منځپانګې پټول

1 د اورا پوائنټ کلاوډ پروسس کولو سافټویر

2.2 د محصول کارولو لارښوونې:

2.2.1 ۱. د جواز اړتیاوې:

2.2.2 2. د سیسټم اړتیاوې:

2.3 FAQ:

2.3.1 پوښتنه: ایا د ایمیسینټ اورا سیسټم د مصرف کونکو لپاره خوندي دی؟

2.3.2 پوښتنه: که زه په ځینو چاپیریالونو کې د وسیلې کارولو په اړه ډاډه نه یم نو څه باید وکړم؟

2.3.3 پوښتنه: د ایمیسینټ اورا سیسټم کوم تنظیمي اطاعت تعقیبوي؟

2.3.4 اسناد / سرچینې

2.3.4.1 حوالې

د اورا پوائنټ کلاوډ پروسس کولو سافټویر

د ایمیسینټ اورا محصول معلومات

مشخصات:

ماډل: ایمیسینټ اورا

د سند شمیره: UM-020
د بیاکتنې شمیره: 3.4

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵
جوړونکی: ایمیسینټ پرای ټي لمیټډ

موقعیت: لیول جی، ودانۍ ۴، د کینګز رو دفتر پارک، ۴۰-۵۲
مکډوګل سټ، ملټن، QLD، 4064 آسټرالیا
برېښنالیک: info@emesent.io

تلیفون: +61 7 3548 9494

د محصول کارولو لارښوونې:

۱. د جواز اړتیاوې:

د ټولو جواز ورکولو اړتیاو سره سم اطاعت ډاډمن کړئ چې پلي کیږي
د ایمیسینټ اورا سیسټم کارول.

2. د سیسټم اړتیاوې:

ډاډ ترلاسه کړئ چې ستاسو سیسټم د دې لپاره اړین اړتیاوې پوره کوي
د ایمیسینټ اورا سیسټم غوره فعالیت.

FAQ:

پوښتنه: ایا د ایمیسینټ اورا سیسټم د مصرف کونکو لپاره خوندي دی؟

ځواب: هو، د ایمیسینټ اورا سیسټم د مصرف کونکو لپاره خوندي دی ځکه چې دا
د راډیو فریکونسۍ خوندیتوب معیارونو سره سم کار کوي او
سپارښتنې

پوښتنه: که زه د وسیلې کارولو په اړه ډاډه نه یم نو څه باید وکړم؟
ځینې چاپیریالونه؟

A: که چیرې په ځانګړو چاپیریالونو کې د وسیلې کارولو په اړه ډاډه نه یاست
لکه هوایی ډګرونه یا روغتونونه، د عملیاتو دمخه اجازه وغواړئ
د اطاعت ډاډ ترلاسه کولو لپاره تجهیزات.

پوښتنه: د ایمیسینټ اورا سیسټم کوم تنظیمي اطاعت کوي؟
سره ودرېږي؟

الف: د ایمیسینټ اورا سیسټم د FCC قواعدو د ۱۵ برخې سره مطابقت لري.
او د کاناډا د صنعت جواز د RSS معیارونو څخه معاف دی.

View Fullscreen

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
د سند شمېره: UM-020 د بیاکتنې شمېره: 3.4 د خپریدو نیټه: 22 اپریل 2025
چمتو شوی: د ایمیسینټ پی ټي لمیټډ لیول جي، ودانۍ ۴، د کینګز رو دفتر پارک ۴۰-۵۲ مکډوګل سټ، میلټن، کیو ایل ډي، ۴۰۶۴ آسټرالیا برېښنالیک: INFO@EMESENT.IO تلیفون: +۶۱ ۷ ۳۵۴۸ ۹۴۹۴

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود

د چاپ حق
د دې سند محتوا محرمه ده او یوازې د مخاطب لخوا د لوستلو لپاره ده. ټول حقونه په شمول د فکري ملکیت حقونه چې له دې سند څخه راځي، په ناڅاپي ډول یا په دې سند کې شامل دي په نه بدلیدونکي ډول ایمیسینټ ته راجع کیږي پرته لدې چې په لیکلي ډول په بل ډول موافقه شوې وي.
© ایمیسینټ ۲۰۲۴
د دې لارښود په کارولو سره
هوور میپ یو پیاوړی سیسټم دی چې د LiDAR نقشې د پیلوډ په توګه کارول کیدی شي، مګر د ډرونونو او نورو پلیټ فارمونو لپاره د پرمختللي اتوماتیک پیلوټ په توګه هم کارول کیدی شي. له همدې امله موږ سپارښتنه کوو چې تاسو د کارونکي لارښود په بشپړ ډول ولولئ ترڅو د هغې ټولې وړتیاوې په خوندي او ګټور ډول وکاروئ.
د ردولو او خوندیتوب لارښوونې
دا محصول د لوبو نه دی او باید د ۱۸ کلونو څخه کم عمر لرونکي کس لخوا ونه کارول شي. دا باید په احتیاط، عقل او د کارونکي لارښود کې د لارښوونو سره سم وکارول شي. په خوندي او مسؤلانه ډول یې نه چلول کولی شي د محصول له لاسه ورکولو یا ټپي کیدو لامل شي. د دې محصول په کارولو سره، تاسو دلته موافق یاست چې تاسو د دې کارولو پرمهال د خپل چلند او د هغې د هر ډول پایلو لپاره یوازې مسؤل یاست. تاسو دا هم موافق یاست چې دا محصول یوازې د هغو موخو لپاره وکاروئ چې د ټولو پلي کیدونکو قوانینو، مقرراتو او مقرراتو سره سم وي. د ریموټلي پیلوټډ ایرکرافټ سیسټمونو (RPAS) کارول ممکن د جدي ټپي کیدو، مړینې یا ملکیت زیان لامل شي که چیرې د مناسب روزنې او مناسب پاملرنې پرته چلول شي. د RPAS کارولو دمخه، تاسو باید ډاډ ترلاسه کړئ چې تاسو په مناسب ډول وړ یاست، ټول اړین روزنه مو ترلاسه کړې، او ټول اړونده لارښوونې ولولئ، پشمول د کارونکي لارښود. کله چې د RPAS کاروئ، تاسو باید هر وخت خوندي طریقې او طرزالعملونه غوره کړئ.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
اخطارونه
· دا سند په قانوني توګه خصوصي دی، د نافذه قانون له مخې محرم دی او یوازې د هغه فرد یا ادارې د کارونې لپاره دی چې ورته ویل کیږي. که تاسو دا لیږد په غلطۍ سره ترلاسه کړی وي، نو تاسو ته خبر درکول کیږي چې هر ډول کارول، خپرول، ویش یا تکثیر په کلکه منع دی. که تاسو مطلوب ترلاسه کونکی نه یاست، مهرباني وکړئ لیږونکي ته خبر ورکړئ او پیغام له خپل سیسټم څخه حذف کړئ.
· د جلا کولو، ترمیم کولو، او نورو هڅه مه کوئampد دې محصول سره کار واخلئ، یا یې تعدیل کړئ. دا محصول دننه د کارونکي لپاره د خدمت وړ برخې نلري. د محصول د احاطې هر ډول جلا کول به د IP65 درجه بندي باطله کړي او د LiDAR فابریکې کیلیبریشن ګډوډ کړي. د هر ډول ترمیم یا تعدیل لپاره د ایمیسینټ سره اړیکه ونیسئ.
· تل د هغو حرکت کوونکو شیانو څخه خبر اوسئ چې ممکن جدي زیان ورسوي، لکه څرخیدونکي پروپیلرونه یا نور اجزا. هیڅکله د ډرون سره نږدې مه ځئ کله چې پروپیلرونه ګرځیږي یا هڅه مه کوئ چې په هوا کې ډرون ونیسي.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
د FCC او IC تنظیمي معلومات
مهرباني وکړئ په وسیله کې د راډیوګانو پورې اړوند لاندې تنظیمي معلومات په پام کې ونیسئ.
تنظیمي یادښتونه، بیانونه، روغتیا او د کارولو اجازه
د راډیو فریکونسي الکترومقناطیسي انرژي د راډیو وسیلو څخه خارجیږي. په هرصورت، د دې اخراجونو د انرژۍ کچه د راډیو وسیلو لکه ګرځنده تلیفونونو څخه د الکترومقناطیسي انرژۍ اخراج څخه خورا ټیټه ده. راډیو وسایل د مصرف کونکو لخوا د کارولو لپاره خوندي دي ځکه چې دوی د راډیو فریکونسي خوندیتوب معیارونو او سپارښتنو کې موندل شوي لارښوونو سره سم کار کوي. د راډیو وسیلو کارول ممکن په ځینو شرایطو یا چاپیریالونو کې محدود وي، لکه:
· په الوتکه کې سپاره · په چاودیدونکي چاپیریال کې · په داسې شرایطو کې چې نورو وسایلو یا خدماتو ته د مداخلې خطر درک کیږي یا پیژندل کیږي
زیان رسونکی
په هغو قضیو کې چې په ځانګړو چاپیریالونو کې د راډیو وسیلو کارولو په اړه پالیسي روښانه نه وي (د مثال په توګهampپه هوایی ډګرونو، روغتونونو، کیمیاوي/تیلو/ګاز صنعتي فابریکو، شخصي ودانیو کې)، د تجهیزاتو له چلولو دمخه د دې وسایلو کارولو اجازه ترلاسه کړئ.
تنظیمي معلومات/اعلانونه
د دې راډیو وسیلې نصب او کارول باید د محصول سره چمتو شوي د کارونکي اسنادو کې شامل شوي لارښوونو سره سم په کلکه وي. پدې وسیله کې هر ډول بدلونونه یا تعدیلات چې د تولید کونکي لخوا په څرګند ډول تصویب شوي ندي ممکن د تجهیزاتو چلولو لپاره د کارونکي واک باطل کړي. تولید کونکی د دې وسیلې د غیر مجاز تعدیل له امله رامینځته شوي د راډیو یا تلویزیون مداخلې مسؤلیت نلري ، یا د تولید کونکي لخوا مشخص شوي پرته د نښلونکي کیبلونو او تجهیزاتو بدیل یا ضمیمه. دا د کارونکي مسؤلیت دی چې د داسې غیر مجاز تعدیل ، بدیل یا ضمیمې له امله رامینځته شوي هر ډول مداخله سم کړي. تولید کونکی او د هغې مجاز پلورونکي یا توزیع کونکي به د دې لارښوونو سره د عمل کولو کې پاتې راتلو له امله رامینځته شوي د کوم زیان یا د دولتي مقرراتو سرغړونې لپاره هیڅ مسؤلیت په غاړه وانخلي. دا وسیله باید د کوم بل انتن یا ټرانسمیټر سره په ګډه موقعیت یا چلول نشي.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

iii

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
د فدرالي مخابراتو کمیسیون او صنعت کاناډا د اطاعت بیان
دا وسیله د FCC قواعدو د ۱۵ برخې او د صنعت کاناډا د جواز څخه معاف شوي RSS معیارونو سره مطابقت لري. عملیات د لاندې دوو شرایطو تابع دي:
1. دا وسیله ممکن د مداخلې لامل نشي. 2. دا وسیله باید هر ډول مداخله ومني، پشمول هغه مداخله چې ممکن د ناغوښتل کیدو لامل شي
د دې وسیلې عملیات.
د کاناډا ډیکوریشن
Cet appareil est conforme à la RSS concernant les appareils exempt s de جواز par Industrie Canada. د زوم سره اړیکه est soumis aux deux condition s suivantes:
1. cet appareil ne doit pas causer d'interférence nuisib le. 2. cet appareil doit accepter toutes les interférences reçues, y compris celles pouvan t causer un
mauvais fonctionnement de l'appareil.
د FCC لاسوهنه بیان
دا تجهیزات ازمول شوي او موندل شوي چې د FCC قواعدو د 15 برخې سره سم د B ټولګي ډیجیټل وسیلې لپاره محدودیتونو سره مطابقت لري. دا محدودیتونه د زیان رسونکي مداخلې په وړاندې مناسب محافظت چمتو کولو لپاره ډیزاین شوي کله چې تجهیزات په سوداګریز چاپیریال کې چلول کیږي. دا تجهیزات د راډیو فریکونسۍ انرژي تولیدوي، کاروي، او کولی شي خپروي او که چیرې د لارښوونې لارښود سره سم نصب او کارول نشي، ممکن د راډیو مخابراتو ته زیان رسونکي مداخله رامینځته کړي. د استوګنې په سیمه کې د دې تجهیزاتو عملیات احتمال لري چې زیان رسونکي مداخله رامینځته کړي، پدې حالت کې کارونکي به اړ وي چې مداخله په خپل لګښت سمه کړي.
د FCC راډیو فریکونسۍ د افشا کولو بیان
دا تجهیزات د غیر کنټرول شوي چاپیریال لپاره ټاکل شوي FCC تابکاری افشا کیدو حدود سره مطابقت لري او د FCC راډیو فریکوینسي (RF) ایکسپوژر لارښوونې پوره کوي. دا تجهیزات باید نصب او چلول شي د ریډیټر لږترلږه 20 سانتي متره یا ډیر د شخص له بدن څخه لرې وساتي.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
د کاناډا ډیکوریشن
Cet équipement est conforme aux limites d'exposition aux rayonnements de la FCC définies pour un environnement non contrôlé et aux directives d'exposition aux radiofréquences (RF) de la FCC. د ‏‎Cet équipement doit être installé et utilisé en gardant le radiateur à au moins 20 cm ou plus du corps de la personne‎‏ پاڼې اړوند نور معلومات په فسبوک کې اوګورئ
د صادراتو محدودیتونه
دا محصول یا سافټویر د کوډ کولو کوډ لري کوم چې ممکن د متحده ایالاتو یا کاناډا څخه د متحده ایالاتو د سوداګرۍ وزارت صادراتو جواز پرته صادر یا لیږدول نشي. هغه تعدیلات چې د تولید کونکي لخوا په څرګند ډول نه دي مجاز شوي ممکن د دې تجهیزاتو چلولو کارونکي حق باطل کړي. Ce produit ou logiciel contient du code de chiffrement qui ne peut être exporté ou transféré du Canada ou des États-Unis sans un permis d'Exportation du département du commerce des États-Unis. Toute تعدیل n'ayant pas été expressément approuvée par la société peut annuler le droit de l'utilisateur de se servir du matériel.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود

منځپانګې

د جواز اړتیاوې………………………………………………………………………….. ۱

د سیسټم اړتیاوې …………………………………………………………………………….. ۲

3.
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10

د ایمیسینټ اورا سره پیل کول ………………………………………………………. ۳
لومړی ګام: خپل معلومات راټول کړئ ………………………………………………………………………………………………… ۳ ګام ۲: د ایمیسینټ اورا نصب کړئ …………………………………………………………………………………………………………… ۳ ګام ۳: د ایمیسینټ اورا خلاص کړئ ……………

4.
4.1 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.2 4.2.1 4.2.2 4.3 4.3.1 4.3.2 4.3.2.1

Esshent auri Ui ............................................................................................................................................................................................. .. 9
نړیوال ترتیبات ……………………………………………………………………………………………………………. ۹ د پروژې مینو …………………………………………………………………………………………………………… ۹ غوره توبونه …………………………………………………………………………………………………. ۱۰ د سکرین شاټ اخیستل ………………………………………………………………………………………………….. ۱۶
د لیدلو ټب ……………………………………………………………………………………………………………………… ۱۶ ملاتړ شوی File ډولونه ………………………………………………………………………………………………… ۱۷ د پینل حرکت کول ………………………………………………………………………………………………… ۱۸
د پروسې ټب…………………………………………………………………………………………………………..۱۹ د نوي سکین دندې پینل تنظیم کړئ …………………………………………………………………………….. ۱۹ د پروسس کولو قطار ………………………………………………………………………………………………….. ۲۰ پروسس کول …………………………………………………………………………………………………………….. ۲۰

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود

4.3.2.2 4.3.2.3 4.3.3 4.3.3.1 4.3.3.2 4.3.3.3 4.3.3.4 4.3.3.5 4.3.3.6 4.4 4.5 4.5.1 4.5.1.1 4.5.1.2 4.5.2 4.5.2.1 4.5.2.2 4.5.2.3 4.6

بشپړ شوی ……………………………………………………………………………………………………………. ۲۱ ناکامه شوي ……………………………………………………………………………………………………………. ۲۲ د پروسس کولو ترتیبات ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ۲۲ عمومي ټب …………………………………………………………………………………………………………….. ۲۳ د GCP ټب …………………………………………………………………………………………………………………………………………… ۳۴ ټب یوځای کول ……………………………………………………………………………………………………………………….. ۳۵ د رنګ کولو ټب …………………………………………………………………………………………………………….. ۳۹ د ۳۶۰ انځورونو استخراج ټب …………………………………………………………………………………………………. ۴۳ د محصول ټب ……………………………………………………………………………………………………………. ۴۵ اصلي توکپټه ……………………………………………………………………………………………………………..۴۷ د متن پینل …………………………………………………………………………………………………………….۵۵ نقطې ورېځې ………………………………………………………………………………………………….. ۵۵ نقطې ورېځې لیدلوری ………………………………………………………………………………………. ۵۵ نقطې ورېځې ځانګړتیاوې ……………………………………………………………………………………………………………………… ۵۸ د ځمکې کنټرول نقطې ……………………………………………………………………………………………………………………… ۵۹ د برج سمول …………………………………………………………………………………………………………….. ۵۹ غیر فعال نښې …………………………………………………………………………………………………………….. ۶۱ غیر فعال هدفونه …………………………………………………………………………………………………………….. ۶۲ Viewبندر …………………………………………………………………………………………………………. ۶۳

5.
5.1 5.1.1 5.1.2 5.2 5.3 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4

د نقطې ورېځو سره کار کول ………………………………………………………………. ۶۴
د پروسس کولو پروfiles………………………………………………………………………………………………..64 جوړ شوی پروfiles …………………………………………………………………………………………………. ۶۴ ګمرکي پروfileس………………………………………………………………………………………………………… ۶۷
د محصول فولډرونه ……………………………………………………………………………………………………………..69 د پروسې کاري جریان ……………………………………………………………………………………………………………70
لومړی ګام: خپل سکین شوی معلومات ترلاسه کړئ…………………………………………………………………………. ۷۰ دوهم ګام: خپل کمپیوټر ته معلومات کاپي کړئ………………………………………………………………. ۷۰ دریم ګام: خپل د پروسس کولو دنده تنظیم کړئ………………………………………………………………. ۷۱ څلورم ګام: (اختیاري) د RTK ډاټا وکاروئ…………………………………………………………………………………… ۷۲

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

vii

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود

5.3.5 5.3.6 5.4 5.4.1 5.4.2 5.4.3 5.4.4 5.4.5 5.4.6 5.4.7 5.5 5.6 5.6.1 5.6.1.1 5.6.1.2 5.6.1.3 5.6.2 5.6.3 5.6.4 5.6.5 5.6.6 5.6.7 5.6.8 5.6.9 5.6.10 5.6.11 5.6.12 5.6.13 5.6.14 5.7 XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX

پنځم ګام: پروسس کول……………………………………………………………………………………………….. ۷۳ شپږم ګام: View ستاسو د نقطې بادل ……………………………………………………………………………………. ۷۴ ستاسو د نقطې بادل پاکول ………………………………………………………………………………………………….۷۵ ګام: ستاسو د نقطې بادل کاپي کول file……………………………………………………………………………………… ۷۵ دوهم ګام: په ایمیسینټ اورا کې خلاص کړئ …………………………………………………………………………….. ۷۵ دریم ګام: خپل د نقطې بادل ښکاره کړئ …………………………………………………………………………….. ۷۵ څلورم ګام: د یوې کوچنۍ ساحې سره پیل کړئ ………………………………………………………………………………………………….. ۷۶ پنځم ګام: د SOR فلټر وکاروئ ………………………………………………………………………………………………….. ۷۷ شپږم ګام: لاسي پاکول ترسره کړئ …………………………………………………………………………………………………………… ۷۸ ګام: اووم ګام: خوندي کړئ ………………………………………………………………………………………………………………………………… ۷۸ د GCP کاري جریان ……………
ډاډ ترلاسه کړئ چې اوورلیپ ……………………………………………………………………………………………… ۸۰ د سیسټم سرچینې په پام کې ونیسئ …………………………………………………………………………….. ۸۰ د یوځای کولو لپاره د سکین اړتیاوې ……………………………………………………………………………. ۸۰ ګام ۱. خپل د یوځای کولو دنده تنظیم کړئ ……………………………………………………………………………………… ۸۲ ګام ۲: د مخکې لپاره د سمون اساس غوره کړئview ………………………………………………………. ۸۴ دریم ګام: د تطبیق اووررایدونه تنظیم کړئ (اختیاري) …………………………………………………………………. ۸۵ څلورم ګام: د حوالې سکین غوره کړئ (اختیاري) ………………………………………………………………… ۸۶ پنځم ګام: د پروسس کولو ترتیبات تنظیم کړئ………………………………………………………………………….. ۸۷ شپږم ګام: د سمون لپاره لاړ شئ……………………………………………………………………………………. ۸۹ ګام ۷. بیاview او په لاسي ډول سمون ورکړئ (که اړتیا وي)…………………………………………………… 90 نهم ګام. View او خپل ډیټاسیټونه سره یوځای کړئ……………………………………………………………….. ۹۴ د وروسته وخت کې د ډیټاسیټونو سره یوځای کولو لپاره: ……………………………………………………………………………. ۹۶ (یوازې RTK) View د ګډ دقت راپور …………………………………………………….. ۹۸ د ۳۶۰ انځورونو رنګول او/یا استخراجول (اختیاري) ……………………………………………………………… ۱۰۲ د مطابقت لنډیز یوځای کول ………………………………………………………………………….. ۱۰۲ د ستونزو حل کول ………………………………………………………………………………………………………… ۱۰۲ د رنګ کولو کاري جریان ………………………………………………………………………………………………………… ۱۰۳

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

viii

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود

5.7.1 5.7.2 5.7.3 5.7.4 5.7.5 5.8 5.9 5.9.1 5.9.2 5.10 5.11 5.11.1 5.11.2
6.
7.

