J: Ndiyo, mfumo wa Emesent Aura ni salama kwa matumizi ya watumiaji jinsi ulivyo
inafanya kazi ndani ya viwango vya usalama vya masafa ya redio na
mapendekezo.

Swali: Nifanye nini ikiwa sina uhakika kuhusu kutumia kifaa ndani
mazingira fulani?

J: Ikiwa huna uhakika kuhusu kutumia kifaa katika mazingira maalum
kama vile viwanja vya ndege au hospitali, tafuta idhini kabla ya kufanya kazi
vifaa ili kuhakikisha kufuata.

Swali: Mfumo wa Emesent Aura unafuata nini
kuambatana na?

A: Mfumo wa Emesent Aura unatii Sehemu ya 15 ya sheria za FCC
na leseni ya Viwanda Kanada imeachana na viwango vya RSS.

View Fullscreen

MWONGOZO WA MTUMIAJI WA EESENT AURA
NAMBA YA HATI: UM-020 NAMBA YA MARUDIO: 3.4 TAREHE YA KUTOLEWA: 22 APR 2025
IMEANDALIWA NA: EMESENT PTY LTD LEVEL G, BUILDING 4, KINGS ROW OFFICE PARK 40-52 MCDOUGALL ST, MILTON, QLD, 4064 AUSTRALIA EMAIL: INFO@EMESENT.IO SIMU: +61 7 3548 9494

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura

Hakimiliki
Maudhui ya waraka huu ni ya siri na yanakusudiwa kusomwa na anayeandikiwa pekee. Haki zote ikiwa ni pamoja na Haki za Haki Miliki kutoka, zinazotokea au zilizomo katika hati hii bila kubatilishwa ziko mikononi mwa Emesent isipokuwa kama imekubaliwa vinginevyo kwa maandishi.
©Emesent 2022
Kwa kutumia mwongozo huu
Hovermap ni mfumo madhubuti ambao unaweza kutumika kama upakiaji wa ramani ya LiDAR, lakini pia kama majaribio ya hali ya juu ya ndege zisizo na rubani na mifumo mingine. Kwa hivyo tulipendekeza kwamba usome mwongozo wa mtumiaji kwa makini ili kutumia uwezo wake wote kwa njia salama na yenye tija.
Kanusho na miongozo ya usalama
Bidhaa hii sio toy na haipaswi kutumiwa na mtu yeyote chini ya umri wa miaka 18. Inapaswa kuendeshwa kwa tahadhari, akili ya kawaida, na kwa mujibu wa maagizo katika mwongozo wa mtumiaji. Kukosa kuitumia kwa njia salama na kuwajibika kunaweza kusababisha hasara ya bidhaa au majeraha. Kwa kutumia bidhaa hii, unakubali kwamba unawajibika kikamilifu kwa mwenendo wako unapoitumia, na kwa matokeo yoyote yake. Pia unakubali kutumia bidhaa hii kwa madhumuni ambayo ni kwa mujibu wa sheria, kanuni na kanuni zote zinazotumika. Matumizi ya Mifumo ya Ndege Zinazoendeshwa kwa Mbali (RPAS) inaweza kusababisha majeraha mabaya, kifo au uharibifu wa mali ikiwa itaendeshwa bila mafunzo yanayofaa na uangalizi unaofaa. Kabla ya kutumia RPAS, lazima uhakikishe kuwa umehitimu ipasavyo, umepata mafunzo yote muhimu, na kusoma maagizo yote muhimu, ikijumuisha mwongozo wa mtumiaji. Unapotumia RPAS, lazima ufuate mazoea na taratibu salama wakati wote.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
Maonyo
· Hati hii ina upendeleo wa kisheria, ni siri chini ya sheria inayotumika na inakusudiwa tu kwa matumizi ya mtu binafsi au shirika ambalo inaelekezwa kwake. Iwapo umepokea maambukizi haya kimakosa, unafahamishwa kwamba matumizi yoyote, usambazaji, usambazaji au uzazi ni marufuku kabisa. Ikiwa wewe si mpokeaji aliyekusudiwa, tafadhali mjulishe mtumaji na ufute ujumbe kutoka kwa mfumo wako.
· Usijaribu kutenganisha, kutengeneza, tamper na, au kurekebisha bidhaa hii. Bidhaa hii haina sehemu zinazoweza kutumika na mtumiaji ndani. Utenganishaji wowote wa eneo la ua wa bidhaa utabatilisha ukadiriaji wa IP65 na kutatiza urekebishaji wa kiwanda wa LiDAR. Wasiliana na Emesent kwa matengenezo au marekebisho yoyote.
· Daima kuwa na ufahamu wa vitu vinavyosogea ambavyo vinaweza kusababisha jeraha kubwa, kama vile vichocheo vya kusokota au viambajengo vingine. Usikaribie kamwe ndege isiyo na rubani wakati propela zinazunguka au kujaribu kukamata ndege isiyo na rubani.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
Taarifa za udhibiti wa FCC na IC
Tafadhali kumbuka taarifa ifuatayo ya udhibiti kuhusiana na redio kwenye kifaa.
Vidokezo vya udhibiti, taarifa, afya na idhini ya matumizi
Nishati ya sumakuumeme ya masafa ya redio hutolewa kutoka kwa vifaa vya redio. Viwango vya nishati ya uzalishaji huu, hata hivyo, ni kidogo sana kuliko utoaji wa nishati ya sumakuumeme kutoka kwa vifaa vya redio kama vile simu za rununu. Vifaa vya redio ni salama kutumiwa na watumiaji kwa sababu vinafanya kazi ndani ya miongozo inayopatikana katika viwango na mapendekezo ya usalama wa masafa ya redio. Matumizi ya vifaa vya redio yanaweza kuzuiwa katika hali au mazingira fulani, kama vile:
· Ndani ya ndege · Katika mazingira ya mlipuko · Katika hali ambapo hatari ya kuingiliwa kwa vifaa au huduma nyingine huonekana au kutambuliwa kama
madhara.
Katika hali ambazo sera kuhusu matumizi ya vifaa vya redio katika mazingira maalum haiko wazi (kwa mfanoampkatika viwanja vya ndege, hospitali, viwanda vya kemikali/mafuta/gesi, majengo ya kibinafsi), pata idhini ya kutumia vifaa hivi kabla ya kuendesha kifaa.
Taarifa za udhibiti/kanusho
Ufungaji na utumiaji wa kifaa hiki cha redio lazima ufuate maagizo yaliyojumuishwa katika hati za mtumiaji zilizotolewa na bidhaa. Mabadiliko yoyote au marekebisho yaliyofanywa kwenye kifaa hiki ambayo hayajaidhinishwa waziwazi na mtengenezaji yanaweza kubatilisha mamlaka ya mtumiaji kuendesha kifaa. Mtengenezaji hawajibikii uingiliaji wowote wa redio au televisheni unaosababishwa na urekebishaji usioidhinishwa wa kifaa hiki, au uingizwaji au kiambatisho cha kebo za kuunganisha na vifaa vingine isipokuwa vile vilivyoainishwa na mtengenezaji. Ni wajibu wa mtumiaji kurekebisha uingiliaji wowote unaosababishwa na urekebishaji huo usioidhinishwa, uingizwaji au kiambatisho. Mtengenezaji na wauzaji au wasambazaji wake walioidhinishwa hawatachukua dhima yoyote kwa uharibifu au ukiukaji wowote wa kanuni za serikali unaotokana na kushindwa kutii miongozo hii. Kifaa hiki lazima kiwe mahali pamoja au kuendeshwa kwa kushirikiana na antena au kisambaza data kingine chochote.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

iii

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
Taarifa ya Uzingatiaji ya Tume ya Shirikisho ya Mawasiliano na Viwanda Kanada
Kifaa hiki kinatii Sehemu ya 15 ya sheria za FCC na leseni ya Viwanda Kanada isiyo na viwango vya RSS. Operesheni inategemea masharti mawili yafuatayo:
1. Kifaa hiki hakiwezi kusababisha usumbufu. 2. Kifaa hiki lazima kikubali uingiliaji wowote, ikiwa ni pamoja na kuingiliwa ambayo inaweza kusababisha zisizohitajika
uendeshaji wa kifaa hiki.
Déclaration d'Industrie Canada
Mavazi haya hayakubaliani na la RSS inayohusika na mavazi hayajapewa leseni kwa Industrie Canada. Son fonctionnement est soumis aux deux condition s suivantes :
1. cet appareil ne doit pas causer d'interférence nuisib le. 2. cet appareil doit accepter toutes les interférences reçues, y inajumuisha seli pouvan t causer un.
mauvais fonctionnement de l'appareil.
Taarifa ya kuingiliwa na FCC
Kifaa hiki kimejaribiwa na kupatikana kuwa kinatii vikomo vya kifaa cha kidijitali cha Hatari B, kwa mujibu wa sehemu ya 15 ya sheria za FCC. Vikomo hivi vimeundwa ili kutoa ulinzi unaofaa dhidi ya kuingiliwa kwa hatari wakati kifaa kinatumika katika mazingira ya kibiashara. Kifaa hiki huzalisha, kutumia, na kuangazia nishati ya masafa ya redio na, ikiwa hakijasakinishwa na kutumiwa kwa mujibu wa mwongozo wa maagizo, kinaweza kusababisha mwingiliano unaodhuru kwa mawasiliano ya redio. Uendeshaji wa kifaa hiki katika eneo la makazi kuna uwezekano wa kusababisha kuingiliwa kwa madhara, katika hali ambayo mtumiaji atahitajika kurekebisha kuingiliwa kwa gharama zake mwenyewe.
Taarifa ya kufikiwa kwa masafa ya redio ya FCC
Vifaa hivi hutii mipaka ya mfiduo wa mionzi ya FCC iliyowekwa kwa mazingira yasiyodhibitiwa na hukutana na Miongozo ya Mfiduo wa redio ya FCC (RF). Vifaa hivi vinapaswa kuwekwa na kuendeshwa kuweka radiator angalau 20 cm au zaidi mbali na mwili wa mtu.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
Déclaration d'Industrie Canada
Vifaa hivi vinaendana na mipaka aux ya ufafanuzi aux rayonnements de la FCC hufafanuliwa kwa mazingira yasiyoweza kudhibitiwa na maagizo mengine ya ufafanuzi aux radiofrequences (RF) ya FCC. Vifaa hivi vinaweza kusakinishwa na kutumia kwenye gardant le radiateur kwenye au moins 20 cm ou plus du corps de la personne
Vizuizi vya kuuza nje
Bidhaa au programu hii ina msimbo wa usimbaji fiche ambao hauwezi kusafirishwa au kuhamishwa kutoka Marekani au Kanada bila leseni iliyoidhinishwa ya Idara ya Biashara ya Marekani. Marekebisho ambayo hayajaidhinishwa wazi na mtengenezaji yanaweza kubatilisha haki ya mtumiaji kuendesha kifaa hiki. Inazalisha bidhaa bora zaidi za kificho za chiffrement qui ne peut être exporté ou transféré du Canada ou des États-Unis sans un permis d'exportation du departement du commerce des États-Unis. Toute modification n'ayant pas été expressément approuvée par la société peut annuler le droit de l'utilisateur de se servir du matériel.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura

Yaliyomo

Mahitaji ya Leseni……………………………………………………………………………….. 1

Mahitaji ya Mfumo …………………………………………………………………………….. 2

3.
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10

Kuanza na Emesent Aura ……………………………………………………………. 3
Hatua ya 1: Kusanya data yako …………………………………………………………………………………………………… 3 Hatua ya 2: Sakinisha Emesent Aura…………………………………………………………………………………………………………………… .......................................... ................................. Cloud …………………………………………………………………………………………… 3 Hatua ya 3: Pima Wingu lako ………………………………………………………………………………… 4 Hatua ya 4: Unda skrini …………………………………………………………………………………………….. 5 Hatua ya 5: Hifadhi wingu la uhakika ………………………………………………………………………………..

4.
4.1 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.2 4.2.1 4.2.2 4.3 4.3.1 4.3.2

Emesent Aura UI ………………………………………………………………………………….. 9
Mipangilio ya Ulimwenguni ………………………………………………………………………………………………………………. 9 Menyu ya Mradi ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 9 Piga Picha ya skrini ………………………………………………………………………………………………….. 10
Taswira Kichupo …………………………………………………………………………………………………………………16 Imeungwa mkono File Aina …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
Kichupo cha Mchakato……………………………………………………………………………………………………………………..19 Sanidi Paneli Mpya ya Kazi ya Kuchanganua ………………………………………………………………………….. 19 Foleni ya Kuchakata …………………………………………………………………………………………………….. 20 Inachakata………………………………………………………………………………………………

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura

4.3.2.2 4.3.2.3 4.3.3 4.3.3.1 4.3.3.2 4.3.3.3 4.3.3.4 4.3.3.5 4.3.3.6 4.4 4.5 4.5.1 4.5.1.1 4.5.1.2 4.5.2 4.5.2.1 4.5.2.2 4.5.2.3 4.6

Imekamilishwa ……………………………………………………………………………………………………………… 21 Imeshindwa ………………………………………………………………………………………………………………………. 22 Mipangilio ya Kuchakata……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… Kichupo…………………………………………………………………………………………………………………… 22 Unganisha Kichupo Kichupo………………………………………………………………………………………………………….. 23 Dondoo Kichupo cha Picha 34 ……………………………………………………………………………… 35 Kichupo cha Pato …………………………………………………………………………………………………………… 39 Upau wa vidhibiti kuu ………………………………………………………………………………………………………………..360 Paneli ya Muktadha ………………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………….. 43 Point Cloud Visualization ………………………………………………………………………………. 45 Tabia za wingu la uhakika……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… Kundinyota………………………………………………………………………………………………….. 47 Alama zisizotumika…………………………………………………………………………………………. ………………………………………………………………………………………………….. 55 Viewbandari …………………………………………………………………………………………………………………………. 63

5.
5.1 5.1.1 5.1.2 5.2 5.3 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4

Kufanya kazi na Point Clouds …………………………………………………………………. 64
Inachakata Profiles…………………………………………………………………………………………………………..64 Built-in Profiles ……………………………………………………………………………………………………………. 64 Custom Profiles…………………………………………………………………………………………………………… 67
Folda za Pato ……………………………………………………………………………………………………………..69 Mchakato wa mtiririko wa kazi …………………………………………………………………………………………
Hatua ya 1: Rejesha data yako ya kuchanganua…………………………………………………………………………………. 70 Hatua ya 2: Nakili data kwenye kompyuta yako ………………………………………………………………………. 70 Hatua ya 3: Sanidi kazi yako ya kuchakata …………………………………………………………………………. 71 Hatua ya 4: (Si lazima) Tumia Data ya RTK………………………………………………………………………………… 72

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

vii

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura

5.3.5 5.3.6 5.4 5.4.1 5.4.2 5.4.3 5.4.4 5.4.5 5.4.6 5.4.7 5.5 5.6 5.6.1 5.6.1.1 5.6.1.2 5.6.1.3 5.6.2 5.6.3 5.6.4 5.6.5 5.6.6 5.6.7 5.6.8 5.6.9 5.6.10

Hatua ya 5: Inachakata………………………………………………………………………………………………….. 73 Hatua ya 6: View wingu lako la uhakika ……………………………………………………………………………………… 74 Kusafisha Wingu la Pointi yako …………………………………………………………………………………………….75 Hatua ya 1: Nakili wingu la uhakika file…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 75 Hatua ya 2: Fungua kwa Emesent Aura ……………………………………………………………………………………………………………………………. 75 Hatua ya 3: Anza na eneo dogo………………………………………………………………………………… 75 Hatua ya 4: Tumia kichujio cha SOR…………………………………………………………………………………… a…….. 76 Hatua ya 5: …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ............................ Unganisha………………………………………………………………………………………………. 77
Hakikisha Kuingiliana………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 80 Mahitaji ya Kuchanganua Ili Kuunganisha …………………………………………………………………………. 80 Hatua ya 80. Sanidi Kazi Yako ya Kuunganisha…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………view …………………………………………………………. 84 Hatua ya 3: Weka Mipangilio ya Kubatilisha Tekeleza (Si lazima) ……………………………………………………………. 85 Hatua ya 4: Chagua Uchanganuzi wa Marejeleo (Si lazima) ……………………………………………………………… 86 Hatua ya 5: Sanidi Mipangilio ya Uchakataji…………………………………………………………………….. 87 Hatua ya 6: Endelea hadi Mpangilio…………………………………………………………………………………… 89 Hatua ya 7. Review na Pangilia Mwenyewe (Ikihitajika)…………………………………………………………… 90 Hatua ya 9. View na Unganisha Seti Zako za Data…………………………………………………………………….. 94 Kuchanganya seti za data baadaye: ………………………………………………………………………. 96 (RTK Pekee) View Ripoti ya Usahihi Mchanganyiko …………………………………………………….. 98 Weka rangi na/au Chopoa picha 360 (Si lazima) ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 102 Kutatua matatizo………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

viii

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura

5.7.1 5.7.2 5.7.3 5.7.4 5.7.5 5.8 5.9 5.9.1 5.9.2 5.10 5.11 5.11.1 5.11.2
6.
7.

Hatua ya 1: Kusanya data yako …………………………………………………………………………………………. 103 Hatua ya 2: Sanidi kazi yako ya kuchanganua …………………………………………………………………………………. 104 Hatua ya 3: Anza kuchakata ……………………………………………………………………………………….. 106 Hatua ya 4: View matokeo yako ya mwisho …………………………………………………………………………………. 107 Je, ninawezaje kupaka rangi Wingu la Pointi Zilizounganishwa? ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………108 Kusogeza Kichujio cha Kitu. ……………………………………………………………………………………………….360 Kwa kutumia Kichujio cha Kitu Kinachosogezwa …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 109 Kuunda Kinyago Maalum ……………………………………………………………………………………………..110 Kukataa Wingu la Pointi yako ……………………………………………………………………………………………………….110 Uchakataji wa Data ya Raw Point na Reproject ya Wingu ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 112
Kamusi ……………………………………………………………………………………………… 129
Msaada ………………………………………………………………………………………………. 131

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
1. Mahitaji ya Leseni
Leseni ya Emesent Aura hutumia ufunguo halisi wa USB kama programu yetu nyingine. Bila leseni halali, usindikaji wa data umezimwa. Hata hivyo, bado unaweza kufikia na kurekebisha data yako ya wingu na GCP iliyochakatwa.
· Leseni inafuatiliwa kila wakati wakati programu inatumiwa, hakikisha kuwa umeichomeka.
· Bofya kitufe cha Leseni kwenye kona ya juu kulia ili view habari ya leseni. Utapata arifa wakati leseni yako inakaribia kuisha.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
2. Mahitaji ya Mfumo
Emesent Aura ina mahitaji yafuatayo ya mfumo: · Kima cha chini cha Kichakataji: Kichakataji cha 10 cha Intel Core i9 Kinachopendekezwa: Kichakataji cha 12 cha Intel Core i9 cha Kizazi · Kima cha Chini cha RAM: 64GB DDR4 3200Mhz Kumbukumbu Inapendekezwa: 128GB DDR5 4800MT/s 512 Kumbukumbu ya Hifadhi ya Samsung980GB NVME SSD Inayopendekezwa: 2TB Samsung 990 Pro NVME SSD · Hifadhi ya Nje: Hifadhi ya USB ya kasi ya juu 3.1, yenye nafasi ya hifadhi ya angalau GB 128 kwa ajili ya uhamisho wa kutambaza kutoka Hovermap hadi Kompyuta. · Kima cha Chini cha Kadi ya Michoro: Kadi ya Michoro ya Nvidia RTX 3070 8GB Inayopendekezwa: Kadi ya Picha ya Nvidia RTX 4070 Ti 12GB · Mfumo wa Uendeshaji: Windows 10 64-bit (x86)
Usichakate utafutaji kwenye hifadhi inayoweza kutolewa au hifadhi za mtandao kwani inaweza kusababisha matatizo ya utendakazi. Ili kuhakikisha uchakataji haraka bila matatizo ya utendakazi, ni lazima uchanganuzi upakuliwe na kuchakatwa moja kwa moja kutoka kwa hifadhi kuu ya kompyuta yako (SSD).

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura

3. Kuanza na Emesent Aura

3.1 Hatua ya 1: Kusanya data yako

Nenda kwenye makala yafuatayo ya Msingi wa Maarifa kwa maelezo zaidi kuhusu jinsi ya kufanya uchanganuzi wako wa Hovermap:

· Mtiririko wa kazi wa Hovermap · Mbinu za kuchanganua

· Mchakato wa kupanga utume

Mara baada ya utafutaji wako kukamilika, pakua data ghafi ya Hovermap kwenye kifaa cha hifadhi cha USB 3.0. Lazima unakili data hii kutoka kwa hifadhi ya USB hadi kwenye mashine ya ndani ili kuchakatwa.

