WiT WTGAHRS2 10 Axis GPS Navigation Staðsetning Hraðaskynjari

Upplýsingar um vöru

Tæknilýsing

• Nafn tækis: WTGAHRS2
• Vísindaheiti: GPS IMU skynjari
• Greinir: hröðun, hornhraða, horn, segulsvið og GPS gögn
• Mælingarákvæmni: Mikil
• Notkunarsvæði: AGV vörubíll, Stöðugleiki palla, Öryggiskerfi fyrir bíla, 3D sýndarveruleika, iðnaðarstýringu, vélmenni, bílaleiðsögu, UAV, Gervihnattaloftnetsbúnaður

Notkunarleiðbeiningar fyrir vöru

Inngangur

WTGAHRS2 er fjölskynjari sem greinir hröðun, hornhraða, horn, segulsvið og GPS gögn. Það er hannað fyrir endurnýjun í iðnaði eins og ástandseftirlit og forspárviðhald. Sterkt húsnæði og lítil útlínur tækisins gera það að verkum að það hentar fyrir ýmis notkunartilvik. Snjall reiknirit geta túlkað skynjaragögnin til að mæta mismunandi kröfum.

Viðvörunaryfirlýsing

Áður en WTGAHRS2 er notað, vinsamlega takið eftir eftirfarandi viðvörunum:

• Ekki setja meira en 5 volt yfir skynjara rafveitu til að forðast varanlegan skaða.
• GPS staðsetning ætti að vera notuð utandyra.
• Til að fá rétta jarðtengingu tækisins, notaðu WITMOTION með upprunalegu verksmiðjuframleiddu snúru eða fylgihlutum.
• Ekki fá aðgang að I2C viðmótinu nema fyrir aukaþróunarverkefni eða samþættingu með því að nota WITMOTION's samansettampkóðann.

Notaðu Leiðbeiningar

Til að byrja með WTGAHRS2 skaltu skoða eftirfarandi úrræði:

• Kennslutengill
• Google Drive Tengill á leiðbeiningar
• WITMOTION Youtube Channel WTGAHRS2 lagalisti
• Ef þú þarft tæknilega aðstoð eða finnur ekki nauðsynlegar upplýsingar, vinsamlegast hafðu samband við þjónustudeild okkar.

Tengingaraðferð

Til að tengja WTGAHRS2 skaltu fylgja þessum skrefum:

1. Gakktu úr skugga um að slökkt sé á tækinu.
2. Tengdu tækið við tölvuna þína með meðfylgjandi snúru eða fylgihlutum.
3. Kveiktu á tækinu.

Hugbúnaðartenging

Til að koma á hugbúnaðartengingu við WTGAHRS2 skaltu fylgja þessum skrefum:

1. Sæktu hugbúnaðinn og reklana frá meðfylgjandi hlekk.
2. Skoðaðu flýtihandbókina fyrir nákvæmar leiðbeiningar um uppsetningu hugbúnaðar.
3. Horfðu á kennslumyndböndin til að fá frekari leiðbeiningar.
4. Ef þörf krefur, notaðu algengan hugbúnað með nákvæmum leiðbeiningum.
5. Fyrir háþróaða þróun, vísa til SDKSampLe Code og SDK kennsluskjöl.
6. Kynntu þér samskiptareglur til að hafa samskipti við tækið með forritunaraðferðum.

Algengar spurningar

Sp.: Hvar finn ég niðurhal hugbúnaðar og rekla?

A: Þú getur fundið hugbúnaðinn og rekla niðurhal á okkar websíða.

Sp.: Hvað ætti ég að gera ef ég lendi í tæknilegum vandamálum eða finn ekki nauðsynlegar upplýsingar?

A: Vinsamlegast hafðu samband við þjónustudeild okkar til að fá tæknilega aðstoð.

Sp.: Er hægt að nota WTGAHRS2 innandyra?

A: GPS staðsetningaraðgerð WTGAHRS2 krefst notkunar utandyra.

Kennslutengill

• Google Drive
• Tengill á leiðbeiningar
• DEMO: WITMOTION Youtube Channel
• WTGAHRS2 lagalisti

Ef þú átt í tæknilegum vandamálum eða finnur ekki upplýsingarnar sem þú þarft í meðfylgjandi skjölum, vinsamlegast hafðu samband við þjónustudeild okkar. Verkfræðiteymi okkar er staðráðið í að veita nauðsynlegan stuðning sem nauðsynlegur er til að tryggja að þú náir árangri með rekstur AHRS skynjara okkar.

