កម្មវិធីដំណើរការពពក Aura Point

ព័ត៌មានអំពីផលិតផល Emesent Aura

លក្ខណៈ​ពិសេស៖

• ម៉ូដែល: Emesent Aura
• លេខឯកសារ៖ UM-020
• លេខការពិនិត្យឡើងវិញ: ០.៩២
• កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥
• ក្រុមហ៊ុនផលិត៖ Emesent Pty Ltd
• ទីតាំង៖ Level G, អាគារ 4, Kings Row Office Park, 40-52
  Mcdougall St, Milton, QLD, 4064 អូស្ត្រាលី
• អ៊ីមែល៖ info@emesent.io
• ទូរស័ព្ទ៖ +61 7 3548 9494

សេចក្តីណែនាំអំពីការប្រើប្រាស់ផលិតផល៖

1. តម្រូវការអាជ្ញាប័ណ្ណ៖

ធានាការអនុលោមតាមតម្រូវការអាជ្ញាប័ណ្ណទាំងអស់ដែលត្រូវអនុវត្ត
ការប្រើប្រាស់ប្រព័ន្ធ Emesent Aura ។

2. តម្រូវការប្រព័ន្ធ៖

ផ្ទៀងផ្ទាត់ថាប្រព័ន្ធរបស់អ្នកបំពេញតាមតម្រូវការចាំបាច់សម្រាប់
ដំណើរការល្អបំផុតនៃប្រព័ន្ធ Emesent Aura ។

សំណួរគេសួរញឹកញាប់៖

សំណួរ៖ តើប្រព័ន្ធ Emesent Aura មានសុវត្ថិភាពសម្រាប់អ្នកប្រើប្រាស់ដែរឬទេ?

ចម្លើយ៖ បាទ ប្រព័ន្ធ Emesent Aura មានសុវត្ថិភាពសម្រាប់អ្នកប្រើប្រាស់
ដំណើរការនៅក្នុងស្តង់ដារសុវត្ថិភាពប្រេកង់វិទ្យុ និង
អនុសាសន៍។

សំណួរ៖ តើខ្ញុំគួរធ្វើដូចម្តេច ប្រសិនបើខ្ញុំមិនប្រាកដក្នុងការប្រើប្រាស់ឧបករណ៍នៅក្នុងនោះ។
បរិស្ថានជាក់លាក់?

ចម្លើយ៖ ប្រសិនបើមិនប្រាកដអំពីការប្រើប្រាស់ឧបករណ៍នៅក្នុងបរិយាកាសជាក់លាក់
ដូចជាព្រលានយន្តហោះ ឬមន្ទីរពេទ្យ ស្វែងរកការអនុញ្ញាតមុនពេលដំណើរការ
ឧបករណ៍ដើម្បីធានាការអនុលោមតាម។

សំណួរ៖ តើការអនុលោមតាមបទប្បញ្ញត្តិអ្វីខ្លះដែលប្រព័ន្ធ Emesent Aura
ប្រកាន់ខ្ជាប់?

A: ប្រព័ន្ធ Emesent Aura អនុលោមតាមផ្នែកទី 15 នៃច្បាប់ FCC
និងអាជ្ញាប័ណ្ណឧស្សាហកម្មកាណាដាលើកលែងស្តង់ដារ RSS ។

EMESENT AURA សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
លេខឯកសារ៖ UM-020 លេខកែប្រែ៖ 3.4 កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ 22 មេសា 2025
រៀបចំដោយ៖ EMESENT PTY LTD LEVEL G, អគារ 4, សួនការិយាល័យ Kings ROW 40-52 MCDOUGALL ST, MILTON, QLD, 4064 AUSTRALIA អ៊ីមែល៖ INFO@EMESENT.IO ទូរស័ព្ទ៖ +61 7 3548

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura

រក្សាសិទ្ធិ
ខ្លឹមសារនៃឯកសារនេះគឺសម្ងាត់ និងមានបំណងសម្រាប់តែអ្នកទទួលការអានប៉ុណ្ណោះ។ សិទ្ធិទាំងអស់រួមទាំងសិទ្ធិកម្មសិទ្ធិបញ្ញាដែលហូរចេញពីដោយចៃដន្យទៅ ឬមាននៅក្នុងឯកសារនេះមិនអាចដកហូតវិញនៅក្នុង Emesent លុះត្រាតែយល់ព្រមជាលាយលក្ខណ៍អក្សរ។
©Emesent 2022
ដោយប្រើសៀវភៅណែនាំនេះ។
Hovermap គឺជាប្រព័ន្ធដ៏មានអានុភាពដែលអាចត្រូវបានប្រើជា LiDAR mapping payload ប៉ុន្តែក៏ជាប្រព័ន្ធស្វ័យប្រវត្តិកម្រិតខ្ពស់សម្រាប់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក និងវេទិកាផ្សេងទៀត។ ដូច្នេះហើយ យើងសូមផ្តល់អនុសាសន៍ឱ្យអ្នកអានសៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ឱ្យបានហ្មត់ចត់ ដើម្បីប្រើប្រាស់សមត្ថភាពទាំងអស់របស់វាប្រកបដោយសុវត្ថិភាព និងផលិតភាព។
ការបដិសេធ និងគោលការណ៍ណែនាំសុវត្ថិភាព
ផលិតផលនេះមិនមែនជាប្រដាប់ប្រដាក្មេងលេងទេ ហើយមិនត្រូវប្រើដោយមនុស្សណាម្នាក់ដែលមានអាយុក្រោម 18 ឆ្នាំឡើយ។ វាត្រូវតែដំណើរការដោយប្រយ័ត្នប្រយែង មានសុភវិនិច្ឆ័យ និងអនុលោមតាមការណែនាំនៅក្នុងសៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់។ ការខកខានក្នុងការដំណើរការវាប្រកបដោយសុវត្ថិភាព និងការទទួលខុសត្រូវអាចបណ្តាលឱ្យបាត់បង់ផលិតផល ឬរបួស។ ដោយប្រើផលិតផលនេះ អ្នកយល់ព្រមថាអ្នកទទួលខុសត្រូវទាំងស្រុងចំពោះអាកប្បកិរិយារបស់អ្នកផ្ទាល់នៅពេលប្រើវា និងចំពោះផលវិបាកណាមួយ។ អ្នកក៏យល់ព្រមប្រើផលិតផលនេះសម្រាប់គោលបំណងដែលអនុលោមតាមច្បាប់ ច្បាប់ និងបទប្បញ្ញត្តិជាធរមានទាំងអស់។ ការប្រើប្រាស់ប្រព័ន្ធយន្តហោះពីចម្ងាយ (RPAS) អាចបណ្តាលឱ្យមានរបួសធ្ងន់ធ្ងរ ស្លាប់ ឬខូចខាតទ្រព្យសម្បត្តិ ប្រសិនបើដំណើរការដោយគ្មានការបណ្តុះបណ្តាលត្រឹមត្រូវ និងការថែទាំត្រឹមត្រូវ។ មុនពេលប្រើ RPAS អ្នកត្រូវតែធានាថាអ្នកមានលក្ខណៈសម្បត្តិគ្រប់គ្រាន់ បានទទួលការបណ្តុះបណ្តាលចាំបាច់ទាំងអស់ និងអានការណែនាំដែលពាក់ព័ន្ធទាំងអស់ រួមទាំងសៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ផងដែរ។ នៅពេលប្រើ RPAS អ្នកត្រូវតែទទួលយកការអនុវត្ត និងនីតិវិធីប្រកបដោយសុវត្ថិភាពគ្រប់ពេលវេលា។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

i

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
ការព្រមាន
· ឯកសារនេះមានឯកសិទ្ធិស្របច្បាប់ រក្សាការសម្ងាត់នៅក្រោមច្បាប់ជាធរមាន ហើយត្រូវបានបម្រុងទុកសម្រាប់តែការប្រើប្រាស់បុគ្គល ឬអង្គភាពដែលវាត្រូវបានដោះស្រាយ។ ប្រសិនបើអ្នកបានទទួលការបញ្ជូននេះដោយកំហុស អ្នកត្រូវបានជូនដំណឹងនៅទីនេះថាការប្រើប្រាស់ ការផ្សព្វផ្សាយ ការចែកចាយ ឬការផលិតឡើងវិញត្រូវបានហាមឃាត់យ៉ាងតឹងរ៉ឹង។ ប្រសិនបើអ្នកមិនមែនជាអ្នកទទួលបំណងទេ សូមជូនដំណឹងដល់អ្នកផ្ញើ និងលុបសារចេញពីប្រព័ន្ធរបស់អ្នក។
· កុំព្យាយាមរុះរើ ជួសជុល tamper ជាមួយ ឬកែប្រែផលិតផលនេះ។ ផលិតផលនេះមិនមានផ្នែកដែលអាចបម្រើអ្នកប្រើប្រាស់បាននៅខាងក្នុងទេ។ ការរុះរើសម្ភារៈបរិក្ខារណាមួយនឹងធ្វើឱ្យការវាយតម្លៃ IP65 មិនត្រឹមត្រូវ និងរំខានដល់ការក្រិតតាមខ្នាតរបស់ LiDAR របស់រោងចក្រ។ ទាក់ទង Emesent សម្រាប់ការជួសជុល ឬការកែប្រែណាមួយ។
· ត្រូវ​ដឹង​ជានិច្ច​អំពី​វត្ថុ​ដែល​មាន​ចលនា​ដែល​អាច​បណ្តាល​ឱ្យ​មាន​របួស​ធ្ងន់ធ្ងរ ដូចជា​ម៉ាស៊ីន​បង្វិល ឬ​សមាសធាតុ​ផ្សេង​ទៀត។ កុំចូលទៅជិតយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក ខណៈពេលដែលអ្នកជំរុញកំពុងបង្វិល ឬព្យាយាមចាប់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