Uchanganuzi kutoka kwa Hovermap unaotumia toleo la 3.3 la Emesent Cortex (au la baadaye) unaweza kuchakatwa tu katika Aura 1.7 (au baadaye).

3.2 Hatua ya 2: Sakinisha Emesent Aura
1. Pakua zote files kutoka kwa kiendeshi cha USB kilichotolewa, au ukurasa wetu wa upakuaji wa Programu. 2. Endesha AuraInstall[nambari ya toleo].exe ili kuanza usakinishaji. 3. Katika mchawi wa usanidi wa Emesent Aura, bofya Inayofuata kwenye kila ukurasa ili kusakinisha programu. Lazima
ukubali makubaliano ya leseni ya mtumiaji wa mwisho (EULA) ili kuendelea na usakinishaji. 4. Katika dirisha la Kuweka - Aura, bofya Sakinisha. 5. Katika ukurasa wa mwisho, bofya Maliza ili kukamilisha usakinishaji.
Kusakinisha programu ya Emesent kunahitaji ruhusa za msimamizi. Ikiwa huna ruhusa hizi wasiliana na idara yako ya TEHAMA au msimamizi wa mfumo ili kusakinisha programu. Wasiliana na Usaidizi kwa Wateja ikiwa una matatizo yoyote.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
3.3 Hatua ya 3: Fungua Emesent Aura
Ili kufikia vipengele vyote, utahitaji kuboresha ufunguo wako. Bila leseni halali, usindikaji wa data umezimwa. Hata hivyo, bado unaweza kutumia programu kufikia na kurekebisha data yako ya wingu na GCP iliyochakatwa. Tafadhali wasiliana na Usaidizi kwa Wateja kwa maelezo zaidi kuhusu jinsi ya kuboresha leseni yako.
Dongle ya leseni inaweza kutumika tu kwenye kompyuta sawa ambapo Aura imesakinishwa. Hutaweza kuwezesha leseni kwenye kompyuta ya mbali.

Kiolesura cha 1 cha Emesent Aura

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
1. Mipangilio ya Ulimwenguni 2. Taswira ya Kichupo cha 3. Viewbandari 4. Kichupo cha Mchakato 5. Upauzana Mkuu 6. Toleo la Leseni na Programu 7. Paneli ya sifa za wingu
Kumbuka: Ikiwa wingu la uhakika lililochaguliwa limerejelewa kijiografia, kidirisha hiki kinaonyesha idadi ya pointi na taarifa nyingine muhimu kama vile mageuzi, kuongeza ukubwa na urekebishaji unaotumika. Inaweza kupachikwa au kufanywa kuelea kwenye skrini. 8. Paneli ya muktadha Kumbuka: Paneli hii inaonekana tu baada ya kufungua wingu la uhakika. Pia hubadilika, kulingana na data iliyochaguliwa. Inaweza kupachikwa au kufanywa kuelea kwenye skrini.
Kwa maelezo zaidi kuhusu kila paneli, nenda kwenye sehemu ya Emesent Aura UI.
Bonyeza kitufe cha F1 katika Aura wakati wowote ili kufikia Usaidizi na kuona anuwai kamili ya vitendo vya kipanya na mikato ya kibodi inayopatikana kwako.
3.4 Hatua ya 4: Chagua mipangilio yako
Kuna mipangilio kadhaa ya kimataifa inayopatikana ambayo hukuruhusu kuchagua jinsi unavyotaka view na kuingiliana na mawingu yako ya uhakika. Nenda kwenye sehemu ya Mipangilio ya Ulimwengu kwa maelezo zaidi kuhusu kila moja ya mipangilio hii.
3.5 Hatua ya 5: Fungua wingu la uhakika
Kuna njia tatu za kufungua files katika Emesent Aura. · Katika menyu ya juu kushoto, bofya ikoni ya Menyu ya Mradi kisha uchague Fungua kutoka kwenye menyu ibukizi. · Buruta na uangushe yako file moja kwa moja kwenye Viewbandari. · Nenda kwenye kichupo cha Taswira kisha ubofye Ongeza karibu na sehemu uliyochagua.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
· Programu ya kuzuia virusi inaweza kukinzana na programu ya Emesent. · Kusakinisha programu ya Emesent kunahitaji ruhusa za msimamizi. Ukifanya hivyo
huna ruhusa hizi wasiliana na idara yako ya TEHAMA au msimamizi wa mfumo ili kusakinisha programu. Wasiliana na Usaidizi kwa Wateja ikiwa una matatizo yoyote.
Ifuatayo file miundo ni mkono: · LAS: Ina uhakika wingu. Sekta ya kiwango file umbizo la data ya LiDAR. · LAZ: LAS iliyobanwa file. · E57: Kompakt file umbizo linalotumika kwa uhifadhi wa uhakika wa wingu. E57 pekee filezinazotolewa na Emesent Aura zinaungwa mkono. · XYZ: Muundo wa wingu wa pointi unaotumika sana. Katika muktadha wa Emesent Aura, XYZ files huonekana kwenye paneli ya Huluki kama wingu la sehemu ya trajectory, inayoonyesha njia ya Hovermap. · PLY: Mesh ya kawaida file umbizo, ambalo pia hutumika kama umbizo linalotumika kwa data ya uhakika ya wingu. Unapobofya kitufe cha Ongeza, mfumo hupakia kiotomatiki PLY file kwenye sehemu inayofaa kwenye kichupo cha Taswira, bila kujali eneo. Kwa sasa, Emesent Aura haitoi uwezo wa kutengeneza PLY files; inasaidia tu upakiaji wa wavu unaozalishwa na wahusika wengine wa PLY files.
Sehemu ya upakiaji itaonyesha maendeleo ya upakiaji wa wingu la uhakika file. Ikiwa nyingi files zinapakia wakati huo huo, kutakuwa na baa nyingi za upakiaji (moja kwa kila moja file) The files zimepakiwa sambamba na za ukubwa mdogo files upakiaji kwa kasi zaidi. Hakuna kikomo kwa idadi ya files ambazo zinaweza kupakiwa mara moja lakini kumbuka kuwa mawingu ya uhakika hupakiwa kwenye kumbukumbu ya mfumo wako na kufanya kazi na hifadhidata kubwa kunaweza kuathiri utendakazi wa mfumo wako.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura

3.6 Hatua ya 6: Unda wingu la uhakika kutoka kwa data ghafi
Ili kuunda wingu la uhakika kutoka kwa data yako ghafi ya Hovermap, lazima uichakate kwanza. Kuna mitiririko kadhaa ya usindikaji inayopatikana. Ili kufikia utendakazi huu, nenda kwenye kichupo cha Mchakato kisha ubofye Mchakato wa Kuchanganua.
Ingawa inawezekana kuchakata uchanganuzi ulio kwenye mtandao unaoshirikiwa, haipendekezwi kwani kuchakata moja kwa moja kwenye mtandao kutasababisha masuala ya utendaji na matatizo ya kupanga foleni.
Katika paneli ya Sanidi Kazi Mpya ya Kuchanganua, fanya yafuatayo:
1. Chagua utiririshaji wowote kati ya zifuatazo. Mchakato: Unda wingu la uhakika kutoka kwa data yako ghafi ya Hovermap. Kwa maelezo zaidi, nenda kwenye sehemu ya Mchakato wa Mtiririko wa Kazi. GCP: Georeference wingu lako la uhakika. Kwa maelezo zaidi, nenda kwenye sehemu ya GCP Workflow. Unganisha: Unganisha skana nyingi kwenye wingu moja la uhakika. Kwa maelezo zaidi, nenda kwenye sehemu ya Unganisha Mtiririko wa Kazi. Rangi: Ongeza mawingu ya uhakika na rangi halisi. Kwa maelezo zaidi, nenda kwenye sehemu ya Utiririshaji wa Rangi. Dondoo Picha za 360: Toa muktadha wa ziada kwa wingu lako la uhakika kwa kuongeza hali halisi ya 360 kwenye utafutaji wako wa wingu wa Hovermap. Kwa maelezo zaidi rejelea kipengee cha Emesent: Mwongozo wa Picha wa Panoramic 360 (unajumuisha video). Ufuatiliaji wa muunganiko: Unganisha uwezo wa haraka wa kunasa data wa Hovermap na uchakataji na uchanganuzi angavu wa Aura ili kukusaidia kudhibiti na kufuatilia miradi yako ya uchimbaji. Kwa maelezo zaidi, nenda kwa https://4999118.hs-sites.com/en/ knowledge/change-monitoring-and-change-detection-pdf.
2. Chagua mtaalamufile kwa mtiririko wa kazi uliochaguliwa. Huu ni mkusanyiko wa mipangilio iliyoundwa ili kuboresha uchakataji kwa matukio mahususi. Kwa maelezo zaidi, nenda kwa Processing ProfileSehemu.
3. Bofya Mipangilio ya Kuchakata ikiwa unataka kufanya mabadiliko kwenye mipangilio ya chaguo-msingi. Nenda kwenye sehemu ya Kichupo cha Mchakato kwa maelezo zaidi.
4. Bofya Anza ili kuanza kuchakata. Wakati wa kuchakata, unaweza kupunguza kidirisha cha uchakataji wakati huo huo unafanya kazi kwenye wingu la uhakika.
5. Mara baada ya usindikaji kukamilika, bofya View kukagua na kuingiliana na wingu lako la uhakika kwenye Viewbandari.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
3.7 Hatua ya 7: Safisha wingu lako la uhakika
Kusafisha wingu la uhakika baada ya kuchakata ni muhimu ili kuondoa vipengele na kelele zisizohitajika. Ili kusafisha wingu la uhakika, ni bora kufanya kazi katika sehemu ndogo. Unaweza kuanza kwa kutumia kichujio cha SOR ili kuondoa kelele. Hili likikamilika, unaweza kupanga mwenyewe wingu la pointi kwa kutumia zana zinazopatikana kwenye Upau wa vidhibiti Mkuu.
Uchujaji wa kiotomatiki unaweza kuunganishwa katika uchakataji wa kazi. Nenda kwa Mipangilio ya Kuchakata kisha uwashe kichujio cha kusafisha katika sehemu ya Kuchuja Pointi ya kichupo cha Jumla.
Kwa maelezo zaidi, nenda kwenye sehemu ya Kusafisha Pointi yako.
3.8 Hatua ya 8: Pima wingu la uhakika
Kuna zana kadhaa za kupimia zinazopatikana kwenye Upau wa Zana Kuu. Kwa habari zaidi juu ya zana zinazopatikana, nenda kwenye sehemu ya Upau wa Zana Kuu.
3.9 Hatua ya 9: Unda picha za skrini
Bofya Piga Picha ya skrini ili kutoa picha ya skrini ya sasa yako view. Picha yako ya skrini itahifadhiwa kiotomatiki katika folda ya DocumentsEmesentAuraScreenshots. Bofya Fungua ili kufungua folda iliyo na picha yako ya skrini.
3.10 Hatua ya 10: Hifadhi wingu la uhakika
Kutoka kwa Menyu ya Mradi, bofya Hifadhi ili kuhifadhi mabadiliko kwa zilizopo file. Tumia Hifadhi Kama kuunda nakala ya wingu lako la uhakika kwa jina tofauti, eneo au file umbizo. Kwa hiari, bofya Hifadhi Mradi katika Menyu ya Mradi ili kuhifadhi kazi yako ya sasa kwa marekebisho ya siku zijazo. Mradi wa .aura file hutumika kama sehemu ya kuanzia ambayo inaweza kufunguliwa tena na kuhaririwa inapohitajika, kukuruhusu kuendelea kufanya kazi kwenye mradi kutoka mahali ulipoishia.
Tunapendekeza uepuke matumizi ya herufi maalum katika yako file majina, kwani programu haiwatambui.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
4. Emesent Aura UI
4.1 Mipangilio ya Ulimwenguni
Mipangilio hii hukuruhusu kufungua na kuhifadhi files, fungua na uhifadhi miradi, weka mapendeleo ya kimataifa kwa viewing uhakika wako clouds, na kukamata viwambo. Chaguzi zifuatazo zinapatikana.
4.1.1 Menyu ya Mradi

Bofya ikoni ya Menyu ya Mradi kwenye sehemu ya juu kushoto ili kufikia chaguo zifuatazo za menyu. Jedwali 1 Chaguzi za Menyu ya Mradi

Menyu

Maelezo

Fungua

Inafungua file na kuionyesha katika viewbandari.

Fungua mradi

Hufungua mradi uliohifadhiwa wa .aura file.

Hifadhi

Huhifadhi mabadiliko yaliyofanywa kwa sasa file.

Hifadhi kama

Huunda nakala yako ya sasa file na jina tofauti, eneo, au file umbizo.

Hifadhi mradi

Huhifadhi kazi yako ya sasa kwa marekebisho ya siku zijazo. Mradi wa .aura file hutumika kama sehemu ya kuanzia ambayo inaweza kufunguliwa tena na kuhaririwa inapohitajika, kukuruhusu kuendelea kufanya kazi kwenye mradi kutoka mahali ulipoishia.

Hamisha kukataliwa Inakataa wingu la uhakika lililochakatwa/lililokataliwa kuwa mfumo mpya wa marejeleo wa kuratibu na muundo wa GEOID.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
4.1.2 Mapendeleo
Bofya Mapendeleo ili kuona mipangilio ya kimataifa. Mara baada ya kusanidi mipangilio, bofya Hifadhi ili kutumia mipangilio au Funga ili kuondoka bila kuhifadhi. Unaweza pia kubofya Weka Upya Mapendeleo ili kurejesha mapendeleo yako kwa mipangilio yao chaguomsingi.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura

Chaguzi zifuatazo zinapatikana. Mipangilio ya Mapendeleo ya Jedwali 2

Bajeti ya Sehemu ya Utoaji wa Sehemu
Aina ya Kamera
Karibu na Clipping Plane

Data
Jumla ya idadi ya pointi zinazoruhusiwa katika Viewbandari. Kikomo cha juu kinaweza kubadilika, kulingana na idadi ya pointi zinazopatikana katika wingu la pointi. Ukiwa na wingu kubwa la pointi, huenda usione kila pointi kwenye skrini yako isipokuwa upanue mpangilio huu hadi ukomo wake wa juu. Mpangilio chaguomsingi: milioni 7 (kwa madhumuni ya utendaji)
· Mtazamo: Vitu vilivyo mbali huonekana vidogo kuliko vile vilivyo karibu. Mtazamo view ni rahisi kwa jicho kwa sababu unaitumia katika maisha halisi.
· Orthografia: Vitu vyote huonekana kwa kipimo sawa, na kutoa kipimo cha wazi cha umbali kati ya vitu na saizi yao inayolingana. Mpangilio chaguo-msingi: Mtazamo
Huondoa pointi kutoka kwa Viewbandari ambayo iko karibu na kamera. Pointi hizi hazijafutwa, hazionekani tu. Umbali huu unaweza kusanidiwa. Kipengele hiki ni muhimu ikiwa ungependa kuangalia sehemu ya wingu ya uhakika au kutazama ukutani.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura

Shamba

Data

Mwangaza wa Kuba wa Macho (EDL)

· Imewashwa: Washa ili kuwasha mwangaza wa kuba ya macho. Hii inaboresha mtazamo wa kina kwa kuweka kivuli muhtasari wa vidokezo, ikisisitiza umbo la kila kitu. Wingu la uhakika linaweza kuonekana tambarare kidogo bila hii kuwezeshwa.
· Radius: Umbali/unene kutoka sehemu inayoainishwa. Kuweka thamani kwa 1 kunaonyesha saizi zilizo karibu moja kwa moja na uhakika, kuweka thamani hadi 2 kunaonyesha saizi 2 kutoka kwa uhakika na kadhalika.
· Upendeleo: Hudhibiti tofauti ya kina kati ya pointi zitakazowekwa nje. Kuweka thamani hadi 0 kunamaanisha kwamba tofauti yoyote ya kina itabainishwa, ilhali thamani ya juu ya upendeleo (km 1) inamaanisha kuwa pointi ambazo zimetengana angalau sehemu 1 za ulimwengu ndizo zitabainishwa.
· Nguvu: Hubadilisha uimara wa muhtasari. Mipangilio ya nguvu ya juu zaidi hufanya muhtasari kuwa nyeusi, kuonekana zaidi kwenye nyuso.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura

Shamba
Utoaji wa Fremu nyingi (MFR)

Data
· Imewashwa: Washa ili kuwezesha uonyeshaji wa picha za skrini zenye fremu nyingi, pamoja na chaguo la kuwasha uundaji wa moja kwa moja. Mpangilio chaguo-msingi: Umewashwa

Itachukua sekunde chache kuunda picha ya skrini na uonyeshaji wa fremu nyingi umewezeshwa.
· Uundaji wa Moja kwa Moja: Washa ili kuwezesha uundaji wa moja kwa moja wa wingu la uhakika katika faili ya viewbandari. Mpangilio huu hukuruhusu kuabiri wingu mnene kwa urahisi zaidi. MFR hutumia bajeti ya kiwango cha chini wakati wa kuabiri, lakini mara tu unapoacha, hujilimbikiza hadi bajeti kamili ya uhakika inayopatikana. Hii inazuia lag na utapata view uhakika wako wingu kwa undani. Mpangilio chaguo-msingi: Umewashwa

· MFR inafanya kazi vyema zaidi ikiwa na ukubwa wa pointi uliowekwa kuwa 0.
· Kuweka bajeti ya uhakika kuwa juu sana kwa kutumia MFR kunaweza kusababisha mwitikio duni. Thamani chaguo-msingi ikiwa na MFR imewezeshwa ni milioni 3.
· Zingatia kuzima MFR na kuongeza bajeti ya uhakika hadi milioni 5 au 10 unapotumia zana za uteuzi na vipimo.
· Kuna idadi ya vichochezi ambavyo huanzisha uwasilishaji upya, ikiwa ni pamoja na kutafsiri/zungusha, kukuza kamera/pan, kutendua/rudia, na mabadiliko ya file sifa (kama vile umbo la ncha, ukubwa wa rangi, au saizi ya ncha).

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura

Shamba

Data

· Unaweza tu kuwezesha mpangilio huu ikiwa Utoaji wa MultiFrame umewashwa.
· Tunapendekeza usitumie MFR unapotumia zana za uteuzi au kipimo unapopanga mawingu ya sehemu kwa kutumia zana za kutafsiri/zungusha au wakati wa ulinganishaji wa mkusanyiko wa GCPtage.

View Kasi ya Kukuza Chaguomsingi

· Haraka: Inafaa kwa utafutaji mpana, wazi. · Ya kati: Inafaa kwa uchunguzi wa chinichini. · Polepole: Nzuri kwa ukaguzi wa karibu.

Rangi ya Muhtasari wa Uteuzi

Inakuruhusu kuchagua rangi ya kisanduku cha uteuzi kwa kutumia kiteua rangi au misimbo ya rangi ya RGBA/HEX.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura

Usuli wa Muonekano wa Uga
Weka Upya Mapendeleo

Data
Inakuruhusu kusanidi rangi ya mandharinyuma ya viewbandari. Asili nyeusi ya kawaida inamaanisha kuwa unaweza kukosa maelezo mengi, haswa wakati viewmawingu ya uhakika yenye rangi. Sasa unaweza kubadilisha rangi ya usuli ili kufanya maelezo haya yaonekane zaidi.
· Hakuna: Hakuna rangi iliyochaguliwa. Asili itakuwa nyeusi ya kawaida. · Imara: Hukuruhusu kuchagua rangi thabiti ya usuli kwa kutumia aidha
kichagua rangi au misimbo ya rangi ya RGBA/HEX. · Gradient
Mstari: Bofya rangi katika kila mwisho wa kipimo cha Gradient ili kuchagua rangi ya mwanzo na mwisho. Gradient itakuwa kati ya rangi hizi mbili. Sogeza Upigaji wa Pembe ili kubadilisha pembe ya upinde rangi. Kona: Inakuruhusu kubainisha rangi mahususi kwa sehemu ya juu kushoto, juu kulia, chini kushoto na chini kulia mwa msimbo Viewbandari.
Rudisha mipangilio yote kuwa chaguomsingi.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
4.1.3 Piga Picha ya skrini
Chagua Nasa Picha ya skrini ili kutoa picha ya skrini ya sasa yako view. Picha yako ya skrini itahifadhiwa kiotomatiki katika folda ya DocumentsEmesentAuraScreenshots. Ikiwa umewasha Utoaji wa Fremu nyingi, picha ya skrini ya ubora wa juu itatolewa. Mipangilio yote, kama vile alama muhimu za GCP, itaonekana kwenye picha ya skrini. Bofya Fungua ili kufungua folda iliyo na picha yako ya skrini.
4.2 Taswira ya Kichupo
Unaweza kutumia tabo ya Taswira kuona ni ipi fileumepakia kwenye Emesent Aura. Kichupo hiki kimegawanywa katika sehemu tatu: Pointi mawingu, GCPs, na Meshes. Rejelea sehemu ya Anza na Emesent Aura kwa maagizo ya jinsi ya kufungua a file.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura

4.2.1 Imeungwa mkono File Aina
The file type huamua ni sehemu gani kwenye kichupo chako file inaonekana ndani. · Mawingu ya uhakika: las, laz, e57, xyz, ply · GCPs: constellation.yaml · Meshes: ply

PLY ni mesh ya kawaida file umbizo, ambalo pia hutumika kama umbizo linalotumika kwa data ya uhakika ya wingu. Kwa sasa, Emesent Aura haitoi uwezo wa kutengeneza PLY files; inasaidia tu upakiaji wa wavu unaozalishwa na wahusika wengine wa PLY files. Pia, mwingiliano wa meshes zilizoingizwa ni mdogo. Hii itaboreshwa katika matoleo yajayo.

