Netzer DS-37 Absolute Rotary Encoder User Manual

مواد لڪائڻ

1 Netzer DS-37 مطلق روٽري انڪوڊر

2 پيداوار ختمview

3 پيڪنگ ڪرڻ

4 برقي رابطي

5 سافٽ ويئر جي انسٽاليشن

Netzer DS-37 مطلق روٽري انڪوڊر

پيداوار ختمview

مٿانview
DS-37 مطلق پوزيشن اليڪٽرڪ انڪوڊر™ ھڪڙو انقلابي پوزيشن سينسر آھي جيڪو اصل ۾ سخت ماحول جي نازڪ ايپليڪيشنن لاءِ تيار ڪيو ويو آھي. في الحال، اهو ايپليڪيشنن جي وسيع رينج ۾ انجام ڏئي ٿو، بشمول دفاع، وطن جي حفاظت، ايرو اسپيس، ۽ طبي ۽ صنعتي خودڪار. اليڪٽرڪ انڪوڊر ™ غير رابطي واري ٽيڪنالاجي ماپيل بي گھرڻ ۽ اسپيس / ٽائيم ماڊل ٿيل برقي فيلڊ جي وچ ۾ رابطي تي ڀاڙي ٿو.
DS-37 اليڪٽرڪ انڪوڊر ™ سيمي ماڊيولر آهي، يعني ان جو روٽر ۽ اسٽيٽر الڳ الڳ آهن، اسٽٽر سان گڏ روٽر کي محفوظ طور تي رکيل آهي.

انڪوڊر اسٽيٽر

انڪوڊر روٽر
انڪوڊر لڳائڻ clamps

روٽر هولڊر
ڪيبل انٽرفيس

انسٽاليشن فلو چارٽ

انڪوڊر لڳائڻ

انڪوڊر روٽر (2) ميزبان شافٽ سان ڳنڍيندو آهي ان کي دٻائڻ سان وقف ٿيل ڪلهي تي (ب). هڪ اسڪرو ۽ واشر يا سرڪلر اسپرنگ ۽ واشر ڪلهي جي آخر ۾ دٻاءُ برقرار رکي ٿو. انڪوڊر اسٽيٽر (1) محيطي قدم (a) جي وچ ۾ آهي ۽ ميزبان اسٽيٽٽر (c) سان ڳنڍيل آهي ٽي M2 Encoder cl استعمال ڪنديamps.

نوٽ: اسڪرو لاڪنگ مواد استعمال نه ڪريو جن ۾ Cyanoacrylate شامل آھن جيڪي Ultem مان ٺهيل سينسر باڊي سان جارحاڻي انداز ۾ رابطو ڪن ٿا.

انڪوڊر اسٽيٽر / روٽر تعلقي پوزيشن
روٽر تري رهيو آهي، تنهن ڪري، شافٽ ڪلهي جي وچ ۾ مناسب لاڳاپو محوري چڙهندڙ فاصلو "H" لاءِ (b) ۽ اسٽيٽر ماؤنٽنگ ريسس (a) 1.5 ملي ميٽر هجڻ گهرجي. روٽر شيمز ذريعي مشيني چڙهڻ جي معاوضي جي آسانيءَ لاءِ، تجويز ڪيل فاصلو 1.6 - 0.05 ملي ميٽر آهي، پيداواري اينالاگ. بهترين سفارش ڪئي وئي آهي ampLitude قدر انڪوڊر ايڪسپلورر سافٽ ويئر ۾ ڏيکاريل رينج جي وچ ۾ آهن ۽ انڪوڊر جي قسم جي مطابق مختلف آهن.

ڊي ايس-37 ampمعاوضو معاوضو:
روٽر جي هيٺان 50 um shims استعمال ڪندي ميڪيڪل معاوضو (DS37-R-00 کٽ جي طور تي دستياب آهي). انڪوڊر ايڪسپلورر ٽولز ”سگنل اينالائيزر“ يا ”مڪينيڪل انسٽاليشن جي تصديق“ سان صحيح روٽر ماؤنٽنگ جي تصديق ڪريو.

پيڪنگ ڪرڻ

معياري حڪم
معياري DS-37 جو پيڪيج 250mm شيلڊڊ ڪيبل AWG30 سان انڪوڊر تي مشتمل آهي.
اختياري لوازمات:

DS37-R-00 ڪٽ، روٽر ماؤنٽنگ شيمز: x10 اسٽينلیس سٹیل 50um ٿلهو روٽر ماؤنٽنگ شيمز.

