Codificatore rotativu assolutu Netzer DS-37
Product Overview
Overview
L'Electric Encoder™ di posizione assoluta DS-37 hè un sensore di pusizione rivoluzionariu sviluppatu inizialmente per applicazioni critiche in ambienti duri. Attualmente, esegue in una larga gamma di applicazioni, cumprese a difesa, a sicurità di a patria, l'aerospaziale è l'automatizazione medica è industriale. A tecnulugia Electric Encoder™ senza cuntattu si basa in una interazzione trà u spustamentu misuratu è un campu elettricu modulatu in u spaziu / tempu.
U DS-37 Electric Encoder ™ hè semi-modulare, vale à dì, u so rotore è u so stator sò separati, cù u statore allughjendu in modu sicuru u rotore.
- Encoder stator
- Rotore di codificatore
- Montaggio di codificatore clamps
- Supportu di rotore
- Interfaccia di cable
Schema di flussu di l'installazione
Montatura di l'encoder
Le rotor de l'encodeur (2) se fixe à l'arbre hôte en appuyant sur un épaulement dédié (b). Un vitu è una rondella o una primavera circular è una rondella à a fine di a spalla mantene a pressione. U stator di codificatore (1) hè centratu da u passu circunferenziale (a) è attaccatu à u stator host (c) cù trè codificatori M2 cl.amps.
Nota: Ùn aduprate micca materiali di serratura à viti chì cuntenenu Cyanoacrylate chì interagiscenu aggressivamente cù u corpu di sensore fattu di Ultem.
Encoder stator / Rotor position relative
U rotore hè flottante, per quessa, per una distanza di muntatura assiale relative "H" adattata trà l'spalla di l'arbulu (b) è l'incavità di muntatura di u stator (a) deve esse 1.5 mm nominali. Per a facilità di a compensazione di muntatura meccanica da shims di rotore, a distanza cunsigliata hè 1.6 - 0.05 mm, rendendu analogicu. U megliu cunsigliatu ampI valori di litudine sò à mezu à l'intervallu secondu quelli mostrati in u software Encoder Explorer è varienu secondu u tipu di codificatore.
U DS-37 ampcompensazione di litudini:
Compensazione meccanica utilizendu 50 um shims sottu à u rotore (dispunibule cum'è kit DS37-R-00). Verificate a stallazione curretta di u rotore cù l'attrezzi Encoder Explorer "Analizzatore di signale" o "Verificazione di l'installazione meccanica".
Unpacking
Ordine standard
U pacchettu di u standard DS-37 cuntene l'encoder cù un cable schermatu 250mm AWG30.
Accessori opzionali:
- DS37-R-00 Kit, shims di muntatura di u rotore: x10 in acciaio inox 50um di spessore di rotore shims.
- MA-DS37-004 Kit, fine di kit di installazione di albero a gradini (M4x6, rondella).
- EAPK005 Kit, montaggio encoder clamps, (3 clamps, M2x4).
- CNV-0003 Convertitore RS-422 à USB (cù u percorsu internu di l'alimentazione 5V USB).
- NanoMIC-KIT-01, RS-422 à u cunvertitore USB. Configurazione è modi operativi via l'interfaccia SSi /BiSS.
- DKIT-DS-37-16-DF-0C, Encoder SSi montatu nantu à u jig rotativu, cunvertitore RS-422 à USB è cavi.
- DKIT-DS-37-16-EF-0C, Encoder BiSS montatu nantu à u jig rotativu, cunvertitore RS-422 à USB è cavi.
Interconnessione elettrica
Stu capitulu riviews i passi necessarii per cunnette elettricamente l'encoder cù l'interfaccia digitale (SSi o BiSS-C).
Cunnettendu l'encoder
L'encoder hà dui modi operativi:
Posizione assoluta sopra SSi o BiSS-C:
Questu hè u modu predeterminatu di putenza.
