Arduino® UNO R4 Minima
Stiùireadh toraidh
SKU: ABX00080
ABX00080 UNO R4 Minima Evolution Bòrd
Tuairisgeul
Is e an Arduino UNO R4 Minima (bho seo air adhart ris an canar UNO R4 Minima) a’ chiad bhòrd UNO anns a bheil microcontroller 32-bit. Tha e a ’nochdadh microcontroller sreath RA4M1 bho Renesas (R7FA4M1AB3CFM # AA0), a tha a’ toirt a-steach microprocessor 48 MHz Arm® Cortex®-M4. Tha cuimhne an UNO R4 nas motha na bha roimhe, le 256 kB flash, 32 kB SRAM agus cuimhne dàta 8 kB (EEPROM).
Tha clàr obrachaidh bòrd UNO R4 MinimatagTha e 5 V, ga fhàgail co-chosmhail ri goireasan factaraidh cruth UNO leis an aon leabhar obrachaidhtage. Mar sin tha sgiathan a chaidh a dhealbhadh airson ath-sgrùdaidhean UNO roimhe seo sàbhailte an cleachdadh leis a’ bhòrd seo ach chan eilear cinnteach gum bi iad co-chosmhail ri bathar-bog mar thoradh air atharrachadh microcontroller.
Raointean targaid:
Fear-dèanamh, neach-tòiseachaidh, foghlam
Feartan
- R7FA4M1AB3CFM#AA0
- Microprocessor 48 MHz Arm® Cortex®-M4 le aonad puing fleòdraidh (FPU)
- 5 V obrachaidh voltage
- Cloc fìor-ùine (RTC)
- Aonad Dìon Cuimhne (MPU)
- Tionndadh analog didseatach (DAC)
- Cuimhne
- Cuimhne Flash 256 kB
- 32 kB SRAM
- Cuimhne dàta 8 kB (EEPROM)
- prìneachan
- prìneachan didseatach 14x (GPIO), D0-D13
- prìneachan cuir a-steach analog 6x (ADC), A0-A5
- 6x PWM pins: D3,D5,D6,D9,D10,D11
- Iomallaichean
- Aonad mothachaidh suathaidh capacitive (CTSU)
- Modal làn-astar USB 2.0 (USBFS)
- suas ri 14-bit ADC
- suas ri 12-bit DAC
- Gnìomhach Ampinneal-togail (OPAMP)
- Cumhachd
- Cuir a-steach air a mholadh voltage (VIN) tha 6-24 V
- 5 V obrachaidh voltage
- Seac baraille ceangailte ri prìne VIN
- Cumhachd tro USB-C® aig 5 V
- Schottky diodes airson overvoltage agus dìon polarity air ais
- Conaltradh
- 1x UART (pin D0, D1)
- 1x SPI (pin D10-D13, bann-cinn ICSP)
- 1x I2C (pin A4, A5, SDA, SCL)
- 1x CAN (prìne D4, D5, transceiver taobh a-muigh a dhìth)
Am Bòrd
1.1 Iarrtas Examples
Is e an UNO R4 Minima a’ chiad bhòrd leasachaidh 32-bit sreath UNO, a bha roimhe seo stèidhichte air microcontrollers 8-bit AVR. Tha mìltean de stiùiridhean, clasaichean oideachaidh agus leabhraichean sgrìobhte mu bhòrd UNO, far a bheil UNO R4 Minima a’ leantainn air adhart leis an dìleab aige.
Tha am bòrd a’ nochdadh na puirt I/O didseatach àbhaisteach 14, 6 seanalan analog, prìneachan sònraichte airson ceanglaichean I2C, SPI agus UART. An coimeas ris an fheadhainn a thàinig roimhe tha cuimhne tòrr nas motha aig a’ bhòrd: 8 tursan nas motha de chuimhne flash (256 kB) agus 16 tursan nas motha SRAM (32 kB).
Pròiseactan ìre inntrigidh: Mas e seo a’ chiad phròiseact agad taobh a-staigh còdadh is eileagtronaigeach, tha an UNO R4 Minima gu math iomchaidh. Tha e furasta tòiseachadh leis agus tha tòrr sgrìobhainnean air-loidhne ann (an dà chuid oifigeil + 3mh pàrtaidh).