ii

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
ព័ត៌មានបទប្បញ្ញត្តិរបស់ FCC និង IC
សូមចំណាំព័ត៌មានបទប្បញ្ញត្តិខាងក្រោមទាក់ទងនឹងវិទ្យុនៅក្នុងឧបករណ៍។
កំណត់ចំណាំបទប្បញ្ញត្តិ សេចក្តីថ្លែងការណ៍ សុខភាព និងការអនុញ្ញាតសម្រាប់ការប្រើប្រាស់
ថាមពលអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចនៃប្រេកង់វិទ្យុត្រូវបានបញ្ចេញចេញពីឧបករណ៍វិទ្យុ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ កម្រិតថាមពលនៃការបំភាយឧស្ម័នទាំងនេះ គឺតិចជាងការបំភាយថាមពលអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចចេញពីឧបករណ៍វិទ្យុ ដូចជាទូរសព្ទដៃ។ ឧបករណ៍វិទ្យុមានសុវត្ថិភាពសម្រាប់អ្នកប្រើប្រាស់ ព្រោះវាដំណើរការនៅក្នុងគោលការណ៍ណែនាំដែលមាននៅក្នុងស្តង់ដារ និងការណែនាំអំពីសុវត្ថិភាពប្រេកង់វិទ្យុ។ ការប្រើប្រាស់ឧបករណ៍វិទ្យុអាចត្រូវបានដាក់កម្រិតក្នុងស្ថានភាព ឬបរិយាកាសមួយចំនួនដូចជា៖
· នៅលើយន្តហោះ · នៅក្នុងបរិយាកាសផ្ទុះ · ក្នុងស្ថានភាពដែលហានិភ័យនៃការជ្រៀតជ្រែកដល់ឧបករណ៍ ឬសេវាកម្មផ្សេងទៀតត្រូវបានយល់ឃើញ ឬកំណត់ថាជា
គ្រោះថ្នាក់។
ក្នុងករណីដែលគោលការណ៍ទាក់ទងនឹងការប្រើប្រាស់ឧបករណ៍វិទ្យុក្នុងបរិយាកាសជាក់លាក់មិនច្បាស់លាស់ (សម្រាប់ឧample នៅក្នុងអាកាសយានដ្ឋាន មន្ទីរពេទ្យ រោងចក្រឧស្សាហកម្មគីមី/ប្រេង/ឧស្ម័ន អគារឯកជន) ទទួលបានការអនុញ្ញាតឱ្យប្រើប្រាស់ឧបករណ៍ទាំងនេះមុនពេលដំណើរការឧបករណ៍។
ព័ត៌មានបទប្បញ្ញត្តិ/ការបដិសេធ
ការដំឡើង និងការប្រើប្រាស់ឧបករណ៍វិទ្យុនេះត្រូវតែអនុលោមតាមការណែនាំយ៉ាងតឹងរ៉ឹងដែលមាននៅក្នុងឯកសារអ្នកប្រើប្រាស់ដែលបានផ្តល់ជាមួយផលិតផល។ ការផ្លាស់ប្តូរ ឬការកែប្រែណាមួយដែលបានធ្វើឡើងចំពោះឧបករណ៍នេះដែលមិនត្រូវបានអនុម័តដោយក្រុមហ៊ុនផលិតអាចចាត់ទុកជាមោឃៈសិទ្ធិអំណាចរបស់អ្នកប្រើប្រាស់ក្នុងការដំណើរការឧបករណ៍នេះ។ ក្រុមហ៊ុនផលិតមិនទទួលខុសត្រូវចំពោះការជ្រៀតជ្រែករបស់វិទ្យុ ឬទូរទស្សន៍ដែលបណ្តាលមកពីការកែប្រែឧបករណ៍នេះដោយគ្មានការអនុញ្ញាត ឬការជំនួស ឬការភ្ជាប់ខ្សែ និងឧបករណ៍ភ្ជាប់ផ្សេងក្រៅពីឧបករណ៍ដែលបានបញ្ជាក់ដោយក្រុមហ៊ុនផលិតនោះទេ។ វាជាទំនួលខុសត្រូវរបស់អ្នកប្រើប្រាស់ក្នុងការកែតម្រូវការជ្រៀតជ្រែកណាមួយដែលបណ្តាលមកពីការកែប្រែ ការជំនួស ឬឯកសារភ្ជាប់ដែលគ្មានការអនុញ្ញាត។ ក្រុមហ៊ុនផលិត និងអ្នកលក់បន្ត ឬអ្នកចែកចាយដែលមានការអនុញ្ញាតរបស់ខ្លួននឹងមិនទទួលខុសត្រូវចំពោះការខូចខាត ឬការរំលោភបំពានលើបទប្បញ្ញត្តិរបស់រដ្ឋាភិបាលដែលកើតឡើងពីការមិនគោរពតាមគោលការណ៍ណែនាំទាំងនេះទេ។ ឧបករណ៍នេះមិនត្រូវដាក់ទីតាំងរួមគ្នា ឬដំណើរការដោយភ្ជាប់ជាមួយអង់តែន ឬឧបករណ៍បញ្ជូនផ្សេងទៀតឡើយ។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

iii

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
សេចក្តីថ្លែងការណ៍ស្តីពីការអនុលោមតាមច្បាប់របស់គណៈកម្មការទំនាក់ទំនងសហព័ន្ធ និងឧស្សាហកម្មកាណាដា
ឧបករណ៍នេះអនុលោមតាមផ្នែកទី 15 នៃច្បាប់ FCC និងអាជ្ញាប័ណ្ណឧស្សាហកម្មកាណាដាដែលលើកលែងស្តង់ដារ RSS ។ ប្រតិបត្តិការគឺស្ថិតក្រោមលក្ខខណ្ឌពីរដូចខាងក្រោមៈ
1. ឧបករណ៍នេះប្រហែលជាមិនបង្កការរំខានទេ។ 2. ឧបករណ៍នេះត្រូវតែទទួលយកការជ្រៀតជ្រែកណាមួយ រួមទាំងការជ្រៀតជ្រែកដែលអាចបណ្តាលឱ្យមិនចង់បាន។
ប្រតិបត្តិការនៃឧបករណ៍នេះ។
ដេលីក្លាឌៀរីសកាណាដា
Cet appareil est conforme à la RSS concernant les appareils exempt s de license par Industrie Canada ។ Son fonctionnement est soumis aux deux condition s suivantes :
1. cet appareil ne doit pas causer d'interférence nuisib le ។ 2. cet appareil doit accepter toutes les interférences reçues, y compris celles pouvan t causer un
mauvais fonctionnement de l'appareil ។
សេចក្តីថ្លែងការណ៍ជ្រៀតជ្រែក FCC
ឧបករណ៍នេះត្រូវបានសាកល្បង និងរកឃើញថាអនុលោមតាមដែនកំណត់សម្រាប់ឧបករណ៍ឌីជីថលថ្នាក់ B ដោយអនុលោមតាមផ្នែកទី 15 នៃច្បាប់ FCC ។ ដែនកំណត់ទាំងនេះត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីផ្តល់ការការពារសមហេតុផលប្រឆាំងនឹងការជ្រៀតជ្រែកដែលបង្កគ្រោះថ្នាក់នៅពេលដែលឧបករណ៍ត្រូវបានដំណើរការនៅក្នុងបរិយាកាសពាណិជ្ជកម្ម។ ឧបករណ៍នេះបង្កើត ប្រើប្រាស់ និងអាចបញ្ចេញថាមពលប្រេកង់វិទ្យុ ហើយប្រសិនបើមិនបានដំឡើង និងប្រើប្រាស់ដោយអនុលោមតាមសៀវភៅណែនាំទេនោះ អាចបណ្តាលឱ្យមានការរំខានដល់ការទំនាក់ទំនងវិទ្យុ។ ប្រតិបត្តិការនៃឧបករណ៍នេះនៅក្នុងតំបន់លំនៅដ្ឋានទំនងជាបង្កឱ្យមានការជ្រៀតជ្រែកដែលបង្កគ្រោះថ្នាក់ ក្នុងករណីនេះអ្នកប្រើប្រាស់នឹងត្រូវតម្រូវឱ្យកែតម្រូវការជ្រៀតជ្រែកដោយចំណាយផ្ទាល់ខ្លួនរបស់គាត់។
សេចក្តីថ្លែងការណ៍នៃការប៉ះពាល់នឹងប្រេកង់វិទ្យុ FCC
ឧបករណ៍នេះអនុលោមតាមដែនកំណត់នៃការប៉ះពាល់នឹងវិទ្យុសកម្មរបស់ FCC ដែលបានកំណត់សម្រាប់បរិយាកាសដែលមិនអាចគ្រប់គ្រងបាន និងបំពេញតាមគោលការណ៍ណែនាំអំពីការប៉ះពាល់នឹងវិទ្យុសកម្ម FCC (RF) ។ ឧបករណ៍នេះគួរតែត្រូវបានដំឡើង និងដំណើរការដោយរក្សាវិទ្យុសកម្មយ៉ាងហោចណាស់ 20 សង់ទីម៉ែត្រ ឬច្រើនជាងនេះពីរាងកាយរបស់មនុស្ស។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

iv

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
ដេលីក្លាឌៀរីសកាណាដា
Cet équipement est conforme aux limites d'exposition aux rayonnements de la FCC definies pour un contrôlé et aux directives d'exposition aux radiofréquences (RF) de la FCC ។ Cet équipement doit être installé et utilisé en gardant le radiateur à au moins 20 cm ou plus du corps de la personne
ការរឹតបន្តឹងការនាំចេញ
ផលិតផល ឬសូហ្វវែរនេះមានលេខកូដអ៊ិនគ្រីប ដែលអាចមិនត្រូវបាននាំចេញ ឬផ្ទេរពីសហរដ្ឋអាមេរិក ឬកាណាដា ដោយគ្មានអាជ្ញាប័ណ្ណនាំចេញរបស់ក្រសួងពាណិជ្ជកម្មសហរដ្ឋអាមេរិកដែលត្រូវបានអនុម័ត។ ការកែប្រែដែលមិនមានការអនុញ្ញាតច្បាស់លាស់ដោយក្រុមហ៊ុនផលិតអាចនឹងធ្វើឱ្យសិទ្ធិរបស់អ្នកប្រើប្រាស់ដំណើរការឧបករណ៍នេះមិនត្រឹមត្រូវ។ Ce produit ou logiciel contient du code de chiffrement qui ne peut être exporté ou transféré du Canada ou des États-Unis sans un permis d'exportation du département du commerce des États-Unis ។ Toute modification n'ayant pas été expressément approuvée par la société peut annuler le droit de l'utilisateur de se servir du matériel។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

v

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura

មាតិកា

1.

