USB furnisce circa ~ 4.7 V (per via di a caduta Schottky) à u microcontroller RA4M1.
8.1 Arburu di putenza
8.2 Pin Voltage
L'UNO R4 Minima opera nantu à 5 V, cum'è tutti i pin in questa scheda eccettu u pin 3.3V. Stu pin tira u putere da u pin VCC_USB nantu à u R7FA4M1AB3CFM#AA0, è ùn hè micca cunnessu à u convertitore buck.
8.3 Pin Current
I GPIO nantu à u microcontroller R7FA4M1AB3CFM#AA0 ponu trattà finu à 8 mA. Ùn mai cunnesse i dispositi chì tiranu più corrente direttamente à un GPIO.
In casu avete bisognu di alimentà i dispositi esterni chì necessitanu più putere, per esempiu servomotori, aduprate un alimentatore esternu.
Informazioni meccaniche
Pinout
9.1 Analogicu
| Pin | Funzione | Tipu | Descrizzione |
| 1 | BOTTA | MD | Selezzione di modu |
| 2 | IOREF | IOREF | Riferimentu per a logica digitale V - cunnessu à 5 V |
| 3 | Resettate | Resettate | Resettate |
| 4 | + 3V3 | putenza | + 3V3 Power Rail |
| 5 | + 5 V | putenza | + 5V Power Rail |
| 6 | GND | putenza | Terra |
| 7 | GND | putenza | Terra |
| 8 | VIN | putenza | Voltage Input |
| 9 | A0 | Analogicu | Ingressu analogicu 0 / DAC |
| 10 | A1 | Analogicu | Ingressu analogicu 1 / OPAMP+ |
| 11 | A2 | Analogicu | Ingressu analogicu 2 / OPAMP- |
| 12 | A3 | Analogicu | Ingressu analogicu 3 / OPAMPFora |
| 13 | A4 | Analogicu | Ingressu analogicu 4 / I²C Serial Datal (SDA) |
| 14 | A5 | Analogicu | Ingressu analogicu 5 / I²C Serial Clock (SCL) |
9.2 digitale
| Pin | Funzione | Tipu | Descrizzione |
| 1 | SCL | Digitale | Clock Serial I²C (SCL) |
| 2 | SDA | Digitale | Dati seriali I²C (SDA) |
| 3 | AREF | Digitale | Analog Reference Voltage |
| 4 | GND | putenza | Terra |
| 5 | D13/SCK | Digitale | GPIO 13 / SPI Clock |
| 6 | D12/CIPO | Digitale | GPIO 12 / SPI Controller In Peripheral Out |
| 7 | D11/COPI | Digitale | GPIO 11 (PWM) / SPI Controller Out Peripheral In |
| 8 | D10/CS | Digitale | GPIO 10 (PWM) / SPI Chip Select |
| 9 | D9 | Digitale | GPIO 9 (PWM~) |
| 10 | D8 | Digitale | GPIO 8 |
| 11 | D7 | Digitale | GPIO 7 |
| 12 | D6 | Digitale | GPIO 6 (PWM~) |
| 13 | D5/CANRX0 | Digitale | GPIO 5 (PWM~) / CAN Trasmettitore (TX) |
| 14 | D4/CANTX0 | Digitale | Récepteur GPIO 4 / CAN (RX) |
| 15 | D3 | Digitale | GPIO 3 (PWM~) / Pin d'interruzzione |
| 16 | D2 | Digitale | GPIO 2 / Interrupt Pin |
| 17 | D1/TX0 | Digitale | Trasmettitore GPIO 1 / Seriale 0 (TX) |
| 18 | D0/TX0 | Digitale | Récepteur GPIO 0 / Serial 0 (RX) |
9.3 ICSP
| Pin | Funzione | Tipu | Descrizzione |
| 1 | CIPO | Internu | Controller In Peripheral Out |
| 2 | + 5 V | Internu | Alimentazione di 5 V |
| 3 | SCK | Internu | Clock Serial |
| 4 | COPI | Internu | Controller Out Peripheral In |
| 5 | RESET | Internu | Resettate |
| 6 | GND | Internu | Terra |
9.4 SWD/JTAG
| Pin | Funzione | Tipu | Descrizzione |
| 1 | + 5 V | Internu | Alimentazione di 5 V |
| 2 | SWDIO | Internu | Pin I/O di dati |
| 3 | GND | Internu | Terra |
| 4 | SWCLK | Internu | Pin di l'orologio |
| 5 | GND | Internu | Terra |
| 6 | NC | Internu | Micca cunnessu |
| 7 | RX | Internu | Ricevitore seriale |
| 8 | TX | Internu | Trasmettitore seriale |
| 9 | GND | Internu | Terra |
| 10 | NC | Internu | Micca cunnessu |
Fori di Muntura è Contornu di Tavola
Funzioni di bordu
11.1 Accuminciari - IDE
Se vulete programà u vostru UNO R4 Minima mentre hè offine, avete bisognu di installà l'IDE Desktop Arduino® [1]. Per cunnette l'UNO R4 Minima à u vostru urdinatore, avete bisognu di un cable USB Type-C®, chì pò ancu furnisce u putere à u bordu, cum'è indicatu da u LED (DL1).