Stiùireadh cumhachd furasta: tha ceangal jack baraille aig an UNO R4 Minima agus a ’toirt taic do in-chur voltages bho 6-24 V. Tha fèill mhòr air a’ cheangal seo agus tha e a’ toirt air falbh an fheum air cuairteachadh a bharrachd a dh’ fheumar gus an vol a leigeil sìostage.
Tar-fhreagarrachd: bidh am bàillidh cruth UNO gu fèin-obrachail ga dhèanamh co-chòrdail ris na ceudan de sgiathan treas-phàrtaidh a th’ ann agus goireasan eile.
1.2 Bathar co-cheangailte
- UNO R3
- UNO R3 SMD
- UNO R4 WiFi
Rangachadh
Riatanasan Obrachaidh air a mholadh
| samhladh | Tuairisgeul | Min | Taidhp | Max | Aonad |
| VIN | Teachd a-steach voltage bho VIN pad / DC Jack | 6 | 7 | 24 | V |
| VUSB | Teachd a-steach voltage bho USB ceanglaiche | 4.8 | 5 | 5.5 | V |
| BARR | Teòthachd Obrachaidh | -40 | 25 | 85 | °C |
Gnìomh thairisview
Diagram Bloc
Topology a 'Bhùird
Aghaidh 4.1 View
| Ref. | Tuairisgeul | Ref. | Tuairisgeul |
| U1 | R7FA4M1AB3CFM#AA0 Microcontroller IC | J4 | Seac DC |
| U2 | Tionndadh ISL854102FRZ-T Buck | DL1 | LED TX (sreath tar-chuir) |
| PB1 | Ath-shuidhich Putan | DL2 | LED RX (faighinn sreathach) |
| JANALOG | Cinn-cinn cuir a-steach / toraidh analog | DL3 | Cumhachd LED |
| JDIOGAIL | Cinn-cinn cuir a-steach / toraidh didseatach | DL4 | LED SCK (cloc sreathach) |
| J1 | bann-cinn ICSP (SPI) | D2 | PMEG6020AELRX Schottky Diode |
| J2 | SWD/JTAG Ceangalaiche | D3 | PMEG6020AELRX Schottky Diode |
| J3 | Ceangal CX90B-16P USB-C® | D4 | PRTR5V0U2X, 215 Dìon ESD |
4.2 Air ais View
Microcontroller (R7FA4M1AB3CFM#AA0)
Tha an UNO R4 Minima stèidhichte air microcontroller sreath 32-bit RA4M1, R7FA4M1AB3CFM # AA0, bho Renesas, a bhios a’ cleachdadh microprocessor 48 MHz Arm® Cortex®-M4 le aonad puing fleòdraidh (FPU).
Air an UNO R4 Minima, tha an leabhar obrachaidhtagTha e stèidhichte aig 5 V gus a bhith gu tur retro co-chòrdail le sgiathan, sgeadachadh & cuairtean a chaidh a dhealbhadh an toiseach airson ath-sgrùdaidhean UNO nas sine.
The R7FA4M1AB3CFM#AA0 features:
- Flash dàta 256 kB / 32 kB SRAM / 8 kB flash dàta (EEPROM)
- Cloc fìor-ùine (RTC)
- Rianadair ruigsinneachd cuimhne dìreach 4x (DMAC)
- suas ri 14-bit ADC
- suas ri 12-bit DAC
- OPAMP
- 1x CAN bus
Airson tuilleadh fiosrachaidh teignigeach mun microcontroller seo, tadhal air Renesas - sreath RA4M1.
Ceangal USB
Tha aon phort USB-C® aig an UNO R4 Minima, air a chleachdadh airson cumhachd agus prògramadh do bhòrd a bharrachd air conaltradh sreathach a chuir agus fhaighinn.
Nota: Cha bu chòir dhut cumhachd a thoirt don bhòrd le barrachd air 5 V tro phort USB-C®.
Tionndadh analog didseatach (DAC)
Tha DAC aig an UNO R4 Minima le suas ri rùn 12-bit ceangailte ris a’ phrìne analog A0. Tha DAC air a chleachdadh gus comharra didseatach a thionndadh gu comharra analog.