لومړی ګام: خپل معلومات راټول کړئ ………………………………………………………………………………………. ۱۰۳ دوهم ګام: خپل د سکین دنده تنظیم کړئ ……………………………………………………………………………. ۱۰۴ دریم ګام: پروسس پیل کړئ ……………………………………………………………………………………….. ۱۰۶ څلورم ګام: View ستاسو وروستۍ پایله ……………………………………………………………………………. ۱۰۷ زه څنګه د یوځای شوي نقطې کلاوډ رنګ کړم؟ …………………………………………………………………………… ۱۰۸ د ۳۶۰ انځورونو استخراج کاري جریان ……………………………………………………………………………………………………………۱۰۹ د حرکت کونکي شی فلټر کول ………………………………………………………………………………………………….۱۱۰ د حرکت کونکي شی فلټر کارول ………………………………………………………………………………………………… ۱۱۰ د پروسس کولو ترتیباتو څخه د حرکت فلټر کول پلي کول ………………………………………………………. ۱۱۲ د ګمرک ماسک جوړول ……………………………………………………………………………………………………………..۱۱۳ ستاسو د نقطې کلاوډ بیا پروجیکټ کول ……………………………………………………………………………………….۱۲۴ د خام نقطې کلاوډ ډیټا پروسس کول او بیا پروجیکټ کول ……………………………………………………… ۱۲۴ د پروسس شوي نقطې کلاوډ بیا پروجیکټ کول …………………………………………………………………………….. ۱۲۶
قاموس …………………………………………………………………………………… ۱۲۹
ملاتړ ………………………………………………………………………………………………. ۱۳۱

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
۱. د جواز اړتیاوې
د ایمیسینټ اورا جواز زموږ د نورو سافټویرونو په څیر ورته فزیکي USB کیلي کاروي. د اعتبار وړ جواز پرته، د معلوماتو پروسس کول غیر فعال دي. په هرصورت، تاسو لاهم کولی شئ خپل پروسس شوي نقطې کلاوډ او GCP ډیټا ته لاسرسی او تعدیل کړئ.
· د سافټویر کارولو پرمهال جواز په دوامداره توګه څارل کیږي، ډاډ ترلاسه کړئ چې دا پلګ ان وساتئ.
· د پورته ښي کونج کې د جواز تڼۍ کلیک وکړئ ترڅو view د جواز معلومات. کله چې ستاسو جواز پای ته رسیږي نو تاسو به خبرتیا ترلاسه کړئ.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
2. د سیسټم اړتیاوې
ایمیسینټ اورا لاندې سیسټم اړتیاوې لري: · لږ تر لږه پروسسر: د لسم نسل انټل کور i9 پروسسر سپارښتنه شوې: د دولسم نسل انټل کور i9 پروسسر · لږ تر لږه RAM: 64GB DDR4 3200Mhz حافظه سپارښتنه شوې: 128GB DDR5 4800MT/s حافظه · د ذخیره کولو ډرایو لږترلږه: 512GB سامسنګ 980 پرو NVME SSD سپارښتنه شوې: 2TB سامسنګ 990 پرو NVME SSD · بهرنۍ ذخیره: د لوړ سرعت USB 3.1 ذخیره کولو ډرایو، د هوور میپ څخه کمپیوټر ته د سکین لیږد لپاره لږترلږه 128 GB ذخیره کولو ځای سره. · لږترلږه ګرافیک کارت: Nvidia RTX 3070 8GB ګرافیک کارت سپارښتنه شوې: Nvidia RTX 4070 Ti 12GB ګرافیک کارت · عملیاتي سیسټم: وینډوز 10 64-bit (x86)
په لرې کولو وړ ذخیره یا شبکې ډرایو کې سکینونه مه پروسس کوئ ځکه چې دا کولی شي د فعالیت ستونزې رامینځته کړي. د فعالیت ستونزو پرته د ګړندي پروسس ډاډ ترلاسه کولو لپاره، سکینونه باید ستاسو د کمپیوټر اصلي ذخیره (SSD) څخه مستقیم ډاونلوډ او پروسس شي.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود

۳. د ایمیسینټ اورا سره پیل کول

۳.۱ لومړی ګام: خپل معلومات راټول کړئ

د هوور میپ سکین د ترسره کولو په اړه د نورو معلوماتو لپاره لاندې د پوهې اساس مقالو ته لاړ شئ:

· د هوور میپ کاري فلو · د سکین کولو تخنیکونه

· د ماموریت د پلان جوړونې پروسه

کله چې ستاسو سکین بشپړ شي، نو د هوور میپ خام معلومات په USB 3.0 ذخیره کولو وسیله کې ډاونلوډ کړئ. تاسو باید دا معلومات د USB ډرایو څخه خپل محلي ماشین ته د پروسس کولو لپاره کاپي کړئ.

د هوور میپ څخه سکینونه چې د ایمیسینټ کورټیکس نسخه 3.3 (یا وروسته) کاروي یوازې په اورا 1.7 (یا وروسته) کې پروسس کیدی شي.

۳.۲ دوهم ګام: د ایمیسینټ اورا نصب کړئ
۱. ټول ډاونلوډ کړئ fileد ورکړل شوي USB فلش ډرایو څخه، یا زموږ د سافټویر ډاونلوډ پاڼې څخه. 2. د نصبولو پیل کولو لپاره AuraInstall[version number].exe چل کړئ. 3. د Emesent Aura سیټ اپ وزرډ کې، د سافټویر نصبولو لپاره په هره پاڼه کې په Next کلیک وکړئ. تاسو باید
د نصبولو د دوام لپاره د پای کارونکي جواز تړون (EULA) ومنئ. ۴. د سیټ اپ - اورا کړکۍ کې، په انسټال کلیک وکړئ. ۵. په وروستۍ پاڼه کې، د نصبولو بشپړولو لپاره په پای کلیک وکړئ.
د ایمیسینټ سافټویر نصبولو لپاره د مدیر اجازه لیکونو ته اړتیا ده. که تاسو دا اجازه لیکونه نلرئ نو د سافټویر نصبولو لپاره د خپل معلوماتي ټکنالوژۍ څانګې یا سیسټم مدیر سره اړیکه ونیسئ. که تاسو کومه ستونزه لرئ نو د پیرودونکو ملاتړ سره اړیکه ونیسئ.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
۳.۳ دریم ګام: د ایمیسینټ اورا خلاصول
ټولو ځانګړتیاوو ته د لاسرسي لپاره، تاسو به اړتیا ولرئ چې خپل کیلي اپ گریڈ کړئ. د اعتبار وړ جواز پرته، د معلوماتو پروسس کول غیر فعال دي. په هرصورت، تاسو لاهم کولی شئ د خپل پروسس شوي نقطې کلاوډ او GCP ډیټا ته د لاسرسي او تعدیل لپاره اپلیکیشن وکاروئ. مهرباني وکړئ د خپل جواز لوړولو څرنګوالي په اړه د نورو معلوماتو لپاره د پیرودونکي ملاتړ سره اړیکه ونیسئ.
د جواز ډونګل یوازې په هغه کمپیوټر کې کارول کیدی شي چیرې چې Aura نصب شوی وي. تاسو به نشئ کولی جواز په لرې پرتو کمپیوټر کې فعال کړئ.

شکل ۱ د ایمیسینټ اورا UI

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
۱. نړیوال ترتیبات ۲. ټب ۳ لیدل. Viewپورټ ۴. د پروسې ټب ۵. اصلي توکپټه ۶. د جواز او سافټویر نسخه ۷. د کلاوډ ملکیتونو پینل ټکی کړئ
یادونه: که چیرې ټاکل شوی نقطه کلاوډ جیو ریفرنس شوی وي، نو دا پینل د ټکو شمیر او نور مهم معلومات لکه بدلونونه، پیمانه کول، او آفسیټونه ښیې. دا ډاک کیدی شي یا په سکرین کې تیر شي. 8. د شرایطو پینل یادونه: دا پینل یوازې هغه وخت لیدل کیږي کله چې تاسو د نقطې کلاوډ خلاص کړئ. دا د ټاکل شوي معلوماتو پورې اړه لري هم بدلیږي. دا ډاک کیدی شي یا په سکرین کې تیر شي.
د هر پینل په اړه د نورو معلوماتو لپاره، د ایمیسینټ اورا UI برخې ته لاړ شئ.
په هر وخت کې په اورا کې د F1 کیلي فشار ورکړئ ترڅو مرستې ته لاسرسی ومومئ او د موږک کړنو او کیبورډ شارټ کټونو بشپړ لړۍ وګورئ چې تاسو ته شتون لري.
۳.۴ څلورم ګام: خپل ترتیبات غوره کړئ
ډیری نړیوال ترتیبات شتون لري چې تاسو ته اجازه درکوي چې څنګه وغواړئ غوره کړئ view او د خپلو نقطو بادلونو سره تعامل وکړئ. د دې هر ترتیباتو په اړه د نورو معلوماتو لپاره د نړیوال ترتیباتو برخې ته لاړ شئ.
۳.۵ پنځم ګام: د نقطې کلاوډ خلاص کړئ
د خلاصولو لپاره درې لارې شتون لري fileپه ایمیسینټ اورا کې. · په پورته کیڼ اړخ کې، د پروژې مینو آیکون کلیک وکړئ او بیا د پاپ اپ مینو څخه خلاص غوره کړئ. · خپل کش کړئ او پریږدئ file په مستقیم ډول ته Viewپورټ. · د Visualize ټب ته لاړ شئ او بیا د خپلې غوره شوې برخې تر څنګ په Add کلیک وکړئ.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
· د انټي ویروس سافټویر ممکن د ایمیسینټ سافټویر سره په ټکر کې وي. · د ایمیسینټ سافټویر نصبولو لپاره د مدیر اجازې ته اړتیا ده. که تاسو یې کوئ
که تاسو دا اجازې نلرئ نو د سافټویر نصبولو لپاره د خپل معلوماتي ټکنالوژۍ څانګې یا سیسټم مدیر سره اړیکه ونیسئ. که تاسو کومه ستونزه لرئ نو د پیرودونکو ملاتړ سره اړیکه ونیسئ.
لاندې file فورمې ملاتړ کیږي: · LAS: د نقطې کلاوډ لري. د صنعت معیار file د LiDAR معلوماتو لپاره بڼه. · LAZ: یو کمپریس شوی LAS file· E57: یو کمپیکٹ file د پوائنټ کلاوډ ذخیره کولو لپاره کارول شوی بڼه. یوازې E57 fileد ایمیسینټ اورا لخوا تولید شوي فایلونه ملاتړ کیږي. · XYZ: یو پراخه ملاتړ شوی پوائنټ کلاوډ بڼه. د ایمیسینټ اورا په شرایطو کې، XYZ files د وجود په پینل کې د ټراژېکټوري نقطې کلاوډ په توګه ښکاري، چې د هوور میپ لاره ښیي. · PLY: یو معیاري میش file بڼه، کوم چې د پوائنټ کلاوډ ډیټا لپاره د ملاتړ شوي بڼې په توګه هم کار کوي. کله چې تاسو د اضافه کولو تڼۍ کلیک وکړئ، سیسټم په اتوماتيک ډول PLY باروي file د موقعیت په پام کې نیولو پرته، د Visualize ټب کې مناسبې برخې ته ننوځئ. اوس مهال، Emesent Aura د PLY تولیدولو وړتیا نه وړاندې کوي files؛ دا یوازې د دریمې ډلې لخوا تولید شوي میش PLY بارولو ملاتړ کوي files.
د بارولو بار به ستاسو د پوائنټ کلاوډ د بارولو پرمختګ وښيي. file. که څو files په یو وخت کې بار کیږي، د بارولو ډیری بارونه به وي (د هر یو لپاره یو file). د files د کوچني اندازې سره موازي بار شوي دي fileد بارولو سرعت ګړندی دی. د شمیر لپاره هیڅ محدودیت نشته fileهغه فایلونه چې په یو وخت کې پورته کیدی شي مګر په یاد ولرئ چې پوائنټ کلاوډز ستاسو د سیسټم حافظې ته پورته کیږي او د لویو ډیټاسیټونو سره کار کول ممکن ستاسو د سیسټم فعالیت اغیزمن کړي.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود

۳.۶ شپږم ګام: د خامو معلوماتو څخه خپل پوائنټ کلاوډ جوړ کړئ
د خپل خام هوور میپ ډیټا څخه د پوائنټ کلاوډ جوړولو لپاره، تاسو باید لومړی دا پروسس کړئ. د پروسس کولو ډیری کاري فلو شتون لري. دې کاري فلو ته د لاسرسي لپاره، د پروسې ټب ته لاړ شئ او بیا د پروسې سکین کلیک وکړئ.
که څه هم دا ممکنه ده چې یو سکین پروسس شي چې په شریکه شبکه کې وي، دا سپارښتنه نه کیږي ځکه چې په مستقیم ډول په شبکه کې پروسس کول به د فعالیت مسلې او د دندو په قطار کې ستونزې رامینځته کړي.
د نوي سکین دندې تنظیمولو پینل کې، لاندې کارونه وکړئ:
۱. د لاندې کاري جریانونو څخه کوم یو غوره کړئ. پروسه: د خپل خام هوور میپ ډیټا څخه د پوائنټ کلاوډ جوړ کړئ. د نورو معلوماتو لپاره، د پروسې کاري جریان برخې ته لاړ شئ. GCP: ستاسو د نقطې کلاوډ جیوریفرنس. د نورو معلوماتو لپاره، د GCP کاري جریان برخې ته لاړ شئ. یوځای کول: ډیری سکینونه په یوه بې سیمه نقطه کلاوډ کې یوځای کړئ. د نورو معلوماتو لپاره، د یوځای کولو کاري جریان برخې ته لاړ شئ. رنګ کول: خپل نقطې کلاوډونه د ریښتیني رنګ سره لوړ کړئ. د نورو معلوماتو لپاره، د رنګ کولو کاري جریان برخې ته لاړ شئ. ۳۶۰ انځورونه استخراج کړئ: خپل د نقطې کلاوډ ته اضافي شرایط چمتو کړئ د خپل هوور میپ پوائنټ کلاوډ سکینونو ته د ۳۶۰ شرایطو حقیقت اضافه کولو سره. د نورو معلوماتو لپاره د ایمیسینټ شتمنۍ ته مراجعه وکړئ: ۳۶۰ پینورامیک انځور لارښود (ویډیو پکې شامله ده). د همغږۍ څارنه: د هوور میپ د چټک معلوماتو نیولو وړتیاوې د اورا د رواني پروسس کولو او تحلیل سره یوځای کړئ ترڅو ستاسو د کیندنې پروژو اداره کولو او نظارت کې مرسته وکړي. د نورو معلوماتو لپاره، https://4999118.hs-sites.com/en/ knowledge/change-monitoring-and-change-detection-pdf ته لاړ شئ.
۳. یو مسلکي غوره کړئfile د ټاکل شوي کاري فلو لپاره. دا د ترتیباتو ټولګه ده چې د ځانګړو سناریوګانو لپاره پروسس غوره کولو لپاره ډیزاین شوې. د نورو معلوماتو لپاره، د پروسس کولو پرو ته لاړ شئfiles برخه.
۳. که تاسو غواړئ په ډیفالټ ترتیباتو کې بدلونونه راولئ، نو د پروسس کولو ترتیباتو باندې کلیک وکړئ. د نورو معلوماتو لپاره د پروسې ټب برخې ته لاړ شئ.
۴. د پروسس پیل کولو لپاره په "Start" کلیک وکړئ. د پروسس کولو پرمهال، تاسو کولی شئ د پروسس کولو پینل کم کړئ پداسې حال کې چې په ورته وخت کې په بل ټکي کلاوډ کې کار کوئ.
۵. کله چې پروسس بشپړ شي، کلیک وکړئ View ستاسو د ټکي بادل معاینه کول او ورسره تعامل کول په Viewبندر

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
۳.۷ ګام ۷: خپل د ټکي بادل پاک کړئ
د پروسس کولو وروسته د خپل پوائنټ کلاوډ پاکول د ناغوښتل شوي ځانګړتیاو او شور لرې کولو لپاره اړین دي. د خپل پوائنټ کلاوډ پاکولو لپاره، دا غوره ده چې په کوچنیو برخو کې کار وکړئ. تاسو کولی شئ د شور له منځه وړلو لپاره د SOR فلټر په کارولو سره پیل وکړئ. یوځل چې دا ترسره شي، تاسو کولی شئ په لاسي ډول خپل پوائنټ کلاوډ په اصلي تول بار کې موجود وسیلو په کارولو سره پاک کړئ.
اتومات فلټر کول د پروسس کولو کاري جریان کې مدغم کیدی شي. د پروسس کولو ترتیباتو ته لاړ شئ بیا د عمومي ټب د نقطې فلټر کولو برخې کې د پاکولو فلټر(ونه) فعال کړئ.
د نورو معلوماتو لپاره، د خپل پوائنټ کلاوډ پاکولو برخې ته لاړ شئ.
۳.۸ ۸ ګام: خپل د نقطې بادل اندازه کړئ
په اصلي اوزار بار کې د اندازه کولو ډیری وسایل شتون لري. د شته وسیلو په اړه د نورو معلوماتو لپاره، د اصلي اوزار بار برخې ته لاړ شئ.
۳.۹ ګام ۹: سکرین شاټونه جوړ کړئ
د خپل اوسني سکرین شاټ جوړولو لپاره د سکرین شاټ په نیولو کلیک وکړئ view. ستاسو سکرین شاټ به په اتوماتيک ډول د DocumentsEmesentAuraScreenshots فولډر کې خوندي شي. د هغه فولډر د خلاصولو لپاره چې ستاسو سکرین شاټ لري، "پرانیزئ" کلیک وکړئ.
۳.۱۰ ګام ۱۰: خپل پوائنټ کلاوډ خوندي کړئ
د پروژې مینو څخه، د موجوده بدلونونو خوندي کولو لپاره په خوندي کولو کلیک وکړئ file. د خپل پوائنټ کلاوډ کاپي د بل نوم، موقعیت، یا سره د جوړولو لپاره د خوندي کولو په توګه وکاروئ. file بڼه. په اختیاري توګه، د پروژې مینو کې د پروژې خوندي کولو کلیک وکړئ ترڅو خپل اوسنی کار د راتلونکو بدلونونو لپاره وساتئ. د .aura پروژه file د پیل ټکي په توګه کار کوي چې د اړتیا په وخت کې بیا پرانیستل کیدی شي او ترمیم کیدی شي، تاسو ته اجازه درکوي چې په پروژه کې کار له هغه ځایه دوام ورکړئ چیرې چې تاسو پریښود.
موږ سپارښتنه کوو چې تاسو په خپل file نومونه، ځکه چې سافټویر دوی نه پیژني.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
۴. د ایمیسینټ اورا UI
4.1 نړیوال ترتیبات
دا ترتیبات تاسو ته اجازه درکوي چې خلاص او خوندي کړئ files، پروژې پرانیزي او خوندي کړي، د دې لپاره نړیوال غوره توبونه تنظیم کړي viewخپل د پوائنټ کلاوډز ډاونلوډ کړئ، او سکرین شاټونه واخلئ. لاندې اختیارونه شتون لري.
4.1.1 د پروژې مینو

د لاندې مینو انتخابونو ته د لاسرسي لپاره په پورتنۍ چپ اړخ کې د پروژې مینو آیکون باندې کلیک وکړئ. جدول 1 د پروژې مینو اختیارونه

مینو

تفصیل

خلاص

خلاصیږي a file او په کې ښیې viewبندر

پروژه پرانیستل

د مخکې خوندي شوي .aura پروژه پرانیزي file.

خوندي کړئ

په اوسني کې شوي بدلونونه خوندي کوي file.

په توګه خوندي کړئ

ستاسو د اوسني کاپي جوړوي file د بل نوم، ځای، یا file بڼه.

پروژه خوندي کړئ

ستاسو اوسنی کار د راتلونکو بدلونونو لپاره خوندي کوي. د .aura پروژه file د پیل ټکي په توګه کار کوي چې د اړتیا په وخت کې بیا پرانیستل کیدی شي او ترمیم کیدی شي، تاسو ته اجازه درکوي چې په پروژه کې کار له هغه ځایه دوام ورکړئ چیرې چې تاسو پریښود.

د صادراتو بیا پروجیکشن د پخوانۍ پروسس شوي / بیا پروجیکشن شوي نقطې کلاوډ ته د نوي همغږي حوالې سیسټم او GEOID ماډل ته بیا پروجیکشن کوي.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
4.1.2 غوره توبونه
د نړیوالو ترتیباتو د لیدلو لپاره په غوره توبونو کلیک وکړئ. کله چې تاسو ترتیبات تنظیم کړئ، د ترتیباتو پلي کولو لپاره په خوندي کولو کلیک وکړئ یا د خوندي کولو پرته د وتلو لپاره په بندولو کلیک وکړئ. تاسو کولی شئ د غوره توبونو بیا تنظیمولو کلیک هم وکړئ ترڅو خپل غوره توبونه د دوی ډیفالټ ترتیباتو ته بیرته راوباسئ.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود

لاندې انتخابونه شتون لري. جدول 2 د غوره توبونو ترتیبات

د ساحې د وړاندې کولو نقطې بودیجه
د کیمرې ډول
د کلپینګ الوتکې ته نږدې

ډاټا
په کې د اجازه ورکړل شویو ټکو ټول شمېر Viewپورټ. پورتنۍ حد ستاسو په پوائنټ کلاوډ کې د شته پوائنټونو شمیر پورې اړه لري، بدلیدلی شي. د لوی پوائنټ کلاوډ سره، تاسو ممکن په خپل سکرین کې هر ټکی ونه ګورئ پرته لدې چې تاسو دا ترتیب خپل لوړ حد ته پراخه کړئ. ډیفالټ ترتیب: 7 ملیون (د فعالیت موخو لپاره)
· لیدلوری: هغه شیان چې لرې دي د هغو په پرتله کوچني ښکاري چې نږدې دي. لیدلوری view په سترګو کې اسانه دی ځکه چې تاسو یې په حقیقي ژوند کې کاروئ.
· ارتوګرافیک: ټول شیان په ورته پیمانه ښکاري، چې د شیانو او د دوی د نسبي اندازې ترمنځ د واټن روښانه اندازه ورکوي. ډیفالټ ترتیب: لیدلوری
ټکي له Viewهغه پورټونه چې کیمرې ته نږدې دي. دا ټکي حذف شوي ندي، یوازې نه لیدل کیږي. دا واټن د تنظیم وړ دی. دا ځانګړتیا ګټوره ده که تاسو غواړئ د خپل ټکي کلاوډ یوه کراس برخه وګورئ یا د دیوال له لارې وګورئ.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود

ډګر

ډاټا

د سترګو د ګنبد رڼا (EDL)

· فعال شوی: د سترګو د گنبد رڼا فعالولو لپاره ټګل آن کړئ. دا د نقطو د خاکې سیوري کولو سره د ژوروالي درک ښه کوي، د هر شی شکل روښانه کوي. د نقطې بادل کولی شي د دې فعالولو پرته یو څه فلیټ ښکاري.
· شعاع: د هغه نقطې څخه واټن/ضخامت چې په ګوته شوی دی. د ارزښت ۱ ټاکل د نقطې سره نږدې پکسلونه په ګوته کوي، د ارزښت ۲ ټاکل د نقطې څخه ۲ پکسلونه لرې پکسلونه په ګوته کوي او داسې نور.
· تعصب: د هغو ټکو ترمنځ چې باید تشریح شي د ژوروالي لږترلږه توپیر کنټرولوي. د ارزښت 0 ته ټاکل پدې معنی دي چې په ژوروالي کې هر توپیر به په ګوته شي، پداسې حال کې چې د تعصب لوړ ارزښت (د مثال په توګه 1) پدې معنی دی چې یوازې هغه ټکي چې لږترلږه د نړۍ د فضا یو واحد سره جلا وي به په ګوته شي.
· ځواک: د خاکې ځواک بدلوي. د لوړ ځواک ترتیب خاکې تیاره کوي، چې ډیری یې په سطحو کې د پام وړ دي.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود

ډګر
څو چوکاټي رینډرینګ (MFR)

ډاټا
· فعال شوی: د څو چوکاټونو د وړاندې کولو سکرین شاټونو فعالولو لپاره ټګل آن کړئ، او همدارنګه د ژوندۍ جوړونې فعالولو اختیار. ډیفالټ ترتیب: فعال شوی

د څو چوکاټونو د وړاندې کولو فعالولو سره به د سکرین شاټ جوړولو لپاره څو ثانیې وخت ونیسي.
· ژوندی جوړونه: د بشپړ ټکي کلاوډ ژوندی جوړونه فعالولو لپاره ټګل آن کړئ viewپورټ. دا ترتیب تاسو ته اجازه درکوي چې په اسانۍ سره د ګڼې نقطې بادل ته حرکت وکړئ. MFR د حرکت کولو پرمهال د ټیټ نقطې بودیجې کاروي، مګر کله چې تاسو ودریږئ، دا د بشپړ موجود ټکي بودیجې پورې جوړیږي. دا د ځنډ مخه نیسي او تاسو ته اجازه درکوي چې view ستاسو د ټکي کلاوډ په تفصیل سره. ډیفالټ ترتیب: فعال شوی

· MFR د نقطې اندازه 0 ته ټاکل شوې سره غوره کار کوي.
· د MFR فعالولو سره د پوائنټ بودیجه ډیره لوړه ټاکل کولی شي د ضعیف غبرګون لامل شي. د MFR فعالولو سره ډیفالټ ارزښت 3 ملیون دی.
· د نقطې انتخاب او اندازه کولو وسیلو په کارولو سره د MFR غیر فعالولو او د نقطې بودیجه 5 یا 10 ملیون ته لوړولو په اړه فکر وکړئ.
· یو شمیر محرکونه شتون لري چې بیا رینډرینګ پیل کوي، پشمول د ژباړې/ګرځولو، د کیمرې زوم/پین، بیرته راوستل/بیا کول، او بدلونونه file ځانګړتیاوې (لکه د نقطې شکل، د رنګ پیمانه، یا د نقطې اندازه).