Codice di culore di i fili di l'interfaccia SSi / BiSS
Modu di installazione nantu à NCP (Netzer Communication Protocol)
Stu modu di serviziu furnisce accessu via USB à un PC chì esegue l'applicazione Netzer Encoder Explorer (in MS Windows 7/10). A cumunicazione hè via Netzer Communication Protocol (NCP) nantu à RS-422 utilizendu u stessu set di fili.
Aduprate l'assignazione di pin seguente per cunnette l'encoder à un connettore D-type 9-pin à u cunvertitore RS-422/USB CNV-0003 o NanoMIC.
Interfaccia di codificatore elettricu, D Type 9 pin Femmina
Cunnessione elettrica è messa a terra
L'encoder ùn vene micca cù u cable è u connettore specificati, però, osservate a messa à terra:
- U scudo di u cable ùn hè micca cunnessu à a linea di ritornu di l'alimentazione.
- Mettite a terra l'arbulu di l'ospiti per evità l'interferenza da u sistema di l'ospite, chì puderia risultatu in u rumore internu di l'encoder.
Nota: 4.75 à 5.25 VDC alimentazione necessaria.
Installazione di software
U software Electric Encoder Explorer (EEE):
- Verifica a correttezza di a stallazione meccanica
- Calibrazione di l'offsets
- Configura l'analisi generale è di signale
Stu capitulu riviews i passi assuciati cù l'installazione di l'applicazione software EEE.
Requisiti minimi
- Sistema upirativu: MS Windows 7/10, (32/64 bit)
- Memoria: 4 MB di minimu
- Porti di cumunicazione: USB 2
- Windows .NET Framework, V4 minimu
Installazione di u software
- Eseguite l'Explorer Electric Encoder™ file trovu nant'à Netzer websitu: Encoder Explorer Software Tools
- Dopu a stallazione, vi vede l'icona di u software Electric Encoder Explorer nantu à u desktop di l'urdinatore.
- Cliccate nantu à l'icona di u software Electric Encoder Explorer per inizià.
Verificazione di a stallazione
Partendu l'Encoder Explorer
Assicuratevi di compie cù successu e seguenti attività:
- Muntatu Meccanicu
- Cunnessione Elettrica
- Cunnessione Encoder per a calibrazione
- Encoder Esplora l'installazione di u software
Eseguite u strumentu Electric Encoder Explorer (EEE)
Assicurà una cumunicazione curretta cù l'encoder: (modu di configurazione per difettu).
- (a) A barra di statutu indica una cumunicazione successu.
- (b) I dati di codificatore si mostranu in l'area di dati di codificatore. (CAT No., Serial No.)
- (c) A visualizazione di u quadrante di pusizione risponde à a rotazione di l'arbre.
Eseguite a verificazione di muntatura è a selezzione di a direzzione di rotazione prima di calibrazione per assicurà un rendiment ottimale.
Osservà a stallazione in a finestra [Tools - Signal Analizer] hè ancu cunsigliatu.
Verificazione di l'installazione meccanica
A Verificazione di l'Installazione Meccanica furnisce una prucedura chì assicurerà un muntamentu meccanicu propiu raccogliendu dati crudi di i canali fini è grossi durante a rotazione.
- (a) Selezziunà [Verificazione di Montaggio Meccanica] nantu à u screnu principale.
- (b) Selezziunà [Start] per inizià a cullizzioni di dati.
- (c) Girate l'arbulu per cullà i dati di u canali fini è grossi.
- (d) À a fine di a verificazione successu, u SW mostrarà "Installazione Meccanica Corretta".
- (e) Se u SW indica "Installazione Meccanica Incorretta", corregge a pusizione meccanica di u rotore, cum'è prisentatu in u paragrafu 3.3 - "Posizione Relativa di Rotor".
Calibrazione
Calibrazione offset
Per un rendiment ottimali di l'Encoders Elettrici, l'inevitabbile offset DC di i signali sinus è cosenu deve esse compensatu nantu à u settore operativu.
Dopu avè finitu cù successu a prucedura di Verificazione di Montaggio:
- (a) Selezziunà [Calibration] nant'à u screnu principale.
