Demo uporabniški priročnik za senzorje LX7730 -RTG4 Mi-V
Uvod
Predstavitev senzorjev LX7730-RTG4 Mi-V prikazuje LX7730 upravitelj telemetrije vesoljskega plovila, ki ga nadzira an RTG4 FPGA izvajanje Programski procesor CoreRISCV_AXI4, del Ekosistem Mi-V RISC-V. Dokumentacija za CoreRISCV_AXI4 je na voljo na GitHub.
Slika 1. Diagram predstavitvenega sistema senzorjev LX7730-RTG4 Mi-V
- Frekvenca SPI = 5MHz
- Hitrost prenosa = 921600 bitov/s
LX7730 je upravljalnik telemetrije vesoljskega plovila, ki vsebuje 64 univerzalni vhodni multiplekser, ki ga je mogoče konfigurirati kot mešanico diferencialnih ali enosmernih senzorskih vhodov. Obstaja tudi programabilni tokovni vir, ki ga je mogoče usmeriti na katerega koli od 64 univerzalnih vhodov. Univerzalni vhodi so lahko sampvoden z 12-bitnim ADC in napaja tudi dvonivojske vhode s pragom, ki ga nastavi notranji 8-bitni DAC. Obstaja dodaten 10-bitni trenutni DAC s komplementarnimi izhodi. Končno je na voljo 8 dvonivojskih vhodov s fiksnim pragom.
Predstavitev vključuje majhno tiskano vezje, ki vsebuje 5 različnih senzorjev (slika 2 spodaj), ki se priključi na hčerinsko ploščo LX7730, hčerinska plošča pa se priključi neposredno na RTG4 Dev Kit preko FMC konektorjev na obeh razvojnih ploščah. Predstavitev bere podatke iz senzorjev (temperatura, tlak, jakost magnetnega polja, razdalja in 3-osni pospešek) in jih prikaže v GUI, ki se izvaja v računalniku z operacijskim sistemom Windows.
Slika 2. Predstavitvena plošča senzorjev s senzorji tlaka, svetlobe in merilnika pospeška (od leve proti desni)
1 Namestitev programske opreme
Namestite NI Labview Namestitveni program za izvajanje motorja če še ni v vašem računalniku. Če niste prepričani, ali imate gonilnike že nameščene, poskusite zagnati LX7730_Demo.exe. Če se prikaže sporočilo o napaki, kot je spodaj, potem nimate nameščenih gonilnikov in jih morate narediti.
Slika 3. Labview Sporočilo o napaki
Vklopite in programirajte ploščo RTG4 z binarno datoteko LX7730_Sensorinterface_MIV.stp, nato pa jo znova izklopite.
2 Postopek nastavitve strojne opreme
Potrebovali boste hčerinsko ploščo LX7730 in RTG4 FPGA DEV-KIT poleg plošče Sensors Demo. Slika 4 spodaj prikazuje LX7730-DB, povezan z RTG4 DEV-KIT prek priključkov FMC.
Slika 4. RTG4 DEV-KIT (levo) in LX7730-DB z vnukinjsko ploščo (desno)
Postopek nastavitve strojne opreme je:
- Začnite z dvema ploščama, ki sta odklopljena ena od druge
- Na LX7730-DB nastavite drsno stikalo SPI_B SW4 na levo (LOW) in nastavite drsno stikalo SPI_A SW3 na desno (HIGH), da izberete serijski vmesnik SPIB. Prepričajte se, da so mostički na LX7730-DB nastavljeni na privzete vrednosti, prikazane v uporabniškem priročniku LX7730-DB
- Namestite demo ploščo senzorjev na LX7730-DB, pri čemer najprej odstranite ploščo vnuka (če je nameščena). Konektor J10 predstavitvene plošče se priključi na LX7730-DB konektor J376, J2 pa se prilega v zgornjih 8 vrstic konektorja J359 (slika 5 spodaj)
- Namestite demo ploščo senzorjev na hčerinsko ploščo LX7730. Konektor J10 predstavitvene plošče se priključi na konektor J7730 hčerinske plošče LX376, J2 pa se prilega v zgornjih 8 vrstic konektorja J359
- Priključite hčerinsko ploščo LX7730 v ploščo RTG4 s pomočjo konektorjev FMC
- Povežite ploščo RTG4 z računalnikom prek USB-ja
Slika 5. Lokacija parnih konektorjev J376, J359 na hčerinski plošči LX7730 za predstavitveno ploščo senzorjev
3 Delovanje
Vklopite SAMRH71F20-EK. LX7730-DB se napaja iz SAMRH71F20-EK. Zaženite GUI LX7730_Demo.exe na povezanem računalniku. V spustnem meniju izberite vrata COM, ki ustrezajo SAMRH71F20-EK, in kliknite povezavo. Prva stran vmesnika GUI prikazuje rezultate za temperaturo, silo, razdaljo, magnetno polje (fluks) in svetlobo. Druga stran vmesnika GUI prikazuje rezultate 3-osnega merilnika pospeška (slika 6 spodaj).