តម្រូវការអាជ្ញាប័ណ្ណ……………………………………………………………………………….. ១

2.

តម្រូវការប្រព័ន្ធ……………………………………………………………………………….. ២

3.
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10

ចាប់ផ្តើមជាមួយ Emesent Aura ………………………………………………………. ៣
ជំហានទី 1: ប្រមូលទិន្នន័យរបស់អ្នក …………………………………………………………………………………………… 3 ជំហាន 2: ដំឡើង Emesent Aura …………………………………………………………………………………………… 3 ជំហានទី 3: បើក Emesent Aura …………………………………………………………………………………………… 4 ជំហានទី 4: ជ្រើសរើសការកំណត់របស់អ្នក …………………………………………………………………………………………….. 5 ជំហាន 5: បើកចំណុចពពក …………………………………………………………………………………………….. ជំហានទី 5 ទិន្នន័យរបស់អ្នក 6 ជំហានទី 7: សម្អាតចំណុចពពករបស់អ្នក …………………………………………………………………………………………… 7 ជំហាន 8: វាស់ចំណុចពពករបស់អ្នក…………………………………………………………………………………………… 8 ជំហាន 8: បង្កើតរូបថតអេក្រង់………………………………………………………………………………………….. 9 ជំហាន 8: រក្សាទុកចំណុចពពករបស់អ្នក…………………………………………………………………………………………….. 10

4.
4.1 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.2 4.2.1 4.2.2 4.3 4.3.1 4.3.2 4.3.2.1

Emesent Aura UI ………………………………………………………………………………….. ៩
ការកំណត់សកល…………………………………………………………………………………………………………. 9 ម៉ឺនុយគម្រោង ………………………………………………………………………………………………………… 9 ចំណូលចិត្ត……………………………………………………………………………………………………………. ១០ ថតអេក្រង់……………………………………………………………………………………………….. ១៦
មើលឃើញផ្ទាំង ……………………………………………………………………………………………………………………… 16 បានគាំទ្រ File ប្រភេទ………………………………………………………………………………………………………… 17 ការផ្លាស់ទីបន្ទះ………………………………………………………………………………………………………… 18
ផ្ទាំងដំណើរការ………………………………………………………………………………………………………………………..19 កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផ្ទាំងការងារស្កេនថ្មី……………………………………………………………………………….. 19 ជួរដំណើរការ…………………………………………………………………………………………….. 20 ដំណើរការ………………………………………………………………………………………………………….. 20

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

vi

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura

4.3.2.2 4.3.2.3 4.3.3 4.3.3.1 4.3.3.2 4.3.3.3 4.3.3.4 4.3.3.5 4.3.3.6 4.4 4.5 4.5.1 4.5.1.1 4.5.1.2 4.5.2 4.5.2.1 4.5.2.2 4.5.2.3 4.6

បានបញ្ចប់…………………………………………………………………………………………………………។ ២១ បរាជ័យ………………………………………………………………………………………………………………………. 21 ដំណើរការការកំណត់………………………………………………………………………………………………… 22 ផ្ទាំងទូទៅ …………………………………………………………………………………………….. 22 GCP Tab ………………………………………………………………………………………………………… 23 បញ្ចូលផ្ទាំង………………………………………………………………………………………………………….. 34 Colorize Tab…………………………………………………………………………………………………………….. 35 ស្រង់ចេញផ្ទាំងរូបភាព 39 ……………………………………………………………………………………………. 360 Output Tab…………………………………………………………………………………………………………. 43 Main Toolbar ……………………………………………………………………………………………………………..45 Context Panel …………………………………………………………………………………………………………….47 Point Clouds ………………………………………………………………………………………………………….. 55 Point Cloud Visualization ……………………………………………………………………………………………. 55 Point cloud properties…………………………………………………………………………………………… 55 Ground Control Points …………………………………………………………………………………………… 58 Edit Constellation………………………………………………………………………………….. 59 Inactive Landmarks…………………………………………………………………………………………….. 59 Inactive Targets …………………………………………………………………………………………….. 61 Viewច្រក………………………………………………………………………………………………………………………។ ៦៣

5.
១៨០០ ១៨០០ ១៨០០ ១៨០០ ១៨០០ ១៨០០ ១៨០០ ១៨០០ ១៨០០

ធ្វើការជាមួយ Point Clouds …………………………………………………………………. ៦៤
កំពុងដំណើរការ Profiles…………………………………………………………………………………………………………..64 Built-in Profiles……………………………………………………………………………………………………………………. 64 Custom Profiles……………………………………………………………………………………………………………………… ៦៧
ថតលទ្ធផល …………………………………………………………………………………………………………..69 ដំណើរការការងារ ………………………………………………………………………………………………………………… 70
ជំហានទី 1: ទាញយកទិន្នន័យស្កេនរបស់អ្នក ………………………………………………………………………………. 70 ជំហានទី 2៖ ចម្លងទិន្នន័យទៅកុំព្យូទ័ររបស់អ្នក …………………………………………………………………. 70 ជំហានទី 3៖ កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធការងារដំណើរការរបស់អ្នក ……………………………………………………………………. ៧១ ជំហានទី ៤៖ (ជាជម្រើស) ប្រើទិន្នន័យ RTK……………………………………………………………………………… ៧២

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

vii

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura

5.3.5 5.3.6 5.4 5.4.1 5.4.2 5.4.3 5.4.4 5.4.5 5.4.6 5.4.7 5.5 5.6 5.6.1 5.6.1.1 5.6.1.2 5.6.1.3 5.6.2 5.6.3 5.6.4 5.6.5 5.6.6 5.6.7 5.6.8 5.6.9 5.6.10 5.6.11 5.6.12 5.6.13 5.6.14 5.7 XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX

ជំហានទី 5: ដំណើរការ…………………………………………………………………………………………….. 73 ជំហានទី 6: View ពពកចំណុចរបស់អ្នក …………………………………………………………………………………. 74 ការសម្អាត Point Cloud របស់អ្នក ………………………………………………………………………………………………. 75 ជំហានទី 1: ចម្លងចំណុចពពករបស់អ្នក file……………………………………………………………………………… 75 ជំហានទី 2: បើកក្នុង Emesent Aura ……………………………………………………………………………….. 75 ជំហានទី 3: ធ្វើឱ្យចំណុចរបស់អ្នកអាចមើលឃើញពពក………………………………………………………………….. 75 ជំហានទី 4: ចាប់ផ្តើមជាមួយនឹងតំបន់តូចមួយ……………………………………………………………………………… 76 ជំហានទី 5: ប្រើតម្រង SOR ………………………………………………………………………………………………………….. ធ្វើ 77 ជំហានសម្អាតដោយដៃ……………………………………………………. 6: រក្សាទុក ………………………………………………………………………………………………………… 78 GCP Workflow ………………………………………………………………………………………………………… 7 បញ្ចូលលំហូរការងារ………………………………………………………………………………………………………… 78 រៀបចំសម្រាប់ការបញ្ចូលគ្នា…………………………………………………………………………………………………………. ៨០
ធានាការត្រួតស៊ីគ្នា………………………………………………………………………………………………………… 80 ពិចារណាធនធានប្រព័ន្ធ……………………………………………………………………………….. 80 តម្រូវការស្កេនសម្រាប់ការរួមបញ្ចូលគ្នា ………………………………………………………………………………. 80 ជំហានទី 1. កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធការងារបញ្ចូលគ្នារបស់អ្នក……………………………………………………………………………… 82 ជំហានទី 2: ជ្រើសរើសមូលដ្ឋានតម្រឹមសម្រាប់មុនview ………………………………………………………. 84 ជំហានទី 3៖ កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធអនុវត្តការបដិសេធ (ស្រេចចិត្ត) …………………………………………………………………. 85 ជំហានទី 4: ជ្រើសរើសការស្កេនយោង (ស្រេចចិត្ត) …………………………………………………………………… 86 ជំហានទី 5: កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដំណើរការការកំណត់…………………………………………………………………. 87 ជំហានទី 6: បន្តការតម្រឹម…………………………………………………………………………………. 89 ជំហានទី 7. Review និងតម្រឹមដោយដៃ (បើចាំបាច់) ……………………………………………………… 90 ជំហានទី 9 ។ View និងផ្សំសំណុំទិន្នន័យរបស់អ្នក……………………………………………………………………………… 94 ដើម្បីបញ្ចូលគ្នានូវសំណុំទិន្នន័យនៅពេលក្រោយ៖ ………………………………………………………………………………. 96 (RTK តែប៉ុណ្ណោះ) View របាយការណ៍ភាពត្រឹមត្រូវរួមបញ្ចូលគ្នា …………………………………………………….. 98 ពណ៌ និង/ឬស្រង់រូបភាព 360 (ស្រេចចិត្ត) …………………………………………………… 102 សង្ខេបភាពឆបគ្នានៃការរួមបញ្ចូលគ្នា …………………………………………………………………………….. 102 ការដោះស្រាយបញ្ហា………………………………………………………………………………………………………… 102 ដំណើរការពណ៌ ………………………………………………………………………………………………………… 103

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

vii

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura

5.7.1 5.7.2 5.7.3 5.7.4 5.7.5 5.8 5.9 5.9.1 5.9.2 5.10 5.11 5.11.1
6.
7.

