WiT WTGAHRS2 10 ആക്സിസ് GPS നാവിഗേഷൻ പൊസിഷൻ സ്പീഡ് ട്രാക്കർ സെൻസർ

ഉൽപ്പന്ന വിവരം

സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ

• ഉപകരണത്തിൻ്റെ പേര്: WTGAHRS2
• ശാസ്ത്രീയ നാമം: GPS IMU സെൻസർ
• കണ്ടെത്തുന്നു: ത്വരണം, കോണീയ പ്രവേഗം, ആംഗിൾ, കാന്തികക്ഷേത്രം, ജിപിഎസ് ഡാറ്റ
• അളവ് കൃത്യത: ഉയർന്നത്
• ആപ്ലിക്കേഷൻ ഏരിയകൾ: AGV ട്രക്ക്, പ്ലാറ്റ്ഫോം സ്ഥിരത, ഓട്ടോ സേഫ്റ്റി സിസ്റ്റം, 3D വെർച്വൽ റിയാലിറ്റി, ഇൻഡസ്ട്രിയൽ കൺട്രോൾ, റോബോട്ട്, കാർ നാവിഗേഷൻ, UAV, ട്രക്ക് മൗണ്ടഡ് സാറ്റലൈറ്റ് ആൻ്റിന ഉപകരണങ്ങൾ

ഉൽപ്പന്ന ഉപയോഗ നിർദ്ദേശങ്ങൾ

ആമുഖം

ത്വരണം, കോണീയ പ്രവേഗം, ആംഗിൾ, കാന്തിക മണ്ഡലം, GPS ഡാറ്റ എന്നിവ കണ്ടെത്തുന്ന ഒരു മൾട്ടി-സെൻസർ ഉപകരണമാണ് WTGAHRS2. കണ്ടീഷനിംഗ് മോണിറ്ററിംഗ്, പ്രെഡിക്റ്റീവ് മെയിൻ്റനൻസ് തുടങ്ങിയ വ്യാവസായിക റിട്രോഫിറ്റ് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കായി ഇത് ഞാൻ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിട്ടുണ്ട്. ഉപകരണത്തിൻ്റെ കരുത്തുറ്റ ഭവനവും ചെറിയ രൂപരേഖയും വിവിധ ഉപയോഗ സാഹചര്യങ്ങൾക്ക് അനുയോജ്യമാക്കുന്നു. സ്‌മാർട്ട് അൽഗോരിതങ്ങൾക്ക് വ്യത്യസ്ത ആവശ്യകതകൾ പരിഹരിക്കുന്നതിന് സെൻസർ ഡാറ്റയെ വ്യാഖ്യാനിക്കാൻ കഴിയും.

മുന്നറിയിപ്പ് പ്രസ്താവന

WTGAHRS2 ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് മുമ്പ്, ദയവായി ഇനിപ്പറയുന്ന മുന്നറിയിപ്പുകൾ ശ്രദ്ധിക്കുക:

• സ്ഥിരമായ കേടുപാടുകൾ ഒഴിവാക്കാൻ പ്രധാന വൈദ്യുതി വിതരണത്തിൻ്റെ സെൻസർ വയറിംഗിൽ 5 വോൾട്ടിൽ കൂടുതൽ പ്രയോഗിക്കരുത്.
• GPS പൊസിഷനിംഗ് ഔട്ട്ഡോർ പ്രവർത്തിപ്പിക്കേണ്ടതാണ്.
• ശരിയായ ഇൻസ്ട്രുമെൻ്റ് ഗ്രൗണ്ടിംഗിനായി, അതിൻ്റെ യഥാർത്ഥ ഫാക്ടറി നിർമ്മിത കേബിളോ ആക്സസറികളോ ഉപയോഗിച്ച് WITMOTION ഉപയോഗിക്കുക.
• വിറ്റ്മോഷൻ സമാഹരിച്ച സെക്കണ്ടറി ഡെവലപ്പിംഗ് പ്രോജക്ടുകൾക്കോ ​​ഇൻ്റഗ്രേഷനോ വേണ്ടിയല്ലാതെ I2C ഇൻ്റർഫേസ് ആക്സസ് ചെയ്യരുത്.ampകോഡ്.

