Isine ndhelikake

2.2 Pandhuan panggunaan produk:

2.2.1 1. Persyaratan Lisensi:

2.2.2 2. Persyaratan Sistem:

2.3 FAQ:

2.3.1 P: Apa sistem Emesent Aura aman kanggo panggunaan konsumen?

2.3.2 P: Apa sing kudu ditindakake yen aku ora yakin babagan nggunakake piranti ing lingkungan tartamtu?

2.3.3 P: Kepatuhan peraturan apa sing dipatuhi sistem Emesent Aura?

2.3.4 Dokumen / Sumber Daya

2.3.4.1 Referensi

Aura Point Cloud Processing Software

Informasi Produk Emesent Aura

Spesifikasi:

Model: Emesent Aura

Nomer Dokumen: UM-020
Nomer Revisi: 3.4

Tanggal Rilis: 22 Apr 2025
Produsen: Emesent Pty Ltd

Lokasi: Level G, Gedung 4, Taman Kantor Kings Row, 40-52
Mcdougall St, Milton, QLD, 4064 Australia
Email: info@emesent.io

Telpon: +61 7 3548 9494

Pandhuan panggunaan produk:

1. Persyaratan Lisensi:

Njamin tundhuk karo kabeh syarat lisensi sing ditrapake
nggunakake sistem Emesent Aura.

2. Persyaratan Sistem:

Priksa manawa sistem sampeyan nyukupi syarat sing dibutuhake
kinerja optimal saka sistem Emesent Aura.

FAQ:

P: Apa sistem Emesent Aura aman kanggo panggunaan konsumen?

A: Ya, sistem Emesent Aura aman kanggo panggunaan konsumen
makaryakke ing standar safety frekuensi radio lan
rekomendasi.

P: Apa sing kudu ditindakake yen aku ora yakin babagan nggunakake piranti kasebut
lingkungan tartamtu?

A: Yen ora yakin babagan nggunakake piranti ing lingkungan tartamtu
kayata bandara utawa rumah sakit, njaluk wewenang sadurunge operasi
peralatan kanggo mesthekake selaras.

P: Apa kepatuhan peraturan sing ditindakake dening sistem Emesent Aura
netepi?

A: Sistem Emesent Aura tundhuk karo Part 15 aturan FCC
lan industri Kanada lisensi exempt standar RSS.

View Fullscreen

MANUAL PENGGUNA AURA EMESENT
NOMOR DOKUMEN: UM-020 NOMOR REVISI: 3.4 TANGGAL RILIS: 22 APR 2025
Disiapake dening: EMESENT PTY LTD LEVEL G, BANGUNAN 4, KINGS ROW OFFICE PARK 40-52 MCDOUGALL ST, MILTON, QLD, 4064 AUSTRALIA EMAIL: INFO@EMESENT.IO PHONE: +61 7 3548 9494

Manual pangguna Emesent Aura

Hak cipta
Isi dokumen iki rahasia lan mung dimaksudake kanggo diwaca dening sing dituju. Kabeh hak kalebu Intellectual Property Rights mili saka, insidental utawa sing ana ing document iki irrevocably rompi ing Emesent kajaba digunakake sarujuk kanggo nulis.
©Emesent 2022
Nggunakake manual iki
Hovermap minangka sistem sing kuat sing bisa digunakake minangka muatan pemetaan LiDAR, nanging uga minangka autopilot canggih kanggo drone lan platform liyane. Mulane disaranake sampeyan maca manual pangguna kanthi lengkap supaya bisa nggunakake kabeh kemampuane kanthi aman lan produktif.
Penafian lan pedoman safety
Produk iki dudu dolanan lan ora kena digunakake dening sapa wae sing umure kurang saka 18. Iki kudu ditindakake kanthi ati-ati, akal sehat, lan manut instruksi ing manual pangguna. Gagal operate kanthi aman lan tanggung jawab bisa nyebabake mundhut utawa ciloko produk. Kanthi nggunakake prodhuk iki, sampeyan setuju yen sampeyan tanggung jawab kanggo tumindak sampeyan dhewe nalika nggunakake produk kasebut, lan kanggo akibate. Sampeyan uga setuju nggunakake produk iki mung kanggo tujuan sing selaras karo kabeh hukum, aturan lan peraturan sing ditrapake. Panganggone Remotely Piloted Aircraft Systems (RPAS) bisa nyebabake ciloko serius, pati, utawa karusakan properti yen dioperasikake tanpa latihan lan perawatan sing tepat. Sadurunge nggunakake RPAS, sampeyan kudu mesthekake yen sampeyan nduweni kualifikasi sing cocog, wis nampa kabeh latihan sing dibutuhake, lan maca kabeh instruksi sing cocog, kalebu manual pangguna. Nalika nggunakake RPAS, sampeyan kudu ngetrapake praktik lan prosedur sing aman ing kabeh wektu.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
Pènget
· Dokumen iki nduweni hak istimewa sah, rahasia miturut hukum sing ditrapake lan mung ditrapake kanggo panggunaan individu utawa entitas sing dituju. Yen sampeyan salah nampa transmisi iki, sampeyan bakal diwenehi kabar manawa panggunaan, panyebaran, distribusi utawa reproduksi dilarang banget. Yen sampeyan dudu panampa sing dituju, laporake marang pangirim lan busak pesen kasebut saka sistem sampeyan.
· Aja nyoba mbongkar, ndandani, tamper karo, utawa ngowahi produk iki. Produk iki ora ngemot bagean sing bisa digunakake kanggo pangguna. Sembarang pembongkaran tutup produk bakal mbatalake rating IP65 lan ngganggu kalibrasi pabrik LiDAR. Hubungi Emesent kanggo ndandani utawa modifikasi.
· Tansah waspada babagan obyek obah sing bisa nyebabake ciloko serius, kayata baling-baling muter utawa komponen liyane. Aja nyedhaki drone nalika baling-baling muter utawa nyoba nyekel drone udhara.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
Informasi peraturan FCC lan IC
Elinga informasi peraturan ing ngisor iki sing gegandhengan karo radio ing piranti kasebut.
Cathetan peraturan, pernyataan, kesehatan lan wewenang kanggo nggunakake
Energi elektromagnetik frekuensi radio dipancarake saka piranti radio. Nanging, tingkat energi emisi kasebut luwih murah tinimbang emisi energi elektromagnetik saka piranti radio kayata ponsel. Piranti radio aman kanggo digunakake dening konsumen amarga digunakake ing pedoman sing ditemokake ing standar lan rekomendasi safety frekuensi radio. Panggunaan piranti radio bisa uga diwatesi ing sawetara kahanan utawa lingkungan, kayata:
· Ing pesawat · Ing lingkungan sing mbledhos · Ing kahanan nalika risiko interferensi menyang piranti utawa layanan liyane dirasakake utawa diidentifikasi minangka
mbebayani.
Ing kasus nalika kabijakan babagan panggunaan piranti radio ing lingkungan tartamtu ora jelas (contoneamping bandara, rumah sakit, pabrik industri kimia/minyak/gas, bangunan pribadi), entuk wewenang kanggo nggunakake piranti kasebut sadurunge ngoperasikake peralatan kasebut.
Informasi peraturan / penafian
Instalasi lan panggunaan piranti radio iki kudu tundhuk banget karo pandhuan sing kalebu ing dokumentasi pangguna sing diwenehake karo produk kasebut. Sembarang owah-owahan utawa modifikasi kanggo piranti iki sing ora disetujoni kanthi jelas dening pabrikan bisa ngilangi wewenang pangguna kanggo ngoperasikake peralatan kasebut. Pabrikan ora tanggung jawab kanggo gangguan radio utawa televisi sing disebabake dening modifikasi piranti iki sing ora sah, utawa substitusi utawa lampiran kabel lan peralatan sing nyambungake saliyane sing ditemtokake dening pabrikan. Tanggung jawab pangguna kanggo mbenerake gangguan sing disebabake modifikasi, substitusi utawa lampiran sing ora sah. Pabrikan lan pengecer utawa distributor sing sah ora bakal tanggung jawab kanggo karusakan utawa nglanggar peraturan pemerintah amarga gagal netepi pedoman kasebut. Piranti iki ora kena dienggo bareng utawa dioperasikake bebarengan karo antena utawa pemancar liyane.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

iii

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
Komisi Komunikasi Federal lan Pernyataan Kepatuhan Industri Kanada
Piranti iki tundhuk karo Part 15 aturan FCC lan standar RSS sing dibebasake lisensi Industri Kanada. Operasi tundhuk karo rong syarat ing ngisor iki:
1. Piranti iki bisa uga ora nyebabake gangguan. 2. Piranti iki kudu nampa gangguan apa wae, kalebu gangguan sing bisa nyebabake sing ora dikarepake
operasi piranti iki.
Déclaration d'Industrie Kanada
Cet appareil est conforme à la RSS concernant appareils exempt s de license par Industrie Canada. Kondhisi sing cocog yaiku:
1. cet appareil ora nindakake panyebab gangguan. 2. cet appareil doit accepter toutes les interférences reçues, y compris celles pouvan t causer un
mauvais fonctionnement de l'appareil.
Pratelan gangguan FCC
Peralatan iki wis dites lan ditemokake tundhuk karo watesan kanggo piranti digital Kelas B, miturut bagean 15 saka aturan FCC. Watesan kasebut dirancang kanggo menehi pangayoman sing cukup marang gangguan sing mbebayani nalika peralatan dioperasikake ing lingkungan komersial. Peralatan iki ngasilake, nggunakake, lan bisa mancarake energi frekuensi radio lan, yen ora dipasang lan digunakake miturut instruksi manual, bisa nyebabake gangguan sing mbebayani kanggo komunikasi radio. Operasi peralatan iki ing wilayah omah bisa nyebabake gangguan sing mbebayani, saengga pangguna kudu mbenerake gangguan kasebut kanthi biaya dhewe.
Pernyataan paparan frekuensi radio FCC
Peralatan iki tundhuk karo watesan cahya radiasi FCC sing ditemtokake kanggo lingkungan sing ora dikontrol lan memenuhi Pedoman Eksposur frekuensi radio FCC (RF). Peralatan kasebut kudu dipasang lan dioperasikake supaya radiator paling ora 20 cm utawa luwih saka awake wong.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
Déclaration d'Industrie Kanada
Peralatan kasebut cocog karo watesan eksposisi aux rayonnements saka definisi FCC kanggo lingkungan sing ora ana kontrol lan arahan tambahan kanggo eksposisi aux radiofréquences (RF) saka FCC. Peralatan sing bisa digunakake kanggo nginstal lan digunakake ing gardant lan radiateur ing 20 cm utawa ditambah karo personel
Watesan ekspor
Produk utawa piranti lunak iki ngemot kode enkripsi sing ora bisa diekspor utawa ditransfer saka AS utawa Kanada tanpa lisensi ekspor Departemen Perdagangan AS sing disetujoni. Modifikasi sing ora diidinake dening pabrikan bisa mbatalake hak pangguna kanggo ngoperasikake peralatan iki. Ce produit or logiciel contient du code de chiffrement qui ne peut être exporté or transféré du Canada or des États-Unis tanpa idin kanggo ekspor saka departemen commerce des États-Unis. Modifikasi sing ora bisa ditindakake yaiku persetujuan sing disetujoni dening société peut annuler le droit de l'utilisateur de se servir du matériel.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura

Isine

Persyaratan Lisensi ………………………………………………………………… 1

Persyaratan Sistem …………………………………………………………. 2

3.
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10

Miwiti Aura Emesent ………………………………………………………. 3
Langkah 1: Nglumpukake data ……………………………………………………………………………………… 3 Langkah 2: Instal Emesent Aura…………………………………………………………………………………… 3 Langkah 3: Bukak Emesent Aura …………………………………………………………………………………… 4 Langkah 4: Pilih setelan sampeyan ……………………………………………………………………………………….. 5 Langkah 5: Bukak awan titik sampeyan ………………………………………………………………….. data………………………………………………………….. 5 Langkah 6: Ngresiki awan titik sampeyan …………………………………………………………………………… 7 Langkah 7: Ukur awan titik sampeyan …………………………………………………………………………… 8 Langkah 8: Gawe gambar ……………………………………………………………………………….. 8 Langkah 9: Simpen awan titik sampeyan………………………………………………………………………….. 8

4.
4.1 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.2 4.2.1 4.2.2 4.3 4.3.1 4.3.2 4.3.2.1

Emesent Aura UI …………………………………………………………………………….. 9
Setelan Global ………………………………………………………………………………………. 9 Menu Proyek ……………………………………………………………………………………… 9 Preferensi ………………………………………………………………………………………. 10 Njupuk Screenshot ……………………………………………………………………………………… 16
Visualize Tab …………………………………………………………………………………………………… 16 Didhukung File Jinis-jinis …………………………………………………………………………… 17 Ngalih Panel ……………………………………………………………………………………… 18
Tab Proses…………………………………………………………………………………………………………..19 Konfigurasi Panel Proyek Pindai Anyar ………………………………………………………………………….. 19 Antrian Pangolahan ……………………………………………………………………………………….. 20 Pangolahan…………………………………………………………………………………….. 20

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura

4.3.2.2 4.3.2.3 4.3.3 4.3.3.1 4.3.3.2 4.3.3.3 4.3.3.4 4.3.3.5 4.3.3.6 4.4 4.5 4.5.1 4.5.1.1 4.5.1.2 4.5.2 4.5.2.1 4.5.2.2 4.5.2.3 4.6

Rampung ………………………………………………………………………………………. 21 Gagal …………………………………………………………………………………………………. 22 Setelan Pengolahan…………………………………………………………………………………… 22 Tab Umum ………………………………………………………………………………………………….. 23 Tab GCP……………………………………………………………………………………………… 34 Tab Gabung…………………………………………………………………………………….. 35 Tab Mewarnai……………………………………………………………………………………………………………….. 39 Tab Gambar…………………………………………………….. 360 Tab Output …………………………………………………………………………………………………. 43 Toolbar Utama …………………………………………………………………………………………………..45 Panel Konteks ……………………………………………………………………………………….47 Awan Titik ……………………………………………………………………………………………….. 55 Visualisasi Awan Titik ……………………………………………………………………………………. 55 Properti Awan Titik…………………………………………………………………………………… 55 Titik Kontrol Tanah ……………………………………………………………………………………… 58 Sunting Konstelasi………………………………………………………………………….. 59 Landmark Ora Aktif………………………………………………………………………….. 59 Target Ora Aktif …………………………………………………………………………….. 61 Viewport …………………………………………………………………………………………. 63

5.
5.1 5.1.1 5.1.2 5.2 5.3 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4

Nggarap Awan Titik ………………………………………………………. 64
Pangolahan Profiles………………………………………………………………………………………………..64 Profiles ………………………………………………………………………………………. 64 Custom Profiles…………………………………………………………………………………… 67
Folder Output …………………………………………………………………………………………………..69 Alur Kerja Proses ………………………………………………………………………………………70
Langkah 1: Mulihake data pindai …………………………………………………………………………. 70 Langkah 2: Nyalin data menyang komputer ………………………………………………………………. 70 Langkah 3: Konfigurasi proyek pangolahan sampeyan ……………………………………………………………………. 71 Langkah 4: (Opsional) Gunakake Data RTK………………………………………………………………………… 72

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

vii

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura

5.3.5 5.3.6 5.4 5.4.1 5.4.2 5.4.3 5.4.4 5.4.5 5.4.6 5.4.7 5.5 5.6 5.6.1 5.6.1.1 5.6.1.2 5.6.1.3 5.6.2 5.6.3 5.6.4 5.6.5 5.6.6 5.6.7 5.6.8 5.6.9 5.6.10 5.6.11 5.6.12 5.6.13 5.6.14

Langkah 5: Pangolahan ……………………………………………………………………………………… 73 Langkah 6: View titik awan sampeyan……………………………………………………………… 74 Ngresiki Point Cloud ……………………………………………………………………………….75 Langkah 1: Nyalin awan titik sampeyan file…………………………………………………………………………… 75 Langkah 2: Bukak ing Aura Emesent …………………………………………………………………………………….. 75 Langkah 3: Nggawe awan titik sampeyan katon …………………………………………………………………………….. 75 Langkah 4: Miwiti area sing cilik……………………………………………………………………………… 76 Langkah 5: Gunakake filter SOR………………………………………………………………………………. …………………………………………………………………………… 77 Langkah 6: Simpen ………………………………………………………………………………………………… 78 Alur Kerja GCP …………………………………………………………………………………………………7 Alur Kerja Gabung…………………………………………………………………………………… 78 Siapke Gabung…………………………………………………………………………………………………. 79
Mesthekake Tumpang tindih…………………………………………………………………………………… 80 Coba Sumber Daya Sistem………………………………………………………………………….. 80 Persyaratan Pindai kanggo Penggabungan …………………………………………………………………. 80 Langkah 1. Konfigurasi Proyek Gabungan Panjenengan …………………………………………………………………………… 82 Langkah 2: Pilih Basis Alignment kanggo Preview ………………………………………………………. 84 Langkah 3: Konfigurasi Apply Overrides (Opsional) ………………………………………………………. 85 Langkah 4: Pilih Pindai Referensi (Opsional) ……………………………………………………… 86 Langkah 5: Konfigurasi Setelan Pangolahan……………………………………………………………….. 87 Langkah 6: Terusake menyang Alignment…………………………………………………………………………………. 89 Langkah 7. Review lan Selarasake Manual (Yen Dibutuhake)…………………………………………………… 90 Langkah 9. View lan Gabungke Set Data Panjenengan……………………………………………………………….. 94 Kanggo nggabungake set data ing wektu mengko: ……………………………………………………………………………. 96 (Mung RTK) View Laporan Akurasi Gabungan ……………………………………………………….. 98 Warnai lan/utawa Ekstrak gambar 360 (Opsional) ……………………………………………………… 102 Gabungan Ringkesan Kompatibilitas ………………………………………………………………….. 102 Ngatasi Masalah…………………………………………………………………………………………………… 102 Alur Kerja Pewarnaan ………………………………………………………………………………… 103

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

vii

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura

5.7.1 5.7.2 5.7.3 5.7.4 5.7.5 5.8 5.9 5.9.1 5.9.2 5.10 5.11 5.11.1 5.11.2
6.
7.

