LX7730 -RTG4 Mi-V Sensors Demo User Guide
Introduzione
U LX7730-RTG4 Mi-V Sensors Demo dimostra u LX7730 gestore di telemetria di a nave spaziale cuntrullata da un RTG4 FPGA l'implementazione di CoreRISCV_AXI4 processore softcore, parte di u Ecosistema Mi-V RISC-V. A documentazione per CoreRISCV_AXI4 hè dispunibule nantu GitHub.
Figura 1. LX7730-RTG4 Mi-V Sensors Demo System Diagram
- Frequenza SPI = 5 MHz
- Baud Rate = 921600 bits/sec
U LX7730 hè un gestore di telemetria di a nave spaziale chì cuntene un multiplexer d'input universale 64 chì pò esse cunfiguratu cum'è una mistura di input di sensori differenziali o unicu. Ci hè ancu una fonte di corrente programmable chì pò esse diretta à qualsiasi di i 64 inputs universali. L'inputs universali ponu esse sampguidatu cù un ADC 12-bit, è ancu alimenta inputs bi-livellu cù u sogliu stabilitu da un DAC internu 8-bit. Ci hè un DAC attuale di 10 bit supplementari cù uscite cumplementarii. Infine, ci sò 8 inputs di soglia fissa à dui livelli.
A demo comprende una piccula PCB chì cuntene 5 sensori diffirenti (Figura 2 sottu) chì si inserisce in a scheda figlia LX7730, a scheda figlia a so volta si inserisce direttamente in u Kit di sviluppu RTG4 via i connettori FMC nantu à e duie schede di sviluppu. A demo leghje e dati da i sensori (temperatura, pressione, forza di campu magneticu, distanza è accelerazione di l'assi 3), è li mostra nantu à una GUI chì funziona in un PC Windows.
Figura 2. Sensors Demo Board cù (da manca à diritta) prissioni, luce, è accelerometer sensors
1 Installazione di u Software
Installa u NI Labview Run-Time Engine Installer s'ellu ùn hè digià presente nant'à u vostru urdinatore. Se ùn site micca sicuru d'avè i driver installati, allora pruvate à correre LX7730_Demo.exe. Se un missaghju d'errore appare cum'è quì sottu, allora ùn avete micca i driver installati è avete bisognu di fà.
Figura 3. Labview Missaghju d'errore
Power up è prugrammà u bordu RTG4 cù LX7730_Sensorinterface_MIV.stp binariu, poi putiscia lu novu.
2 Prucedura di installazione di hardware
Averete bisognu di un LX7730 Daughter Board è un RTG4 FPGA DEV-KIT in più di u bordu Demo Sensors. A Figura 4 quì sottu mostra un LX7730-DB cunnessu à un RTG4 DEV-KIT via connettori FMC.
Figura 4. RTG4 DEV-KIT (a manca) è LX7730-DB cù a scheda di a nipota (a diritta)
A prucedura di installazione di hardware hè:
- Accuminciate cù e duie schede scollegate l'una da l'altru
- Nant'à u LX7730-DB, mette u SPI_B slide switch SW4 à a manca (LOW), è stabilisce u SPI_A slide switch SW3 à a diritta (HIGH) per selezziunà l'interfaccia seriale SPIB. Assicuratevi chì i jumpers nantu à u LX7730-DB sò cunfigurati à i valori predeterminati indicati in a guida d'utilizatore LX7730-DB.
- Fit the Sensors Demo board to the LX7730-DB, sguassendu prima a tavola di a nipote (se montata). U connettore di a scheda demo J10 si inserisce in u connettore LX7730-DB J376, è J2 si mette in e prime 8 fila di u connettore J359 (Figura 5 sottu)
- Adatta a scheda Demo di Sensori à a Scheda Figlia LX7730. U connettore di a scheda demo J10 si inserisce in u connettore J7730 di a scheda figlia LX376, è J2 si inserisce in e prime 8 file di connettore J359.
- Inserite a LX7730 Daughter Board in a scheda RTG4 utilizendu i connettori FMC
- Cunnette vi a scheda RTG4 à u vostru PC via USB
Figura 5. Situazione di i Connettori di Mating J376, J359 nantu à a Figlia LX7730 Board per u Sensors Demo Board
3 Funzionamentu
Accende u SAMRH71F20-EK. U LX7730-DB riceve u so putere da u SAMRH71F20-EK. Eseguite a GUI LX7730_Demo.exe in l'urdinatore cunnessu. Selezziunate u portu COM currispundente à u SAMRH71F20-EK da u menù a tendina è cliccate cunnette. A prima pagina di l'interfaccia GUI mostra risultati per a temperatura, forza, distanza, campu magneticu (flussu) è luce. A seconda pagina di l'interfaccia GUI mostra risultati da l'accelerometru di 3 assi (Figura 6 sottu).
Figura 6. Interfaccia GUI
Figura 7. Situazione di i 6 Sensors
3.1 Sperimentà cù u Sensor di temperatura:
Cambia a temperatura in u range 0 ° C à + 50 ° C intornu à stu sensor. La valeur de la température détectée sera affichée dans l'interface graphique.