Slika 6. Vmesnik GUI
Slika 7. Lokacija 6 senzorjev
3.1 Eksperimentiranje s temperaturnim senzorjem:
Spremenite temperaturo v območju od 0 °C do +50 °C okoli tega senzorja. Vrednost zaznane temperature bo prikazana v GUI.
3.2 Eksperimentiranje s senzorjem tlaka
Pritisnite okroglo konico senzorja tlaka, da uporabite silo. GUI bo prikazal rezultat voltage, na spodnjo sliko 8 za obremenitev RM = 10 kΩ.
Slika 8. Odpornost FSR 400 proti sili in izhodna voltage proti sili za različne obremenitvene upore
3.3 Eksperimentiranje s senzorjem razdalje
Predmete odmaknite ali približajte (10 cm do 80 cm) vrhu senzorja razdalje. Vrednost zaznane razdalje bo prikazana v GUI.
3.4 Eksperimentiranje s senzorjem magnetnega pretoka
Premaknite magnet proč ali blizu magnetnega senzorja. Zaznana vrednost pretoka bo prikazana v GUI v območju od -25 mT do 25 mT.
3.5 Eksperimentiranje s svetlobnim senzorjem
Spremenite svetlost svetlobe okoli senzorja. Vrednost zaznane svetlobe bo prikazana v GUI. Izhodni voltage Območje VOUT je od 0 do 5 V (tabela 1 spodaj) po enačbi 1.
VVEN = 5 × 10000/10000 + Rd V
Enačba 1. Svetlobni senzor Lux na Voltage Značilnost
Tabela 1. Svetlobni senzor
| Lux | Dark Resistance Rd(kΩ) | VVEN |
| 0.1 | 900 |
0.05 |
|
1 |
100 | 0.45 |
| 10 | 30 |
1.25 |
|
100 |
6 | 3.125 |
| 1000 | 0.8 |
4.625 |
|
10,000 |
0.1 |
4.95 |
3.6 Eksperimentiranje s senzorjem pospeška
Podatki 3-osnega merilnika pospeška so v GUI prikazani kot cm/s², kjer je 1g = 981 cm/s².
Slika 9. Odziv merilnika pospeška glede na orientacijo glede na gravitacijo
- GRAVITACIJA
4 Shema
Slika 10. Shema
5 Postavitev PCB
Slika 11. Zgornja plast PCB in zgornje komponente, spodnja plast in spodnje komponente (spodaj view)
6 Seznam delov PCB
Opombe o sestavi so v modri barvi.