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود

ډګر

ډاټا

· تاسو کولی شئ دا ترتیب یوازې هغه وخت فعال کړئ که چیرې ملټي فریم رینډرینګ فعال شوی وي.
· موږ سپارښتنه کوو چې تاسو د انتخاب یا اندازه کولو وسیلو کارولو پرمهال د ژباړې/ګرځولو وسیلو په کارولو سره د نقطې بادلونو تنظیم کولو پرمهال یا د GCP ستوري میچ کولو په جریان کې MFR مه کاروئ.tage.

View د زوم سرعت ډیفالټ

· چټک: د پراخو او خلاصو سکینونو لپاره ښه. · متوسط: د ځمکې لاندې سکینونو لپاره ښه. · ورو: د نږدې معاینې لپاره ښه.

د انتخاب بڼې رنګ

تاسو ته اجازه درکوي چې د رنګ غوره کونکي یا RGBA/HEX رنګ کوډونو په کارولو سره د انتخاب بکس رنګ غوره کړئ.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود

د ساحې ظاهري شالید
غوره توبونه بیا تنظیم کړئ

ډاټا
تاسو ته اجازه درکوي چې د شاليد رنګ تنظیم کړئ viewپورټ. معیاري تور شالید پدې معنی دی چې تاسو کولی شئ ډیر جزئیات له لاسه ورکړئ، په ځانګړي توګه کله چې viewد رنګ شوي نقطې ورېځو سره یوځای کول. تاسو اوس کولی شئ د شالید رنګ بدل کړئ ترڅو دا توضیحات نور هم څرګند شي.
· هیڅ نه: هیڅ رنګ نه دی غوره شوی. شالید به یو معیاري تور وي. · جامد: تاسو ته اجازه درکوي چې د دواړو په کارولو سره یو جامد شالید رنګ غوره کړئ
د رنګ غوره کوونکی یا RGBA/HEX رنګ کوډونه. · ګریډینټ
خطي: د ګریډینټ پیمانه په هر پای کې رنګ باندې کلیک وکړئ ترڅو د پیل او پای رنګ غوره کړئ. ګریډینټ به د دې دوو رنګونو ترمنځ وي. د ګریډینټ زاویه بدلولو لپاره د زاویې ډایل حرکت ورکړئ. کونج: تاسو ته اجازه درکوي چې د پورته کیڼ، پورته ښي، ښکته کیڼ او ښکته ښي خوا لپاره انفرادي رنګونه مشخص کړئ. Viewبندر
ټول ترتیبات ډیفالټ ته تنظیم کړئ.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
۴.۱.۳ د سکرین شاټ اخیستل
د خپل اوسني سکرین شاټ جوړولو لپاره د سکرین شاټ نیول غوره کړئ view. ستاسو سکرین شاټ به په اتوماتيک ډول د DocumentsEmesentAuraScreenshots فولډر کې خوندي شي. که تاسو د څو چوکاټونو رینډرینګ فعال کړی وي، نو د لوړ کیفیت سکرین شاټ به تولید شي. ټول ترتیبات، لکه د GCP نښې، به په سکرین شاټ کې څرګند شي. د هغه فولډر د خلاصولو لپاره خلاص کلیک وکړئ چې ستاسو سکرین شاټ لري.
۴.۲ ټب لیدل
تاسو کولی شئ د لید ټب وکاروئ ترڅو وګورئ چې کوم fileهغه ټبونه چې تاسو په ایمیسینټ اورا کې بار کړي دي. دا ټب په دریو برخو ویشل شوی دی: پوائنټ کلاوډز، GCPs، او میشونه. د خلاصولو څرنګوالي په اړه لارښوونو لپاره د ایمیسینټ اورا سره پیل کولو برخې ته مراجعه وکړئ. file.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود

4.2.1 ملاتړ شوی File ډولونه
د file ډول ټاکي چې ستاسو په ټب کې کومه برخه ده file ښکاري. · نقطه ورېځې: las, laz, e57, xyz, ply · GCPs: constellation.yaml · Meshes: ply

PLY یو معیاري میش دی file بڼه، کوم چې د پوائنټ کلاوډ ډیټا لپاره د ملاتړ شوي بڼې په توګه هم کار کوي. اوس مهال، ایمیسینټ اورا د PLY تولیدولو وړتیا نه وړاندې کوي files؛ دا یوازې د دریمې ډلې لخوا تولید شوي میش PLY بارولو ملاتړ کوي files. همدارنګه، د وارد شویو میشونو لپاره تعامل خورا محدود دی. دا به په راتلونکو خپرونو کې ښه شي.

جدول ۳ انتخابونه

تڼۍ

نوم

عمل

ښودل

ښیې file دننه viewپورټ. تاسو کولی شئ ډیری وښایئ files په ورته وخت کې.

پټول

پټوي file په viewبندر

لرې کول لرې کوي file د ایمیسینټ اورا څخه.

تمرکز

تاسو ته اجازه درکوي چې په دې ځانګړي تمرکز وکړئ file په viewبندر

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
۴.۲.۲ د پینل حرکت کول
د هغه پینل د حرکت کولو لپاره چې د Visualize ټب لري، د پورتنۍ کیڼ یا ښي برخې په سر باندې ځړول (د هغه ځای پورې اړه لري چې موقعیت لري) تر هغه چې تاسو د ډاک آیکون وګورئ.
د ډاک آیکون کلیک او ونیسئ بیا پینل کیڼ یا ښي خوا ته کش کړئ تر هغه چې تاسو یو نیلي پوله وګورئ ترڅو وښيي چې پینل به په هغه ځای کې ډاک شي کله چې خوشې شي.

په بدیل سره، تاسو کولی شئ پینل په سکرین کې هرچیرې تیر کړئ.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
۴.۳ د پروسې ټب
تاسو کولی شئ د سکین پروسس کولو کار (ورک فلو) پیل کولو لپاره د پروسې ټب وکاروئ یا view د پروسس کولو کتار. د ډاک کولو لارښوونو یا په سکرین باندې د پینل د فلوټ کولو لپاره د لید ټب برخې ته مراجعه وکړئ.

۴.۳.۱ د نوي سکین دندې پینل تنظیم کړئ
د پروسې سکین باندې کلیک کول د نوي سکین دندې تنظیم کولو پینل ښیې، کوم چې تاسو ته اجازه درکوي چې د پوائنټ کلاوډ یا GCP ډیټا پروسس کړئ. یوځل چې پروسس شي، خپل سکینونه د مرج یا رنګ کولو ځانګړتیاو په کارولو سره لوړ کړئ. بیا تاسو کولی شئ دا پروسس شوي سکینونه د لید لید ټب کې د ترمیم لپاره پورته کړئ.
د سکین د پروسس کولو لارښوونو لپاره، د "د نقطې بادلونو سره کار کول" برخې ته مراجعه وکړئ.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
۴.۳.۲ د قطار پروسس کول
د پروسس کولو کتار ټول اوسني، ځنډیدلي، ناکام شوي، او بشپړ شوي کاري جریان لیست کوي. لومړۍ برخه د ټولیز فیصدي ښیېtagپه کتار کې پاتې کسانو ته د بشپړ شوي کاري جریان e.

4.3.2.1 پروسس کول
ټول اوسني او پاتې کاري جریانونه د پروسس کولو برخه کې ښودل شوي دي. هر کاري فلو د فولډر نوم ښیې چیرې چې محصول fileخوندي شوي دي. کلیک کول View کاري جریان د هغه ځانګړي کاري جریان پرمختګ په ښکته برخه کې ښیې.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
۲ بشپړ شوي
کله چې پروسس پای ته ورسیږي، نو د کار جریان بشپړ شوي برخې ته لیږدول کیږي. · کلیک وکړئ View Files د دې لپاره چې په ښکته کې یو پینل پرانیزي، کوم چې تولید شوي محصول لیست کوي files. · د هغه فولډر د خلاصولو لپاره چې تولید شوی محصول پکې وي، په Open Folder کلیک وکړئ. fileخوندي شوي دي. · کلیک وکړئ View د محصول تر څنګ file چې دا په کې ښکاره شي Viewپورټ. دا کار کول هغه ځانګړی محصول هم باروي file د Visualize ټب کې ترڅو تاسو یې نور هم سم کړئ. · د پینل څخه د وتلو لپاره په Close کلیک وکړئ.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
۴.۳.۲.۳ ناکام شو
هر هغه کاري جریان چې په ناکامۍ سره پروسس شوی وي د ناکامۍ برخې کې ښودل کیږي. د عمومي غلطۍ توضیحات هم چمتو شوي.

که چیرې د اورا اپلیکیشن په ناڅاپي ډول بند شي یا هغه سکین چې تاسو یې په اورا کې پروسس کوئ بشپړ نشي، نو دا مهمه ده چې د اورا لاګ بیرته ترلاسه کړئ. files، د DirectX تشخیص تولید کړئ file، او د پیښې راپور د پیرودونکي ملاتړ فورمې له لارې آنلاین ورکړئ.
4.3.3 د پروسس کولو ترتیبات
د کار جریان غوره کړئ بیا د پرمختللي دودیز کولو ترتیباتو ته د لاسرسي لپاره د پروسس کولو ترتیبات کلیک وکړئ. د عمومي او آوټ پټ ټبونو سربیره، د ټاکل شوي کاري جریان لپاره ځانګړی اضافي ټب ممکن شتون ولري.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
4.3.3.1 عمومي ټب

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود

جدول ۴ د پروسس کولو ترتیبات – عمومي ټب

د ساحې پرمختللي ځانګړتیا مطابقت
د اخراج زونونه

ډاټا
د دې فعالولtagد SLAM پروسس کول کولی شي په ډیری چاپیریالونو کې پایلې ښه کړي، مګر د دې غیر فعال کول ممکن په پیچلو یا تکراري چاپیریالونو کې غوره پایلې چمتو کړي.
تاسو کولی شئ دا ترتیب د هوور میپ سره نږدې هغه ټکي لرې کولو لپاره وکاروئ چې ممکن د SLAM الګوریتم سره مداخله وکړي یا د نقطې کلاوډ ته شور اضافه کړي (د مثال په توګهample، هغه چې پخپله د هوور میپ لخوا رامینځته شوي، ډرون، موټر، یا آپریټر). موږ سپارښتنه کوو چې تاسو د ډیفالټ ترتیب وکاروئ.
حالت:
· د تړلو بکس: دا اختیار تاسو ته اجازه درکوي چې په هر محور کې لږترلږه او اعظمي واټن تنظیم کړئ.
X دقیقې / مخ په وړاندې: د هوور میپ مخې ته د دې لږترلږه واټن دننه ټکي پروسس شوي ندي. ډیفالټ ترتیب: 1.5 متر
X اعظمي / شاته: د هوور میپ شاته د دې اعظمي واټن دننه ټکي پروسس شوي ندي. ډیفالټ ترتیب: 1.5 متر
Y دقیقې / کیڼ اړخ: د هوور میپ کیڼ اړخ ته د دې لږترلږه واټن دننه ټکي پروسس شوي ندي. ډیفالټ ترتیب: 1.5 متر
Y اعظمي / ښي خوا: د هوور میپ ښي خوا ته د دې اعظمي واټن دننه نقطې پروسس شوي ندي. ډیفالټ ترتیب: 1.5 متر
د دقیقې / ښکته: د هوور میپ لاندې د دې لږترلږه واټن دننه ټکي پروسس شوي ندي. ډیفالټ ترتیب: 1.5 متر
Z Max / UP: د هوور میپ په سر کې د دې اعظمي واټن دننه ټکي پروسس شوي ندي. ډیفالټ ترتیب: 1.5 متر

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود

د ساحې د پرې کولو معلومات
جیو ریفرنسنګ

ډاټا
د دې ترتیب څخه کار واخلئ ترڅو د خپل ډیټاسیټ د دواړو پایونو څخه د معلوماتو له پامه غورځولو لپاره وخت (په ثانیو کې) مشخص کړئ. دا ګټور کیدی شي، د مثال په توګهampکه ستاسو سکین ستونزمن پیل ته ورسیږي.
· د پیل ځنډ: د سکین له پیل څخه د لرې کولو لپاره د ثانیو شمیر.
· د پای قطع کول: د سکین له پای څخه د لرې کولو لپاره د ثانیو شمیر (شاته کار کول).
· د جیو ریفرنسنګ حالت: هغه طریقه غوره کړئ چې د موقعیت معلوماتو ترلاسه کولو لپاره کارول کیږي ترڅو په ریښتیني نړۍ کې د نقطې کلاوډ په سمه توګه حواله شي. ډرون RTK / د وسایطو RTK / بیک پیک RTK: هغه وسیله غوره کړئ چې د سکین معلوماتو نیولو لپاره کارول کیږي. GPS: د RTK له لارې د ریښتیني وخت اصلاح پرته د معیاري GPS معلوماتو څخه کار واخلئ. دا لاهم کولی شي په مناسب ډول دقیق جیو ریفرنسنګ چمتو کړي مګر ممکن د RTK په څیر دقت ورته کچه ترلاسه نکړي.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود

ډګر

ډاټا
· د OGC WKT معیار: د ښه پیژندل شوي متن (WKT) بڼه غوره کړئ، کوم چې د همغږۍ حوالې سیسټمونو او بدلونونو استازیتوب لپاره کارول کیږي. WKT د متن په بڼه کې د فضايي حوالې سیسټمونو تشریح کولو لپاره معیاري لاره چمتو کوي.
WKT1: د ښه پېژندل شوي متن بڼې اصلي نسخه. دا د متني استازیتوب په بڼه د همغږۍ حوالې سیسټمونه او همغږي بدلونونه تشریح کوي او په پراخه کچه په مختلفو جیوسپیټیل غوښتنلیکونو کې کارول کیږي.
WKT2.2018: د ښه پېژندل شوي متن معیار یوه تازه شوې نسخه چې په 2018 کې خپره شوه. پدې نسخه کې اصلاحات، اضافي فعالیتونه، او نور تازه معلومات شامل دي.
· د GNSS رسیدونکی ډول: د GNSS رسیدونکی چې د RTK معلوماتو د نیولو لپاره کارول کیږي.

د غوره پایلو لپاره، ډاډ ترلاسه کړئ چې د جیوریفرنسنګ حالت او د GNSS ریسیور ډول د معلوماتو راټولولو پرمهال کارول شوي هارډویر سره سمون لري. پداسې حال کې چې پایله لرونکی نقطه کلاوډ د کارولو وړ پاتې کیږي، دقت ممکن له خطر سره مخ شي.

د اساس همغږۍ حوالې سیسټم
بیا پروجیکشن

هغه CRS غوره کړئ چې معلومات په اصل کې پکې راټول شوي وو. دا معلومات د هدف CRS ته د دقیق بدلونونو او بیا پروجیکشنونو لپاره اړین دي.
د پروسس شوي پوائنټ کلاوډ بیا پروجیکټ کولو لپاره ټګل آن کړئ.
· افقي: د نقشې بلې پروجیکشن یا همغږۍ سیسټم ته بیا پروجیکشن کړئ.
· عمودی: د GEOID ماډل په کارولو سره د بیضوي لوړوالي څخه اورتومیتریک لوړوالي ته واړوئ.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود

د ساحې نقطې فلټر کول

ډاټا
تاسو کولی شئ د لاندې شور فلټرونو فعالولو سره د پروسس کولو کاري جریان کې اتومات فلټر کول مدغم کړئ. دا ممکن د پروسس کولو وروسته د جلا فلټر کولو مرحلې اړتیا له منځه یوسي. په یاد ولرئ چې یوازې ډیفالټ ترتیبات کارول کیږي، د فلټر کولو پیرامیټرو تنظیم کولو لپاره هیڅ اختیار شتون نلري. د هر فلټر او د هغې اړوند پیرامیټرو په اړه د نورو معلوماتو لپاره د اصلي توکپټې برخې ته مراجعه وکړئ.
· د STX شور فلټر کول: د LiDAR نقطو د رینج، شدت او شمیر تحلیل کولو سره د بې لارې نقطې فلټر کوي. په یاد ولرئ چې دا پروسه یوازې د هوور میپ ST-X څخه راټول شوي معلوماتو باندې پلي کیږي او د نورو هوور میپونو څخه راټول شوي د پوائنټ کلاوډ معلوماتو باندې به هیڅ اغیزه ونلري.
· تطابق وړ SOR: هغه ټکي لرې کوي چې د نږدې نقطو په پرتله ډیر مبهم ښکاري لکه د دیوالونو او فرشونو څخه د شور ضخامت.
نږدې ګاونډی: د ارزونې لپاره کارول شوي نقطو ګاونډیانو شمیر. ټیټ ترتیب به د پروسس کولو وخت ګړندی کړي مګر لږ کم شور به لرې کړي.
الفا: د شور فلټر کولو لپاره حد. ټیټ ترتیب به د ډیر تیریدونکي فلټر کولو پایله ولري.
· د شور کمولو SOR: : هغه بهرنۍ نقطې لرې کوي کوم چې د ریښتیني کیدو احتمال یې لږ وي لکه انعکاس.
نږدې ګاونډی: د ارزونې لپاره کارول شوي نقطو ګاونډیانو شمیر. ټیټ ترتیب به د پروسس کولو وخت ګړندی کړي مګر لږ کم شور به لرې کړي.
د لاګ پیمانه: د شور فلټر کولو لپاره حد. ټیټ ترتیب به د ډیر تیریدونکي فلټر کولو پایله ولري.
· د حرکت کوونکي شیانو فلټر کول: د 5 ثانیو وقفو په اوږدو کې د حرکت ټکي لرې کوي او په چاپیریال کې ثابت ټکی ساتي.
د حرکت کچه: د پنځو ثانیو په وقفو کې حرکت کشف کوي. څومره چې ارزښت لوړ وي، هغومره لږ حرکتي ټکي غوره کیږي.
واټن: د ثابتو نقطو د بیرته ترلاسه کولو لپاره اعظمي واټن. څومره چې ارزښت لوړ وي، هومره ډیر ټکي غوره کیږي. د ډیری سکینونو لپاره د 1 څخه تر 2 سانتي مترو پورې ارزښت سپارښتنه کیږي.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود

ډګر

ډاټا
· شدت: د ټکو لږترلږه او اعظمي شدت ارزښتونه تنظیم کړئ چې د محصول نقطې کلاوډ ته لیکل کیږي.
· حد: د پوائنټونو لږترلږه او اعظمي حد ارزښتونه تنظیم کړئ چې د آوټ پټ پوائنټ کلاوډ ته لیکل کیږي.

ډیفالټ ته بیا تنظیم کړئ

ټول ترتیبات ډیفالټ ته تنظیم کړئ.

پرمختللی
پرمختللي ترتیبات اضافي پروسس پیرامیټرې لري چې په ځینو شرایطو کې د SLAM الګوریتم محصول ښه کولو لپاره تنظیم کیدی شي. تاسو باید دا ترتیبات یوازې هغه وخت وکاروئ کله چې تاسو د معیاري پروسس کولو پرو په کارولو سره د کیفیت محصول ترلاسه کولو توان نلرئ.files.
موږ سپارښتنه کوو چې تاسو یوازې د پیرودونکو ملاتړ سره د خبرو اترو وروسته دا ترتیبات وکاروئ.

سیمه ییز نقشه بندي

د وخت کړکۍ (آټو سلیم)

· د وخت کړکۍ د سلایډ کولو اندازه په ثانیو کې: د سلایډ کولو کړکۍ اوږدوالی کله چې د SLAM پروسې د اصلاح کولو برخه پرمخ وړي. دا ارزښت زیات کړئ ترڅو د ښه محصول چانس ښه شي کله چې په سکین کې د جیومیټریک ځانګړتیاو کم شمیر شتون ولري. د دې شمیر زیاتول د پروسس کولو وخت زیاتولو په لګښت راځي. ډیفالټ ترتیب: 5 ثانیې
· د وخت کړکۍ سلایډنګ بدلون په ثانیو کې: دا په ګوته کوي چې پورته کړکۍ په هر اصلاحي لوپ کې څومره لرې لیږدول کیږي. دا ارزښت کم کړئ ترڅو د ښه محصول چانس ښه شي کله چې په سکین کې د جیومیټریک ځانګړتیاو کم شمیر شتون ولري. د دې شمیر کمول د پروسس وخت زیاتولو په لګښت راځي. ډیفالټ ترتیب: 1 ثانیه
· آټو سلیم په ریښتیني وخت کې د وخت کړکۍ پروسس کولو پیرامیټرونه په متحرک ډول تنظیموي کله چې د ننګونکي چاپیریال سره مخ کیږي، لکه تونلونه، پلچکونه، یا د لږترلږه جیومیټریک ځانګړتیاو سره پراخه خلاصې سیمې. د کارونکي انٹرفیس کې تنظیم شوي پیرامیټر ارزښتونه د غوره قضیې محدودیتونو په توګه کار کوي؛ آټو سلیم به یوازې هغه وخت له دې حدونو څخه تیر شي کله چې د تعقیب فعالیت ساتلو لپاره اړتیا وي. دا ځانګړتیا په ډیری قضیو کې د لاسي مداخلې اړتیا له منځه وړي، لکه د "ټیټ فیچر" پرو ته بدلول.file یا د وخت کړکۍ ترتیبات بدلول.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود

د ساحې نقطې فلټر کول
تکرارونه

ډاټا
· شدت: د وتلو نقطې کلاوډ ته د لیکلو لپاره د ټکو لږترلږه او اعظمي شدت ارزښتونه تنظیم کړئ. ډیفالټ غوره شوي ترڅو ډاډ ترلاسه شي چې د لمر څخه د شور ټکي خارج شوي دي. موږ سپارښتنه کوو چې تاسو ډیفالټ ترتیبات وکاروئ. لږترلږه ډیفالټ ترتیب: 0 اعظمي ډیفالټ ترتیب: 255
· حد: د پوائنټونو لږترلږه او اعظمي حد ارزښتونه تنظیم کړئ چې د آوټ پټ پوائنټ کلاوډ ته لیکل کیږي. ډیفالټ ارزښتونه د LiDAR اعظمي حد ته ټول ټکي شامل دي. لږترلږه ډیفالټ ترتیب: 0 اعظمي ډیفالټ ترتیب: 300
· محلي تکرارونه: د تکرارونو اعظمي شمیر چې د اصلي اصلاح کولو لوپ د محلي نقشې کولو پرمهال ترسره کوي. دا وکاروئ کله چې تاسو غواړئ محلي سلیپونه کم کړئ. د دې شمیر زیاتول به د پروسس کولو لپاره ډیر وخت ونیسي. ډیفالټ ترتیب: 5
· داخلي سیمه ییز تکرارونه: د داخلي اصلاح کولو لوپ د سیمه ییز نقشې په جریان کې د تکرارونو اعظمي شمیر. دا هغه وخت وکاروئ کله چې تاسو غواړئ سیمه ییز سلیپونه کم کړئ. د دې شمیر زیاتول به د پروسس کولو لپاره ډیر وخت ونیسي. ډیفالټ ترتیب: 5

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود

د ساحې ووکسلز

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود

ډګر

ډاټا

د نړیوال راجسټریشن نقطې فلټر کول

· شدت: د هغو ټکو لږترلږه او اعظمي شدت ارزښتونه تنظیم کړئ چې د محصول نقطې کلاوډ ته لیکل کیږي. ډیفالټ غوره شوي ترڅو ډاډ ترلاسه شي چې د لمر څخه د شور ټکي خارج شوي دي. د ټولو ټکو شاملولو لپاره، ډیفالټ ترتیبات وکاروئ. لږترلږه ډیفالټ ترتیب: 0 اعظمي ډیفالټ ترتیب: 255
· حد: د پوائنټونو لږترلږه او اعظمي حد ارزښتونه تنظیم کړئ چې د آوټ پټ پوائنټ کلاوډ ته لیکل کیږي. ډیفالټ ارزښتونه د LiDAR اعظمي حد ته ټول ټکي شامل دي. لږترلږه ډیفالټ ترتیب: 0 اعظمي ډیفالټ ترتیب: 300

تکرارونه

· نړیوال تکرارونه: د نړیوال راجسټریشن پروسې د یوې برخې په توګه د ترسره شوي لوپونو شمیر. د نړیوال سلیپونو کمولو لپاره دا وکاروئ. د دې شمیر زیاتول د کیفیت محصول احتمال زیاتوي، مګر دا به د پروسس وخت د پام وړ زیات کړي. ډیفالټ ترتیب: 10
· نړیوال داخلي تکرارونه: د SLAM بشپړولو لپاره اړین لږترلږه تکرارونه.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود

د ساحې ووکسلز
سرعت

ډاټا
· د ووکسل اندازه: د ووکسل ترټولو ټیټه اندازه چې په SLAM کې د سرفیلونو د تولید لپاره کارول کیږي. دا د نرمو تونلونو / بورونو دننه وکاروئ، ځکه چې د نقطو دننه ډیری معلومات به د سطحې لوري کې په فرعي بدلونونو کې وي چې په نسبتا کوچنیو ابعادو کې پیښیږي. د دې شمیر زیاتوالی کولی شي د پروسس وخت د پام وړ زیات کړي. ډیفالټ ترتیب: 0.4 متر
· د ووکسل کچې: د هغو کچو شمیر چې په SLAM کې د سرفیلونو د تولید لپاره کارول کیږي. هره کچه د پخوانۍ کچې په پرتله دوه چنده ده. دا د تونلونو / بورونو دننه وکاروئ، ځکه چې د ټکو دننه ډیری معلومات به د سطحې په لوري کې په کوچنیو بدلونونو کې وي چې په نسبتا کوچنیو ابعادو کې واقع کیږي. ډیفالټ ترتیب: 5
· ووکسیل لږترلږه ټکي: د SLAM لپاره د کارولو لپاره په ووکسیل کې د ټکو لږترلږه شمیر. دا د SLAM په اړه د شور معلوماتو اغیز کمولو لپاره وکاروئ، یا ډاډ ترلاسه کړئ چې د ټیټ شمیر ټکو سره ځانګړتیاوې په چاپیریال کې د څو جیومیټریک ځانګړتیاو سره شاملې دي. ډیفالټ ترتیب: 100
· د سیمه ایز خطي سرعت باور: تاسو ته اجازه درکوي چې پریکړه وکړئ چې د نړیوال راجسټریشن څومره باور لريtage باید د محلي نقشې په خطي سرعت پایلو کې ځای په ځای شيtage. شمېره په معیاري انحراف/غلطي کې اندازه کیږي، نو څومره چې شمېره لوړه وي، باور یې ټیټ وي. دا ګټور دی، د مثال په توګهample، د اوږد موټر چلولو سکینونو لپاره (له 500 مترو څخه ډیر)، چیرې چې د سکین پیل او پای باید سره یوځای شي، مګر دا په پاکه توګه مه کوئ، یا چیرې چې په ټراژیکټري کې تیز بدلونونه شتون لري چې د اصلي سکین سره متناسب دي. د دې ارزښتونو د پام وړ کمول کولی شي د ټراژیکټري سم نړیوال سلیپونو ته د سنیپ کیدو څخه ساتلو کې مرسته وکړي. ډیفالټ ترتیب: 0.5

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود

د ساحې مطابقت

ډاټا
· د سیمه ایز زاویه سرعت باور: تاسو ته اجازه درکوي چې پریکړه وکړئ چې د نړیوال راجسټریشن څومره باور دیtage باید د محلي نقشې د زاویه سرعت پایلو کې ځای په ځای شيtagه. شمېره په معیاري انحراف/غلطي کې اندازه کیږي، نو څومره چې شمېره لوړه وي، باور یې ټیټ وي. ډیفالټ ترتیب: 0.8
· د میچونو شمیر: د ووکسیل میچونو شمیر تنظیم کړئ چې SLAM الګوریتم به یې د ورکړل شوي محدودیتونو دننه لټون وکړي. دا ارزښت زیات کړئ ترڅو نړیوال راجسټریشن د مطابقت لرونکي ووکسیلونو په لټون کې ډیر جارحانه کړي او بیا د ورته ساحو د اوورلیپ کولو لپاره د ټراژیکري تنظیم کول. دا د اوږد موټر چلولو سکینونو لپاره ګټور دی، چیرې چې د نړیوال تکرارونو شمیر زیاتول د سکین پیل او پای په سمون کې پاتې راځي. د دې ارزښتونو زیاتول معمولا د سیمه ایز خطي سرعت باور او د سیمه ایز زاویه سرعت باور ارزښتونو کمولو ته اړتیا لري. ډیفالټ ترتیب: 5
· اعظمي واټن: اعظمي واټن (په ووکسل واحدونو کې) چې SLAM الګوریتم به د ووکسل میچونو لپاره لټون وکړي. دا ارزښت زیات کړئ ترڅو نړیوال راجسټریشن د مطابقت لرونکي ووکسلونو په لټون کې ډیر جارحانه کړي او بیا د ورته ساحو د یوځای کولو لپاره د لارې تنظیم کول. ډیفالټ ترتیب: 10

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
۴.۳.۳.۲ د GCP ټب

جدول ۵ د پروسس کولو ترتیبات – د GCP ټب

ډګر

ډاټا

د GCP هدف لارښود بیا لپاره انتظار وکړئview

دا چیک باکس غوره کړئ ترڅو سافټویر ودروئ پداسې حال کې چې هدفونه تایید شوي وي.
که چیرې انتخاب نه شي، ایمیسینټ اورا به فرض کړي چې د کشف شویو هدفونو مجموعه په بریالیتوب سره د سروې ټکو سره سمون لري.

د ټکي فلټر کول

شدت: د فلټر شدت باید د 150 او 255 ترمنځ وي، فرض کړئ چې په هدف موادو کې هیڅ بدلون نه وي راغلی.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود

د ساحې کشف
ډیفالټ ته بیا تنظیم کړئ

ډاټا
دا پیرامیټرې د هدف په پیژندلو کې مرسته کوي.
· د نمرو شمېر: د کلستر څخه مخکې د اړتیا وړ لږ تر لږه نمرو شمېر (په نړیوال او محلي ډول)tagه) یو هدف ګڼل کیدی شي.
· د هدف ضخامت: د هغو ټکو د کلستر اعظمي ضخامت چې هدف استازیتوب کوي.
· د هدف معیاري انحراف: د هدف ضخامت مشخص کوي. دا د هدفونو په ډیر دقیق ډول کشف او پیژندلو کې مرسته کوي. لکه څنګه چې دا شمیره زیاتیږي، GCPs به په اسانۍ سره کشف شي. ډیفالټ ترتیب: 0.003 متر (3 ملي میتر)
ټول ترتیبات ډیفالټ ته تنظیم کړئ.

۴.۳.۳.۳ ټب یوځای کړئ

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود

جدول ۶ د پروسس کولو ترتیبات - ټب یوځای کول

د ساحې ووکسلز
ملنګ

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود

د ساحې جیو ریفرنسینګ

ډاټا
· د جیو ریفرینسنګ حالت: هغه طریقه غوره کړئ چې د موقعیت معلوماتو ترلاسه کولو لپاره کارول کیږي ترڅو په ریښتیني نړۍ همغږي کې د نقطې کلاوډ په سمه توګه حواله شي.
ډرون RTK / د موټرو RTK: د سپوږمکۍ نیویګیشن تخنیک چې د GPS (ګلوبل پوزیشنینګ سیسټم) څخه ترلاسه شوي موقعیت معلوماتو دقت لوړولو لپاره کارول کیږي. دا په یو ثابت بیس سټیشن او ګرځنده ریسیور تکیه کوي. بیس سټیشن په دقیق ډول خپل موقعیت پیژني او د ګرځنده ریسیور سره د سمون سیګنالونه لیږدوي. دا حالت غوره کړئ ترڅو د RTK ټیکنالوژۍ له لارې ترلاسه شوي خورا دقیق، ریښتیني وخت اصلاح شوي GPS سیګنالونو په کارولو سره د نقطې کلاوډ ډیټا تنظیم او حواله شي.
GPS: د سپوږمکۍ پر بنسټ د نیویګیشن سیسټم چې د ځمکې په هر ځای کې د موقعیت او وخت معلومات چمتو کوي. د جیو ریفرینسینګ حالت په توګه د GPS غوره کول ممکن پدې معنی وي چې سافټویر به د RTK له لارې د ریښتیني وخت سمون پرته معیاري GPS ډیټا وکاروي. دا لاهم کولی شي په مناسب ډول دقیق جیو ریفرینسینګ چمتو کړي مګر ممکن د RTK په څیر ورته کچه دقیقیت ترلاسه نکړي.
د OGC WKT معیار: د ښه پېژندل شوي متن (WKT) بڼه غوره کړئ، کوم چې د همغږۍ حوالې سیسټمونو او بدلونونو استازیتوب لپاره کارول کیږي. WKT د متن په بڼه کې د فضايي حوالې سیسټمونو تشریح کولو لپاره معیاري لاره چمتو کوي. د غوره مطابقت لپاره WKT1 سپارښتنه کیږي.
WKT1: د ښه پېژندل شوي متن بڼې اصلي نسخه. دا د متني استازیتوب په بڼه د همغږۍ حوالې سیسټمونه او همغږي بدلونونه تشریح کوي او په پراخه کچه په مختلفو جیوسپیټیل غوښتنلیکونو کې کارول کیږي.
WKT2.2018: د ښه پېژندل شوي متن معیار یوه تازه شوې نسخه چې په 2018 کې خپره شوه. پدې نسخه کې اصلاحات، اضافي فعالیتونه، او نور تازه معلومات شامل دي.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود

ډګر

ډاټا

· د PLY او ټراژېکټوري لپاره files په UTM یا WGS84 همغږي کې، یو اضافي PRJ file د پروجیکشن معلومات په OGC WKT بڼه کې لیکل شوي دي. LAS fileد پروجیکشن معلومات په کې شامل دي file سرلیک
· که چیرې په ډیټاسیټ کې د هوور میپ لخوا د GPS ډیټا ثبت نه وي، نو محصول به یوازې په محلي همغږۍ کې وي، د سکین په پیل کې د اصلي سره.

ډیفالټ ته بیا تنظیم کړئ ټول تنظیمات ډیفالټ ته بیا تنظیم کړئ.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
۴.۳.۳.۴ ټب رنګ کړئ

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود

جدول ۷ د پروسس کولو ترتیبات - ټب رنګ کړئ

ډګر

ډاټا

د ویډیو د وخت حد د پیل او پای وخت ټاکي کله چې چوکاټونه له ویډیو څخه ایستل کیږي.

وخت د ویډیو تېر شوی وخت استازیتوب کوي، نه د هغه ثانیو شمیر چې د ویډیو د ټولې مودې له پای څخه باید کم شي. د ویډیو د پای وخت 0 ته ټاکل به د پیل وخت وروسته هرڅه شامل کړي.

د چوکاټ استخراج وقفه

د عکس استخراج ترمنځ د پریښودو لپاره د ویډیو چوکاټونو شمیر ټاکلو لپاره اعظمي وخت، واټن او زاویه کاروي، یوازې اړین عکسونه ساتي.
· وخت: موږ سپارښتنه کړې چې دا ترتیب بند شي ترڅو د کیمرې حرکت نه کولو پرمهال د تکراري استخراج څخه مخنیوی وشي. وړاندیز شوی حد د 1 څخه تر 20 پورې دی.
· واټن: د هغه واټن پر بنسټ انځورونه استخراجوي چې کیمره یې سفر کوي ترڅو د ولاړ پاتې کیدو پرمهال د تکراري عکسونو څخه مخنیوی وشي. وړاندیز شوي ترتیبات د کوچنیو، محدودو ځایونو لپاره له 1 څخه تر 2 پورې او په خلاصو ځایونو کې د حرکت کولو لپاره له 5 څخه تر 10 پورې دي.
· زاویه: د کیمرې زاویې کې د بدلونونو پراساس انځورونه استخراجوي. د پرسپیکچویپ کیمرې کارولو پرمهال وړاندیز شوي ترتیبات له 10 څخه تر 15 درجو پورې او د 360 کیمرې کارولو پرمهال له 45 څخه تر 90 درجو پورې دي.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود

ډګر

ډاټا

د پروسس کیفیت

· د نقطې رنګ وړانګې: د رنګ کولو لپاره د نقطو د بندیدو اندازه تنظیموي. یو کوچنی ارزښت ممکن د مخکینۍ شیانو رنګ د شالید نقطو ته د وینې بهیدو لامل شي، لوی ارزښتونه ممکن د شالید نقطو ته نږدې د شالید نقطو رنګ نه شي. وړاندیز شوی حد د 0.01 او 0.03 ترمنځ دی.
· د لید وړتیا ووکسل اندازه: د 3D پکسلونو ریزولوشن ټاکي

(په مترو کې). ټیټ ترتیب د رنګ کولو ښه کیفیت او د پروسس وخت زیاتیدو لامل کیږي. وړاندیز شوی حد د 0.01 او 0.1 ترمنځ دی.
· د رنګ کولو فاصله: د اعظمي واټن تنظیموي

د GoPro کیمرې څخه ټکي چې رنګ شي. لوړ ترتیب د ډیرو ټکو رنګ کولو او د پروسس کولو وخت زیاتولو لامل کیږي. وړاندیز شوی حد د 10 او 300 ترمنځ دی.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود

ډګر
د نیلي اسمان خونریزي کم کړئ

ډاټا
تاسو ته اجازه درکوي چې په ودانیو او نورو شیانو کې د نیلي یا خړ اسمان د رنګ رنګ یا مخلوط کم او پټ کړئ.
· ځواک: د فلټر شدت تنظیم کړئ ترڅو نیلي یا خړ اسمان پټ کړئ. د روښانه نیلي اسمان لپاره ټیټ ترتیب وکاروئ. د خړ ورېځو شرایطو یا د پیچلو ځانګړتیاو لکه ونو، مختلف رنګونو، یا ورېځو نمونو سره صحنو لپاره، د منځني څخه تر لوړ ترتیب سپارښتنه کیږي. په یاد ولرئ چې د لوړ ځواک ترتیبات ممکن د سپک رنګه ودانیو د پټولو احتمال زیات کړي.
په بدیل سره، پرمختللی اختیار فعال کړئ او لاندې تنظیم کړئ:
· RGB نیلي: د نیلي اسمان کشفولو لپاره د نیلي چینل لږترلږه ارزښت تنظیم کړئ. د ډیری اسمان ډولونو لپاره د 200 ارزښت سپارښتنه کیږي، د روښانه رنګه ودانیو سره د نیلي اسمان لپاره 120، او د ټیټ رڼا شرایطو لکه سهار او ماښام لپاره 150.
· خړ شدت: د خړ اسمان د کشفولو لپاره کارول کیږي. د 0 ارزښت د نیلي اسمان لپاره، 20 د ورېځو (خړ اسمان) لپاره، او 50 د تیاره خړ ورېځو لپاره مناسب دی. لوړ ارزښتونه ممکن د خړ یا روښانه رنګه ودانیو غیر ارادي ماسک کولو پایله ولري.
· د رنګونو کشف: د ټاکل شویو RGB ارزښتونو سره رنګونه پیژني او ماسک کوي. د خړ اسمان کشفولو لپاره د 25 ترتیب، د نیلي یا سپک نیلي اسمان لپاره 35، د ونو سره د نیلي اسمان لپاره 50، او د ونو سره د خړ ورېځو لپاره 75 وکاروئ. په یاد ولرئ چې لوړ ارزښتونه ممکن د خړ یا سپک رنګه ودانیو غیر ارادي ماسک کولو لامل شي.

کله چې بیاviewد استخراج او رنګ کولو ترمنځ چوکاټونو کې، تاسو باید په ډیری چوکاټونو کې اسمان په مؤثره توګه پټ وګورئ. ځینې چوکاټونه ممکن لاهم د اسمان کوچنۍ لیدل کیدونکې ټوټې یا د ودانۍ برخو غیر ارادي ماسکینګ وښیې، مګر دا باید د وروستي رنګ شوي نقطې بادل باندې د پام وړ اغیزه ونلري که چیرې دا مسلې یوازې کله ناکله رامینځته شي. په داسې قضیو کې، دا عموما غوره ده چې د فلټر ځواک زیات کړئ پرځای یې کم کړئ، ځکه چې د لیدل کیدونکي اسمان پاتې ټوټې د څو غلطو نقاب شوي ودانیو برخو په پرتله د وروستي نقطې بادل کې د پام وړ وي، په ځانګړي توګه که ودانۍ په نورو چوکاټونو کې په څرګنده توګه لیدل کیږي.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود

د ساحې د انځور ماسک کولو محصول
ډیفالټ ته بیا تنظیم کړئ

ډاټا
دا تاسو ته اجازه درکوي چې ستاسو د ټولو استخراج شوي چوکاټونو څخه ناغوښتل شوي ځانګړتیاوې پټ کړئ. د هغه لوازمو/پلیټ فارم پورې اړه لري چې تاسو یې کاروئ، د شته ماسک ټیمپلیټونو څخه غوره کړئ. د خپل ماسک جوړولو لپاره، د لارښوونو لپاره د ګمرکي ماسک جوړولو برخې ته مراجعه وکړئ.
· بې رنګه ټکي لرې کړئ: دا تاسو ته اجازه درکوي چې هغه ټکي شامل یا خارج کړئ چې د اصلي سکین څخه رنګ نشي کیدی. ډیفالټ ترتیب: غیر انتخاب شوی
· د چوکاټ انځورونه وساتئ: دا تاسو ته اجازه درکوي چې د رنګ کولو محصول فولډر څخه د GoPro انځور چوکاټونه وساتئ یا لرې کړئ. د دریمې ډلې سافټویر کې د انځور چوکاټونو کارولو او ډاټا پوسټ کولو لپاره دا اختیار غوره کړئ. د هارډ ډرایو ځای خوندي کولو لپاره دا اختیار غیر انتخاب کړئ. ډیفالټ ترتیب: غوره شوی
ټول ترتیبات ډیفالټ ته تنظیم کړئ.

۴.۳.۳.۵ د ۳۶۰ انځورونو ټب استخراج کړئ

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود

جدول ۸ د پروسس کولو ترتیبات – د ۳۶۰ انځورونو استخراج

ډګر

ډاټا

د ویډیو د وخت حد د پیل او پای وخت ټاکي کله چې چوکاټونه له ویډیو څخه ایستل کیږي.

وخت د ویډیو د تېرې شوې اصلي وخت استازیتوب کوي، نه د هغه ثانیو شمیر چې د ویډیو د ټولې مودې له پای څخه باید کم شي. د ویډیو د پای وخت 0 ته ټاکل به د پیل وخت وروسته هرڅه شامل کړي.

د چوکاټ استخراج وقفه

د عکس استخراج ترمنځ د پریښودو لپاره د ویډیو چوکاټونو شمیر ټاکلو لپاره اعظمي وخت، واټن او زاویه کاروي، یوازې اړین عکسونه ساتي.
وخت: سپارښتنه کیږي چې دا ترتیب بند کړئ ترڅو د کیمرې حرکت نه کولو پرمهال د تکراري استخراج څخه مخنیوی وشي. وړاندیز شوی حد د 1 څخه تر 20 پورې دی.
فاصله: د هغه واټن پراساس انځورونه استخراجوي چې کیمره یې سفر کوي ترڅو د ولاړ پاتې کیدو پرمهال د تکراري عکسونو څخه مخنیوی وشي. وړاندیز شوي ترتیبات د کوچنیو، محدودو ځایونو لپاره له 1 څخه تر 2 پورې او په خلاصو ځایونو کې د حرکت کولو لپاره له 5 څخه تر 10 پورې دي.
زاویه: د کیمرې زاویې کې د بدلونونو پراساس انځورونه استخراجوي. د لید کیمرې کارولو پرمهال وړاندیز شوي ترتیبات له 10 څخه تر 15 درجو پورې او د 360 کیمرې کارولو پرمهال له 45 څخه تر 90 درجو پورې دي.

د کیمرې اورینټیشن تاسو ته اجازه درکوي چې د کیمرې د اورینټیشن ترتیبات په لاسي ډول تنظیم کړئ.

پورته کول

· رول: د مخ څخه تر شا محور شاوخوا گردش تنظیم کړئ.

· پچ: د اړخ څخه تر اړخ محور پورې گردش تنظیم کړئ.

· یاو: د اړخ محور شاوخوا گردش تنظیم کړئ.

د انځور ماسک کول

دا تاسو ته اجازه درکوي چې ستاسو د ټولو استخراج شوي چوکاټونو څخه ناغوښتل شوي ځانګړتیاوې پټ کړئ. د هغه لوازمو/پلیټ فارم پورې اړه لري چې تاسو یې کاروئ، د شته ماسک ټیمپلیټونو څخه غوره کړئ. د خپل ماسک جوړولو لپاره، د لارښوونو لپاره د ګمرکي ماسک جوړولو برخې ته مراجعه وکړئ.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
4.3.3.6 وتۍ ټب

جدول 9 د پروسس کولو ترتیبات - د محصول ټب

ډګر

ډاټا

د پوائنټ کلاوډ محصول file ډولونه

· PointCloud LAZ (1.4): په کمپریس شوي LAS 1.4 بڼه کې د پوائنټ کلاوډ محصول ورکړئ ډیفالټ: فعال
· پوائنټ کلاوډ LAS (1.4): د پوائنټ کلاوډ په غیر کمپریس شوي LAS 1.4 بڼه کې آوټ پټ کړئ. ډیفالټ: بند
· E57: د E57 بڼه کې د نقطې کلاوډ محصول ورکړئ. ډیفالټ: بند
· PointCloud LAZ (1.2): د LAS 1.2 په کمپریس شوي بڼه کې د Point Cloud محصول ورکړئ. ډیفالټ: بند
· پوائنټ کلاوډ LAS (1.2): د پوائنټ کلاوډ په غیر کمپریس شوي LAS 1.2 بڼه کې آوټ پټ کړئ. ډیفالټ: بند
· PLY: د PLY بڼه کې د پوائنټ کلاوډ محصول ورکړئ.

تاسو کولی شئ له یو څخه ډیر انتخابونه غوره کړئ.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود

د ساحې فرعي برخېampلينګ

ډاټا
· فرعيampد پوائنټ کلاوډز: فرعي برخې تولید کړئampد پورته هر غوره شوي انتخاب لپاره د لیډ پوائنټ کلاوډ. ډیفالټ: آن
· فرعيample فکتور: د نقطې بادل کې د نقطو کسر تر s پورېample د مثال لپارهample، 0.10 به د 10٪ ټکو محصول ورکړي. ډیفالټ: 0.10

ډیفالټ ته بیا تنظیم کړئ ټول تنظیمات ډیفالټ ته بیا تنظیم کړئ.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
4.4 اصلي وسیله پټه
اصلي توکپټه ستاسو د ټکي کلاوډ سره د نیویګیټ کولو او تعامل لپاره ډیری وسیلې لري. دا د پورته یا ښکته برخې سره ډاک کیدی شي viewپورټ (یا دا کیدی شي یو لامبو وهونکی پینل وي). دا وسایل د کارونې پراساس ګروپ شوي دي. په تول پټه کې ښودل شوی آیکون هغه وسیله په ګوته کوي چې د دې ګروپ لپاره غوره شوې ده.

۱. نیویګیټ ۲. ژباړه ۳. څرخول ۴. د اکسس لاک وسیلې ۵. د انتخاب وسیلې ۶. د فلټرونو پاکول ۷. ۳D View مینو ۸. د اندازه کولو وسایل ۹. بیرته راوستل / بیا کول
د بیرته راوستلو/بیا کولو فعالیت اوس مهال یوازې د ځینو وسیلو لپاره شتون لري. که تاسو کوم لوی بدلون ته اړتیا لرئ، موږ سپارښتنه کوو چې لومړی خپل خوندي کړئ file د پروژې مینو کې د خوندي کولو یا خوندي کولو په توګه د اختیارونو په کارولو سره.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود

جدول ۱۰ د اصلي توکپټې تڼۍ نیویګیټ
ژباړه
وګرځوئ

عمل
نیویګیټ: د نقطې ورېځ شاوخوا حرکت وکړئ، د هغې د بدلولو پر ځای. د گردش مرکز غوره کولو لپاره خپل موږک کیڼ کلیک وکړئ. دا ټکی به د سپینې توپ لخوا وښودل شي. خپل موږک دوه ځله کلیک وکړئ ترڅو گردش په یوه دقیق نقطه کې بند کړئ. توپ به نارنجي شي. د خلاصولو لپاره بیا دوه ځله کلیک وکړئ.
ژباړه: خپل ټکی کلاوډ د مختلفو محورونو په اوږدو کې حرکت وکړئ. د محور غوره کولو لپاره په تیر کلیک وکړئ. د څو محورونو په اوږدو کې د ژباړې لپاره مربع غوره کړئ.
څرخول: په مطلوب محور کلیک وکړئ ترڅو خپل نقطه بادل د هغه محور شاوخوا وګرځوئ.