MA-DS37-004 کٽ، قدم شافٽ جي انسٽاليشن کٽ جي آخر ۾ (M4x6، واشر).
EAPK005 ڪٽ، انڪوڊر چڙهڻ clamps، (3 ڪلamps، M2x4).

CNV-0003 RS-422 کان USB ڪنورٽر (USB اندروني 5V پاور سپلائي رستي سان).
NanoMIC-KIT-01، RS-422 USB ڪنورٽر ڏانهن. SSi /BiSS انٽرفيس ذريعي سيٽ اپ ۽ آپريشنل موڊس.

DKIT-DS-37-16-DF-0C، روٽري جيگ تي نصب ٿيل SSi انڪوڊر، RS-422 کان USB ڪنورٽر ۽ ڪيبلز.
DKIT-DS-37-16-EF-0C، روٽري جيگ تي نصب ٿيل BiSS انڪوڊر، RS-422 کان USB ڪنورٽر ۽ ڪيبلز.

برقي رابطي

هي باب ٻيهرviews انڪوڊر کي ڊجيٽل انٽرفيس (SSi يا BiSS-C) سان برقي طور تي ڳنڍڻ لاءِ گهربل قدم.
انڪوڊر کي ڳنڍڻ
انڪوڊر جا ٻه آپريشنل طريقا آهن:

SSi يا BiSS-C مٿان مطلق پوزيشن:
هي پاور اپ ڊفالٽ موڊ آهي.

SSi / BiSS انٽرفيس تارن جو رنگ ڪوڊ

NCP مٿان سيٽ اپ موڊ (Netzer Communication Protocol)
هي سروس موڊ نيٽزر انڪوڊر ايڪسپلورر ايپليڪيشن (MS Windows 7/10 تي) هلائيندڙ PC تائين USB ذريعي رسائي فراهم ڪري ٿو. ڪميونيڪيشن نيٽزر ڪميونيڪيشن پروٽوڪول (NCP) ذريعي RS-422 مٿان تارن جي ساڳي سيٽ استعمال ڪندي آهي.
انڪوڊر کي RS-9/USB ڪنورٽر CNV-422 يا NanoMIC سان 0003-پن ڊي-قسم جي ڪنيڪٽر سان ڳنڍڻ لاءِ هيٺين پن اسائنمينٽ استعمال ڪريو.

اليڪٽرڪ انڪوڊر انٽرفيس، ڊي قسم 9 پن عورت

برقي ڪنيڪشن ۽ گرائونڊنگ
انڪوڊر مخصوص ڪيبل ۽ ڪنيڪٽر سان نه ٿو اچي، جڏهن ته، گرائونڊنگ تي غور ڪريو:

ڪيبل شيلڊ پاور سپلائي موٽڻ واري لائن سان ڳنڍي نه ٿو.
ميزبان سسٽم جي مداخلت کان بچڻ لاء ميزبان شافٽ کي گرائونڊ ڪريو، جيڪو انڪوڊر اندروني شور جي نتيجي ۾ ٿي سگھي ٿو.

نوٽ: 4.75 کان 5.25 VDC بجلي جي فراهمي جي ضرورت آهي.

سافٽ ويئر جي انسٽاليشن

اليڪٽرڪ انڪوڊر ايڪسپلورر (EEE) سافٽ ويئر:

ميڪيڪل چڙهڻ جي درستگي جي تصديق ڪري ٿي
Offsets Calibration
سيٽ اپ جنرل ۽ سگنل تجزيو

هي باب ٻيهرviews EEE سافٽ ويئر ايپليڪيشن کي انسٽال ڪرڻ سان لاڳاپيل قدم.

گھٽ ۾ گھٽ گهرجون

آپريٽنگ سسٽم: ايم ايس ونڊوز 7/10، (32/64 بٽ)
ياداشت: 4 ايم بي گهٽ ۾ گهٽ
مواصلاتي بندرگاهن: USB 2
Windows .NET فريم ورڪ، V4 گھٽ ۾ گھٽ

سافٽ ويئر انسٽال ڪرڻ

اليڪٽرڪ انڪوڊر ™ ايڪسپلورر کي هلايو file Netzer تي مليو webسائيٽ: انڪوڊر ايڪسپلورر سافٽ ويئر اوزار
انسٽاليشن کان پوءِ توهان ڪمپيوٽر جي ڊيسڪ ٽاپ تي اليڪٽرڪ انڪوڊر ايڪسپلورر سافٽ ويئر آئڪن ڏسندا.