Jedwali 3 Chaguzi

Kitufe

Jina

Kitendo

Onyesho

Inaonyesha file ndani viewbandari. Unaweza kuonyesha nyingi files wakati huo huo.

Ficha

Inaficha file katika viewbandari.

Ondoa Inaondoa file kutoka kwa Emesent Aura.

Kuzingatia

Inakuruhusu kuzingatia hii maalum file katika viewbandari.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
4.2.2 Kusogeza Paneli
Ili kusogeza kidirisha kilicho na kichupo cha Taswira, elea juu ya sehemu ya juu kushoto au kulia (kulingana na mahali ilipo) hadi uone ikoni ya Kituo.
Bofya na ushikilie ikoni ya Gati kisha uburute kidirisha upande wa kushoto au kulia hadi utakapoona mpaka wa samawati ili kuashiria kuwa kidirisha kitaweka katika eneo hilo mara tu itakapotolewa.

Vinginevyo, unaweza kufanya paneli kuelea popote kwenye skrini.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
4.3 Kichupo cha Mchakato
Unaweza kutumia kichupo cha Mchakato ili kuanza kazi ya kuchakata (mtiririko wa kazi) au view foleni ya Uchakataji. Rejelea sehemu ya Taswira ya Kichupo kwa maagizo ya kuweka kizimbani au kufanya paneli kuelea kwenye skrini.

4.3.1 Sanidi Paneli Mpya ya Kazi ya Kuchanganua
Kubofya kwenye Mchakato wa Kuchanganua huonyesha kidirisha cha Kuweka Mipangilio Mpya ya Kazi ya Kuchanganua, ambayo hukuruhusu kuchakata wingu la uhakika au data ya GCP. Baada ya kuchakatwa, boresha uchanganuzi wako kwa kutumia vipengele vya Unganisha au Rangi. Kisha unaweza kupakia michanganuo hii iliyochakatwa kwa ajili ya kuhaririwa kwenye kichupo cha Taswira.
Kwa maelekezo ya jinsi ya kuchanganua, rejelea sehemu ya Kufanya kazi na Pointi Clouds.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
4.3.2 Foleni ya Uchakataji
Foleni ya Uchakataji huorodhesha mitiririko yote ya sasa, inayosubiri, iliyoshindikana na iliyokamilishwa. Sehemu ya kwanza inaonyesha asilimia ya jumlatage ya mtiririko wa kazi uliokamilika kwa wale waliosalia kwenye foleni.

4.3.2.1 Uchakataji
Mitiririko yote ya kazi ya sasa na inayosubiri inaonyeshwa katika sehemu ya Uchakataji. Kila mtiririko wa kazi unaonyesha jina la folda ambapo pato files zimehifadhiwa. Kubofya View Mtiririko wa kazi unaonyesha maendeleo ya mtiririko huo mahususi chini.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
4.3.2.2 Imekamilika
Mara baada ya usindikaji kukamilika, mtiririko wa kazi huhamishwa hadi sehemu Iliyokamilishwa. · Bofya View Files kufungua paneli chini, ambayo inaorodhesha matokeo yanayotokana files. · Bofya Fungua Folda ili kufungua folda ambapo towe hutolewa files zimehifadhiwa. · Bofya View kando ya pato file ili kuionyesha katika Viewbandari. Kufanya hivi pia hupakia pato fulani file kwenye kichupo cha Taswira ili uweze kuihariri zaidi. · Bofya Funga ili kuondoka kwenye paneli.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
4.3.2.3 Imeshindwa
Mtiririko wowote wa kazi ambao umechakatwa bila mafanikio unaonyeshwa katika sehemu ya Imeshindwa. Maelezo ya jumla ya makosa pia yametolewa.

Ikiwa programu ya Aura itafungwa bila kutarajiwa au uchanganuzi unaochakata katika Aura hautakamilika, ni muhimu Rejesha kumbukumbu ya Aura. files, toa Utambuzi wa DirectX file, na uripoti tukio hilo kupitia fomu ya Usaidizi kwa Wateja mtandaoni.
4.3.3 Mipangilio ya Kuchakata
Chagua mtiririko wa kazi kisha ubofye Mipangilio ya Kuchakata ili kufikia mipangilio ya hali ya juu ya ubinafsishaji. Kando na vichupo vya Jumla na Pato, kichupo cha ziada mahususi kwa utendakazi uliochaguliwa kinaweza kupatikana.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
4.3.3.1 Kichupo cha Jumla

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura

Jedwali la 4 Mipangilio ya Usindikaji - Kichupo cha Jumla

Ulinganishaji wa kipengele cha Kina cha Uga
Kanda za Kutengwa

Data
Kuwezesha stage ya uchakataji wa SLAM inaweza kuboresha matokeo katika mazingira mengi, lakini kuizima kunaweza kutoa matokeo bora katika mazingira magumu au yanayojirudia.
Unaweza kutumia mpangilio huu ili kuwatenga pointi zilizo karibu na Hovermap ambazo zinaweza kuingilia kati na algoriti ya SLAM au kuongeza kelele kwenye wingu la uhakika (kwa mfano.ample, zile zilizoundwa na Hovermap yenyewe, ndege isiyo na rubani, gari, au mwendeshaji). Tunapendekeza utumie mipangilio chaguomsingi.
Hali:
· Sanduku la Kufunga: Chaguo hili hukuruhusu kusanidi umbali wa chini na wa juu zaidi kwenye kila mhimili.
X Min / Forward: Pointi ndani ya umbali huu wa chini kabisa mbele ya Hovermap hazichakatwa. Mpangilio chaguo-msingi: 1.5 m
X Max / Nyuma: Pointi ndani ya umbali huu wa juu zaidi nyuma ya Hovermap hazichakatwa. Mpangilio chaguo-msingi: 1.5 m
Y Min / Kushoto: Pointi ndani ya umbali huu wa chini kabisa kuelekea kushoto mwa Hovermap hazichakatwa. Mpangilio chaguo-msingi: 1.5 m
Y Max / Kulia: Pointi ndani ya umbali huu wa juu kwenda kulia wa Hovermap hazichakatwa. Mpangilio chaguo-msingi: 1.5 m
Z Min / Chini: Pointi ndani ya umbali huu wa chini kabisa chini ya Hovermap hazichakatwa. Mpangilio chaguo-msingi: 1.5 m
Z Max / UP: Pointi ndani ya umbali huu wa juu zaidi juu ya Hovermap hazichakatwa. Mpangilio chaguo-msingi: 1.5 m

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura

Data ya Kupunguza Sehemu
Georeferencing

Data
Tumia mpangilio huu kubainisha muda (kwa sekunde) ili kupuuza data kutoka mwisho wa mkusanyiko wako wa data. Hii inaweza kuwa na manufaa, kwa mfanoampna, ikiwa utaftaji wako unaanza kwa shida.
· Anza Kuchelewa: Idadi ya sekunde zitakazoondolewa tangu mwanzo wa tambazo.
· Maliza Kukata: Idadi ya sekunde zitakazoondolewa kutoka mwisho wa tambazo (inafanya kazi nyuma).
· Hali ya Georeferencing: Chagua mbinu inayotumiwa kupata data ya eneo kwa ajili ya kurejelea kwa usahihi wingu la uhakika katika viwianishi vya ulimwengu halisi. Drone RTK / Vehicle RTK / Backpack RTK: Chagua kifaa kinachotumiwa kunasa data ya skanisho. GPS: Tumia data ya kawaida ya GPS bila urekebishaji wa wakati halisi kupitia RTK. Hii bado inaweza kutoa urejeleaji sahihi wa kijiografia lakini inaweza isifikie kiwango sawa cha usahihi kama RTK.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura

Shamba

Data
· Kiwango cha OGC WKT: Chagua umbizo la Maandishi Yanayojulikana Vizuri (WKT), ambayo inatumika kuwakilisha kuratibu mifumo ya marejeleo na mabadiliko. WKT hutoa njia sanifu ya kuelezea mifumo ya marejeleo ya anga katika umbizo la maandishi.
WKT1: Toleo asili la umbizo la Maandishi Inayojulikana Vizuri. Inaelezea kuratibu mifumo ya kumbukumbu na kuratibu mabadiliko katika uwakilishi wa maandishi na hutumiwa sana katika matumizi mbalimbali ya kijiografia.
WKT2.2018: Toleo lililosasishwa la kiwango cha Maandishi Yanayojulikana iliyotolewa mwaka wa 2018. Toleo hili linajumuisha uboreshaji, utendakazi wa ziada na masasisho mengine.
· Aina ya kipokezi cha GNSS: Kipokezi cha GNSS kilitumika kunasa data ya RTK.

Kwa matokeo bora, hakikisha kuwa modi ya Georeferencing na aina ya kipokeaji cha GNSS inalingana na maunzi yaliyotumika wakati wa kukusanya data. Ingawa wingu la sehemu inayotokana linaendelea kutumika, usahihi unaweza kuathiriwa.

Mfumo wa kumbukumbu wa kuratibu msingi
Kukataliwa

Chagua CRS ambamo data ilikusanywa hapo awali. Maelezo haya ni muhimu kwa mabadiliko sahihi na ukanushaji kwa CRS inayolengwa.
Washa ili kukataa wingu la uhakika linalochakatwa.
· Mlalo: Kataa kwa makadirio tofauti ya ramani au mfumo wa kuratibu.
· Wima: Badilisha kutoka urefu wa ellipsoidal hadi urefu wa orthometric kwa kutumia modeli ya GEOID.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura

Uchujaji wa Pointi za Sehemu

Data
Unaweza kujumuisha uchujaji wa kiotomatiki katika uchakataji wa kazi kwa kuwezesha vichujio vyovyote vifuatavyo. Hii inaweza kuondoa hitaji la hatua tofauti ya kuchuja baada ya usindikaji. Kumbuka kuwa mipangilio ya chaguo-msingi pekee hutumiwa, hakuna chaguzi za kurekebisha vigezo vya kuchuja. Rejelea sehemu ya Upau wa vidhibiti kwa maelezo zaidi juu ya kila kichujio na vigezo vinavyohusika.
· Uchujaji wa Kelele wa STX: Huchuja sehemu zilizopotea kwa kuchanganua masafa, ukubwa na idadi ya pointi za LiDAR zilizorejeshwa. Kumbuka kuwa mchakato huu unatumika tu kwa data iliyokusanywa kutoka kwa Hovermap ST-X na hautakuwa na athari yoyote kwenye data ya wingu ya uhakika iliyokusanywa kutoka kwa Hovermaps zingine.
· Adaptive SOR: Huondoa pointi ambazo zinaonekana kutosheleza zaidi kuliko sehemu zilizo karibu kama vile unene wa kelele kutoka kwa kuta na sakafu.
Jirani wa karibu zaidi: Idadi ya majirani wa sehemu inayotumika kutathminiwa. Mpangilio wa chini utasababisha nyakati za uchakataji haraka lakini huondoa kelele kidogo.
Alpha: Kizingiti cha kuchuja kelele. Mpangilio wa chini utasababisha uchujaji mkali zaidi.
· Denoise SOR: : Huondoa sehemu ya nje ambayo kuna uwezekano mdogo wa kuwa halisi kama vile uakisi.
Jirani wa karibu zaidi: Idadi ya majirani wa sehemu inayotumika kutathminiwa. Mpangilio wa chini utasababisha nyakati za uchakataji haraka lakini huondoa kelele kidogo.
Kiwango cha kumbukumbu: Kizingiti cha kuchuja kelele. Mpangilio wa chini utasababisha uchujaji mkali zaidi.
· Uchujaji wa kitu kinachosogea: Huondoa sehemu zinazosogea kwa muda wa sekunde 5 na kuweka sehemu isiyobadilika katika mazingira.
Kiwango cha mwendo: Hutambua msogeo zaidi ya vipindi 5 vya sekunde. Thamani ya juu, pointi ndogo za kusonga huchaguliwa.
Umbali: Umbali wa juu zaidi wa kurejesha pointi zisizobadilika. Thamani ya juu, pointi zaidi huchaguliwa. Thamani ya cm 1 hadi 2 inapendekezwa kwa scanning nyingi.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura

Shamba

Data
· Uzito: Weka viwango vya chini na vya juu vya kiwango cha juu vya pointi zitakazoandikwa kwenye wingu la uhakika wa matokeo.
· Masafa: Weka viwango vya chini zaidi na vya juu zaidi vya masafa ya kuandikwa kwa wingu la sehemu ya matokeo.

Weka upya kwa Chaguomsingi

Rudisha mipangilio yote kuwa chaguomsingi.

Advanced
Mipangilio ya kina ina vigezo vya ziada vya uchakataji ambavyo vinaweza kurekebishwa ili kuboresha matokeo ya algoriti ya SLAM katika hali fulani. Unapaswa kutumia mipangilio hii tu wakati huwezi kufikia matokeo ya ubora kwa kutumia mtaalamu wa kawaida wa usindikajifiles.
Tunapendekeza utumie mipangilio hii tu baada ya kuzungumza na Usaidizi kwa Wateja.

Uchoraji ramani wa ndani

Dirisha la Saa ( SLAM Otomatiki)

· Ukubwa wa Kuteleza kwa Dirisha la Wakati kwa Sekunde: Urefu wa dirisha la kutelezesha unapoendesha sehemu ya uboreshaji ya mchakato wa SLAM. Ongeza thamani hii ili kuboresha nafasi ya utoaji mzuri wakati kuna idadi ndogo ya vipengele vya kijiometri katika uchanganuzi. Kuongeza nambari hii kunakuja kwa gharama ya kuongeza muda wa usindikaji. Mpangilio chaguo-msingi: sekunde 5
· Ubadilishaji wa Kuteleza kwa Dirisha la Wakati kwa Sekunde: Huonyesha jinsi dirisha lililo hapo juu limehamishwa katika kila kitanzi cha uboreshaji. Punguza thamani hii ili kuboresha nafasi ya utoaji mzuri wakati kuna idadi ndogo ya vipengele vya kijiometri katika uchanganuzi. Kupunguza nambari hii kunakuja kwa gharama ya kuongeza muda wa usindikaji. Mpangilio chaguo-msingi: sekunde 1
· SLAM Kiotomatiki hurekebisha vigezo vya kuchakata Dirisha la Wakati kwa wakati halisi inapokumbana na mazingira magumu, kama vile vichuguu, mikondo ya maji au maeneo yaliyo wazi yaliyo na vipengele vidogo vya kijiometri. Vigezo vya kigezo vilivyosanidiwa katika kiolesura cha mtumiaji hutumika kama vizuizi vya hali mojawapo; Auto SLAM itazidi tu viwango hivi inapohitajika ili kudumisha utendaji wa ufuatiliaji. Kipengele hiki huondoa hitaji la kuingilia kati kwa mikono katika hali nyingi, kama vile kubadilisha hadi kwa mtaalamu wa "Kipengele cha Chini"file au kurekebisha mipangilio ya dirisha la wakati.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura

Uchujaji wa Pointi za Sehemu
Marudio

Data
· Uzito: Weka viwango vya chini na vya juu vya kiwango cha juu vya pointi zitakazoandikwa kwenye wingu la uhakika wa matokeo. Chaguo-msingi zimechaguliwa ili kuhakikisha kuwa sehemu za kelele kutoka jua hazijumuishwi. Tunapendekeza utumie mipangilio chaguo-msingi. Mpangilio mdogo wa chaguo-msingi: 0 Mpangilio chaguo-msingi wa upeo wa juu zaidi: 255
· Masafa: Weka viwango vya chini zaidi na vya juu zaidi vya masafa ya kuandikwa kwa wingu la sehemu ya matokeo. Thamani chaguo-msingi ni pamoja na vidokezo vyote vya upeo wa juu wa LiDAR. Mpangilio mdogo wa chaguo-msingi: 0 Mpangilio chaguo-msingi wa upeo wa juu zaidi: 300
· Marudio ya Ndani: Idadi ya juu zaidi ya marudio ambayo kitanzi kikuu cha uboreshaji hufanya wakati wa kuchora ramani ya ndani. Tumia hii unapotaka kupunguza miteremko ya ndani. Kuongeza nambari hii kutasababisha uchakataji kuchukua muda mrefu. Mpangilio chaguo-msingi: 5
· Marudio ya Ndani ya Ndani: Idadi ya juu zaidi ya marudio ambayo kitanzi cha uboreshaji wa ndani hufanya wakati wa kuchora ramani ya ndani. Tumia hii unapotaka kupunguza miteremko ya ndani. Kuongeza nambari hii kutasababisha uchakataji kuchukua muda mrefu. Mpangilio chaguo-msingi: 5

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura

Sauti za uwanja

Data
· Ukubwa wa Voxels: Saizi ya chini kabisa ya voxel inayotumika kutengeneza surfeli katika SLAM. Tumia ndani ya vichuguu/vichipua laini, kwa kuwa taarifa nyingi ndani ya pointi zitakuwa katika tofauti fiche katika mwelekeo wa uso unaotokea kwa vipimo vidogo. Kuongeza nambari hii kunaweza kuongeza sana wakati wa usindikaji. Mpangilio chaguo-msingi: 0.4 m
· Viwango vya Voxel: Idadi ya viwango vinavyotumika kuzalisha wachezaji wa mawimbi katika SLAM. Kila ngazi ni mara mbili ya ukubwa wa ngazi ya awali. Tumia vichuguu/vibofu hii ya ndani, kwani taarifa nyingi ndani ya pointi zitakuwa katika tofauti ndogo katika mwelekeo wa uso unaotokea kwa vipimo vidogo. Mpangilio chaguo-msingi: 5
· Alama za Chini za Voxel: Idadi ya chini ya pointi katika voxel za kutumia kwa SLAM. Tumia hii ili kupunguza athari za data yenye kelele kwenye SLAM, au kuhakikisha kuwa vipengele vilivyo na idadi ndogo ya pointi vinajumuishwa katika mazingira yenye vipengele vichache vya kijiometri. Mpangilio chaguo-msingi: 8

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura

Shamba

Data

Uchujaji wa Pointi za usajili wa kimataifa

· Uzito: Weka viwango vya chini na vya juu vya kiwango cha juu vya pointi zitakazoandikwa kwenye wingu la uhakika wa matokeo. Chaguo-msingi zimechaguliwa ili kuhakikisha kuwa sehemu za kelele kutoka jua hazijumuishwi. Ili kujumuisha pointi zote, tumia mipangilio chaguo-msingi. Mpangilio mdogo wa chaguo-msingi: 0 Mpangilio chaguo-msingi wa upeo wa juu zaidi: 255
· Masafa: Weka viwango vya chini zaidi na vya juu zaidi vya masafa ya kuandikwa kwa wingu la sehemu ya matokeo. Thamani chaguo-msingi ni pamoja na vidokezo vyote vya upeo wa juu wa LiDAR. Mpangilio mdogo wa chaguo-msingi: 0 Mpangilio chaguo-msingi wa upeo wa juu zaidi: 300

Marudio

· Marudio ya Ulimwenguni: Idadi ya vitanzi vilivyotekelezwa kama sehemu ya mchakato wa usajili wa kimataifa. Tumia hii ili kupunguza miteremko ya kimataifa. Kuongeza nambari hii huongeza uwezekano wa pato la ubora, lakini itaongeza sana wakati wa usindikaji. Mpangilio chaguo-msingi: 10
· Marudio ya Kimataifa ya Ndani: Idadi ya chini zaidi ya marudio inayohitajika ili kukamilisha SLAM.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura

Sauti za uwanja
Kasi

Data
· Ukubwa wa Voxel: Saizi ya chini kabisa ya voxel inayotumika kutengeneza watu wanaoteleza kwenye SLAM. Tumia ndani ya vichuguu/vichipua laini, kwa kuwa taarifa nyingi ndani ya pointi zitakuwa katika tofauti fiche katika mwelekeo wa uso unaotokea kwa vipimo vidogo. Kuongeza nambari hii kunaweza kuongeza sana wakati wa usindikaji. Mpangilio chaguo-msingi: 0.4 m
· Viwango vya Voxel: Idadi ya viwango vinavyotumika kuzalisha wachezaji wa mawimbi katika SLAM. Kila ngazi ni mara mbili ya ukubwa wa ngazi ya awali. Tumia vichuguu/vibofu hii ya ndani, kwani taarifa nyingi ndani ya pointi zitakuwa katika tofauti ndogo katika mwelekeo wa uso unaotokea kwa vipimo vidogo. Mpangilio chaguo-msingi: 5
· Alama za Chini za Voxel: Idadi ya chini ya pointi katika voxel za kutumia kwa SLAM. Tumia hii ili kupunguza athari za data yenye kelele kwenye SLAM, au kuhakikisha kuwa vipengele vilivyo na idadi ndogo ya pointi vinajumuishwa katika mazingira yenye vipengele vichache vya kijiometri. Mpangilio chaguo-msingi: 100
· Kujiamini kwa Kasi ya Linear: Inakuruhusu kuamua ni imani gani ya usajili wa kimataifatage inapaswa kuweka katika matokeo ya kasi ya mstari wa ramani ya ndani stage. Nambari hupimwa kwa kupotoka/kosa la kawaida, kwa hivyo kadiri nambari inavyokuwa juu, ndivyo imani inavyopungua. Hii ni muhimu, kwa mfanoample, kwa uchunguzi wa muda mrefu wa kuendesha gari (zaidi ya m 500), ambapo mwanzo na mwisho wa tambazo unapaswa kuingiliana, lakini usifanye hivyo kwa usafi, au ambapo kuna mabadiliko makali katika trajectory ambayo hayaendani na tambazo halisi. Kupunguza maadili haya kwa kiasi kikubwa kunaweza kusaidia kuzuia mwelekeo kutoka kwa miteremko sahihi ya kimataifa. Mpangilio chaguo-msingi: 0.5

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura

Kulinganisha Uwanja

Data
· Kujiamini kwa Kasi ya Angular ya Ndani: Inakuruhusu kuamua ni imani gani ya usajili wa kimataifatage inapaswa kuweka katika matokeo ya kasi ya angular ya ramani ya ndani stage. Nambari hupimwa kwa kupotoka/kosa la kawaida, kwa hivyo kadiri nambari inavyokuwa juu, ndivyo imani inavyopungua. Mpangilio chaguomsingi: 0.8
· Idadi ya Zinazolingana: Weka nambari ya voxel inayolingana ambayo kanuni ya SLAM itatafuta ndani ya vizuizi vilivyotolewa. Ongeza thamani hii ili kufanya usajili wa kimataifa kuwa mkali zaidi katika kutafuta vokseli zinazolingana na kisha kurekebisha mwelekeo ili kufanya maeneo sawa kuingiliana. Hii ni muhimu kwa uchanganuzi wa muda mrefu wa kuendesha gari, ambapo kuongeza idadi ya marudio ya kimataifa kunashindwa kupata mwanzo na mwisho wa utambulisho ili kupangilia. Kuongeza thamani hizi kwa kawaida kunahitaji kupunguza Uaminifu wa Kasi ya Karibu na Kasi ya Angular ya Karibu na Imani. Mpangilio chaguo-msingi: 5
· Umbali wa Juu: Umbali wa juu zaidi (katika vitengo vya voxel) ambao algoriti ya SLAM itatafuta kwa ajili ya mechi za voxel. Ongeza thamani hii ili kufanya usajili wa kimataifa kuwa mkali zaidi katika kutafuta vokseli zinazolingana na kisha kurekebisha mwelekeo ili kufanya maeneo sawa kuingiliana. Mpangilio chaguo-msingi: 10

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
4.3.3.2 Kichupo cha GCP

Jedwali la 5 la Mipangilio ya Kuchakata - Kichupo cha GCP

Shamba

Data

Subiri Mwongozo wa Lengo la GCP Review

Teua kisanduku tiki hiki ili kusitisha programu wakati malengo yanathibitishwa.
Iwapo haitachaguliwa, Emesent Aura atachukulia kuwa mkusanyiko wa shabaha zilizotambuliwa umelinganishwa kwa ufanisi na pointi za uchunguzi zilizotolewa.

Uchujaji wa Pointi

Uzito: Nguvu za kichujio zinapaswa kuwa kati ya 150 na 255, bila kuchukulia mabadiliko yoyote kwenye nyenzo lengwa.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura

Ugunduzi wa shamba
Weka upya kwa Chaguomsingi

Data
Vigezo hivi husaidia kutambua lengo.
· Idadi ya Alama: Idadi ya chini ya pointi zinazohitajika kabla ya nguzo (katika s ya kimataifa na ya ndanitage) inaweza kuchukuliwa kuwa lengo.
· Unene Lengwa: Unene wa juu zaidi wa nguzo ya pointi zinazowakilisha lengo.
· Mkengeuko wa Kawaida Lengwa: Hubainisha unene wa lengo. Inasaidia kugundua na kutambua malengo kwa usahihi zaidi. Nambari hii inapoongezeka, GCPs zitatambuliwa kwa urahisi zaidi. Mpangilio chaguomsingi: 0.003 m (milimita 3)
Rudisha mipangilio yote kuwa chaguomsingi.

4.3.3.3 Kichupo cha Unganisha

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura

Jedwali 6 la Mipangilio ya Usindikaji - Unganisha Kichupo

Sauti za uwanja
Kulinganisha

Data
· Ukubwa wa Voxels: Saizi ya chini kabisa ya voxel inayotumika kutengeneza surfeli katika SLAM. Tumia ndani ya vichuguu/vichipua laini, kwa kuwa taarifa nyingi ndani ya pointi zitakuwa katika tofauti fiche katika mwelekeo wa uso unaotokea kwa vipimo vidogo. Kuongeza nambari hii kunaweza kuongeza sana wakati wa usindikaji. Mpangilio chaguo-msingi: 0.4 m
· Viwango vya Voxel: Idadi ya viwango vinavyotumika kuzalisha wachezaji wa mawimbi katika SLAM. Kila ngazi ni mara mbili ya ukubwa wa ngazi ya awali. Tumia vichuguu/vichimba ndani, kwani maelezo mengi ndani ya vidokezo yatakuwa katika tofauti fiche katika mwelekeo wa uso unaotokea kwa vipimo vidogo. Mpangilio chaguo-msingi: 5
· Alama za Chini za Voxel: Idadi ya chini ya pointi katika voxel za kutumia kwa SLAM. Tumia hii ili kupunguza athari za data yenye kelele kwenye SLAM, au kuhakikisha kuwa vipengele vilivyo na idadi ndogo ya pointi vinajumuishwa katika mazingira yenye vipengele vichache vya kijiometri. Mpangilio chaguo-msingi: 8
· Idadi ya Mechi: Idadi ya wachezaji mawimbi wa kutafuta mechi wakati wa SLAM.
· Umbali wa Juu: Umbali wa juu zaidi (katika voxels) kutafuta mechi za kuteleza.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura

Marejeleo ya uwanja

Data
· Hali ya Georeferencing: Chagua mbinu inayotumiwa kupata data ya eneo kwa ajili ya kurejelea kwa usahihi wingu la uhakika katika viwianishi vya ulimwengu halisi.
Drone RTK / Vehicle RTK: Mbinu ya kusogeza ya setilaiti inayotumiwa kuimarisha usahihi wa data ya nafasi iliyopatikana kutoka GPS (Global Positioning System). Inategemea kituo cha msingi kisichobadilika na kipokea simu. Kituo cha msingi kinajua eneo lake kwa usahihi na hutuma ishara za urekebishaji kwa kipokea simu. Chagua hali hii ili kuruhusu data ya wingu ya uhakika kupangiliwa na kurejelewa kwa kutumia mawimbi sahihi ya GPS yaliyosahihishwa kwa wakati halisi yaliyopatikana kupitia teknolojia ya RTK.
GPS: Mfumo wa urambazaji unaotegemea setilaiti ambao hutoa taarifa za eneo na wakati popote pale Duniani. Kuchagua GPS kama Njia ya Kurejelea kunaweza kumaanisha kuwa programu itatumia data ya kawaida ya GPS bila masahihisho ya wakati halisi kupitia RTK. Hii bado inaweza kutoa urejeleaji sahihi wa kijiografia lakini inaweza isifikie kiwango sawa cha usahihi kama RTK.
Kiwango cha OGC WKT: Chagua umbizo la Maandishi Yanayojulikana Vizuri (WKT), ambayo hutumiwa kuwakilisha kuratibu mifumo ya marejeleo na mabadiliko. WKT hutoa njia sanifu ya kuelezea mifumo ya marejeleo ya anga katika umbizo la maandishi. WKT1 inapendekezwa kwa utangamano bora.
WKT1: Toleo asili la umbizo la Maandishi Inayojulikana Vizuri. Inaelezea kuratibu mifumo ya kumbukumbu na kuratibu mabadiliko katika uwakilishi wa maandishi na hutumiwa sana katika matumizi mbalimbali ya kijiografia.
WKT2.2018: Toleo lililosasishwa la kiwango cha Maandishi Yanayojulikana iliyotolewa mwaka wa 2018. Toleo hili linajumuisha uboreshaji, utendakazi wa ziada na masasisho mengine.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura

Shamba

Data

· Kwa PLY na trajectory files katika viwianishi vya UTM au WGS84, PRJ ya ziada file iliyo na maelezo ya makadirio katika umbizo la OGC WKT imeandikwa. LAS files vyenye maelezo ya makadirio katika file kichwa.
· Ikiwa hakuna data ya GPS iliyorekodiwa na Hovermap kwenye mkusanyiko wa data, matokeo yatakuwa katika viwianishi vya ndani pekee, na asili mwanzoni mwa uchanganuzi.

Weka upya kwa Chaguo-Msingi Weka upya mipangilio yote kwa chaguo-msingi.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
4.3.3.4 Kichupo cha Rangi

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura

Jedwali 7 Mipangilio ya Usindikaji - Kichupo cha Rangi

Shamba

Data

Masafa ya Muda wa Video Huweka muda wa kuanza na kumalizika wakati fremu zinatolewa kutoka kwa video.

Muda unawakilisha muda uliopita wa video, si idadi ya sekunde za kupunguza kutoka mwisho wa jumla ya muda wa video. Kuweka muda wa mwisho wa Video kuwa 0 kutajumuisha kila kitu baada ya muda wa kuanza.

Muda wa dondoo la fremu

Hutumia muda wa juu zaidi, umbali, na pembe ili kubainisha idadi ya fremu za video ili kuruka kati ya udondoo wa picha, ikibakisha picha zinazohitajika pekee.
· Muda: Tulipendekeza mpangilio huu uzimwe ili kuepuka udondoo unaojirudia wakati kamera haisongi. Masafa yanayopendekezwa ni kati ya 1 hadi 20.
· Umbali: Hutoa picha kulingana na umbali ambao kamera husafiri ili kuepuka picha zinazojirudia inaposimama tuli. Mipangilio inayopendekezwa ni 1 hadi 2 kwa nafasi ndogo, zilizofungwa na 5 hadi 10 za kusogeza kunasa katika nafasi wazi.
· Pembe: Hutoa picha kulingana na mabadiliko kwenye pembe ya kamera. Mipangilio inayopendekezwa ni digrii 10 hadi 15 unapotumia kamera ya mtazamo na digrii 45 hadi 90 unapotumia kamera ya 360.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura

Shamba

Data

Ubora wa Usindikaji

· Upenyo wa Rangi ya Uhakika: Hurekebisha ukubwa wa kuziba wa pointi kwa ajili ya kuweka rangi. Thamani ndogo inaweza kusababisha rangi ya vitu vya mbele kuvuja kwenye sehemu za usuli, thamani kubwa zaidi zinaweza kusababisha nukta za usuli ambazo ziko karibu na sehemu za mbele zisipakwe rangi. Masafa yanayopendekezwa ni kati ya 0.01 na 0.03.
· Ukubwa wa Voxel Mwonekano: Huamua ubora wa pikseli za 3D

(katika mita). Mpangilio wa chini husababisha ubora bora wa rangi na kuongezeka kwa muda wa usindikaji. Masafa yanayopendekezwa ni kati ya 0.01 na 0.1.
· Umbali wa Kuweka rangi: Hurekebisha umbali wa juu zaidi wa

pointi kutoka kwa kamera ya GoPro ili kupakwa rangi. Mpangilio wa juu zaidi husababisha alama zaidi kupakwa rangi na kuongezeka kwa muda wa usindikaji. Masafa yanayopendekezwa ni kati ya 10 na 300.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura

Shamba
Kupunguza damu ya anga ya bluu

Data
Inakuruhusu kupunguza na kuficha utokaji wa rangi au mchanganyiko wa anga ya buluu au kijivu kwenye majengo na vitu vingine.
· Nguvu: Rekebisha ukubwa wa kichujio ili kuficha anga ya buluu au kijivu. Tumia mpangilio wa Chini kwa anga safi ya samawati. Kwa hali ya mawingu ya kijivu au matukio yenye vipengele changamano kama vile miti, rangi tofauti au ruwaza za wingu, mipangilio ya Kati hadi Juu inapendekezwa. Kumbuka kuwa mipangilio ya nguvu ya juu inaweza kuongeza uwezekano wa kuficha majengo yenye rangi nyepesi.
Vinginevyo, geuza chaguo la Juu na usanidi yafuatayo:
· Bluu ya RGB: Weka thamani ya chini zaidi ya chaneli ya buluu ili kugundua anga ya buluu. Thamani ya 200 inapendekezwa kwa aina nyingi za anga, 120 kwa anga ya buluu yenye majengo ya rangi isiyokolea, na 150 kwa hali ya mwanga hafifu kama vile alfajiri na jioni.
· Uzito wa kijivu: Hutumika kutambua anga ya kijivu. Thamani ya 0 ni bora kwa anga ya buluu, 20 kwa mawingu ya anga (anga ya kijivu), na 50 kwa mawingu ya kijivu giza. Maadili ya juu zaidi yanaweza kusababisha ufunikaji wa majengo ya kijivu au ya rangi nyepesi bila kukusudia.
· Utambuzi wa rangi: Hutambua na kuficha rangi kwa thamani zilizobainishwa za RGB. Tumia mpangilio wa 25 kwa kutambua anga ya kijivu, 35 kwa anga ya samawati au samawati, 50 kwa anga ya buluu yenye miti, na 75 kwa mawingu ya kijivu yenye miti. Kumbuka kwamba maadili ya juu yanaweza kusababisha ufichaji wa majengo ya kijivu au nyepesi bila kukusudia.

Wakati reviewkwa viunzi kati ya uchimbaji na uwekaji rangi, unapaswa kuona anga ikiwa imefunikwa vyema katika fremu nyingi. Baadhi ya fremu bado zinaweza kuonyesha mabaka madogo ya angani au ufunikaji usiotarajiwa wa sehemu za jengo, lakini hii haipaswi kuathiri wingu la mwisho lenye rangi nyingi ikiwa masuala haya yanatokea mara kwa mara. Katika hali kama hizi, kwa ujumla ni bora kuongeza nguvu ya kichujio badala ya kuipunguza, kwani vipande vilivyosalia vya anga vinavyoonekana vina uwezekano mkubwa wa kuonekana kwenye wingu la uhakika kuliko sehemu chache za jengo zilizofunikwa kimakosa, hasa ikiwa jengo linaonekana vizuri katika fremu zingine.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura

Pato la Uwekaji Taswira ya Uga
Weka upya kwa Chaguomsingi

Data
Hii hukuruhusu kuficha vipengele visivyotakikana kutoka kwa fremu zako zote zilizotolewa. Chagua kutoka kwa violezo vya barakoa vinavyopatikana kulingana na nyongeza/ jukwaa unalotumia. Ili kuunda yako mwenyewe, Rejelea sehemu ya Kuunda Kinyago Maalum kwa maagizo.
· Ondoa Alama Zisizo na Rangi: Hii hukuruhusu kujumuisha au kutenga alama kutoka kwa uchanganuzi asili ambao haungeweza kupakwa rangi. Mpangilio chaguo-msingi: Haijachaguliwa
· Weka Picha za Fremu: Hii hukuruhusu kuweka au kuondoa fremu za picha za GoPro kutoka kwa folda ya kutoa rangi. Teua chaguo hili ili kutumia fremu za picha na kuweka data katika programu ya wahusika wengine. Acha kuchagua chaguo hili ili kuhifadhi nafasi kwenye diski kuu. Mpangilio chaguo-msingi: Umechaguliwa
Rudisha mipangilio yote kuwa chaguomsingi.

4.3.3.5 Dondoo Kichupo cha Picha 360

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura

Jedwali 8 la Mipangilio ya Uchakataji - Dondoo Picha 360

Shamba

Data

Masafa ya Muda wa Video Huweka muda wa kuanza na kumalizika wakati fremu zinatolewa kutoka kwa video.

Muda unawakilisha muda halisi wa video uliopita, si idadi ya sekunde za kupunguza kutoka mwisho wa jumla ya muda wa video. Kuweka muda wa mwisho wa Video kuwa 0 kutajumuisha kila kitu baada ya muda wa kuanza.

Muda wa dondoo la fremu

Hutumia muda wa juu zaidi, umbali, na pembe ili kubainisha idadi ya fremu za video ili kuruka kati ya udondoo wa picha, ikibakisha picha zinazohitajika pekee.
Muda: Inapendekezwa kuzima mpangilio huu ili kuepuka udondoo unaojirudia wakati kamera haisongi. Masafa yanayopendekezwa ni kati ya 1 hadi 20.
Umbali: Hutoa picha kulingana na umbali ambao kamera husafiri ili kuepuka picha zinazojirudia inaposimama tuli. Mipangilio inayopendekezwa ni 1 hadi 2 kwa nafasi ndogo, zilizofungwa na 5 hadi 10 za kusogeza kunasa katika nafasi wazi.
Pembe: Hutoa picha kulingana na mabadiliko kwenye pembe ya kamera. Mipangilio inayopendekezwa ni digrii 10 hadi 15 unapotumia kamera ya mtazamo na digrii 45 hadi 90 unapotumia kamera ya 360.

Mwelekeo wa kamera Hukuruhusu kusanidi mipangilio ya uelekeo wa kamera wewe mwenyewe.

kubatilisha

· Roll: Sanidi mzunguko kuzunguka mhimili wa mbele hadi nyuma.

· Lamu: Sanidi mzunguko kuzunguka mhimili wa upande hadi upande.

· Mwayo: Sanidi mzunguko kuzunguka mhimili wa upande.

Kufunika Picha

Hii hukuruhusu kuficha vipengele visivyotakikana kutoka kwa fremu zako zote zilizotolewa. Chagua kutoka kwa violezo vya barakoa vinavyopatikana kulingana na nyongeza/ jukwaa unalotumia. Ili kuunda yako mwenyewe, Rejelea sehemu ya Kuunda Kinyago Maalum kwa maagizo.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
4.3.3.6 Tab ya Pato

Jedwali 9 la Mipangilio ya Uchakataji - Kichupo cha Pato

Shamba

Data

Pointi Cloud pato file aina

· PointCloud LAZ (1.4): Toa wingu la uhakika katika umbizo lililobanwa LAS 1.4 Chaguomsingi: Imewashwa
· PointCloud LAS (1.4): Toa wingu la uhakika katika umbizo la LAS 1.4 ambalo halijabanwa. Chaguomsingi: Imezimwa
· E57: Toa wingu la uhakika katika umbizo la E57. Chaguomsingi: Imezimwa
· PointCloud LAZ (1.2): Toa wingu la uhakika katika umbizo la LAS 1.2 lililobanwa. Chaguomsingi: Imezimwa
· PointCloud LAS (1.2): Toa wingu la uhakika katika umbizo la LAS 1.2 ambalo halijabanwa. Chaguomsingi: Imezimwa
· PLY: Toa wingu la uhakika katika umbizo la PLY.

Unaweza kuchagua chaguo zaidi ya moja.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura

Wanaofuatilia Sehemuampling

Data
· Wanaofuatiliaample Point Clouds: Tengeneza subsampled point cloud kwa kila moja ya chaguo zilizochaguliwa hapo juu. Chaguomsingi: Washa
· WanaofuatiliaampLe Factor: Sehemu ya pointi katika wingu la uhakika hadi sample. Kwa mfanoample, 0.10 itatoa 10% ya alama. Chaguomsingi: 0.10

Weka upya kwa Chaguo-Msingi Weka upya mipangilio yote kwa chaguo-msingi.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
4.4 Upau wa vidhibiti kuu
Upauzana Mkuu una zana kadhaa za kusogeza na kuingiliana na wingu la uhakika. Inaweza kupachikwa juu au chini ya viewbandari (au inaweza kuwa paneli inayoelea). Zana hizi zimepangwa kulingana na matumizi. Aikoni iliyoonyeshwa kwenye upau wa vidhibiti inaonyesha chombo ambacho kimechaguliwa kwa ajili ya kikundi hicho.