Langkah 1: Nglumpukake data ……………………………………………………………………………. 103 Langkah 2: Konfigurasi proyek pindai sampeyan ……………………………………………………………………………. 104 Langkah 3: Miwiti pangolahan …………………………………………………………………………….. 106 Langkah 4: View hasil akhir sampeyan ………………………………………………………………. 107 Kepiye cara mewarnai Awan Titik Gabungan? ……………………………………………………… 108 Ekstrak 360 Alur Kerja Gambar…………………………………………………………………………109 Nyaring Obyek Obah ……………………………………………………………………………………….110 Nggunakake Filter Obyek Obah ………………………………………………………………………… 110 Nerapake Filtering Obah saka Setelan Pangolahan……………………………………………………. 112 Nggawe Topeng Kustom …………………………………………………………………………………………..113 Reprojecting Cloud Point Panjenengan …………………………………………………………………………….124 Ngolah lan Reprojecting Data Cloud Point Raw …………………………………… 124 Reprojecting Cloud Point sing Diproses ………………………………………………………………….. 126
Glosarium ……………………………………………………………………………………… 129
Dhukungan ……………………………………………………………………………. 131

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
1. Syarat Lisensi
Lisensi Emesent Aura nggunakake tombol USB fisik sing padha karo piranti lunak liyane. Tanpa lisensi sing sah, pangolahan data dipateni. Nanging, sampeyan isih bisa ngakses lan ngowahi data awan titik lan GCP sing wis diproses.
· Lisensi kasebut terus dipantau nalika piranti lunak digunakake, priksa manawa piranti kasebut disambungake.
· Klik tombol Lisensi ing pojok tengen ndhuwur kanggo view informasi lisensi. Sampeyan bakal entuk kabar nalika lisensi bakal kadaluwarsa.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
2. Requirements Sistem
Emesent Aura nduweni syarat sistem ing ngisor iki: · Minimal Prosesor: Prosesor Intel Core i10 Generasi kaping 9 Disaranake: Prosesor Intel Core i12 Generasi kaping 9 · Minimal RAM: Memori 64GB DDR4 3200Mhz Disaranake: Memori 128GB DDR5 4800MT/s: Memori 512GB DDR980 2MT/s: Samsung Memori NV990GB Minimal: 3.1GB SSDME Rekomendasi 128 Pro NVME SSD · Panyimpenan njaba: Kacepetan dhuwur USB 3070 panyimpenan drive, karo minimal 8 panyimpenan GB kanggo transfer scan saka Hovermap kanggo PC. · Kartu Grafis Minimal: Kartu Grafis Nvidia RTX 4070 12GB Disaranake: Kartu Grafis Nvidia RTX 10 Ti 64GB · Sistem Operasi: Windows 86 XNUMX-bit (xXNUMX)
Aja proses pindai ing panyimpenan sing bisa dicopot utawa drive jaringan amarga bisa nyebabake masalah kinerja. Kanggo njamin pangolahan luwih cepet tanpa masalah kinerja, pindai kudu diundhuh lan diproses langsung saka panyimpenan utama komputer (SSD).

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura

3. Miwiti karo Emesent Aura

3.1 Langkah 1: Nglumpukake data

Bukak artikel Pangkalan Pengetahuan ing ngisor iki kanggo informasi luwih lengkap babagan cara nindakake pindai Hovermap:

· Alur kerja Hovermap · Teknik scanning

· Proses perencanaan misi

Sawise pindai rampung, download data Hovermap mentah menyang piranti panyimpenan USB 3.0. Sampeyan kudu nyalin data iki saka drive USB menyang mesin lokal kanggo diproses.

Pindai saka Hovermap sing nggunakake Emesent Cortex versi 3.3 (utawa mengko) mung bisa diproses ing Aura 1.7 (utawa mengko).

3.2 Langkah 2: Instal Emesent Aura
1. Download kabeh files saka USB flash drive sing diwenehake, utawa kaca download Piranti Lunak. 2. Jalanake AuraInstall [nomer versi].exe kanggo miwiti instalasi. 3. Ing tuntunan persiyapan Emesent Aura, klik Sabanjure ing saben kaca kanggo nginstal piranti lunak. Sampeyan kudu
nampa persetujuan lisensi pangguna pungkasan (EULA) kanggo nerusake instalasi. 4. Ing jendhela Setup - Aura, klik Instal. 5. Ing kaca pungkasan, klik Rampung kanggo ngrampungake instalasi.
Nginstal piranti lunak Emesent mbutuhake idin administrator. Yen sampeyan ora duwe ijin kasebut, hubungi departemen IT utawa administrator sistem kanggo nginstal piranti lunak kasebut. Hubungi Dhukungan Pelanggan yen sampeyan duwe masalah.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
3.3 Langkah 3: Bukak Emesent Aura
Kanggo ngakses kabeh fitur, sampeyan kudu nganyarke tombol. Tanpa lisensi sing sah, pangolahan data dipateni. Nanging, sampeyan isih bisa nggunakake aplikasi kasebut kanggo ngakses lan ngowahi data awan titik lan GCP sing wis diproses. Hubungi Dhukungan Pelanggan kanggo informasi luwih lengkap babagan cara nganyarke lisensi.
Dongle lisensi mung bisa digunakake ing komputer sing padha ing ngendi Aura diinstal. Sampeyan ora bakal bisa ngaktifake lisensi ing komputer remot.

Gambar 1 Emesent Aura UI

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
1. Setelan Global 2. Visualisasi Tab 3. Viewport 4. Tab Proses 5. Toolbar Utama 6. Versi Lisensi lan Piranti Lunak 7. Panel properti awan titik
Cathetan: Yen awan titik sing dipilih kanthi georeferensi, panel iki nampilake jumlah titik lan informasi penting liyane kayata transformasi, skala, lan offset sing ditrapake. Bisa dipasang utawa digawe ngambang ing layar. 8. Panel konteks Cathetan: Panel iki mung katon yen sampeyan wis mbukak awan titik. Uga owah-owahan, gumantung saka data sing dipilih. Bisa dipasang utawa digawe ngambang ing layar.
Kanggo informasi luwih lengkap babagan saben panel, bukak bagean Emesent Aura UI.
Pencet tombol F1 ing Aura kapan wae kanggo ngakses Pitulung lan ndeleng macem-macem tumindak mouse lan trabasan keyboard sing kasedhiya kanggo sampeyan.
3.4 Langkah 4: Pilih setelan sampeyan
Ana sawetara setelan global kasedhiya sing ngijini sampeyan milih carane pengin view lan sesambungan karo awan titik sampeyan. Bukak bagean Setelan Global kanggo informasi luwih lengkap babagan saben setelan kasebut.
3.5 Langkah 5: Bukak awan titik
Ana telung cara kanggo mbukak files ing Emesent Aura. · Ing menu kiwa ndhuwur, klik lambang Menu Project banjur pilih Bukak saka menu popup. · Seret lan selehake sampeyan file langsung menyang Viewpelabuhan. · Pindhah menyang tab Visualize banjur klik Tambah ing jejere bagean sing dipilih.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
· Piranti lunak anti-virus bisa uga bertentangan karo piranti lunak Emesent. · Nginstal piranti lunak Emesent mbutuhake idin administrator. Yen sampeyan nindakake
ora duwe ijin iki hubungi departemen IT utawa administrator sistem kanggo nginstal piranti lunak. Hubungi Dhukungan Pelanggan yen sampeyan duwe masalah.
Ing ngisor iki file format didhukung: · LAS: Ngandhut maya titik. Standar industri file format kanggo data LiDAR. · LAZ: A LAS teken file. · E57: Kompak file format sing digunakake kanggo panyimpenan maya titik. mung E57 files kui dening Emesent Aura didhukung. · XYZ: Format awan titik sing didhukung akeh. Ing konteks Emesent Aura, XYZ files katon ing panel Entitas minangka maya titik lintasan, nuduhake path Hovermap. · PLY: Jaring standar file format, kang uga serves minangka format didhukung kanggo data maya titik. Nalika sampeyan ngeklik tombol Tambah, sistem kanthi otomatis mbukak PLY file menyang bagean sing cocog ing tab Visualisasi, preduli saka lokasi. Saiki, Emesent Aura ora nawakake kemampuan kanggo ngasilake PLY files; iku mung ndhukung loading pihak katelu-kui bolong PLY files.
Bar loading bakal nuduhake kemajuan loading awan titik sampeyan file. Yen pirang-pirang files loading bebarengan, bakal ana sawetara loading bar (siji kanggo saben file). Ing files dimuat ing podo karo karo cilik-ukuran files loading luwih cepet. Ora ana watesan kanggo jumlah files sing bisa dimuat bebarengan nanging elinga yen awan titik dimuat menyang memori sistem lan nggarap dataset gedhe bisa mengaruhi kinerja sistem.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura

3.6 Langkah 6: Nggawe awan titik saka data mentah
Kanggo nggawe awan titik saka data Hovermap mentah, sampeyan kudu ngolah dhisik. Ana sawetara alur kerja pangolahan sing kasedhiya. Kanggo ngakses alur kerja kasebut, pindhah menyang tab Proses banjur klik Pindai Proses.
Senajan iku bisa kanggo proses scan sing ana ing jaringan sambungan, iku ora dianjurake minangka Processing langsung ing jaringan bakal nimbulaké masalah kinerja lan masalah karo proyek antrian.
Ing panel Configure New Scan Job, tindakake ing ngisor iki:
1. Pilih samubarang alur kerja ing ngisor iki. Proses: Gawe awan titik saka data Hovermap mentah. Kanggo informasi luwih lengkap, pindhah menyang bagean Alur Kerja Proses. GCP: Georeferensi awan titik sampeyan. Kanggo informasi luwih lengkap, bukak bagean Alur Kerja GCP. Gabung: Gabung kaping pindai dadi siji awan titik sing mulus. Kanggo informasi luwih lengkap, pindhah menyang bagean Gabung Workflow. Werna: Tambah awan titik kanthi warna sing bener. Kanggo informasi luwih lengkap, pindhah menyang bagean Colorization Workflow. Ekstrak Gambar 360: Nyedhiyakake konteks tambahan menyang awan titik kanthi nambahake kasunyatan kontekstual 360 menyang pindai awan titik Hovermap. Kanggo informasi luwih lengkap waca aset Emesent: 360 Panoramic Image Guide (kalebu video). Pemantauan konvergensi: Nggabungake kemampuan njupuk data kanthi cepet saka Hovermap kanthi pangolahan lan analisis intuisi Aura kanggo mbantu sampeyan ngatur lan ngawasi proyek penggalian. Kanggo informasi luwih lengkap, bukak https://4999118.hs-sites.com/en/ knowledge/change-monitoring-and-change-detection-pdf.
2. Pilih profile kanggo alur kerja sing dipilih. Iki minangka kumpulan setelan sing dirancang kanggo ngoptimalake pangolahan kanggo skenario tartamtu. Kanggo informasi luwih lengkap, pindhah menyang Processing Profilebagean s.
3. Klik Processing Settings yen sampeyan pengin ngganti setelan gawan. Pindhah menyang bagean Tab Proses kanggo informasi luwih lengkap.
4. Klik Mulai kanggo miwiti proses. Nalika ngolah, sampeyan bisa nyilikake panel pangolahan nalika nggarap awan titik liyane.
5. Sawise pangolahan rampung, klik View kanggo mriksa lan sesambungan karo awan titik ing Viewpelabuhan.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
3.7 Langkah 7: Ngresiki maya titik
Ngresiki awan titik sawise proses penting kanggo mbusak fitur lan gangguan sing ora dikarepake. Kanggo ngresiki awan titik, luwih becik nggarap bagean cilik. Sampeyan bisa miwiti nggunakake panyaring SOR kanggo ngilangi gangguan. Yen wis rampung, sampeyan bisa ngresiki awan titik kanthi manual nggunakake alat sing kasedhiya ing Toolbar Utama.
Nyaring otomatis bisa digabungake menyang alur kerja pangolahan. Pindhah menyang Setelan Pangolahan banjur aktifake saringan reresik ing bagean Penyaringan Titik ing tab Umum.
Kanggo informasi luwih lengkap, bukak bagean Cleaning Your Point Cloud.
3.8 Langkah 8: Ukur awan titik sampeyan
Ana sawetara alat ukur sing kasedhiya ing Toolbar Utama. Kanggo informasi luwih lengkap babagan alat sing kasedhiya, pindhah menyang bagean Toolbar Utama.
3.9 Langkah 9: Nggawe gambar
Klik Capture Screenshot kanggo ngasilake gambar sing saiki view. Gambar sampeyan bakal disimpen kanthi otomatis ing folder DocumentsEmesentAuraScreenshots. Klik Bukak kanggo mbukak folder sing ngemot gambar sampeyan.
3.10 Langkah 10: Simpen awan titik sampeyan
Saka Project Menu, klik Simpen kanggo nyimpen owah-owahan menyang ana file. Gunakake Simpen Minangka kanggo nggawe salinan awan titik kanthi jeneng, lokasi, utawa liyane file format. Opsional, klik Simpen Proyek ing Menu Proyek kanggo ngreksa karya saiki kanggo modifikasi ing mangsa ngarep. Proyek .aura file serves minangka titik wiwitan sing bisa dibukak maneh lan diowahi kapan perlu, ngijini sampeyan kanggo terus nggarap project saka ngendi sampeyan ninggalake.
Disaranake sampeyan supaya nggunakake karakter khusus ing Panjenengan file jeneng, amarga piranti lunak ora ngenali.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
4. Emesent Aura UI
4.1 Setelan Global
Setelan iki ngidini sampeyan mbukak lan nyimpen files, mbukak lan nyimpen proyèk, nyetel preferensi global kanggo viewing awan titik sampeyan, lan njupuk gambar. Pilihan ing ngisor iki kasedhiya.
4.1.1 Menu Project

Klik lambang Menu Project ing sisih kiwa ndhuwur kanggo ngakses pilihan menu ing ngisor iki. Tabel 1 Pilihan Menu Project

Katrangan

Mbukak

Mbukak a file lan nampilake ing viewpelabuhan.

Mbukak proyek

Mbukak proyek .aura sing wis disimpen sadurunge file.

Simpen

Nyimpen owah-owahan sing digawe kanggo saiki file.

Simpen minangka

Nggawe salinan saiki sampeyan file karo jeneng beda, lokasi, utawa file format.

Simpen proyek

Nyimpen karya saiki kanggo modifikasi mangsa ngarep. Proyek .aura file serves minangka titik wiwitan sing bisa dibukak maneh lan diowahi kapan perlu, ngijini sampeyan kanggo terus nggarap project saka ngendi sampeyan ninggalake.

Ekspor reprojection Mbangun maneh awan titik sing wis diproses/diproyeksikan maneh dadi sistem referensi koordinat anyar lan model GEOID.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
4.1.2 Preferensi
Klik Preferensi kanggo ndeleng setelan global. Sawise sampeyan wis ngatur setelan, klik Simpen kanggo aplikasi setelan utawa Tutup kanggo metu tanpa nyimpen. Sampeyan uga bisa ngeklik Reset Preferensi kanggo mulihake preferensi menyang setelan gawan.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura

Pilihan ing ngisor iki kasedhiya. Tabel 2 Setelan Preferensi

Anggaran Titik Rendering Lapangan
Tipe Kamera
Cedhak Clipping Plane

data
Jumlah total TCTerms diijini ing Viewpelabuhan. Watesan ndhuwur bisa diganti, gumantung saka jumlah titik sing kasedhiya ing awan titik sampeyan. Kanthi awan titik sing gedhe, sampeyan bisa uga ora ndeleng saben titik ing layar kajaba sampeyan nggedhekake setelan iki nganti wates ndhuwur. Setelan standar: 7 yuta (kanggo tujuan kinerja)
· Sudut pandang: Objek sing adoh katon luwih cilik tinimbang sing luwih cedhak. Perspektif view luwih gampang ing mripat amarga sampeyan nggunakake ing urip nyata.
· Orthographic: Kabeh obyek katon ing ukuran padha, menehi ukuran luwih cetha saka jarak antarane obyek lan ukuran relatif. Setelan gawan: Perspektif
Mbusak titik saka Viewport sing paling cedhak karo kamera. Titik iki ora dibusak, mung ora katon. Jarak iki bisa dikonfigurasi. Fitur iki migunani yen sampeyan pengin ndeleng bagean salib saka awan titik utawa katon liwat tembok.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura

lapangan

data

Eye Dome Lighting (EDL)

· Diaktifake: Aktifake kanggo ngaktifake cahya kubah mripat. Iki nambah pemahaman ambane dening shading outline saka titik, accentuating wangun saben obyek. Awan titik bisa katon rada warata tanpa iki diaktifake.
· Radius: Jarak / kekandelan saka titik sing digarisake. Nyetel nilai kanggo 1 njelaske nganggo bentuk garis piksel langsung jejer menyang titik, nyetel nilai kanggo 2 njelaske nganggo bentuk garis piksel 2 piksel adoh saka titik lan ing.
· Bias: Ngontrol prabédan ambane minimal antarane titik bakal outlinde. Nyetel nilai dadi 0 tegese prabédan ing ambane bakal digarisake, dene nilai bias sing luwih dhuwur (contone 1) tegese mung titik sing paling sethithik 1 unit ruang donya bakal digarisake.
· Kekuwatan: Ngowahi kekuwatan outline. Setelan kekuatan sing luwih dhuwur ndadekake outline luwih peteng, biasane katon ing permukaan.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura

lapangan
Multi-Frame Rendering (MFR)

data
· Diaktifake: Aktifake kanggo ngaktifake gambar rendering multi-bingkai, uga pilihan kanggo nguripake live build-up. Setelan gawan: Diaktifake

Butuh sawetara detik kanggo nggawe gambar kanthi rendering multi-bingkai diaktifake.
· Live Build-up: Aktifake kanggo ngaktifake live build-up saka awan titik lengkap ing viewpelabuhan. Setelan iki ngidini sampeyan navigasi awan titik sing padhet kanthi luwih gampang. MFR nggunakake budget titik ngisor nalika navigasi, nanging yen sampeyan mandheg, iku mbangun nganti budget titik lengkap kasedhiya. Iki nyegah lag lan ngidini sampeyan view awan titik sampeyan kanthi rinci. Setelan gawan: Diaktifake

· MFR paling apik yen ukuran titik disetel dadi 0.
· Nyetel anggaran titik sing dhuwur banget kanthi MFR aktif bisa nyebabake respon sing kurang. Nilai standar kanthi MFR aktif yaiku 3 yuta.
· Coba mateni MFR lan nambah anggaran titik dadi 5 utawa 10 yuta nalika nggunakake alat pilihan lan pangukuran titik.
· Ana sawetara pemicu sing miwiti rendering maneh, kalebu nerjemahake / muter, zoom kamera / pan, batalaken / redo, lan owah-owahan menyang file atribut (kayata wangun titik, skala warna, utawa ukuran titik).