Roghainnean cumhachd
Faodar cumhachd a thoirt seachad an dàrna cuid tron phrìne VIN, an jack baraille, no tro cheangal USB-C®. Ma thèid cumhachd a thoirt seachad tro VIN, bidh an inneal-tionndaidh boc ISL854102FRZ a’ ceumadh an voltage sìos gu 5 V.
Tha an VUSB, ceanglaiche jack baraille agus prìneachan VIN ceangailte ris an inneal-tionndaidh buck ISL854102FRZ, le diodes Schottky nan àite airson polarity cùil & overvoltage dìon fa leth.
Bidh cumhachd tro USB a’ solarachadh timcheall air ~ 4.7 V (mar thoradh air tuiteam Schottky) gu microcontroller RA4M1.
8.1 Crann Cumhachd
8.2 pin Voltage
Bidh an UNO R4 Minima ag obair air 5 V, mar a tha a h-uile prìne air a’ bhòrd seo ach a-mhàin am prìne 3.3V. Bidh am prìne seo a’ tarraing cumhachd bhon phrìne VCC_USB air an R7FA4M1AB3CFM # AA0, agus chan eil e ceangailte ris an inneal-tionndaidh boc.
8.3 Pin gnàthaichte
Faodaidh na GPIOn air microcontroller R7FA4M1AB3CFM # AA0 suas ri 8 mA a làimhseachadh. Na ceangail gu bràth innealan a tharraing sruth nas àirde gu dìreach ri GPIO.
Ma dh’ fheumas tu cumhachd a thoirt do dh’ innealan bhon taobh a-muigh a dh’ fheumas barrachd cumhachd, me motaran servo, cleachd solar cumhachd bhon taobh a-muigh.
Fiosrachadh Meicnigeach
Pinout
9.1 Analog
| Pinn | Gnìomh | Seòrsa | Tuairisgeul |
| 1 | BOOT | MD | Taghadh modh |
| 2 | IOREF | IOREF | Iomradh airson loidsig didseatach V - ceangailte ri 5 V |
| 3 | Ath-shuidhich | Ath-shuidhich | Ath-shuidhich |
| 4 | +3V3 | Cumhachd | + 3V3 Power Rail |
| 5 | +5V | Cumhachd | Rèile cumhachd 5V |
| 6 | GND | Cumhachd | Talamh |
| 7 | GND | Cumhachd | Talamh |
| 8 | VIN | Cumhachd | Voltage Cuir a-steach |
| 9 | A0 | Analog | Cur a-steach analog 0 / DAC |
| 10 | A1 | Analog | Cur a-steach analog 1 / OPAMP+ |
| 11 | A2 | Analog | Cur a-steach analog 2 / OPAMP- |
| 12 | A3 | Analog | Cur a-steach analog 3 / OPAMPA-mach |
| 13 | A4 | Analog | Cuir a-steach analog 4 / I²C Serial Datal (SDA) |
| 14 | A5 | Analog | Cur a-steach analog 5 / Cloc Sreathach I²C (SCL) |
9.2 didseatach
| Pinn | Gnìomh | Seòrsa | Tuairisgeul |
| 1 | SCL | Didseatach | Cloc sreathach I²C (SCL) |
| 2 | SDA | Didseatach | Dàta sreathach I²C (SDA) |
| 3 | AREF | Didseatach | Analog Reference Voltage |
| 4 | GND | Cumhachd | Talamh |
| 5 | D13/SCK | Didseatach | Cloc GPIO 13 / SPI |
| 6 | D12/CIPO | Didseatach | Rianadair GPIO 12 / SPI ann an iomall a-muigh |
| 7 | D11/COPI | Didseatach | GPIO 11 (PWM) / Rianadair SPI a-muigh iomall a-staigh |
| 8 | D10/CS | Didseatach | GPIO 10 (PWM) / SPI Chip Select |
| 9 | D9 | Didseatach | GPIO 9 (PWM~) |
| 10 | D8 | Didseatach | GPIO 8 |
| 11 | D7 | Didseatach | GPIO 7 |
| 12 | D6 | Didseatach | GPIO 6 (PWM~) |
| 13 | D5/CANRX0 | Didseatach | GPIO 5 (PWM~) / CAN Transmitter (TX) |
| 14 | D4/CANTX0 | Didseatach | Glacadair GPIO 4 / CAN (RX) |
| 15 | D3 | Didseatach | GPIO 3 (PWM~) / Briseadh brisidh |
| 16 | D2 | Didseatach | GPIO 2 / Pin eadar-bhriseadh |