1. Sogeza 2. Tafsiri 3. Zungusha 4. Zana za Kufungia Axis 5. Zana za kuchagua 6. Kusafisha vichujio 7. 3D View menyu 8. Zana za vipimo 9. Tendua / Rudia
Tendua/Rudia kitendakazi kinapatikana tu kwa zana fulani kwa sasa. Ikiwa unahitaji kufanya mabadiliko yoyote makubwa, tunapendekeza kwamba kwanza uhifadhi yako file kwa kutumia Hifadhi au Hifadhi kama chaguo katika Menyu ya Mradi.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura

Jedwali la 10 Kitufe cha Upau wa Vidhibiti Kusogeza
Tafsiri
Zungusha

Kitendo
Sogeza: Sogeza karibu na wingu la uhakika, badala ya kuihamisha. Bofya-kushoto kipanya chako ili kuchagua kitovu cha kuzungusha. Hatua hii itaonyeshwa na mpira mweupe. Bofya mara mbili kipanya chako ili kufunga mzunguko kwenye sehemu halisi. Mpira utageuka rangi ya machungwa. Bofya mara mbili tena ili kufungua.
Tafsiri: Sogeza wingu la uhakika kwenye shoka tofauti. Bofya kwenye mshale ili kuchagua mhimili gani. Chagua mraba ili kutafsiri pamoja na shoka nyingi.
Zungusha: Bofya mhimili unaotaka ili kuzungusha wingu la uhakika kuzunguka mhimili huo.

Kufuli kwa Mhimili Huzungusha wingu la ncha yako kuzunguka mhimili uliochaguliwa. Bofya kulia na uburute ili kutafsiri kwenye mhimili uliofungwa. Bofya mara mbili kipanya chako ili kufunga mhimili kwenye sehemu kamili. Mpira utageuka rangi ya machungwa. Unaweza kubadilisha mhimili wakati mpira ni wa machungwa, na mhimili mpya utazunguka kwa uhakika sawa. Bofya mara mbili tena ili kutoa.
Kufuli la Mhimili wa X: Hufunga mzunguko wa wingu wa uhakika hadi mhimili wa X, ambao unawakilishwa na mstari mwekundu.
Kufuli la Mhimili wa Y: Hufunga mzunguko wa wingu wa uhakika hadi mhimili wa Y, ambao unawakilishwa na mstari wa kijani.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
Vyombo vya uteuzi wa kitufe

Kufuli la Muhimili wa Kitendo Z: Hufunga mzunguko wa wingu wa uhakika hadi mhimili wa Z, ambao unawakilishwa na mstari wa samawati.
Chagua Pointi: Chagua na uondoe uteuzi ndani ya kisanduku cha uteuzi cha mraba. Kazi hii ni nzuri kwa kusafisha wingu la uhakika, na pia kwa kuchagua malengo katika mtiririko wa kazi wa GCP. Bofya kulia kipanya chako, au bonyeza kitufe cha Esc ili kuondoa uteuzi.
Haipatikani wakati wa kufanya kazi na meshes.
Chagua Eneo: Chagua eneo la P2 (mara nyingi huwakilishwa kama poligoni) katika wingu la uhakika ili kujumuisha pointi nyingi ndani ya eneo hilo lililobainishwa. Bofya kulia kipanya chako, au bonyeza kitufe cha Esc, ili kuondoa uteuzi.
Haipatikani wakati wa kufanya kazi na meshes.
Chagua Kiasi: Bainisha eneo au sauti ya 3D katika wingu la uhakika na uchague pointi zote zinazoangukia ndani ya kiasi hicho kilichobainishwa. Chombo hiki kinapochaguliwa, rangi ya wingu la uhakika hubadilika kuwa kijivu na kisanduku cha kufunga cha 3D kinapatikana. Buruta mishale katika kisanduku cha kufunga ili kuchagua pointi zote ndani ya sauti hiyo. Zana hii ya uteuzi ni muhimu kwa kazi kama vile uchimbaji wa kitu au kutenga miundo maalum katika wingu la uhakika.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
Kitufe
Kusafisha Filters

Kitendo
Futa uteuzi: Inafuta pointi zozote ulizochagua.
· Haipatikani wakati wa kufanya kazi na meshes.
· Kuwa mwangalifu, kwani hakuna kitendakazi cha kutendua kinachopatikana kwa kitendo hiki. Hakikisha unataka pointi hizi zifutwe kabla ya kufanya hivyo.
Punguza kwa kichujio cha umbali: Wanaofuatiliaamples wingu la uhakika kwa kubainisha umbali wa chini unaoruhusiwa kati ya pointi (kipimo cha mita). Unaweza kuchagua au kufuta pointi. Zana hii ni muhimu unapotaka kupunguza wingu la uhakika ili kurahisisha kusogeza. Kadiri wingu la uhakika lilivyo ndogo, ndivyo litakavyoitikia zaidi. Unaweza kulazimika kujaribu na mipangilio ili kufikia matokeo unayotaka. Kuna vigezo vitatu vya kuingiza:
· Umbali wa chini kabisa: Chagua umbali wa chini kati ya pointi. Mpangilio chaguomsingi: 0.01 (sentimita 1)
· Pointi imepunguzwa: Bainisha ikiwa pointi zinapaswa kufutwa au kuchaguliwa. Mpangilio chaguo-msingi: Futa
· Geuza: Hugeuza uteuzi uliokokotolewa na algoriti ya DBD.
Haipatikani wakati wa kufanya kazi na meshes.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
Kitufe

Kitendo
SOR ya Kawaida: Huondoa alama kwenye wingu mnene. Kichujio hiki hufanya kazi kwa wastani wa umbali wa kila nukta kutoka sehemu zake za jirani. Kisha inakataa pointi ambazo ni mbali zaidi kuliko umbali wa wastani. Pointi zote zilizo nje ya umbali huu zinachukuliwa kuwa za nje na zinaweza kuondolewa kutoka kwa mkusanyiko wa data. Unaweza kulazimika kujaribu na mipangilio ili kufikia matokeo unayotaka.
Denoise SOR: Huondoa kelele katika wingu mnene. Kichujio hiki huchanganua wingu la uhakika ili kutambua pointi ambazo zinaweza kuwa kelele au nje. Pointi ambazo zinakiuka kwa kiasi kikubwa kutoka kwa vigezo vinavyotarajiwa huchukuliwa kuwa nje na huondolewa kwenye mkusanyiko wa data.
Adaptive SOR: Huondoa viambajengo vya nje huku ikizingatia tofauti za msongamano wa pointi na viwango vya kelele katika maeneo mbalimbali ya mkusanyiko wa data wa wingu wa uhakika. Kichujio hiki kinaweza kuwa muhimu sana katika hali ambapo wingu la uhakika lina viwango tofauti vya maelezo.
Vigezo vinavyopatikana vinatofautiana kulingana na aina ya SOR.
· Jirani wa karibu zaidi: Idadi ya pointi za jirani zinazohitajika ili kukokotoa umbali wa wastani wa pointi fulani. Mpangilio chaguo-msingi: 6
· Alfa: Ikiwa SOR ya Adaptive imechaguliwa, mpangilio huu unadhibiti ubadilikaji wa kichujio kwa tofauti za msongamano wa pointi za ndani. Thamani ya juu inaongoza kwa kizingiti kinachobadilika zaidi na inaweza kuwa muhimu kwa kushughulikia data yenye msongamano wa pointi tofauti. Thamani ya chini inaweza kufanya kichujio kuwa nyeti sana kwa mabadiliko ya msongamano na kutoa tabia ya kuchuja inayofanana.
· Kiwango cha Kumbukumbu: Iwapo Denoise SOR imechaguliwa, mpangilio huu unasisitiza maelezo katika maeneo yenye msongamano wa pointi za chini na kupunguza athari za maeneo yenye msongamano wa pointi za juu. Huruhusu kichujio kushughulikia pointi kwa ukubwa tofauti kwa usawa zaidi, kuimarisha mchakato wa denoising kwa kushughulikia ipasavyo tofauti katika mkusanyiko wa data.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
Kitufe
3D view menyu

Kitendo
· nSigma: Ikiwa SOR ya Kawaida imechaguliwa, chaguo hili litakokotoa umbali wa wastani kutoka kwa kila nukta hadi pointi zake jirani. Matokeo yake ni usambazaji wa kawaida. Unaweza kutumia maadili ya desimali hapa. Kadiri nambari unayochagua inavyopungua, pointi zaidi zitapunguzwa kutoka kwa mkusanyiko wako wa data. Mpangilio chaguo-msingi: 1
· Onyesha kwa uwazi: Chagua ikiwa sehemu za nje zitafutwa au zimechaguliwa tu.
· Geuza: Chagua au ufute kila kitu kwenye wingu la uhakika isipokuwa sehemu za nje za takwimu.
Haipatikani wakati wa kufanya kazi na meshes.
Kichujio cha kitu kinachosogea: Huondoa pointi kwa muda wa sekunde 5 na kuweka pointi zisizobadilika katika mazingira. Kutambua vitu vinavyosogea ndani ya wingu la uhakika hufanywa kwa kukadiria alama za takwimu za pointi kulingana na uhusiano wao wa kimaadili na wa anga kwa ujirani wao. Alama hizi hutoa kipimo cha kiasi cha uwezekano kuwa pointi ni ya kitu kinachosogea, kuwezesha kichujio cha Kitu Kinachosogea kutofautisha kati ya vipengele vinavyobadilika na tuli katika wingu la uhakika. Rejelea sehemu ya Kuchuja Kitu cha Kusonga kwa maelezo zaidi.
Kuzingatia: Inatoshea wingu la uhakika kwenye skrini yako.
Mbele: Inaonyesha mbele view ya wingu la uhakika.
Juu: Inaonyesha sehemu ya juu view ya wingu la uhakika.
Kulia: Inaonyesha view kutoka kulia kwa wingu la uhakika.
Kushoto: Inaonyesha view kutoka upande wa kushoto wa wingu la uhakika.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
Kitufe
Zana za kipimo

Hatua ya Nyuma: Inaonyesha nyuma view ya wingu la uhakika.
Chini: Inaonyesha view kutoka chini ya wingu la uhakika.
Kipimo cha pointi: Bofya popote katika wingu la uhakika ili kuonyesha viwianishi vya nukta moja. Bofya tena ili kufuta chaguo lako. Kipimo cha mstari: Chagua pointi zozote mbili ili kuonyesha umbali kati yao na viwianishi kwa kila nukta. Bofya hatua ya tatu ili kuweka upya chombo na kuchukua kipimo kingine. Kipimo cha pembe: Chagua pointi tatu ili kupima pembe kati yao. Inaonyesha kuratibu kwa kila nukta.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
Kitufe Tendua / Rudia

Kitendo
Vitendo vya kutendua/kutendua kwa sasa vimepunguzwa kwa vitendo vifuatavyo:
· Tafsiri · Zungusha · Ukubwa wa pointi, upendeleo wa uhakika, umbo la uhakika · Kiteuzi cha mizani ya rangi · Kichujio cha kuweka rangi · Jaza rangi · Kijiko cha Scalar, kinachohusishwa Kichujio cha juu/chini cha Scalar.
mabadiliko ya kikomo na masafa
Tendua na fanya upya kwa sasa hazipatikani kwa vitendo vya kufuta, vichujio vya DBD na SOR, kwa hivyo kuwa mwangalifu unapofanya vitendo hivi. Utendaji zaidi utachunguzwa katika matoleo yajayo.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
4.5 Jopo la Muktadha
Paneli ya Muktadha hukuwezesha kufanya marekebisho zaidi kwa wingu la uhakika lililochakatwa au data ya GCP. Mipangilio inayopatikana inatofautiana kulingana na iliyochaguliwa file kwenye kichupo cha Taswira. Paneli ya Muktadha inaweza kupachikwa upande wa kushoto au kulia wa skrini au kufanywa kama paneli inayoelea. Rejelea maagizo ya kuweka kituo yanayopatikana katika sehemu ya Kichupo cha Taswira kwa maelezo zaidi.
Hakuna kidirisha cha Muktadha kinachohusishwa kwa wavu.
4.5.1 Uhakika Clouds
Kuna paneli mbili zinazopatikana unapochagua wingu la uhakika. Paneli hizi zinaweza kuunganishwa pamoja au kuonyeshwa kando.
4.5.1.1 Taswira ya Wingu ya Pointi
Mipangilio hii husaidia kubinafsisha mwonekano wa point cloud ili kukidhi mahitaji mahususi ya uchanganuzi au kuangazia maelezo muhimu ili kuelewa vyema na kutafsiri mkusanyiko wa data.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura

Jedwali 11 Jopo la Muktadha - Point Clouds

Uwekaji Rangi wa Umbo la Sehemu
Kiwango cha Rangi

Data
· Mraba: Kila nukta inaonyeshwa kama mraba. · Mduara: Kila nukta inaonyeshwa kama duara.
Ikiwa imewashwa, hakuna Mizani ya Rangi au Scalar Gradient inayopatikana, kwani uwekaji rangi unabatilisha chaguo hizi. Ikiwa huwezi kugeuza rangi, hii inamaanisha kuwa unayo a file ambayo haijapakwa rangi.
Kiwango cha rangi kinabainisha mipangilio ya kuchuja kwa sehemu zifuatazo za scalar:
· Imara: Rangi thabiti, isiyo na upinde rangi. Chagua chaguo hili kwa utofautishaji bora kati ya alama zilizochaguliwa na wingu zingine zote. Chaguo hili pia linaweza kutoa utofautishaji zaidi dhidi ya usuli.
· Mwinuko: Huonyesha mwinuko wa kila nukta katika wingu la uhakika. Kiwango cha rangi huenda kutoka kwa bluu (mwinuko wa chini) hadi nyekundu (mwinuko wa juu).
· Nafasi: Huweka rangi wingu la nukta yako kwenye shoka zote tatu (X, Y, na Z). Mhimili wa X ni wa bluu, mhimili wa Y ni nyekundu, na mhimili wa Z ni wa kijani.
· Uainishaji: Rangi wingu la nukta yako kulingana na uainishaji, vitu ambavyo vimetambuliwa (kama vile mabomba) vitaonyeshwa katika uteuzi wa rangi nasibu. Hivi sasa, uainishaji hauwezi kuzalishwa na Aura.
· Uzito: Huonyesha ukubwa wa kila nukta kwenye wingu la uhakika. Hii ni muhimu sana kwa kutambua malengo katika wingu lako la uhakika.
Muda: Huonyesha muda ambao kila nukta ilikusanywa wakati wa kuchanganua. · Mlio: Inaonyesha rangi za msingi, moja kwa kila leza za Hovermap. Hii
chaguo inaweza kutumika kwa urekebishaji, ili kuangalia kama leza zote zipo kwenye data ya skanisho.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura

Shamba
Ukubwa wa Pointi Scalar Gradient Kichujio cha Scalar Safu

Data
· Masafa: Inaonyesha umbali wa kila nukta kutoka Hovermap. · Kurudi: Inaonyesha nguvu ya laser na utaratibu wa kurudi. Hii inaweza kutumika
kwa utatuzi na kusafisha wingu uhakika.
Emesent Aura inaweza kutambua yaliyomo kwenye wingu la uhakika file na utumie kichujio kinachofaa cha mizani ya rangi. Vichujio vinavyofaa pekee ndivyo vitaonekana kwenye orodha kunjuzi. Kwa mfanoampna, chaguo la Gonga litapatikana kwa uchunguzi wa Emesent pekee, kwani hutambua maelezo kutoka kwa Hovermap. Iwapo umeleta skanisho ya wahusika wengine, chaguo la Gonga halitapatikana.
Hudhibiti ukubwa wa kila pointi. Ikiwa saizi ya nukta imewekwa kuwa 0, alama zitaonekana kama saizi (badala ya umbo lililochaguliwa kwenye sehemu ya Umbo). Mpangilio chaguo-msingi: 1
Chaguo hili hukupa anuwai ya rangi ramps kuchagua. Inapatikana kwenye sifa zote isipokuwa wakati Uainishaji, Nafasi, au kipimo cha rangi Imara kimechaguliwa.
Chaguo linapatikana wakati kipimo cha rangi ya Ukali, Muda, Mwinuko, Rudi au Masafa kimechaguliwa. Chati ya histogramu hukuruhusu kuibua ukubwa, muda au usambazaji wa masafa ya data yako. Unaweza kusogeza vituo katika kila mwisho wa grafu ili kudhibiti jinsi rangi inavyowasilishwa, na kubainisha histogram min. na max. thamani zilizo na thamani ya ingizo.
Safu ya Scalar ni kitelezi kinachokaa chini ya grafu. Unaweza kurekebisha vituo vya juu na chini ili kuonyesha anuwai mahususi ya data. Kwa mfanoampna, ikiwa unataka tu kuona pointi zenye nguvu kati ya 100 na 200, unaweza kurekebisha vituo ili kuonyesha tu aina hiyo ya data.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
4.5.1.2 Sifa za wingu za uhakika
Ikiwa wingu la pointi lililochaguliwa linarejelewa, kidirisha hiki kinaonyesha idadi ya pointi na maelezo mengine muhimu kama vile mabadiliko, kuongeza ukubwa na urekebishaji yanayotumika ili kuhakikisha uwakilishi sahihi wa anga.

Jedwali 12 Jopo la Muktadha - Point Clouds

Habari

Maelezo

Pointi

Idadi ya pointi katika mkusanyiko wa data wa wingu wa uhakika (jumla ya idadi ya pointi ikiwa mawingu mengi ya pointi yamechaguliwa).

Taarifa ya Makadirio Hutoa maelezo kuhusu jinsi data ya wingu la uhakika inawakilishwa kisawa sawa.

Kuratibu

Kuratibu za kijiografia zinaonyesha nafasi yake ya kimataifa.

Mabadiliko

Inaonyesha kipengele cha kuongeza na mizani inayotumika kwa viwianishi.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura

Sanduku la Kufunga la Asili ya Habari

Maelezo
Tafsiri au uhamishaji unatumika kwa asili ya data ya wingu.
Vipimo vya kisanduku cha kufunga karibu na data ya wingu ya uhakika katika kila mwelekeo (mhimili X, Y, Z).

4.5.2 Pointi za Udhibiti wa Ardhi
Paneli ya Muktadha wa GCPs ina zana za kukusaidia kurejelea wingu la uhakika.
4.5.2.1 Hariri Nyota
Kundinyota ni seti ya viwianishi vinavyowakilisha maeneo ya ulimwengu halisi ya shabaha ambazo zilitumika wakati wa kuchanganua. Emesent Aura inajaribu kulinganisha malengo kiotomatiki ya ukubwa na ukubwa unaofaa na maeneo yaliyo ndani ya mkusanyiko huu. Orodha hii hukuruhusu kuchagua ni shabaha gani inayoweza kutambuliwa katika wingu la uhakika inahusishwa na alama gani katika kundinyota lako.
Alama kuu inaweza kuwa na malengo mengi ya GCP yanayohusishwa nayo ili kutoa upungufu na kuboresha usahihi.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura

Mpangilio
1. Onyesha/Ficha Alama

Maelezo
Hugeuza kati ya kuonyesha au kuficha alama muhimu iliyochaguliwa kutoka kwa Viewbandari.

2. Onyesha/Ficha Vigezo vya Lengwa kati ya kuonyesha au kuficha lengo lililochaguliwa kutoka kwa Viewbandari.

3. Panua/Kunja

Hugeuza kati ya kuonyesha alama kuu au alama muhimu na shabaha zake zinazohusiana. Hii ni muhimu ikiwa una orodha ndefu ya kuratibu.

4. Kuzingatia

Hukuza kwenye lengo lililochaguliwa kwenye Viewbandari.

5. Ondoa Lengo

Huondoa lengo lililochaguliwa kutoka kwa kundinyota na kulisogeza hadi kwenye orodha ya Malengo Isiyotumika. Hii inaweza kuwa na manufaa katika hali ambapo lengo lilitambuliwa kimakosa wakati wa mchakato wa awali wa kurejelea kijiografia.
Rejelea sehemu ya Mtiririko wa Kazi wa GCP kwa maelezo zaidi kuhusu malengo yanayolingana na alama muhimu.

6. Zima Alama kuu

Huondoa alama muhimu iliyochaguliwa na walengwa wake husika kutoka kwa kundinyota. Ni muhimu kuwa waangalifu unapotumia kipengele hiki cha kukokotoa ili kuhakikisha kuwa unaondoa alama muhimu na kwamba haitaathiri vibaya usahihi wa jumla na upangaji wa wingu la uhakika. Unapoombwa, bofya Zima ili kuthibitisha uondoaji.

7. Okoa Constellation Huokoa mabadiliko uliyofanya kwenye kundinyota file.

8. Hifadhi Haraka

Chaguo hili linapatikana tu wakati wa kuendesha uchakataji wa GCP. Ikiwa unatumia chaguo la Hifadhi Haraka, iliyohifadhiwa file itabatilisha kundinyota.yaml file ambayo ilitolewa awali wakati wa usindikaji. Hii ni muhimu, kwani Emesent Aura atatafuta hii file kuendesha hatua zinazofuata katika mchakato.