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura

lapangan

data

· Sampeyan mung bisa ngaktifake setelan iki yen MultiFrame Rendering wis diaktifake.
· Disaranake sampeyan ora nggunakake MFR nalika nggunakake alat pilihan utawa pangukuran nalika nyelarasake awan titik nggunakake alat translate/rotate utawa nalika cocog rasi lintang GCPtage.

View Default Zoom Speed

· Cepet: Apik kanggo mindai sing amba lan mbukak. · Sedheng: Apik kanggo scan lemah. · Alon: Apik kanggo mriksa kanthi cetha.

Pilihan Warna Outline

Ngidini sampeyan milih werna kothak pilihan nggunakake salah siji werna Picker utawa RGBA / HEX kode werna.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura

Latar Tampilan Lapangan
Reset Preferensi

data
Ngidini sampeyan ngatur werna latar mburi viewpelabuhan. Latar mburi ireng standar tegese sampeyan bisa kantun akeh rinci, utamané nalika viewing awan titik berwarna. Sampeyan saiki bisa ngganti werna latar mburi supaya rincian iki luwih katon.
· Ora ana: Ora ana warna sing dipilih. Latar mburi bakal dadi ireng standar. · Solid: Ngidini sampeyan milih warna latar mburi sing padhet kanthi nggunakake salah siji
pemilih warna utawa kode warna RGBA/HEX. · Gradien
Linear: Klik werna ing saben pungkasan skala Gradien kanggo milih werna wiwitan lan pungkasan. Gradien bakal ana ing antarane rong warna kasebut. Pindhah tombol Angle kanggo ngganti sudut gradien. Pojok: Ngidini sampeyan nemtokake warna individu kanggo sisih kiwa ndhuwur, tengen ndhuwur, kiwa ngisor, lan sisih tengen ngisor. Viewpelabuhan.
Reset kabeh setelan menyang gawan.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
4.1.3 Njupuk Screenshot
Pilih Capture Screenshot kanggo ngasilake gambar saiki view. Gambar sampeyan bakal disimpen kanthi otomatis ing folder DocumentsEmesentAuraScreenshots. Yen sampeyan wis ngaktifake Multi-Frame Rendering, gambar sing berkualitas tinggi bakal digawe. Kabeh setelan, kayata landmark GCP, bakal katon ing gambar. Klik Bukak kanggo mbukak folder sing ngemot gambar sampeyan.
4.2 Tab Gambar
Sampeyan bisa nggunakake tab Visualize kanggo ndeleng sing files sampeyan wis dimuat menyang Emesent Aura. Tab iki dipérang dadi telung bagean: Point clouds, GCPs, lan Meshes. Waca bagean Miwiti karo Emesent Aura kanggo instruksi carane mbukak a file.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura

4.2.1 Didhukung File Jinis
Ing file jinis nemtokake bagean ing tab Panjenengan file katon ing. · Awan titik: las, laz, e57, xyz, ply · GCPs: rasi lintang.yaml · Meshes: ply

PLY minangka bolong standar file format, kang uga serves minangka format didhukung kanggo data maya titik. Saiki, Emesent Aura ora nawakake kemampuan kanggo ngasilake PLY files; iku mung ndhukung loading saka pihak katelu kui bolong PLY files. Uga, interaksi kanggo meshes sing diimpor cukup winates. Iki bakal ditambahake ing rilis mangsa ngarep.

Tabel 3 Pilihan

Tombol

jeneng

Tumindak

Tampilan

Nuduhake file ing viewpelabuhan. Sampeyan bisa nampilake pirang-pirang files ing wektu sing padha.

Singidaken

Singidaken ing file ing viewpelabuhan.

Mbusak Mbusak file saka Emesent Aura.

Fokus

Ngidini sampeyan fokus ing tartamtu iki file ing viewpelabuhan.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
4.2.2 Ngalih Panel
Kanggo mindhah panel sing ngemot tab Visualisasi, layang ing sisih kiwa utawa tengen ndhuwur (gumantung ing papan panggonane) nganti sampeyan ndeleng lambang Dock.
Klik terus lambang Dock banjur seret panel menyang kiwa utawa nengen nganti sampeyan ndeleng wates biru kanggo nuduhake yen panel bakal dock ing lokasi kasebut sawise dirilis.

Utawa, sampeyan bisa nggawe panel ngambang ing endi wae ing layar.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
4.3 Tab Proses
Sampeyan bisa nggunakake tab Proses kanggo miwiti proyek pangolahan scan (alur kerja) utawa view antrian Processing. Deleng bagean Visualize Tab kanggo instruksi docking utawa nggawe panel ngambang ing layar.

4.3.1 Konfigurasi Panel Proyek Pindai Anyar
Ngeklik Proses Pindai nampilake panel Konfigurasi Proyek Pindai Anyar, sing ngidini sampeyan ngolah data awan titik utawa GCP. Sawise diproses, tambahake pindai nggunakake fitur Gabung utawa Warnai. Sampeyan banjur bisa mbukak pindai sing wis diproses iki kanggo diowahi ing tab Visualisasi.
Kanggo instruksi babagan cara ngolah scan, deleng bagean Nggarap Awan Titik.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
4.3.2 Antrian Processing
Antrian Pemrosesan nampilake kabeh alur kerja sing saiki, ditundha, gagal, lan rampung. Bagean pisanan nuduhake persen sakabèhétage alur kerja sing wis rampung kanggo sing isih ana ing antrian.

4.3.2.1 Pangolahan
Kabeh alur kerja saiki lan sing ditundha ditampilake ing bagean Pangolahan. Saben alur kerja nuduhake jeneng folder ing ngendi output files disimpen. Ngeklik ing View Alur kerja nampilake kemajuan alur kerja kasebut ing sisih ngisor.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
4.3.2.2 Rampung
Sawise pangolahan rampung, alur kerja dipindhah menyang bagean Rampung. · Klik View Files kanggo mbukak panel ing ngisor, kang dhaptar output kui files. · Klik Open Folder kanggo mbukak folder ngendi output kui files disimpen. · Klik View jejere output file kanggo nampilake ing Viewpelabuhan. Mengkono iki uga mbukak output tartamtu file ing tab Visualize supaya sampeyan bisa ngowahi luwih. · Klik Tutup kanggo metu saka panel.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
4.3.2.3 Gagal
Sembarang alur kerja sing diproses ora kasil ditampilake ing bagean Gagal. Katrangan kesalahan umum uga diwenehake.

Yen aplikasi Aura ditutup kanthi ora sengaja utawa pindai sing diproses ing Aura ora rampung, penting kanggo mulihake log Aura. files, ngasilake DirectX Diagnostic file, lan laporake kedadeyan kasebut liwat formulir Dhukungan Pelanggan online.
4.3.3 Setelan Processing
Pilih alur kerja banjur klik Setelan Pangolahan kanggo ngakses setelan kustomisasi lanjut. Saliyane tab Umum lan Output, tab tambahan khusus kanggo alur kerja sing dipilih bisa uga kasedhiya.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
4.3.3.1 Tab Umum

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura

Tabel 4 Setelan Pangolahan – Tab Umum

Cocokake fitur Field Advanced
Zona Eksklusi

data
Ngaktifake iki stage saka Processing SLAM bisa nambah asil ing paling lingkungan, nanging mateni bisa menehi asil sing luwih apik ing lingkungan Komplek utawa mbaleni.
Sampeyan bisa nggunakake setelan iki kanggo ngilangi titik sing cedhak karo Hovermap sing bisa ngganggu algoritma SLAM utawa nambah gangguan menyang awan titik (kanggo ex.ample, sing digawe dening Hovermap dhewe, drone, kendaraan, utawa operator). Disaranake sampeyan nggunakake setelan gawan.
Mode:
· Kothak Wates: Opsi iki ngidini sampeyan ngatur jarak minimal lan maksimal ing saben sumbu.
X Min / Maju: Titik ing jarak minimal iki ing ngarepe Hovermap ora diproses. Setelan standar: 1.5 m
X Max / Mundur: Titik ing jarak maksimum iki ing mburi Hovermap ora diproses. Setelan standar: 1.5 m
Y Min / Kiri: Titik ing jarak minimal iki ing sisih kiwa Hovermap ora diproses. Setelan standar: 1.5 m
Y Max / Tengen: Titik ing jarak maksimum iki ing sisih tengen Hovermap ora diproses. Setelan standar: 1.5 m
Z Min / Down: Titik ing jarak minimal ing ngisor Hovermap ora diproses. Setelan standar: 1.5 m
Z Max / UP: Titik ing jarak maksimum iki ing ndhuwur Hovermap ora diproses. Setelan standar: 1.5 m

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura

Data Trim Lapangan
Georeferencing

data
Gunakake setelan iki kanggo nemtokake wektu (ing detik) kanggo nglirwakake data saka salah siji mburi set data. Iki bisa migunani, contoneample, yen pindai sampeyan wiwit angel.
· Wektu Tundha Mulai: Jumlah detik sing kudu dibuwang saka wiwitan pindai.
· Pungkasan Pungkasan: Jumlah detik sing kudu dibuwang saka mburi pindai (makarya mundur).
· Mode Georeferencing: Pilih cara sing digunakake kanggo njupuk data lokasi kanthi akurat ngrujuk awan titik ing koordinat donya nyata. RTK Drone / RTK Kendaraan / RTK Ransel: Pilih piranti sing digunakake kanggo njupuk data pindai. GPS: Gunakake data GPS standar tanpa koreksi wektu nyata liwat RTK. Iki isih bisa nyedhiyakake georeferensi sing cukup akurat nanging bisa uga ora entuk tingkat presisi sing padha karo RTK.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura

lapangan

data
· OGC WKT Standard: Pilih format Well-Known Text (WKT), sing digunakake kanggo makili sistem referensi koordinat lan transformasi. WKT nyedhiyakake cara standar kanggo njlèntrèhaké sistem referensi spasial ing format teks.
WKT1: Versi asli saka format Teks Kondhang. Iki nggambarake sistem referensi koordinat lan transformasi koordinat ing representasi teks lan digunakake kanthi akeh ing macem-macem aplikasi geospasial.
WKT2.2018: Versi dianyari saka standar Teks Kondhang sing dirilis ing 2018. Versi iki kalebu dandan, fungsi tambahan, lan nganyari liyane.
· Tipe panrima GNSS: Panrima GNSS digunakake kanggo njupuk data RTK.

Kanggo asil optimal, priksa manawa mode Georeferencing lan jinis panrima GNSS cocog karo hardware sing digunakake nalika nglumpukake data. Nalika awan titik sing diasilake tetep bisa digunakake, akurasi bisa uga dikompromi.

Sistem referensi koordinat basis
Proyeksi ulang

Pilih CRS ing ngendi data kasebut dikumpulake. Informasi iki penting kanggo transformasi akurat lan reprojections menyang target CRS.
Aktifake kanggo ngrancang maneh awan titik sing diproses.
· Horizontal: Proyeksi maneh menyang proyeksi peta utawa sistem koordinat sing beda.
· Vertikal: Ngonversi saka dhuwur ellipsoidal menyang dhuwur orthometrik nggunakake model GEOID.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura

Saringan Titik Lapangan

data
Sampeyan bisa nggabungake panyaring otomatis menyang alur kerja pangolahan kanthi ngaktifake saringan swara ing ngisor iki. Iki bisa ngilangi kabutuhan langkah nyaring sing kapisah sawise diproses. Elinga yen mung setelan gawan digunakake, ora ana pilihan kanggo nyetel paramèter nyaring. Deleng bagean Toolbar Utama kanggo informasi luwih lengkap babagan saben filter lan paramèter sing ana gandhengane.
· STX Noise Filtering: Nyaring titik kesasar kanthi nganalisa kisaran, intensitas, lan jumlah titik LiDAR sing bali. Elinga yen proses iki mung ditrapake kanggo data sing diklumpukake saka Hovermap ST-X lan ora bakal duwe pengaruh marang data maya titik sing diklumpukake saka Hovermaps liyane.
· SOR adaptif: Mbusak titik sing katon luwih kabur tinimbang titik sing cedhak kayata kekandelan swara saka tembok lan lantai.
Tanggi paling cedhak: Jumlah tetanggan titik sing digunakake kanggo evaluasi. Setelan sing luwih murah bakal nyebabake wektu pangolahan sing luwih cepet nanging ngilangi gangguan sing kurang.
Alpha: Ambang kanggo nyaring swara. Setelan sing luwih murah bakal nyebabake nyaring sing luwih agresif.
· Denoise SOR: : Mbusak titik outlier kang kurang kamungkinan kanggo dadi nyata kayata bayangan.
Tanggi paling cedhak: Jumlah tetanggan titik sing digunakake kanggo evaluasi. Setelan sing luwih murah bakal nyebabake wektu pangolahan sing luwih cepet nanging ngilangi gangguan sing kurang.
Skala log: Ambang kanggo nyaring swara. Setelan sing luwih murah bakal nyebabake nyaring sing luwih agresif.
· Nyaring obyek obah: Mbusak titik obah liwat interval 5 detik lan tetep titik tetep ing lingkungan.
Tingkat gerakan: Ndeteksi gerakan liwat interval 5 detik. Sing luwih dhuwur regane, sing luwih cilik obah sing dipilih.
Jarak: Jarak maksimum kanggo mbalekake titik tetep. Nilai sing luwih dhuwur, luwih akeh poin sing dipilih. Nilai saka 1 kanggo 2 cm dianjurake kanggo paling scan.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura

lapangan

data
· Intensitas: Setel nilai intensitas minimal lan maksimum titik sing bakal ditulis menyang awan titik output.
· Range: Setel nilai kisaran minimal lan maksimum titik sing bakal ditulis menyang awan titik output.

Reset menyang Default

Reset kabeh setelan menyang gawan.

Majeng
Setelan lanjut ngemot paramèter pangolahan tambahan sing bisa diatur kanggo nambah output algoritma SLAM ing kahanan tartamtu. Sampeyan mung kudu nggunakake setelan kasebut yen sampeyan ora bisa entuk output kualitas nggunakake pro pangolahan standarfiles.
Disaranake sampeyan mung nggunakake setelan kasebut sawise ngomong karo Dhukungan Pelanggan.

Pemetaan lokal

Jendela Wektu (SLAM Otomatis)

· Wektu Window Sliding Size ing Detik: Dawane jendhela ngusapake nalika mbukak bagean Optimization saka proses SLAM. Tambah Nilai iki kanggo nambah kasempatan saka output apik nalika ana sawetara kurang saka fitur geometris ing scan. Nambah nomer iki teka ing biaya nambah wektu Processing. Setelan standar: 5 detik
· Wektu Window Sliding Shift ing Detik: Nuduhake carane adoh jendhela ndhuwur dipindhah ing saben puteran optimasi. Suda Nilai iki kanggo nambah kasempatan saka output apik nalika ana sawetara kurang saka fitur geometris ing scan. Ngurangi angka kasebut kanthi biaya nambah wektu pangolahan. Setelan gawan: 1 detik
· Auto SLAM kanthi dinamis nyetel paramèter pangolahan Window Wektu ing wektu nyata nalika nemoni lingkungan sing tantangan, kayata trowongan, gorong-gorong, utawa area mbukak sing jembar kanthi fitur geometris minimal. Nilai parameter sing dikonfigurasi ing antarmuka panganggo dadi kendala optimal; Auto SLAM mung bakal ngluwihi batesan iki yen dibutuhake kanggo njaga kinerja nelusuri. Fitur iki ngilangake perlu kanggo melu-melu manual ing paling kasus, kayata ngoper menyang "Low Feature" profile utawa ngowahi setelan jendhela wektu.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura

Saringan Titik Lapangan
Pengulangan

data
· Intensitas: Setel nilai intensitas minimal lan maksimum titik sing bakal ditulis menyang awan titik output. Default wis dipilih kanggo mesthekake yen titik gangguan saka srengenge wis tilar. Disaranake sampeyan nggunakake setelan gawan. Setelan gawan min: 0 Setelan gawan maks: 255
· Range: Setel nilai kisaran minimal lan maksimum titik sing bakal ditulis menyang awan titik output. Nilai gawan kalebu kabeh titik kanggo kisaran maksimum LiDAR. Setelan gawan min: 0 Setelan gawan maks: 300
· Pengulangan Lokal: Jumlah maksimum pengulangan sing ditindakake loop optimasi utama sajrone pemetaan lokal. Gunakake iki yen sampeyan pengin nyuda slip lokal. Nambah jumlah iki bakal nyebabake proses luwih suwe. Setelan gawan: 5
· Internal Iterasi Lokal: Jumlah maksimum pengulangan sing ditindakake loop optimasi internal sajrone pemetaan lokal. Gunakake iki yen sampeyan pengin nyuda slip lokal. Nambah jumlah iki bakal nyebabake proses luwih suwe. Setelan gawan: 5