| 17 | D1/TX0 | Didseatach | Transmitter GPIO 1 / Sreath 0 (TX) |
| 18 | D0/TX0 | Didseatach | Glacadair GPIO 0 / Serial 0 (RX) |
9.3 ICSP
| Pinn | Gnìomh | Seòrsa | Tuairisgeul |
| 1 | CIPO | Taobh a-staigh | Rianadair ann an iomall a-muigh |
| 2 | +5V | Taobh a-staigh | Solar cumhachd de 5 V |
| 3 | SCK | Taobh a-staigh | Cloc sreathach |
| 4 | COPI | Taobh a-staigh | Rianadair a-mach iomall a-staigh |
| 5 | ATHARRACHADH | Taobh a-staigh | Ath-shuidhich |
| 6 | GND | Taobh a-staigh | Talamh |
9.4 SWD/JTAG
| Pinn | Gnìomh | Seòrsa | Tuairisgeul |
| 1 | +5V | Taobh a-staigh | Solar cumhachd de 5 V |
| 2 | SWDIO | Taobh a-staigh | Dàta I/O pin |
| 3 | GND | Taobh a-staigh | Talamh |
| 4 | SWCLK | Taobh a-staigh | Pin cloc |
| 5 | GND | Taobh a-staigh | Talamh |
| 6 | NC | Taobh a-staigh | Gun cheangal |
| 7 | RX | Taobh a-staigh | Glacadair sreathach |
| 8 | TX | Taobh a-staigh | Transmitter sreath |
| 9 | GND | Taobh a-staigh | Talamh |
| 10 | NC | Taobh a-staigh | Gun cheangal |
Tuill sreap agus dealbh bùird
Obrachadh a' Bhùird
11.1 Tòiseachadh - IDE
Ma tha thu airson an UNO R4 Minima agad a phrògramadh fhad ‘s a tha thu dheth feumaidh tu an Arduino® Desktop IDE [1] a stàladh. Gus an UNO R4 Minima a cheangal ris a 'choimpiutair agad, bidh feum agad air càball USB Type-C®, a bheir cumhachd don bhòrd cuideachd, mar a tha air a chomharrachadh leis an LED (DL1).
11.2 A’ tòiseachadh - Arduino Web Deasaiche
Bidh a h-uile bòrd Arduino, a 'gabhail a-steach am fear seo, ag obair a-mach às a' bhogsa air an Arduino Web Deasaiche [2], dìreach le bhith a’ stàladh plugan sìmplidh.
An Arduino Web Tha neach-deasachaidh air aoigheachd air-loidhne, mar sin bidh e an-còmhnaidh ùraichte leis na feartan as ùire agus an taic airson a h-uile bòrd. Lean [3] gus tòiseachadh air còdadh air a’ bhrobhsair agus luchdaich suas sgeidsichean air do bhòrd.
11.3 A’ tòiseachadh - Arduino Cloud
Tha a h-uile toradh le comas Arduino IoT a’ faighinn taic air Arduino Cloud a leigeas leat dàta mothachaidh a logadh, a ghrafadh agus a mhion-sgrùdadh, tachartasan a bhrosnachadh, agus do dhachaigh no do ghnìomhachas a dhèanamh fèin-ghluasadach.
11.4 Goireasan Air-loidhne
A-nis gu bheil thu air a dhol tro na rudan bunaiteach as urrainn dhut a dhèanamh leis a’ bhòrd faodaidh tu sgrùdadh a dhèanamh air na cothroman gun chrìoch a bheir e seachad le bhith a’ sgrùdadh phròiseactan inntinneach air Arduino Project Hub [4], Leabharlann Arduino Reference [5], agus a’ bhùth air-loidhne [6] ]; far an urrainn dhut do bhòrd a chuir ris le mothachairean, actuators agus barrachd.
11.5 Ath-bheothachadh a' Bhùird
Tha inneal-luachaidh togte aig a h-uile bòrd Arduino a leigeas leat am bòrd a lasadh tro USB. Air eagal ‘s gu bheil sgeidse a’ glasadh am pròiseasar agus nach eil am bòrd ruigsinneach tuilleadh tro USB, tha e comasach a dhol a-steach don mhodh bootloader le bhith a’ briogadh dùbailte air a’ phutan ath-shuidheachadh dìreach às deidh an cumhachd-suas.
