Netzer-LOGO

Netzer DS-37 үнэмлэхүй эргэдэг кодлогч

Netzer-DS-37-Absolute-Rotary-Encoder-PRO

Бүтээгдэхүүн дууссанview

Дууслааview
DS-37 үнэмлэхүй байрлалын цахилгаан кодлогч ™ нь хатуу ширүүн орчны чухал хэрэглээнд зориулан анх бүтээгдсэн хувьсгалт байрлал мэдрэгч юм. Одоогоор батлан ​​хамгаалах, дотоодын аюулгүй байдал, сансар судлал, эмнэлгийн болон үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт зэрэг өргөн хүрээний хэрэглээнд ажиллаж байна. Electric Encoder™ контактгүй технологи нь хэмжсэн шилжилт ба орон зай/цаг хугацааны зохицуулалттай цахилгаан орон хоорондын харилцан үйлчлэлд тулгуурладаг.
DS-37 Electric Encoder™ нь хагас модульчлагдсан, өөрөөр хэлбэл түүний ротор болон статор нь тусдаа, статор нь роторыг найдвартай байрлуулдаг.

  1. Кодерын статор
  2. Кодлогч ротор
  3. Кодер суурилуулах clamps
  4. Ротор эзэмшигч
  5. Кабелийн интерфейс

Netzer-DS-37-Absolute-Rotary-Encoder-1 Netzer-DS-37-Absolute-Rotary-Encoder-2

Суурилуулалтын ажлын схем

Netzer-DS-37-Absolute-Rotary-Encoder-3

Кодер суурилуулах

Netzer-DS-37-Absolute-Rotary-Encoder-4
Кодерын ротор (2) нь зориулалтын мөрөнд (b) дарж үндсэн босоо ам руу залгана. Шураг ба угаагч эсвэл дугуй булаг ба мөрний төгсгөлд угаагч нь даралтыг хадгалж байдаг. Кодерын статор (1) нь тойргийн (a) алхамаар төвлөрсөн бөгөөд гурван M2 Encoder cl ашиглан үндсэн статорт (c) залгагдсан байна.amps.

Жич: Ultem-аас хийсэн мэдрэгчтэй биетэй түрэмгий харилцан үйлчилдэг цианакрилат агуулсан шураг түгжих материалыг бүү ашигла.

Кодлогчийн статор / Роторын харьцангуй байрлал
Ротор нь хөвж байгаа тул босоо ам (b) ба статорын бэхэлгээний завсар (a) хоорондох тэнхлэгийн харьцангуй харьцангуй "H" зай нь нэрлэсэн 1.5 мм байх ёстой. Роторын хавтангаар механик бэхэлгээг хялбар болгохын тулд санал болгож буй зай нь 1.6 - 0.05 мм бөгөөд аналогийг өгдөг. Хамгийн оновчтой санал болгож байна amplitude утгууд нь Encoder Explorer программ хангамжид харуулсан мужуудын дунд байх ба кодлогчийн төрлөөс хамаарч өөр өөр байдаг.

Netzer-DS-37-Absolute-Rotary-Encoder-5

DS-37 ampнөхөн олговор:
Роторын доор 50 um шилбүүр ашиглан механик нөхөн олговор хийнэ (DS37-R-00 иж бүрдэл хэлбэрээр авах боломжтой). "Дохионы анализатор" эсвэл "Механик суурилуулалтын баталгаажуулалт"-ын тусламжтайгаар роторын зөв суурилуулалтыг шалгана уу.

Netzer-DS-37-Absolute-Rotary-Encoder-6

Савлаж байна

Стандарт захиалга
Стандарт DS-37-ийн багц нь AWG250 30 мм-ийн shildedd кабель бүхий кодлогчийг агуулдаг.
Нэмэлт хэрэгслүүд:

  1. DS37-R-00 Иж бүрдэл, Роторын бэхэлгээний бэхэлгээ: x10 зэвэрдэггүй ган 50 мм зузаантай роторын бэхэлгээ.
  2. MA-DS37-004 Иж бүрдэл, шаталсан босоо амны суурилуулах иж бүрдэл (M4x6, угаагч).
  3. EAPK005 Иж бүрдэл, кодлогч суурилуулах clamps,(3 clamps, M2x4).
  4. CNV-0003 RS-422-оос USB хөрвүүлэгч (USB дотоод 5V цахилгаан хангамжийн замтай).
  5. NanoMIC-KIT-01, RS-422 USB хөрвүүлэгч рүү. SSi /BiSS интерфэйсээр дамжуулан тохируулах ба үйлдлийн горимууд.
  6. DKIT-DS-37-16-DF-0C, SSi кодлогчийг эргүүлэх төхөөрөмж, RS-422-оос USB хөрвүүлэгч болон кабельд суурилуулсан.
  7. DKIT-DS-37-16-EF-0C, Бисс кодлогчийг эргэдэг төхөөрөмж, RS-422-оос USB хөрвүүлэгч болон кабельд суурилуулсан.