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura

Voxels lapangan

data
· Ukuran Voxels: Ukuran voxel sing paling murah sing digunakake kanggo ngasilake selancar ing SLAM. Gunakake ing jero trowongan / bolongan, amarga umume informasi ing titik kasebut bakal ana ing variasi subtle ing arah permukaan sing dumadi ing ukuran sing relatif cilik. Nambah nomer iki bisa nambah wektu pangolahan. Setelan standar: 0.4 m
· Tingkat Voxel: Jumlah level sing digunakake kanggo ngasilake selancar ing SLAM. Saben level kaping pindho ukuran level sadurunge. Gunakake ing jero trowongan / bolongan, amarga umume informasi ing titik kasebut bakal ana ing variasi subtle ing arah permukaan sing dumadi ing dimensi sing relatif cilik. Setelan gawan: 5
· Voxel Minimal Points: Jumlah minimal TCTerms ing voxel digunakake kanggo SLAM. Gunakake iki kanggo nyuda impact saka data rame ing SLAM, utawa kanggo mesthekake yen fitur karo nomer kurang TCTerms kalebu ing lingkungan karo sawetara fitur geometris. Setelan gawan: 8

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura

lapangan

data

Penyaringan Titik registrasi global

· Intensitas: Setel nilai intensitas minimal lan maksimum titik sing bakal ditulis menyang awan titik output. Default wis dipilih kanggo mesthekake yen titik gangguan saka srengenge wis tilar. Kanggo nyakup kabeh poin, gunakake setelan gawan. Setelan gawan min: 0 Setelan gawan maks: 255
· Range: Setel nilai kisaran minimal lan maksimum titik sing bakal ditulis menyang awan titik output. Nilai gawan kalebu kabeh titik kanggo kisaran maksimum LiDAR. Setelan gawan min: 0 Setelan gawan maks: 300

Pengulangan

· Pengulangan Global: Jumlah puteran sing ditindakake minangka bagéan saka proses registrasi global. Gunakake iki kanggo nyuda slip global. Nambah nomer iki nambah kamungkinan saka output kualitas, nanging Ngartekno nambah wektu Processing. Setelan gawan: 10
· Global Iterasi Internal: Jumlah minimal iterasi dibutuhake kanggo ngrampungake SLAM.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura

Voxels lapangan
Kacepetan

data
· Ukuran Voxel: Ukuran voxel paling murah sing digunakake kanggo ngasilake selancar ing SLAM. Gunakake ing jero trowongan / bolongan, amarga umume informasi ing titik kasebut bakal ana ing variasi subtle ing arah permukaan sing dumadi ing ukuran sing relatif cilik. Nambah nomer iki bisa nambah wektu pangolahan. Setelan standar: 0.4 m
· Tingkat Voxel: Jumlah level sing digunakake kanggo ngasilake selancar ing SLAM. Saben level kaping pindho ukuran level sadurunge. Gunakake ing jero trowongan / bolongan, amarga umume informasi ing titik kasebut bakal ana ing variasi subtle ing arah permukaan sing dumadi ing dimensi sing relatif cilik. Setelan gawan: 5
· Voxel Minimal Points: Jumlah minimal TCTerms ing voxel digunakake kanggo SLAM. Gunakake iki kanggo nyuda impact saka data rame ing SLAM, utawa kanggo mesthekake yen fitur karo nomer kurang TCTerms kalebu ing lingkungan karo sawetara fitur geometris. Setelan gawan: 100
· Kapercayan Kecepatan Linear Lokal: Ngidini sampeyan mutusake kepiye kapercayan registrasi globaltage kudu diselehake ing asil kacepetan linear saka pemetaan lokal stage. Nomer kasebut diukur kanthi standar deviasi / kesalahan, mula luwih dhuwur angka kasebut, luwih murah kapercayan. Iki migunani, kanggo example, kanggo scan driving dawa (liwat 500 m), ngendi wiwitan lan mburi scan kudu tumpang tindih, nanging ora nindakaken kanthi resik, utawa ing ngendi ana owah-owahan cetha ing lintasan sing inconsistent karo scan nyata. Mudhunake nilai kasebut kanthi signifikan bisa mbantu supaya lintasan ora dicekel menyang slip global sing bener. Setelan standar: 0.5

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura

Cocokake Lapangan

data
· Kapercayan Kecepatan Sudut Lokal: Ngidini sampeyan mutusake kepiye kapercayan registrasi globaltage kudu diselehake ing asil kecepatan sudut saka pemetaan lokal stage. Nomer kasebut diukur kanthi standar deviasi / kesalahan, mula luwih dhuwur angka kasebut, luwih murah kapercayan. Setelan standar: 0.8
· Jumlah Pertandhingan: Setel jumlah voxel sing cocog sing bakal ditelusuri algoritma SLAM ing watesan sing diwenehake. Tambah nilai iki kanggo nggawe registrasi global luwih agresif kanggo nggoleki voxel sing cocog lan banjur nyetel lintasan kanggo nggawe wilayah sing padha tumpang tindih. Iki migunani kanggo mindai nyopir sing dawa, sing nambah jumlah pengulangan global gagal nyelarasake wiwitan lan pungkasan scan. Nambah nilai kasebut biasane mbutuhake nyuda Kapercayan Kecepatan Linear Lokal lan Nilai Kapercayan Kecepatan Sudut Lokal. Setelan gawan: 5
· Jarak Maks: Jarak maksimum (ing unit voxel) sing bakal ditelusuri algoritma SLAM kanggo cocog voxel. Tambah nilai iki kanggo nggawe registrasi global luwih agresif kanggo nggoleki voxel sing cocog lan banjur nyetel lintasan kanggo nggawe wilayah sing padha tumpang tindih. Setelan gawan: 10

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
4.3.3.2 Tab GCP

Tabel 5 Setelan Pangolahan – Tab GCP

lapangan

data

Ngenteni GCP Target Manual Review

Pilih kothak centhang iki kanggo ngaso piranti lunak nalika target dikonfirmasi.
Yen ora dipilih, Emesent Aura bakal nganggep yen rasi lintang target sing dideteksi wis sukses dicocogake karo titik survey sing diwenehake.

Titik Filtering

Intensitas: Intensitas panyaring kudu antara 150 lan 255, kanthi nganggep ora ana owah-owahan ing materi target.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura

Deteksi lapangan
Reset menyang Default

data
Parameter kasebut mbantu ngenali target.
· Jumlah Poin: Jumlah poin minimal sing dibutuhake sadurunge kluster (ing global lan lokal stage) bisa dianggep minangka target.
· Target Kekandelan: Kekandelan maksimum kluster titik makili target.
· Target Standar Deviasi: Nemtokake kekandelan target. Iku mbantu ndeteksi lan ngenali target kanthi luwih akurat. Nalika jumlah iki mundhak, GCP bakal luwih gampang dideteksi. Setelan standar: 0.003 m (3 mm)
Reset kabeh setelan menyang gawan.

4.3.3.3 Tab Gabung

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura

Tabel 6 Setelan Pangolahan - Tab Gabung

Voxels lapangan
cocog

data
· Ukuran Voxels: Ukuran voxel sing paling murah sing digunakake kanggo ngasilake selancar ing SLAM. Gunakake ing jero trowongan / bolongan, amarga umume informasi ing titik kasebut bakal ana ing variasi subtle ing arah permukaan sing dumadi ing ukuran sing relatif cilik. Nambah nomer iki bisa nambah wektu pangolahan. Setelan standar: 0.4 m
· Tingkat Voxel: Jumlah level sing digunakake kanggo ngasilake selancar ing SLAM. Saben level kaping pindho ukuran level sadurunge. Gunakake trowongan / bolongan ing njero, amarga umume informasi ing titik kasebut bakal ana ing variasi subtle ing arah permukaan sing dumadi ing dimensi sing relatif cilik. Setelan gawan: 5
· Voxel Minimal Points: Jumlah minimal TCTerms ing voxel digunakake kanggo SLAM. Gunakake iki kanggo nyuda impact saka data rame ing SLAM, utawa kanggo mesthekake yen fitur karo nomer kurang TCTerms kalebu ing lingkungan karo sawetara fitur geometris. Setelan gawan: 8
· Jumlah Cocokake: Jumlah surfels goleki cocog sak SLAM.
· Jarak Maks: Jarak maksimal (ing voxels) kanggo nggoleki pertandingan surfel.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura

Georeferensi Lapangan

data
· Mode Georeferencing: Pilih cara sing digunakake kanggo njupuk data lokasi kanthi akurat ngrujuk awan titik ing koordinat donya nyata.
RTK mbengung / RTK Kendaraan: Teknik navigasi satelit sing digunakake kanggo nambah presisi data posisi sing dipikolehi saka GPS (Global Positioning System). Iku gumantung ing base station tetep lan panrima mobile. Stasiun pangkalan kanthi tepat ngerti lokasi lan ngirim sinyal koreksi menyang panrima seluler. Pilih mode iki kanggo ngidini data maya titik didadekake siji lan dirujuk nggunakake sinyal GPS sing didandani wektu nyata sing akurat banget sing dipikolehi liwat teknologi RTK.
GPS: Sistem navigasi berbasis satelit sing nyedhiyakake informasi lokasi lan wektu ing endi wae ing Bumi. Milih GPS minangka Mode Georeferencing bisa uga ateges piranti lunak bakal nggunakake data GPS standar tanpa koreksi wektu nyata liwat RTK. Iki isih bisa nyedhiyakake georeferensi sing cukup akurat nanging bisa uga ora entuk tingkat presisi sing padha karo RTK.
OGC WKT Standard: Pilih format Well-Known Text (WKT), sing digunakake kanggo makili sistem referensi koordinat lan transformasi. WKT nyedhiyakake cara standar kanggo njlèntrèhaké sistem referensi spasial ing format teks. WKT1 dianjurake kanggo kompatibilitas paling apik.
WKT1: Versi asli saka format Teks Kondhang. Iki nggambarake sistem referensi koordinat lan transformasi koordinat ing representasi teks lan digunakake kanthi akeh ing macem-macem aplikasi geospasial.
WKT2.2018: Versi dianyari saka standar Teks Kondhang sing dirilis ing 2018. Versi iki kalebu dandan, fungsi tambahan, lan nganyari liyane.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura

lapangan

data

· Kanggo PLY lan lintasan files ing koordinat UTM utawa WGS84, PRJ tambahan file ngemot informasi proyeksi ing format OGC WKT ditulis. LAS files ngemot informasi proyeksi ing file header.
· Yen ora ana data GPS sing direkam dening Hovermap ing dataset, output mung bakal ing koordinat lokal, karo asal ing wiwitan scan.

Reset menyang Default Reset kabeh setelan menyang gawan.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
4.3.3.4 Tab Werna

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura

Tabel 7 Setelan Pangolahan - Tab Colorize

lapangan

data

Rentang Wektu Video Nyetel wektu wiwitan lan pungkasan nalika pigura dijupuk saka video.

Wektu nuduhake wektu video sing wis suwe, dudu jumlah detik sing kudu dipotong saka pungkasan durasi video. Nyetel wektu pungkasan Video dadi 0 bakal kalebu kabeh sawise wektu wiwitan.

Interval ekstrak pigura

Gunakake wektu, jarak, lan sudut maksimal kanggo nemtokake jumlah pigura video sing kudu dilewati ing antarane ekstraksi gambar, mung nyimpen gambar sing dibutuhake.
· Wektu: Disaranake setelan iki dipateni kanggo ngindhari ekstraksi bola-bali nalika kamera ora obah. Rentang sing disaranake yaiku antarane 1 nganti 20.
· Jarak: Ekstrak gambar adhedhasar jarak sing ditempuh kamera kanggo ngindhari gambar sing bola-bali nalika ngadeg. Setelan sing disaranake yaiku 1 nganti 2 kanggo spasi cilik lan 5 nganti 10 kanggo njupuk obah ing papan sing mbukak.
· Sudut: Ekstrak gambar adhedhasar owah-owahan ing sudut kamera. Setelan sing disaranake yaiku 10 nganti 15 derajat nalika nggunakake kamera perspektif lan 45 nganti 90 derajat nalika nggunakake kamera 360.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura

lapangan

data

Kualitas Pangolahan

· Radius Warna Titik: Nyetel ukuran oklusi titik kanggo pewarnaan. Nilai sing luwih cilik bisa nyebabake werna obyek latar ngarep dadi getihen menyang titik latar mburi, nilai sing luwih gedhe bisa nyebabake titik latar mburi sing cedhak karo titik latar ngarep ora bakal diwarnai. Rentang sing disaranake yaiku antarane 0.01 lan 0.03.
· Visibilitas Ukuran Voxel: Nemtokake resolusi piksel 3D

(ing meter). Setelan sing luwih murah ngasilake kualitas pewarnaan sing luwih apik lan wektu pangolahan tambah. Rentang sing disaranake yaiku antarane 0.01 lan 0.1.
· Colorization Jarak: Nyetel jarak maksimum saka

titik saka kamera GoPro bakal diwarnai. Setelan sing luwih dhuwur nyebabake luwih akeh poin sing diwarnai lan tambah wektu pangolahan. Kisaran sing disaranake yaiku antarane 10 lan 300.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura

lapangan
Ngurangi getihen langit biru

data
Ngidini sampeyan nyuda lan nutupi warna getihen utawa campuran langit biru utawa abu-abu ing bangunan lan obyek liyane.
· Kekuwatan: Nyetel intensitas panyaring kanggo nutupi langit biru utawa abu-abu. Gunakake setelan Sedheng kanggo langit biru bening. Kanggo kahanan mendhung abu-abu utawa pemandangan kanthi fitur rumit kaya wit, werna-werna, utawa pola awan, setelan Sedheng nganti Dhuwur dianjurake. Elinga yen setelan kekuatan sing luwih dhuwur bisa nambah kemungkinan masking bangunan werna cahya.
Utawa, pilih opsi Lanjut lan atur ing ngisor iki:
· Biru RGB: Setel nilai minimal saluran biru kanggo ndeteksi langit biru. Nilai 200 disaranake kanggo umume jinis langit, 120 kanggo langit biru kanthi bangunan sing padhang, lan 150 kanggo kahanan sing kurang cahya kayata esuke lan sore.
· Intensitas abu-abu: Digunakake kanggo ndeteksi langit abu-abu. Nilai 0 cocog kanggo langit biru, 20 kanggo mendhung (langit abu-abu), lan 50 kanggo awan abu-abu sing luwih peteng. Nilai sing luwih dhuwur bisa nyebabake masking bangunan abu-abu utawa cahya sing ora disengaja.
· Deteksi warna: Ngenali lan nutupi warna kanthi nilai RGB sing ditemtokake. Gunakake setelan 25 kanggo ndeteksi langit abu-abu, 35 kanggo langit biru utawa biru cahya, 50 kanggo langit biru karo wit, lan 75 kanggo awan abu-abu karo wit. Elinga yen nilai sing luwih dhuwur bisa nyebabake masking bangunan abu-abu utawa cahya sing ora disengaja.

Nalika manehviewIng pigura antarane extraction lan colorization, sampeyan kudu ndeleng langit èfèktif masked ing paling pigura. Sawetara pigura bisa uga nuduhake bintik-bintik cilik sing katon ing langit utawa bagian bangunan sing ora disengaja, nanging iki ora bakal mengaruhi awan titik warna pungkasan yen masalah kasebut kedadeyan mung sok-sok. Ing kasus kaya iki, iku umume luwih apik kanggo nambah kekuatan Filter tinimbang ngurangi iku, minangka bit isih saka langit katon luwih kamungkinan kanggo katon ing maya titik pungkasan saka sawetara bagean bangunan salah masked, utamané yen bangunan katon cetha ing pigura liyane.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura

Output Masking Gambar Lapangan
Reset menyang Default

data
Iki ngidini sampeyan ndhelikake fitur sing ora dikarepake saka kabeh pigura sing diekstrak. Pilih saka template topeng sing kasedhiya gumantung saka aksesori/platform sing sampeyan gunakake. Kanggo nggawe dhewe, Waca bagean Nggawe Topeng Custom kanggo instruksi.
· Mbusak Titik Uncolored: Iki ngidini sampeyan kanggo kalebu utawa ngilangi TCTerms saka scan asli sing ora bisa colored. Setelan gawan: Ora dipilih
· Simpen Gambar Bingkai: Iki ngidini sampeyan nyimpen utawa mbusak bingkai gambar GoPro saka folder output pewarnaan. Pilih opsi iki kanggo nggunakake pigura gambar lan pose data ing piranti lunak pihak katelu. De-pilih pilihan iki kanggo ngirit papan hard drive. Setelan gawan: Dipilih
Reset kabeh setelan menyang gawan.

4.3.3.5 Ekstrak 360 Gambar Tab

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura

Tabel 8 Setelan Pangolahan - Ekstrak 360 Gambar

lapangan

data

Rentang Wektu Video Nyetel wektu wiwitan lan pungkasan nalika pigura dijupuk saka video.

Wektu nuduhake wektu video sing wis suwe, dudu jumlah detik sing kudu dipotong saka pungkasan durasi video. Nyetel wektu pungkasan Video dadi 0 bakal kalebu kabeh sawise wektu wiwitan.

Interval ekstrak pigura

Gunakake wektu, jarak, lan sudut maksimal kanggo nemtokake jumlah pigura video sing kudu dilewati ing antarane ekstraksi gambar, mung nyimpen gambar sing dibutuhake.
Wektu: Disaranake mateni setelan iki kanggo ngindhari ekstraksi sing bola-bali nalika kamera ora obah. Rentang sing disaranake yaiku antarane 1 nganti 20.
Jarak: Ekstrak gambar adhedhasar jarak sing ditempuh kamera kanggo ngindhari gambar sing bola-bali nalika ngadeg. Setelan sing disaranake yaiku 1 nganti 2 kanggo spasi cilik lan 5 nganti 10 kanggo njupuk obah ing papan sing mbukak.
Sudut: Ekstrak gambar adhedhasar owah-owahan ing sudut kamera. Setelan sing disaranake yaiku 10 nganti 15 derajat nalika nggunakake kamera perspektif lan 45 nganti 90 derajat nalika nggunakake kamera 360.

Orientasi kamera Ngidini sampeyan ngatur setelan orientasi kamera kanthi manual.

ngungkuli

· Roll: Ngatur rotasi sak sumbu ngarep-kanggo-mburi.

· Pitch: Ngatur rotasi ngubengi sumbu sisih menyang sisih.