Tabela 2. Seznam materialov
| Označevalci | del | Količina | Vrsta dela |
| C1, C2, C3, C4, C5, C6 | 10nF/50V-0805 (10nF do 1µF sprejemljivo) | 6 | Kondenzator MLCC |
| C7, C8 | 1µF/25V-0805 (1µF do 10µF sprejemljivo) | 2 | Kondenzator MLCC |
| J2, J10 | Sullins PPTC082LFBN-RC
|
2 | 16 položaj glave 0.1″
Te se prilegajo spodnji strani tiskanega vezja |
| R1, R2 | 10kΩ | 2 | Upor 10kΩ 1% 0805 |
| P1 | Sharp GP2Y0A21
|
1 | Optični senzor 10 ~ 80 cm analogni izhod
Odstranite beli 3-polni vtič in prispajkajte neposredno na PCB s 3 žicami |
| P2 | SparkFun SEN-09269
|
1 | ADI ADXL335, ±3g 3-osni merilnik pospeška na tiskanem vezju |
| Molex 0022102051
|
1 | Glava s kvadratnim zatičem 5 položaj 0.1″
Spajkajte na spodnjo stran plošče merilnika pospeška, od VCC do Z. Luknja ST je neuporabljena |
|
| SparkFun PRT-10375
|
1 | 5-smerni 12″ trakasti kabel 0.1″
Odrežite en konektor in ga zamenjajte s petimi stisnjenimi sponkami, nameščenimi v polarizirano ohišje s 5 položaji. Originalno, nepolarizirano ohišje se priključi na ploščo merilnika pospeška, z rdečo žico na VCC in modro žico na Z |
|
| Molex 0022013057
|
1 | Ohišje polarizirano 5 položajev 0.1″ | |
| Molex 0008500113
|
5 | Stisnjeni konektor | |
| Molex 0022232051
|
1 | Konektor polariziran 5 položajev 0.1″
Spajkajte na spodnjo stran tiskanega vezja tako, da bo rdeča žica na koncu P2, ko je nameščen 5-smerni trakasti kabel |
|
| P3 | TI DRV5053
|
1 | Enoosni senzor Hallovega učinka TO-92
Fit z ravnim obrazom, obrnjenim navzven. Obris PCB 'D' je napačen |
| P4 | TI LM35
|
1 | Analogni temperaturni senzor, 0°C ~ 100°C 10mV/°C TO-92
Sledite obrisu PCB 'D' |
| P5 | Interlink 30-49649
|
1 | Senzor sile/tlaka – 0.04–4.5 LBS |
| Molex 0016020096
|
2 | Stisnjeni konektor
Stisnite ali spajkajte priključek na vsako žico senzorja sile/tlaka |
|
| Molex 0050579002
|
1 | Ohišje 2 položaj 0.1″
Priključke senzorja sile/tlaka namestite na zunanja dva položaja |
|
| Molex 0022102021
|
1 | Glava s kvadratnim zatičem 2 položaj 0.1″
Spajkajte na zgornjo stran tiskanega vezja |
|
| P6 | Napredni Photonix PDV-P7002
|
1 | Od svetlobe odvisen upor (LDR) |
| Molex 0016020096
|
2 | Stisnjeni konektor
Stisnite ali spajkajte terminal na vsako žico LDR |
|
| Molex 0050579003
|
1 | Ohišje 3 položaj 0.1″
Priključke LDR namestite na zunanja dva položaja |
|
| Molex 0022102031
|
1 | Glava s kvadratnim zatičem 3 položaj 0.1″
Odstranite srednji zatič. Spajkajte na zgornjo stran tiskanega vezja |
|
| U1 | Na Semi MC7805CD2T
|
1 | 5V 1A Linear Voltage Regulator |
7 Zgodovina revizij
7.1 Revizija 1 – maj 2023
Prva izdaja.
mikročip Webmesto
Microchip zagotavlja spletno podporo preko našega webspletno mesto na https://www.microchip.com. to webspletno mesto se uporablja za izdelavo filein informacije, ki so zlahka dostopne strankam. Nekatere razpoložljive vsebine vključujejo:
- Podpora za izdelek - Podatkovni listi in napake, opombe o uporabi in sampprogrami, oblikovalski viri, uporabniški priročniki in podporni dokumenti strojne opreme, najnovejše izdaje programske opreme in arhivirana programska oprema
- Splošna tehnična podpora –Pogosto zastavljena vprašanja (FAQ), zahteve za tehnično podporo, spletne razpravne skupine, seznam članov partnerskega programa Microchip design
- Podjetje Microchip –Vodniki za izbiro in naročanje izdelkov, najnovejša sporočila za javnost podjetja Microchip, seznam seminarjev in dogodkov, seznami prodajnih pisarn podjetja Microchip, distributerjev in predstavnikov tovarn
Storitev obveščanja o spremembi izdelka
Microchipova storitev obveščanja o spremembah izdelkov pomaga strankam obveščati o izdelkih Microchip. Naročniki bodo prejeli e-poštno obvestilo vsakič, ko pride do sprememb, posodobitev, revizij ali napak v zvezi z določeno družino izdelkov ali razvojnim orodjem, ki jih zanima.
Za registracijo pojdite na https://www.microchip.com/pcn in sledite navodilom za registracijo.