Цахилгааны харилцан холболт

Энэ бүлэг дахинviews кодлогчийг дижитал интерфэйстэй (SSi эсвэл BiSS-C) цахилгаанаар холбоход шаардлагатай алхамууд.
Кодлогчийг холбож байна
Кодлогч нь хоёр үйлдлийн горимтой:

SSi эсвэл BiSS-C дээрх үнэмлэхүй байрлал:
Энэ бол асаах өгөгдмөл горим юм.

Netzer-DS-37-Absolute-Rotary-Encoder-7

SSi / BiSS интерфейсийн утаснуудын өнгөний код

Netzer-DS-37-Absolute-Rotary-Encoder-8

NCP (Netzer Communication Protocol) дээр тохируулах горим
Энэхүү үйлчилгээний горим нь Netzer Encoder Explorer программ (MS Windows 7/10 дээр) ажиллаж байгаа компьютерт USB-ээр нэвтрэх боломжийг олгодог. Харилцаа холбоо нь ижил утсыг ашиглан Netzer Communication Protocol (NCP) -ээр RS-422-ээр дамждаг.
Кодлогчийг RS-9/USB CNV-422 хөрвүүлэгч эсвэл NanoMIC-д 0003 зүү D төрлийн холбогчтой холбохын тулд дараах зүү хуваарилалтыг ашиглана уу.

Цахилгаан кодлогч интерфейс, D төрөл 9 зүү Эмэгтэй

Netzer-DS-37-Absolute-Rotary-Encoder-9

Цахилгааны холболт ба газардуулга
Кодлогч нь тодорхой кабель болон холбогчтой хамт ирдэггүй боловч газардуулгын талаар анхаарах хэрэгтэй.

  1. Кабелийн хамгаалалт нь цахилгаан тэжээлийн буцах шугамд холбогддоггүй.
  2. Кодлогчийн дотоод дуу чимээг үүсгэж болзошгүй хост системд хөндлөнгөөс оролцохоос зайлсхийхийн тулд үндсэн босоо амыг газардуулна уу.

Жич: 4.75-5.25 VDC тэжээлийн хангамж шаардлагатай.

Netzer-DS-37-Absolute-Rotary-Encoder-10

Програм хангамж суурилуулах

Electric Encoder Explorer (EEE) програм хангамж:

  • Механик угсралтын зөв байдлыг шалгана
  • Offsets Calibration
  • Ерөнхий болон дохионы шинжилгээ хийдэг

Энэ бүлэг дахинviews EEE програм хангамжийг суулгахтай холбоотой алхмууд.

Хамгийн бага шаардлага

  • Үйлдлийн систем: MS windows 7/10, (32/64 бит)
  • Санах ой: Хамгийн багадаа 4MB
  • Харилцаа холбооны портууд: USB 2
  • Windows .NET Framework, хамгийн багадаа V4

Програм хангамжийг суулгаж байна

  • Electric Encoder™ Explorer-г ажиллуул file Netzer дээр олдсон webсайт: Encoder Explorer програм хангамжийн хэрэгслүүд
  • Суулгасны дараа та компьютерийн ширээний компьютер дээр Electric Encoder Explorer програмын дүрсийг харах болно.
  • Эхлэхийн тулд Electric Encoder Explorer програмын дүрс дээр дарна уу.

Суурилуулалтын баталгаажуулалт

Encoder Explorer-г эхлүүлж байна
Дараах ажлуудыг амжилттай гүйцэтгэсэн эсэхээ шалгаарай.

  • Механик бэхэлгээ
  • Цахилгаан холболт
  • Шалгалт тохируулгын кодлогчийг холбож байна
  • Encoder Explore програм хангамж суулгах

Electric Encoder Explorer хэрэгслийг (EEE) ажиллуулна уу.
Кодлогчтой зөв харилцахыг баталгаажуулах: (Анхдагчаар тохируулах горим).