Ukifungua mradi uliopo wa GCP, chaguo la Kuokoa Haraka halitapatikana.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
4.5.2.2 Alama Zisizotumika
Orodha hii ina alama kuu zilizotambuliwa ambazo bado hazijalinganishwa na lengo lolote katika kundinyota. Inapopanga data ya wingu kwenye mfumo unaojulikana wa kuratibu kwa kutumia GCPs, Aura itatambua alama muhimu ndani ya wingu la uhakika lakini huenda zisifae kama malengo ya GCP. Unaweza kuchagua kufuta alama hizi muhimu kabla ya kuchakata data ya GCP. Ikiwa sivyo, hizi zitaorodheshwa kama alama kuu zisizotumika katika paneli ya Muktadha ili uweze kuziongeza kwenye mkusanyiko ikiwa inahitajika.

Mpangilio

Maelezo

1. Onyesha/Ficha Vigeuzi Visivyotumika kati ya kuonyesha au kuficha alama muhimu iliyochaguliwa kutoka kwa

Alama ya kihistoria

Viewbandari.

2. Kuzingatia
3. Ongeza kwenye Nyota

Hugeuza kati ya kuonyesha au kuficha alama muhimu iliyochaguliwa kutoka kwa Viewbandari.
Huhamisha alama muhimu iliyochaguliwa hadi kwenye orodha ya Hariri ya Nyota. Kisha unaweza kukabidhi lengo kwa alama muhimu mpya iliyoongezwa kwa kuburuta lengwa hadi kwenye sehemu iliyo chini yake.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
4.5.2.3 Malengo Yasiyotumika
Orodha hii ina malengo yaliyotambuliwa ambayo bado hayajalinganishwa na alama yoyote muhimu katika kundinyota. Malengo yoyote yaliyosalia katika orodha ya malengo Isiyotumika yatapuuzwa wakati wa kuchakata upya wingu la uhakika.

Mpangilio

Maelezo

1. Onyesha/Ficha Vigeuzi Visivyotumika kati ya kuonyesha au kuficha lengo lililochaguliwa lisilotumika kutoka kwa

Malengo

Viewbandari.

2. Ongeza Lengo 3. Lengo la Taka

Huunda lengo jipya. Chagua eneo la pointi na ubofye kitufe cha Ongeza Lengwa ili kuunda lengo jipya.
Hufuta lengo lililochaguliwa lisilotumika. Ni muhimu kuwa waangalifu unapofuta lengo kwani hutaweza kuirejesha baada ya kufutwa. Unapoombwa, bofya Futa ili kuthibitisha kufutwa.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
4.6 Viewbandari
Tumia Viewbandari ili kusogeza na kudhibiti wingu la uhakika. The Viewbandari pia inaonyesha viwianishi vya panya vya X/Y/Z moja kwa moja. Bonyeza kitufe cha F1 katika Aura wakati wowote ili kufikia Usaidizi na kuona anuwai kamili ya vitendo vya kipanya na mikato ya kibodi inayopatikana kwako.
Sanduku la kufunga linaonyesha ukubwa wa wingu la uhakika. Hauwezi kuingiliana na kisanduku cha kufunga lakini unaweza kuificha kwa kutochagua wingu la uhakika kwenye kichupo cha Taswira.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
5. Kufanya kazi na Point Clouds
5.1 Inachakata Profiles
Mtaalamfile ni kikundi cha mipangilio ya uchakataji inayokuruhusu kuboresha uchakataji kwa mazingira na hali mahususi. Emesent Aura ina wataalamu kadhaa waliojengewa ndanifileinapatikana kwa kuchakata, kurejelea kijiografia, kuunganishwa na kuweka rangi. Pro hizi zilizojengwa ndanifiles itatoa matokeo mazuri katika hali nyingi. Ikiwa pro iliyojengwa ndanifilehaikidhi mahitaji yako, Emesent Aura pia hukuruhusu kuunda na kuhifadhi mtaalamu maalumfiles.
5.1.1 Pro iliyojengwa ndanifiles
Pro iliyojengwa ndani ifuatayofiles zinapatikana.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura

Mchakato wa mtiririko wa kazi
GCP

Profiles
Kawaida: Tunapendekeza utumie mtaalamu huyufile kwa shughuli nyingi za usindikaji. Wakati mwingine profile haitakupa matokeo ambayo unafurahiya nayo. Ikiwa pato lako la wingu la uhakika ni pamoja na mzimu, nakala za vitu, au vitu vinavyopishana, au ikiwa mwelekeo file hutofautiana sana na habari inayojulikana juu ya njia halisi (kwa mfanoample, ambapo mkusanyiko wa data kutoka kwa utambazaji wa kitanzi kilichofungwa huchakatwa na trajectory file inaonyesha sehemu za kuanzia na za mwisho zimetengana kwa umbali mkubwa), tunapendekeza kwamba ujaribu mojawapo ya wataalamu wengine watatu waliojengewa ndanifiles.
Hali chaguomsingi ya kuelekeza kijiografia kwa mtaalamu huyufile imewekwa kuwa Hakuna.
Vipengele vya Chini: Tumia mtaalamu huyufile kwa mazingira yenye vipengele vichache vya kijiometri. Inajumuisha marekebisho ya ukubwa wa dirisha na marudio. Huyu profile inaweza kuboresha mawingu ya uhakika kutoka kwa baadhi ya mazingira, lakini pia inaweza kusababisha mawingu ya uhakika kutoka kwa wengine.
Auto SLAM huondoa hitaji la kubadili hadi kwa mtaalamu wa "Vipengele Vidogo".file katika matukio mengi.
Marudio Zaidi: Profile imeundwa kwa ajili ya mazingira ambayo ni changamoto zaidi kwa algoriti ya SLAM kushughulikia. Inaongeza idadi ya marudio.
Msitu: Profile imeundwa kwa ajili ya mazingira ambayo kwa kiasi kikubwa au pekee ni ardhi ya asili na mimea. Inajumuisha marekebisho ya jinsi usajili wa kimataifa unavyofanywa.
ST-X: Mtaalamu huyufile ina ukubwa unaopendekezwa na mipangilio ya kuchuja masafa kwani ST-X LiDAR ina masafa makubwa zaidi na ni nyeti zaidi kuliko maunzi ya zamani.
Zima Ulinganishaji wa Vipengele: Mtaalamu huyufile inapendekezwa unapochanganua mazingira yasiyo na kipengele au yanayojirudia kama vile maegesho ya magari ya orofa mbalimbali.
Kawaida: Mtaalamu chaguo-msingifile kwa mtiririko wa kazi wa GCP. Huyu profile itashughulikia kazi za kawaida za kijiografia.
ST-X: Mtaalamu huyufile ina mipangilio inayopendekezwa ya kugundua malengo wakati wa kuelekeza wingu la uhakika.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura

Mtiririko wa kazi

Profiles

Unganisha

Kawaida: Mtaalamu chaguo-msingifile kwa mchakato wa kuunganisha. Huyu profile itashughulikia kazi za kawaida za kuunganisha.
Ndani ya Nje: Mtaalamu huyufile inaweza kutoa matokeo bora wakati wa kuunganisha hifadhidata ambazo zina mwingiliano kati ya mazingira ya nje na ya ndani.
Jengo tata: Profile inaweza kutoa matokeo bora wakati wa kuunganisha hifadhidata kutoka kwa miundo changamano ya majengo, kama vile majengo yenye viwango vingi au yenye vyumba vingi sawa.
Mandhari: Profile inaweza kutoa matokeo bora wakati wa kuunganisha hifadhidata kutoka kwa mazingira ya nje na maeneo makubwa wazi.

Uwekaji rangi

Kawaida: Mtaalamu huyu chaguomsingifile hutoa seti ya vigezo vya usanidi ambavyo vinafaa kukidhi mahitaji mengi ya uwekaji rangi. Inapata usawa mzuri wa ubora wa matokeo dhidi ya wakati wa kuchakata kwa hifadhidata nyingi.
Haraka: Pro huyufile hutoa pato la haraka kwa gharama ya ubora. Chaguo hili ni muhimu wakati reviewmatokeo kwenye uwanja. Fremu moja tu ya video kila sekunde 5 hutumiwa kupaka rangi pointi, ambayo inaweza kusababisha mapungufu au uwekaji rangi mbaya.
Ubora: Mtaalam huyufile huongeza ubora wa wingu la nukta zenye rangi kwa gharama ya muda ulioongezeka wa uchakataji. Inatumia fremu 10 kila sekunde (badala ya mbili, ambazo ni za kawaida), na hupunguza kiwango cha mwonekano wa voxel kutoka 250 mm hadi 100 mm.
Kuendesha gari: Mtaalamu huyufile ni muhimu wakati wa kupaka rangi rangi kufanywa kwa kasi ya juu (kwa mfanoample, skana za kuendesha gari). Inatumia fremu 10 kwa sekunde (badala ya mbili, ambazo ni za kawaida) ili kuhakikisha ufunikaji wa kutosha kwa kasi ya juu.

Dondoo Picha 360

Mlima wa darubini umepanuliwa: Profile hutoa vigezo vya uelekezi vya kutoa picha kwenye kamera ya 360 iliyonaswa na mpachiko wa darubini ukiwa umepanuliwa kikamilifu.
Mlima wa darubini umebatilishwa: Mtaalamu huyufile hutoa vigezo vya uelekezi vya kutoa picha kwenye kamera ya 360 iliyonaswa na kilima cha darubini kikiwa kimeondolewa.
Kipachiko cha kamera ya 360 kimesahihishwa: Mtaalamu huyufile hutoa vigezo vya kutoa picha kwenye kamera ya 360 iliyonaswa kwa kupachika kamera ya 360 iliyorekebishwa.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
5.1.2 Custom Profiles
Unapofanya mabadiliko kwa mtaalamu wa usindikaji aliyejengewa ndanifile katika Emesent Aura, mtaalamu maalum wa mudafile inaundwa. Unaweza kuchagua kuhifadhi mtaalamu huyu maalumfile kuokoa muda katika kuanzisha kazi za usindikaji kwa mazingira ya kawaida au yanayojulikana. Baada ya kuhifadhiwa, inapatikana kwa uteuzi katika Profiles orodha kunjuzi.
Ukichagua kutohifadhi mtaalamu maalumfile, huondolewa kiotomatiki programu imefungwa. Ili kuunda mtaalamu mpya wa usindikajifile: 1. Nenda kwenye kichupo cha Mchakato kisha ubofye Mchakato wa Kuchanganua. 2. Chagua mtiririko wa kazi ili kuunda mtaalamu mpyafile kwa kisha bofya Ongeza Profile ikoni. 3. Katika Unda Profile kisanduku cha mazungumzo, weka jina la mtaalamu mpyafile kisha ubofye Unda.
4. Bofya Mipangilio ya Kuchakata kisha ubinafsishe mipangilio ya mtaalamu mpyafile. 5. Bonyeza Hifadhi. Pro wako mpyafile sasa inapaswa kupatikana katika orodha kunjuzi.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
Ili kuhifadhi mtaalamu maalumfile: 1. Nenda kwenye kichupo cha Mchakato kisha ubofye Mchakato wa Kuchanganua. 2. Chagua mtiririko wa kazi kisha uchague kutoka kwa mtaalamu mmoja aliyejengewa ndanifiles.
3. Bofya Mipangilio ya Kuchakata kisha uhariri mipangilio ya mtaalamu aliyejengewa ndanifile. 4. Bofya Hifadhi ili kurudi kwenye paneli kuu. Mtaalamu aliyechaguliwafile mabadiliko kwa mpya iliyoundwa
"Custom" profile. 5. Bonyeza Hifadhi Profile.
6. Katika Unda Profile kisanduku cha mazungumzo, weka jina la mtaalamu mpyafile kisha ubofye Unda. Pro wako mpyafile sasa inapaswa kupatikana katika orodha kunjuzi.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura

5.2 Folda za Pato
Usindikaji wa wingu la uhakika (SLAM) unahusisha mfululizo wa stages, kwa kawaida Odometry, Atlas, na Global. Haya files zimehifadhiwa kwenye folda zifuatazo:

Folda ya KatiFiles
Pato

Maelezo
Ina matokeo ya kati, ambayo hayakusudiwa kwa mwingiliano wa moja kwa moja wa mtumiaji. Folda ndogo imeundwa kwa kila usindikaji stage (km, “offline_odoom”).
Ina vizalia vya mwisho vya matokeo vinavyohusishwa na uchakataji wa kazi.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
5.3 Mchakato wa Mtiririko wa Kazi
Ili kuunda wingu la uhakika kutoka kwa data yako ghafi ya Hovermap, unahitaji kuchakata uchanganuzi katika Emesent Aura.
Iwapo unapanga kuweka rejea kwenye utambazaji wako, unaweza kuruka mchakato huu kwani uchakataji wa uhakika wa wingu pia unafanywa unapotumia mtiririko wa kazi wa GCP. Rejelea sehemu ya GCP Workflow kwa maelezo zaidi.
Kwa sababu ya mahitaji muhimu ya Aura ya kuchakata ili kuzalisha wingu la uhakika kutoka kwa data ya Hovermap, tunapendekeza kompyuta yako ndogo iunganishwe kwenye kituo cha nishati wakati wa Hatua ya 5: Inachakata. Mchakato wa msingi wa kutengeneza wingu la uhakika ni kama ifuatavyo.

5.3.1 Hatua ya 1: Rejesha data yako ya kuchanganua
Fuata utendakazi wa Hovermap ili kunasa data yako ya kuchanganua. Mara tu unapomaliza kuchanganua, weka kiendeshi cha USB flash kwenye Hovermap ili kupakua data. LED za hali zitabadilika kuwa samawati inayomulika wakati tambazo linapohamishwa.
Ili kurejesha data, gari la USB flash lazima lipangiliwe katika exFAT file umbizo.
Mara tu uhamishaji utakapokamilika, hali ya LEDs zitarudi kwa msukumo wa polepole wa samawati ya Emesent. Sasa unaweza kuondoa kiendeshi cha USB flash.
5.3.2 Hatua ya 2: Nakili data kwenye kompyuta yako
Nakili data kutoka kwa gari la USB flash hadi kwenye gari la ndani kwenye kompyuta yako ili uanze kuchakata.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
Uchanganuzi kutoka kwa Hovermap unaotumia toleo la 3.3 la Emesent Cortex (au la baadaye) unaweza kuchakatwa tu katika Aura 1.7 (au baadaye).
Kwa uchanganuzi kutoka kwa Hovermap inayotumia Emesent Cortex toleo la 3.3 (au la baadaye), ni muhimu kuhakikisha kuwa metadata.yaml na platform_configuration.yaml files zimejumuishwa kwenye folda sawa na utambazaji wako files. Haya files zina taarifa muhimu zinazohitajika kwa ajili ya kuchakata data ya uhakika ya wingu.
5.3.3 Hatua ya 3: Sanidi kazi yako ya kuchakata
1. Fungua Emesent Aura. Hakikisha una leseni inayotumika ya SLAM. 2. Katika kichupo cha Mchakato, bofya Mchakato wa Kuchanganua. 3. Katika kidirisha cha Sanidi Kazi Mpya ya Kuchanganua, chagua mtiririko wa kazi wa Mchakato. 4. Bofya Ongeza Dataset. 5. Vinjari folda ambayo ina seti ya data ya wingu ghafi ya kuchakatwa. Chagua hiyo
folda.
6. Katika sehemu ya Mahali, ingiza jina linalopendekezwa kwa folda ya towe. Emesent Aura itaunda folda hii, ambayo huhifadhi matokeo na data yote iliyochakatwa, kama saraka ya watoto ndani ya folda ghafi ya scan.

7. Chagua mtaalamu wa usindikajifile kutumia. Rejelea Mtaalamu wa Uchakatajifiles kwa habari zaidi kuhusu ni mtaalamu ganifileya kutumia na jinsi ya kuunda mtaalamu maalumfile.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
5.3.4 Hatua ya 4: (Si lazima) Tumia Data ya RTK
1. Ikiwa data ya RTK imetambuliwa katika mkusanyiko wako wa data, washa Tumia data ya RTK ili kutumia masahihisho ya wakati halisi yanayotolewa na mfumo wa RTK ili kuboresha usahihi wa kijiografia wa data ya wingu ya uhakika.
Maelezo zaidi kuhusu kuchakata na kukataa kuchanganua marejeleo ya kijiografia yametolewa katika Kukataa sehemu yako ya Wingu la Pointi.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
5.3.5 Hatua ya 5: Uchakataji
1. Bofya Anza ili kuanza kuchakata. Sanidi Kidirisha Kipya cha Kazi ya Kuchanganua kinabadilishwa na paneli ya Kazi ya Kuanzisha Uchakataji na inaonyesha upau wa maendeleo unaoonyesha umbali wako katika kazi yako ya kuchakata. Mbali na upau wa maendeleo, wakati uliopita wa kazi ya usindikaji unaonyeshwa kwa kulia. Saraka file njia iliyo chini ya upau wa maendeleo hutoa njia ya kutambua chanzo cha seti ya data. Hii ni muhimu ikiwa inachakata kwa wakati mmoja kazi nyingi kwa jina la folda moja ya pato. Kunakili file njia na kuibandika kwenye kompyuta yako file Explorer hukuruhusu kufikia iliyokamilishwa files bila kusubiri kazi ya usindikaji kukamilika.
2. Kazi ya usindikaji itaendelea kupitia awamu za ndani na kimataifa za usindikaji na hatimaye kuzalisha usindikaji wa pato files. Unaweza kupakia na kuingiliana na mawingu mengine ya uhakika wakati unachakata chinichini. Rejelea Pato Files kwa habari zaidi juu ya wapi yanayotokana files huhifadhiwa mara baada ya usindikaji kukamilika.
Kitufe cha Jaribu tena kitapatikana ikiwa hitilafu hutokea wakati wa usindikaji. Bofya kitufe hiki ili kujaribu kuchakata kazi ya sasa kutoka kwa s iliyofaulu ya mwishotage.
3. Wingu la uhakika linalotokana linaongezwa kwenye saraka ya mtoto iliyoundwa ndani ya folda ghafi ya scan.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
5.3.6 Hatua ya 6: View wingu la uhakika
1. Mara tu kazi yako ya uchakataji imekamilika, paneli ya chini huonyesha iliyozalishwa files.
2. Bofya View kando ya kila inayozalishwa file kuzipakia kwenye Viewbandari kwa uchambuzi au uhariri zaidi. Ifuatayo kuu files huzalishwa: Wingu la uhakika kamili Wingu la uhakika na seti kamili ya pointi za data. Pato file aina inatofautiana kulingana na profile kutumika katika kuzalisha wingu uhakika. The filejina ni pamoja na jina la folda ya pato na pato file aina imeongezwa kwake. Kwa mfanoample: Output_laz1_4.laz ambapo pato file aina ni PointCloud LAZ (1.4) na file iko kwenye folda ya "Pato". Wanaofuatiliaampled point cloud Wingu la uhakika lililo na kikundi kidogo cha pointi kutoka mkusanyiko wa data wa wingu wa uhakika (kulingana na Subsample Factor thamani katika Mipangilio ya Uchakataji). Matokeo haya yanatolewa tu ikiwa Wanachamaample Point Clouds imewashwa katika kichupo cha Pato cha paneli ya Mipangilio ya Uchakataji. Njia file Data file iliyo na mwendo uliorekodiwa au njia ya Hovermap inapopata data ya uhakika ya wingu.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
5.4 Kusafisha Wingu lako la Pointi
Kila mtumiaji atasafisha mawingu ya uhakika kwa njia tofauti kidogo. Tunapendekeza mchakato ufuatao.
5.4.1 Hatua ya 1: Nakili wingu lako la uhakika file
Anza kwa kutengeneza nakala ya wingu lako la uhakika file. Hii itakuwa file unafanya kazi Emesent Aura.
5.4.2 Hatua ya 2: Fungua katika Emesent Aura
Fungua nakala file katika Emesent Aura. Unaweza kufanya hivi katika mojawapo ya njia tatu: · Katika menyu ya juu kushoto, bofya ikoni ya Menyu ya Mradi kisha uchague Fungua kwenye menyu inayoonekana. · Buruta na uangushe yako file moja kwa moja kwenye viewbandari. · Nenda kwenye kichupo cha Taswira kisha ubofye Ongeza karibu na sehemu uliyochagua.
5.4.3 Hatua ya 3: Fanya wingu la uhakika lionekane
Ili kuhakikisha kuwa unaweza kuona pointi zote kwa urahisi kwa madhumuni ya kusafisha, tunapendekeza kufanya yafuatayo. 1. Badilisha wingu la uhakika hadi rangi thabiti: a. Chagua wingu la uhakika ili kuonyesha paneli yake ya Muktadha. b. Katika sehemu ya Mizani ya Rangi, bofya Imara. c. Katika sehemu ya Jaza Rangi, chagua rangi ya wingu lako la uhakika ambayo inatofautiana na sepia (ambayo ni rangi chaguo-msingi ya uteuzi). Kumbuka: Unapobadilisha rangi ya wingu la uhakika, rangi ya kisanduku cha kufunga hubadilika kiotomatiki kwa wakati mmoja. Hii ni muhimu ikiwa una mawingu mengi ya uhakika. Inakuruhusu kuona kiwango cha kila wingu la uhakika (ikizingatiwa kuwa ni rangi tofauti). 2. Badilisha rangi ya usuli iwe rangi thabiti: a. Katika kona ya juu kushoto, bofya Mapendeleo. b. Katika sanduku la mazungumzo la Mapendeleo, nenda kwenye kichupo cha Mwonekano. c. Katika sehemu ya Usuli, chagua Imara.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
d. Chagua rangi inayojitokeza dhidi ya rangi ya wingu ya uhakika. Tunapendekeza uepuke kutumia mandharinyuma meusi kusafisha, kwani inaweza kurahisisha kukosekana kwa pointi (hasa ikiwa unafanya kazi na wingu la pointi zenye rangi)
e. Bofya Hifadhi. 3. Badilisha ukubwa wako wa pointi ili pointi zionekane kwa urahisi:
a. Nenda kwenye paneli ya wingu ya uhakika. b. Katika sehemu ya Ukubwa wa Pointi, weka thamani iwe 1 au zaidi.
5.4.4 Hatua ya 4: Anza na eneo dogo
Tunapendekeza kwamba usafishe maeneo madogo tu ya wingu la uhakika kwa wakati mmoja (hasa ikiwa unasafisha kwa kutumia vichujio). Ukisafisha wingu lote la uhakika mara moja, unaweza kuondoa kwa bahati mbaya vipengele ambavyo hukukusudia, na kwa sasa hakuna kipengele cha kutendua cha kufuta.
1. Chagua eneo dogo la wingu la uhakika. Ikiwa eneo hili liko kwenye kingo za wingu la uhakika, hakikisha kuwa linajumuisha angalau sehemu ya wingu la pointi kuu, si tu sehemu za pembeni. Sababu ya hii ni kwamba Aura ina wazo bora la umbali wa maana kati ya pointi zote, sio tu za pembeni. Ukichagua tu pointi kwenye kingo, hii inaweza kupotosha uchujaji wako.
Unapochagua eneo, uteuzi utaundwa ambao unarudi nyuma kupitia wingu la uhakika. Hii ina maana kwamba uteuzi wako unajumuisha pointi ambazo ziko nyuma ya uteuzi wako unaoonekana, ambayo inaweza kuwa si nia yako. Ikiwa umechagua hali ya mtazamo katika mapendeleo yako ya kimataifa, umbo la uteuzi litapanuka kadri linavyosonga zaidi katika umbali. Kwa upande mwingine, ikiwa umechagua hali ya orthografia, umbo utabaki sawa katika wingu la uhakika.
2. Ili kupata pointi ambazo huenda zimechaguliwa zaidi katika umbali, unaweza: Kusogea hadi upande mwingine wa wingu lako la uhakika ili kuangalia kuwa hakuna kitu kingine ambacho kimechaguliwa. Tumia ndege iliyo karibu ya kukata, ambayo itakuruhusu kuona kupitia maeneo ya wingu la uhakika. Ili kufanya hivyo, nenda kwenye menyu ya Mapendeleo na ubadilishe thamani kwenye uwanja wa Ndege ya Karibu. Jaribio na kile kinachofaa zaidi kwako.
3. Safisha uteuzi wako kama ifuatavyo: Kuongeza pointi: Shift + chagua Kuondoa pointi: Ctrl + chagua Kugeuza uteuzi wako: Alt + chagua