Podpora uporabnikom
Uporabniki izdelkov Microchip lahko prejmejo pomoč prek več kanalov:
- Distributer ali zastopnik
- Lokalna prodajna pisarna
- Inženir za vgrajene rešitve (ESE)
- Tehnična podpora
Stranke naj se za podporo obrnejo na svojega distributerja, predstavnika ali ESE. Strankam so na voljo tudi lokalne prodajne pisarne. Seznam prodajnih pisarn in lokacij je vključen v ta dokument.
Tehnična podpora je na voljo prek webspletno mesto na: https://microchip.my.site.com/s
Funkcija zaščite kode Microchip Devices
Upoštevajte naslednje podrobnosti funkcije zaščite kode na napravah Microchip:
- Izdelki Microchip ustrezajo specifikacijam v njihovem posebnem podatkovnem listu Microchip
- Microchip verjame, da je njegova družina izdelkov ena najbolj varnih družin te vrste na današnjem trgu, če se uporablja na predviden način in v normalnih pogojih.
- Za kršitev funkcije zaščite kode se uporabljajo nepoštene in morda nezakonite metode. Kolikor vemo, vse te metode zahtevajo uporabo izdelkov Microchip na način, ki ni v skladu z operativnimi specifikacijami, ki jih vsebujejo Microchipovi podatkovni listi. Najverjetneje se oseba, ki to počne, ukvarja s krajo intelektualne lastnine
- Microchip je pripravljen sodelovati s stranko, ki je zaskrbljena zaradi integritete njihove kode.
- Niti Microchip niti kateri koli drug proizvajalec polprevodnikov ne more zagotoviti varnosti svoje kode. Zaščita kode ne pomeni, da jamčimo, da je izdelek "nezlomljiv"
Zaščita kode se nenehno razvija. V Microchipu smo zavezani nenehnemu izboljševanju lastnosti zaščite kod naših izdelkov. Poskusi zloma zaščite kode Microchipa so lahko kršitev zakona o avtorskih pravicah v digitalnem tisućletju. Če takšna dejanja omogočajo nepooblaščen dostop do vaše programske opreme ali drugega avtorsko zaščitenega dela, imate morda pravico vložiti tožbo za odškodnino po tem zakonu.
Pravno obvestilo
Informacije v tej publikaciji v zvezi z aplikacijami naprave in podobnim so na voljo samo za vaše udobje in jih lahko nadomestijo posodobitve. Vaša odgovornost je zagotoviti, da vaša aplikacija ustreza vašim specifikacijam.
MICROCHIP NE DAJE NOBENIH IZJAV ALI JAMSTEV KAKRŠNE KOLI VRSTE, BODISI IZRECNIH ALI POSREDNIH, PISNIH ALI USTNIH, ZAKONSKIH ALI DRUGAČE, POVEZANIH Z INFORMACIJAMI, VKLJUČNO, VENDAR NE OMEJENO NA NJIHOVO STANJE, KAKOVOST, ZMOGLJIVOST, PRODAJNOST ALI PRIMERNOST ZA ČISTO POZA. Microchip zavrača vso odgovornost, ki izhaja iz teh informacij in njihove uporabe. Uporaba naprav Microchip v aplikacijah za vzdrževanje življenja in/ali varnost je v celoti na kupčevo tveganje in kupec se strinja, da bo branil, odškodoval in zaščitil Microchip pred kakršno koli škodo, zahtevki, tožbami ali stroški, ki so posledica takšne uporabe. Nobene licence se ne posredujejo, implicitno ali kako drugače, v okviru pravic intelektualne lastnine družbe Microchip, razen če je navedeno drugače.
Blagovne znamke
Ime in logotip Microchip, logotip Microchip, Adaptec, AnyRate, AVR, logotip AVR, AVR Freaks, BesTime, BitCloud, chipKIT, logotip chipKIT, CryptoMemory, CryptoRF, dsPIC, FlashFlex, flexPWR, HELDO, IGLOO, JukeBlox, KeeLoq, Kleer , LANCheck, LinkMD, maXStylus, maXTouch, MediaLB, megaAVR, Microsemi, logotip Microsemi, MOST, logotip MOST, MPLAB, OptoLyzer, PackeTime, PIC, picoPower, PICSTART, logotip PIC32, PolarFire, Prochip Designer, QTouch, SAMBA, SenGenuity, SpyNIC , SST, SST Logo, SuperFlash, Symmetricom, SyncServer, Tachyon, TempTrackr, TimeSource, tinyAVR, UNI/O, Vectron in XMEGA so registrirane blagovne znamke Microchip Technology Incorporated v ZDA in drugih državah.