· Yaw: Ngatur rotasi watara sumbu sisih.

Gambar Masking

Iki ngidini sampeyan ndhelikake fitur sing ora dikarepake saka kabeh pigura sing diekstrak. Pilih saka template topeng sing kasedhiya gumantung saka aksesori/platform sing sampeyan gunakake. Kanggo nggawe dhewe, Waca bagean Nggawe Topeng Custom kanggo instruksi.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
4.3.3.6 Tab Output

Tabel 9 Setelan Pangolahan - Tab Output

lapangan

data

Output Point Cloud file jinis

· PointCloud LAZ (1.4): Output awan titik ing format LAS 1.4 sing dikompresi Default: Aktif
· PointCloud LAS (1.4): Output awan titik ing format LAS 1.4 sing ora dikompres. Default: Off
· E57: Output awan titik ing format E57. Default: Off
· PointCloud LAZ (1.2): Output awan titik ing format LAS 1.2 teken. Default: Off
· PointCloud LAS (1.2): Output awan titik ing format LAS 1.2 sing ora dikompres. Default: Off
· PLY: Output awan titik ing format PLY.

Sampeyan bisa milih luwih saka siji opsi.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura

Sub lapanganampling

data
· Subsample Point Clouds: Generate subsampawan titik mimpin kanggo saben opsi sing dipilih ing ndhuwur. Default: On
· Subsample Factor: Bagian sekedhik saka TCTerms ing maya titik kanggo sample. Kanggo example, 0.10 bakal output 10% saka TCTerms. Default: 0.10

Reset menyang Default Reset kabeh setelan menyang gawan.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
4.4 Toolbar Utama
Toolbar Utama ngemot sawetara alat kanggo navigasi lan sesambungan karo awan titik sampeyan. Bisa dipasang ing sisih ndhuwur utawa ngisor viewport (utawa bisa dadi panel ngambang). Piranti kasebut dikelompokake adhedhasar panggunaan. Lambang sing ditampilake ing toolbar nuduhake alat sing wis dipilih kanggo grup kasebut.

1. Navigasi 2. Translate 3. Puter 4. Piranti Axis Lock 5. Piranti pilihan 6. Filter reresik 7. 3D View menu 8. Alat pangukuran 9. Undo / Redo
Fungsi batalaken/Baleni saiki mung kasedhiya kanggo piranti tartamtu. Yen sampeyan kudu nggawe owah-owahan utama, disaranake sampeyan nyimpen dhisik file nggunakake opsi Simpen utawa Simpen minangka ing Menu Proyek.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura

Tabel 10 Tombol Toolbar Utama Navigasi
nerjemahake
Puteran

Tumindak
Navigasi: Pindhah ngubengi awan titik, tinimbang ngalih. Klik kiwa mouse kanggo milih tengah rotasi. Titik iki bakal ditampilake kanthi bal putih. Klik kaping pindho mouse kanggo ngunci rotasi ing titik sing tepat. Werni bakal dadi oranye. Klik kaping pindho maneh kanggo mbukak kunci.
Terjemahan: Pindhah awan titik ing sumbu sing beda-beda. Klik ing panah kanggo milih sumbu endi. Pilih kothak kanggo nerjemahake ing pirang-pirang sumbu.
Puter: Klik ing sumbu sing dikarepake kanggo muter awan titik ing sumbu kasebut.

Axis Lock Muter awan titik ing sumbu sing dipilih. Klik-tengen lan seret kanggo nerjemahake ing sumbu sing dikunci. Klik kaping pindho mouse kanggo ngunci sumbu ing titik sing tepat. Werni bakal dadi oranye. Sampeyan bisa ngganti sumbu nalika werni oranye, lan sumbu anyar bakal muter sak titik padha. Klik kaping pindho maneh kanggo ngeculake.
Kunci Sumbu X: Ngunci rotasi awan titik menyang sumbu X, sing diwakili dening garis abang.
Y Axis Lock: Ngunci rotasi maya titik menyang sumbu Y, sing diwakili dening garis ijo.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
Piranti Pilihan Tombol

Aksi Z Axis Lock: Ngunci rotasi maya titik menyang sumbu Z, sing diwakili dening garis biru.
Pilih Poin: Pilih lan batal pilih titik ing kothak pilihan kothak. Fungsi iki apik kanggo ngresiki awan titik, uga kanggo milih target ing alur kerja GCP. Klik-tengen mouse, utawa pencet tombol Esc kanggo mbusak pilihan.
Ora kasedhiya nalika nggarap bolong.
Pilih Area: Pilih wilayah 2D (asring dituduhake minangka poligon) ing awan titik kanggo nyakup sawetara titik ing wilayah sing ditemtokake. Klik-tengen mouse, utawa pencet tombol Esc, kanggo mbusak pilihan.
Ora kasedhiya nalika nggarap bolong.
Pilih Volume: Nemtokake wilayah utawa volume 3D ing awan titik lan pilih kabeh titik sing ana ing volume sing ditemtokake. Nalika alat iki dipilih, werna awan titik diganti dadi grayscale lan kothak wates 3D kasedhiya. Seret panah ing kothak wates kanggo milih kabeh titik ing volume kasebut. Alat pilihan iki migunani kanggo tugas kayata ekstraksi obyek utawa ngisolasi struktur tartamtu ing awan titik.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
Tombol
Filter reresik

Tumindak
Busak pilihan: Mbusak titik sing wis dipilih.
· Ora kasedhiya nalika nggarap bolong.
· Ati-ati, amarga ora ana fungsi batalaken sing kasedhiya kanggo tumindak iki. Priksa manawa sampeyan pengin poin kasebut dibusak sadurunge sampeyan nindakake.
Decimate dening Filter jarak: Subsamples awan titik kanthi nemtokake jarak minimal sing diidini antarane titik (diukur ing meter). Sampeyan bisa milih utawa mbusak TCTerms. Alat iki migunani yen sampeyan pengin ngencerake awan titik supaya luwih gampang navigasi. Sing luwih cilik awan titik, luwih responsif. Sampeyan bisa uga kudu nyoba setelan kanggo entuk asil sing dikarepake. Ana telung parameter input:
· Jarak minimal: Pilih jarak minimal antarane titik. Setelan standar: 0.01 (1 cm)
· Point decimated: Nemtokake apa titik kudu dibusak utawa dipilih. Setelan gawan: Busak
· Walik: Walik pilihan sing diitung nganggo algoritma DBD.
Ora kasedhiya nalika nggarap bolong.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
Tombol

Tumindak
SOR klasik: Mbusak titik kesasar ing awan titik sing padhet. Filter iki nggarap jarak rata-rata saben titik saka titik tetanggan. Banjur nolak titik sing luwih adoh tinimbang jarak rata-rata. Kabeh titik ing njaba jarak iki dianggep outlier lan bisa dibusak saka dataset. Sampeyan bisa uga kudu nyoba setelan kanggo entuk asil sing dikarepake.
Denoise SOR: Mbusak swara ing awan titik padhet. Filter iki nganalisa awan titik kanggo ngenali titik sing bisa dadi gangguan utawa outlier. Titik sing nyata nyimpang saka paramèter samesthine dianggep outlier lan dibusak saka dataset.
Adaptive SOR: Adaptively mbusak outliers nalika nimbang variasi ing Kapadhetan titik lan tingkat gangguan ing macem-macem wilayah saka dataset maya titik. Filter iki bisa migunani utamane yen awan titik duwe tingkat rincian sing beda-beda.
Parameter sing kasedhiya beda-beda gumantung saka jinis SOR.
· Tanggi paling cedhak: Jumlah titik tetanggan sing dibutuhake kanggo ngetung jarak rata-rata kanggo titik tartamtu. Setelan standar: 6
· Alpha: Yen Adaptive SOR dipilih, setelan iki ngontrol daya adaptasi saka Filter kanggo variasi Kapadhetan titik lokal. Nilai sing luwih dhuwur nyebabake ambang sing luwih adaptif lan bisa migunani kanggo nangani data kanthi kapadhetan titik sing beda-beda. Nilai sing luwih murah bisa nggawe panyaring kurang sensitif marang owah-owahan kapadhetan lan nyedhiyakake prilaku nyaring sing luwih seragam.
· Skala Log: Yen Denoise SOR dipilih, setelan iki nandheske rincian ing wilayah karo Kapadhetan titik ngisor lan nyuda impact saka wilayah karo Kapadhetan titik dhuwur. Ngidini panyaring kanggo nambani titik kanthi magnitudo sing beda-beda kanthi luwih seragam, nambah proses denoising kanthi efektif nangani variasi ing dataset.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
Tombol
3D view menu

Tumindak
· nSigma: Yen SOR Klasik dipilih, pilihan iki bakal ngetung jarak rata-rata saka saben titik menyang titik tetanggan. Asil punika distribusi normal. Sampeyan bisa nggunakake nilai desimal ing kene. Sing luwih murah nomer sing sampeyan pilih, luwih akeh poin sing bakal dipotong saka dataset sampeyan. Setelan standar: 1
· Titik outlying: Pilih apa titik outlying bakal dibusak utawa mung dipilih.
· Walik: Pilih utawa mbusak kabeh sing ana ing awan titik kajaba titik-titik outlying statistik.
Ora kasedhiya nalika nggarap bolong.
Filter obyek obah: Mbusak titik liwat interval 5 detik lan tetep titik tetep ing lingkungan. Ngenali obyek sing obah ing awan titik ditindakake kanthi ngira skor statistik kanggo titik adhedhasar hubungan temporal lan spasial karo lingkungane. Skor kasebut nyedhiyakake ukuran kuantitatif babagan kemungkinan titik kasebut kalebu obyek sing obah, saengga filter Obyek Obah bisa mbedakake antarane unsur dinamis lan statis ing awan titik. Deleng bagean Nyaring Obyek Obah kanggo informasi luwih lengkap.
Fokus: Cocog karo awan titik menyang layar sampeyan.
Ngarep: Nuduhake ngarep view saka awan titik.
Ndhuwur: Nuduhake ndhuwur view saka awan titik.
Kanan: Nuduhake view saka sisih tengen awan titik.
Ngiwa: Nuduhake view saka sisih kiwa awan titik.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
Tombol
Alat pangukuran

Aksi Mbalik: Nuduhake mburi view saka awan titik.
Ngisor: Nuduhake view saka ngisor awan titik.
Pangukuran titik: Klik ing ngendi wae ing awan titik sampeyan kanggo nuduhake koordinat kanggo siji titik. Klik maneh kanggo mbusak pilihan sampeyan. Pangukuran garis: Pilih rong titik kanggo nuduhake jarak ing antarane lan koordinat saben titik. Klik titik katelu kanggo ngreset alat lan njupuk pangukuran liyane. Pangukuran amba: Pilih telung titik kanggo ngukur amba ing antarane. Nuduhake koordinat kanggo saben titik.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
Tombol Batal / Baleni maneh

Tumindak
Tumindak batalaken / baleni saiki diwatesi kanggo tumindak ing ngisor iki:
· Translate · Puter · Ukuran titik, bias titik, wangun titik · Pamilih skala warna · Filter pewarnaan · Warna isi · Gradien skalar, kanthi Filter Skalar ndhuwur/ngisor sing gegandhengan
owah-owahan watesan lan rentang skalar
Fungsi batalaken lan baleni saiki ora kasedhiya kanggo tumindak mbusak, saringan DBD lan SOR, mula ati-ati nalika nindakake tumindak kasebut. Fungsi luwih lanjut bakal ditliti ing rilis sabanjure.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
4.5 Panel Konteks
Panel Konteks ngidini sampeyan nggawe modifikasi luwih lanjut menyang awan titik sing diproses utawa data GCP. Setelan sing kasedhiya beda-beda gumantung saka sing dipilih file ing tab Visualize. Panel Konteks bisa dipasang ing sisih kiwa utawa tengen layar utawa digawe minangka panel ngambang. Deleng instruksi docking sing ditemokake ing bagean Visualize Tab kanggo informasi luwih lengkap.
Ora ana panel Konteks sing gegandhengan kanggo bolong.
4.5.1 Awan Titik
Ana rong panel sing kasedhiya nalika sampeyan milih awan titik. Panel kasebut bisa dipasang bebarengan utawa ditampilake kanthi kapisah.
4.5.1.1 Visualisasi Awan Titik
Setelan iki mbantu ngatur tampilan awan titik supaya cocog karo syarat analisis tartamtu utawa nyorot rincian penting kanggo pangerten lan interpretasi data sing luwih apik.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura

Tabel 11 Panel Konteks – Awan Titik

Werna Bentuk Lapangan
Skala Warna

data
· Kotak: Saben titik dituduhake minangka kothak. · Lingkaran: Saben titik dituduhake minangka bunder.
Yen diuripake, ora ana Skala Warna utawa Gradien Skalar, amarga pewarnaan ngatasi pilihan kasebut. Yen sampeyan ora bisa nguripake colorization, iki tegese sampeyan duwe file sing durung diwarnai.
Skala warna nemtokake setelan nyaring kanggo kolom skalar ing ngisor iki:
· Solid: Werna padhet, tanpa gradien. Pilih opsi iki kanggo kontras sing luwih apik ing antarane titik sing dipilih lan awan titik liyane. Opsi iki uga bisa menehi kontras liyane ing latar mburi.
· Elevasi: Nuduhake elevasi saben titik ing awan titik. Skala werna dadi saka biru (elevasi kurang) dadi abang (dhuwur dhuwur).
· Posisi: Werna awan titik ing kabeh telung sumbu (X, Y, lan Z). Sumbu X biru, sumbu Y abang, lan sumbu Z ijo.
· Klasifikasi: Werna awan titik sampeyan adhedhasar klasifikasi, obyek sing wis diidentifikasi (kayata pipa) bakal ditampilake ing pilihan warna kanthi acak. Saiki, klasifikasi ora bisa digawe dening Aura.
· Intensitas: Nuduhake intensitas saben titik ing awan titik. Iki utamané migunani kanggo ndeteksi target ing awan titik.
· Wektu: Nuduhake wektu saben titik diklumpukake sajrone pindai. · Ring: Nuduhake werna utami, siji kanggo saben laser Hovermap. Iki
pilihan bisa digunakake kanggo kalibrasi, kanggo mriksa sing kabeh laser ana ing data scan.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura

lapangan
Titik Ukuran Skalar Gradient Skalar Filter Range Skalar

data
· Range: Nuduhake jarak saben titik saka Hovermap. · Wangsul: Nuduhake kekuatan laser lan urutan bali. Iki bisa digunakake
kanggo ngatasi masalah lan ngresiki awan titik.
Emesent Aura bisa ndeteksi isi awan titik file lan aplikasi filter skala warna sing cocog. Mung saringan sing cocog bakal katon ing dhaptar gulung mudhun. Kanggo example, pilihan Ring mung bakal kasedhiya kanggo Emesent mindai, minangka ndeteksi informasi saka Hovermap. Yen sampeyan wis ngimpor pindai pihak katelu, pilihan Dering ora kasedhiya.
Ngontrol ukuran saben titik. Yen ukuran titik disetel menyang 0, titik bakal katon minangka piksel (tinimbang wangun sing dipilih ing kolom Shape). Setelan standar: 1
Pilihan iki menehi sawetara werna ramps kanggo milih saka. Kasedhiya ing kabeh atribut kajaba nalika Klasifikasi, Posisi, utawa Skala warna padhet dipilih.
Opsi kasedhiya nalika skala warna Intensitas, Wektu, Elevasi, Bali, utawa Range dipilih. Bagan histogram ngidini sampeyan nggambarake intensitas, wektu, utawa distribusi jangkauan data sampeyan. Sampeyan bisa mindhah mandeg ing saben mburi graph kanggo ngontrol carane werna diwenehi, lan nemtokake histogram min. lan max. nilai karo nilai input.
Range Skalar yaiku panggeser sing ana ing sangisore grafik. Sampeyan bisa nyetel titik ndhuwur lan ngisor kanggo nuduhake sawetara data tartamtu. Kanggo example, yen sampeyan mung pengin ndeleng TCTerms karo kakiyatan antarane 100 lan 200, sampeyan bisa nyetel mandeg kanggo nuduhake mung sawetara data.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
4.5.1.2 Sifat awan titik
Yen awan titik sing dipilih kanthi georeferensi, panel iki nampilake jumlah poin lan informasi penting liyane kayata transformasi, skala, lan offset sing ditrapake kanggo njamin perwakilan spasial sing akurat.

Tabel 12 Panel Konteks – Awan Titik

Informasi

Katrangan

Titik

Jumlah titik ing set data awan titik (jumlah total poin yen sawetara awan titik dipilih).

Informasi Proyeksi Nyedhiyakake rincian babagan cara data awan titik diwakili sacara spasial.

Koordinat

Koordinat geografis sing nuduhake posisi global.

Transformasi

Nuduhake faktor skala lan offset sing ditrapake kanggo koordinat.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura

Informasi Origin ngimbangi kothak Watesan

Katrangan
Terjemahan utawa pamindhahan ditrapake kanggo asal data awan titik.
Ukuran kothak wates ing saubengé data awan titik ing saben arah (sumbu X, Y, Z).

4.5.2 Titik Kontrol Ground
Panel Konteks kanggo GCP ngemot alat kanggo mbantu sampeyan menehi georeferensi awan titik.
4.5.2.1 Suntingan Rasi lintang
Rasi lintang minangka sakumpulan koordinat sing makili lokasi ing donya nyata saka target sing digunakake nalika mindhai. Emesent Aura nyoba kanggo otomatis cocog target saka ukuran lan kakiyatan cocok kanggo lokasi ing rasi lintang iki. Dhaptar iki ngidini sampeyan milih target potensial sing diidentifikasi ing awan titik sing digandhengake karo landmark ing rasi lintang sampeyan.
Tengara bisa duwe pirang-pirang target GCP sing digandhengake kanggo menehi redundansi lan nambah akurasi.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura

Setelan
1. Nuduhake / Singidaken Landmark

Katrangan
Ngalih ing antarane nuduhake utawa ndhelikake tengara sing dipilih saka Viewpelabuhan.