Teisteanasan
12 Dearbhadh Co-chòrdaidh CE DoC (AE)
Tha sinn a’ cur an cèill fo ar dleastanas a-mhàin gu bheil na toraidhean gu h-àrd a rèir riatanasan riatanach an Stiùireadh AE a leanas agus mar sin airidh air gluasad an-asgaidh taobh a-staigh margaidhean anns a bheil an Aonadh Eòrpach (AE) agus an Roinn Eaconamach Eòrpach (EEA).
Foillseachadh Co-chòrdaidh ri EU RoHS & REACH 211 01/19/2021
Tha bùird Arduino a’ cumail ri Stiùireadh RoHS 2 2011/65/EU bho Phàrlamaid na h-Eòrpa agus Stiùireadh RoHS 3 2015/863/EU de Chomhairle 4 Ògmhios 2015 air cuingealachadh cleachdadh stuthan cunnartach sònraichte ann an uidheamachd dealain is dealanach.
| Stuth | Crìochan as àirde (ppm) |
| Stiùireadh (Pb) | 1000 |
| Caidmium (Cd) | 100 |
| Mearcair (Hg) | 1000 |
| Chromium sia-fhillte (Cr6+) | 1000 |
| Biphenyls Poly Brominated (PBB) | 1000 |
| Ethers Diphenyl Poly Brominated (PBDE) | 1000 |
| Bis(2-Ethylhexyl} phthalate (DEHP) | 1000 |
| Benzyl butyl phthalate (BBP) | 1000 |
| Phiblate Dibutyl (DBP) | 1000 |
| Phthalate diisobutyl (DIBP) | 1000 |
Saorsa: Chan eil saoradh sam bith air a thagradh.
Tha Bùird Arduino a’ làn ghèilleadh ri riatanasan co-cheangailte Riaghailt an Aonaidh Eòrpaich (EC) 1907/2006 a thaobh Clàradh, Luachadh, Ùghdarrachadh agus Cuingealachadh Cheimigean (REACH). Chan eil sinn ag ainmeachadh gin de na SVHCn ([https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-list-table](https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-listtable)), tha an Liosta Tagraiche de Stuthan le Dragh Glè Àrd airson cead a chaidh fhoillseachadh an-dràsta le ECHA, an làthair anns a h-uile toradh (agus cuideachd ackage) ann am meudan gu h-iomlan ann an dùmhlachd co-ionann no nas àirde na 0.1%. Cho fad ‘s as aithne dhuinn, tha sinn cuideachd a’ cur an cèill nach eil gin de na stuthan a tha air an liostadh air an “Liosta Ùghdarrachaidh” (Leas-phàipear XIV de riaghailtean REACH) agus Stuthan air a bheil dragh fìor àrd (SVHC) anns na toraidhean againn ann an suimean cudromach sam bith mar a chaidh a shònrachadh. le Leas-phàipear XVII de Liosta Tagraichean a chaidh fhoillseachadh le ECHA (Buidheann Ceimigeach na h-Eòrpa) 1907/2006/EC.
Dearbhadh Mèinnearan Còmhstri
Mar sholaraiche cruinneil de cho-phàirtean dealanach is dealain, tha Arduino mothachail air ar dleastanasan a thaobh laghan agus riaghailtean a thaobh Mèinnean Còmhstri, gu sònraichte Achd Ath-leasachadh Sràid Wall Dodd-Frank agus Dìon Luchd-cleachdaidh, Earrann 1502. mèinnirean leithid Tin, Tantalum, Tungsten, no Òr. Tha mèinnirean còmhstri anns na stuthan againn ann an cruth solder, no mar phàirt de aloidhean meatailt. Mar phàirt den dìcheall reusanta againn tha Arduino air fios a chuir gu solaraichean co-phàirteach taobh a-staigh ar sèine solair gus dearbhadh gu bheil iad a’ cumail ris na riaghailtean. Stèidhichte air an fhiosrachadh a fhuaras gu ruige seo tha sinn a’ cur an cèill gu bheil mèinnean còmhstri a thàinig bho sgìrean gun còmhstri anns na toraidhean againn.