11.2 Mise en route - Arduino Web Editore
Tutte e schede Arduino, cumpresa questa, funzionanu fora di a scatula nantu à l'Arduino Web Editor [2], installendu solu un plugin simplice.
L'Arduino Web L'editore hè allughjatu in linea, per quessa, serà sempre aghjurnatu cù l'ultime funzioni è supportu per tutte e schede. Segui [3] per inizià a codificazione in u navigatore è caricate sketches nantu à a vostra tavola.
11.3 Accuminciari - Arduino Cloud
Tutti i prudutti Arduino IoT attivati sò supportati nantu à Arduino Cloud chì vi permette di logà, grafica è analizà i dati di i sensori, attivà eventi, è automatizà a vostra casa o affari.
11.4 Risorse in linea
Avà chì avete passatu i principii di ciò chì pudete fà cù u tavulinu, pudete spiegà l'infinite pussibulità chì furnisce cuntrollà i prughjetti eccitanti nantu à Arduino Project Hub [4], l'Arduino Library Reference [5], è a tenda in linea [6] ]; induve puderete cumplementà u vostru bordu cù sensori, attuatori è più.
11.5 Recuperazione di u Cunsigliu
Tutte e schede Arduino anu un bootloader integratu chì permette di lampà a scheda via USB. In casu chì un sketch blocca u processore è a scheda ùn hè più accessibile via USB, hè pussibule entre in u modu di bootloader tocchendu duie volte u buttone di reset subitu dopu l'accensione.
Certificazioni
12 Dichiarazione di Conformità CE DoC (UE)
Dichjaremu sottu a nostra sola rispunsabilità chì i prudutti sopra sò in cunfurmità cù i requisiti essenziali di e seguenti Direttive di l'UE è dunque qualificate per a libera circulazione in i mercati cumpresi l'Unione Europea (UE) è l'Area Economica Europea (EEA).
Dichiarazione di Conformità à EU RoHS & REACH 211 01/19/2021
I schede Arduino sò in cunfurmità cù a Direttiva RoHS 2 2011/65/UE di u Parlamentu Europeu è a Direttiva RoHS 3 2015/863/UE di u Cunsigliu di u 4 di ghjugnu 2015 nantu à a restrizione di l'usu di certi sustanzi periculosi in l'equipaggiu elettricu è elettronicu.
| Sustanza | Limite Massimu (ppm) |
| Plumb (Pb) | 1000 |
| Cadmiu (Cd) | 100 |
| Mercurio (Hg) | 1000 |
| Cromu Hexavalente (Cr6+) | 1000 |
| Bifenili Polybromurati (PBB) | 1000 |
| Eteri difenilici polibromurati (PBDE) | 1000 |
| Bis(2-etilesil}ftalato (DEHP) | 1000 |
| ftalato di benzil butile (BBP) | 1000 |
| Ftalato di dibutil (DBP) | 1000 |
| Ftalato di diisobutil (DIBP) | 1000 |
Esenzioni: Nisuna esenzioni sò rivendicate.
Arduino Boards sò cumplettamente cumpleti cù i requisiti correlati di u Regolamentu di l'Unione Europea (CE) 1907 / 2006 in quantu à a Registrazione, Valutazione, Autorizazione è Restrizzione di Chemicals (REACH). Ùn dichjaremu nimu di i SVHC ([https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-list-table](https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-listtable)), a Lista di Candidati di Sustanze assai Alte Preoccupate per l'autorizazione attualmente liberata da l'ECHA, hè presente in tutti i prudutti (è ancu ackage) in quantità totali in una cuncentrazione uguale o superiore à 0.1%. À u megliu di a nostra cunniscenza, dichjaremu ancu chì i nostri prudutti ùn cuntenenu alcuna di e sustanzi elencu nantu à a "Lista di l'Autorizazione" (Annex XIV di i regulamenti REACH) è Sustanze di Molta Preoccupazione (SVHC) in quantità significativu cum'è specificata. da l'Annex XVII di a Lista di i Candidati publicata da l'ECHA (Agenzia Chimica Europea) 1907/2006/EC.