شروع ڪرڻ لاءِ اليڪٽرڪ انڪوڊر ايڪسپلورر سافٽ ويئر آئڪن تي ڪلڪ ڪريو.

چڙهڻ جي تصديق

انڪوڊر ايڪسپلورر کي شروع ڪندي
ھيٺ ڏنل ڪمن کي ڪاميابي سان مڪمل ڪرڻ جي پڪ ڪريو:

مشيني جبل

بجليءَ جو رابطو
حساب ڪتاب لاءِ ڳنڍيندڙ انڪوڊر
انڪوڊر ايڪسپلور سافٽ ويئر انسٽاليشن

اليڪٽرڪ انڪوڊر ايڪسپلورر ٽول (EEE) هلايو
انڪوڊر سان مناسب رابطي کي يقيني بڻايو: (ڊفالٽ طور سيٽ اپ موڊ).

(a) اسٽيٽس بار ڪامياب رابطي جي نشاندهي ڪري ٿو.
(b) انڪوڊر ڊيٽا انڪوڊر ڊيٽا ايريا ۾ ڏيکاري ٿو. (CAT نمبر، سيريل نمبر)

(ج) پوزيشن ڊائل ڊسپلي شافٽ گردش جو جواب ڏئي ٿو.

بهتر ڪارڪردگي کي يقيني بڻائڻ لاءِ انشانکن کان اڳ چڙهڻ جي تصديق ۽ گردش جي هدايت جي چونڊ کي انجام ڏيو.
[Tools – Signal Analizer] ونڊو تي انسٽاليشن جو مشاهدو پڻ سفارش ڪئي وئي آهي.

مشيني تنصيب جي تصديق
ميڪيڪل تنصيب جي تصديق هڪ طريقيڪار مهيا ڪري ٿي جيڪا گردش دوران ٺيڪ ۽ موڙي چينلن جي خام ڊيٽا گڏ ڪندي مناسب ميڪيڪل چڙهڻ کي يقيني بڻائي ٿي.

(a) منتخب ڪريو [مڪينيڪل ماؤنٽنگ جي تصديق] مين اسڪرين تي.
(b) ڊيٽا گڏ ڪرڻ شروع ڪرڻ لاءِ [شروع] چونڊيو.
(ج) سٺي ۽ موڙي چينل ڊيٽا گڏ ڪرڻ لاء شافٽ کي گھمايو.

(d) ڪامياب تصديق جي آخر ۾، SW ڏيکاريندو "صحيح ميڪيڪل تنصيب."
(e) جيڪڏهن SW اشارو ڪري ٿو "غلط ميڪيڪل تنصيب،" روٽر جي ميڪيڪل پوزيشن کي درست ڪريو، جيئن پيراگراف 3.3 ۾ پيش ڪيو ويو آهي - "روٽر رشتي واري پوزيشن."

حساب ڪتاب

آفسٽ calibration
اليڪٽرڪ انڪوڊرز جي بهتر ڪارڪردگي لاءِ، سائن ۽ ڪوسائن سگنلز جي ناگزير ڊي سي آفسيٽ کي آپريشنل شعبي تي معاوضو ڏنو وڃي.
ڪاميابيءَ سان چڙهڻ جي تصديق جي عمل کي مڪمل ڪرڻ کان پوءِ:

(a) منتخب ڪريو [Calibration] مين اسڪرين تي.
(b) شافٽ کي گھمڻ دوران ڊيٽا حاصل ڪرڻ شروع ڪريو.
پيش رفت بار (c) گڏ ڪرڻ جي ترقي کي ظاهر ڪري ٿو.
ڊيٽا گڏ ڪرڻ دوران محور کي مسلسل گھمايو- ايپليڪيشن جي ڪم ڪندڙ شعبي کي ختم ڪرڻ کان آخر تائين- ڊفالٽ طور تي طريقيڪار 500 پوائنٽون گڏ ڪري ٿو 75 سيڪنڊن ۾. ڊيٽا گڏ ڪرڻ دوران گردش جي رفتار هڪ پيٽرولر نه آهي. ڊيٽا گڏ ڪرڻ جو اشارو ڏيکاري ٿو ٺيڪ/موٽو چينلن لاءِ، هڪ صاف ”ٿلهي“ دائرو مرڪز ۾ ظاهر ٿئي ٿو (d) (e) ڪجهه آفسٽ سان.