ជំហានទី 1: ប្រមូលទិន្នន័យរបស់អ្នក ……………………………………………………………………………………………. 103 ជំហានទី 2៖ កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធការងារស្កេនរបស់អ្នក …………………………………………………………………………………. 104 ជំហានទី 3៖ ចាប់ផ្តើមដំណើរការ …………………………………………………………………………………………….. 106 ជំហានទី 4៖ View លទ្ធផលចុងក្រោយរបស់អ្នក ………………………………………………………………………………. 107 តើខ្ញុំដាក់ពណ៌លើពពកចំណុចរួមបញ្ចូលគ្នាដោយរបៀបណា? …………………………………………………………………… 108 ស្រង់រូបភាព 360 លំហូរការងារ …………………………………………………………………………………………… 109 ការផ្លាស់ប្តូរវត្ថុតម្រង …………………………………………………………………………………………….110 ការប្រើតម្រងវត្ថុផ្លាស់ទី ……………………………………………………………………………… 110 ការអនុវត្តតម្រងចលនាពីការកំណត់ដំណើរការ………………………………………………. 112 ការបង្កើត Custom Mask ………………………………………………………………………………………………..113 Reprojecting your Point Cloud ………………………………………………………………………………….124 Processing and Reprojecting Raw Point Cloud Data …………………………………………………… 124 Reprojecting a Processed Point Cloud ………………………………………………………………….. 126
សទ្ទានុក្រម ……………………………………………………………………………………………… ១២៩
ការគាំទ្រ……………………………………………………………………………………………។ ១៣១

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

ix

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
1. តម្រូវការអាជ្ញាប័ណ្ណ
អាជ្ញាប័ណ្ណ Emesent Aura ប្រើសោ USB ដូចគ្នាទៅនឹងកម្មវិធីផ្សេងទៀតរបស់យើង។ ដោយគ្មានអាជ្ញាប័ណ្ណត្រឹមត្រូវ ដំណើរការទិន្នន័យត្រូវបានបិទ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ អ្នកនៅតែអាចចូលប្រើ និងកែប្រែចំណុចដែលបានដំណើរការលើពពក និងទិន្នន័យ GCP របស់អ្នក។
· អាជ្ញាបណ្ណត្រូវបានត្រួតពិនិត្យជាបន្តបន្ទាប់ ខណៈពេលដែលកម្មវិធីត្រូវបានប្រើប្រាស់ ត្រូវប្រាកដថារក្សាវាឱ្យជាប់។
· ចុចប៊ូតុងអាជ្ញាប័ណ្ណនៅជ្រុងខាងស្តាំខាងលើដើម្បី view ព័ត៌មានអាជ្ញាប័ណ្ណ។ អ្នកនឹងទទួលបានការជូនដំណឹងនៅពេលដែលអាជ្ញាប័ណ្ណរបស់អ្នកហៀបនឹងផុតកំណត់។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

1

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
2. តម្រូវការប្រព័ន្ធ
Emesent Aura មានតម្រូវការប្រព័ន្ធដូចខាងក្រោម៖ · ដំណើរការអប្បបរមា៖ អង្គដំណើរការ Intel Core i10 ជំនាន់ទី 9 ត្រូវបានណែនាំ៖ ដំណើរការ Intel Core i12 ជំនាន់ទី 9 · RAM អប្បបរមា៖ 64GB DDR4 3200Mhz Memory ត្រូវបានណែនាំ៖ 128GB DDR5 4800 MT Samsung អង្គផ្ទុកទិន្នន័យ 512 មេម៉ូរី 980 មេម៉ូរី 2GB · NVME SSD បានណែនាំ៖ 990TB Samsung 3.1 Pro NVME SSD · ការផ្ទុកខាងក្រៅ៖ ដ្រាយវ៍ផ្ទុកទិន្នន័យ USB 128 ល្បឿនលឿន ដែលមានទំហំផ្ទុកអប្បបរមា 3070 GB សម្រាប់ផ្ទេរការស្កេនពី Hovermap ទៅកុំព្យូទ័រ។ · កាតក្រាហ្វិកអប្បបរមា៖ កាតក្រាហ្វិក Nvidia RTX 8 4070GB ត្រូវបានណែនាំ៖ កាតក្រាហ្វិក Nvidia RTX 12 Ti 10GB · ប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ៖ Windows 64 86-bit (xXNUMX)
កុំដំណើរការស្កេននៅលើឧបករណ៍ផ្ទុកចល័ត ឬដ្រាយបណ្តាញព្រោះវាអាចនាំឱ្យមានបញ្ហាដំណើរការ។ ដើម្បីធានាបាននូវដំណើរការលឿនជាងមុនដោយគ្មានបញ្ហាដំណើរការ ការស្កេនត្រូវតែទាញយក និងដំណើរការដោយផ្ទាល់ពីកន្លែងផ្ទុកសំខាន់ (SSD) របស់កុំព្យូទ័រអ្នក។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

2

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura

3. ចាប់ផ្តើមជាមួយ Emesent Aura

3.1 ជំហានទី 1: ប្រមូលទិន្នន័យរបស់អ្នក។

សូមចូលទៅកាន់អត្ថបទមូលដ្ឋានចំណេះដឹងខាងក្រោមសម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែមអំពីរបៀបធ្វើការស្កេន Hovermap របស់អ្នក៖

· លំហូរការងាររបស់ Hovermap · បច្ចេកទេសស្កេន

· ដំណើរការរៀបចំផែនការបេសកកម្ម

នៅពេលដែលការស្កេនរបស់អ្នកបានបញ្ចប់ សូមទាញយកទិន្នន័យ Hovermap ឆៅទៅក្នុងឧបករណ៍ផ្ទុក USB 3.0 ។ អ្នកត្រូវតែចម្លងទិន្នន័យនេះពីដ្រាយ USB ទៅកាន់ម៉ាស៊ីនមូលដ្ឋានរបស់អ្នកសម្រាប់ដំណើរការ។

ការស្កេនពី Hovermap ដែលប្រើ Emesent Cortex កំណែ 3.3 (ឬក្រោយ) អាចដំណើរការបានតែក្នុង Aura 1.7 (ឬក្រោយ) ប៉ុណ្ណោះ។

3.2 ជំហានទី 2៖ ដំឡើង Emesent Aura
1. ទាញយកទាំងអស់។ files ពី USB flash drive ដែលបានផ្គត់ផ្គង់ ឬទំព័រទាញយកកម្មវិធីរបស់យើង។ 2. ដំណើរការ AuraInstall [លេខកំណែ].exe ដើម្បីចាប់ផ្តើមការដំឡើង។ 3. នៅក្នុងអ្នកជំនួយការដំឡើង Emesent Aura សូមចុច Next នៅលើទំព័រនីមួយៗ ដើម្បីដំឡើងកម្មវិធី។ អ្នកត្រូវតែ
ទទួលយកកិច្ចព្រមព្រៀងអាជ្ញាប័ណ្ណអ្នកប្រើប្រាស់ចុងក្រោយ (EULA) ដើម្បីបន្តការដំឡើង។ 4. នៅក្នុងបង្អួចដំឡើង – Aura ចុចដំឡើង។ 5. នៅលើទំព័រចុងក្រោយ ចុច Finish ដើម្បីបញ្ចប់ការដំឡើង។
ការដំឡើងកម្មវិធីរបស់ Emesent ទាមទារការអនុញ្ញាតពីអ្នកគ្រប់គ្រង។ ប្រសិនបើអ្នកមិនមានការអនុញ្ញាតទាំងនេះទេ សូមទាក់ទងផ្នែក IT ឬអ្នកគ្រប់គ្រងប្រព័ន្ធរបស់អ្នក ដើម្បីដំឡើងកម្មវិធី។ ទាក់ទងផ្នែកជំនួយអតិថិជន ប្រសិនបើអ្នកមានបញ្ហាណាមួយ។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

3

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
3.3 ជំហានទី 3៖ បើក Emesent Aura
ដើម្បីចូលប្រើមុខងារទាំងអស់ អ្នកនឹងត្រូវដំឡើងកំណែសោររបស់អ្នក។ ដោយគ្មានអាជ្ញាប័ណ្ណត្រឹមត្រូវ ដំណើរការទិន្នន័យត្រូវបានបិទ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ អ្នកនៅតែអាចប្រើកម្មវិធីដើម្បីចូលប្រើ និងកែប្រែចំណុចដែលបានដំណើរការ និងទិន្នន័យ GCP របស់អ្នក។ សូមទាក់ទងផ្នែកជំនួយអតិថិជនសម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែមអំពីរបៀបដំឡើងអាជ្ញាប័ណ្ណរបស់អ្នក។
ឧបករណ៍ភ្ជាប់អាជ្ញាប័ណ្ណអាចប្រើបានតែលើកុំព្យូទ័រដដែលដែល Aura ត្រូវបានដំឡើង។ អ្នកនឹងមិនអាចដំណើរការអាជ្ញាប័ណ្ណនៅលើកុំព្យូទ័រពីចម្ងាយបានទេ។

រូបភាពទី 1 Emesent Aura UI

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

4

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
1. ការកំណត់សកល 2. មើលឃើញផ្ទាំង 3 ។ Viewport 4. Process Tab 5. Main Toolbar 6. License and Software Version 7. Point cloud properties panel
ចំណាំ៖ ប្រសិនបើពពកចំណុចដែលបានជ្រើសរើសត្រូវបានយោងតាមភូមិសាស្ត្រ បន្ទះនេះបង្ហាញចំនួនពិន្ទុ និងព័ត៌មានសំខាន់ៗផ្សេងទៀតដូចជាការបំប្លែង ការធ្វើមាត្រដ្ឋាន និងអុហ្វសិតដែលបានអនុវត្ត។ វាអាចត្រូវបានចត ឬធ្វើដើម្បីអណ្តែតលើអេក្រង់។ 8. បន្ទះបរិបទ ចំណាំ៖ បន្ទះនេះអាចមើលឃើញនៅពេលដែលអ្នកបានបើកចំណុចពពក។ វាក៏ផ្លាស់ប្តូរផងដែរ អាស្រ័យលើទិន្នន័យដែលបានជ្រើសរើស។ វាអាចត្រូវបានចត ឬធ្វើដើម្បីអណ្តែតលើអេក្រង់។
សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែមនៅលើបន្ទះនីមួយៗ សូមចូលទៅកាន់ផ្នែក Emesent Aura UI ។
ចុចគ្រាប់ចុច F1 ក្នុង Aura គ្រប់ពេលដើម្បីចូលប្រើជំនួយ និងមើលសកម្មភាពកណ្តុរ និងផ្លូវកាត់ក្តារចុចដែលមានសម្រាប់អ្នក។
3.4 ជំហានទី 4៖ ជ្រើសរើសការកំណត់របស់អ្នក។
មានការកំណត់ជាសកលជាច្រើនដែលអាចឱ្យអ្នកជ្រើសរើសពីរបៀបដែលអ្នកចង់ធ្វើ view និងធ្វើអន្តរកម្មជាមួយពពកចំណុចរបស់អ្នក។ ចូលទៅកាន់ផ្នែកការកំណត់សកលសម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែមអំពីការកំណត់ទាំងនេះនីមួយៗ។
3.5 ជំហានទី 5: បើកចំណុចពពក
មានវិធីបីយ៉ាងដើម្បីបើក files នៅក្នុង Emesent Aura ។ · នៅក្នុងម៉ឺនុយកំពូលខាងឆ្វេង ចុចរូបតំណាងម៉ឺនុយគម្រោង បន្ទាប់មកជ្រើសរើស បើក ពីម៉ឺនុយលេចឡើង។ ·អូសនិងទម្លាក់របស់អ្នក។ file ដោយផ្ទាល់ទៅក្នុង Viewច្រក។ · ចូលទៅកាន់ផ្ទាំង Visualize បន្ទាប់មកចុច Add នៅជាប់ផ្នែកដែលអ្នកបានជ្រើសរើស។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