2. Tampilake / Singidaken Target Ngalih antarane nuduhake utawa ndhelikake target sing dipilih saka Viewpelabuhan.

3. Expand / Ambruk

Ngalih ing antarane mung nuduhake landmark utawa landmark lan target sing gegandhengan. Iki migunani yen sampeyan duwe dhaptar koordinat sing dawa.

4. Fokus

Zoom ing target sing dipilih ing Viewpelabuhan.

5. Mbusak Target

Mbusak target sing dipilih saka rasi lintang lan pindhah menyang dhaptar Target Ora Aktif. Iki bisa migunani ing kahanan nalika target ora diidentifikasi kanthi bener sajrone proses georeferensi awal.
Delengen bagean Alur Kerja GCP kanggo informasi luwih lengkap babagan target sing cocog karo tengara sing bener.

6. Mateni Landmark

Mbusak tengara sing dipilih lan target sing gegandhengan saka rasi lintang. Penting kanggo ngati-ati nalika nggunakake fungsi iki kanggo mesthekake yen sampeyan mbusak landmark sing bener lan ora bakal mengaruhi akurasi lan keselarasan sakabèhé saka méga titik. Yen dijaluk, klik Mateni kanggo konfirmasi penghapusan.

7. Simpen Rasi lintang Nyimpen owah-owahan sing digawe kanggo rasi lintang file.

8. Cepet Simpen

Opsi iki mung kasedhiya nalika mbukak alur kerja pangolahan GCP. Yen sampeyan nggunakake pilihan Simpen Cepet, sing disimpen file badhe nimpa rasi lintang.yaml file sing Originally diprodhuksi sak Processing. Iki penting, amarga Emesent Aura bakal nggoleki iki file kanggo mbukak langkah sabanjure ing proses.

Yen sampeyan mbukak proyek GCP sing wis ana, pilihan Simpen Cepet ora bakal kasedhiya.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
4.5.2.2 Landmark ora aktif
Dhaptar iki ngemot landmark sing diidentifikasi sing durung cocog karo target ing rasi lintang. Nalika nyelarasake data awan titik menyang sistem koordinat sing dikenal nggunakake GCP, Aura bakal ndeteksi landmark ing awan titik nanging bisa uga ora cocog minangka target GCP. Sampeyan bisa milih mbusak landmark kasebut sadurunge ngolah data GCP. Yen ora, iki bakal kadhaptar minangka landmark ora aktif ing panel Konteks supaya sampeyan bisa nambahake menyang rasi lintang yen dibutuhake.

Setelan

Katrangan

1. Nuduhake / Singidaken Ora aktif Toggles antarane nuduhake utawa ndhelikake landmark sing dipilih saka

Landmark

Viewpelabuhan.

2. Fokus
3. Tambah menyang Rasi lintang

Ngalih ing antarane nuduhake utawa ndhelikake landmark ora aktif sing dipilih saka Viewpelabuhan.
Mindhah tengara ora aktif sing dipilih menyang dhaptar Sunting Konstelasi. Sampeyan banjur bisa nemtokake target menyang landmark sing mentas ditambahake kanthi nyeret target menyang lapangan ing ngisor iki.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
4.5.2.3 Sasaran Ora Aktif
Dhaptar iki ngemot target sing diidentifikasi sing durung cocog karo tengara ing rasi lintang. Sembarang target sing isih ana ing dhaptar target sing ora aktif bakal diabaikan nalika ngolah awan titik.

Setelan

Katrangan

1. Tampilake / Singidaken Ora aktif Toggles antarane nuduhake utawa ndhelikake target ora aktif milih saka

Sasaran

Viewpelabuhan.

2. Tambah Target 3. Trash Target

Nggawe target anyar. Pilih area titik lan klik tombol Tambah Target kanggo nggawe target anyar.
Mbusak target ora aktif sing dipilih. Penting kanggo ngati-ati nalika mbusak target amarga sampeyan ora bakal bisa mbalekake yen wis dibusak. Yen dijaluk, klik Busak kanggo konfirmasi pambusakan.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
4.6 Viewpelabuhan
Gunakake ing Viewport kanggo navigasi lan ngapusi awan titik sampeyan. Ing Viewport uga nuduhake urip X / Y / Z koordinat mouse. Pencet tombol F1 ing Aura kapan wae kanggo ngakses Pitulung lan ndeleng macem-macem tumindak mouse lan trabasan keyboard sing kasedhiya kanggo sampeyan.
Kothak wates nuduhake ombone awan titik sampeyan. Sampeyan ora bisa sesambungan karo kothak wewatesan nanging sampeyan bisa ndhelikake kanthi ngilangi titik awan ing tab Visualize.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
5. Nggarap Point Clouds
5.1 Pangolahan Profiles
Profile minangka klompok setelan pangolahan sing ngidini sampeyan ngoptimalake pangolahan kanggo lingkungan lan kahanan tartamtu. Emesent Aura duwe sawetara pro sing dibangunfilekasedhiya kanggo pangolahan, georeferencing, gabung, lan pewarnaan. Iki dibangun ing profiles bakal menehi asil apik ing paling kahanan. Yen dibangun ing profiles ora ngebaki kabutuhan, Emesent Aura uga ngijini sampeyan kanggo nggawe lan nyimpen adat profiles.
5.1.1 Dibangun ing Profiles
Ing ngisor iki dibangun ing profiles kasedhiya.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura

Proses Alur Kerja
GCP

Profiles
Standar: Disaranake sampeyan nggunakake pro ikifile kanggo paling operasi Processing. Kadang pro ikifile ora bakal menehi hasil sing sampeyan seneng. Yen output awan titik sampeyan kalebu ghosting, salinan obyek, utawa obyek sing tumpang tindih, utawa yen lintasan file beda banget saka informasi sing dikenal babagan lintasan nyata (kanggo example, ngendi dataset saka scan loop tertutup diproses lan lintasan file nuduhake titik wiwitan lan pungkasan sing kadohan pinunjul), disaranake sampeyan nyoba siji saka telung liyane dibangun ing profiles.
Mode georeferencing standar kanggo pro ikifile disetel kanggo Ora Ana.
Fitur Low: Gunakake pro ikifile kanggo lingkungan kanthi fitur geometris sing relatif sithik. Iku kalebu pangaturan kanggo ukuran jendhela lan iterasi. Iki profile bisa nambah awan titik saka sawetara lingkungan, nanging uga bisa nyebabake awan titik sing luwih elek saka wong liya.
Auto SLAM ngilangake perlu kanggo ngalih menyang "Low Fitur" profile ing paling skenario.
Pengulangan liyane: Pro ikifile dirancang kanggo lingkungan sing luwih tantangan kanggo algoritma SLAM kanggo nangani. Iku nambah nomer iterasi.
Alas: Iki profile dirancang kanggo lingkungan sing umume utawa mung alami terrain lan vegetasi. Iki kalebu pangaturan babagan cara registrasi global ditindakake.
ST-X: Iki profile ngemot setelan nyaring intensitas lan sawetara sing disaranake amarga ST-X LiDAR nduweni jangkauan sing luwih gedhe lan luwih sensitif tinimbang hardware lawas.
Pateni Fitur Cocokake: Pro ikifile disaranake nalika mindhai lingkungan tanpa fitur utawa bola-bali kayata parkir mobil gedung bertingkat.
Standar: Pro standarfile kanggo alur kerja GCP. Iki profile bakal ngebaki proyek georeferencing sing paling umum.
ST-X: Iki profile ngemot setelan sing disaranake kanggo ndeteksi target nalika georeferencing awan titik.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura

Alur kerja

Profiles

Gabung

Standar: Pro standarfile kanggo proses gabung. Iki profile bakal ngebaki proyek gabungan sing paling umum.
Outdoor Indoor: Iki profile bisa menehi asil sing luwih apik nalika nggabungake dataset sing tumpang tindih antarane lingkungan njaba lan njero ruangan.
Bangunan Komplek: Iki profile bisa menehi asil sing luwih apik nalika nggabungake set data saka struktur bangunan komplèks, kayata bangunan karo sawetara tingkat utawa karo sawetara kamar padha.
Terrain: Iki profile bisa ngasilake asil sing luwih apik nalika nggabungake set data saka lingkungan ruangan kanthi area mbukak gedhe.

pewarnaan

Standar: Pro standar ikifile nyedhiyakake paramèter konfigurasi sing cocog karo syarat pewarnaan. Iku entuk imbangan apik saka kualitas output vs wektu pangolahan kanggo paling dataset.
Cepet: Iki profile ngirim output luwih cepet ing biaya kualitas. Pilihan iki migunani nalika reviewasil ing lapangan. Mung siji pigura video saben 5 detik digunakake kanggo colorize titik, kang bisa nyebabake kesenjangan utawa colorization miskin.
Kualitas: Iki profile nambah kualitas maya titik colorized ing biaya tambah wektu Processing. Iku nggunakake 10 pigura saben detik (tinimbang loro, kang standar), lan sudo ukuran voxel visibilitas saka 250 mm kanggo 100 mm.
Nyopir: Pro ikifile migunani nalika mindai pewarnaan ditindakake kanthi kecepatan sing luwih dhuwur (kanggo contoample, nyopir scan). Iku nggunakake 10 pigura per detik (tinimbang loro, kang standar) kanggo mesthekake jangkoan cekap ing kacepetan dhuwur.

Ekstrak 360 Gambar

Teleskopik gunung lengkap: Pro ikifile nyedhiyakake paramèter orientasi kanggo ngekstrak gambar ing kamera 360 sing dijupuk kanthi teleskop dipasang kanthi lengkap.
Gunung teleskopik ditarik: Pro ikifile nyedhiyakake paramèter orientasi kanggo ngekstrak gambar ing kamera 360 sing dijupuk kanthi mount teleskopik ditarik.
360-kamera gunung nyelarasake: Pro ikifile nyedhiyakake paramèter kanggo ngekstrak gambar ing kamera 360 sing dijupuk nganggo mount 360 kamera sing dikalibrasi.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
5.1.2 Custom Profiles
Nalika sampeyan nggawe owahan menyang pro Processing dibangun ingfile ing Emesent Aura, pro adat sak wentorofile digawe. Sampeyan bisa milih nyimpen pro khusus ikifile kanggo ngirit wektu kanggo nyetel proyek pangolahan kanggo lingkungan umum utawa dikenal. Sawise disimpen, kasedhiya kanggo dipilih ing Profiles dhaftar molor.
Yen sampeyan milih ora nyimpen pro khususfile, kanthi otomatis dibusak nalika aplikasi ditutup. Kanggo nggawe pro pangolahan anyarfile: 1. Pindhah menyang tab Proses banjur klik Proses Scan. 2. Pilih alur kerja kanggo nggawe pro anyarfile kanggo banjur klik Tambah Profile lambang. 3. Ing Nggawe Profile kothak dialog, ketik jeneng kanggo pro anyarfile banjur klik Gawe.
4. Klik Processing Settings banjur ngatur setelan kanggo pro anyarfile. 5. Klik Simpen. Pro anyar sampeyanfile saiki kudu kasedhiya ing dhaptar gulung mudhun.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
Kanggo nyimpen pro khususfile: 1. Menyang tab Process banjur klik Process Scan. 2. Pilih alur kerja banjur pilih salah siji saka pro dibangun ing kasedhiyafiles.
3. Klik Processing Settings banjur sunting setelan saka dibangun ing profile. 4. Klik Simpen kanggo bali menyang panel utama. Pro sing dipilihfile owah-owahan kanggo mentas digawe
"Custom" profile. 5. Klik Simpen Profile.
6. Ing Nggawe Profile kothak dialog, ketik jeneng kanggo pro anyarfile banjur klik Gawe. Pro anyar sampeyanfile saiki kudu kasedhiya ing dhaptar gulung mudhun.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura

5.2 Folder Output
Processing maya titik (SLAM) melu seri urutan stages, biasane Odometri, Atlas, lan Global. Iki files disimpen ing folder ing ngisor iki:

Folder IntermediateFiles
Output

Katrangan
Ngandhut asil penengah, sing ora dimaksudake kanggo interaksi pangguna langsung. A subfolder digawe kanggo saben Processing stage (contone, "offline_odom").
Ngandhut artefak output pungkasan sing ana gandhengane karo alur kerja pangolahan.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
5.3 Alur Kerja Proses
Kanggo nggawe awan titik saka data Hovermap mentah, sampeyan kudu ngolah scan ing Emesent Aura.
Yen sampeyan arep nggawe georeferensi pindai, sampeyan bisa nglewati proses iki amarga pangolahan awan titik uga ditindakake nalika nggunakake alur kerja GCP. Deleng bagean Alur Kerja GCP kanggo informasi luwih lengkap.
Amarga syarat pangolahan penting Aura kanggo ngasilake awan titik saka data Hovermap, disaranake laptop sampeyan disambungake menyang stopkontak sajrone Langkah 5: Pangolahan. Proses dhasar kanggo ngasilake awan titik kaya ing ngisor iki.

5.3.1 Langkah 1: Nompo data scan Panjenengan
Tindakake alur kerja Hovermap kanggo njupuk data pindai sampeyan. Sawise sampeyan wis rampung mindai, lebokake USB flash drive menyang Hovermap kanggo ngundhuh data. LED status bakal ganti dadi biru sumunar cahya nalika pindai ditransfer.
Kanggo njupuk data, USB flash drive kudu diformat ing exFAT file format.
Sawise transfer rampung, LED status bakal bali menyang biru Emesent pulsing alon. Sampeyan saiki bisa nyopot USB flash drive.
5.3.2 Langkah 2: Nyalin data menyang komputer
Nyalin data saka USB flash drive menyang drive lokal ing komputer supaya sampeyan bisa miwiti proses.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
Pindai saka Hovermap sing nggunakake Emesent Cortex versi 3.3 (utawa mengko) mung bisa diproses ing Aura 1.7 (utawa mengko).
Kanggo mindai saka Hovermap sing nggunakake Emesent Cortex versi 3.3 (utawa luwih anyar), iku penting kanggo mesthekake yen metadata.yaml lan platform_configuration.yaml files sing klebu ing folder padha scan Panjenengan files. Iki files ngemot informasi penting sing dibutuhake kanggo ngolah data awan titik.
5.3.3 Langkah 3: Konfigurasi proyek pangolahan sampeyan
1. Bukak Emesent Aura. Priksa manawa sampeyan duwe lisensi SLAM aktif. 2. Ing tab Proses, klik Pindai Proses. 3. Ing panel Configure New Scan Job, pilih alur kerja Proses. 4. Klik Tambah Dataset. 5. Telusuri folder sing ngemot set data awan titik mentah sing bakal diproses. Pilih sing
folder.
6. Ing lapangan Lokasi, ketik jeneng sing disenengi kanggo folder output. Emesent Aura bakal nggawe folder iki, sing nyimpen kabeh asil lan data sing diproses, minangka direktori anak ing folder scan mentah.