APT, ClockWorks, The Embedded Control Solutions Company, EtherSynch, FlashTec, Hyper Speed Control, HyperLight Load, IntelliMOS, Libero, motorBench, mTouch, Powermite 3, Precision Edge, ProASIC, ProASIC Plus, logotip ProASIC Plus, Quiet-Wire, SmartFusion, SyncWorld, Temux, TimeCesium, TimeHub, TimePictra, TimeProvider, Vite, WinPath in ZL so registrirane blagovne znamke družbe Microchip Technology Incorporated v ZDA.
Adjacent Key Suppression, AKS, Analog-for-the-Digital Age, Any Capacitor, AnyIn, AnyOut, BlueSky, BodyCom, CodeGuard, CryptoAuthentication, CryptoAutomotive, CryptoCompanion, CryptoController, dsPICDEM, dsPICDEM.net, Dynamic Average Matching, DAM, ECAN, EtherGREEN, serijsko programiranje v vezju, ICSP, INICnet, povezljivost med čipi, JitterBlocker, KleerNet, logotip KleerNet, memBrain, Mindi, MiWi, MPASM, MPF, logotip s certifikatom MPLAB, MPLIB, MPLINK, MultiTRAK, NetDetach, generiranje kode Omniscient, PICDEM, PICDEM.net, PICkit, PICtail, PowerSmart, PureSilicon, QMatrix, REAL ICE, Ripple Blocker, SAM-ICE, Serial Quad I/O, SMART-I.S., SQI, SuperSwitcher, SuperSwitcher II, Total Endurance, TSHARC, USBCheck, VariSense, ViewSpan, WiperLock, Wireless DNA in ZENA so blagovne znamke Microchip Technology Incorporated v ZDA in drugih državah.
SQTP je storitvena znamka Microchip Technology Incorporated v ZDA
Logotip Adaptec, Frequency on Demand, Silicon Storage Technology in Symmcom so registrirane blagovne znamke Microchip Technology Inc. v drugih državah.
GestIC je registrirana blagovna znamka Microchip Technology Germany II GmbH & Co. KG, hčerinske družbe Microchip Technology Inc., v drugih državah.
Vse druge tukaj omenjene blagovne znamke so last njihovih podjetij.
© 2022, Microchip Technology Incorporated, natisnjeno v ZDA, vse pravice pridržane.
Sistem vodenja kakovosti
Za informacije o Microchipovih sistemih vodenja kakovosti obiščite https://www.microchip.com/quality.
Prodaja in servis po vsem svetu
AMERIKE
Poslovni urad
2355 West Chandler Blvd.
Chandler, AZ 85224-6199
Tel: 480-792-7200
faks: 480-792-7277
Tehnična podpora:
https://microchip.my.site.com/s
Web Naslov:
https://www.microchip.com
Atlanta
Duluth, GA
Tel: 678-957-9614
faks: 678-957-1455
Austin, TX
Tel: 512-257-3370
Boston
Westborough, MA
Tel: 774-760-0087
faks: 774-760-0088
Chicago
Itasca, IL
Tel: 630-285-0071
faks: 630-285-0075
Dallas
Addison, Teksas
Tel: 972-818-7423
faks: 972-818-2924
Detroit
Novi, MI
Tel: 248-848-4000
Houston, TX
Tel: 281-894-5983
Indianapolis
Noblesville, IN
Tel: 317-773-8323
faks: 317-773-5453
Tel: 317-536-2380
Los Angeles
Mission Viejo, CA
Tel: 949-462-9523
faks: 949-462-9608
Tel: 951-273-7800
Raleigh, NC
Tel: 919-844-7510
New York, NY
Tel: 631-435-6000