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
5.4.5 Hatua ya 5: Tumia kichujio cha SOR
Tunapendekeza utumie kichujio cha SOR kwa usafishaji wako wa kwanza kabla hujaondoa kielelezo chako mwenyewe. Hii ni njia nzuri ya kusafisha kingo za tambazo lako, ambapo kwa kawaida kuna kelele kidogo. Kichujio cha SOR hukuruhusu kuondoa sehemu zilizopotea na kelele katika wingu mnene. Kichujio hiki hufanya kazi kwa wastani wa umbali wa kila nukta kutoka sehemu zake za jirani. Kisha inakataa pointi ambazo ni mbali zaidi kuliko umbali wa wastani. Pointi zote zilizo nje ya umbali huu zinachukuliwa kuwa za nje na zinaweza kuondolewa kutoka kwa mkusanyiko wa data. Unaweza kulazimika kujaribu na mipangilio ili kufikia matokeo unayotaka.
Uchujaji wa kiotomatiki unaweza kuunganishwa katika uchakataji wa kazi. Ili kufanya hivyo, nenda kwa Mipangilio ya Kuchakata. Katika sehemu ya Kuchuja Pointi ya kichupo cha Jumla, wezesha kichujio cha kusafisha kitumike kiotomatiki wakati wa kuchakata.
Kisanduku cha kufunga, ambacho kinaonyesha upeo wa mbali zaidi wa pointi katika wingu la pointi, hakijirekebishi kiotomatiki wakati wa kupunguza pointi. Hifadhi wingu la uhakika kwanza kisha upakie upya ili kuona kisanduku cha kufunga kilichorekebishwa.
1. Ukishachagua eneo lako kwa ajili ya kusafisha, nenda kwenye Upau wa Zana Kuu.
Ikiwa hakuna uteuzi uliofanywa, kichujio kinatumika kwenye wingu lote la pointi ambalo limechaguliwa kwa sasa. Kichujio kinazimwa ikiwa mawingu mengi ya nukta huchaguliwa kwenye kichupo cha Taswira.
2. Bofya ikoni ya Vichujio vya Kusafisha kisha uchague kichujio cha SOR. 3. Katika kisanduku cha kidadisi cha Uondoaji wa Kitakwimu, chagua kichujio cha SOR kutumia. Rejea Kuu
Sehemu ya upau wa vidhibiti kwa maelezo zaidi kuhusu vichujio tofauti vya SOR na mipangilio inayohusiana nayo. 4. Mara baada ya kusanidi mipangilio ya kichujio kilichochaguliwa cha SOR, bofya SAWA.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
5. Pointi zilizochaguliwa kwa kusafisha zitabadilika kuwa rangi ya sepia. Ikiwa unafurahiya uteuzi, endelea kufuta pointi hizi.
6. Endesha kichujio cha SOR katika eneo moja hadi ufurahie matokeo.
Kichujio cha DBD hakifai kusafisha wingu la uhakika. Inafaa zaidi kwa uvunaji, kwani wewe ni msajili tuampweka wingu la uhakika kwa kuendesha kichujio hiki. Kwa sasa, meshing haitumiki ndani ya Emesent Aura.
5.4.6 Hatua ya 6: Fanya usafishaji wa mikono
Mara tu unapomaliza kutumia vichujio kwa usafishaji wako wa awali, unaweza kisha kufanya usafishaji mwenyewe. Nenda kwenye sehemu ya Upau wa vidhibiti kwa maelezo zaidi kuhusu kila zana.
Zana za Uteuzi katika Upau wa Zana Kuu hufanya kazi katika mawingu mengi ya pointi. Ikiwa una mawingu ya pointi mbili yaliyochaguliwa kwa wakati mmoja, unaweza kuchagua pointi katika zote mbili. Ili kuchagua/kutochagua nyingi files, shikilia kitufe cha Ctrl kisha ubofye kila moja file unataka kuchagua au kuacha kuchagua.
5.4.7 Hatua ya 7: Hifadhi
Kutoka kwa Menyu ya Mradi, bofya Hifadhi ili kuhifadhi mabadiliko kwa zilizopo file. Tumia Hifadhi Kama kuunda nakala ya wingu lako la uhakika kwa jina tofauti, eneo au file umbizo.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
5.5 Mtiririko wa kazi wa GCP
Makala ya Emesent Knowledge Base Kufanya kazi na Point Clouds - GCP Workflow hukutembeza katika mtiririko mzima wa kazi wa GCP hatua kwa hatua, na viungo vya video ya ziada ya Mazoezi Bora kwa Pointi za Udhibiti wa Kiotomatiki wa Ground.
5.6 Unganisha Mtiririko wa Kazi
Mtiririko wa kazi wa Aura's Merge hutumia algoriti yenye msingi wa SLAM ili kupangilia bila uthabiti seti nyingi za data katika pato la wingu moja lisilo na mshono. Kuunganisha mawingu ya pointi nyingi huboresha ufanisi, usahihi, na utumiaji haswa kwa miradi changamano, ya skanning nyingi. Pia huhakikisha upatanishi thabiti wa data ya skanisho, na kusababisha utoaji wa ubora wa juu. Aura inaauni ujumuishaji wa michanganyiko yenye rejeleo la kijiografia na isiyo ya kijiografia. Kila skanisho lazima ichakatwa kibinafsi kabla ya kuunganishwa. Mchakato wa kuunganisha hutoa matokeo ya mtu binafsi .laz files kwa kila skanisho. Haya files zimepangiliwa kwa kutumia algoriti ya SLAM na kurejelewa kama inatumika. Mtu binafsi .laz files basi inaweza kuunganishwa ndani ya Aura ili kutoa wingu la uhakika. Hatua zifuatazo zinaonyesha mtiririko wa kazi katika Aura.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
5.6.1 Jitayarishe kwa Kuunganisha
5.6.1.1 Hakikisha Zinaingiliana
Wakati wa kunasa unahitaji kujumuisha kiasi kinachofaa cha mwingiliano kati ya uchanganuzi ili kutoa maelezo ya kutosha kwa upatanishi. Mwongozo mbaya ni kuwa na theluthi moja ya kila seti ya data inayoingiliana na inayofuata.
Unaweza kuunganisha RTK ya gari, mkoba RTK, na skana zisizo za RTK pamoja. Uchanganuzi wa RTK utasaidia kuboresha upatanishi wa visanduku visivyo vya RTK katika maeneo ambapo vinapishana.
5.6.1.2 Zingatia Rasilimali za Mfumo
Ingawa hakuna kikomo kali kwa idadi ya files unaweza kuoanisha, mahitaji ya usindikaji yataongezeka kwa kila mkusanyiko wa data ulioongezwa. Epuka kuunganisha wingu la uhakika fileambayo huongeza hadi zaidi ya RAM yako inayopatikana. Tumia wanaofuatiliaampilisababisha mawingu ya uhakika ili kupunguza mzigo wa kimahesabu.
5.6.1.3 Changanua Mahitaji ya Kuunganisha
Kabla ya kuunganishwa, kila skanisho lazima ichakatwa katika Aura: · Georeferenced Scans (RTK): Lazima ichakatwa na kifaa sahihi chini ya modi ya Georeferencing katika Mipangilio ya Uchakataji. Weka mfumo wa marejeleo wa kuratibu msingi ili ulingane na mfumo wa kuratibu unaotumika kwa masahihisho ya RTK. Georeferencing lazima Iwashwe katika Mipangilio ya Uchakataji. · Michanganuo isiyo ya kijiografia: Lazima iwe na modi ya Georeferencing iliyowekwa kuwa Hakuna katika Mipangilio ya Uchakataji. · Uchanganuzi wa RTK na GCP: Inaweza kuunganishwa, lakini referencing haitahifadhiwa. Weka marejeleo ya kijiografia kuwa Hakuna kabla ya kuunganishwa. · Uchanganuzi uliochakatwa katika matoleo ya Aura mapema zaidi ya 1.10:

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
Huenda ikawa chaguomsingi kwa GPS kwa ajili ya utafutaji usio na marejeleo. Changanua tena skana hizi katika Aura 1.10 au baadaye kwa kuweka marejeleo ya kijiografia kuwa Hakuna. · Miundo ya skana mseto: Kuunganisha skana zilizonaswa kwa kutumia miundo tofauti ya Hovermap (km ST na ST-X) kunatumika, lakini hakikisha programu dhibiti na matoleo ya Aura yalitumika.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
5.6.2 Hatua ya 1. Sanidi Kazi Yako ya Kuunganisha
1. Fungua Emesent Aura na ubofye Mchakato wa Kuchanganua kwenye kona ya juu kushoto.
2. Chagua utendakazi wa Unganisha katika kidirisha cha Ajira Mpya ya Kuchanganua.
3. Click Add Datasets, then click Add next to Add dataset folder. (e.g. ScanJob123) ScanJob123/ Output/

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
Usichague folda ya Pato. Hakikisha umechagua folda kuu ya skanisho. 4. Subiri Aura igundue kiotomatiki na kuorodhesha zinazopatikana files.
5. Rudia hatua ya 3 ili kuongeza michanganuo yote unayotaka kuunganisha.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
5.6.3 Hatua ya 2: Chagua Msingi wa Mpangilio wa Kablaview
Kwa aina zote za uunganisho (skana zisizo za kijiografia, RTK, RTK + Isiyo-RTK): · Katika Mpangilio wa Awali.view File safu, chagua uchanganuzi wowote wa kutumia kama msingi wa upatanishi. · Hii file inatumika kwa preview madhumuni pekee na haiathiri matokeo ya mwisho. Ikipatikana, Aura itakuwa chaguomsingi kwa watu wanaofuatiliaamptoleo la kuongozwa.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
5.6.4 Hatua ya 3: Sanidi Ubatizo wa Tekeleza (Si lazima)
Kwa aina zote za kuunganisha (skana zisizo na marejeleo ya kijiografia, RTK, RTK + Isiyo ya RTK): · Sanidi mipangilio mahususi ya skanisho, kama vile kufafanua maeneo ya kutengwa au kupunguza data.
Kwa Miunganisho ya RTK na RTK + Miunganisho Yasiyo ya RTK: 1. Thibitisha kuwa uchanganuzi wa RTK una mbinu ya urejeleaji wa kijiografia na aina ya kipokezi cha GNSS imepewa ipasavyo. Aura itatumia haya kiotomatiki.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
5.6.5 Hatua ya 4: Chagua Uchanganuzi wa Marejeleo (Si lazima)
Kwa uchanganuzi usio na marejeleo (yasiyo ya RTK) Huunganishwa: · Unaweza kuchagua uchanganuzi mmoja ili kufanya kama uchanganuzi wa marejeleo. Uchanganuzi huu utafungwa mahali pake, na uchanganuzi mwingine wote utaupata.
Ikiwa uchanganuzi wa marejeleo haujachaguliwa, Aura itafanya upangaji wa jozi kati ya mawingu yote ya uhakika. Hii huongeza utata wa hesabu na inaweza kuongeza muda wa usindikaji.
Kwa Miunganisho ya RTK na RTK + Miunganisho Isiyo ya RTK: · Uchanganuzi wa marejeleo unaauniwa kwa muunganisho unaohusisha uchanganuzi wa RTK. Nenda kwa Hatua ya 5.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
5.6.6 Hatua ya 5: Sanidi Mipangilio ya Uchakataji
Kwa aina zote za kuunganisha (skana zisizo za kijiografia, RTK, RTK + Isiyo-RTK): 1. Bainisha eneo na jina la pato lililounganishwa.
1. Rekebisha mipangilio yoyote unayotaka kwa kutumia chaguzi za jumla za kuunganisha au kutoa, kama ilivyoainishwa katika Mwongozo wa Mtumiaji wa Aura, Kichupo cha Mchakato cha Sehemu ya 3.3.

Kwa Miunganisho ya RTK na RTK + Miunganisho Isiyo ya RTK:
1. Weka mipangilio ya uchakataji: a. Weka Mfumo wa Marejeleo wa Base Coordinate ili ulingane na CRS ya awali ya mlalo iliyotumika wakati wa upataji wa utafutaji (km EPSG:4326 WGS 84). b. Ili kuweka mwenyewe mfuatano kamili wa PROJ, washa CRS Maalum. c. Washa Reprojection (si lazima) ikiwa unataka kubadilisha pato kuwa mfumo tofauti wa kuratibu. Bainisha Mfumo wa Marejeleo wa Kuratibu Lengwa kwa kuchagua thamani za CRS za mlalo na wima zinazohitajika.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
5.6.7 Hatua ya 6: Endelea kwa Ulinganifu
Kwa uchanganuzi ambao haujarejelewa (Non-RTK) Huunganishwa: · Endelea hadi Hatua ya 7: Review na Pangilia kwa mikono.
Kwa RTK Huunganisha na RTK + Miunganisho Isiyo ya RTK: · Endelea hadi Hatua ya 7: Review na Pangilia kwa mikono.
Kwa Miunganisho ya RTK · Ikiwa usanidi ni sahihi, Aura itakujulisha kuwa hakuna upangaji wa mikono unaohitajika na unaweza kuruka upangaji wa mikono na kuanza kuchakata.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
5.6.8 Hatua ya 7. Review na Pangilia kwa mikono (Ikihitajika)
Kanuni ya SLAM ya Aura inategemea vipengele vinavyopishana kati ya uchanganuzi ili kutekeleza muunganisho. Wakati georeferencing haipatikani au hailingani katika seti zote za data, upangaji wa mwongozo unahitajika ili kutoa makadirio ya nafasi ya awali. Hii inapunguza mteremko na kuboresha ubora wa jumla wa wingu la uhakika lililounganishwa.
Upangaji wa mwongozo unahitajika katika hali zifuatazo: · Kuunganisha skana bila kurejelea kijiografia (km. Isiyo ya RTK) · Kuunganisha skana zenye marejeleo ya kijiografia na zisizo za kijiografia (km RTK + Non-RTK)
Aura itajaribu kuunganisha uchanganuzi hata kama haujapangiliwa vibaya, ama kwa mlalo au wima. Hii inaweza kusababisha matokeo yaliyopindishwa au yasiyo sahihi ya mwisho. Daima thibitisha ulinganifu kabla ya kuendelea.
1. Bofya Pakia Uchanganuzi ili kupakia mawingu yote yaliyochaguliwa kwenye faili ya viewer. Kila uchanganuzi hupewa rangi ya kipekee kiotomatiki ili kusaidia kutofautisha na kupanga. Ili kuongeza au kuondoa seti za data kutoka kwa kazi ya kuunganisha ya sasa unaweza kubofya Hariri Pointi Zilizochaguliwa za Clouds.

2. Pangilia uchanganuzi ukitumia zana za Tafsiri na Zungusha. Anza na Juu View ili kuweka na kuzungusha tambazo kwa mlalo, kisha ubadilishe hadi Mbele View ili kuzirekebisha kwa wima.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura

Mchoro wa 2 Pangilia kwa mlalo kwa kutumia zana za Tafsiri na Zungusha.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura

Kielelezo cha 3 Pangilia Wima kwa kutumia Tafsiri
Bofya Pakia Upya Uchanganuzi katika paneli ya Kusanidi Kidirisha Kipya cha Kazi ya Kuchanganua ili kuweka upya nafasi ya tambazo.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
Sasa uko tayari kuanza kuchakata. 1. Bofya Anza ili kuanza kuunganisha.
Kitufe cha Anza hakionekani Ikiwa kitufe cha Anza kimefichwa, bofya Sanidi jopo la Kazi Mpya ya Kuchanganua chini ya dirisha ili kufungua tena paneli ya Kuchanganua na ufikie kitufe cha Anza.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
5.6.9 Hatua ya 9. View na Unganisha Seti Zako za Data
Baada ya uchakataji kukamilika, Aura hutoa .laz file kwa kila scan. Haya files huhifadhiwa katika saraka iliyobainishwa katika Hatua ya 1. Zimepangiliwa kwa kutumia algoriti ya SLAM na marejeleo ya kijiografia, ikitumika. Sasa unaweza kuchanganya hizi binafsi .laz files ndani ya Aura ili kutoa wingu la uhakika. Matokeo yanapangwa na kuonyeshwa kwenye paneli ya Unganisha Kamilisha.
1. Bofya View chini ya kidirisha cha Unganisha Kamilisha ili kukagua kila mkusanyiko wa data mmoja mmoja.

2. Punguza kidirisha cha Unganisha Kamili ili kufikia kichupo cha Taswira.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
3. (Si lazima) Rekebisha rangi ya kila wingu la nukta kwenye kichupo cha Taswira ili kulinganisha na kuthibitisha upatanisho na ubora wa tambazo zilizounganishwa.
4. Chagua hifadhidata nyingi kwa kushikilia Shift na kubofya kila mkusanyiko wa data unaotaka.