Dichjarazione di Minerali di cunflittu
Cum'è un fornitore glubale di cumpunenti elettronichi è elettrici, Arduino hè cuscente di i nostri obblighi in quantu à e lege è i regulamenti riguardanti i minerali di cunflittu, in particulare a Dodd-Frank Wall Street Reform and Consumer Protection Act, Sezione 1502. Arduino ùn hè micca direttamente fonte o prucessu cunflittu. minerali cum'è stagnu, tantalu, tungstenu o oru. I minerali di cunflittu sò cuntenuti in i nostri prudutti in forma di saldatura, o cum'è cumpunenti in lega di metalli. Comu parte di a nostra diligenza ragionevule, Arduino hà cuntattatu i fornitori di cumpunenti in a nostra catena di fornitura per verificà a so cunfurmità cuntinua cù i regolamenti. Basatu nantu à l'infurmazioni ricevute finu à avà, dichjaremu chì i nostri prudutti cuntenenu Minerali di cunflittu provenienti da zone senza cunflittu.
Attenzione FCC
Qualchese Cambiamenti o mudificazioni chì ùn sò micca appruvati espressamente da a parte rispunsevuli di u cumplimentu puderanu annullà l'autorità di l'utilizatore per operà l'equipaggiu.
Stu dispusitivu hè conforme à a parte 15 di e regule FCC. U funziunamentu hè sottumessu à i seguenti dui cundizioni:
- Stu dispusitivu ùn pò causari interferenza dannusu
- stu dispusitivu deve accettà ogni interferenza ricevuta, cumpresi interferenza chì pò causà operazione indesiderata.
Dichjarazione di l'esposizione à a radiazione RF FCC:
- Stu trasmettitore ùn deve micca esse situatu o operatu in cunghjunzione cù qualsiasi altra antenna o trasmettitore.
- Stu equipamentu hè conforme à i limiti di esposizione à a radiazione RF stabiliti per un ambiente senza cuntrollu.
- Questu equipagiu deve esse installatu è operatu cù una distanza minima di 20 cm trà u radiatore è u vostru corpu.
I manuali d'utilizatore per l'apparecchi radio esenti da licenza cuntenenu l'avvisu seguitu o equivalente in un locu visibile in u manuale d'utilizatore o alternativamente nantu à u dispositivu o i dui. Stu dispusitivu hè conforme à i standard RSS esenti da licenza di Industry Canada. U funziunamentu hè sottumessu à i seguenti dui cundizioni:
- stu dispusitivu ùn pò causari interferenza
- stu dispusitivu deve accettà ogni interferenza, cumpresi l'interferenza chì pò causà un funziunamentu indesittatu di u dispusitivu.
Avvisu IC SAR:
Italian Stu equipamentu deve esse stallatu è operatu cù una distanza minima di 20 cm trà u radiatore è u vostru corpu.
Impurtante: A temperatura di u funziunamentu di l'EUT ùn pò micca più di 85 ℃ è ùn deve esse più bassu di -40 ℃.
Con la presente, Arduino Srl dichiara che questo prodotto è conforme ai requisiti essenziali e alle altre disposizioni pertinenti della direttiva 201453/UE. Stu pruduttu hè permessu di esse usatu in tutti i Stati membri di l'UE.
L'infurmazione di a Cumpagnia
| Nome di a cumpagnia | Arduino SRL |
| Indirizzu di a Cumpagnia | Via Andrea Appiani, 25 – 20900 MONZA (Italie) |
Documentazione di riferimentu
| Rif | Link |
| Arduino IDE (desktop) | https://www.arduino.cc/en/Main/Software |
| Arduino IDE (Cloud) | https://create.arduino.cc/editor |
| Nuvola IDE Per cumincià | https://docs.arduino.cc/cloud/web-editor/tutorials/getting-started/getting-started-webeditor |
| Arduino Project Hub | https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending |
| Riferimentu à a biblioteca | https://github.com/arduino-libraries/ |
| Store in linea | https://store.arduino.cc/ |
Cambia Log
| Data | Revisione | Cambiamenti |
| 25/07/2023 | 2 | Update Pin Table |
| 6/19/2023 | 1 | Prima uscita |
Arduino® UNO R4 Minima
Modificatu: 22/01/2024
Documenti / Risorse
 |
ARDUINO ABX00080 UNO R4 Minima Evolution Board [pdfManuale d'usu ABX00080 UNO R4 Minima Evolution Board, ABX00080 UNO R4 Minima, Evolution Board, Board |
