Taarifa ya Bidhaa
Vipimo
- Jina la Kifaa: WTGAHRS2
- Jina la Kisayansi: Kihisi GPS IMU
- Hutambua: kuongeza kasi, kasi ya angular, pembe, uga sumaku, na data ya GPS
- Usahihi wa Kipimo: Juu
- Maeneo ya Programu
Maagizo ya Matumizi ya Bidhaa
Utangulizi
WTGAHRS2 ni kifaa chenye vihisi vingi ambacho hutambua kasi, kasi ya angular, pembe, uga sumaku na data ya GPS. Iliundwa kwa ajili ya matumizi ya retrofit ya viwanda kama vile ufuatiliaji wa hali na matengenezo ya utabiri. Nyumba yenye nguvu ya kifaa na muhtasari mdogo huifanya kufaa kwa matukio mbalimbali ya matumizi. Algoriti mahiri zinaweza kufasiri data ya kihisi ili kushughulikia mahitaji tofauti.
Taarifa ya Onyo
Kabla ya kutumia WTGAHRS2, tafadhali zingatia maonyo yafuatayo:
- Usitumie zaidi ya Volti 5 kwenye wiring ya sensor ya usambazaji kuu wa umeme ili kuzuia uharibifu wa kudumu.
- Nafasi ya GPS inapaswa kuendeshwa nje.
- Ili kuweka kifaa chini chini, tumia WITMOTION na kebo yake asili iliyotengenezwa kiwandani au vifuasi.
- Usifikie kiolesura cha I2C isipokuwa kwa miradi ya pili inayokuza au ujumuishaji kwa kutumia s iliyokusanywa ya WITMOTIONampnambari.
Tumia Maagizo
Ili kuanza na WTGAHRS2, rejelea nyenzo zifuatazo:
- Kiungo cha Mafunzo
- Kiungo cha Hifadhi ya Google kwa maagizo
- Orodha ya kucheza ya WITMOTION Youtube Channel WTGAHRS2
- Ikiwa unahitaji usaidizi wa kiufundi au huwezi kupata maelezo yanayohitajika, tafadhali wasiliana na timu yetu ya usaidizi.
Njia ya Uunganisho
Ili kuunganisha WTGAHRS2, fuata hatua hizi:
- Hakikisha kuwa kifaa kimezimwa.
- Unganisha kifaa kwenye kompyuta yako kwa kutumia kebo au vifuasi vilivyotolewa.
- Nguvu kwenye kifaa.
Muunganisho wa Programu
Ili kuanzisha muunganisho wa programu na WTGAHRS2, fuata hatua hizi:
- Pakua programu na viendeshi kutoka kwa kiungo kilichotolewa.
- Rejelea mwongozo wa mwongozo wa haraka kwa maagizo ya kina juu ya usakinishaji wa programu.
- Tazama video za kufundisha kwa mwongozo zaidi.
- Ikiwa inahitajika, tumia programu ya kawaida na maagizo ya kina.
- Kwa usanidi wa hali ya juu, rejelea SDKSample Kanuni na Hati ya Mafunzo ya SDK.
- Jifahamishe na itifaki ya mawasiliano ili kuingiliana na kifaa kwa utaratibu.
Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara
Swali: Ninaweza kupata wapi programu na vipakuliwa vya viendeshaji?
A: Unaweza kupata programu na vipakuliwa vya dereva kwenye yetu webtovuti.
Swali: Nifanye nini nikikumbana na matatizo ya kiufundi au siwezi kupata taarifa zinazohitajika?
J: Tafadhali wasiliana na timu yetu ya usaidizi kwa usaidizi wa kiufundi.
Swali: Je, WTGAHRS2 inaweza kutumika ndani ya nyumba?
A: Kitendaji cha kuweka GPS cha WTGAHRS2 kinahitaji uendeshaji wa nje.
Kiungo cha Mafunzo
- Hifadhi ya Google
- Unganisha kwa maagizo
- DEMO: WITMOTION Youtube Channel
- Orodha ya kucheza ya WTGAHRS2
Iwapo una matatizo ya kiufundi au huwezi kupata taarifa unayohitaji katika hati zilizotolewa, tafadhali wasiliana na timu yetu ya usaidizi. Timu yetu ya wahandisi imejitolea kutoa usaidizi unaohitajika ili kuhakikisha kuwa umefaulu na utendakazi wa vitambuzi vyetu vya AHRS.