Hafðu samband

Upplýsingar um tæknilega aðstoð

Umsókn

• AGV vörubíll
• Stöðugleiki pallsins
• Sjálfvirkt öryggiskerfi
• 3D sýndarveruleiki
• Iðnaðareftirlit
• Vélmenni
• Bílaleiðsögn
• UAV
• Búnaður fyrir gervihnattaloftnet á vörubíl

Inngangur

WTGAHRS2 er fjölskynjari sem greinir hröðun, hornhraða, horn, segulmagnaðir filed auk GPS. Sterkbyggða húsið og litla útlínan gera það fullkomlega hentugur fyrir endurbætur á iðnaði eins og ástandseftirlit og forspárviðhald. Stilling tækisins gerir viðskiptavininum kleift að takast á við margs konar notkunartilvik með því að túlka skynjaragögnin með snjöllum reikniritum.

WTGAHRS2Vísindaheitið er GPS IMU skynjari. Skynjari mælir 3-ása horn, hornhraða, hröðun, segulsvið og GPS gögn. Styrkur þess liggur í reikniritinu sem getur reiknað þriggja ása horn nákvæmlega.
WTGAHRS2 er notað þar sem mesta mælingarnákvæmni er krafist. Það býður upp á nokkra kostitages yfir keppandi skynjara:

• Upphitað fyrir bestu gagnaframboð: nýtt WITMOTION einkaleyfi á núll-hlutdrægni sjálfvirkri uppgötvunaralgoritma er betri en hefðbundinn hraðamælir
• Mikil nákvæmni Roll Pitch Yaw (XYZ ás) Hröðun + Hornhraði + Horn + Segulsviðsúttak + GPS gögn
• Lágur kostnaður við eignarhald: fjargreiningar og tæknileg aðstoð alla ævi hjá WITMOTION þjónustuteyminu
• Þróað námskeið: að veita handbók, gagnablað, kynningarmyndband, ókeypis hugbúnað fyrir Windows tölvu, APP fyrir Android snjallsíma og sample kóði fyrir MCU samþættingu þar á meðal Python, STM32, Arduino, Raspberry Pi, C++, samskiptareglur fyrir þróun verkefna
• WITMOTION skynjarar hafa verið lofaðir af þúsundum verkfræðinga sem ráðlagðar viðhorfsmælingarlausnir

Viðvörunaryfirlýsing

• Að setja meira en 5 Volt yfir raflagna skynjara aðalaflgjafa getur leitt til varanlegs tjóns á skynjaranum.
• GPS staðsetning þarf að vera starfrækt utandyra
• Til að fá rétta jarðtengingu tækisins: Notaðu WITMOTION með upprunalegu verksmiðjusnúru eða fylgihlutum
• Ekki fá aðgang að I2C viðmótinu.
• Fyrir aukaþróunarverkefni eða samþættingu: notaðu WITMOTION með samansettum sampkóðann.

Notaðu Leiðbeiningar

Smelltu á tengilinn beint á skjalið eða niðurhalsmiðstöðina:

• Hugbúnað og bílstjóri til að sækja
• Fljótleg handbók
• T hvert myndband
• Algengur hugbúnaður með nákvæmum leiðbeiningum
• S DK Sampkóðann
• S DK kennsluskjöl
• Communication Pro tocol

Notkunarleiðbeiningar með tölvu

Tengingaraðferð

PC hugbúnaður er aðeins samhæft við Windows kerfi.

Tengill á kynningarmyndband WTGAHRS2

Hugbúnaður C tenging

Skref 1. Tengdu skynjarann ​​við raðbreytir
PIN tenging:

• VCC -5V
• TX -RX
• RX -TX
• GND -GND

(Þegar tengst er við tölvu er mælt með VCC 5V.)

Hugbúnaðarkynning

Hugbúnaðaraðgerð kynning

P s Þú getur athugað virkni hugbúnaðarvalmyndarinnar með hlekknum.

Hugbúnaðarkynning

Hugbúnaðaraðgerð kynning
P s Þú getur athugað virkni hugbúnaðarvalmyndarinnar með hlekknum.

 

• WTGAHRS2|
• handbók v23-0712
• www.wit-motion.com

Skjöl / auðlindir

WiT WTGAHRS2 10 Axis GPS Navigation Staðsetning Hraðaskynjari [pdfNotendahandbók WTGAHRS2 10 ás GPS leiðsögustöðuhraðaskynjari, WTGAHRS2, 10 ás GPS leiðsögustöðuhraðaskynjari, GPS leiðsögustöðuhraðaskynjari, leiðsögustöðuhraðaskynjari, stöðuhraðaskynjari, hraðaskynjari, rekjaskynjari, skynjari

Heimildir

• Notendahandbók