7. Pilih pro ngolahfile kanggo nggunakake. Deleng Pro Processingfiles bagean kanggo informasi luwih lengkap babagan kang profiles kanggo nggunakake lan carane nggawe pro adatfile.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
5.3.4 Langkah 4: (Opsional) Gunakake Data RTK
1. Yen data RTK dideteksi ing set data, aktifake Gunakake data RTK kanggo nggunakake koreksi wektu nyata sing diwenehake dening sistem RTK kanggo nambah akurasi georeferensi data awan titik.
Informasi liyane babagan pangolahan lan reprojecting scan georeferenced kasedhiya ing Reprojecting bagean Point Cloud Panjenengan.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
5.3.5 Langkah 5: Pangolahan
1. Klik Mulai kanggo miwiti proses. Panel Configure New Scan Job diganti karo panel Starting Processing Job lan nuduhake garis kemajuan sing nuduhake sepira adoh sampeyan ing proyek pangolahan. Saliyane ing garis kemajuan, wektu sing wis liwati saka proyek pangolahan ditampilake ing sisih tengen. Direktori file path ngisor garis kemajuan menehi cara kanggo ngenali sumber dataset. Iki migunani yen bebarengan ngolah sawetara proyek kanthi jeneng folder output sing padha. Nyalin ing file path lan nempel ing komputer file explorer ngijini sampeyan kanggo ngakses rampung files tanpa kudu ngenteni proyek Processing rampung.
2. Proyek pangolahan bakal diterusake liwat fase pangolahan lokal lan global lan pungkasane ngasilake pangolahan output files. Sampeyan bisa mbukak lan sesambungan karo awan titik liyane nalika ngolah ing latar mburi. Waca Output Files bagean kanggo informasi luwih lengkap ing ngendi kui files disimpen sawise Processing wis rampung.
Tombol Coba maneh kasedhiya yen ana kegagalan sajrone proses. Klik tombol iki kanggo nyoba kanggo proses proyek saiki saka s sukses pungkasantage.
3. Asil titik awan ditambahake menyang direktori anak sing digawe ing folder scan mentah.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
5.3.6 Langkah 6: View awan titik sampeyan
1. Sawise proyek Processing wis rampung, panel ngisor nampilake kui files.
2. Klik View jejere saben kui file kanggo mbukak mau menyang Viewport kanggo analisis utawa editing luwih. Ing ngisor iki utama files kui: Full titik maya Titik maya karo pesawat lengkap TCTerms data. Output file jinis beda-beda gumantung ing profile digunakake kanggo ngasilake awan titik. Ing filejeneng kalebu jeneng folder output karo output file jinis ditambahake menyang. Kanggo example: Output_laz1_4.laz ngendi output file jinis punika PointCloud LAZ (1.4) lan ing file dumunung ing folder "Output". Subsampled point cloud Awan titik sing ngemot subset saka titik saka set data awan titik asli (adhedhasar SubsampNilai Faktor ing Setelan Pangolahan). Output iki mung digawe yen Subsample Point Clouds diaktifake ing tab Output saka panel Processing Settings. lintasan file Data kasebut file ngemot gerakan utawa path sing direkam ing Hovermap amarga entuk data awan titik.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
5.4 Ngresiki Cloud Point Panjenengan
Saben pangguna bakal ngresiki awan sing rada beda. Disaranake proses ing ngisor iki.
5.4.1 Langkah 1: Nyalin awan titik sampeyan file
Miwiti kanthi nggawe salinan awan titik asli sampeyan file. Iki bakal dadi file sampeyan bisa ing Emesent Aura.
5.4.2 Langkah 2: Bukak ing Emesent Aura
Bukak salinan file ing Emesent Aura. Sampeyan bisa nindakake iki kanthi salah siji saka telung cara: · Ing menu kiwa ndhuwur, klik lambang Menu Project banjur pilih Bukak ing menu sing ditampilake. · Seret lan selehake sampeyan file langsung menyang viewpelabuhan. · Pindhah menyang tab Visualize banjur klik Tambah ing jejere bagean sing dipilih.
5.4.3 Langkah 3: Nggawe awan titik sampeyan katon
Kanggo mesthekake sampeyan bisa kanthi gampang ndeleng kabeh titik kanggo tujuan reresik, disaranake nindakake ing ngisor iki. 1. Ngganti awan titik dadi warna padhet: a. Pilih awan titik kanggo nampilake panel Konteks. b. Ing kolom Skala Warna, klik Solid. c. Ing bagean Isi Warna, pilih warna kanggo awan titik sing kontras karo sepia (yaiku warna pilihan standar). Cathetan: Yen sampeyan ngganti warna awan titik, warna kothak wates kanthi otomatis ganti bebarengan. Iki migunani yen sampeyan mbukak sawetara awan titik. Iku ngijini sampeyan kanggo ndeleng ombone saben maya titik (assuming padha werna beda). 2. Ngowahi werna latar mburi dadi werna solid: a. Ing pojok kiwa ndhuwur, klik Preferensi. b. Ing kothak dialog Preferensi, pindhah menyang tab Penampilan. c. Ing bagean Latar mburi, pilih Solid.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
d. Pilih warna sing cocog karo warna awan titik. Disaranake supaya sampeyan ora nggunakake latar mburi ireng kanggo ngresiki, amarga bisa nggawe poin luwih gampang kantun (utamane yen sampeyan nggarap awan titik berwarna)
e. Klik Simpen. 3. Ganti ukuran titik supaya titik kasebut gampang dideleng:
a. Pindhah menyang panel awan titik. b. Ing lapangan Ukuran Point, setel nilai kanggo 1 utawa luwih.
5.4.4 Langkah 4: Mulai karo area cilik
Disaranake sampeyan ngresiki mung area cilik saka awan titik ing wektu (utamane yen sampeyan ngresiki nggunakake saringan). Yen sampeyan ngresiki kabeh maya titik bebarengan, sampeyan bisa uga ora sengaja mbusak fitur sing ora dikarepake, lan saiki ora ana fungsi batalaken kanggo mbusak.
1. Pilih area cilik saka awan titik sampeyan. Yen wilayah iki ana ing pojok awan titik, priksa manawa kalebu paling ora bagean saka awan titik utama, ora mung titik periferal. Alesan kanggo iki supaya Aura duwe idea sing luwih apik babagan jarak rata-rata antarane kabeh titik, ora mung peripheral. Yen sampeyan mung milih titik ing pinggir, iki bisa skew nyaring.
Nalika sampeyan milih area, pilihan bakal digawe sing ngluwihi maneh liwat awan titik. Iki tegese pilihan sampeyan kalebu poin sing ana ing mburi pilihan sing katon, sing bisa uga dudu tujuan sampeyan. Yen sampeyan wis milih mode perspektif ing preferensi global, wangun pilihan bakal nggedhekake nalika pindhah menyang kadohan. Ing tangan liyane, yen sampeyan wis milih mode ortografik, wangun bakal tetep padha ing saindhenging maya titik.
2. Kanggo nemokake TCTerms sing uga wis dipilih luwih menyang kadohan, sampeyan bisa salah siji: Navigasi menyang sisih liya saka maya titik kanggo mriksa sing ora ana liya wis dipilih. Gunakake bidang clipping sing cedhak, sing bakal ngidini sampeyan ndeleng area awan titik sampeyan. Kanggo nindakake iki, pindhah menyang menu Preferensi lan ganti nilai ing lapangan Near Clipping Plane. Eksperimen apa sing paling apik kanggo sampeyan.
3. Refine pilihan sampeyan kaya ing ngisor iki: Kanggo nambah poin: Shift + pilih Kanggo mbusak poin: Ctrl + pilih Kanggo ngowahi pilihan sampeyan: Alt + pilih

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
5.4.5 Langkah 5: Gunakake filter SOR
Disaranake nggunakake panyaring SOR kanggo ngresiki pisanan sadurunge mbusak titik manual. Iki minangka cara sing apik kanggo ngresiki pinggiran pindai sampeyan, sing biasane ana gangguan. Filter SOR ngidini sampeyan mbusak titik lan gangguan ing awan titik sing padhet. Filter iki nggarap jarak rata-rata saben titik saka titik tetanggan. Banjur nolak titik sing luwih adoh tinimbang jarak rata-rata. Kabeh titik ing njaba jarak iki dianggep outlier lan bisa dibusak saka dataset. Sampeyan bisa uga kudu nyoba setelan kanggo entuk asil sing dikarepake.
Nyaring otomatis bisa digabungake menyang alur kerja pangolahan. Kanggo nindakake iki, pindhah menyang Setelan Processing. Ing bagean Nyaring Titik ing tab Umum, aktifake saringan reresik kanthi otomatis ditrapake sajrone proses.
Kothak wates, sing nuduhake jarak paling adoh saka titik ing awan titik sampeyan, ora kanthi otomatis nyetel nalika motong poin. Simpen awan titik dhisik banjur muat ulang kanggo ndeleng kothak wates sing wis disetel.
1. Sawise sampeyan milih area kanggo ngresiki, pindhah menyang Toolbar Utama.
Yen ora ana pilihan sing digawe, saringan ditrapake ing kabeh awan titik sing saiki dipilih. Filter dipateni yen sawetara awan titik dipilih ing tab Visualisasi.
2. Klik lambang Cleaning Filters banjur pilih SOR filter. 3. Ing kothak dialog Statistical Outlier Removal, pilih Filter SOR kanggo nggunakake. Rujuk menyang Utama
Bagean toolbar kanggo informasi luwih lengkap babagan saringan SOR lan setelan sing gegandhengan. 4. Sawise sampeyan wis ngatur setelan kanggo milih SOR Filter, klik OK.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
5. Poin sing dipilih kanggo ngresiki bakal diganti dadi warna sepia. Yen sampeyan seneng karo pilihan kasebut, terusake mbusak poin kasebut.
6. Jalanake filter SOR ing wilayah sing padha nganti sampeyan seneng karo asil.
Filter DBD ora cocok kanggo ngresiki awan titik. Iku luwih cocok kanggo meshing, amarga sampeyan mung èfèktif subsampling awan titik kanthi mbukak filter iki. Saiki, meshing ora didhukung ing Emesent Aura.
5.4.6 Langkah 6: Nindakake ngresiki manual
Sawise sampeyan wis rampung nggunakake saringan kanggo reresik dhisikan, sampeyan bisa nindakake reresik manual. Pindhah menyang bagean Toolbar Utama kanggo informasi luwih lengkap babagan saben alat.
Piranti Pilihan ing Toolbar Utama bisa digunakake ing pirang-pirang awan titik. Yen sampeyan duwe rong awan titik sing dipilih bebarengan, sampeyan bisa milih titik ing loro kasebut. Kanggo milih / mbatalake sawetara files, terus tombol Ctrl banjur klik ing saben file sampeyan pengin milih utawa batal milih.
5.4.7 Langkah 7: Simpen
Saka Project Menu, klik Simpen kanggo nyimpen owah-owahan menyang ana file. Gunakake Simpen Minangka kanggo nggawe salinan awan titik kanthi jeneng, lokasi, utawa liyane file format.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
5.5 Alur Kerja GCP
Artikel Basis Kawruh Emesent Nggarap Awan Titik - Alur Kerja GCP nuntun sampeyan kabeh langkah-langkah alur kerja GCP, lan nyambung menyang video pelengkap Praktik Paling Apik kanggo Titik Kontrol Ground Otomatis.
5.6 Alur Kerja Gabung
Alur kerja Gabung Aura nggunakake algoritma basis SLAM kanggo nyelarasake pirang-pirang set data kanthi ora kaku dadi output awan titik tunggal sing mulus. Nggabungake awan sawetara titik nambah efisiensi, akurasi, lan kegunaan utamane kanggo proyek multi-scan sing rumit. Iki uga njamin keselarasan data pindai sing konsisten, ngasilake pangiriman sing berkualitas. Aura ndhukung nggabungake kombinasi scan georeferenced lan non-georeferenced. Saben pindai kudu diproses siji-siji sadurunge digabung. Proses gabungan ngasilake .laz individu files kanggo saben scan. Iki files didadekake siji nggunakake algoritma SLAM lan georeferenced yen ana. Individu .laz files banjur bisa digabungake ing Aura kanggo gawé awan titik manunggal. Langkah-langkah ing ngisor iki njelasake alur kerja gabungan ing Aura.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
5.6.1 Siapke kanggo Gabung
5.6.1.1 Njamin tumpang tindih
Sajrone panangkepan sampeyan kudu nyakup jumlah tumpang tindih sing cukup ing antarane pindai kanggo nyedhiyakake informasi sing cukup kanggo keselarasan. Pandhuan kasar yaiku nduwe siji-katelu saben set data tumpang tindih karo sing sabanjure.
Sampeyan bisa nggabungake RTK kendaraan, RTK ransel, lan scan non-RTK bebarengan. Pindai RTK bakal mbantu ningkatake keselarasan scan non-RTK ing wilayah sing tumpang tindih.
5.6.1.2 Nganggep Sumber Daya Sistem
Sanajan ora ana watesan sing ketat kanggo jumlah files sampeyan bisa kempal, dikarepake Processing bakal nambah karo saben dataset ditambahaké. Aja nggabung awan titik files sing nambah nganti luwih saka RAM kasedhiya. Gunakake subsampmimpin awan titik kanggo nyuda beban komputasi.
5.6.1.3 Requirements Scan kanggo Gabung
Sadurunge gabung, saben pindai kudu diproses ing Aura: · Pindai Georeferensi (RTK): Kudu diproses nganggo piranti sing bener ing mode Georeferensi ing Setelan Pangolahan. Setel sistem referensi koordinat dhasar supaya cocog karo sistem koordinat sing digunakake kanggo koreksi RTK. Georeferencing kudu Diaktifake ing Setelan Pangolahan. · Pindai non-georeferenced: Kudu nyetel mode Georeferencing menyang Ora Ana ing Setelan Pangolahan. · Drone RTK lan GCP scan: Bisa digabung, nanging georeferencing ora bakal disimpen. Setel georeferencing menyang Ora Ana sadurunge gabung. · Pindai diproses ing versi Aura sadurunge 1.10:

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
Bisa gawan menyang GPS kanggo pindai non-georeferenced. Proses maneh pindai kasebut ing Aura 1.10 utawa luwih anyar kanthi georeferencing disetel menyang Ora Ana. · Model scanner campuran: Pindai gabungan sing dijupuk nggunakake model Hovermap sing beda-beda (contone ST lan ST-X) didhukung, nanging mesthekake perangkat kukuh sing kompatibel lan versi Aura digunakake.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
5.6.2 Langkah 1. Konfigurasi Proyek Gabung Panjenengan
1. Bukak Emesent Aura lan klik Proses Scan ing sudhut kiwa ndhuwur.
2. Pilih alur kerja Gabung ing panel Configure New Scan Job.
3. Klik Add Datasets, banjur klik Add next to Add dataset folder. (contone ScanJob123) ScanJob123/ Output/

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
Aja milih folder Output. Priksa manawa sampeyan milih folder pindai utama. 4. Enteni Aura kanthi otomatis ndeteksi lan dhaptar sing kasedhiya files.
5. Baleni langkah 3 kanggo nambah kabeh scan sing pengin digabung.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
5.6.3 Langkah 2: Pilih Base Alignment kanggo Preview
Kanggo kabeh jinis gabungan (Non-georeferenced scan, RTK, RTK + Non-RTK): · Ing Alignment Preview File kolom, pilih scan sembarang kanggo digunakake minangka basis alignment. · Iki file digunakake kanggo praview tujuan mung lan ora mengaruhi output final. Yen kasedhiya, Aura bakal dadi standar kanggo subsampversi sing dipimpin.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
5.6.4 Langkah 3: Konfigurasi Apply Overrides (Opsional)
Kanggo kabeh jinis gabungan (Non-georeferenced scan, RTK, RTK + Non-RTK): · Konfigurasi setelan khusus pindai, kayata nemtokake zona pengecualian utawa motong data.
Kanggo Gabung RTK lan Gabungan RTK + Non-RTK: 1. Verifikasi yen scan RTK duwe metode georeferencing lan jinis panrima GNSS sing ditugasake kanthi bener. Aura bakal ngetrapake iki kanthi otomatis.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
5.6.5 Langkah 4: Pilih Pindai Referensi (Opsional)
Kanggo Pindai Non-georeferenced (Non-RTK) Gabung: · Sampeyan bisa milih siji pindai kanggo tumindak minangka pindai referensi. Pindai iki bakal dikunci ing panggonane, lan kabeh pindaian liyane bakal sejajar.
Yen pindai referensi ora dipilih, Aura bakal nindakake alignment pasangan ing antarane kabeh awan titik. Iki nambah kerumitan komputasi lan bisa nambah wektu pangolahan.
Kanggo Gabung RTK lan Gabungan RTK + Non-RTK: · Pindai referensi didhukung kanggo gabungan sing nglibatake pindai RTK. Terusake menyang Langkah 5.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
5.6.6 Langkah 5: Konfigurasi Setelan Processing
Kanggo kabeh jinis gabungan (Non-georeferenced scan, RTK, RTK + Non-RTK): 1. Netepake lokasi lan jeneng kanggo output gabungan.
1. Nyetel setelan sing dipengini nggunakake gabungan umum utawa opsi output, minangka mbatesi ing Aura User Manual, bagean 3.3 Tab Proses.

Kanggo Gabungan RTK lan Gabungan RTK + Non-RTK:
1. Setel setelan pangolahan: a. Setel Sistem Referensi Koordinat Dasar supaya cocog karo CRS horisontal asli sing digunakake sajrone akuisisi pindai (contone EPSG:4326 WGS 84). b. Kanggo ngetik string PROJ lengkap kanthi manual, aktifake Custom base CRS. c. Aktifake Reprojection (opsional) yen sampeyan pengin ngowahi output menyang sistem koordinat sing beda. Netepake Sistem Referensi Koordinat Target kanthi milih nilai CRS horisontal lan vertikal sing dikarepake.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
5.6.7 Langkah 6: Nerusake menyang Alignment
Kanggo Pindai Non-georeferenced (Non-RTK) Gabungan: · Terusake menyang Langkah 7: Review lan Selarasake kanthi manual.
Kanggo Gabung RTK lan Gabungan RTK + Non-RTK: · Terusake menyang Langkah 7: Review lan Selarasake kanthi manual.
Kanggo Gabung RTK · Yen persiyapan bener, Aura bakal ngabari yen ora ana alignment manual lan sampeyan bisa ngliwati alignment manual lan miwiti proses.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
5.6.8 Langkah 7. Review lan Selarasake kanthi manual (yen dibutuhake)
Algoritma SLAM Aura gumantung ing fitur tumpang tindih ing antarane scan kanggo nindakake gabungan. Nalika georeferencing ora kasedhiya utawa ora konsisten ing set data, alignment manual dibutuhake kanggo menehi perkiraan posisi awal. Iki nyuda drift lan nambah kualitas sakabèhé saka awan titik gabungan.
Alignment manual dibutuhake ing skenario ing ngisor iki: · Nggabungake scan tanpa georeferencing (eg Non-RTK) · Nggabungake georeferenced lan non-georeferenced scan bebarengan (eg RTK + Non-RTK)
Aura bakal nyoba nggabungake scan sanajan ora selaras, kanthi horisontal utawa vertikal. Iki bisa nyebabake output final sing miring utawa ora akurat. Tansah verifikasi keselarasan sadurunge nerusake.
1. Klik Load Scans kanggo mbukak kabeh awan titik sing dipilih menyang viewer. Saben pindai kanthi otomatis diwenehi warna sing unik kanggo mbantu diferensiasi lan keselarasan. Kanggo nambah utawa mbusak dataset saka proyek gabungan saiki sampeyan bisa ngeklik Sunting Awan Titik Dipilih.

2. Selarasake pindai kanthi manual nggunakake alat Translate lan Rotate. Mulai karo Top View kanggo posisi lan muter scan horisontal, banjur pindhah menyang Ngarep View kanggo nyetel mau vertikal.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura

Gambar 2 Nyelarasake horisontal nggunakake alat Translate lan Rotate.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura

Gambar 3 Nyelarasake vertikal nggunakake Translate
Klik Reload Scans ing panel Configure New Scan Job kanggo ngreset posisi scan.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
Sampeyan saiki wis siyap kanggo miwiti proses. 1. Klik Mulai kanggo miwiti gabungan.
Tombol Start ora katon Yen tombol Start didhelikake, klik panel Configure New Scan Job ing sisih ngisor jendhela kanggo mbukak maneh panel Processing Scan lan ngakses tombol Start.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
5.6.9 Langkah 9. View lan Gabungke Dataset Panjenengan
Sawise proses rampung, Aura ngasilake .laz file kanggo saben scan. Iki files disimpen ing direktori kasebut ing Langkah 1. Padha didadekake siji nggunakake algoritma SLAM lan georeferenced, yen ana. Sampeyan saiki bisa gabungke individu iki .laz files ing Aura kanggo gawé awan titik manunggal. Output diklompokaké lan ditampilake ing panel Gabung Lengkap.
1. Klik View ing panel Gabung Lengkap kanggo mriksa saben set data output kanthi individu.

2. Nyilikake panel Gabung Lengkap kanggo ngakses tab Visualisasi.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
3. (Opsional) Nyetel werna saben maya titik ing tab Visualize kanggo mbandhingaké lan validasi alignment lan kualitas scan gabungan.
4. Pilih macem-macem dataset kanthi terus Shift lan ngeklik saben dataset sing dikarepake.