San Jose, CA
Tel: 408-735-9110
Tel: 408-436-4270
Kanada – Toronto
Tel: 905-695-1980
faks: 905-695-2078
AZIJA/PACIFIK
Avstralija – Sydney
Tel.: 61-2-9868-6733
Kitajska – Peking
Tel.: 86-10-8569-7000
Kitajska – Chengdu
Tel.: 86-28-8665-5511
Kitajska - Chongqing
Tel.: 86-23-8980-9588
Kitajska – Dongguan
Tel.: 86-769-8702-9880
Kitajska – Guangzhou
Tel.: 86-20-8755-8029
Kitajska – Hangzhou
Tel.: 86-571-8792-8115
Kitajska – Hong Kong SAR
Tel.: 852-2943-5100
Kitajska - Nanjing
Tel.: 86-25-8473-2460
Kitajska – Qingdao
Tel.: 86-532-8502-7355
Kitajska – Šanghaj
Tel.: 86-21-3326-8000
Kitajska – Shenyang
Tel.: 86-24-2334-2829
Kitajska – Shenzhen
Tel.: 86-755-8864-2200
Kitajska – Suzhou
Tel.: 86-186-6233-1526
Kitajska – Wuhan
Tel.: 86-27-5980-5300
Kitajska – Xian
Tel.: 86-29-8833-7252
Kitajska - Xiamen
Tel.: 86-592-2388138
Kitajska - Zhuhai
Tel.: 86-756-3210040
Indija – Bangalore
Tel.: 91-80-3090-4444
Indija – New Delhi
Tel.: 91-11-4160-8631
Indija - Puna
Tel.: 91-20-4121-0141
Japonska – Osaka
Tel.: 81-6-6152-7160
Japonska – Tokio
Tel: 81-3-6880-3770
Koreja – Daegu
Tel.: 82-53-744-4301
Koreja – Seul
Tel.: 82-2-554-7200
Malezija - Kuala Lumpur
Tel.: 60-3-7651-7906
Malezija – Penang
Tel.: 60-4-227-8870
Filipini – Manila
Tel.: 63-2-634-9065
Singapur
Tel.: 65-6334-8870
Tajvan – Hsin Chu
Tel.: 886-3-577-8366
Tajvan - Kaohsiung
Tel.: 886-7-213-7830
Tajvan - Taipei
Tel.: 886-2-2508-8600
Tajska – Bangkok
Tel.: 66-2-694-1351
Vietnam – Ho Chi Minh
Tel.: 84-28-5448-2100
EVROPA
Avstrija – Wels
Tel.: 43-7242-2244-39
Faks: 43-7242-2244-393
Danska – Kopenhagen
Tel.: 45-4450-2828
Faks: 45-4485-2829
Finska – Espoo
Tel.: 358-9-4520-820
Francija – Pariz
Tel: 33-1-69-53-63-20
Fax: 33-1-69-30-90-79
Nemčija – Garching
Tel.: 49-8931-9700
Nemčija – Haan
Tel.: 49-2129-3766400
Nemčija – Heilbronn
Tel.: 49-7131-72400
Nemčija – Karlsruhe
Tel.: 49-721-625370
Nemčija – München
Tel: 49-89-627-144-0
Fax: 49-89-627-144-44
Nemčija – Rosenheim
Tel.: 49-8031-354-560
Izrael – Ra'anana
Tel.: 972-9-744-7705
Italija – Milano
Tel.: 39-0331-742611
Faks: 39-0331-466781
Italija – Padova
Tel.: 39-049-7625286
Nizozemska – Drunen
Tel.: 31-416-690399
Faks: 31-416-690340
Norveška – Trondheim
Tel: 47-72884388
Poljska – Varšava
Tel.: 48-22-3325737
Romunija – Bukarešta
Tel: 40-21-407-87-50
Španija - Madrid
Tel: 34-91-708-08-90
Fax: 34-91-708-08-91
Švedska – Gothenberg
Tel: 46-31-704-60-40
Švedska – Stockholm
Tel.: 46-8-5090-4654
Velika Britanija – Wokingham
Tel.: 44-118-921-5800
Faks: 44-118-921-5820
© 2022 Microchip Technology Inc.
Dokumenti / Viri
 |
MICROCHIP LX7730-RTG4 Mi-V senzorji Demo [pdf] Uporabniški priročnik LX7730-RTG4 Mi-V senzorji Demo, LX7730-RTG4, Mi-V senzorji Demo, senzorji Demo, Demo |