د محور قلف ستاسو د نقطې کلاوډ د ټاکل شوي محور شاوخوا ګرځوي. د تړل شوي محور په اوږدو کې د ژباړې لپاره ښي کلیک وکړئ او کش کړئ. خپل موږک دوه ځله کلیک وکړئ ترڅو محور په یوه دقیق نقطه کې بند کړئ. توپ به نارنجي شي. تاسو کولی شئ محور بدل کړئ پداسې حال کې چې توپ نارنجي وي، او نوی محور به د ورته نقطې شاوخوا ګرځي. د خوشې کولو لپاره بیا دوه ځله کلیک وکړئ.
د ایکس محور قلف: د نقطې بادل گردش د ایکس محور ته بندوي، کوم چې د سره کرښې لخوا ښودل کیږي.
د Y محور قلف: د بادل نقطه گردش د Y محور ته قلف کوي، کوم چې د شنه کرښې لخوا ښودل کیږي.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
د تڼۍ انتخاب وسایل

د عمل Z محور قلف: د Z محور ته د نقطې بادل گردش بندوي، کوم چې د نیلي کرښې لخوا ښودل کیږي.
ټکي غوره کړئ: د مربع انتخاب بکس دننه ټکي غوره او غیر انتخاب کړئ. دا فعالیت د نقطې کلاوډ پاکولو لپاره ښه دی، او همدارنګه د GCP کاري جریان کې د اهدافو غوره کولو لپاره. خپل موږک ښیې کلیک وکړئ، یا د انتخاب لرې کولو لپاره د Esc کیلي فشار ورکړئ.
د میشونو سره کار کولو پر مهال شتون نلري.
ساحه غوره کړئ: په نقطه کلاوډ کې یو دوه بعدي سیمه (ډیری وختونه د پولیګون په توګه ښودل کیږي) غوره کړئ ترڅو په هغه ټاکل شوې ساحه کې ډیری ټکي شامل کړي. د انتخاب لرې کولو لپاره خپل موږک ښیې کلیک وکړئ، یا د Esc کیلي فشار ورکړئ.
د میشونو سره کار کولو پر مهال شتون نلري.
حجم غوره کړئ: په نقطه کلاوډ کې یو درې بعدي سیمه یا حجم تعریف کړئ او ټول هغه ټکي غوره کړئ چې په هغه ټاکل شوي حجم کې راځي. کله چې دا وسیله غوره شي، د نقطې کلاوډ رنګ په خړ پیمانه بدلیږي او د درې بعدي محدودیت بکس شتون لري. د محدودیت بکس کې تیرونه کش کړئ ترڅو په هغه حجم کې ټول ټکي غوره کړئ. دا د انتخاب وسیله د کارونو لپاره ګټوره ده لکه د شیانو استخراج یا په نقطه کلاوډ کې ځانګړي جوړښتونه جلا کول.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
تڼۍ
د پاکولو فلټرونه

عمل
انتخاب حذف کړئ: هر هغه ټکي چې تاسو یې غوره کړي دي حذف کوي.
· د میشونو سره کار کولو پر مهال شتون نلري.
· محتاط اوسئ، ځکه چې د دې عمل لپاره د بیرته راګرځولو فعالیت شتون نلري. ډاډ ترلاسه کړئ چې تاسو غواړئ دا ټکي له دې کولو دمخه حذف کړئ.
د واټن له مخې کمول فلټر: فرعيampد نقطې بادل د نقطو ترمنځ د لږترلږه اجازه ورکړل شوي واټن په ټاکلو سره کم کړئ (په مترو کې اندازه شوی). تاسو کولی شئ ټکي غوره کړئ یا حذف کړئ. دا وسیله ګټوره ده کله چې تاسو غواړئ خپل نقطې بادل کم کړئ ترڅو د نیویګیټ کولو اسانه کړي. د نقطې بادل څومره کوچنی وي، هومره به ځواب ویونکی وي. تاسو ممکن د مطلوب پایلې ترلاسه کولو لپاره د ترتیباتو سره تجربه وکړئ. درې ان پټ پیرامیټرې شتون لري:
· لږ تر لږه واټن: د نقطو ترمنځ لږ تر لږه واټن غوره کړئ. ډیفالټ ترتیب: 0.01 (1 سانتي متره)
· ټکی کم شوی: مشخص کړئ چې ایا ټکي باید حذف شي یا غوره شي. ډیفالټ ترتیب: حذف کول
· برعکس: د DBD الګوریتم لخوا محاسبه شوي انتخاب بدلوي.
د میشونو سره کار کولو پر مهال شتون نلري.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
تڼۍ

عمل
کلاسیک SOR: په یوه ګڼ نقطه بادل کې بې لارې نقطې لرې کوي. دا فلټر د هرې نقطې اوسط واټن د هغې د ګاونډیو نقطو څخه کار کوي. بیا هغه نقطې ردوي چې د اوسط واټن څخه لرې دي. د دې واټن څخه بهر ټول ټکي بهرني ګڼل کیږي او د ډیټاسیټ څخه لرې کیدی شي. تاسو ممکن د مطلوب پایلې ترلاسه کولو لپاره د ترتیباتو سره تجربه وکړئ.
د شور کمولو SOR: په ګڼ نقطه بادل کې شور لرې کوي. دا فلټر د نقطې بادل تحلیل کوي ترڅو هغه ټکي وپیژني چې احتمال لري شور یا بهر وي. هغه ټکي چې د تمه شوي پیرامیټرو څخه د پام وړ انحراف کوي بهر ګڼل کیږي او د ډیټاسیټ څخه لرې کیږي.
تطابق وړ SOR: د نقطې کلاوډ ډیټاسیټ په مختلفو سیمو کې د نقطې کثافت او شور کچې کې توپیرونو په پام کې نیولو سره په تطابق وړ ډول بهرني عوامل لرې کوي. دا فلټر په ځانګړي ډول په هغه قضیو کې ګټور کیدی شي چیرې چې د نقطې کلاوډ د توضیحاتو مختلفې کچې ولري.
شته پیرامیټرې د SOR ډول پورې اړه لري.
· نږدې ګاونډی: د ګاونډیو نقطو شمیر چې د یوې ټاکل شوې نقطې لپاره د اوسط واټن محاسبه کولو لپاره اړین دي. ډیفالټ ترتیب: 6
· الفا: که چیرې تطابق SOR غوره شي، دا ترتیب د فلټر تطابق کنټرولوي چې د ځایی نقطې کثافت تغیراتو سره سمون لري. لوړ ارزښت د ډیر تطابق حد ته لار هواروي او د مختلف نقطې کثافت سره د معلوماتو اداره کولو لپاره ګټور کیدی شي. ټیټ ارزښت ممکن فلټر د کثافت بدلونونو سره لږ حساس کړي او د فلټر کولو ډیر یونیفورم چلند چمتو کړي.
· د لاګ پیمانه: که چیرې د شور کچه غوره شي، دا ترتیب د ټیټ نقطې کثافت لرونکو سیمو کې توضیحاتو باندې ټینګار کوي او د لوړ نقطې کثافت لرونکو سیمو اغیز کموي. دا فلټر ته اجازه ورکوي چې د مختلفو اندازو سره ټکي په ډیر یوشان ډول درملنه وکړي، د ډیټاسیټ کې د بدلونونو سره په مؤثره توګه معامله کولو سره د شور کمولو پروسه ښه کړي.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
تڼۍ
3D view مینو

عمل
· nSigma: که چیرې کلاسیک SOR غوره شي، نو دا اختیار به د هرې نقطې څخه د هغې ګاونډیو نقطو ته اوسط واټن محاسبه کړي. پایله یې یو نورمال ویش دی. تاسو کولی شئ دلته د لسیزو ارزښتونه وکاروئ. څومره چې تاسو شمیره غوره کوئ، هومره به ستاسو د ډیټاسیټ څخه ډیر ټکي کم شي. ډیفالټ ترتیب: 1
· د وتلو ټکي: غوره کړئ چې ایا د وتلو ټکي به حذف شي یا یوازې غوره شي.
· برعکس: د احصایوي بهرنۍ نقطو پرته په نقطه کلاوډ کې هرڅه غوره کړئ یا حذف کړئ.
د میشونو سره کار کولو پر مهال شتون نلري.
د حرکت کوونکي شیانو فلټر: د 5 ثانیو وقفو په اوږدو کې ټکي لرې کوي او په چاپیریال کې ثابت ټکي ساتي. د نقطې ورېځ دننه د حرکت کوونکي شیانو پیژندل د دوی د ګاونډ سره د دوی د وختي او فضايي اړیکو پراساس د ټکو لپاره د احصایوي نمرو اټکل کولو سره ترسره کیږي. دا نمرې د دې احتمال کمیتي اندازه چمتو کوي چې یو ټکی د حرکت کوونکي شیانو پورې اړه لري، د حرکت کوونکي شیانو فلټر ته اجازه ورکوي چې په نقطې ورېځ کې د متحرک او جامد عناصرو ترمنځ توپیر وکړي. د نورو معلوماتو لپاره د حرکت کوونکي شیانو فلټر کولو برخې ته مراجعه وکړئ.
تمرکز: ستاسو په سکرین کې د نقطې کلاوډ فټ کوي.
مخ: مخ ښيي view د ټکي ورېځ.
پورته: پورته ښیې view د ټکي ورېځ.
ښي خوا ته: ښیې چې view د ټکي ورېځ له ښي خوا څخه.
چپ: ښیې view د ټکي ورېځ له کیڼ اړخ څخه.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
تڼۍ
د اندازه کولو وسایل

د عمل شاته: شاته ښیې view د ټکي ورېځ.
ښکته: ښیې چې view د ټکي ورېځ له ښکته څخه.
د نقطې اندازه کول: د یوې نقطې لپاره د همغږۍ ښودلو لپاره ستاسو د نقطې کلاوډ کې هر ځای کلیک وکړئ. د خپل انتخاب پاکولو لپاره بیا کلیک وکړئ. د کرښې اندازه کول: د هرې نقطې لپاره د همغږۍ او د دوی ترمنځ واټن ښودلو لپاره هر دوه ټکي غوره کړئ. د وسیلې بیا تنظیمولو لپاره په دریم ټکي کلیک وکړئ او بله اندازه واخلئ. د زاویې اندازه کول: د دوی ترمنځ زاویه اندازه کولو لپاره درې ټکي غوره کړئ. د هرې نقطې لپاره همغږي ښیې.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
د بیرته راګرځولو / بیا کولو تڼۍ

عمل
د بیرته راوستلو/بیا کولو کړنې اوس مهال لاندې کړنو پورې محدودې دي:
· ژباړه · ګرځول · د نقطې اندازه، د نقطې تعصب، د نقطې شکل · د رنګ پیمانه انتخابونکی · د رنګ کولو فلټر · د رنګ ډکول · د سکیلر تدریجي، د اړونده سکیلر فلټر سره پورته/ښکته
د حد او پیمانه رینج بدلونونه
د ړنګولو او بیا کولو فعالیتونه اوس مهال د حذف کولو کړنو، DBD او SOR فلټرونو لپاره شتون نلري، نو د دې کړنو ترسره کولو پرمهال محتاط اوسئ. نور فعالیت به په راتلونکو خپرونو کې وپلټل شي.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
۴.۵ د شرایطو پینل
د شرایطو پینل تاسو ته دا توان درکوي چې ستاسو د پروسس شوي نقطې کلاوډ یا GCP ډیټا کې نور بدلونونه رامینځته کړئ. شته ترتیبات د غوره شوي پورې اړه لري توپیر لري. file د Visualize ټب کې. د Context پینل د سکرین کیڼ یا ښي خوا ته ډاک کیدی شي یا د لامبو وهونکي پینل په توګه جوړ کیدی شي. د نورو معلوماتو لپاره د Visualize ټب برخه کې موندل شوي ډاک کولو لارښوونو ته مراجعه وکړئ.
د میشونو لپاره هیڅ اړونده کانټیکسټ پینل نشته.
۴.۵.۱ نقطه ورېځې
کله چې تاسو د پوائنټ کلاوډ غوره کوئ نو دوه پینلونه شتون لري. دا پینلونه یا یوځای ډاک کیدی شي یا په جلا توګه ښودل کیدی شي.
۴.۵.۱.۱ د پوائنټ کلاوډ لید
دا ترتیبات د ځانګړو تحلیلي اړتیاو سره سم د پوائنټ کلاوډ بڼه تنظیمولو کې مرسته کوي یا د ډیټاسیټ ښه پوهیدو او تفسیر لپاره مهم توضیحات روښانه کوي.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود

جدول ۱۱ د شرایطو پینل – نقطه بادل

د ساحې شکل رنګ کول
د رنګ پیمانه

ډاټا
· مربع: هره نقطه د مربع په توګه ښودل شوې ده. · حلقه: هره نقطه د حلقې په توګه ښودل شوې ده.
که چیرې فعال وي، نو د رنګ پیمانه یا سکیلر ګریډینټ شتون نلري، ځکه چې رنګ کول دا اختیارونه له پامه غورځوي. که تاسو نشئ کولی رنګ کول فعال کړئ، دا پدې مانا ده چې تاسو یو لرئ file چې رنګ شوی نه دی.
د رنګ پیمانه د لاندې سکیلر ساحو لپاره د فلټر کولو ترتیبات مشخص کوي:
· جامد: یو جامد رنګ، پرته له تدریجي. د ټاکل شویو نقطو او د نقطې بادل پاتې برخې ترمنځ د ښه برعکس لپاره دا اختیار غوره کړئ. دا اختیار کولی شي د شالید په وړاندې ډیر برعکس هم چمتو کړي.
· لوړوالی: د نقطې ورېځ کې د هرې نقطې لوړوالی ښیي. د رنګ پیمانه له نیلي (ټیټ لوړوالی) څخه سور (لوړ لوړوالی) ته ځي.
· موقعیت: ستاسو د نقطې ورېځ په ټولو دریو محورونو (X، Y، او Z) رنګوي. د X محور نیلي دی، د Y محور سور دی، او د Z محور شنه دی.
· طبقه بندي: ستاسو د نقطې کلاوډ رنګونه د طبقه بندۍ پر بنسټ، هغه شیان چې پیژندل شوي دي (لکه پایپونه) به په ناڅاپي رنګ انتخابونو کې ښودل شي. اوس مهال، طبقه بندي د اورا لخوا نشي رامینځته کیدی.
· شدت: په نقطه بادل کې د هرې نقطې شدت ښیي. دا په ځانګړي ډول ستاسو په نقطه بادل کې د اهدافو کشفولو لپاره ګټور دی.
· وخت: هغه وخت ښیي چې د سکین په جریان کې هر ټکی راټول شوی و. · حلقه: لومړني رنګونه ښیي، د هر هوور میپ لیزر لپاره یو. دا
دا اختیار د کیلیبریشن لپاره کارول کیدی شي، ترڅو وګوري چې ټول لیزرونه د سکین معلوماتو کې شتون لري.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود

ډګر
د نقطې اندازه سکیلر ګریډینټ سکیلر فلټر سکیلر رینج

ډاټا
· حد: د هوور میپ څخه د هرې نقطې فاصله ښیې. · بیرته ستنیدل: د لیزر ځواک او د بیرته راستنیدو ترتیب ښیې. دا کارول کیدی شي
د ستونزو حل کولو او د پوائنټ کلاوډ پاکولو لپاره.
ایمیسینټ اورا کولی شي د نقطې بادل مینځپانګې کشف کړي file او د رنګ مناسب پیمانه فلټر تطبیق کړئ. یوازې مناسب فلټرونه به په غورځیدونکي لیست کې څرګند شي. د مثال په توګهampکه نه، د Ring اختیار به یوازې د Emesent سکینونو لپاره شتون ولري، ځکه چې دا د Hovermap څخه معلومات کشف کوي. که تاسو د دریمې ډلې سکین وارد کړی وي، د Ring اختیار به شتون ونلري.
د هرې نقطې اندازه کنټرولوي. که چیرې د نقطې اندازه 0 ته تنظیم شي، نو ټکي به د پکسلونو په توګه څرګند شي (د شکل په ساحه کې د غوره شوي شکل پرځای). ډیفالټ ترتیب: 1
دا اختیار تاسو ته د رنګونو لړۍ درکويampد انتخاب لپاره. دا په ټولو ځانګړتیاو کې شتون لري پرته له هغه چې طبقه بندي، موقعیت، یا جامد رنګ پیمانه غوره شي.
دا اختیار هغه وخت شتون لري کله چې د شدت، وخت، لوړوالي، بیرته راستنیدو، یا رینج رنګ پیمانه غوره شي. د هسټوګرام چارټ تاسو ته اجازه درکوي چې ستاسو د معلوماتو شدت، وخت، یا رینج ویش تصور کړئ. تاسو کولی شئ د ګراف په هر پای کې تمځایونه حرکت وکړئ ترڅو کنټرول کړئ چې رنګ څنګه وړاندې کیږي، او د هسټوګرام لږترلږه او اعظمي ارزښتونه د ننوتلو ارزښت سره مشخص کړئ.
د سکیلر رینج هغه سلایډر دی چې د ګراف لاندې موقعیت لري. تاسو کولی شئ د معلوماتو ځانګړي لړۍ ښودلو لپاره پورتنۍ او ښکته سټاپونه تنظیم کړئ. د مثال په توګهampکه تاسو غواړئ یوازې د 100 او 200 ترمنځ شدت لرونکي ټکي وګورئ، تاسو کولی شئ تمځایونه تنظیم کړئ ترڅو یوازې د معلوماتو هغه حد وښایئ.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
۴.۵.۱.۲ د کلاوډ نقطې ځانګړتیاوې
که چیرې ټاکل شوی نقطه کلاوډ جیو ریفرینس شوی وي، نو دا پینل د نقطو شمیر او نور مهم معلومات لکه بدلونونه، پیمانه کول، او آفسیټونه ښیې چې د دقیق ځایي استازیتوب ډاډ ترلاسه کولو لپاره پلي کیږي.

جدول ۱۱ د شرایطو پینل – نقطه بادل

معلومات

تفصیل

ټکي

د نقطې کلاوډ ډیټاسیټ کې د ټکو شمیر (که چیرې ډیری نقطې کلاوډونه غوره شي نو د ټکو ټول شمیر).

د پروجیکشن معلومات د دې په اړه توضیحات وړاندې کوي چې څنګه د نقطې کلاوډ ډیټا په فضايي ډول ښودل کیږي.

همغږي کوي

جغرافیایي همغږي چې د هغې نړیوال موقعیت ښیي.

بدلونونه

د پیمانه کولو فکتور او هغه آفسیټونه ښیې چې په همغږي کې پلي کیږي.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود

د معلوماتو اصلي افسیټ د تړلو بکس

تفصیل
ژباړه یا بې ځایه کیدنه د نقطې کلاوډ ډیټا اصل باندې پلي کیږي.
د هرې خوا (X، Y، Z محور) کې د نقطې کلاوډ ډیټا شاوخوا د تړلو بکس ابعاد.

۴.۵.۲ د ځمکې د کنټرول نقطې
د GCPs لپاره د شرایطو پینل هغه وسایل لري چې ستاسو د پوائنټ کلاوډ جیوریفرنس کولو کې ستاسو سره مرسته کوي.
۴.۵.۲.۱ د برج سمول
ستوري ستوري د همغږۍ یوه ټولګه ده چې د هغو هدفونو د حقیقي نړۍ موقعیتونه استازیتوب کوي چې د سکین کولو پرمهال کارول شوي وو. ایمیسینټ اورا هڅه کوي چې په اتوماتيک ډول د دې ستوري ستوري دننه موقعیتونو سره د مناسب اندازې او شدت هدفونه پرتله کړي. دا لیست تاسو ته اجازه درکوي چې غوره کړئ چې کوم احتمالي هدف چې په نقطه بادل کې پیژندل شوی ستاسو د ستوري ستوري کې د کوم نښه سره تړاو لري.
یو نښه کېدای شي د GCP څو هدفونه ورسره تړلي وي ترڅو بې ځایه والی چمتو کړي او دقت ښه کړي.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود

ترتیب
۱. د نښه نښه ښکاره کړئ/پټ کړئ

تفصیل
د ټاکل شوي نښه نښه ښودلو یا پټولو ترمنځ بدلوي له Viewبندر

۲. هدف ښکاره کړئ/پټ کړئ د ټاکل شوي هدف د ښودلو یا پټولو ترمنځ بدل کړئ Viewبندر

۳. پراخول/سقوط کول

یوازې د نښې نښانې یا د نښې نښانې او د هغې اړوند هدفونو ښودلو ترمنځ بدلوي. دا ګټور دی که تاسو د همغږۍ اوږد لیست ولرئ.

4. تمرکز

په ټاکل شوي هدف باندې زوم ان کوي Viewبندر

۵. هدف لرې کړئ

ټاکل شوی هدف له ستوري څخه لرې کوي او د غیر فعالو هدفونو لیست ته یې لیږدوي. دا په هغه شرایطو کې ګټور کیدی شي چیرې چې هدف د لومړني جیو ریفرینسینګ پروسې په جریان کې په غلط ډول پیژندل شوی وي.
د سمې نښې سره د هدفونو د سمون په اړه د نورو معلوماتو لپاره د GCP کاري جریان برخې ته مراجعه وکړئ.

۶. د نښه نښه غیر فعال کړئ

ټاکل شوی نښه او د هغې اړوند هدف (ونه) له ستوري څخه لرې کوي. دا مهمه ده چې د دې فعالیت کارولو پرمهال احتیاط وکړئ ترڅو ډاډ ترلاسه کړئ چې تاسو سم نښه لرې کوئ او دا به د نقطې کلاوډ په ټولیز دقت او سمون منفي اغیزه ونکړي. کله چې غوښتنه وشي، د لرې کولو تایید لپاره غیر فعال کړئ کلیک وکړئ.

۷. د ستورو ستوري خوندي کول هغه بدلونونه خوندي کوي چې تاسو یې په ستورو ستورو کې کړي دي file.

۸. چټک خوندي کول

دا اختیار یوازې هغه وخت شتون لري کله چې د GCP پروسس کولو کاري جریان چلول کیږي. که تاسو د چټک خوندي کولو اختیار وکاروئ، خوندي شوی file د constellation.yaml به له سره ولیکي file چې په اصل کې د پروسس په جریان کې تولید شوی و. دا مهمه ده، ځکه چې ایمیسینټ اورا به دا وګوري file د پروسې راتلونکي ګامونه پورته کولو لپاره.

که تاسو د GCP موجوده پروژه پرانیزئ، د چټک خوندي کولو اختیار به شتون ونلري.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
۴.۵.۲.۲ غیر فعال نښې نښانې
دا لیست هغه پیژندل شوي نښې لري چې لا تر اوسه په ستورپوهنه کې د کوم هدف سره سمون نه لري. کله چې د GCPs په کارولو سره د پوائنټ کلاوډ ډیټا د پیژندل شوي همغږۍ سیسټم سره سمون کوي، Aura به د پوائنټ کلاوډ دننه نښې کشف کړي مګر دوی ممکن د GCP هدفونو په توګه مناسب نه وي. تاسو کولی شئ د GCP ډیټا پروسس کولو دمخه د دې ځایونو حذف کول غوره کړئ. که نه، دا به د متن پینل کې د غیر فعال ځایونو په توګه لیست شي نو تاسو کولی شئ دوی د اړتیا په صورت کې ستورپوهنه ته اضافه کړئ.