  • (а) Статусын талбар нь амжилттай харилцаа холбоог илтгэнэ.
  • (б) Кодлогчийн өгөгдөл нь кодлогчийн өгөгдлийн хэсэгт харагдана. (CAT дугаар, Серийн дугаар)
  • (в) Байршил залгах дэлгэц нь босоо амны эргэлтэнд хариу үйлдэл үзүүлдэг.Netzer-DS-37-Absolute-Rotary-Encoder-11

Тохиромжтой гүйцэтгэлийг хангахын тулд тохируулгын өмнө угсралтын баталгаажуулалт, эргэлтийн чиглэлийг сонго.
[Tools – Signal Analizator] цонхноос суулгацыг ажиглахыг зөвлөж байна.

Механик суурилуулалтын баталгаажуулалт
Механик суурилуулалтын баталгаажуулалт нь эргэлтийн явцад нарийн болон бүдүүн сувгийн түүхий мэдээллийг цуглуулах замаар механик суурилуулалтыг зөв хийх журмыг хангадаг.

  • (а) Үндсэн дэлгэц дээр [Механик угсралтын баталгаажуулалт]-ыг сонгоно уу.Netzer-DS-37-Absolute-Rotary-Encoder-12
  • (б) Мэдээлэл цуглуулах ажлыг эхлүүлэхийн тулд [Start]-г сонгоно уу.
  • (в) Нарийн болон бүдүүн сувгийн өгөгдлийг цуглуулахын тулд босоо амыг эргүүлнэ.Netzer-DS-37-Absolute-Rotary-Encoder-13
  • (г) Баталгаажуулалт амжилттай дууссаны дараа SW нь "Зөв механик суурилуулалтыг" харуулах болно.Netzer-DS-37-Absolute-Rotary-Encoder-14
  • (д) Хэрэв SW нь "Буруу механик суурилуулалт" гэж зааж байвал 3.3-р зүйлд заасны дагуу роторын механик байрлалыг засна уу - "Роторын харьцангуй байрлал".Netzer-DS-37-Absolute-Rotary-Encoder-15

Шалгалт тохируулга

Офсет тохируулга
Цахилгаан кодлогчийн оновчтой ажиллагааг хангахын тулд синус болон косинусын дохионы зайлшгүй тогтмол гүйдлийн зөрүүг үйл ажиллагааны салбарт нөхөх шаардлагатай.
Суурилуулалтын баталгаажуулалтын процедурыг амжилттай дуусгасны дараа:

  • (а) Үндсэн дэлгэц дээр [Тохируулга]-г сонгоно уу.Netzer-DS-37-Absolute-Rotary-Encoder-16
  • (б) Босоо тэнхлэгийг эргүүлэх үед өгөгдөл цуглуулах ажлыг эхлүүлнэ.
  • Явцын мөр (c) нь цуглуулгын явцыг заана.
    Өгөгдөл цуглуулах явцад тэнхлэгийг тогтмол эргүүлэх - програмын ажлын хэсгийг төгсгөл хүртэл нь өгөгдмөл байдлаар 500 секундын турш 75 оноо цуглуулдаг. Мэдээлэл цуглуулах явцад эргэлтийн хурд нь параметр биш юм. Мэдээлэл цуглуулах заалт нь нарийн/бүдүүн сувгийн хувьд тодорхой "нимгэн" тойрог (d) (e) хэсэгт тодорхой хэмжээний зөрүүтэй гарч ирнэ.Netzer-DS-37-Absolute-Rotary-Encoder-17

Офсет нөхөн торгууль / Corse сувагNetzer-DS-37-Absolute-Rotary-Encoder-18

CAA шалгалт тохируулга
Дараах шалгалт тохируулга нь хоёр сувгийн цэг бүрээс өгөгдөл цуглуулах замаар бүдүүн/нарийн сувгийг тэгшилдэг.
[CAA шалгалт тохируулга руу үргэлжлүүлэх]-г сонгоно уу. ИНЕГ-ын өнцгийн тохируулгын цонхноос хэмжилтийн хүрээний сонголтуудаас (a) холбогдох сонголтын товчлуурыг сонгоно уу:

  • Бүрэн механик эргэлт - босоо амны хөдөлгөөн 10 хэмээс дээш байвал санал болгож байна.
  • Хязгаарлагдмал хэсэг - <10 градусын үед градусаар тодорхойлогдсон хязгаарлагдмал өнцгөөр босоо амны ажиллагааг тодорхойлно.
  • Үнэгүй сampling modes – бичвэрийн талбар дахь нийт цэгийн тооны шалгалт тохируулгын цэгийн тоог тодорхойлно. Систем анхдагчаар санал болгож буй онооны тоог харуулдаг. Ажлын салбараас хамгийн багадаа есөн оноо цуглуул.
  • [Шалгалт тохируулгыг эхлүүлэх] товчийг дарна уу (b)
  • Төлөв (в) нь дараагийн шаардлагатай үйлдлийг заана; босоо амны хөдөлгөөний байдал; одоогийн байрлал, кодлогчийг эргүүлэх дараагийн зорилтот байрлал.
  • Босоо ам/кодлогчийг дараагийн байрлал руу эргүүлж, [Үргэлжлүүлэх] товчийг дарна уу (c)
    • Мэдээлэл цуглуулах явцад босоо ам нь ЗӨГСӨН байдалд байх ёстой. Босоо амны байрлалыг тогтоох –> хөдөлгөөнгүй зогсох –> унших тооцоо хийх мөчлөгийн процессын үед заалт/харилцан үйлдлийг дагаж мөрдөнө.
  • Дээрх алхамыг бүх тодорхойлсон цэгүүдэд давтана уу. Дуусгах (d)
  • [Хадгалах ба Үргэлжлүүлэх] товчийг дарна уу (e).

Сүүлийн алхам нь тохируулгын процессыг дуусгаж, ИНЕГ-ын офсет параметрүүдийг хэмнэдэг.Netzer-DS-37-Absolute-Rotary-Encoder-19

Кодлогчийн тэг цэгийг тохируулах
Тэг байрлалыг ажлын салбарын аль ч хэсэгт тодорхойлж болно. Босоо тэнхлэгийг хүссэн тэг механик байрлал руу эргүүлнэ.
Цэсний дээд хэсэгт байрлах "Тохируулга" товчийг сонгоод "UZP тохируулах" дээр дарна уу.
Холбогдох сонголтыг ашиглан "Одоогийн байрлалыг тохируулах"-ыг тэг болгож сонгоод [Дуусгах] дээр дарна уу.Netzer-DS-37-Absolute-Rotary-Encoder-20

Жимтрийн тест
Суурилуулалтын чанарыг үнэлэхийн тулд чичиргээний тест хийх; Життер тест нь цаг хугацааны явцад үнэмлэхүй байрлалын уншилтын (тоолол) уншилтын статистикийг харуулдаг. Нийтлэг чичиргээ +/- 3 тоогоор дээшлэх ёстой; өндөр чичиргээ нь системийн дуу чимээг илтгэж болно.Netzer-DS-37-Absolute-Rotary-Encoder-21

Унших өгөгдөл (цэнхэр цэгүүд) нимгэн тойрог дээр жигд тархаагүй тохиолдолд суурилуулалтанд "чимээ" гарч болзошгүй (босоо ам/статорын газардлыг шалгана уу).Netzer-DS-37-Absolute-Rotary-Encoder-22

Үйл ажиллагааны горим

SSi / BiSS
NanoMIC ашиглан SSi / BiSS Encoder интерфейсийн ажиллагааны горимын заалт.
Нэмэлт мэдээллийг Netzer дээрээс NanoMIC-ийн талаар уншина уу webсайт
Үйлдлийн горим нь 1 МГц давтамжтай "жинхэнэ" SSi / BiSS интерфейсийг харуулдаг. Протокол SSiNetzer-DS-37-Absolute-Rotary-Encoder-23

Механик зураг

Netzer-DS-37-Absolute-Rotary-Encoder-24 Netzer-DS-37-Absolute-Rotary-Encoder-25 Netzer-DS-37-Absolute-Rotary-Encoder-26

Баримт бичиг / нөөц

Netzer DS-37 үнэмлэхүй эргэдэг кодлогч [pdf] Хэрэглэгчийн гарын авлага
DS-37 үнэмлэхүй эргэдэг кодлогч, DS-37, үнэмлэхүй эргэдэг кодлогч, эргэдэг кодлогч, кодлогч

Лавлагаа

Сэтгэгдэл үлдээгээрэй

Таны имэйл хаягийг нийтлэхгүй. Шаардлагатай талбаруудыг тэмдэглэсэн *