5. Fungua menyu ya Mradi na uchague Hifadhi Kama ili kuhifadhi mkusanyiko wa data kama wingu la nukta moja.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura

5.6.10 Kuchanganya seti za data baadaye:
1. Nenda kwenye kichupo cha Taswira. 2. Bofya Ongeza ili kupakia iliyochakatwa hapo awali .laz files.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
3. Rudia hatua 3 hapo juu ili kulinganisha, kuhalalisha, na kuhifadhi mkusanyiko wa data uliounganishwa.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
5.6.11 (RTK Pekee) View Ripoti ya Usahihi wa Pamoja
Baada ya kuchakata muunganisho wa RTK, kila uchanganuzi hutoa ripoti ya usahihi ya .csv. Ripoti hizi huhifadhiwa katika folda ya towe ya kila uchanganuzi mahususi. Ili kupakia ripoti nyingi kwenye Aura na kutoa ripoti ya pamoja ya usahihi, fuata hatua zilizo hapa chini.
1. Fungua menyu ya Unganisha Kamili katika Aura. Hii inaonekana kiotomatiki baada ya kuchakatwa, au inaweza kufikiwa kwa kubofya upau wa Unganisha Kamili.

2. Bofya View kwenye upande wa kulia wa ripoti yoyote ya usahihi ya metrics.csv ili kuifungua.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura

3. Bofya + CSV katika dirisha la ripoti ili kufungua Windows Explorer, kisha uende hadi na uchague ripoti zozote za ziada za .csv za usahihi za kujumuisha.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura

4. Chagua kichupo cha Ripoti Iliyounganishwa view data ya usahihi iliyounganishwa.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

100

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

101

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura

5.6.12 Weka rangi na/au Chopoa picha za 360 (Si lazima)
Baada ya kuunganisha, unaweza kupaka rangi mawingu ya nukta yako kwa kutumia taswira ya kamera kwa kufuata maagizo katika Mwongozo wa Mtumiaji wa Aura - Mtiririko wa Uwekaji Rangi.

5.6.13 Unganisha Muhtasari wa Utangamano

Aina ya Changanua

Unganisha Imeungwa mkono

Gari na Mkoba RTK

Drone RTK

GCP

Georeferencing Imehifadhiwa Baada ya Kuunganishwa

Ufumbuzi wa 5.6.14

Suala

Sababu

Suluhisho

Uchanganuzi wa RTK uliounganishwa Omba Ubatilifu haukutumika haujarejelewa kijiografia

Chagua modi ya kijiografia kwa kutumia Tekeleza Ubatizo kabla ya kuunganisha skana.

Uchanganuzi wa RTK bado unahitaji upangaji wa mikono

Uchanganuzi wa Georeferenced haujawekwa kama uchanganuzi wa Chagua RTK kama Upatanisho

kablaview file

Kablaview File (ikoni ya satelaiti).

Aura haoni skani yangu files

Folda isiyo sahihi imechaguliwa au haijachanganua Teua folda ya upakiaji yenye .bag files,

imechakatwa

sio folda ya Pato

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

102

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
5.7 Mtiririko wa kazi wa Kuweka rangi
Kipengele cha uwekaji rangi cha Emesent hukuruhusu kuongeza mawingu ya uhakika na rangi halisi, ikitoa muktadha wa ziada wa taswira na uchanganuzi. Uwekaji rangi hufanya kazi kwa kuunganisha data ya kuchanganua ya LiDAR ya Hovermap na video iliyorekodiwa na GoPro ambayo imewekwa kwenye Hovermap. Mchakato wa msingi wa kuchorea ni kama ifuatavyo.
5.7.1 Hatua ya 1: Kusanya data yako
1. Nenda kwenye kipengele cha Kufanya kazi na uwekaji rangi kwa maelezo zaidi kuhusu jinsi ya kusanidi Hovermap yako na GoPro kwa uwekaji rangi na mbinu mahususi za kuchanganua rangi.
2. Hakikisha kuwa una kila kitu kinachohitajika ili kuunda wingu la alama za rangi: Leseni iliyosasishwa yenye leseni halali ya Uwekaji Rangi. Folda yako ya kuchanganua ya Hovermap (iliyo na data ghafi kutoka kwa Hovermap). Video ya GoPro file (MP4 file iliyo ndani ya folda ya skanisho).

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

103

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
5.7.2 Hatua ya 2: Sanidi kazi yako ya kuchanganua
1. Fungua Emesent Aura. Hakikisha kuwa una leseni inayotumika ya Colorize. 2. Katika kichupo cha Mchakato, bofya Mchakato wa Kuchanganua. 3. Katika kidirisha cha Sanidi Kazi Mpya ya Kuchanganua, chagua utiririshaji wa rangi.
4. Bofya Ongeza Dataset.
Ili kupaka rangi mkusanyiko wa data, nambari ya mfululizo ya kamera iliyotumiwa kuunda mkusanyiko wa data lazima ilingane na nambari ya ufuatiliaji katika urekebishaji wa Hovermap. file. Katika kisanduku kidadisi kinachoonekana, vinjari folda iliyo na wingu la uhakika ili kupakwa rangi. Hakikisha kuwa uchanganuzi umechakatwa na .mp4 file au .360 file iko kwenye saraka sawa. Ikiwa video file imegunduliwa, itaonekana kwenye Video file(s) safu (video nyingi files itaonekana ikiwa imegunduliwa kulingana na muda wa skanisho).

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

104

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
5. Iwapo kuna folda nyingi za towe katika folda iliyochaguliwa ya kutambaza, bofya kishale kando ya folda ya towe kisha uchague kutoka kwenye orodha.
Kwa kuongeza, katika Scan File safu, matokeo yasiyo ya kijiografia huchaguliwa kwa chaguo-msingi. Ikiwa ungependa kupaka rangi wingu la nukta iliyorejelewa, bofya kishale kilicho kando ya tambazo file kisha chagua file iliyoandikwa Scan Processed with Landmarks.
6. Mara tu umechagua wingu la uhakika ili kupaka rangi. bofya Hifadhi. 7. Katika sehemu ya Mahali, ingiza jina linalopendekezwa kwa folda ya pato. Emesent Aura itaunda
folda hii, ambayo huhifadhi matokeo na data yote iliyochakatwa, kama saraka ya watoto ndani ya folda ya wingu ghafi.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

105

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
8. Chagua mtaalamu wa usindikajifile kutumia. Rejelea Mtaalamu wa Uchakatajifiles kwa habari zaidi kuhusu ni mtaalamu ganifileya kutumia na jinsi ya kuunda mtaalamu maalumfile.

9. Bainisha mipangilio ya kuweka rangi - rejelea sehemu ya Kuunda Kinyago Maalum kwa maagizo ya kuunda kinyago chako cha picha.
5.7.3 Hatua ya 3: Anza kuchakata
1. Bofya Anza ili kuanza kuchakata. Paneli itaonyesha upau wa maendeleo unaoonyesha umbali wako katika kazi yako ya kuchakata. Mbali na upau wa maendeleo, wakati uliopita wa kazi ya usindikaji unaonyeshwa kwa kulia.
2. Unapoombwa, bofya Review Fremu.

3. Katika file dirisha la kichunguzi, futa mwenyewe fremu zozote zisizohitajika kutoka kwa video yako. 4. Mara tu fremu zisizohitajika zitakapoondolewa, rudi kwa Emesent Aura na ubofye Endelea.
Ikiwa kushindwa hutokea wakati wa usindikaji, vifungo vya Jaribu tena vinapatikana. Bofya kitufe hiki ili kujaribu kuchakata kazi ya sasa kutoka kwa s iliyofaulu ya mwishotage.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

106

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
5.7.4 Hatua ya 4: View matokeo yako ya mwisho
1. Mara baada ya usindikaji kukamilika, bofya Fungua folda ili view folda ya pato au View ili kuonyesha wingu la nukta yako yenye rangi kwenye faili ya Viewbandari.
2. Bofya Funga ili kuondoa maelezo ya tambazo kwenye nafasi ya kuchakata. 3. Fremu za picha zinazotumiwa wakati wa kuweka rangi zinaweza kusafirishwa kwa kutumia wingu la uhakika lenye rangi. Wewe
unaweza kupata yao katika Kati files > frame_extraction > folda ya viunzi. Folda hii pia ina 3 CSV files yenye maelezo ya pozi katika miundo inayooana na usafirishaji kwa Pointerra, Cintoo, Bentley, na Prevu3D.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

107

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
5.7.5 Je, ninawezaje kupaka rangi Wingu la Pointi Iliyounganishwa?
Kuweka rangi kwa mkusanyiko wa data uliounganishwa kunahusisha Kuunganisha hifadhidata kwanza, kisha kupaka rangi kila uchanganuzi binafsi kama kazi tofauti ya kuchakata Uwekaji Rangi kama inavyoonyeshwa kwenye mchoro ulio hapa chini.
Zifuatazo ni hatua za kupaka rangi mkusanyiko wa data uliounganishwa: 1. Unganisha mkusanyiko wa data kwa kufuata Mtiririko wa Kazi wa Unganisha kabla ya kuanza kuweka rangi. 2. Chagua utiririshaji wa rangi katika Trei ya Uchakataji. 3. Ongeza folda ya kuchanganua ambayo ina matokeo ya seti ya data iliyounganishwa. 4. Weka folda ya kuunganisha towe kama folda yako ya kutambaza.
5. Chagua skanisho ya kwanza file kupaka rangi.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

108

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura

6. Chagua video files zinazolingana na tambazo iliyochaguliwa file.

7. Hifadhi usanidi. 8. Rekebisha mipangilio ya uchakataji inavyohitajika kwa kufuata Mwongozo wa Mtiririko wa Rangi. 9. Anza usindikaji. 10. Rudia hatua 5 kwa kila uchanganuzi wa ziada file, kuchagua tambazo na video inayofaa files kwa
kila mmoja.
5.8 Mtiririko wa kazi wa Picha 360
Kifuasi cha kamera ya programu-jalizi ya digrii 360 cha Hovermap, pamoja na uchakataji usio na mshono katika Aura, huwezesha kunasa kwa urahisi, kusajili na kusafirisha nje ya nchi picha 360 za panoramiki. Tafadhali rejelea kipengee cha Msingi wa Maarifa: Mwongozo wa Picha wa Panoramiki wa 360 (pamoja na video) kwa maagizo.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

109

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
5.9 Uchujaji wa Kitu Kinachosogezwa
Kutambua vitu vinavyosogea ndani ya wingu la uhakika hufanywa kwa kukadiria alama za takwimu za pointi kulingana na uhusiano wao wa kimaadili na wa anga kwa ujirani wao. Alama hizi hutoa kipimo cha kiasi cha uwezekano kuwa pointi ni ya kitu kinachosogea, kuwezesha kichujio cha Kitu Kinachosogea kutofautisha kati ya vipengele vinavyobadilika na tuli katika wingu la uhakika. Kipengele hiki kinaweza kutumika kwa wingu lako la uhakika kama kichujio cha kusafisha au kutoka kwa Mipangilio ya Uchakataji kama sehemu ya uchakataji wa Emesent Aura.
5.9.1 Kutumia Kichujio cha Kitu Kinachosogea
1. Pakia wingu lako la uhakika kwa kutumia mojawapo ya chaguo zifuatazo:
· Katika menyu ya juu kushoto, bofya ikoni ya Menyu ya Mradi kisha uchague Fungua kutoka kwenye menyu ibukizi. · Buruta na uangushe yako file moja kwa moja kwenye Viewbandari. · Nenda kwenye kichupo cha Taswira kisha ubofye Ongeza karibu na sehemu ya Point Clouds. 2. Kutoka kwa Upauzana Kuu, bofya ikoni ya Vichujio vya Kusafisha kisha uchague Kichujio cha Kusogeza.

3. Katika Kichujio cha Kichujio kisanduku cha mazungumzo, sanidi vigezo vifuatavyo inavyohitajika.
· Kiwango cha mwendo: Hutambua msogeo zaidi ya vipindi 5 vya sekunde. Thamani ya juu, pointi ndogo za kusonga huchaguliwa.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

110

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
· Umbali: Umbali wa juu zaidi wa kurejesha pointi zisizobadilika. Kadiri thamani inavyokuwa juu, ndivyo pointi nyingi zinavyohifadhiwa. Thamani ya cm 1 hadi 2 inapendekezwa kwa scanning nyingi.
4. Chini ya Point outlying, chagua kama pointi za nje zitafutwa au zimechaguliwa tu. Ukichagua Chagua, pointi zilizochaguliwa zitaonekana katika sepia/rangi ya kijivu.

Mara pointi zikichaguliwa, kuendesha kichujio tena kutahitaji pointi kufutwa kwa kubonyeza kitufe cha ESC. Algorithm inazingatia tu wingu zima ikiwa hakuna pointi zilizochaguliwa.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

111

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
5. Mara baada ya kuridhika na uteuzi, bonyeza kitufe cha DELETE kwenye kibodi yako ili kuondoa pointi.

5.9.2 Kutumia Kichujio cha Mwendo kutoka kwa Mipangilio ya Uchakataji
Kichujio kinaweza pia kufikiwa kwa kuwezesha kichujio cha Mwendo kutoka kwa kichupo cha Jumla katika Mipangilio ya Uchakataji. Kichujio kitabadilika kwa mipangilio kulingana na mtaalamufile na maunzi yaliyogunduliwa kwenye saraka ghafi ya skanisho.
· Kichujio kimezimwa kwa chaguo-msingi ili kuepuka kuondoa kwa bahati mbaya baadhi ya vipengele muhimu vilivyo na vizingiti chaguo-msingi ikiwa ni pamoja na diski za GCP ikiwa hazijachanganuliwa vizuri.
· Mpangilio mkali unaweza kusababisha `mashimo' kwenye nyuso za kitu katika wingu la uhakika.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

112

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
5.10 Kuunda Kinyago Maalum
Unapochakata seti ya data iliyo na video ya 360 kwa ajili ya kutoa picha au kuweka rangi, mojawapo ya hatua muhimu ni kutumia barakoa kwenye fremu zilizotolewa. Hii ni kwa sababu kunaweza kuwa na maeneo katika fremu ambayo hutaki kuonyesha. Emesent Aura inakuja na barakoa kadhaa zilizobainishwa mapema ambazo unaweza kutumia kwa madhumuni haya lakini pia unaweza kuunda kinyago chako maalum ikiwa hakuna kinachofaa kwa mkusanyiko wako wa data. Kuunda kinyago maalum Mchakato ufuatao unaonyeshwa kwa kutumia GIMP (programu ya uhariri inayoweza kupakuliwa kwa uhuru). Hata hivyo, unaweza kutumia programu yoyote ya kuhariri picha ya wahusika wengine, kwani mbinu zinazojadiliwa hapa zinatumika katika mifumo mbalimbali.
1. Tekeleza utendakazi wa Dondoo 360 na uwekaji picha umezimwa.

Iwapo una video kubwa, inapendekezwa kuendesha uchomozi wa picha mara moja kwenye kikundi kidogo cha data. Unaweza kufanikisha hili kwa kuweka Kipindi cha juu cha Dondoo la Fremu (km Umbali: 20 na Pembe: 90) au kubainisha mpangilio wa mwisho wa muda wa Video (km sekunde 10). Kwa Aura 1.5 na matoleo ya awali, unaweza pia kutumia Kipindi cha Fremu cha 250.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

113

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
2. Nenda kwenye folda ya viunzi vilivyotolewa mara tu mchakato wa uchimbaji wa fremu utakapokamilika. 3. Chagua fremu unayotaka kuunda kinyago na uifungue katika GIMP.
4. Rekebisha onyesho ili kuhakikisha kuwa picha inafaa skrini yako ipasavyo.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

114

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
5. Anza na mask iliyopo badala ya kuunda moja kutoka mwanzo. Fungua folda iliyo na vinyago vilivyoainishwa awali kwa kwenda kwa Programu Files > Aura > Aura> Plugins > EmtProcessWorkflows > Content > ProcessWorkflows > ImageMasks.
6. Chagua kinyago kinachofaa kutoka kwa folda ya rangi au FrameExtract kisha uburute kinyago hiki hadi kwenye picha yako ya sasa katika GIMP. Itaonekana kama safu mpya.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

115

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
7. Tumia Fuzzy Select Tool (aka Magic Wand) na ubofye eneo nyeusi la safu ya mask ili kuichagua.

8. Katika paneli ya Tabaka upande wa kulia, kila safu kwenye picha inaonekana kama kijipicha. Safu ya juu katika orodha ni ya kwanza inayoonekana. Bofya ikoni ya Jicho kabla ya safu ya mask ili kuficha mask.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

116

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
Ona kwamba eneo la mask iliyochaguliwa linaonekana juu ya picha.

9. Tumia Zana ya Chagua Bila Malipo ili kuongeza au kuboresha maeneo kwenye barakoa inapohitajika. Bonyeza kitufe cha Ingiza ili kuongeza eneo kwenye uteuzi wa sasa.

Hakikisha kuwa Modi imewekwa kwa Ongeza kwenye chaguo la sasa. Unaweza kufanya hivyo kwa kubofya ikoni ya modi ya pili au kubonyeza kitufe cha Shift unapochagua.
10. Weka folda ya fremu karibu na ongeza viunzi zaidi ikiwa ni lazima. Review kila fremu iliyoongezwa, kurekebisha kinyago ili kuhakikisha ufunikaji unaofaa, hasa karibu na maeneo yenye changamoto kama vile mikono au nyaya.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

117

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
11. Hakikisha kuwa rangi ya mandharinyuma inayotumika imewekwa kuwa nyeusi.
12. Mara baada ya kuridhika na mask, nenda kwenye jopo la Tabaka na uchague safu ya msingi iliyo na picha iliyotolewa.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

118

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
13. Bonyeza Futa kwenye kibodi yako.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

119

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
14. Nenda kwenye Chagua > Geuza kisha ubonyeze Futa tena. Picha nzima sasa ni nyeusi.

15. Bonyeza Chombo cha Kujaza Ndoo. Hakikisha rangi ya mandhari ya mbele inayotumika ni nyeupe.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

120

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
16. Bofya eneo la juu ili kuijaza na rangi ya mbele ya kazi (nyeupe).
17. Nenda kwa File > Hamisha Kama. Hifadhi kinyago katika umbizo la PNG ili kuepuka matatizo ya mgandamizo yanayohusiana na JPG files.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

121

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
18. Bonyeza Hamisha.
Ikiwa unatumia toleo la Emesent Aura 1.5 au la awali, badilisha umbizo la pikseli hadi 8bpc RGB. 19. Funga GIMP na urudi kwenye Emesent Aura.
Ili kuongeza kinyago maalum katika Aura 1. Tekeleza utiririshaji wa picha za Rangi au Toa 360 tena. 2. Bonyeza Mipangilio ya Kuchakata. 3. Katika kichupo cha Colorize au Chopoa picha 360, wezesha Uwekaji picha.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

122

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
4. Katika kiolezo cha Mask, bofya ikoni ya +. 5. Weka jina la kinyago maalum, bofya Unda kisha uvinjari kwa mask iliyoundwa upya.
6. Bofya Hifadhi ili kumaliza kuongeza kinyago maalum kwenye Emesent Aura.

Tarehe ya kutolewa: 22 Aprili 2025

123

Marekebisho: 3.4

Mwongozo wa Mtumiaji wa Emesent Aura
5.11 Kukataa Wingu lako la Pointi
Kanusho katika Emesent Aura ni mtiririko wa kazi otomatiki unaoruhusu uchanganuzi wa RTK kuchakatwa na viwianishi sahihi kwa kuchagua tu mfumo wa marejeleo wa kuratibu lengwa (mlalo) na kubadilisha kutoka urefu wa duaradufu hadi urefu wa orthometric kwa kutumia muundo wa GEOID (wima). Hili linaweza kufanywa kupitia Mipangilio ya Kuchakata wakati wa kuchakata data ghafi au Hamisha kukataliwa kutoka kwa menyu ya Mradi ikiwa unasafirisha wingu la uhakika lililorejelewa.
5.11.1 Kuchakata na Kukanusha Data ya Wingu la Raw Point
1. Fungua Emesent Aura na kwenye kichupo cha Mchakato, cli

Nyaraka / Rasilimali

imejitokeza Aura Point Cloud Processing Software [pdf] Mwongozo wa Mtumiaji
Programu ya Uchakataji wa Wingu la Aura Point, Aura, Programu ya Uchakataji wa Wingu la Pointi, Programu ya Uchakataji wa Wingu, Programu ya Kuchakata, Programu

Marejeleo

Mwongozo wa Mtumiaji

Acha maoni

Ghairi jibu

Programu ya Uchakataji wa Wingu la Aura Point

Taarifa ya Bidhaa ya Emesent Aura

Vipimo:

Maagizo ya matumizi ya bidhaa:

1. Mahitaji ya Leseni:

2. Mahitaji ya Mfumo:

Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara:

Swali: Je, mfumo wa Emesent Aura ni salama kwa matumizi ya watumiaji?

Swali: Nifanye nini ikiwa sina uhakika kuhusu kutumia kifaa ndani mazingira fulani?

Swali: Mfumo wa Emesent Aura unafuata nini kuambatana na?

Nyaraka / Rasilimali

Marejeleo

Acha maoni

Ghairi jibu

Swali: Nifanye nini ikiwa sina uhakika kuhusu kutumia kifaa ndani
mazingira fulani?

Swali: Mfumo wa Emesent Aura unafuata nini
kuambatana na?