ترتیب

تفصیل

۱. غیر فعال ښکاره کړئ/پټ کړئ د ټاکل شوي نښه نښه ښودلو یا پټولو ترمنځ بدل کړئ

د ځمکې نښه

Viewبندر

2. تمرکز
۳. په برج کې اضافه کړئ

د ټاکل شوي غیر فعال نښه نښه ښودلو یا پټولو ترمنځ بدلوي له Viewبندر
ټاکل شوی غیر فعال نښه د ایډیټ برج لیست ته لیږدوي. بیا تاسو کولی شئ نوي اضافه شوي نښه ته هدف وټاکئ د هدف لاندې ساحې ته د کشولو سره.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
۴.۵.۲.۳ غیر فعال هدفونه
په دې لیست کې هغه پیژندل شوي هدفونه شامل دي چې لا تر اوسه د ستورپوهنې په کوم نښه سره سمون نه لري. هر هغه هدف چې د غیر فعال هدفونو لیست کې پاتې وي د نقطې کلاوډ بیا پروسس کولو پر مهال به له پامه غورځول شي.

ترتیب

تفصیل

۱. غیر فعال ښکاره کړئ/پټ کړئ د ټاکل شوي غیر فعال هدف د ښودلو یا پټولو ترمنځ بدل کړئ

هدفونه

Viewبندر

۲. هدف اضافه کړئ ۳. د کثافاتو هدف

یو نوی هدف جوړوي. د نقطو یوه ساحه غوره کړئ او د نوي هدف جوړولو لپاره د هدف اضافه کولو تڼۍ کلیک وکړئ.
ټاکل شوی غیر فعال هدف حذف کوي. دا مهمه ده چې د هدف حذف کولو پرمهال احتیاط وکړئ ځکه چې تاسو به نشئ کولی هغه بیرته ترلاسه کړئ کله چې حذف شي. کله چې غوښتنه وشي، د حذف کولو تایید لپاره په حذف کلیک وکړئ.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
4.6 Viewبندر
د کارولو Viewستاسو د نقطې کلاوډ نیویګیټ او سمبالولو لپاره پورټ. د Viewپورټ د موږک X/Y/Z همغږي هم ښیې. په هر وخت کې په Aura کې د F1 کیلي فشار ورکړئ ترڅو مرستې ته لاسرسی ومومئ او د موږک کړنو او کیبورډ شارټ کټونو بشپړ لړۍ وګورئ چې تاسو ته شتون لري.
د محدودولو بکس ستاسو د نقطې کلاوډ اندازه ښیي. تاسو د محدودولو بکس سره اړیکه نشئ نیولی مګر تاسو کولی شئ دا د Visualize ټب څخه د نقطې کلاوډ غیر انتخابولو سره پټ کړئ.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
۵. د نقطې بادلونو سره کار کول
۵.۱ د پروسس کولو پروfiles
یو پروfile د پروسس کولو ترتیباتو یوه ډله ده چې تاسو ته اجازه درکوي چې د ځانګړو چاپیریالونو او شرایطو لپاره پروسس غوره کړئ. ایمیسینټ اورا ډیری جوړ شوي پرو لريfileد پروسس کولو، جیوریفرنس کولو، یوځای کولو، او رنګ کولو لپاره شتون لري. دا جوړ شوي پروfiles به په ډیری حاالتو کې ښې پایلې ورکړي. که جوړ شوی پروfileستاسو اړتیاوې نه پوره کوي، ایمیسینټ اورا تاسو ته اجازه درکوي چې دودیز پرو جوړ او خوندي کړئfiles.
۵.۱.۱ جوړ شوی پروfiles
لاندې جوړ شوی پروfiles شتون لري.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود

د کاري جریان پروسه
GCP

پروfiles
معیاري: موږ سپارښتنه کوو چې تاسو دا پرو وکاروئfile د ډیری پروسس عملیاتو لپاره. ځینې وختونه دا پروfile تاسو ته به داسې پایله ورنکړي چې تاسو ورسره خوښ یاست. که ستاسو د پوائنټ کلاوډ محصول کې ګوسټینګ، د شیانو کاپي، یا د شیانو سره یوځای کیدل شامل وي، یا که ټراژیکري file د اصلي لارې په اړه د پیژندل شوي معلوماتو څخه د پام وړ توپیر لري (د مثال په توګهample، چیرې چې د تړل شوي لوپ سکین څخه یو ډیټاسیټ پروسس کیږي او ټراجکټوري file (ښکاره کوي چې د پیل او پای ټکي د پام وړ واټن لري)، موږ سپارښتنه کوو چې تاسو د نورو دریو جوړ شوي پرو څخه یو هڅه وکړئfiles.
د دې مسلکي لپاره د جیوریفرنسنګ ډیفالټ حالتfile هیڅ ته ټاکل شوی دی.
ټیټ ځانګړتیاوې: دا پرو وکاروئfile د هغو چاپیریالونو لپاره چې نسبتا لږ جیومیټریک ځانګړتیاوې لري. پدې کې د کړکۍ اندازې او تکرارونو کې سمونونه شامل دي. دا پروfile کولی شي د ځینو چاپیریالونو څخه د نقطې بادلونو ته وده ورکړي، مګر دا کولی شي د نورو څخه د بدتر نقطې بادلونو پایله هم ولري.
آټو سلیم د "ټیټ ځانګړتیاو" پرو ته د بدلولو اړتیا له منځه وړيfile په ډیری سناریوګانو کې.
نور تکرارونه: دا پروfile د هغو چاپیریالونو لپاره ډیزاین شوی چې د SLAM الګوریتم لپاره اداره کول ډیر ننګونکي دي. دا د تکرارونو شمیر زیاتوي.
ځنګل: دا پروfile د هغو چاپیریالونو لپاره ډیزاین شوی چې په لویه کچه یا په ځانګړي ډول طبیعي ځمکې او نباتات دي. پدې کې د نړیوال ثبت کولو د ترسره کولو طریقې سره سمونونه شامل دي.
ST-X: دا مسلکيfile د سپارښت شوي شدت او رینج فلټر کولو ترتیبات لري ځکه چې ST-X LiDAR لوی رینج لري او د زړو هارډویر په پرتله ډیر حساس دی.
د فیچر میچ کول غیر فعال کړئ: دا پروfile سپارښتنه کیږي کله چې بې ځانګړتیا یا تکراري چاپیریالونه لکه د څو پوړیزو ودانیو د موټر پارکونو سکین کول.
معیاري: ډیفالټ پروfile د GCP کاري فلو لپاره. دا پروfile د جیو ریفرینسنګ تر ټولو عامو دندو ته به پاملرنه وکړي.
ST-X: دا مسلکيfile د پوائنټ کلاوډ جیو ریفرینس کولو پر مهال د اهدافو کشفولو لپاره وړاندیز شوي ترتیبات لري.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود

کاري جریان

پروfiles

یوځای کول

معیاري: ډیفالټ پروfile د یوځای کیدو پروسې لپاره. دا پروfile د ادغام تر ټولو عامو دندو ته به پاملرنه وکړي.
د کور دننه بهر: دا پروfile کولی شي غوره پایلې ورکړي کله چې هغه ډیټاسیټونه یوځای کړي چې د بهرني او داخلي چاپیریالونو ترمنځ متقابل عمل لري.
پیچلې ودانۍ: دا مسلکيfile کولی شي غوره پایلې ورکړي کله چې د پیچلو ودانیو جوړښتونو څخه ډیټاسیټونه یوځای شي، لکه هغه ودانۍ چې ډیری پوړونه لري یا د ډیری ورته خونو سره.
خاوره: دا پروfile کولی شي غوره پایلې تولید کړي کله چې د بهرني چاپیریال څخه ډیټاسیټونه د لویو خلاصو سیمو سره یوځای شي.

رنګ ورکول

معیاري: دا ډیفالټ پروfile د ترتیب پیرامیټرو سیټ چمتو کوي چې باید د رنګ کولو ډیری اړتیاو سره سم وي. دا د ډیری ډیټاسیټونو لپاره د محصول کیفیت او پروسس کولو وخت ښه توازن ترلاسه کوي.
چټک: دا مسلکيfile د کیفیت په قیمت کې ګړندی محصول وړاندې کوي. دا اختیار ګټور دی کله چې بیاviewپه ساحه کې پایلې. د ټکو رنګ کولو لپاره په هرو 5 ثانیو کې یوازې یو ویډیو چوکاټ کارول کیږي، کوم چې ممکن د تشو یا ضعیف رنګ کولو پایله ولري.
کیفیت: دا مسلکيfile د رنګ شوي نقطې کلاوډ کیفیت د پروسس کولو د وخت د زیاتوالي په لګښت لوړوي. دا په هره ثانیه کې 10 چوکاټونه کاروي (د دوو پرځای، کوم چې معیاري دی)، او د لید ویکسیل پیمانه له 250 ملي میتر څخه 100 ملي میتر ته راټیټوي.
موټر چلول: دا مسلکيfile په لوړ سرعت سره ترسره شوي سکینونو رنګ کولو کې ګټور دی (د مثال په توګهample، د موټر چلولو سکینونه). دا په هر ثانیه کې 10 چوکاټونه کاروي (د دوو پرځای، کوم چې معیاري دی) ترڅو په لوړ سرعت کې کافي پوښښ ډاډمن کړي.

۳۶۰ انځورونه استخراج کړئ

د ټیلسکوپیک ماونټ غځول شوی: دا پروfile د ټیلسکوپیک ماونټ په بشپړ ډول غځول شوي سره د 360 کیمرې کې نیول شوي عکسونو استخراج لپاره د اورینټیشن پیرامیټرونه چمتو کوي.
ټیلسکوپیک ماونټ بیرته اخیستل شوی: دا پروfile د ټیلسکوپیک ماونټ بیرته اخیستلو سره د 360 کیمرې کې نیول شوي عکسونو استخراج لپاره د اورینټیشن پیرامیټرې چمتو کوي.
د ۳۶۰ کیمرې ماونټ کیلیبریټ شوی: دا پروfile د ۳۶۰ کیمرې په هغه انځورونو کې د استخراج لپاره پیرامیټرې چمتو کوي چې د ۳۶۰ کیمرې د کیلیبریټ شوي نصب سره نیول شوي وي.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
۵.۱.۲ ګمرکي پروfiles
کله چې تاسو په جوړ شوي پروسس پرو کې بدلونونه راولئfile په ایمیسینټ اورا کې، یو لنډمهاله دودیز مسلکيfile جوړ شوی دی. تاسو کولی شئ دا دودیز پرو خوندي کړئfile د عامو یا پیژندل شویو چاپیریالونو لپاره د پروسس کولو دندو تنظیم کولو کې وخت خوندي کول. یوځل چې خوندي شي، دا په پرو کې د انتخاب لپاره شتون لريfileد ډراپ ډاون لیست.
که تاسو غوره کړئ چې دودیز پرو خوندي نه کړئfile، دا په اتوماتيک ډول لرې کیږي کله چې غوښتنلیک بند شي. د نوي پروسس کولو پرو رامینځته کولو لپارهfile: ۱. د پروسې ټب ته لاړ شئ بیا د پروسې سکین کلیک وکړئ. ۲. د نوي مسلکي جوړولو لپاره د کار جریان غوره کړئfile د دې لپاره د پرو اضافه کولو کلیک وکړئfile آیکون. ۳. په Create Pro کېfile د ډیالوګ بکس، د نوي پرو لپاره نوم دننه کړئfile بیا په جوړ کړئ کلیک وکړئ.
۴. د پروسس کولو ترتیباتو کلیک وکړئ بیا د نوي پرو لپاره ترتیبات تنظیم کړئfile. ۵. په خوندي کولو کلیک وکړئ. ستاسو نوی مسلکيfile اوس باید د غورځولو لیست کې شتون ولري.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
د یو دودیز مسلکي خوندي کولو لپارهfile: ۱. د پروسې ټب ته لاړ شئ بیا د پروسې سکین کلیک وکړئ. ۲. یو کاري فلو غوره کړئ او بیا د شته جوړ شوي پرو څخه یو غوره کړئ.files.
۳. د پروسس کولو ترتیباتو باندې کلیک وکړئ بیا د جوړ شوي پرو ترتیبات سم کړئfile. ۴. د اصلي پینل ته د بیرته تګ لپاره په خوندي کولو کلیک وکړئ. غوره شوی پروfile په نوي جوړ شوي کې بدلونونه
"ګمرک" پروfile. ۵. د خوندي کولو پرو کلیک وکړئfile.
۶. په Create Pro کېfile د ډیالوګ بکس، د نوي پرو لپاره نوم دننه کړئfile بیا په جوړ کړئ کلیک وکړئ. ستاسو نوی مسلکيfile اوس باید د غورځولو لیست کې شتون ولري.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود

۵.۲ د محصول فولډرونه
د پوائنټ کلاوډ پروسس کول (SLAM) د s یو پرله پسې لړۍ لريtages، معمولا اوډومیټري، اتلس، او ګلوبل. دا files په لاندې فولډرو کې ساتل کیږي:

فولډر منځګړیتوبFiles
محصول

تفصیل
منځنۍ پایلې لري، کوم چې د مستقیم کاروونکي تعامل لپاره ندي. د هر پروسس کولو لپاره یو فرعي فولډر جوړ شوی دیtage (د مثال په توګه، "آفلاین_اوډوم").
د پروسس کولو کاري فلو سره تړلي وروستي محصول اثار لري.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
۵.۳ د پروسې کاري جریان
د خپل خام هوور میپ ډیټا څخه د پوائنټ کلاوډ جوړولو لپاره، تاسو اړتیا لرئ چې سکین په ایمیسینټ اورا کې پروسس کړئ.
که تاسو پلان لرئ چې خپل سکین جیوریفرنس کړئ، تاسو ممکن دا پروسه پریږدئ ځکه چې د GCP کاري فلو کارولو پرمهال د پوائنټ کلاوډ پروسس کول هم ترسره کیږي. د نورو معلوماتو لپاره د GCP کاري فلو برخې ته مراجعه وکړئ.
د هوور میپ ډیټا څخه د پوائنټ کلاوډ تولید لپاره د اورا د پام وړ پروسس کولو اړتیاو له امله، موږ سپارښتنه کوو چې ستاسو لیپ ټاپ د پنځم ګام په جریان کې د بریښنا ساکټ سره وصل وي: پروسس کول. د پوائنټ کلاوډ تولید لپاره اساسي پروسه په لاندې ډول ده.

۵.۳.۱ لومړی ګام: خپل سکین معلومات بیرته ترلاسه کړئ
د خپل سکین معلوماتو د نیولو لپاره د هوور میپ کاري جریان تعقیب کړئ. کله چې تاسو خپل سکین بشپړ کړئ، نو د معلوماتو ډاونلوډ کولو لپاره هوور میپ ته یو USB فلش ډرایو دننه کړئ. د سکین لیږدولو پرمهال به د LED حالت روښانه نیلي ته بدل شي.
د معلوماتو د ترلاسه کولو لپاره، د USB فلش ډرایو باید په exFAT بڼه کې فارمیټ شي. file بڼه.
کله چې لیږد بشپړ شي، د حالت LEDs به د ایمیسینټ نیلي ورو ورو حرکت ته راستانه شي. تاسو اوس کولی شئ د USB فلش ډرایو لرې کړئ.
۵.۳.۲ دوهم ګام: معلومات خپل کمپیوټر ته کاپي کړئ
د USB فلش ډرایو څخه ډاټا په خپل کمپیوټر کې ځایي ډرایو ته کاپي کړئ ترڅو تاسو پروسس پیل کړئ.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
د هوور میپ څخه سکینونه چې د ایمیسینټ کورټیکس نسخه 3.3 (یا وروسته) کاروي یوازې په اورا 1.7 (یا وروسته) کې پروسس کیدی شي.
د هوور میپ څخه د سکینونو لپاره چې د ایمیسینټ کورټیکس نسخه 3.3 (یا وروسته) کاروي، دا اړینه ده چې ډاډ ترلاسه شي چې دواړه metadata.yaml او platform_configuration.yaml fileفایلونه ستاسو د سکین په څیر په ورته فولډر کې شامل دي files. دا fileد پوائنټ کلاوډ ډیټا پروسس کولو لپاره اړین مهم معلومات لري.
۵.۳.۳ دریم ګام: خپل د پروسس دنده تنظیم کړئ
۱. ایمیسینټ اورا پرانیزئ. ډاډ ترلاسه کړئ چې تاسو د SLAM فعال جواز لرئ. ۲. د پروسې په ټب کې، د پروسې سکین کلیک وکړئ. ۳. د نوي سکین دندې تنظیمولو پینل کې، د پروسې کاري فلو غوره کړئ. ۴. د ډیټا سیټ اضافه کولو کلیک وکړئ. ۵. د هغه فولډر لپاره لټون وکړئ چې د پروسس کولو لپاره خام نقطه کلاوډ ډیټاسیټ لري. هغه غوره کړئ.
فولډر.
۶. د موقعیت په ساحه کې، د محصول فولډر لپاره غوره نوم دننه کړئ. ایمیسینټ اورا به دا فولډر جوړ کړي، کوم چې ټول پروسس شوي پایلې او معلومات د خام سکین فولډر کې د ماشوم لارښود په توګه ذخیره کوي.

۷. د پروسس کولو مسلکي غوره کړئfile د کارولو لپاره. د پروسس کولو مسلکي ته مراجعه وکړئfileد کوم پرو په اړه د نورو معلوماتو لپاره د برخې برخهfileد کارولو لپاره لارښوونې او څنګه یو دودیز پرو جوړ کړئfile.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
۵.۳.۴ څلورم ګام: (اختیاري) د RTK ډیټا وکاروئ
۱. که ستاسو په ډیټاسیټ کې د RTK ډیټا کشف شي، نو د RTK سیسټم لخوا چمتو شوي ریښتیني وخت اصلاحاتو کارولو لپاره د RTK ډیټا کارولو ته لاړ شئ ترڅو د پوائنټ کلاوډ ډیټا جیوریفرنسینګ دقت ښه کړي.
د جیوریفرنس شوي سکین پروسس کولو او بیا پروجیکټ کولو په اړه نور معلومات د خپل پوائنټ کلاوډ بیا پروجیکټ کولو برخه کې چمتو شوي.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
۵.۳.۵ پنځم ګام: پروسس کول
۱. د پروسس پیل کولو لپاره په پیل کلیک وکړئ. د نوي سکین دندې تنظیمولو پینل د پروسس پیل کولو دندې پینل سره بدل شوی او د پرمختګ بار ښیې چې ښیې چې تاسو په خپل پروسس کار کې څومره لرې یاست. د پرمختګ بار سربیره، د پروسس کار تیر شوی وخت ښیې خوا ته ښودل شوی. لارښود file د پرمختګ بار لاندې لاره د ډیټاسیټ سرچینې پیژندلو لپاره یوه لاره چمتو کوي. دا ګټوره ده که چیرې په ورته وخت کې د ورته محصول فولډر نوم سره ډیری دندې پروسس شي. کاپي کول file لاره او په خپل کمپیوټر کې یې پیسټ کول file اکسپلورر تاسو ته اجازه درکوي چې بشپړ شوي ته لاسرسی ومومئ fileپرته له دې چې د پروسس کار بشپړیدو ته انتظار وباسي.
۲. د پروسس کار به د محلي او نړیوال پروسس مرحلو له لارې پرمخ ځي او په پای کې به د محصول پروسس تولید کړي. files. تاسو کولی شئ په شاليد کې د پروسس کولو پرمهال د نورو نقطو بادلونو سره بار او تعامل وکړئ. د محصول ته مراجعه وکړئ Fileد نورو معلوماتو لپاره برخه وګورئ چیرې چې تولید شوی files د پروسس بشپړیدو وروسته زیرمه کیږي.
د بیا هڅه کولو تڼۍ شتون لري که چیرې د پروسس کولو پرمهال ناکامي رامنځته شي. دا تڼۍ کلیک وکړئ ترڅو د وروستي بریالي وختونو څخه د اوسني کار پروسس کولو هڅه وکړئ.tage.
۳. پایله لرونکی پوائنټ کلاوډ د خام سکین فولډر کې رامینځته شوي ماشوم لارښود ته اضافه کیږي.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
5.3.6 ګام 6: View ستا د ټکي بادل
۱. کله چې ستاسو د پروسس کار پای ته ورسیږي، لاندې پینل تولید شوی ښکاره کوي files.
2. کلیک وکړئ View د هر تولید شوي تر څنګ file چې دوی په کې بار کړي Viewد تحلیل یا نورو سمون لپاره بندر. لاندې اصلي files تولید کیږي: بشپړ ټکي بادل د معلوماتو ټکو بشپړ سیټ سره نقطه بادل. محصول file ډول د مسلکي پورې اړه لري توپیر لريfile د نقطې بادل په جوړولو کې کارول کیږي. fileنوم د محصول فولډر نوم د محصول سره شامل دی file ټایپ ورسره ضمیمه کړئ. د مثال په توګهample: Output_laz1_4.laz چیرې چې محصول file ډول یې PointCloud LAZ (1.4) دی او file د "آؤټ پټ" فولډر کې موقعیت لري.ampد پوائنټ کلاوډ د پوائنټ کلاوډ چې د اصلي پوائنټ کلاوډ ډیټاسیټ څخه د پوائنټونو فرعي سیټ لري (د فرعي پر بنسټ)ampد پروسس کولو ترتیباتو کې د فاکتور ارزښت). دا محصول یوازې هغه وخت تولید کیږي کله چې سبسampد پوائنټ کلاوډز د پروسس کولو ترتیباتو پینل د آوټ پټ ټب کې فعال شوی دی. file ډاټا file د هوور میپ ثبت شوی حرکت یا لاره لري ځکه چې دا د نقطې کلاوډ ډیټا ترلاسه کړې.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
۵.۴ ستاسو د پوائنټ کلاوډ پاکول
هر کاروونکی به خپل پوائنټ کلاوډونه په یو څه توپیر سره پاک کړي. موږ لاندې پروسې وړاندیز کوو.
۵.۴.۱ لومړی ګام: خپل د پوائنټ کلاوډ کاپي کړئ file
د خپل اصلي پوائنټ کلاوډ کاپي جوړولو سره پیل وکړئ file. دا به وي file ته په ایمیسینټ اورا کې کار کوې.
۵.۴.۲ دوهم ګام: په ایمیسینټ اورا کې پرانیزئ
کاپي خلاص کړئ file په ایمیسینټ اورا کې. تاسو کولی شئ دا په دریو لارو کې ترسره کړئ: · په پورته کیڼ مینو کې، د پروژې مینو آیکون کلیک وکړئ او بیا په هغه مینو کې چې ښکاره کیږي خلاص کړئ غوره کړئ. · خپل کش کړئ او پریږدئ file په مستقیم ډول ته viewپورټ. · د Visualize ټب ته لاړ شئ او بیا د خپلې غوره شوې برخې تر څنګ په Add کلیک وکړئ.
۵.۴.۳ دریم ګام: خپل ټکی کلاوډ ښکاره کړئ
د دې لپاره چې ډاډ ترلاسه کړئ چې تاسو کولی شئ د پاکولو لپاره ټول ټکي په اسانۍ سره وګورئ، موږ سپارښتنه کوو چې لاندې کارونه وکړئ. ۱. د نقطې کلاوډ په جامد رنګ بدل کړئ: الف. د هغې د متن پینل ښودلو لپاره د نقطې کلاوډ غوره کړئ. ب. د رنګ پیمانه ساحه کې، په جامد کلیک وکړئ. ج. د رنګ ډکولو برخه کې، د خپل نقطې کلاوډ لپاره یو رنګ غوره کړئ چې د سیپیا سره متضاد وي (کوم چې د ډیفالټ انتخاب رنګ دی). یادونه: کله چې تاسو د نقطې کلاوډ رنګ بدل کړئ، د محدود بکس رنګ په اتوماتيک ډول په ورته وخت کې بدلیږي. دا ګټور دی که تاسو ډیری نقطې کلاوډونه خلاص ولرئ. دا تاسو ته اجازه درکوي چې د هر ټکي کلاوډ اندازه وګورئ (فرض کړئ چې دوی مختلف رنګونه دي). ۲. د شالید رنګ په جامد رنګ بدل کړئ: الف. په پورتنۍ کیڼ کونج کې، غوره توبونه کلیک وکړئ. ب. د غوره توبونو ډیالوګ بکس کې، د ظاهري ټب ته لاړ شئ. ج. د شالید برخه کې، جامد غوره کړئ.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
د. داسې رنګ غوره کړئ چې د ټکي ورېځ رنګ په وړاندې څرګند وي. موږ سپارښتنه کوو چې د پاکولو لپاره د تور پس منظر کارولو څخه ډډه وکړئ، ځکه چې دا کولی شي ټکي له لاسه ورکول اسانه کړي (په ځانګړي توګه که تاسو د رنګ شوي ټکي ورېځ سره کار کوئ)
ه. په خوندي کولو کلیک وکړئ. ۳. د خپل ټکي اندازه بدله کړئ ترڅو ټکي په اسانۍ سره ولیدل شي:
الف. د نقطې کلاوډ پینل ته لاړ شئ. ب. د نقطې اندازې په ساحه کې، ارزښت ۱ یا لوړ ته تنظیم کړئ.
۵.۴.۴ څلورم ګام: د یوې کوچنۍ سیمې سره پیل وکړئ
موږ سپارښتنه کوو چې تاسو په یو وخت کې د خپل پوائنټ کلاوډ یوازې کوچنۍ برخې پاکې کړئ (په ځانګړي توګه که تاسو د فلټرونو په کارولو سره پاکوئ). که تاسو په یو وخت کې ټول پوائنټ کلاوډ پاک کړئ، تاسو ممکن په ناڅاپي ډول هغه ځانګړتیاوې لرې کړئ چې تاسو یې اراده نه درلوده، او اوس مهال د حذف کولو لپاره د بیرته راګرځولو فعالیت شتون نلري.
۱. د خپل نقطې بادل یوه کوچنۍ ساحه غوره کړئ. که دا ساحه ستاسو د نقطې بادل په څنډو کې وي، ډاډ ترلاسه کړئ چې دا لږترلږه د اصلي نقطې بادل یوه برخه پکې شامله ده، نه یوازې د محیطي نقطې. د دې دلیل دا دی چې اورا د ټولو نقطو ترمنځ د اوسط واټن په اړه ښه نظر ولري، نه یوازې د محیطي نقطې. که تاسو یوازې په څنډو کې نقطې غوره کړئ، دا کولی شي ستاسو فلټر کول خراب کړي.
کله چې تاسو یوه سیمه غوره کوئ، نو یو انتخاب به رامینځته شي چې د نقطې بادل له لارې بیرته غځیږي. دا پدې مانا ده چې ستاسو انتخاب کې هغه ټکي شامل دي چې ستاسو د لید انتخاب تر شا دي، کوم چې ممکن ستاسو اراده نه وي. که تاسو په خپلو نړیوالو غوره توبونو کې د لید حالت غوره کړی وي، د انتخاب شکل به پراخ شي ځکه چې دا په فاصله کې نور هم حرکت کوي. له بلې خوا، که تاسو د اورتوګرافیک حالت غوره کړی وي، نو شکل به د نقطې بادل په اوږدو کې ورته پاتې شي.
۲. د هغو نقطو موندلو لپاره چې ممکن په لرې واټن کې غوره شوي وي، تاسو کولی شئ: د خپل نقطې کلاوډ بلې خوا ته لاړ شئ ترڅو وګورئ چې بل څه نه دي غوره شوي. د نږدې کلپینګ الوتکې څخه کار واخلئ، کوم چې تاسو ته اجازه درکوي چې د خپل نقطې کلاوډ ساحې وګورئ. د دې کولو لپاره، د غوره توبونو مینو ته لاړ شئ او د نږدې کلپینګ الوتکې په ساحه کې ارزښت بدل کړئ. تجربه وکړئ چې ستاسو لپاره غوره کار کوي.
۳. خپل انتخاب په لاندې ډول اصلاح کړئ: د ټکو اضافه کولو لپاره: Shift + select د ټکو لرې کولو لپاره: Ctrl + select د خپل انتخاب برعکس کولو لپاره: Alt + select

