WiT WTGAHRS2 10 Axis GPS Lilọ kiri Ipo Iyara Olutọpa sensọ

ọja Alaye

Awọn pato

• Orukọ ẹrọ: WTGAHRS2
• Orukọ ijinle sayensi: GPS IMU sensọ
• Ṣe awari: isare, iyara angula, igun, aaye oofa ati data GPS
• Yiye wiwọn: Ga
• Awọn agbegbe Ohun elo: Ikoledanu AGV, Iduroṣinṣin Platform, Eto Aabo Aifọwọyi, Otitọ Foju 3D, Iṣakoso Iṣẹ, Robot, Lilọ kiri Ọkọ ayọkẹlẹ, UAV, Ohun elo Antenna Satẹlaiti ti a gbe sori ọkọ

Awọn ilana Lilo ọja

Ọrọ Iṣaaju

WTGAHRS2 jẹ ohun elo sensọ pupọ ti o ṣe awari isare, iyara angula, igun, aaye oofa, ati data GPS. O jẹ apẹrẹ fun awọn ohun elo isọdọtun ile-iṣẹ gẹgẹbi abojuto ipo ati itọju asọtẹlẹ. Awọn ile logan ẹrọ ati kekere ìla jẹ ki o dara fun orisirisi awọn igba lilo. Awọn algoridimu Smart le ṣe itumọ data sensọ lati koju awọn ibeere oriṣiriṣi.

Gbólóhùn Ìkìlọ̀

Ṣaaju lilo WTGAHRS2, jọwọ ṣe akiyesi awọn ikilọ wọnyi:

• Maṣe lo diẹ ẹ sii ju 5 Volts kọja ẹrọ onirin sensọ ti ipese agbara akọkọ lati yago fun ibajẹ ayeraye.
• Gbigbe GPS yẹ ki o ṣiṣẹ ni ita.
• Fun ilẹ irinse to dara, lo WITMOTION pẹlu okun ti ile-iṣẹ atilẹba ti o ṣe tabi awọn ẹya ẹrọ.
• Maṣe wọle si wiwo I2C ayafi fun awọn iṣẹ akanṣe idagbasoke keji tabi isọpọ nipa lilo awọn akojọpọ WITMOTIONample koodu.

Lo Awọn Ilana

Lati bẹrẹ pẹlu WTGAHRS2, tọka si awọn orisun wọnyi:

• Tutorial Ọna asopọ
• Ọna asopọ Google Drive si awọn itọnisọna
• WITMOTION Youtube ikanni WTGAHRS2 Akojọ orin
• Ti o ba nilo iranlọwọ imọ-ẹrọ tabi ko le rii alaye ti o nilo, jọwọ kan si ẹgbẹ atilẹyin wa.

Ọna asopọ

Lati so WTGAHRS2, tẹle awọn igbesẹ wọnyi:

1. Rii daju pe ẹrọ naa ti wa ni pipa.
2. So ẹrọ pọ mọ kọmputa rẹ nipa lilo okun ti a pese tabi awọn ẹya ẹrọ.
3. Agbara lori ẹrọ naa.

Software Asopọ

Lati fi idi asopọ sọfitiwia kan mulẹ pẹlu WTGAHRS2, tẹle awọn igbesẹ wọnyi:

1. Ṣe igbasilẹ sọfitiwia ati awakọ lati ọna asopọ ti a pese.
2. Tọkasi iwe-itọnisọna iyara fun awọn ilana alaye lori fifi sori ẹrọ sọfitiwia.
3. Wo awọn fidio ẹkọ fun itọnisọna siwaju sii.
4. Ti o ba nilo, lo sọfitiwia ti o wọpọ pẹlu awọn ilana alaye.
5. Fun idagbasoke ilọsiwaju, tọka si SDKSample koodu ati SDK Tutorial Documentation.
6. Mọ ararẹ pẹlu ilana ibaraẹnisọrọ lati ṣe ajọṣepọ pẹlu ẹrọ ni eto.

FAQ

Q: Nibo ni MO ti le rii sọfitiwia ati awọn igbasilẹ awakọ?

A: O le wa sọfitiwia ati awọn igbasilẹ awakọ lori wa webojula.

Q: Kini MO le ṣe ti MO ba pade awọn iṣoro imọ-ẹrọ tabi ko le rii alaye ti o nilo?

A: Jọwọ kan si ẹgbẹ atilẹyin wa fun iranlọwọ imọ-ẹrọ.

Q: Njẹ WTGAHRS2 le ṣee lo ninu ile?

A: Iṣẹ ipo GPS ti WTGAHRS2 nilo iṣẹ ita gbangba.

Tutorial Ọna asopọ

• Google Drive
• Ọna asopọ si awọn ilana
• Ririnkiri: WITMOTION Youtube ikanni
• WTGAHRS2 Akojọ orin

Ti o ba ni awọn iṣoro imọ-ẹrọ tabi ko le rii alaye ti o nilo ninu awọn iwe aṣẹ ti a pese, jọwọ kan si ẹgbẹ atilẹyin wa. Ẹgbẹ imọ-ẹrọ wa ti pinnu lati pese atilẹyin ti o nilo pataki lati rii daju pe o ṣaṣeyọri pẹlu iṣẹ ti awọn sensọ AHRS wa.