5

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
· កម្មវិធីកំចាត់មេរោគអាចប៉ះទង្គិចជាមួយកម្មវិធីរបស់ Emesent។ · ការដំឡើងកម្មវិធីរបស់ Emesent ទាមទារការអនុញ្ញាតពីអ្នកគ្រប់គ្រង។ ប្រសិនបើអ្នកធ្វើ
មិនមានការអនុញ្ញាតទាំងនេះ ទាក់ទងផ្នែក IT ឬអ្នកគ្រប់គ្រងប្រព័ន្ធរបស់អ្នក ដើម្បីដំឡើងកម្មវិធី។ ទាក់ទងផ្នែកជំនួយអតិថិជន ប្រសិនបើអ្នកមានបញ្ហាណាមួយ។
ខាងក្រោមនេះ file ទម្រង់ត្រូវបានគាំទ្រ៖ · LAS៖ មានចំណុចពពក។ ស្តង់ដារឧស្សាហកម្ម file ទម្រង់សម្រាប់ទិន្នន័យ LiDAR ។ · LAZ: LAS ដែលបានបង្ហាប់ file. · E57: បង្រួម file ទម្រង់ដែលបានប្រើសម្រាប់ការផ្ទុកពពកចំណុច។ មានតែ E57 ប៉ុណ្ណោះ។ fileបង្កើតដោយ Emesent Aura ត្រូវបានគាំទ្រ។ · XYZ៖ ទម្រង់ពពកចំណុចដែលគាំទ្រយ៉ាងទូលំទូលាយ។ នៅក្នុងបរិបទនៃ Emesent Aura, XYZ files លេចឡើងនៅក្នុងបន្ទះ Entity ជាពពកចំណុចគន្លង ដែលបង្ហាញផ្លូវរបស់ Hovermap ។ · PLY: សំណាញ់ស្តង់ដារ file ទ្រង់ទ្រាយ ដែលបម្រើជាទម្រង់ដែលគាំទ្រសម្រាប់ទិន្នន័យពពកចំណុច។ នៅពេលអ្នកចុចប៊ូតុងបន្ថែម ប្រព័ន្ធនឹងផ្ទុក PLY ដោយស្វ័យប្រវត្តិ file ចូលទៅក្នុងផ្នែកដែលសមស្របនៅក្នុងផ្ទាំង Visualize ដោយមិនគិតពីទីតាំង។ បច្ចុប្បន្ននេះ Emesent Aura មិនផ្តល់សមត្ថភាពក្នុងការបង្កើត PLY ទេ។ files; វាគាំទ្រតែការផ្ទុកសំណាញ់ PLY ដែលបង្កើតដោយភាគីទីបីប៉ុណ្ណោះ។ files.
របារផ្ទុកនឹងបង្ហាញដំណើរការផ្ទុកនៃចំណុចពពករបស់អ្នក។ file. ប្រសិនបើច្រើន។ files កំពុងផ្ទុកក្នុងពេលដំណាលគ្នា នឹងមានរបារផ្ទុកច្រើន (មួយសម្រាប់នីមួយៗ file) នេះ។ files ត្រូវបានផ្ទុកស្របជាមួយនឹងទំហំតូចជាង fileផ្ទុកលឿនជាងមុន។ មិនមានដែនកំណត់ចំពោះចំនួន files ដែលអាចផ្ទុកបានក្នុងពេលតែមួយ ប៉ុន្តែត្រូវចងចាំថា ពពកចំណុចត្រូវបានផ្ទុកទៅក្នុងអង្គចងចាំនៃប្រព័ន្ធរបស់អ្នក ហើយការធ្វើការជាមួយសំណុំទិន្នន័យធំអាចប៉ះពាល់ដល់ដំណើរការនៃប្រព័ន្ធរបស់អ្នក។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

6

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura

3.6 ជំហានទី 6: បង្កើតចំណុចពពករបស់អ្នកពីទិន្នន័យឆៅ
ដើម្បីបង្កើតចំណុចពពកពីទិន្នន័យ Hovermap ឆៅរបស់អ្នក អ្នកត្រូវតែដំណើរការវាជាមុនសិន។ មានដំណើរការដំណើរការជាច្រើនដែលអាចរកបាន។ ដើម្បីចូលទៅកាន់ដំណើរការការងារទាំងនេះ សូមចូលទៅកាន់ផ្ទាំងដំណើរការ បន្ទាប់មកចុចលើដំណើរការស្កេន។
ទោះបីជាវាអាចធ្វើទៅបានដើម្បីដំណើរការការស្កេនដែលមាននៅលើបណ្តាញចែករំលែកក៏ដោយ វាមិនត្រូវបានណែនាំទេ ដោយសារដំណើរការដោយផ្ទាល់នៅលើបណ្តាញនឹងបណ្តាលឱ្យមានបញ្ហាដំណើរការ និងបញ្ហាជាមួយនឹងការងារតម្រង់ជួរ។
នៅក្នុងផ្ទាំងកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធការងារស្កេនថ្មី ធ្វើដូចខាងក្រោមៈ
1. ជ្រើសរើសលំហូរការងារខាងក្រោម។ ដំណើរការ៖ បង្កើតចំណុចពពកពីទិន្នន័យ Hovermap ឆៅរបស់អ្នក។ សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែម សូមចូលទៅកាន់ផ្នែកដំណើរការការងារ។ GCP: Georeference ពពកចំណុចរបស់អ្នក។ សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែម សូមចូលទៅកាន់ផ្នែក GCP Workflow ។ បញ្ចូល​គ្នា៖ បញ្ចូល​ការ​ស្កែន​ច្រើន​ចូល​ក្នុង​ពពក​ចំណុច​គ្មាន​ថ្នេរ​មួយ។ សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែម សូមចូលទៅកាន់ផ្នែកលំហូរការងារបញ្ចូលគ្នា។ ពណ៌៖ បង្កើនចំណុចពពករបស់អ្នកជាមួយនឹងពណ៌ពិត។ សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែម សូមចូលទៅកាន់ផ្នែក Colorization Workflow។ ស្រង់រូបភាព 360៖ ផ្តល់បរិបទបន្ថែមទៅពពកចំណុចរបស់អ្នកដោយបន្ថែមការពិតបរិបទ 360 ទៅនឹងការស្កែនពពកចំណុច Hovermap របស់អ្នក។ សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែម សូមមើលទ្រព្យសម្បត្តិ Emesent៖ មគ្គុទ្ទេសក៍រូបភាពបែប Panoramic 360 (រួមទាំងវីដេអូ)។ ការត្រួតពិនិត្យការបញ្ចូលគ្នា៖ រួមបញ្ចូលសមត្ថភាពចាប់យកទិន្នន័យរហ័សនៃ Hovermap ជាមួយនឹងដំណើរការ និងការវិភាគដ៏វិចារណញាណរបស់ Aura ដើម្បីជួយអ្នកក្នុងការគ្រប់គ្រង និងតាមដានគម្រោងជីករុករករបស់អ្នក។ សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែម សូមចូលទៅកាន់ https://4999118.hs-sites.com/en/ knowledge/change-monitoring-and-change-detection-pdf។
2. ជ្រើសរើសអ្នកជំនាញfile សម្រាប់ដំណើរការការងារដែលបានជ្រើសរើស។ នេះគឺជាបណ្តុំនៃការកំណត់ដែលបានរចនាឡើងដើម្បីបង្កើនប្រសិទ្ធភាពដំណើរការសម្រាប់សេណារីយ៉ូជាក់លាក់។ សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែម សូមចូលទៅកាន់ Processing Profileផ្នែក។
3. ចុចដំណើរការការកំណត់ប្រសិនបើអ្នកចង់ធ្វើការផ្លាស់ប្តូរការកំណត់លំនាំដើម។ ចូលទៅកាន់ផ្នែក Process Tab សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែម។
4. ចុច Start ដើម្បីចាប់ផ្តើមដំណើរការ។ ខណៈពេលកំពុងដំណើរការ អ្នកអាចកាត់បន្ថយបន្ទះដំណើរការបាន ខណៈពេលដែលកំពុងធ្វើការលើពពកចំណុចផ្សេងទៀត។
5. នៅពេលដែលដំណើរការត្រូវបានបញ្ចប់សូមចុច View ដើម្បីពិនិត្យ និងធ្វើអន្តរកម្មជាមួយពពកចំណុចរបស់អ្នកនៅក្នុង Viewច្រក។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