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
۵.۴.۵ پنځم ګام: د SOR فلټر وکاروئ
موږ سپارښتنه کوو چې د خپل لاسي نقطې لرې کولو دمخه د لومړي پاکولو لپاره د SOR فلټر وکاروئ. دا ستاسو د سکین څنډو پاکولو لپاره یوه ښه لاره ده، چیرې چې معمولا ډیر شور وي. د SOR فلټر تاسو ته اجازه درکوي چې په یوه ګڼ نقطه بادل کې بې لارې نقطې او شور لرې کړئ. دا فلټر د هرې نقطې اوسط واټن د هغې د ګاونډیو نقطو څخه کار کوي. بیا دا هغه ټکي ردوي چې د اوسط واټن څخه لرې دي. د دې واټن څخه بهر ټول ټکي بهرني ګڼل کیږي او د ډیټاسیټ څخه لرې کیدی شي. تاسو ممکن د مطلوب پایلې ترلاسه کولو لپاره د ترتیباتو سره تجربه وکړئ.
اتومات فلټر کول د پروسس کولو په جریان کې مدغم کیدی شي. د دې کولو لپاره، د پروسس کولو ترتیباتو ته لاړ شئ. د عمومي ټب د نقطې فلټر کولو برخه کې، د پاکولو فلټر(ونه) فعال کړئ ترڅو د پروسس کولو پرمهال په اتوماتيک ډول پلي شي.
د محدودولو بکس، کوم چې ستاسو په نقطه کلاوډ کې د نقطو تر ټولو لرې واټن ښیي، د نقطو د پرې کولو پر مهال په اتوماتيک ډول نه تنظیمیږي. لومړی د نقطې کلاوډ خوندي کړئ بیا یې بیا پورته کړئ ترڅو د تنظیم شوي محدودولو بکس وګورئ.
۱. کله چې تاسو د پاکولو لپاره خپله سیمه غوره کړه، اصلي وسیلې بار ته لاړ شئ.
که چیرې هیڅ انتخاب نه وي شوی، نو فلټر په ټول هغه نقطه کلاوډ باندې تطبیق کیږي چې اوس مهال غوره شوی دی. فلټر غیر فعال کیږي که چیرې د لید ټب کې ډیری نقطه کلاوډونه غوره شي.
۲. د پاکولو فلټرونو آیکون باندې کلیک وکړئ بیا د SOR فلټر غوره کړئ. ۳. د احصایوي بهرني لرې کولو ډیالوګ بکس کې، د کارولو لپاره د SOR فلټر غوره کړئ. اصلي برخې ته مراجعه وکړئ.
د مختلفو SOR فلټرونو او د هغوی اړوند ترتیباتو په اړه د نورو معلوماتو لپاره د تولبار برخه. 4. یوځل چې تاسو د ټاکل شوي SOR فلټر لپاره ترتیبات تنظیم کړئ، په سمه توګه کلیک وکړئ.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
۵. د پاکولو لپاره غوره شوي ټکي به د سیپیا رنګ ته بدل شي. که تاسو د انتخاب څخه خوښ یاست، نو د دې ټکو حذف کولو ته دوام ورکړئ.
۶. د SOR فلټر په ورته ساحه کې پرمخ بوځئ تر هغه چې تاسو د پایلې څخه خوښ نه یاست.
د DBD فلټر د پوائنټ کلاوډ پاکولو لپاره مناسب نه دی. دا د میش کولو لپاره ډیر مناسب دی، ځکه چې تاسو په مؤثره توګه یوازې فرعي یاستampد دې فلټر په چلولو سره د پوائنټ کلاوډ سره وصل شئ. اوس مهال، میش کول په ایمیسینټ اورا کې ملاتړ نه کیږي.
۵.۴.۶ شپږم ګام: لاسي پاکول ترسره کړئ
کله چې تاسو د خپل لومړني پاکولو لپاره د فلټرونو کارول پای ته ورسوئ، نو تاسو کولی شئ په لاسي ډول پاک کړئ. د هر وسیلې په اړه د نورو معلوماتو لپاره د اصلي وسیلې بار برخې ته لاړ شئ.
د انتخاب وسیلې په اصلي توکپټې کې د څو نقطو بادلونو په اوږدو کې کار کوي. که تاسو په ورته وخت کې دوه نقطې بادلونه غوره کړي وي، تاسو کولی شئ په دواړو کې ټکي غوره کړئ. د څو انتخاب/غیر انتخاب لپاره files، د Ctrl کیلي ونیسئ او بیا په هر یو کلیک وکړئ file تاسو غواړئ انتخاب یا غیر انتخاب کړئ.
۵.۴.۷ ۷ ګام: خوندي کول
د پروژې مینو څخه، د موجوده بدلونونو خوندي کولو لپاره په خوندي کولو کلیک وکړئ file. د خپل پوائنټ کلاوډ کاپي د بل نوم، موقعیت، یا سره د جوړولو لپاره د خوندي کولو په توګه وکاروئ. file بڼه.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
۵.۵ د GCP کاري جریان
د ایمیسینټ د پوهې اساس مقاله د پوائنټ کلاوډز سره کار کول - د GCP کاري جریان تاسو ته د GCP ټول کاري فلو ګام په ګام لارښوونه کوي، او د اتومات شوي ځمکني کنټرول نقطو لپاره د غوره عمل تکمیلي ویډیو سره لینکونه لري.
۵.۶ د کاري جریان یوځای کول
د اورا د مرج کاري فلو د SLAM پر بنسټ الګوریتم کاروي ترڅو ډیری ډیټاسیټونه په یو واحد، بې سیمه نقطه کلاوډ محصول کې په غیر سخت ډول تنظیم کړي. د څو نقطو کلاوډونو یوځای کول موثریت، دقت، او کارونې ته وده ورکوي په ځانګړي توګه د پیچلو، څو سکین پروژو لپاره. دا د سکین ډیټا دوامداره سمون هم تضمینوي، چې پایله یې د لوړ کیفیت تحویلي وړ ده. اورا د جیوریفرنس شوي او غیر جیوریفرنس شوي سکینونو ترکیب یوځای کولو ملاتړ کوي. هر سکین باید د یوځای کولو دمخه په انفرادي ډول پروسس شي. د یوځای کولو پروسه انفرادي .laz تولیدوي. fileد هر سکین لپاره. دا files د SLAM الګوریتم په کارولو سره سمون لري او که چیرې د تطبیق وړ وي نو جیوریفرنس کیږي. انفرادي .laz fileبیا د اورا دننه یوځای کیدی شي ترڅو یو متحد نقطه کلاوډ تولید کړي. لاندې ګامونه په اورا کې د یوځای کولو کاري جریان په ګوته کوي.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
۵.۶.۱ د یوځای کېدو لپاره چمتووالی ونیسئ
۵.۶.۱.۱ د اوورلیپ ډاډ ترلاسه کول
د نیولو په جریان کې تاسو اړتیا لرئ چې د سکینونو ترمنځ مناسب مقدار اوورلیپ شامل کړئ ترڅو د سمون لپاره کافي معلومات چمتو کړئ. یو دقیق لارښود دا دی چې د هر ډیټاسیټ دریمه برخه د بل سره یو ځای شي.
تاسو کولی شئ د موټر RTK، بیک پیک RTK، او غیر RTK سکینونه یوځای سره یوځای کړئ. د RTK سکینونه به د غیر RTK سکینونو سمون ښه کولو کې مرسته وکړي په هغو سیمو کې چیرې چې دوی سره یوځای کیږي.
۵.۶.۱.۲ د سیسټم سرچینې په پام کې ونیسئ
که څه هم د شمیر لپاره کوم سخت محدودیت نشته fileکه تاسو سمون کولی شئ، د پروسس کولو غوښتنه به د هر اضافه شوي ډیټاسیټ سره زیاته شي. د یوځای کیدو نقطې کلاوډ څخه مخنیوی وکړئ fileهغه چې ستاسو د شته RAM څخه ډیر اضافه کوي. subs وکاروئampد محاسبې بار کمولو لپاره د نقطې بادل رهبري کړل.
۵.۶.۱.۳ د یوځای کولو لپاره د سکین اړتیاوې
د یوځای کولو دمخه، هر سکین باید په اورا کې پروسس شي: · جیو ریفرنس شوي سکینونه (RTK): باید د پروسس کولو ترتیباتو کې د جیو ریفرنسینګ حالت لاندې د سم وسیلې سره پروسس شي. د RTK سمونونو لپاره کارول شوي همغږي سیسټم سره سمون لپاره د اساس همغږي حوالې سیسټم تنظیم کړئ. جیو ریفرنسینګ باید د پروسس کولو ترتیباتو کې فعال شي. · غیر جیو ریفرنس شوي سکینونه: باید د پروسس کولو ترتیباتو کې د جیو ریفرنسینګ حالت "هیڅ" ته تنظیم شي. · د ډرون RTK او GCP سکینونه: یوځای کیدی شي، مګر جیو ریفرنسینګ به ونه ساتل شي. د یوځای کولو دمخه جیو ریفرنسینګ "هیڅ" ته تنظیم کړئ. · سکینونه د 1.10 څخه دمخه د اورا نسخو کې پروسس شوي:

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
د غیر جیو ریفرینس شوي سکینونو لپاره ممکن GPS ته ډیفالټ وي. دا سکینونه په Aura 1.10 یا وروسته کې د جیو ریفرینسینګ سره بیا پروسس کړئ چې هیڅ ته تنظیم شوی نه وي. · مخلوط سکینر ماډلونه: د مختلف هوور میپ ماډلونو (لکه ST او ST-X) په کارولو سره نیول شوي سکینونو یوځای کول ملاتړ کیږي، مګر ډاډ ترلاسه کړئ چې مطابقت لرونکي فرم ویئر او Aura نسخې کارول شوي.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
۵.۶.۲ لومړی ګام. خپل د یوځای کولو دنده تنظیم کړئ
۱. ایمیسینټ اورا پرانیزئ او په پورتنۍ چپ کونج کې د پروسې سکین کلیک وکړئ.
۲. د نوي سکین دندې تنظیمولو پینل کې د یوځای کولو کاري فلو غوره کړئ.
۳. د ډیټاسیټونو په اضافه کولو کلیک وکړئ، بیا د ډیټاسیټونو د اضافه کولو فولډر تر څنګ اضافه کولو کلیک وکړئ. (د مثال په توګه ScanJob123) ScanJob123/ Output/

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
د آوټ پټ فولډر مه غوره کوئ. ډاډ ترلاسه کړئ چې تاسو اصلي سکین فولډر غوره کړی دی. ۴. د اورا لپاره انتظار وکړئ چې په اتوماتيک ډول شتون لرونکي فولډر کشف او لیست کړي. files.
۵. د ټولو هغو سکینونو اضافه کولو لپاره چې تاسو یې یوځای کول غواړئ ۳۴ ګامونه تکرار کړئ.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
۵.۶.۳ دوهم ګام: د پری لپاره د سمون اساس غوره کړئview
د ټولو ادغام ډولونو لپاره (غیر جغرافیایي سکینونه، RTK، RTK + غیر RTK): · د سمون په مخکینۍ برخه کېview File ستون، د سمون اساس په توګه د کارولو لپاره هر سکین غوره کړئ. · دا file د مخکې لپاره کارول کیږيview یوازې د موخو لپاره او په وروستي محصول اغیزه نه کوي. که شتون ولري، Aura به فرعي ته ډیفالټ شيampد لیډ نسخه.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
۵.۶.۴ دریم ګام: د تطبیق اووررایدونه تنظیم کړئ (اختیاري)
د ټولو ادغام ډولونو لپاره (غیر جغرافیایي سکینونه، RTK، RTK + غیر RTK): · د سکین ځانګړي ترتیبات تنظیم کړئ، لکه د اخراج زونونو تعریف کول یا د معلوماتو ټرم کول.
د RTK ادغامونو او RTK + غیر RTK ادغامونو لپاره: ۱. تایید کړئ چې د RTK سکینونو د جیو ریفرنس کولو طریقه او د GNSS رسیدونکي ډول په سمه توګه ټاکل شوی دی. اورا به دا په اتوماتيک ډول پلي کړي.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
۵.۶.۵ څلورم ګام: د حوالې سکین غوره کړئ (اختیاري)
د غیر جغرافیایي سکینونو (غیر RTK) ادغامونو لپاره: · تاسو کولی شئ یو سکین غوره کړئ ترڅو د حوالې سکین په توګه عمل وکړي. دا سکین به په خپل ځای کې بند شي، او نور ټول سکینونه به ورسره سمون ولري.
که چیرې د حوالې سکین غوره نه شي، Aura به د ټولو نقطو بادلونو ترمنځ جوړه تنظیم ترسره کړي. دا د محاسبې پیچلتیا زیاتوي او ممکن د پروسس وخت وغځوي.
د RTK ادغامونو او RTK + غیر RTK ادغامونو لپاره: · د RTK سکینونو سره د ادغامونو لپاره د حوالې سکینونه ملاتړ کیږي. پنځم ګام ته لاړ شئ.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
۵.۶.۶ پنځم ګام: د پروسس کولو ترتیبات تنظیم کړئ
د ټولو ادغام ډولونو لپاره (غیر جغرافیایي سکینونه، RTK، RTK + غیر RTK): ۱. د ادغام شوي محصول لپاره موقعیت او نوم تعریف کړئ.
۱. د عمومي ادغام یا محصول انتخابونو په کارولو سره هر ډول مطلوب تنظیمات تنظیم کړئ، لکه څنګه چې د اورا کارونکي لارښود، برخه ۳.۳ پروسې ټب کې تشریح شوي.

د RTK ادغامونو او RTK + غیر RTK ادغامونو لپاره:
۱. د پروسس کولو ترتیبات تنظیم کړئ: الف. د اساس همغږي حوالې سیسټم تنظیم کړئ ترڅو د سکین ترلاسه کولو پرمهال کارول شوي اصلي افقي CRS سره سمون ولري (د مثال په توګه EPSG:4326 WGS 84). ب. د بشپړ PROJ تار په لاسي ډول دننه کولو لپاره، د ګمرک اساس CRS فعال کړئ. ج. که تاسو غواړئ محصول په مختلف همغږي سیسټم بدل کړئ نو بیا پروجیکشن فعال کړئ (اختیاري). د مطلوب افقي او عمودي CRS ارزښتونو په غوره کولو سره د هدف همغږي حوالې سیسټم تعریف کړئ.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
۵.۶.۷ شپږم ګام: د سمون لپاره لاړ شئ
د غیر جغرافیایي سکینونو (غیر RTK) ادغامونو لپاره: · اووم ګام ته لاړ شئ: بیاview او په لاسي ډول سمون ورکړئ.
د RTK ادغامونو او RTK + غیر RTK ادغامونو لپاره: · اووم ګام ته لاړ شئ: بیاview او په لاسي ډول سمون ورکړئ.
د RTK ادغام لپاره · که چیرې تنظیم سم وي، Aura به تاسو ته خبر درکړي چې هیڅ لاسي سمون ته اړتیا نشته او تاسو کولی شئ لاسي سمون پریږدئ او پروسس پیل کړئ.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
۵.۶.۸ ګام ۷. بیاview او په لاسي ډول سمون ورکړئ (که اړتیا وي)
د اورا SLAM الګوریتم د یوځای کولو لپاره د سکینونو ترمنځ د متقابل ځانګړتیاو باندې تکیه کوي. کله چې جیوریفرنسینګ شتون نلري یا په ډیټاسیټونو کې متضاد وي، نو د لومړني موقعیت اټکل چمتو کولو لپاره لاسي سمون ته اړتیا ده. دا ډرافټ کموي او د یوځای شوي نقطې کلاوډ عمومي کیفیت ښه کوي.
په لاندې سناریوګانو کې لاسي سمون ته اړتیا ده: · د جیو ریفرنسینګ پرته د سکینونو یوځای کول (د مثال په توګه غیر RTK) · د جیو ریفرنس شوي او غیر جیو ریفرنس شوي سکینونو یوځای کول (د مثال په توګه RTK + غیر RTK)
اورا به هڅه وکړي چې سکینونه سره یوځای کړي حتی که دوی په افقي یا عمودي ډول غلط تنظیم شوي وي. دا کولی شي د غیر متناسب یا غلط وروستي محصول پایله ولري. تل د دوام ورکولو دمخه سمون تایید کړئ.
۱. د ټولو ټاکل شویو نقطو بادلونو د بارولو لپاره د بار سکینونو باندې کلیک وکړئ viewهر سکین په اتوماتيک ډول یو ځانګړی رنګ ټاکل کیږي ترڅو د توپیر او سمون سره مرسته وکړي. د اوسني ادغام دندې څخه د ډیټاسیټونو اضافه کولو یا لرې کولو لپاره تاسو کولی شئ د Edit Point Clouds Selected کلیک وکړئ.

۲. د ژباړې او څرخولو وسیلو په کارولو سره سکینونه په لاسي ډول تنظیم کړئ. د ټاپ سره پیل کړئ View د سکینونو موقعیت او په افقي ډول ګرځولو لپاره، بیا مخ ته واړوئ View په عمودي ډول یې تنظیم کړئ.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود

شکل ۲ د ژباړې او څرخولو وسیلو په کارولو سره په افقي ډول سمون ورکړئ.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود

شکل ۳ د ژباړې په کارولو سره په عمودي ډول سمون ورکړئ
د سکین موقعیت بیا تنظیمولو لپاره د نوي سکین دندې تنظیمولو پینل کې د سکینونو بیا پورته کولو کلیک وکړئ.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
تاسو اوس د پروسس پیل کولو لپاره چمتو یاست. ۱. د یوځای کولو پیل کولو لپاره په پیل کلیک وکړئ.
د پیل تڼۍ نه لیدل کیږي که چیرې د پیل تڼۍ پټه وي، د کړکۍ په ښکته کې د نوي سکین دندې تنظیمولو پینل باندې کلیک وکړئ ترڅو د پروسس سکین پینل بیا پرانیزئ او د پیل تڼۍ ته لاسرسی ومومئ.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
5.6.9 9 ګام. View او خپل ډیټاسیټونه یوځای کړئ
کله چې پروسس بشپړ شي، اورا یو .laz تولیدوي file د هر سکین لپاره. دا files په هغه لارښود کې زیرمه شوي چې په لومړي ګام کې مشخص شوي دي. دوی د SLAM الګوریتم په کارولو سره تنظیم شوي او جیو ریفرینس شوي، که چیرې پلي شي. تاسو اوس کولی شئ دا انفرادي .laz سره یوځای کړئ fileد اورا دننه د یو متحد نقطې کلاوډ تولید لپاره. محصولات ګروپ شوي او د بشپړولو پینل کې ښودل شوي.
1. کلیک وکړئ View د بشپړ یوځای کولو پینل لاندې د هر محصول ډیټاسیټ په انفرادي ډول معاینه کولو لپاره.

۲. د "Visualize" ټب ته د لاسرسي لپاره د "Merge Complete" پینل کوچنی کړئ.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
۳. (اختیاري) د ویژولائز ټب کې د هر ټکي کلاوډ رنګ تنظیم کړئ ترڅو د یوځای شوي سکینونو سمون او کیفیت پرتله او تایید کړئ.
۴. د شفټ کیلي په نیولو او په هر مطلوب ډیټاسیټ کلیک کولو سره ډیری ډیټاسیټ غوره کړئ.

۵. د پروژې مینو پرانیزئ او د "Save As" غوره کړئ ترڅو ګډ ډیټاسیټ د یو واحد ټکي کلاوډ په توګه خوندي کړئ.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود

۵.۶.۱۰ په وروسته وخت کې د ډیټاسیټونو یوځای کولو لپاره:
۱. د Visualize ټب ته لاړ شئ. ۲. د مخکې پروسس شوي .laz بارولو لپاره په Add کلیک وکړئ. files.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
۳. د ګډ ډیټاسیټ پرتله کولو، تاییدولو او خوندي کولو لپاره پورته ۳۵ ګامونه تکرار کړئ.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
۵.۶.۱۱ (یوازې RTK) View د ګډ دقت راپور
د RTK ادغام پروسس کولو وروسته، هر سکین د .csv دقت راپور تولیدوي. دا راپورونه د هر انفرادي سکین د محصول فولډر کې زیرمه شوي. د ډیری راپورونو په اورا کې د بارولو او د دقت ګډ راپور رامینځته کولو لپاره، لاندې ګامونه تعقیب کړئ.
۱. په اورا کې د "ضم بشپړ" مینو پرانیزئ. دا د پروسس کولو وروسته په اتوماتيک ډول څرګندیږي، یا د "ضم بشپړ" بار په کلیک کولو سره لاسرسی کیدی شي.