നിർദ്ദേശങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുക

WTGAHRS2 ഉപയോഗിച്ച് ആരംഭിക്കുന്നതിന്, ഇനിപ്പറയുന്ന ഉറവിടങ്ങൾ പരിശോധിക്കുക:

• ട്യൂട്ടോറിയൽ ലിങ്ക്
• നിർദ്ദേശങ്ങളിലേക്കുള്ള Google ഡ്രൈവ് ലിങ്ക്
• WITMOTION യുട്യൂബ് ചാനൽ WTGAHRS2 പ്ലേലിസ്റ്റ്
• നിങ്ങൾക്ക് സാങ്കേതിക സഹായം ആവശ്യമുണ്ടെങ്കിൽ അല്ലെങ്കിൽ ആവശ്യമായ വിവരങ്ങൾ കണ്ടെത്താൻ കഴിയുന്നില്ലെങ്കിൽ, ദയവായി ഞങ്ങളുടെ പിന്തുണാ ടീമുമായി ബന്ധപ്പെടുക.

കണക്ഷൻ രീതി

WTGAHRS2 ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിന്, ഈ ഘട്ടങ്ങൾ പാലിക്കുക:

1. ഉപകരണം ഓഫാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
2. നൽകിയിരിക്കുന്ന കേബിളോ ആക്സസറികളോ ഉപയോഗിച്ച് നിങ്ങളുടെ കമ്പ്യൂട്ടറിലേക്ക് ഉപകരണം ബന്ധിപ്പിക്കുക.
3. ഉപകരണം ഓണാക്കുക.

സോഫ്റ്റ്വെയർ കണക്ഷൻ

WTGAHRS2-മായി ഒരു സോഫ്റ്റ്‌വെയർ കണക്ഷൻ സ്ഥാപിക്കുന്നതിന്, ഈ ഘട്ടങ്ങൾ പാലിക്കുക:

1. നൽകിയിരിക്കുന്ന ലിങ്കിൽ നിന്ന് സോഫ്റ്റ്വെയറും ഡ്രൈവറുകളും ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുക.
2. സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ഇൻസ്റ്റാളേഷനെക്കുറിച്ചുള്ള വിശദമായ നിർദ്ദേശങ്ങൾക്കായി ദ്രുത-ഗൈഡ് മാനുവൽ കാണുക.
3. കൂടുതൽ മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശങ്ങൾക്കായി അധ്യാപന വീഡിയോകൾ കാണുക.
4. ആവശ്യമെങ്കിൽ, വിശദമായ നിർദ്ദേശങ്ങളുള്ള പൊതുവായ സോഫ്റ്റ്വെയർ ഉപയോഗിക്കുക.
5. വിപുലമായ വികസനത്തിന്, SDKS കാണുകampലെ കോഡും SDK ട്യൂട്ടോറിയൽ ഡോക്യുമെൻ്റേഷനും.
6. പ്രോഗ്രാമാറ്റിക് ആയി ഉപകരണവുമായി സംവദിക്കാൻ ആശയവിനിമയ പ്രോട്ടോക്കോൾ സ്വയം പരിചിതമാക്കുക.

പതിവുചോദ്യങ്ങൾ

ചോദ്യം: സോഫ്റ്റ്‌വെയറും ഡ്രൈവർ ഡൗൺലോഡുകളും എനിക്ക് എവിടെ കണ്ടെത്താനാകും?

ഉത്തരം: ഞങ്ങളുടെ സോഫ്റ്റ്‌വെയറും ഡ്രൈവർ ഡൗൺലോഡുകളും നിങ്ങൾക്ക് കണ്ടെത്താനാകും webസൈറ്റ്.