- (b) Cumincià l'acquisizione di dati mentre rote u fustu.
- A barra di prugressu (c) indica u prugressu di a cullezzione.
Girate l'asse in modu coerente durante a cullizzioni di dati, chì copre u settore di travagliu di l'applicazione da a fine à a fine, per automaticamente, a prucedura raccoglie 500 punti in 75 seconde. A velocità di rotazione ùn hè micca un paràmetru durante a cullizzioni di dati. L'indicazione di cullizzioni di dati mostra per i canali fini / grossi, un cerculu chjaru "magre" appare in u centru (d) (e) cù qualchì offset.
Offset compensé fine / Canal Corse
calibrazione CAA
A seguente calibrazione allinea u canali grossu / fine raccogliendu dati da ogni puntu di i dui canali.
Selezziunate [Cuntinuà à a calibrazione CAA] In a finestra di calibrazione di l'angolo CAA, selezziunate u buttone d'opzione pertinente da l'opzioni di intervallu di misurazione (a):
- Rotazione meccanica cumpleta - u muvimentu di l'arbre hè più di 10 gradi - cunsigliatu.
- Sezione limitata - definisce u funziunamentu di l'arbulu in un angolo limitatu definitu da gradi in casu di <10deg
- Libera sampling modes - definisce u numeru di punti calibration in u numeru tutali di punti in a casella testu. U sistema mostra u numeru di punti cunsigliatu per difettu. Cullate un minimu di nove punti nantu à u settore di travagliu.
- Cliccate u buttone [Start Calibration] (b)
- U statutu (c) indica a prossima operazione necessaria; u statu di u muvimentu di l'arburu; a pusizione attuale, è a prossima pusizione di destinazione à quale l'encoder deve esse rotatu.
- Girate l'arburu / codificatore à a pusizione successiva è cliccate u buttone [Cuntinuà] (c)
- l'arbulu deve esse in STAND STILL durante a cullizzioni di dati. Segui l'indicazione / l'interazzione durante u prucessu ciclicu per a pusizione di l'arburu -> stand still -> lettura di calculu.
- Repetite u passu sopra per tutti i punti definiti. finisce (d)
- Cliccate u buttone [Salvà è Cuntinuà] (e).
L'ultimu passu salva i paràmetri CAA di offsets, cumpiendu u prucessu di calibrazione.
Pone u puntu zero di l'encoder
A pusizione zero pò esse definita in ogni locu in u settore di travagliu. Girate l'arburu à a pusizioni meccanica zero desiderata.
Andate in u buttone "Calibrazione" in a barra di menu superiore, cliccate "Set UZP".
Selezziunate "Set Current Position" cum'è zero usendu l'opzione pertinente, è cliccate [Finish].
Test di jitter
Eseguite una prova di jitter per evaluà a qualità di a stallazione; a prova di jitter presenta e statistiche di lettura di lettura di posizione assoluta (conti) cù u tempu. U jitter cumunu deve esse +/- 3 cunti; Un jitter più altu pò indicà u rumore di u sistema.
In casu chì i dati di lettura (punti blu) ùn sò micca distribuiti uniformemente nantu à un circhiu magre, pudete sperienze "rumore" in a vostra installazione (verificate a messa in terra di l'arburetu / stator).
Modu operativu
SSi / BiSS
Indicazione di u modu operativu di l'interfaccia SSi / BiSS Encoder dispunibile utilizendu NanoMIC.
Per più infurmazione, leghje NanoMIC nantu à Netzer websitu
U modu operativu presenta l'interfaccia "vera" SSi / BiSS cù una freccia di clock di 1MHz. Protocolu SSi
Disegni meccanichi
Documenti / Risorse
 |
Codificatore rotativu assolutu Netzer DS-37 [pdfManuale d'usu Codificatore rotativu assolutu DS-37, DS-37, codificatore rotativu assolutu, codificatore rotativu, codificatore |