3.2 Sperimentendu cù u Sensor di pressione
Press a punta tonda di u sensor di pressione per applicà una forza. A GUI mostrarà u risultatu di output voltage, per a Figura 8 sottu per RM = 10kΩ load.
Figura 8. FSR 400 Resistance vs Force and Output Voltage vs Force per vari resistori di carica
3.3 Sperimentà cù u Sensor di distanza
Sposta l'uggetti luntanu o vicinu (da 10 cm à 80 cm) à a cima di u sensoru di distanza. U valore di a distanza rilevata serà mostratu in a GUI.
3.4 Sperimentà cù u Sensore di Flussu Magneticu
Sposta un magnetu luntanu o vicinu à u sensor magneticu. U valore di u flussu rilevatu serà mostratu in a GUI in a gamma -25mT à 25mT.
3.5 Sperimentà cù u Sensor di Luce
Cambia a luminosità di a luce intornu à u sensor. La valeur de la lumière détectée sera affichée dans l'interface graphique. L'output voltagL'intervallo VOUT va da 0 à 5 V (Tableau 1 ci-dessous) suivant l'équation 1.
VOUT = 5× 10000/10000 + Rd V
Equation 1. Light Sensor Lux to Voltage Caratteristica
Table 1. Sensor di luce
| Lux | Resistenza scura Rd(kΩ) | VOUT |
| 0.1 | 900 |
0.05 |
|
1 |
100 | 0.45 |
| 10 | 30 |
1.25 |
|
100 |
6 | 3.125 |
| 1000 | 0.8 |
4.625 |
|
10,000 |
0.1 |
4.95 |
3.6 Sperimentà cù u Sensor di Acceleration
I dati di l'accelerometru di 3 assi sò visualizati in a GUI cum'è cm/s², induve 1g = 981 cm/s².
Figura 9. Risposta di l'accelerometru in quantu à l'orientazione à a gravità
- GRAVITÀ
4 Schema
Figura 10. Schematic
5 Disposizione di PCB
Figura 11. PCB top layer è cumpunenti cima, strata di fondu è cumpunenti sottu (fondu view)
6 Lista di parti di PCB
I note di l'assemblea sò in blu.
Table 2. Bill of Materials
| Designatori | Part | Quantità | Tipu di parte |
| C1, C2, C3, C4, C5, C6 | 10nF/50V-0805 (da 10nF à 1µF accettabile) | 6 | Condensatore MLCC |
| C7, C8 | 1µF/25V-0805 (1µF à 10µF acceptable) | 2 | Condensatore MLCC |
| J2, J10 | Sullins PPTC082LFBN-RC
|
2 | 16 position header 0.1 "
Quessi sò adattati à a parte sottu di u PCB |
| R1, R2 | 10kΩ | 2 | Résistance 10kΩ 1% 0805 |
| P1 | Sharp GP2Y0A21
|
1 | Sensore otticu 10 ~ 80cm Output Analogicu
Eliminate u plug biancu 3-pin, è salda direttamente à u PCB cù 3 fili |
| P2 | SparkFun SEN-09269
|
1 | ADI ADXL335, ± 3g Accelerometer 3 Axis nantu à PCB |
| Molex 0022102051
|
1 | Intestazione di pin quadratu 5 posizioni 0.1 "
Solder à a parte sottu di u bordu di l'accelerometru, da VCC à Z. U pirtusu ST hè inutilizatu |
|
| SparkFun PRT-10375
|
1 | Cavo nastro 5 vie 12″ 0.1″
Tagliate un connettore, è rimpiazzate cù cinque terminali crimpati inseriti in a carcassa polarizzata di 5 pusizioni. L'alloghju originale, micca polarizatu, si inserisce in a scheda di l'accelerometru, cù u filu rossu à VCC è u filu blu à Z. |
|
| Molex 0022013057
|
1 | Custodia polarizzata 5 posizioni 0.1″ | |
| Molex 0008500113
|
5 | Connettore crimpatu | |
| Molex 0022232051
|
1 | Connettore polarizatu 5 posizioni 0.1 "
Salda à a parte sottu di u PCB, cù l'orientazione tale chì u filu rossu serà à l'estremità P2 quandu u cable nastro di 5 vie hè stallatu. |
|
| P3 | TI DRV5053
|
1 | Sensore à Effettu Hall Single Axis TO-92
Adatta cù a faccia piatta rivolta versu l'esterno. U schema "D" di PCB hè sbagliatu |
| P4 | TI LM35
|
1 | Sensore di temperatura analogicu, 0 °C ~ 100 °C 10mV/°C TO-92
Segui u schema PCB 'D' |
| P5 | Interlink 30-49649
|
1 | Sensore di forza / pressione - 0.04-4.5LBS |
| Molex 0016020096
|
2 | Connettore crimpatu
Crimp o salda un terminal à ogni filu di Sensore di Forza / Pressione |
|
| Molex 0050579002
|
1 | Custodia 2 posizione 0.1″
Attaccà i terminali di u Sensore di Forza / Pressione in e duie pusizioni esterne |
|
| Molex 0022102021
|
1 | Intestazione di pin quadratu 2 posizioni 0.1 "
Soldà à a cima di u PCB |
|
| P6 | Advanced Photonix PDV-P7002
|
1 | Resistore dipendente da a luce (LDR) |
| Molex 0016020096
|
2 | Connettore crimpatu
Crimp o salda un terminal à ogni filu LDR |
|
| Molex 0050579003
|
1 | Custodia 3 posizione 0.1″
Fighjate i terminali di u LDR in e duie pusizioni esterne |
|
| Molex 0022102031
|
1 | Intestazione di pin quadratu 3 posizioni 0.1 "
Eliminate u pin mediu. Soldà à a cima di u PCB |
|
| U1 | Nantu à Semi MC7805CD2T
|
1 | 5V 1A Linear Voltage Régulateur |
7 Storia di rivisione
7.1 Revisione 1 - Maghju 2023
Prima liberazione.