ചോദ്യം: സാങ്കേതിക പ്രശ്‌നങ്ങൾ നേരിടുകയോ ആവശ്യമായ വിവരങ്ങൾ കണ്ടെത്താൻ കഴിയാതിരിക്കുകയോ ചെയ്താൽ ഞാൻ എന്തുചെയ്യണം?

ഉത്തരം: സാങ്കേതിക സഹായത്തിനായി ഞങ്ങളുടെ പിന്തുണാ ടീമുമായി ബന്ധപ്പെടുക.

ചോദ്യം: വീടിനുള്ളിൽ WTGAHRS2 ഉപയോഗിക്കാമോ?

A: WTGAHRS2-ൻ്റെ GPS പൊസിഷനിംഗ് ഫംഗ്‌ഷന് ഔട്ട്‌ഡോർ പ്രവർത്തനം ആവശ്യമാണ്.

ട്യൂട്ടോറിയൽ ലിങ്ക്

• Google ഡ്രൈവ്
• നിർദ്ദേശങ്ങളിലേക്കുള്ള ലിങ്ക്
• ഡെമോ: വിറ്റ്മോഷൻ യൂട്യൂബ് ചാനൽ
• WTGAHRS2 പ്ലേലിസ്റ്റ്

നിങ്ങൾക്ക് സാങ്കേതിക പ്രശ്‌നങ്ങളുണ്ടെങ്കിൽ അല്ലെങ്കിൽ നൽകിയിരിക്കുന്ന പ്രമാണങ്ങളിൽ നിങ്ങൾക്ക് ആവശ്യമായ വിവരങ്ങൾ കണ്ടെത്താൻ കഴിയുന്നില്ലെങ്കിൽ, ദയവായി ഞങ്ങളുടെ പിന്തുണാ ടീമിനെ ബന്ധപ്പെടുക. ഞങ്ങളുടെ AHRS സെൻസറുകളുടെ പ്രവർത്തനത്തിൽ നിങ്ങൾ വിജയിച്ചെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ ആവശ്യമായ പിന്തുണ നൽകാൻ ഞങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് ടീം പ്രതിജ്ഞാബദ്ധമാണ്.

ബന്ധപ്പെടുക

സാങ്കേതിക പിന്തുണ കോൺ‌ടാക്റ്റ് വിവരം

അപേക്ഷ

• എജിവി ട്രക്ക്
• പ്ലാറ്റ്ഫോം സ്ഥിരത
• യാന്ത്രിക സുരക്ഷാ സംവിധാനം
• 3D വെർച്വൽ റിയാലിറ്റി
• വ്യാവസായിക നിയന്ത്രണം
• റോബോട്ട്
• കാർ നാവിഗേഷൻ
• യു.എ.വി
• ട്രക്ക് ഘടിപ്പിച്ച സാറ്റലൈറ്റ് ആൻ്റിന ഉപകരണങ്ങൾ

ആമുഖം

WTGAHRS2 ത്വരണം, കോണീയ പ്രവേഗം, ആംഗിൾ, കാന്തികത എന്നിവ കണ്ടെത്തുന്ന ഒരു മൾട്ടി-സെൻസർ ഉപകരണമാണ്. fileഡി അതുപോലെ ജിപിഎസ്. കരുത്തുറ്റ ഭവനവും ചെറിയ രൂപരേഖയും കണ്ടീഷനിംഗ് മോണിറ്ററിംഗ്, പ്രെഡിക്റ്റീവ് മെയിൻ്റനൻസ് തുടങ്ങിയ വ്യാവസായിക റിട്രോഫിറ്റ് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് ഇത് തികച്ചും അനുയോജ്യമാക്കുന്നു. സ്മാർട്ട് അൽഗോരിതങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് സെൻസർ ഡാറ്റയെ വ്യാഖ്യാനിച്ച് വൈവിധ്യമാർന്ന ഉപയോഗ കേസുകൾ കൈകാര്യം ചെയ്യാൻ ഉപകരണം കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നത് ഉപഭോക്താവിനെ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു.