Rabhadh FCC
Dh’ fhaodadh atharraichean no atharraichean sam bith nach deach aontachadh gu sònraichte leis a’ phàrtaidh le uallach airson gèilleadh ùghdarras an neach-cleachdaidh airson an uidheamachd obrachadh a chuir am falach.
Tha an inneal seo a 'gèilleadh ri Pàirt 15 de Riaghailtean FCC. Tha gnìomhachd an urra ris an dà chùmhnant a leanas:
- Is dòcha nach toir an inneal seo bacadh cronail
- feumaidh an inneal seo gabhail ri bacadh sam bith a gheibhear, a’ gabhail a-steach bacadh a dh’ fhaodadh obrachadh neo-mhiannach adhbhrachadh.
Aithris Taisbeanadh Rèididheachd FCC RF:
- Chan fhaod an Transmitter seo a bhith air a cho-shuidheachadh no ag obair ann an co-bhonn ri antenna no inneal-sgaoilidh sam bith eile.
- Bidh an uidheamachd seo a’ gèilleadh ri crìochan nochdaidh rèididheachd RF a chaidh a mhìneachadh airson àrainneachd gun smachd.
- Bu chòir an uidheamachd seo a bhith air a chuir a-steach agus air obrachadh le astar as lugha de 20 cm eadar an radiator & do bhodhaig.
Bidh an sanas a leanas no fios co-ionann ann an leabhraichean-làimhe luchd-cleachdaidh airson uidheamachd rèidio gun chead ann an àite follaiseach ann an leabhar-làimhe an neach-cleachdaidh no air an làimh eile air an inneal no an dà chuid. Tha an inneal seo a’ cumail ri inbhe(an) RSS a tha saor bho chead aig Industry Canada. Tha gnìomhachd an urra ris an dà chùmhnant a leanas:
- is dòcha nach bi an inneal seo ag adhbhrachadh bacadh
- feumaidh an inneal seo gabhail ri bacadh sam bith, a’ toirt a-steach bacadh a dh’ fhaodadh obrachadh neo-mhiannach an inneil adhbhrachadh.
Rabhadh IC SAR:
Beurla Bu chòir an uidheamachd seo a chuir a-steach agus obrachadh leis an astar as lugha de 20 cm eadar an radiator agus do bhodhaig.
Cudromach: Chan urrainn teòthachd obrachaidh an EUT a bhith nas àirde na 85 ℃ agus cha bu chòir dha a bhith nas ìsle na -40 ℃.
Le seo, tha Arduino Srl ag ainmeachadh gu bheil an toradh seo a rèir riatanasan riatanach agus ullachaidhean buntainneach eile de Stiùireadh 201453 / EU. Tha cead aig an toradh seo a chleachdadh anns a h-uile ball-stàite den EU.
Fiosrachadh mun chompanaidh
| Ainm na companaidh | SRL airson Arduino |
| Seòladh Companaidh | Via Andrea Appiani, 25 - 20900 MONZAI) |
Sgrìobhainnean iomraidh
| Ref | Ceangal |
| IDE Arduino (Desktop) | https://www.arduino.cc/en/Main/Software |
| Arduino IDE (Cloud) | https://create.arduino.cc/editor |
| Cloud IDE a’ tòiseachadh | https://docs.arduino.cc/cloud/web-editor/tutorials/getting-started/getting-started-webeditor |
| Ionad Pròiseact Arduino | https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending |
| Iomradh leabharlainn | https://github.com/arduino-libraries/ |
| Bùth air-loidhne | https://store.arduino.cc/ |
Atharrachadh Log
| Ceann-latha | Ath-sgrùdadh | Atharrachaidhean |
| 25/07/2023 | 2 | Luchdaich a-nuas an clàr pin |
| 6/19/2023 | 1 | Ciad Sgaoileadh |
Arduino® UNO R4 Minima
atharraichte: 22/01/2024
Sgrìobhainnean/Goireasan
 |
Bòrd ARDUINO ABX00080 UNO R4 Minima Evolution [pdfLeabhar-làimhe an neach-cleachdaidh Bòrd Evolution ABX00080 UNO R4 Minima, ABX00080 UNO R4 Minima, Bòrd Evolution, Bòrd |