U Microchip Websitu
Microchip furnisce supportu in linea via i nostri websitu à https://www.microchip.com. Questu website hè usatu per fà files è l'infurmazioni facilmente dispunibili à i clienti. Alcune di u cuntenutu dispunibule include:
- Supportu di u produttu - Schede tecniche è errata, note d'applicazione è sampi prugrammi, risorse di cuncepimentu, guide d'utilizatori è documenti di supportu hardware, l'ultime versioni di u software è u software archiviatu
- Assistenza tecnica generale -Domande Frequenti (FAQs), richieste di supportu tecnicu, gruppi di discussione in linea, lista di membri di u prugramma di partner di design Microchip
- Affari di Microchip -Selettore di prudutti è guide d'ordine, l'ultimi comunicati di stampa Microchip, elencu di seminarii è avvenimenti, liste di uffizii di vendita di Microchip, distributori è rapprisentanti di fabbrica
Serviziu di Notificazione di Cambiamentu di Produttu
U serviziu di notificazione di cambiamentu di produttu di Microchip aiuta à mantene i clienti attuali nantu à i prudutti Microchip. L'abbonati riceveranu una notificazione per e-mail ogni volta chì ci sò cambiamenti, aghjurnamenti, rivisioni o errata in relazione à una famiglia di prudutti specifica o strumentu di sviluppu d'interessu.
Per registrà, andate à https://www.microchip.com/pcn è seguitate l'istruzzioni di registrazione.
Assistenza Clienti
L'utilizatori di i prudutti Microchip ponu riceve assistenza attraversu parechji canali:
- Distributore o Rappresentante
- Uffiziu di Vendita Locale
- Ingegnere di soluzioni integrate (ESE)
- Assistenza tecnica
I clienti anu da cuntattà u so distributore, rappresentante o ESE per supportu. L'uffizii di vendita lucali sò ancu dispunibili per aiutà i clienti. Una lista di l'uffizii di vendita è i lochi hè inclusa in stu documentu.
U supportu tecnicu hè dispunibule attraversu u websitu à: https://microchip.my.site.com/s
Funzione di prutezzione di codice di i dispositi Microchip
Nota i seguenti dettagli di a funzione di prutezzione di codice in i dispositi Microchip:
- I prudutti Microchip rispondenu à e specificazioni cuntenute in a so specifica Scheda di Dati Microchip
- Microchip crede chì a so famiglia di prudutti hè una di e famiglie più sicure di u so tipu in u mercatu oghje, quandu s'utilice in u modu previstu è in cundizioni normali.
- Ci sò metudi disonesti è possibbilmente illegale utilizati per violà a funzione di prutezzione di codice. Tutti questi metudi, à a nostra cunniscenza, richiedenu l'usu di i prudutti Microchip in una manera fora di e specificazioni operative contenute in e Schede Dati di Microchip. Hè assai prubabile, a persona chì face cusì hè impegnata in un furtu di pruprietà intellettuale
- Microchip hè dispostu à travaglià cù u cliente chì hè preoccupatu per l'integrità di u so codice.
- Nè Microchip nè un altru fabricatore di semiconductor pò guarantisci a sicurità di u so codice. A prutezzione di u codice ùn significa micca chì guarantimu u pruduttu cum'è "unbreakable"
A prutezzione di u codice hè in constante evoluzione. Noi di Microchip ci impegnimu à migliurà continuamente e funzioni di prutezzione di codice di i nostri prudutti. I tentativi di rompe a funzione di prutezzione di u codice di Microchip pò esse una violazione di u Digital Millennium Copyright Act. Se tali atti permettenu l'accessu micca autorizatu à u vostru software o à l'altri travaglii protetti da copyright, pudete avè u dirittu di dumandà un sollievu sottu quellu Attu.
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Documenti / Risorse
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MICROCHIP LX7730-RTG4 Mi-V Sensors Demo [pdfGuida di l'utente LX7730-RTG4 Mi-V Sensors Demo, LX7730-RTG4, Mi-V Sensors Demo, Sensors Demo, Demo |