WTGAHRS2GPS IMU സെൻസർ എന്നാണ് ഇതിൻ്റെ ശാസ്ത്രീയ നാമം. ഒരു സെൻസർ 3-ആക്സിസ് ആംഗിൾ, കോണീയ പ്രവേഗം, ത്വരണം, കാന്തിക മണ്ഡലം, ജിപിഎസ് ഡാറ്റ എന്നിവ അളക്കുന്നു. ത്രീ-ആക്സിസ് ആംഗിൾ കൃത്യമായി കണക്കാക്കാൻ കഴിയുന്ന അൽഗോരിതത്തിലാണ് ഇതിൻ്റെ ശക്തി.
WTGAHRS2 ഏറ്റവും ഉയർന്ന അളവെടുപ്പ് കൃത്യത ആവശ്യമുള്ളിടത്ത് ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഇത് നിരവധി അഡ്വാൻസ് വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നുtagമത്സരിക്കുന്ന സെൻസറിനേക്കാൾ കൂടുതലാണ്:

• മികച്ച ഡാറ്റാ ലഭ്യതയ്ക്കായി ചൂടാക്കി: പുതിയ WITMOTION പേറ്റന്റഡ് സീറോ-ബയസ് ഓട്ടോമാറ്റിക് ഡിറ്റക്ഷൻ കാലിബ്രേഷൻ അൽഗോരിതം പരമ്പരാഗത ആക്‌സിലറോമീറ്റർ സെൻസറിനെ മറികടക്കുന്നു
• ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള റോൾ പിച്ച് യാവ് (XYZ ആക്സിസ്) ആക്സിലറേഷൻ + കോണീയ വേഗത + ആംഗിൾ + മാഗ്നറ്റിക് ഫീൽഡ് ഔട്ട്പുട്ട്+ജിപിഎസ് ഡാറ്റ
• ഉടമസ്ഥാവകാശത്തിന്റെ കുറഞ്ഞ ചിലവ്: വിദൂര ഡയഗ്നോസ്റ്റിക്സും WITMOTION സേവന ടീമിന്റെ ആജീവനാന്ത സാങ്കേതിക പിന്തുണയും
• വികസിപ്പിച്ച ട്യൂട്ടോറിയൽ: മാനുവൽ, ഡാറ്റാഷീറ്റ്, ഡെമോ വീഡിയോ, വിൻഡോസ് കമ്പ്യൂട്ടറിനായുള്ള സ്വതന്ത്ര സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ, ആൻഡ്രോയിഡ് സ്‌മാർട്ട്‌ഫോണുകൾക്കുള്ള APP, കൂടാതെ എസ്.ampPython, STM32, Arduino, Raspberry Pi, C++, കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പ്രോട്ടോക്കോൾ എന്നിവയുൾപ്പെടെ MCU സംയോജനത്തിനുള്ള കോഡ്.
• ശുപാർശിത മനോഭാവം അളക്കുന്നതിനുള്ള പരിഹാരമായി ആയിരക്കണക്കിന് എഞ്ചിനീയർമാർ WITMOTION സെൻസറുകളെ പ്രശംസിച്ചു

മുന്നറിയിപ്പ് എസ് പ്രസ്താവന

• പ്രധാന വൈദ്യുതി വിതരണത്തിന്റെ സെൻസർ വയറിംഗിലുടനീളം 5 ൽ കൂടുതൽ വോൾട്ട് ഇടുന്നത് സെൻസറിന് സ്ഥിരമായ കേടുപാടുകൾക്ക് കാരണമാകും.
• GPS പൊസിഷനിംഗ് ഔട്ട്ഡോർ പ്രവർത്തിപ്പിക്കേണ്ടതുണ്ട്
• ശരിയായ ഇൻസ്ട്രുമെൻ്റ് ഗ്രൗണ്ടിംഗിനായി: WITMOTION അതിൻ്റെ ഒറിജിനൽ ഫാക്ടറി നിർമ്മിത കേബിളോ ആക്സസറികളോ ഉപയോഗിച്ച് ഉപയോഗിക്കുക
• I2C ഇന്റർഫേസ് ആക്സസ് ചെയ്യരുത്.
• ദ്വിതീയ വികസന പദ്ധതിക്കോ സംയോജനത്തിനോ വേണ്ടി: WITMOTION അതിന്റെ സമാഹരിച്ച s ഉപയോഗിച്ച് ഉപയോഗിക്കുകampകോഡ്.