Wasiliana
Maelezo ya Mawasiliano ya Usaidizi wa Kiufundi
Maombi
- Lori la AGV
- Utulivu wa Jukwaa
- Mfumo wa Usalama wa Magari
- Ukweli wa kweli wa 3D
- Udhibiti wa Viwanda
- Roboti
- Urambazaji wa Gari
- UAV
- Kifaa cha Antena ya Satelaiti iliyo kwenye lori
Utangulizi
WTGAHRS2 ni kifaa chenye sensorer nyingi kinachotambua kuongeza kasi, kasi ya angular, pembe, sumaku. filed pamoja na GPS. Nyumba thabiti na muhtasari mdogo huifanya kufaa kabisa kwa matumizi ya urejeshaji wa viwandani kama vile ufuatiliaji wa hali na matengenezo ya ubashiri. Kuweka mipangilio ya kifaa huwezesha mteja kushughulikia aina mbalimbali za matukio ya utumiaji kwa kutafsiri data ya vitambuzi kwa algoriti mahiri.
WTGAHRS2Jina la kisayansi ni kihisi cha GPS IMU. Kihisi hupima pembe ya mhimili-3, kasi ya angular, kuongeza kasi, uga sumaku na data ya GPS. Nguvu yake iko katika algorithm ambayo inaweza kuhesabu angle ya mhimili-tatu kwa usahihi.
WTGAHRS2 hutumika ambapo usahihi wa juu zaidi wa kipimo unahitajika. Inatoa advan kadhaatagni juu ya sensor inayoshindana:
- Inapokanzwa kwa upatikanaji bora wa data: WITMOTION mpya yenye hati miliki ya upendeleo wa kugundua kiotomatiki hesabu inazidi sensa ya jadi ya kasi
- Usahihi wa hali ya juu wa Roll Pitch Yaw (mhimili wa XYZ) Uongezaji Kasi + Kasi ya Angular + Pembe + Pato la Sehemu ya Sumaku +data ya GPS
- Gharama ya chini ya umiliki: uchunguzi wa mbali na msaada wa kiufundi wa maisha na timu ya huduma ya WITMOTION
- Mafunzo yaliyotengenezwa: kutoa mwongozo, hifadhidata, video ya Onyesho, programu ya bure ya kompyuta ya Windows, APP ya simu mahiri za Android , na s.ample nambari ya ujumuishaji wa MCU pamoja na Python, STM32, Arduino, Raspberry Pi, C++, itifaki ya mawasiliano ya ukuzaji wa mradi.
- Sensorer za WITMOTION zimesifiwa na maelfu ya wahandisi kama suluhisho la kipimo cha maoni
Tamko la Onyo
- Kuweka zaidi ya Volt 5 kwenye wiring ya sensorer ya umeme kuu kunaweza kusababisha uharibifu wa kudumu kwa sensor.
- Mkao wa GPS unahitaji kuendeshwa nje
- Kwa uwekaji msingi wa kifaa: tumia WITMOTION na kebo au vifuasi vyake vya kiwandani
- Usifikie kiolesura cha I2C.
- Kwa mradi wa pili wa kuendeleza au ujumuishaji: tumia WITMOTION pamoja na s yake iliyokusanywaampnambari.
Tumia Maagizo
Gonga kiungo moja kwa moja kwa hati au kituo cha upakuaji:
- Programu na upakuaji wa dereva
- Mwongozo wa mwongozo wa Q uick
- Kufundisha Video
- Programu ya kawaida na maagizo ya kina
- S DK SampKanuni
- Hati ya Mafunzo ya S DK
- Tokoli ya Pro ya Mawasiliano
Tumia Maagizo na PC
Njia ya Uunganisho
Programu ya PC inaambatana tu na mfumo wa Windows.
Unganisha kwa video ya onyesho ya WTGAHRS2s
Muunganisho wa Programu C
Hatua ya 1. C onnect sensor na kubadilisha fedha serial
Muunganisho wa PIN:
- VCC -5V
- TX -RX
- RX -TX
- GND -GND
(Wakati wa kuunganisha na kompyuta, VCC 5V inapendekezwa.)
Utangulizi wa Programu
Utangulizi wa utendaji wa programu
P s Unaweza kuangalia vitendaji vya menyu ya programu kutoka kwa kiunga.
Utangulizi wa Programu
Utangulizi wa utendaji wa programu
P s Unaweza kuangalia vitendaji vya menyu ya programu kutoka kwa kiunga.
- WTGAHRS2|
- mwongozo v23-0712
- www.wit-motion.com
Nyaraka / Rasilimali
![]() |
WiT WTGAHRS2 10 Sensorer ya Kufuatilia Kasi ya Axis GPS Position Position [pdf] Mwongozo wa Mtumiaji WTGAHRS2 10 Axis GPS Navigation Position Tracker Sensor, WTGAHRS2, 10 Axis GPS Navigation Position Speed Tracker Sensor, GPS Navigation Position Tracker Sensor, Navigation Position Position Tracker Sensor, Position Speed Tracker Sensor, Sensor Tracker Tracker. |