Olubasọrọ

Imọ Support Kan si Alaye

Ohun elo

• AGV Ikoledanu
• Platform Iduroṣinṣin
• Eto Ailewu Aifọwọyi
• 3D Otito Otitọ
• Iṣakoso ile ise
• Robot
• Ọkọ ayọkẹlẹ Lilọ kiri
• UAV
• Ikoledanu-agesin Satellite Antenna Equipment

Ọrọ Iṣaaju

WTGAHRS2 jẹ ohun elo sensọ pupọ ti n ṣe awari isare, iyara angula, igun, oofa filed daradara bi GPS. Ile ti o lagbara ati itọka kekere jẹ ki o dara ni pipe fun awọn ohun elo isọdọtun ile-iṣẹ gẹgẹbi abojuto ipo ati itọju asọtẹlẹ. Ṣiṣeto ẹrọ naa jẹ ki alabara le koju ọpọlọpọ awọn ọran lilo lọpọlọpọ nipa itumọ data sensọ nipasẹ awọn algoridimu ọlọgbọn.

WTGAHRS2Orukọ ijinle sayensi ni GPS IMU sensọ. Sensọ ṣe iwọn igun 3-axis, iyara angula, isare, aaye oofa ati data GPS. Agbara rẹ wa ni algoridimu eyiti o le ṣe iṣiro igun-igun mẹta ni deede.
WTGAHRS2 ti wa ni iṣẹ nibiti o ti nilo deede wiwọn ti o ga julọ. O nfun ni ọpọlọpọ awọn advantages lori sensọ idije:

• Ti mu ki o wa fun wiwa data ti o dara julọ: WITMOTION tuntun ti idasilẹ odo-irẹjẹ isamisi adaṣe adaṣe alugoridimu ṣe afihan sensọ accelerometer ibile
• Roll Pitch Yaw (axis XYZ) isare + Iyara angula + Igun + Iṣẹjade aaye oofa+data GPS
• Iye owo kekere ti nini: awọn iwakiri latọna jijin ati atilẹyin imọ ẹrọ igbesi aye nipasẹ ẹgbẹ iṣẹ WITMOTION
• Ikẹkọ ti o ni idagbasoke: pese iwe afọwọkọ, iwe data, fidio Ririnkiri, sọfitiwia ọfẹ fun kọnputa Windows, APP fun awọn fonutologbolori Android, ati sampkoodu le fun iṣọpọ MCU pẹlu Python, STM32, Arduino, Rasipibẹri Pi, C ++, Ilana ibaraẹnisọrọ fun idagbasoke iṣẹ akanṣe
• Awọn sensosi WITMOTION ti yìn nipasẹ ẹgbẹẹgbẹrun awọn onise-ẹrọ bi ojutu wiwọn ihuwasi ti a ṣe iṣeduro

Ìkìlọ S tatement

• Fifi diẹ sii ju Volt 5 kọja okun onirin ti ipese agbara akọkọ le ja si ibajẹ titilai si sensọ naa.
• Gbigbe GPS nilo lati ṣiṣẹ ni ita
• Fun ilẹ irinse to dara: lo WITMOTION pẹlu okun inal ile-iṣẹ orig ti a ṣe tabi awọn ẹya ẹrọ
• Maṣe wọle si wiwo I2C.
• Fun iṣẹ akanṣe idagbasoke keji tabi isọpọ: lo WITMOTION pẹlu awọn s ti a kojọample koodu.

Lo Awọn Ilana

Lu hyperlink taara si iwe tabi ile-iṣẹ igbasilẹ:

• Software ati awakọ gbigba lati ayelujara
• Q uick itọnisọna Afowoyi
• T kọọkan Video
• Software ti o wọpọ pẹlu awọn itọnisọna alaye
• S DK Sampkoodu
• S DK Tutorial Documentation
• Ọrọ ibaraẹnisọrọ Pro

Lo Awọn ilana pẹlu PC

Ọna asopọ

Sọfitiwia PC jẹ ibaramu nikan pẹlu eto Windows.

Asopọ si WTGAHRS2s demo fidio

Software C asopọ

Igbesẹ 1. C sopọ sensọ pẹlu oluyipada ni tẹlentẹle
Asopọ PIN:

• VCC -5V
• TX -RX
• RX -TX
• GND -GND

(Nigbati o ba n sopọ pẹlu kọnputa, VCC 5V jẹ iṣeduro.)

Software Ifihan

Ifihan iṣẹ software

P s O le ṣayẹwo awọn iṣẹ ti akojọ aṣayan software lati ọna asopọ.

Software Ifihan

Ifihan iṣẹ software
P s O le ṣayẹwo awọn iṣẹ ti akojọ aṣayan software lati ọna asopọ.

 

• WTGAHRS2|
• Afowoyi v23-0712
• www.wit-motion.com

Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun

WiT WTGAHRS2 10 Axis GPS Lilọ kiri Ipo Iyara Olutọpa sensọ [pdf] Afowoyi olumulo WTGAHRS2 10 Sensọ Olutọpa Iyara Ipo Lilọ kiri GPS Axis, WTGAHRS2, 10 Sensọ Olutọpa Iyara Ipo Lilọ kiri GPS, Sensọ Olutọpa Iyara Lilọ kiri.

Awọn itọkasi

• Itọsọna olumulo