നിർദ്ദേശങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുക

ഡോക്യുമെന്റിലേക്കോ ഡൗൺലോഡ് സെന്ററിലേക്കോ നേരിട്ട് ഹൈപ്പർലിങ്ക് അമർത്തുക:

• സോഫ്റ്റ്‌വെയറും ഡ്രൈവറും ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുക
• Q uick ഗൈഡ് മാനുവൽ
• ടി ഓരോ വീഡിയോ
• വിശദമായ നിർദ്ദേശങ്ങളുള്ള പൊതു സോഫ്റ്റ്‌വെയർ
• എസ് ഡികെ എസ്ample കോഡ്
• എസ് ഡികെ ട്യൂട്ടോറിയൽ ഡോക്യുമെൻ്റേഷൻ
• കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പ്രോ ടോക്കോൾ

പിസി ഉപയോഗിച്ച് നിർദ്ദേശങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുക

കണക്ഷൻ രീതി

പിസി സോഫ്റ്റ്വെയർ വിൻഡോസ് സിസ്റ്റവുമായി മാത്രം പൊരുത്തപ്പെടുന്നു.

WTGAHRS2s ഡെമോ വീഡിയോയിലേക്കുള്ള ലിങ്ക്

സോഫ്റ്റ്വെയർ സി കണക്ഷൻ

ഘട്ടം 1. സി ഒരു സീരിയൽ കൺവെർട്ടർ ഉപയോഗിച്ച് സെൻസർ ബന്ധിപ്പിക്കുക
പിൻ കണക്ഷൻ:

• വിസിസി -5 വി
• TX -RX
• RX -TX
• GND -GND

(കമ്പ്യൂട്ടറുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുമ്പോൾ, VCC 5V ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു.)

സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ആമുഖം

സോഫ്റ്റ്വെയർ ഫംഗ്ഷൻ ആമുഖം

P s നിങ്ങൾക്ക് ലിങ്കിൽ നിന്ന് സോഫ്റ്റ്വെയർ മെനുവിൻ്റെ പ്രവർത്തനങ്ങൾ പരിശോധിക്കാം.

സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ആമുഖം

സോഫ്റ്റ്വെയർ ഫംഗ്ഷൻ ആമുഖം
P s നിങ്ങൾക്ക് ലിങ്കിൽ നിന്ന് സോഫ്റ്റ്വെയർ മെനുവിൻ്റെ പ്രവർത്തനങ്ങൾ പരിശോധിക്കാം.

 

• WTGAHRS2|
• മാനുവൽ v23-0712
• www.wit-motion.com

പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ

WiT WTGAHRS2 10 ആക്സിസ് GPS നാവിഗേഷൻ പൊസിഷൻ സ്പീഡ് ട്രാക്കർ സെൻസർ [pdf] ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ WTGAHRS2 10 ആക്സിസ് ജിപിഎസ് നാവിഗേഷൻ പൊസിഷൻ സ്പീഡ് ട്രാക്കർ സെൻസർ, WTGAHRS2, 10 ആക്സിസ് ജിപിഎസ് നാവിഗേഷൻ പൊസിഷൻ സ്പീഡ് ട്രാക്കർ സെൻസർ, ജിപിഎസ് നാവിഗേഷൻ പൊസിഷൻ സ്പീഡ് ട്രാക്കർ സെൻസർ, നാവിഗേഷൻ പൊസിഷൻ സ്പീഡ് ട്രാക്കർ സെൻസർ, എസ് ട്രാക്ക് സെൻസർ, പോസ് അല്ലെങ്കിൽ, സെൻസർ

റഫറൻസുകൾ

• ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