7

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
3.7 ជំហានទី 7: សម្អាតចំណុចពពករបស់អ្នក។
ការសម្អាតចំណុចពពករបស់អ្នកបន្ទាប់ពីដំណើរការគឺចាំបាច់សម្រាប់ការដកមុខងារ និងសំឡេងរំខានដែលមិនចង់បានចេញ។ ដើម្បីសម្អាតចំណុចពពករបស់អ្នក វាជាការល្អបំផុតក្នុងការធ្វើការជាផ្នែកតូចៗ។ អ្នកអាចចាប់ផ្តើមដោយប្រើតម្រង SOR ដើម្បីបំបាត់សំលេងរំខាន។ នៅពេលដែលវាត្រូវបានធ្វើរួច អ្នកអាចរៀបចំចំណុចពពករបស់អ្នកដោយដៃដោយប្រើឧបករណ៍ដែលមាននៅក្នុងរបារឧបករណ៍ចម្បង។
ការច្រោះដោយស្វ័យប្រវត្តិអាចត្រូវបានបញ្ចូលទៅក្នុងដំណើរការដំណើរការ។ ចូលទៅកាន់ការកំណត់ដំណើរការ បន្ទាប់មកបើកដំណើរការតម្រងសម្អាតនៅក្នុងផ្នែក តម្រងចំណុចនៃផ្ទាំងទូទៅ។
សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែម សូមចូលទៅកាន់ផ្នែក Cleaning your Point Cloud ។
3.8 ជំហានទី 8៖ វាស់ចំនុចពពករបស់អ្នក។
មានឧបករណ៍វាស់វែងជាច្រើនដែលមាននៅក្នុងរបារឧបករណ៍ចម្បង។ សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែមអំពីឧបករណ៍ដែលមាន សូមចូលទៅកាន់ផ្នែករបារឧបករណ៍ចម្បង។
3.9 ជំហានទី 9៖ បង្កើតរូបថតអេក្រង់
ចុច ចាប់យករូបថតអេក្រង់ ដើម្បីបង្កើតរូបថតអេក្រង់នៃបច្ចុប្បន្នរបស់អ្នក។ view. រូបថតអេក្រង់របស់អ្នកនឹងត្រូវបានរក្សាទុកដោយស្វ័យប្រវត្តិនៅក្នុងថតឯកសារ DocumentsEmesentAuraScreenshots។ ចុច បើក ដើម្បីបើកថតដែលមានរូបថតអេក្រង់របស់អ្នក។
3.10 ជំហានទី 10: រក្សាទុកចំណុចពពករបស់អ្នក។
ពី Project Menu ចុច Save ដើម្បីរក្សាទុកការផ្លាស់ប្ដូរដែលមានស្រាប់ file. ប្រើ Save As ដើម្បីបង្កើតច្បាប់ចម្លងនៃ point cloud របស់អ្នកជាមួយនឹងឈ្មោះផ្សេង ទីតាំង ឬ file ទម្រង់។ ជាជម្រើស ចុច រក្សាទុកគម្រោង ក្នុងម៉ឺនុយគម្រោង ដើម្បីរក្សាការងារបច្ចុប្បន្នរបស់អ្នកសម្រាប់ការកែប្រែនាពេលអនាគត។ គម្រោង .aura file បម្រើជាចំណុចចាប់ផ្តើមដែលអាចត្រូវបានបើកឡើងវិញ និងកែសម្រួលនៅពេលណាក៏បានដែលចាំបាច់ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកបន្តធ្វើការលើគម្រោងពីកន្លែងដែលអ្នកចាកចេញ។
យើងណែនាំអ្នកឱ្យជៀសវាងការប្រើតួអក្សរពិសេសនៅក្នុងរបស់អ្នក។ file ឈ្មោះ ដូចជាកម្មវិធីមិនទទួលស្គាល់ពួកគេ។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

8

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
4. Emesent Aura UI
4.1 ការកំណត់សកល
ការកំណត់ទាំងនេះអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកបើក និងរក្សាទុក files បើក និងរក្សាទុកគម្រោង កំណត់ចំណូលចិត្តសកលសម្រាប់ viewដោយប្រើពពកចំណុចរបស់អ្នក និងចាប់យករូបថតអេក្រង់។ ជម្រើសខាងក្រោមមាន។
4.1.1 ម៉ឺនុយគម្រោង

ចុចរូបតំណាង ម៉ឺនុយគម្រោង នៅលើផ្នែកខាងឆ្វេងខាងលើ ដើម្បីចូលប្រើជម្រើសម៉ឺនុយខាងក្រោម។ តារាងទី 1 ជម្រើសម៉ឺនុយគម្រោង

ម៉ឺនុយ

ការពិពណ៌នា

បើក

បើកក file និងបង្ហាញវានៅក្នុង viewច្រក។

គម្រោងបើក

បើកគម្រោង .aura ដែលបានរក្សាទុកពីមុន file.

រក្សាទុក

រក្សាទុកការផ្លាស់ប្តូរដែលបានធ្វើទៅបច្ចុប្បន្ន file.

រក្សាទុកជា

បង្កើតច្បាប់ចម្លងនៃបច្ចុប្បន្នរបស់អ្នក។ file ជាមួយនឹងឈ្មោះផ្សេង ទីតាំង ឬ file ទម្រង់។

រក្សាទុកគម្រោង

រក្សាទុកការងារបច្ចុប្បន្នរបស់អ្នកសម្រាប់ការកែប្រែនាពេលអនាគត។ គម្រោង .aura file បម្រើជាចំណុចចាប់ផ្តើមដែលអាចត្រូវបានបើកឡើងវិញ និងកែសម្រួលនៅពេលណាក៏បានដែលចាំបាច់ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកបន្តធ្វើការលើគម្រោងពីកន្លែងដែលអ្នកចាកចេញ។

នាំចេញការព្យាករឡើងវិញ គម្រោងពពកចំណុចដែលបានដំណើរការពីមុន/ដែលបានព្យាករពីមុនទៅក្នុងប្រព័ន្ធយោងកូអរដោនេថ្មី និងគំរូ GEOID ។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

9

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
១១.៤.១ ចំណូលចិត្ត
ចុច ចំណូលចិត្ត ដើម្បីមើលការកំណត់សកល។ នៅពេលដែលអ្នកបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធការកំណត់រួចហើយ សូមចុច Save ដើម្បីអនុវត្តការកំណត់ ឬបិទដើម្បីចេញដោយមិនរក្សាទុក។ អ្នកក៏អាចចុច Reset Preferences ដើម្បីស្ដារចំណូលចិត្តរបស់អ្នកទៅការកំណត់លំនាំដើមរបស់ពួកគេ។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

10

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura

ជម្រើសខាងក្រោមមាន។ តារាងទី 2 ការកំណត់ចំណូលចិត្ត

ថវិកាចំណុចបង្ហាញវាល
ប្រភេទកាមេរ៉ា
នៅជិត Clipping Plane

ទិន្នន័យ
ចំនួនសរុបនៃពិន្ទុដែលបានអនុញ្ញាតនៅក្នុង Viewច្រក។ ដែនកំណត់ខាងលើអាចផ្លាស់ប្តូរ អាស្រ័យលើចំនួនពិន្ទុដែលមាននៅក្នុងពពកចំណុចរបស់អ្នក។ ជាមួយនឹងពពកចំណុចធំ អ្នកប្រហែលជាមិនឃើញគ្រប់ចំណុចនៅលើអេក្រង់របស់អ្នកទេ លុះត្រាតែអ្នកពង្រីកការកំណត់នេះដល់ដែនកំណត់ខាងលើរបស់វា។ ការកំណត់លំនាំដើម៖ 7 លាន (សម្រាប់គោលបំណងអនុវត្ត)
· ទស្សនវិស័យ៖ វត្ថុដែលនៅឆ្ងាយ មើលទៅតូចជាងវត្ថុដែលនៅជិត។ ទស្សនវិស័យ view កាន់តែងាយស្រួលសម្រាប់ភ្នែក ព្រោះអ្នកប្រើវាក្នុងជីវិតពិត។
· អក្ខរាវិរុទ្ធ៖ វត្ថុទាំងអស់លេចឡើងក្នុងមាត្រដ្ឋានដូចគ្នា ដោយផ្តល់ការវាស់វែងកាន់តែច្បាស់នៃចម្ងាយរវាងវត្ថុ និងទំហំដែលទាក់ទងរបស់វា។ ការកំណត់លំនាំដើម៖ ទស្សនវិស័យ
ដកចំណុចចេញពី Viewច្រកដែលនៅជិតកាមេរ៉ាបំផុត។ ចំណុចទាំងនេះមិនត្រូវបានលុបទេ គ្រាន់តែមើលមិនឃើញ។ ចម្ងាយនេះអាចកំណត់បាន។ មុខងារនេះមានប្រយោជន៍ប្រសិនបើអ្នកចង់មើលផ្នែកឆ្លងកាត់នៃពពកចំណុចរបស់អ្នក ឬមើលតាមជញ្ជាំង។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

11

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura

វាល

ទិន្នន័យ

Eye Dome Lighting (EDL)

· បានបើកដំណើរការ៖ បិទបើក ដើម្បីបើកការបំភ្លឺភ្នែក។ នេះធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវការយល់ឃើញយ៉ាងស៊ីជម្រៅដោយដាក់ស្រមោលគ្រោងនៃចំនុច ដោយសង្កត់លើរូបរាងរបស់វត្ថុនីមួយៗ។ ពពកចំណុចអាចមើលទៅសំប៉ែតបន្តិចដោយមិនចាំបាច់បើកដំណើរការនេះ។
· កាំ៖ ចម្ងាយ/កម្រាស់ ពីចំណុចដែលត្រូវបានគូសបញ្ជាក់។ ការកំណត់តម្លៃទៅ 1 គូសបញ្ជាក់ភីកសែលដោយផ្ទាល់នៅជាប់នឹងចំណុច ការកំណត់តម្លៃទៅ 2 គូសបញ្ជាក់ភីកសែល 2 ភីកសែលឆ្ងាយពីចំណុច ហើយដូច្នេះនៅលើ។
· លំអៀង៖ គ្រប់គ្រងភាពខុសគ្នានៃជម្រៅអប្បបរមារវាងចំណុចដែលត្រូវបង្ហាញ។ ការកំណត់តម្លៃទៅ 0 មានន័យថាភាពខុសគ្នាណាមួយនៅក្នុងជម្រៅនឹងត្រូវបានគូសបញ្ជាក់ ខណៈពេលដែលតម្លៃលំអៀងខ្ពស់ជាង (ឧ. 1) មានន័យថាមានតែចំនុចដែលមានយ៉ាងហោចណាស់ 1 ឯកតាពិភពលោកដាច់ពីគ្នាប៉ុណ្ណោះនឹងត្រូវបានគូសបញ្ជាក់។
· កម្លាំង៖ ផ្លាស់ប្តូរកម្លាំងនៃគ្រោង។ ការ​កំណត់​កម្លាំង​ខ្ពស់​ធ្វើ​ឱ្យ​គ្រោង​កាន់តែ​ងងឹត ដែល​ភាគច្រើន​អាច​សម្គាល់​បាន​លើ​ផ្ទៃ។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

12

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura

វាល
ការបង្ហាញពហុស៊ុម (MFR)