5. Bukak menu Project banjur pilih Simpen Minangka kanggo nyimpen dataset gabungan minangka awan titik siji.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura

5.6.10 Kanggo nggabungake dataset ing wektu mengko:
1. Navigasi menyang tab Visualize. 2. Klik Tambah kanggo mbukak .laz sadurunge diproses files.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
3. Baleni langkah 3 ing ndhuwur kanggo mbandhingake, validasi, lan nyimpen set data gabungan.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
5.6.11 (Mung RTK) View Laporan Akurasi Gabungan
Sawise ngolah gabungan RTK, saben pindai ngasilake laporan akurasi .csv. Laporan kasebut disimpen ing folder output saben pindai individu. Kanggo mbukak macem-macem laporan menyang Aura lan ngasilake laporan akurasi gabungan, tindakake langkah ing ngisor iki.
1. Bukak menu Gabung Lengkap ing Aura. Iki katon kanthi otomatis sawise diproses, utawa bisa diakses kanthi ngeklik garis Gabung Lengkap.

2. Klik View ing sisih tengen laporan akurasi metrics.csv kanggo mbukak.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura

3. Klik + CSV ing jendhela laporan kanggo mbukak Windows Explorer, banjur navigasi menyang lan pilih laporan akurasi .csv tambahan kanggo kalebu.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura

4. Pilih tab Laporan Gabungan kanggo view data akurasi gabungan.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

100

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

101

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura

5.6.12 Werna lan/utawa Ekstrak gambar 360 (Opsional)
Sawise gabung, sampeyan bisa menehi warna awan titik nggunakake citra kamera kanthi nuruti instruksi ing Aura User Manual - Colorization Workflow.

5.6.13 Gabung Ringkesan Kompatibilitas

Tipe Scan

Gabung Didhukung

Kendaraan lan Ransel RTK

Drone RTK Kab

GCP

Georeferencing Ditahan Sawise Gabung

5.6.14 Ngatasi Masalah

Jeksa Agung bisa ngetokake

sabab

Solusi

Pindai RTK gabungan Apply Overrides ora digunakake ora georeferensi

Pilih mode georeferencing nggunakake Apply Overrides sadurunge nggabungake scan.

Pindai RTK isih mbutuhake alignment manual

Pindai georeferensi ora disetel minangka Pilih scan RTK minangka Alignment

praview file

Praview File (ikon satelit).

Aura ora ndeteksi pemindaianku files

Folder salah milih utawa mindai ora Pilih folder offload karo .bag files,

diproses

dudu folder Output

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

102

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
5.7 Alur Kerja Werna
Fitur pewarnaan Emesent ngidini sampeyan nambah awan titik kanthi warna sing bener, nyedhiyakake konteks tambahan kanggo visualisasi lan analisis. Colorization dianggo kanthi nggabungake data scan LiDAR Hovermap karo video sing direkam dening GoPro sing wis dipasang ing Hovermap. Proses dhasar kanggo pewarnaan kaya ing ngisor iki.
5.7.1 Langkah 1: Nglumpukake data
1. Bukak Nggarap pewarnaan kanggo informasi luwih lengkap babagan carane nyiyapake Hovermap lan GoPro kanggo teknik pemindaian khusus pewarnaan lan pewarnaan.
2. Priksa manawa sampeyan duwe kabeh sing perlu kanggo nggawe awan titik colorized: Dongle lisensi sing dianyari kanthi lisensi Colorization sing bener. Folder pindai Hovermap sampeyan (ngemot data mentah saka Hovermap). Video GoPro file (MP4 file sing ana ing folder scan).

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

103

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
5.7.2 Langkah 2: Konfigurasi proyek scan
1. Bukak Emesent Aura. Priksa manawa sampeyan duwe lisensi Colorize aktif. 2. Ing tab Proses, klik Pindai Proses. 3. Ing panel Configure New Scan Job, pilih Colorize workflow.
4. Klik Tambah Dataset.
Kanggo mewarnai set data, nomer seri kamera sing digunakake kanggo nggawe set data kudu cocog karo nomer seri ing kalibrasi Hovermap. file. Ing kothak dialog sing ditampilake, telusuri folder sing ngemot awan titik sing bakal diwarnai. Priksa manawa scan wis diproses lan .mp4 file utawa .360 file ana ing direktori sing padha. Yen video file dideteksi, bakal katon ing Video file(s) kolom (multi video files bakal katon yen dideteksi gumantung saka durasi scan).

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

104

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
5. Yen ana sawetara folder output ing folder pindai sing dipilih, klik panah ing jejere folder output banjur pilih saka dhaptar.
Kajaba iku, ing Scan File kolom, output non-georeferenced dipilih kanthi gawan. Yen sampeyan pengin menehi warna awan titik georeferensi, klik panah ing jejere pindai file banjur pilih file labeled Scan Processed with Landmarks.
6. Sawise sampeyan wis milih maya titik kanggo colorize. klik Simpen. 7. Ing lapangan Lokasi, ketik jeneng sing disenengi kanggo folder output. Emesent Aura bakal nggawe
folder iki, kang nyimpen kabeh asil diproses lan data, minangka direktori anak ing folder maya titik mentah.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

105

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
8. Pilih pro ngolahfile kanggo nggunakake. Deleng Pro Processingfiles bagean kanggo informasi luwih lengkap babagan kang profiles kanggo nggunakake lan carane nggawe pro adatfile.

9. Netepake setelan pewarnaan - deleng bagean Nggawe Topeng Custom kanggo instruksi nggawe topeng gambar sampeyan dhewe.
5.7.3 Langkah 3: Miwiti pangolahan
1. Klik Mulai kanggo miwiti proses. Panel bakal nuduhake garis kemajuan sing nuduhake sepira jarak sampeyan ing proses pangolahan. Saliyane ing garis kemajuan, wektu sing wis liwati saka proyek pangolahan ditampilake ing sisih tengen.
2. Yen dijaluk, klik Review Pigura.

3. Ing file Jendhela panjelajah, mbusak pigura sing ora dikarepake kanthi manual saka video sampeyan. 4. Sawise pigura bayangan dibusak, bali menyang Emesent Aura lan klik Resume.
Yen gagal nalika proses, tombol Coba maneh kasedhiya. Klik tombol iki kanggo nyoba kanggo proses proyek saiki saka s sukses pungkasantage.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

106

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
5.7.4 Langkah 4: View output pungkasan sampeyan
1. Sawise pangolahan wis rampung, klik Open folder kanggo view folder output utawa View kanggo nampilake awan titik colorized ing Viewpelabuhan.
2. Klik Tutup kanggo mbusak informasi pindai saka ruang pangolahan. 3. Bingkai gambar sing digunakake sajrone pewarnaan bisa diekspor nganggo awan titik berwarna. Sampeyan
bisa nemokake wong ing Intermediate files > frame_extraction > folder frame. Folder iki uga ngemot 3 CSV files kanthi informasi pose ing format sing kompatibel karo ekspor menyang Pointerra, Cintoo, Bentley, lan Prevu3D.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

107

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
5.7.5 Kadospundi kula saged maringi warna Awan Titik Gabungan?
Mewarnai kumpulan data sing digabung kalebu Nggabungake set data dhisik, banjur menehi warna saben scan individu minangka proyek pangolahan Colorization sing kapisah kaya sing digambarake ing diagram ing ngisor iki.
Ing ngisor iki langkah-langkah kanggo mewarnai dataset Gabung: 1. Gabung dataset kanthi ngetutake Alur Kerja Gabung sadurunge miwiti pewarnaan. 2. Pilih Colorize workflow ing Processing Tray. 3. Tambah folder scan sing ngemot output dataset gabungan. 4. Setel folder output gabungan minangka folder scan Panjenengan.
5. Pilih scan pisanan file kanggo colorize.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

108

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura

6. Pilih video files sing cocog karo pindai sing dipilih file.

7. Simpen konfigurasi. 8. Setel setelan pangolahan kaya sing dibutuhake kanthi nuruti Pandhuan Alur Kerja Colorization. 9. Miwiti pangolahan. 10. Baleni langkah 5 kanggo saben scan tambahan file, milih pindai lan video sing cocog files kanggo
saben.
5.8 Ekstrak 360 Gambar Alur Kerja
Aksesori kamera 360 derajat plug-and-play kanggo Hovermap, digabungake karo pangolahan sing mulus ing Aura, ngidini gampang dijupuk, registrasi, lan ekspor 360 gambar panorama. Mangga deleng aset Pangkalan Pengetahuan: 360 Panoramic Image Guide (kalebu video) kanggo instruksi.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

109

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
5.9 Obah Nyaring Obyek
Ngenali obyek sing obah ing awan titik ditindakake kanthi ngira skor statistik kanggo titik adhedhasar hubungan temporal lan spasial karo lingkungane. Skor kasebut nyedhiyakake ukuran kuantitatif babagan kemungkinan titik kasebut kalebu obyek sing obah, saengga filter Obyek Obah bisa mbedakake antarane unsur dinamis lan statis ing awan titik. Fitur iki bisa ditrapake ing awan titik minangka panyaring reresik utawa saka Setelan Pangolahan minangka bagéan saka alur kerja pangolahan Emesent Aura.
5.9.1 Nggunakake Filter Obah Obyek
1. Muat awan titik sampeyan nggunakake salah siji opsi ing ngisor iki:
· Ing menu kiwa ndhuwur, klik lambang Menu Project banjur pilih Bukak saka menu popup. · Seret lan selehake sampeyan file langsung menyang Viewpelabuhan. · Pindhah menyang tab Visualize banjur klik Tambah ing jejere bagean Point Clouds. 2. Saka Main Toolbar, klik lambang Cleaning Filters banjur pilih Moving object filter.

3. Ing kothak dialog Filter Obyek Obah, ngatur paramèter ing ngisor iki minangka dibutuhake.
· Tingkat gerakan: Ndeteksi gerakan liwat interval 5 detik. Sing luwih dhuwur regane, sing luwih cilik obah sing dipilih.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

110

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
· Jarak: Jarak maksimum kanggo mbalekake titik tetep. Sing luwih dhuwur regane, luwih akeh poin sing disimpen. Nilai saka 1 kanggo 2 cm dianjurake kanggo paling scan.
4. Ing Point outlying, pilih apa TCTerms outlying bakal dibusak utawa mung dipilih. Yen sampeyan milih Pilih, titik sing dipilih bakal ditampilake kanthi warna sepia/abu-abu.

Sawise TCTerms dipilih, mbukak saringan maneh bakal mbutuhake TCTerms dibusak kanthi mencet tombol ESC. Algoritma mung njupuk kabeh awan yen ora ana titik sing dipilih.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

111

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
5. Sawise wareg karo pilihan, pencet tombol DELETE ing keyboard kanggo mbusak TCTerms.

5.9.2 Nglamar Motion Filtering saka Processing Settings
Filter kasebut uga bisa diakses kanthi ngaktifake panyaring Gerakan saka tab Umum ing Setelan Pangolahan. Filter bakal gawan menyang setelan adhedhasar profile lan hardware sing dideteksi ing direktori scan mentah.
· Filter dipateni kanthi gawan supaya ora sengaja mbusak sawetara fitur penting kanthi ambang standar kalebu disk GCP yen ora dipindai kanthi apik.
· Setelan sing agresif bisa nyebabake `bolongan' ing permukaan obyek ing awan titik sing diasilake.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

112

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
5.10 Nggawe Topeng Custom
Nalika ngolah set data kanthi video 360 kanggo ekstraksi gambar utawa pewarnaan, salah sawijining langkah penting yaiku ngetrapake topeng menyang pigura sing diekstrak. Iki amarga bisa uga ana area ing pigura sing ora pengin dituduhake. Emesent Aura dilengkapi sawetara topeng sing wis ditemtokake sing bisa digunakake kanggo tujuan iki, nanging sampeyan uga bisa nggawe topeng khusus yen ora ana sing cocog kanggo set data sampeyan. Kanggo nggawe topeng khusus Proses ing ngisor iki dituduhake nggunakake GIMP (perangkat lunak editing sing bisa didownload kanthi gratis). Nanging, sampeyan bisa nggunakake piranti lunak panyuntingan gambar pihak katelu, amarga teknik sing dibahas ing kene bisa ditrapake ing macem-macem platform.
1. Jalanake alur kerja Extract 360 gambar kanthi masking Gambar dipateni.

Yen sampeyan duwe video gedhe, disaranake nggunakake ekstraksi gambar sapisan ing subset cilik data. Sampeyan bisa entuk iki kanthi nyetel interval Extract Frame dhuwur (eg Jarak: 20 lan Sudut: 90) utawa nemtokake setelan pungkasan wektu Video kurang (contone 10 detik). Kanggo Aura 1.5 lan versi sadurungé, sampeyan uga bisa nggunakake Frame Interval 250.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

113

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
2. Navigasi menyang folder pigura sing diekstrak sawise proses ekstraksi pigura wis rampung. 3. Pilih pigura sing arep digawe topeng lan mbukak ing GIMP.
4. Setel tampilan kanggo mesthekake yen gambar pas karo layar sampeyan.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

114

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
5. Mulai nganggo topeng sing wis ana tinimbang nggawe saka awal. Bukak folder sing ngemot topeng sing wis ditemtokake kanthi navigasi menyang Program Files> Aura> Aura> Plugins > EmtProcessWorkflows > Content > ProcessWorkflows > ImageMasks.
6. Pilih topeng sing cocok saka folder colourise utawa FrameExtract banjur seret topeng iki menyang gambar sampeyan saiki ing GIMP. Bakal katon minangka lapisan anyar.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

115

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
7. Gunakake Fuzzy Select Tool (alias Magic Wand) lan klik ing area ireng lapisan topeng kanggo milih.

8. Ing panel Layer ing sisih tengen, saben lapisan ing gambar katon minangka gambar cilik. Lapisan ndhuwur ing dhaptar yaiku sing pisanan katon. Klik lambang Mripat sadurunge lapisan topeng kanggo ndhelikake topeng.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

116

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
Elinga yen area topeng sing dipilih katon ing ndhuwur gambar.

9. Gunakake Free Select Tool kanggo nambah utawa nyaring area menyang topeng yen perlu. Pencet tombol Enter kanggo nambah area menyang pilihan saiki.

Priksa manawa Mode disetel kanggo Tambah menyang pilihan saiki. Sampeyan bisa nindakake iki kanthi ngeklik lambang mode kapindho utawa mencet tombol Shift nalika milih.
10. Tansah folder pigura lan nambah pigura yen perlu. Review saben pigura ditambahake, nyetel topeng kanggo mesthekake jangkoan tepat, utamané watara wilayah tantangan kaya tangan utawa kabel.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

117

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
11. Priksa manawa werna latar mburi aktif disetel dadi ireng.
12. Sawise wareg karo topeng, pindhah menyang panel Layer lan pilih lapisan dhasar sing ngemot gambar sing diekstrak.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

118

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
13. Pencet Busak ing keyboard.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

119

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
14. Pindhah menyang Pilih > Walik banjur pencet Busak maneh. Kabeh gambar saiki ireng.

15. Klik Alat Isi Bucket. Priksa manawa werna latar mburi aktif putih.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

120

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
16. Klik area ndhuwur kanggo isi karo werna latar ngarep aktif (putih).
17. Menyang File > Ekspor Minangka. Simpen topeng ing format PNG kanggo ngindhari masalah kompresi lossy sing ana gandhengane karo JPG files.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

121

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
18. Klik Ekspor.
Yen nggunakake Emesent Aura versi 1.5 utawa sadurungé, ngganti format piksel kanggo 8bpc RGB. 19. Nutup GIMP lan bali menyang Emesent Aura.
Kanggo nambah topeng khusus ing Aura 1. Jalanake alur kerja gambar Colorize utawa Extract 360 maneh. 2. Klik Processing Settings. 3. Ing tab Colorize utawa Extract 360 images, aktifake Image masking.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

122

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
4. Ing Cithakan topeng, klik lambang +. 5. Ketik jeneng kanggo topeng adat, klik Gawe banjur telusuri topeng sing mentas digawe.
6. Klik Simpen kanggo rampung nambah topeng adat kanggo Emesent Aura.

Tanggal rilis: 22 Apr 2025

123

Revisi: 3.4

Manual pangguna Emesent Aura
5.11 Proyeksi maneh Point Cloud sampeyan
Reprojection ing Emesent Aura minangka alur kerja otomatis sing ngidini pemindaian RTK diproses kanthi koordinat sing bener kanthi milih sistem referensi koordinat target (horizontal) lan ngowahi saka dhuwur ellipsoidal menyang dhuwur orthometrik nggunakake model GEOID (vertikal). Iki bisa ditindakake liwat Setelan Pangolahan nalika ngolah data mentah utawa Ekspor reproyeksi saka menu Proyek yen ngekspor awan titik georeferensi.
5.11.1 Ngolah lan Reprojecting Data Cloud Point Raw
1. Bukak Emesent Aura lan ing tab Proses, cli

Dokumen / Sumber Daya

emesent Aura Point Cloud Processing Software [pdf] Manual pangguna
Aura Point Cloud Processing Software, Aura, Point Cloud Processing Software, Cloud Processing Software, Processing Software, Software

Referensi

Manual pangguna

Ninggalake komentar

Batal balesan

Aura Point Cloud Processing Software

Informasi Produk Emesent Aura

Spesifikasi:

Pandhuan panggunaan produk:

1. Persyaratan Lisensi:

2. Persyaratan Sistem:

FAQ:

P: Apa sistem Emesent Aura aman kanggo panggunaan konsumen?

P: Apa sing kudu ditindakake yen aku ora yakin babagan nggunakake piranti kasebut lingkungan tartamtu?

P: Apa kepatuhan peraturan sing ditindakake dening sistem Emesent Aura netepi?

Dokumen / Sumber Daya

Referensi

Ninggalake komentar

Batal balesan

P: Apa sing kudu ditindakake yen aku ora yakin babagan nggunakake piranti kasebut
lingkungan tartamtu?

P: Apa kepatuhan peraturan sing ditindakake dening sistem Emesent Aura
netepi?