آفسٽ معاوضي وارو ٺيڪو / ڪورس چينل

CAA حساب ڪتاب
هيٺ ڏنل حساب ڪتاب ٻنهي چينلن جي هر نقطي مان ڊيٽا گڏ ڪندي ٿلهي / ٺيڪ چينل کي ترتيب ڏئي ٿو.
منتخب ڪريو [CAA Calibration ڏانهن جاري رکو] CAA زاويه ڪيليبريشن ونڊو ۾، ماپ جي حد جي اختيارن مان لاڳاپيل آپشن بٽڻ کي منتخب ڪريو (a):

مڪمل ميڪيڪل گردش - شافٽ حرڪت 10deg کان مٿي آهي - سفارش ڪئي وئي آهي.

محدود سيڪشن - شافٽ جي آپريشن کي محدود زاويه ۾ بيان ڪريو درجن جي وضاحت سان <10deg جي صورت ۾
مفت ايسampling modes - ٽيڪسٽ باڪس ۾ پوائنٽن جي ڪل تعداد ۾ حساب ڪتاب جي پوائنٽن جو تعداد بيان ڪريو. سسٽم ڏيکاري ٿو تجويز ڪيل تعداد جي پوائنٽن کي ڊفالٽ طرفان. ڪم ڪندڙ شعبي تي گهٽ ۾ گهٽ نو پوائنٽ گڏ ڪريو.
ڪلڪ ڪريو [Start Calibration] بٽڻ (b)

اسٽيٽس (c) اشارو ڪري ٿو ايندڙ گهربل آپريشن؛ shaft تحريڪ جي حيثيت؛ موجوده پوزيشن، ۽ ايندڙ ٽارگيٽ پوزيشن جنهن تي انڪوڊر کي گھمايو وڃي.
شافٽ/انڪوڊر کي ايندڙ پوزيشن ڏانھن گھمايو ۽ [جاري رکو] بٽڻ تي ڪلڪ ڪريو (c)
- ڊيٽا گڏ ڪرڻ دوران شافٽ اسٽينڊ اسٽيل ۾ هجڻ گهرجي. شافٽ جي پوزيشن لاءِ چڪر واري عمل دوران اشارن/انٽراڪشنن تي عمل ڪريو -> اسٽينڊ اسٽينڊ -> حساب ڪتاب پڙهڻ.

سڀني بيان ڪيل نقطن لاء مٿي ڏنل قدم کي ورجايو. ختم (d)
ڪلڪ ڪريو [محفوظ ڪريو ۽ جاري رکو] بٽڻ (اي).

آخري قدم محفوظ ڪري ٿو آفسيٽس CAA پيٽرولر، مڪمل ڪرڻ واري عمل کي پورو ڪندي.

انڪوڊر صفر پوائنٽ کي ترتيب ڏيو
صفر پوزيشن ڪم ڪندڙ شعبي ۾ ڪٿي به بيان ڪري سگهجي ٿو. شافٽ کي گھربل صفر ميڪيڪل پوزيشن ڏانھن گھمايو.
مٿي مينيو بار تي "Calibration" بٽڻ ۾ وڃو، "UZP سيٽ ڪريو" کي دٻايو.
لاڳاپيل اختيار کي استعمال ڪندي "موجوده پوزيشن مقرر ڪريو" کي صفر طور چونڊيو، ۽ ڪلڪ ڪريو [ختم].

جهيڙو ٽيسٽ
تنصيب جي معيار کي جانچڻ لاءِ هڪ جٽر ٽيسٽ انجام ڏيو؛ جٽر ٽيسٽ وقت سان گڏ مطلق پوزيشن ريڊنگز (ڳڻپ) جي پڙهائي جا انگ اکر پيش ڪري ٿو. عام جٽ اپ ٿيڻ گهرجي +/- 3 ڳڻپ؛ اعلي jitter نظام شور اشارو ڪري سگهون ٿا.

ان صورت ۾ جڏهن پڙهڻ واري ڊيٽا (نيرو نقطا) پتلي دائري تي برابر طور تي ورهايل نه آهن، توهان شايد توهان جي انسٽاليشن ۾ "شور" جو تجربو ڪري سگهو ٿا (شافٽ / اسٽيٽر گرائونڊنگ چيڪ ڪريو).

آپريشنل موڊ

ايس ايس آئي / بي ايس ايس
SSi / BiSS Encoder انٽرفيس جو آپريشنل موڊ اشارو NanoMIC استعمال ڪندي دستياب آهي.
Netzer تي NanoMIC بابت وڌيڪ معلومات لاءِ webسائيٽ
آپريشنل موڊ پيش ڪري ٿو "حقيقي" SSi / BiSS انٽرفيس 1MHz ڪلاڪ جي شرح سان. پروٽوڪول SSi