ទិន្នន័យ
· បានបើកដំណើរការ៖ បិទបើក ដើម្បីបើកដំណើរការរូបភាពអេក្រង់បង្ហាញពហុស៊ុម ក៏ដូចជាជម្រើសដើម្បីបើកការបន្តផ្ទាល់។ ការកំណត់លំនាំដើម៖ បានបើក

វានឹងចំណាយពេលពីរបីវិនាទីដើម្បីបង្កើតរូបថតអេក្រង់ដោយបើកការបង្ហាញពហុស៊ុម។
· Live Build-up៖ បិទបើក ដើម្បីបើកការបន្តផ្ទាល់នៃពពកចំណុចពេញលេញនៅក្នុង viewច្រក។ ការ​កំណត់​នេះ​អនុញ្ញាត​ឱ្យ​អ្នក​រុករក​ពពក​ចំណុច​ក្រាស់​កាន់តែ​ងាយស្រួល។ MFR ប្រើប្រាស់ថវិកាចំណុចទាប ខណៈពេលកំពុងរុករក ប៉ុន្តែនៅពេលដែលអ្នកឈប់ វានឹងបង្កើតបានរហូតដល់ថវិកាចំណុចពេញលេញដែលមាន។ នេះការពារភាពយឺតយ៉ាវ និងអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកធ្វើ view ពពកចំណុចរបស់អ្នកនៅក្នុងលម្អិត។ ការកំណត់លំនាំដើម៖ បានបើក

· MFR ដំណើរការល្អបំផុតជាមួយនឹងទំហំចំណុចដែលបានកំណត់ទៅ 0 ។
· ការកំណត់ថវិកាចំណុចខ្ពស់ពេកជាមួយនឹងការបើក MFR អាចបណ្តាលឱ្យមានការឆ្លើយតបមិនល្អ។ តម្លៃលំនាំដើមដែលបើកដំណើរការ MFR គឺ 3 លាន។
· ពិចារណាបិទ MFR និងបង្កើនថវិកាចំណុចដល់ 5 ឬ 10 លាន នៅពេលប្រើការជ្រើសរើសចំណុច និងឧបករណ៍វាស់វែង។
· មានការកេះជាច្រើនដែលផ្តួចផ្តើមបង្កើតឡើងវិញ រួមទាំងការបកប្រែ/បង្វិល ការពង្រីក/ពង្រីកកាមេរ៉ា ការមិនធ្វើវិញ/ធ្វើវិញ និងការផ្លាស់ប្តូរទៅ file គុណលក្ខណៈ (ដូចជារូបរាងចំណុច មាត្រដ្ឋានពណ៌ ឬទំហំចំណុច)។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

13

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura

វាល

ទិន្នន័យ

· អ្នក​អាច​បើក​ការ​កំណត់​នេះ​បាន​លុះត្រា​តែ​ការ​បង្ហាញ MultiFrame ត្រូវ​បាន​បើក។
· យើងសូមណែនាំឱ្យអ្នកកុំប្រើ MFR នៅពេលប្រើជម្រើស ឬឧបករណ៍វាស់វែង នៅពេលតម្រឹមពពកចំណុចដោយប្រើឧបករណ៍បកប្រែ/បង្វិល ឬអំឡុងពេលក្រុមតារានិករ GCP ដែលត្រូវគ្នាtage.

View ល្បឿនពង្រីកលំនាំដើម

· លឿន៖ ល្អសម្រាប់ការស្កេនបើកទូលាយ។ · មធ្យម៖ ល្អសម្រាប់ការស្កែនក្រោមដី។ · យឺត៖ ល្អសម្រាប់ការត្រួតពិនិត្យយ៉ាងជិតស្និទ្ធ។

ការជ្រើសរើសពណ៌គ្រោង

អនុញ្ញាតឱ្យអ្នកជ្រើសរើសពណ៌នៃប្រអប់ជ្រើសរើសដោយប្រើកម្មវិធីជ្រើសរើសពណ៌ ឬលេខកូដពណ៌ RGBA/HEX ។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

14

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura

ផ្ទៃ​ខាង​ក្រោយ​រូបរាង​វាល
កំណត់ចំណូលចិត្តឡើងវិញ

ទិន្នន័យ
អនុញ្ញាតឱ្យអ្នកកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធពណ៌ផ្ទៃខាងក្រោយនៃ viewច្រក។ ផ្ទៃខាងក្រោយពណ៌ខ្មៅស្ដង់ដារមានន័យថាអ្នកអាចខកខានព័ត៌មានលម្អិតជាច្រើន ជាពិសេសនៅពេល viewចំណុចពណ៌នៃពពក។ ឥឡូវ​នេះ អ្នក​អាច​ប្ដូរ​ពណ៌​ផ្ទៃ​ខាង​ក្រោយ ដើម្បី​ធ្វើ​ឱ្យ​ព័ត៌មាន​លម្អិត​នេះ​មើល​ឃើញ​កាន់​តែ​ច្បាស់។
· គ្មាន៖ គ្មានពណ៌ត្រូវបានជ្រើសរើសទេ។ ផ្ទៃខាងក្រោយនឹងជាពណ៌ខ្មៅស្តង់ដារ។ · រឹង៖ អនុញ្ញាតឱ្យអ្នកជ្រើសរើសពណ៌ផ្ទៃខាងក្រោយរឹងដោយប្រើទាំង
ឧបករណ៍ជ្រើសរើសពណ៌ ឬលេខកូដពណ៌ RGBA/HEX ។ · ជម្រាល
លីនេអ៊ែរ៖ ចុចពណ៌នៅចុងនីមួយៗនៃមាត្រដ្ឋានជម្រាល ដើម្បីជ្រើសរើសពណ៌ចាប់ផ្តើម និងពណ៌បញ្ចប់។ ជម្រាលនឹងស្ថិតនៅចន្លោះពណ៌ទាំងពីរនេះ។ រំកិលប្រអប់លេខដើម្បីផ្លាស់ប្តូរមុំនៃជម្រាល។ ជ្រុង៖ អនុញ្ញាត​ឱ្យ​អ្នក​បញ្ជាក់​ពណ៌​នីមួយៗ​សម្រាប់​កំពូល​ឆ្វេង ស្ដាំ​កំពូល បាត​ឆ្វេង និង​បាត​ស្ដាំ​នៃ Viewច្រក។
កំណត់ការកំណត់ទាំងអស់ឡើងវិញទៅលំនាំដើម។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

15

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
4.1.3 ចាប់យករូបថតអេក្រង់
ជ្រើសរើស ចាប់យករូបថតអេក្រង់ ដើម្បីបង្កើតរូបថតអេក្រង់នៃបច្ចុប្បន្នរបស់អ្នក។ view. រូបថតអេក្រង់របស់អ្នកនឹងត្រូវបានរក្សាទុកដោយស្វ័យប្រវត្តិនៅក្នុងថតឯកសារ DocumentsEmesentAuraScreenshots។ ប្រសិនបើអ្នកបានបើកដំណើរការការបង្ហាញពហុស៊ុម រូបថតអេក្រង់ដែលមានគុណភាពខ្ពស់នឹងត្រូវបានផលិត។ ការកំណត់ទាំងអស់ ដូចជាទីតាំងសម្គាល់ GCP នឹងបង្ហាញនៅក្នុងរូបថតអេក្រង់។ ចុច បើក ដើម្បីបើកថតដែលមានរូបថតអេក្រង់របស់អ្នក។
4.2 មើលឃើញផ្ទាំង
អ្នកអាចប្រើផ្ទាំង Visualize ដើម្បីមើលថាតើមួយណា files អ្នកបានផ្ទុកទៅក្នុង Emesent Aura ។ ផ្ទាំងនេះចែកចេញជាបីផ្នែក៖ Point clouds GCPs និង Meshes។ សូមមើលផ្នែក ចាប់ផ្តើមជាមួយ Emesent Aura សម្រាប់ការណែនាំអំពីរបៀបបើក a file.

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

16

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura

4.2.1 គាំទ្រ File ប្រភេទ
នេះ។ file ប្រភេទកំណត់ផ្នែកណាមួយនៅក្នុងផ្ទាំងរបស់អ្នក។ file លេចឡើងនៅក្នុង។ · ពពកចំណុច៖ ឡាស, ឡាស, e57, xyz, ply · GCPs: constellation.yaml · Meshes: ply

PLY គឺជាសំណាញ់ស្តង់ដារ file ទ្រង់ទ្រាយ ដែលបម្រើជាទម្រង់ដែលគាំទ្រសម្រាប់ទិន្នន័យពពកចំណុច។ បច្ចុប្បន្ននេះ Emesent Aura មិនផ្តល់សមត្ថភាពក្នុងការបង្កើត PLY ទេ។ files; វាគាំទ្រតែការផ្ទុកសំណាញ់ PLY ដែលបង្កើតដោយភាគីទីបីប៉ុណ្ណោះ។ fileស. ដូចគ្នានេះផងដែរ អន្តរកម្មសម្រាប់សំណាញ់ដែលនាំចូលមានកម្រិតដោយស្មើភាព។ វានឹងត្រូវបានកែលម្អនៅក្នុងការចេញផ្សាយនាពេលអនាគត។

តារាងទី 3 ជម្រើស

ប៊ូតុង

ឈ្មោះ

សកម្មភាព

បង្ហាញ

បង្ហាញ file ក្នុង viewច្រក។ អ្នកអាចបង្ហាញច្រើន។ files ក្នុងពេលតែមួយ។

លាក់

លាក់ file នៅក្នុង viewច្រក។

យកចេញ យកចេញ file ពី Emesent Aura ។

ផ្ដោត

អនុញ្ញាតឱ្យអ្នកផ្តោតលើលក្ខណៈពិសេសនេះ។ file នៅក្នុង viewច្រក។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

17

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
4.2.2 ផ្លាស់ទីបន្ទះ
ដើម្បីផ្លាស់ទីបន្ទះដែលមានផ្ទាំង Visualize ដាក់លើផ្នែកខាងលើខាងឆ្វេង ឬខាងស្តាំ (អាស្រ័យលើកន្លែងដែលវាស្ថិតនៅ) រហូតដល់អ្នកឃើញរូបតំណាងចត។
ចុចឱ្យជាប់រូបតំណាងចត បន្ទាប់មកអូសបន្ទះទៅឆ្វេង ឬស្ដាំ រហូតទាល់តែអ្នកឃើញស៊ុមពណ៌ខៀវ ដើម្បីបង្ហាញថាបន្ទះនឹងចតនៅទីតាំងនោះនៅពេលចេញផ្សាយ។