2. کلیک وکړئ View د هر metrics.csv دقت راپور په ښي خوا کې د خلاصولو لپاره.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود

۳. د وینډوز اکسپلورر د خلاصولو لپاره د راپور کړکۍ کې + CSV کلیک وکړئ، بیا د .csv دقت اضافي راپورونو ته لاړ شئ او د شاملولو لپاره یې غوره کړئ.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود

۴. د ګډ راپور ټب غوره کړئ ترڅو view د دقت سره یوځای شوي معلومات.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

100

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

101

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود

۵.۶.۱۲ د ۳۶۰ انځورونو رنګول او/یا استخراجول (اختیاري)
د یوځای کولو وروسته، تاسو کولی شئ د اورا کارونکي لارښود - د رنګ کولو کاري جریان کې لارښوونو تعقیبولو سره د کیمرې عکسونو په کارولو سره خپل ټکي بادل رنګ کړئ.

۵.۶.۱۳ د یوځای کولو مطابقت لنډیز

د سکین ډول

د یوځای کولو ملاتړ شوی

موټر او بیک پیک RTK

ډرون RTK

GCP

د یوځای کیدو وروسته جیو ریفرنسینګ ساتل شوی

د ایکسینمز ستونزه حل کول

مسله

لامل

د حل لاره

یوځای شوي RTK سکینونه تطبیق کړئ اووررایډونه نه دي کارول شوي جیو ریفرنس شوي ندي

د سکینونو یوځای کولو دمخه د اپلائی اووررایډز په کارولو سره د جیوریفرنسینګ حالت غوره کړئ.

د RTK سکینونه لاهم لاسي سمون ته اړتیا لري

جیو ریفرنس شوی سکین د سمون په توګه نه دی ټاکل شوی د RTK سکین غوره کړئ

مخکېview file

مخکېview File (د سپوږمکۍ نښه).

اورا زما سکین نه کشفوي files

غلط فولډر غوره شوی یا سکین نه دی شوی د .bag سره د آفلوډ فولډر غوره کړئ files,

پروسس شوی

د وتلو فولډر نه

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

102

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
۵.۷ د رنګ کولو کاري جریان
د ایمیسینټ د رنګ کولو ځانګړتیا تاسو ته اجازه درکوي چې خپل ټکي بادلونه د ریښتیني رنګ سره زیات کړئ، د لید او تحلیل لپاره اضافي شرایط چمتو کوي. رنګ کول د هوور میپ د LiDAR سکین ډیټا د GoPro لخوا ثبت شوي ویډیو سره یوځای کولو سره کار کوي چې هوور میپ ته نصب شوی. د رنګ کولو لپاره اساسي پروسه په لاندې ډول ده.
۳.۱ لومړی ګام: خپل معلومات راټول کړئ
۱. د رنګ کولو او رنګ کولو ځانګړي سکین کولو تخنیکونو لپاره د هوور میپ او ګوپرو تنظیم کولو څرنګوالي په اړه د نورو معلوماتو لپاره د رنګ کولو سره کار کولو ته لاړشئ.
۲. وګورئ چې تاسو د رنګ شوي ټکي کلاوډ جوړولو لپاره هرڅه اړین لرئ: د اعتبار وړ رنګ کولو جواز سره یو تازه شوی جواز ډونګل. ستاسو د هوور میپ سکین فولډر (د هوور میپ څخه خام معلومات لري). د GoPro ویډیو file (یو MP4 file د سکین فولډر کې شامل دي).

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

103

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
۵.۷.۲ دوهم ګام: خپل د سکین دنده تنظیم کړئ
۱. ایمیسینټ اورا پرانیزئ. ډاډ ترلاسه کړئ چې تاسو د رنګ کولو فعال جواز لرئ. ۲. د پروسې په ټب کې، د پروسې سکین کلیک وکړئ. ۳. د نوي سکین دندې تنظیمولو پینل کې، د رنګ کولو کاري فلو غوره کړئ.
۴. د ډیټا سیټ اضافه کولو باندې کلیک وکړئ.
د ډیټاسیټ رنګ کولو لپاره، د کیمرې سیریل نمبر چې د ډیټاسیټ جوړولو لپاره کارول کیږي باید د هوور میپ کیلیبریشن کې سیریل نمبر سره سمون ولري. file. په هغه ډیالوګ بکس کې چې ښکاره کیږي، هغه فولډر ومومئ چې د رنګ کولو لپاره د پوائنټ کلاوډ لري. ډاډ ترلاسه کړئ چې سکین پروسس شوی او .mp4 file یا .360 file په ورته لارښود کې دی. که ویډیو file کشف شو، دا به په ویډیو کې ښکاره شي file(s) ستون (څو ویډیوګانې) fileکه چیرې د سکین مودې پورې اړه ولري، نو s به څرګند شي).

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

104

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
۵. که چیرې په ټاکل شوي سکین فولډر کې ډیری آوټ پټ فولډرونه وي، نو د آوټ پټ فولډر تر څنګ په تیر کلیک وکړئ او بیا له لیست څخه یې غوره کړئ.
سربېره پردې، په سکین کې File په ستون کې، غیر جیو ریفرینس شوی محصول په ډیفالټ ډول غوره شوی. که تاسو غواړئ د جیو ریفرینس شوي نقطې کلاوډ رنګ کړئ، د سکین تر څنګ تیر کلیک وکړئ file بیا غوره کړئ file د نښانونو سره پروسس شوی سکین لیبل شوی.
۶. کله چې تاسو د رنګ کولو لپاره د پوائنټ کلاوډ غوره کړئ. په خوندي کولو کلیک وکړئ. ۷. د موقعیت په ساحه کې، د آوټ پټ فولډر لپاره غوره نوم دننه کړئ. ایمیسینټ اورا به رامینځته کړي
دا فولډر، کوم چې ټول پروسس شوي پایلې او معلومات د خام نقطې کلاوډ فولډر کې د ماشومانو لارښود په توګه ذخیره کوي.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

105

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
۷. د پروسس کولو مسلکي غوره کړئfile د کارولو لپاره. د پروسس کولو مسلکي ته مراجعه وکړئfileد کوم پرو په اړه د نورو معلوماتو لپاره د برخې برخهfileد کارولو لپاره لارښوونې او څنګه یو دودیز پرو جوړ کړئfile.

۹. د رنګ کولو ترتیبات تعریف کړئ - د خپل عکس ماسک جوړولو لپاره د لارښوونو لپاره د ګمرکي ماسک جوړولو برخې ته مراجعه وکړئ.
۵.۷.۳ دریم ګام: پروسس پیل کړئ
۱. د پروسس پیل کولو لپاره په "Start" کلیک وکړئ. پینل به د پرمختګ بار وښيي چې ښیي چې تاسو په خپل پروسس کار کې څومره مخکې یاست. د پرمختګ بار سربیره، د پروسس کار تیر شوی وخت ښي خوا ته ښودل شوی.
۲. کله چې غوښتنه وشي، بیا کلیک وکړئview چوکاټونه.

3. په file د اکسپلورر کړکۍ کې، په لاسي ډول له خپل ویډیو څخه هر ډول ناغوښتل شوي چوکاټونه حذف کړئ. ۴. کله چې ناغوښتل شوي چوکاټونه لرې شي، ایمیسینټ اورا ته بیرته راشئ او بیا پیل کلیک وکړئ.
که چیرې د پروسس کولو په جریان کې کومه ناکامي رامنځته شي، نو د بیا هڅه کولو تڼۍ شتون لري. د دې تڼۍ کلیک وکړئ ترڅو د وروستي بریالي وختونو څخه اوسنی دنده پروسس کولو هڅه وکړئ.tage.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

106

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
5.7.4 ګام 4: View ستاسو وروستۍ پایله
۱. کله چې پروسس بشپړ شي، نو د فولډر خلاصولو لپاره کلیک وکړئ view د محصول فولډر یا View ستاسو د رنګ شوي نقطې بادل ښودلو لپاره په Viewبندر
۲. د پروسس کولو ځای څخه د سکین معلوماتو لرې کولو لپاره په بند کلیک وکړئ. ۳. د رنګ کولو پرمهال کارول شوي د انځور چوکاټونه د رنګ شوي نقطې کلاوډ سره صادر کیدی شي. تاسو
په منځني ټولګي کې یې موندلی شئ files > frame_extraction > د چوکاټونو فولډر. دا فولډر 3 CSV هم لري fileد پوز معلوماتو سره په هغو بڼو کې چې پوینټررا، سینټو، بینټلي، او پریو 3 ډي ته د صادرولو سره مطابقت لري.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

107

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
۵.۷.۵ څنګه د مرجډ پواینټ کلاوډ رنګ کړم؟
د یوځای شوي ډیټاسیټ رنګ کول لومړی د ډیټاسیټ یوځای کول شامل دي، بیا د هر انفرادي سکین رنګ کول د رنګ کولو پروسس کولو جلا دندې په توګه لکه څنګه چې په لاندې ډیاګرام کې ښودل شوي.
د یوځای شوي ډیټاسیټ رنګ کولو لپاره لاندې ګامونه دي: ۱. د رنګ کولو پیل کولو دمخه د یوځای کولو کاري جریان تعقیبولو سره ډیټاسیټ یوځای کړئ. ۲. د پروسس کولو ټری کې د رنګ کولو کاري فلو غوره کړئ. ۳. هغه سکین فولډر اضافه کړئ چې یوځای شوي ډیټاسیټ محصول لري. ۴. د یوځای کولو محصول فولډر د خپل سکین فولډر په توګه تنظیم کړئ.
۵. لومړی سکین غوره کړئ file رنګ ورکول.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

108

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود

۶. ویډیو غوره کړئ fileهغه چې د ټاکل شوي سکین سره مطابقت لري file.

۷. ترتیب خوندي کړئ. ۸. د رنګ کولو کاري جریان لارښود تعقیبولو سره د اړتیا سره سم د پروسس تنظیمات تنظیم کړئ. ۹. پروسس پیل کړئ. ۱۰. د هر اضافي سکین لپاره ۵۹ ګامونه تکرار کړئ. file، د مناسب سکین او ویډیو غوره کول fileلپاره
هر یو
۵.۸ د ۳۶۰ انځورونو استخراج کاري جریان
د هوور میپ لپاره د پلګ او پلی ۳۶۰ درجې کیمرې لوازم، چې په اورا کې د بې سیم پروسس کولو سره یوځای شوی، د ۳۶۰ پینورامیک عکسونو اسانه نیول، ثبت کول او صادرول فعالوي. مهرباني وکړئ د لارښوونو لپاره د پوهې اساس شتمنۍ ته مراجعه وکړئ: د ۳۶۰ پینورامیک عکس لارښود (ویډیو پکې شامله ده).

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

109

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
۵.۹ د شیانو د حرکت کولو فلټر کول
د نقطې کلاوډ دننه د حرکت کوونکو شیانو پیژندل د نقطو لپاره د احصایوي نمرو اټکل کولو سره ترسره کیږي چې د دوی د ګاونډ سره د دوی د وختي او فضايي اړیکو پراساس دي. دا نمرې د دې احتمال کمیتي اندازه چمتو کوي چې یو ټکی د حرکت کوونکي شی پورې اړه لري، د حرکت کوونکي شی فلټر ته اجازه ورکوي چې په نقطې کلاوډ کې د متحرک او جامد عناصرو ترمنځ توپیر وکړي. دا ځانګړتیا ستاسو د نقطې کلاوډ ته د پاکولو فلټر په توګه یا د پروسس کولو ترتیباتو څخه د ایمیسینټ اورا د پروسس کولو کاري فلو برخې په توګه پلي کیدی شي.
۵.۹.۱ د حرکت کوونکي شی فلټر کارول
۱. د لاندې انتخابونو څخه د هر یو په کارولو سره خپل پوائنټ کلاوډ پورته کړئ:
· په پورته کیڼ اړخ کې مینو کې، د پروژې مینو آیکون کلیک وکړئ او بیا د پاپ اپ مینو څخه خلاص غوره کړئ. · خپل کش کړئ او پریږدئ file په مستقیم ډول ته Viewپورټ. · د Visualize ټب ته لاړ شئ بیا د Point Clouds برخې ته نږدې Add کلیک وکړئ. 2. د اصلي وسیلې بار څخه، د Cleaning Filters icon کلیک وکړئ او بیا Moving object filter غوره کړئ.

۳. د حرکت کوونکي شی فلټر په ډیالوګ بکس کې، لاندې پیرامیټرونه د اړتیا سره سم تنظیم کړئ.
· د حرکت کچه: د پنځو ثانیو په وقفو کې حرکت کشف کوي. څومره چې ارزښت لوړ وي، هغومره لږ حرکتي ټکي غوره کیږي.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

110

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
· واټن: د ثابتو نقطو د بیرته ترلاسه کولو لپاره اعظمي واټن. څومره چې ارزښت لوړ وي، هومره ډیر ټکي ساتل کیږي. د ډیری سکینونو لپاره د 1 څخه تر 2 سانتي مترو پورې ارزښت سپارښتنه کیږي.
۴. د "پوائنټ آوټلینګ" لاندې، غوره کړئ چې ایا بهرنۍ نقطې به حذف شي یا یوازې غوره شي. که تاسو "سیلیکشن" غوره کړئ، غوره شوي نقطې به په سیپیا/خړ رنګ کې ښکاره شي.

کله چې ټکي غوره شي، د فلټر بیا چلولو لپاره به د ESC کیلي په فشارولو سره ټکي پاک شي. الګوریتم یوازې هغه وخت ټول کلاوډ په پام کې نیسي که چیرې هیڅ ټکي غوره نه شي.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

111

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
۵. کله چې له انتخاب څخه راضي شئ، نو د ټکو د لرې کولو لپاره په خپل کیبورډ کې د DELETE کیلي فشار ورکړئ.

۵.۹.۲ د پروسس کولو ترتیباتو څخه د حرکت فلټر کول پلي کول
فلټر ته د پروسس کولو ترتیباتو کې د عمومي ټب څخه د حرکت فلټر کولو فعالولو سره هم لاسرسی کیدی شي. فلټر به د پرو پراساس ترتیباتو ته ډیفالټ شيfile او په خام سکین ډایرکټرۍ کې هارډویر کشف شو.
· فلټر په ډیفالټ ډول غیر فعال شوی دی ترڅو په ناڅاپي ډول د ډیفالټ حدونو سره ځینې مهم ځانګړتیاوې لرې نه کړي، په شمول د GCP ډیسکونه که چیرې دوی ښه سکین شوي نه وي.
· یو تیریدونکی ترتیب ممکن د پایله شوي نقطې ورېځ کې د شیانو په سطحو کې "سورې" رامینځته کړي.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

112

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
۵.۱۰ د ګمرکي ماسک جوړول
کله چې د انځور استخراج یا رنګ کولو لپاره د 360 ویډیو سره ډیټاسیټ پروسس کوئ، یو له اړینو ګامونو څخه د استخراج شوي چوکاټونو لپاره ماسک پلي کول دي. دا ځکه چې ممکن په چوکاټ کې داسې سیمې وي چې تاسو یې نه غواړئ وښایئ. ایمیسینټ اورا د څو مخکې ټاکل شوي ماسکونو سره راځي چې تاسو یې د دې هدف لپاره کارولی شئ مګر تاسو کولی شئ خپل دودیز ماسک هم جوړ کړئ که چیرې هیڅ یو ستاسو د ډیټاسیټ لپاره مناسب نه وي. د دودیز ماسک جوړولو لپاره لاندې پروسه د GIMP (یو وړیا ډاونلوډ وړ ایډیټ کولو سافټویر) په کارولو سره ښودل شوې. په هرصورت، تاسو کولی شئ د دریمې ډلې عکس ایډیټ کولو سافټویر وکاروئ، ځکه چې دلته بحث شوي تخنیکونه په مختلفو پلیټ فارمونو کې پلي کیږي.
۱. د انځور ماسکینګ بندولو سره د استخراج ۳۶۰ انځورونو کاري فلو پرمخ بوځئ.

که تاسو یوه لویه ویډیو لرئ، نو د معلوماتو په یوه کوچنۍ فرعي سیټ کې د عکس استخراج یو ځل چلول سپارښتنه کیږي. تاسو کولی شئ دا د لوړ فریم استخراج وقفې (د مثال په توګه فاصله: 20 او زاویه: 90) تنظیمولو یا د ویډیو د پای ټیټ وخت تنظیم کولو (د مثال په توګه 10 ثانیې) مشخص کولو سره ترلاسه کړئ. د اورا 1.5 او پخوانیو نسخو لپاره، تاسو کولی شئ د 250 فریم وقفه هم وکاروئ.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

113

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
۲. د چوکاټ استخراج پروسه بشپړه کیدو وروسته د استخراج شوي چوکاټونو فولډر ته لاړ شئ. ۳. هغه چوکاټ غوره کړئ چې تاسو یې لپاره ماسک جوړول غواړئ او په GIMP کې یې پرانیزئ.
۴. ښودنه تنظیم کړئ ترڅو ډاډ ترلاسه کړئ چې انځور ستاسو د سکرین سره په سمه توګه سمون لري.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

114

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
۵. د یو ماسک جوړولو پر ځای د یو موجود ماسک سره پیل وکړئ. هغه فولډر خلاص کړئ چې مخکې ټاکل شوي ماسکونه لري د پروګرام ته په نیویګیټ کولو سره. Files > اورا > اورا> Plugins > د EmtProcessWorkflows > منځپانګه > د پروسې کاري جریان > د انځور ماسکونه.
۶. د colourise یا FrameExtract فولډر څخه یو مناسب ماسک غوره کړئ بیا دا ماسک په GIMP کې خپل اوسني عکس ته کش کړئ. دا به د یوې نوې طبقې په توګه څرګند شي.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

115

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
۷. د فزي انتخاب وسیلې (چې د جادو وینډ په نوم هم پیژندل کیږي) وکاروئ او د ماسک پرت په توره ساحه کلیک وکړئ ترڅو یې غوره کړئ.

۸. په ښي خوا کې د پرت پینل کې، په انځور کې هر پرت د تمبیل په توګه ښکاري. په لیست کې پورتنۍ پرت لومړی لیدل کیږي. د ماسک پرت څخه مخکې د سترګو په آیکون کلیک وکړئ ترڅو ماسک پټ کړئ.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

116

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
په یاد ولرئ چې د ماسک غوره شوی ساحه د عکس په سر کې لیدل کیږي.

۹. د اړتیا سره سم د ماسک ساحې اضافه کولو یا پاکولو لپاره د وړیا انتخاب وسیلې څخه کار واخلئ. د اوسني انتخاب ته د ساحې اضافه کولو لپاره د Enter کیلي فشار ورکړئ.

ډاډ ترلاسه کړئ چې موډ د اوسني انتخاب ته اضافه کولو لپاره تنظیم شوی دی. تاسو کولی شئ دا د دوهم موډ آیکون په کلیک کولو یا د انتخاب کولو پرمهال د شفټ کیلي په فشارولو سره ترسره کړئ.
۱۰. د چوکاټونو فولډر په لاس کې وساتئ او که اړتیا وي نور چوکاټونه اضافه کړئ. بیاview هر اضافه شوی چوکاټ، د ماسک تنظیم کول ترڅو مناسب پوښښ ډاډمن شي، په ځانګړې توګه د ننګونو سیمو لکه لاسونو یا کیبلونو شاوخوا.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

117

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
۱۱. ډاډ ترلاسه کړئ چې د فعال شالید رنګ تور ته ټاکل شوی دی.
۱۲. کله چې له ماسک څخه راضي شئ، د پرت پینل ته لاړ شئ او هغه اساس پرت غوره کړئ چې استخراج شوی انځور لري.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

118

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
۱۳. په خپل کیبورډ کې "Delete" فشار ورکړئ.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

119

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
۱۴. Select > Invert ته لاړ شئ او بیا Delete فشار ورکړئ. اوس ټول انځور تور دی.

۱۵. د بالټ ډکولو وسیلې باندې کلیک وکړئ. ډاډ ترلاسه کړئ چې د مخکینۍ برخې فعال رنګ سپین دی.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

120

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
۱۶. په پورتنۍ برخه کلیک وکړئ ترڅو دا د فعال مخکینۍ رنګ (سپین) سره ډک کړئ.
17. ته لاړ شه File > په توګه صادر کړئ. ماسک په PNG بڼه کې خوندي کړئ ترڅو د JPG سره تړلي د ضایع کونکي کمپریشن ستونزو څخه مخنیوی وشي. files.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

121

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
18. په صادراتو کلیک وکړئ.
که تاسو د Emesent Aura نسخه ۱.۵ یا پخوانۍ کاروئ، نو د پکسل بڼه یې ۸bpc RGB ته بدله کړئ. ۱۹. GIMP وتړئ او Emesent Aura ته بیرته راشئ.
په اورا کې د دودیز ماسک اضافه کولو لپاره ۱. د ۳۶۰ انځورونو د رنګ کولو یا استخراج کولو کاري فلو بیا پرمخ بوځئ. ۲. د پروسس کولو ترتیبات کلیک وکړئ. ۳. د ۳۶۰ انځورونو د رنګ کولو یا استخراج کولو ټب کې، د انځور ماسک کول فعال کړئ.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

122

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
۴. په ماسک ټیمپلیټ کې، د + آیکون کلیک وکړئ. ۵. د دودیز ماسک لپاره نوم دننه کړئ، په جوړ کړئ کلیک وکړئ او بیا د نوي جوړ شوي ماسک لپاره لټون وکړئ.
۶. د ایمیسینټ اورا ته د دودیز ماسک اضافه کولو لپاره په خوندي کولو کلیک وکړئ.

د خپریدو نیټه: ۲۲ اپریل ۲۰۲۵

123

بیاکتنه: 3.4

د ایمیسینټ اورا کارونکي لارښود
۵.۱۱ ستاسو د پوائنټ کلاوډ بیا پروجیکټ کول
په ایمیسینټ اورا کې ری پروجیکشن یو اتوماتیک کاري جریان دی چې د RTK سکینونو ته اجازه ورکوي چې د سم همغږي سره پروسس شي په ساده ډول د هدف همغږي حوالې سیسټم (افقي) غوره کولو او د GEOID ماډل (عمودي) په کارولو سره د بیضوي لوړوالي څخه اورتومیټریک لوړوالي ته بدلولو سره. دا د پروسس کولو ترتیباتو له لارې ترسره کیدی شي کله چې خام معلومات پروسس کوئ یا د پروژې مینو څخه د ری پروجیکشن صادر کړئ که چیرې د جیوریفرنس شوي نقطې کلاوډ صادر کړئ.
۵.۱۱.۱ د خام نقطې کلاوډ ډیټا پروسس کول او بیا پروجیکشن کول
۱. د ایمیسینټ اورا پرانیزئ او د پروسې په ټب کې، کلیک وکړئ

اسناد / سرچینې

ایمیسینټ اورا پوائنټ کلاوډ پروسس کولو سافټویر [pdf] د کارونکي لارښود
د اورا پوائنټ کلاوډ پروسس کولو سافټویر، اورا، د پوائنټ کلاوډ پروسس کولو سافټویر، د کلاوډ پروسس کولو سافټویر، د پروسس کولو سافټویر، سافټویر

حوالې

د کارن لارښود

یو نظر پریږدئ

ځواب لغوه کړئ

د اورا پوائنټ کلاوډ پروسس کولو سافټویر

د ایمیسینټ اورا محصول معلومات

مشخصات:

د محصول کارولو لارښوونې:

۱. د جواز اړتیاوې:

2. د سیسټم اړتیاوې:

FAQ:

پوښتنه: ایا د ایمیسینټ اورا سیسټم د مصرف کونکو لپاره خوندي دی؟

پوښتنه: که زه د وسیلې کارولو په اړه ډاډه نه یم نو څه باید وکړم؟ ځینې ​​چاپیریالونه؟

پوښتنه: د ایمیسینټ اورا سیسټم کوم تنظیمي اطاعت کوي؟ سره ودرېږي؟

اسناد / سرچینې

حوالې

یو نظر پریږدئ

ځواب لغوه کړئ

پوښتنه: که زه د وسیلې کارولو په اړه ډاډه نه یم نو څه باید وکړم؟
ځینې چاپیریالونه؟

پوښتنه: د ایمیسینټ اورا سیسټم کوم تنظیمي اطاعت کوي؟
سره ودرېږي؟