ជាជម្រើស អ្នកអាចធ្វើឱ្យបន្ទះអណ្តែតនៅកន្លែងណាមួយនៅលើអេក្រង់។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

18

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
4.3 ផ្ទាំងដំណើរការ
អ្នកអាចប្រើផ្ទាំងដំណើរការដើម្បីចាប់ផ្តើមការងារដំណើរការស្កេន (លំហូរការងារ) ឬ view ជួរដំណើរការ។ សូមមើលផ្នែក Visualize Tab សម្រាប់ការណែនាំអំពីការចត ឬធ្វើឱ្យបន្ទះអណ្តែតលើអេក្រង់។

4.3.1 កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផ្ទាំងការងារស្កេនថ្មី។
ការចុចលើដំណើរការស្កេនបង្ហាញផ្ទាំងកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធការងារស្កេនថ្មី ដែលអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកដំណើរការទិន្នន័យចំណុចពពក ឬ GCP ។ នៅពេលដំណើរការរួច សូមបង្កើនការស្កេនរបស់អ្នកដោយប្រើមុខងារបញ្ចូលគ្នា ឬពណ៌។ បន្ទាប់មកអ្នកអាចផ្ទុកការស្កេនដែលបានដំណើរការទាំងនេះសម្រាប់ការកែសម្រួលនៅក្នុងផ្ទាំង Visualize ។
សម្រាប់ការណែនាំអំពីរបៀបដំណើរការស្កេន សូមមើលផ្នែក ធ្វើការជាមួយ Point Clouds ។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

19

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
4.3.2 ជួរដំណើរការ
ជួរ​ដំណើរការ​រាយ​បញ្ជី​លំហូរ​ការងារ​បច្ចុប្បន្ន មិនទាន់​សម្រេច បរាជ័យ និង​បញ្ចប់​ទាំងអស់។ ផ្នែកទីមួយបង្ហាញភាគរយសរុបtage នៃលំហូរការងារដែលបានបញ្ចប់ទៅអ្នកដែលនៅសេសសល់ក្នុងជួរ។

4.3.2.1 ដំណើរការ
រាល់លំហូរការងារបច្ចុប្បន្ន និងមិនទាន់សម្រេចត្រូវបានបង្ហាញនៅក្នុងផ្នែកដំណើរការ។ លំហូរការងារនីមួយៗបង្ហាញឈ្មោះថតដែលទិន្នផល files ត្រូវបានរក្សាទុក។ ការចុចលើ View លំហូរការងារបង្ហាញវឌ្ឍនភាពនៃលំហូរការងារជាក់លាក់នោះនៅខាងក្រោម។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

20

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
4.3.2.2 បានបញ្ចប់
នៅពេលដែលដំណើរការត្រូវបានបញ្ចប់ លំហូរការងារត្រូវបានផ្លាស់ទីទៅផ្នែកដែលបានបញ្ចប់។ · ចុច View Files ដើម្បីបើកបន្ទះមួយនៅខាងក្រោម ដែលរាយបញ្ជីលទ្ធផលដែលបានបង្កើត fileស. · ចុច Open Folder ដើម្បីបើក Folder ដែលលទ្ធផលដែលបានបង្កើត files ត្រូវបានរក្សាទុក។ · ចុច View នៅក្បែរទិន្នផល file ដើម្បីបង្ហាញវានៅក្នុង Viewច្រក។ ការធ្វើបែបនេះក៏ផ្ទុកនូវទិន្នផលពិសេសនោះ។ file នៅក្នុងផ្ទាំង Visualize ដូច្នេះអ្នកអាចកែសម្រួលវាបន្ថែមទៀត។ · ចុច បិទ ដើម្បីចេញពីបន្ទះ។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

21

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
4.3.2.3 បរាជ័យ
លំហូរការងារណាមួយដែលត្រូវបានដំណើរការមិនជោគជ័យត្រូវបានបង្ហាញនៅក្នុងផ្នែកដែលបរាជ័យ។ ការពិពណ៌នាអំពីកំហុសទូទៅក៏ត្រូវបានផ្តល់ជូនផងដែរ។

ប្រសិនបើកម្មវិធី Aura បិទដោយមិននឹកស្មានដល់ ឬការស្កេនដែលអ្នកកំពុងដំណើរការនៅក្នុង Aura នឹងមិនបញ្ចប់ទេ វាជារឿងសំខាន់ក្នុងការសង្គ្រោះ Aura log files បង្កើត DirectX Diagnostic fileនិងរាយការណ៍ពីឧប្បត្តិហេតុតាមរយៈទម្រង់ជំនួយអតិថិជនតាមអ៊ីនធឺណិត។
4.3.3 ការកំណត់ដំណើរការ
ជ្រើសរើសលំហូរការងារ បន្ទាប់មកចុចដំណើរការការកំណត់ ដើម្បីចូលប្រើការកំណត់កម្រិតខ្ពស់តាមបំណង។ បន្ថែមពីលើផ្ទាំងទូទៅ និងលទ្ធផល ផ្ទាំងបន្ថែមជាក់លាក់ចំពោះដំណើរការការងារដែលបានជ្រើសរើសអាចមាន។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

22

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
4.3.3.1 ផ្ទាំងទូទៅ

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

23

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura

តារាងទី 4 ការកំណត់ដំណើរការ - ផ្ទាំងទូទៅ

ការផ្គូផ្គងមុខងារកម្រិតខ្ពស់នៃវាល
តំបន់លើកលែង

ទិន្នន័យ
ការបើកដំណើរការ stage នៃដំណើរការ SLAM អាចធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវលទ្ធផលនៅក្នុងបរិស្ថានភាគច្រើន ប៉ុន្តែការបិទវាអាចផ្តល់លទ្ធផលប្រសើរជាងនៅក្នុងបរិយាកាសស្មុគស្មាញ ឬកើតឡើងម្តងទៀត។
អ្នក​អាច​ប្រើ​ការ​កំណត់​នេះ​ដើម្បី​មិន​រាប់​បញ្ចូល​ចំណុច​ជិត​នឹង Hovermap ដែល​អាច​រំខាន​ដល់​ក្បួន​ដោះស្រាយ SLAM ឬ​បន្ថែម​សំឡេង​រំខាន​ដល់​ចំណុច​ពពក (សម្រាប់​ឧ.ampឡេ អ្នកដែលបង្កើតឡើងដោយ Hovermap ខ្លួនវាផ្ទាល់ ដ្រូន យានជំនិះ ឬប្រតិបត្តិករ)។ យើងណែនាំអ្នកឱ្យប្រើការកំណត់លំនាំដើម។
របៀប៖
· ប្រអប់ព្រំដែន៖ ជម្រើសនេះអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកកំណត់ចម្ងាយអប្បបរមា និងអតិបរមានៅលើអ័ក្សនីមួយៗ។
X Min / Forward៖ ពិន្ទុក្នុងចម្ងាយអប្បបរមានេះនៅខាងមុខ Hovermap មិនត្រូវបានដំណើរការទេ។ ការកំណត់លំនាំដើម៖ ១.៥ ម។
X Max / Backwards៖ ពិន្ទុក្នុងចម្ងាយអតិបរមានេះនៅខាងក្រោយ Hovermap មិនត្រូវបានដំណើរការទេ។ ការកំណត់លំនាំដើម៖ ១.៥ ម។
Y Min / Left៖ ពិន្ទុក្នុងចម្ងាយអប្បបរមានេះទៅខាងឆ្វេងនៃ Hovermap មិនត្រូវបានដំណើរការទេ។ ការកំណត់លំនាំដើម៖ ១.៥ ម។
Y Max / Right៖ ពិន្ទុក្នុងចម្ងាយអតិបរមានេះទៅខាងស្តាំនៃ Hovermap មិនត្រូវបានដំណើរការទេ។ ការកំណត់លំនាំដើម៖ ១.៥ ម។
Z Min / ចុះក្រោម៖ ពិន្ទុក្នុងចម្ងាយអប្បបរមានេះនៅក្រោម Hovermap មិនត្រូវបានដំណើរការទេ។ ការកំណត់លំនាំដើម៖ ១.៥ ម។
Z Max / UP៖ ពិន្ទុក្នុងចម្ងាយអតិបរមានេះនៅលើកំពូលនៃ Hovermap មិនត្រូវបានដំណើរការទេ។ ការកំណត់លំនាំដើម៖ ១.៥ ម។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

24

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura

ទិន្នន័យកាត់វាល
ការធ្វើ Georeferencing

ទិន្នន័យ
ប្រើការកំណត់នេះដើម្បីបញ្ជាក់ពេលវេលា (គិតជាវិនាទី) ដើម្បីមិនអើពើទិន្នន័យពីចុងបញ្ចប់នៃសំណុំទិន្នន័យរបស់អ្នក។ នេះអាចមានប្រយោជន៍ឧទាហរណ៍ampដូច្នេះ ប្រសិនបើការស្កេនរបស់អ្នកចាប់ផ្តើមពិបាក។
· ការពន្យាពេលចាប់ផ្តើម៖ ចំនួនវិនាទីដែលត្រូវច្រានចោលពីការចាប់ផ្តើមស្កេន។
· ការកាត់ផ្តាច់ចុងក្រោយ៖ ចំនួនវិនាទីដែលត្រូវច្រានចោលពីចុងបញ្ចប់នៃការស្កេន (ធ្វើការថយក្រោយ)។
· ទម្រង់ Georeferencing៖ ជ្រើសរើសវិធីសាស្ត្រដែលប្រើដើម្បីទទួលបានទិន្នន័យទីតាំងសម្រាប់ការយោងយ៉ាងត្រឹមត្រូវនូវចំណុចពពកនៅក្នុងកូអរដោនេនៃពិភពពិត។ Drone RTK / Vehicle RTK / Backpack RTK៖ ជ្រើសរើសឧបករណ៍ដែលប្រើដើម្បីចាប់យកទិន្នន័យស្កេន។ GPS៖ ប្រើទិន្នន័យ GPS ស្តង់ដារដោយគ្មានការកែតម្រូវតាមពេលវេលាជាក់ស្តែងតាមរយៈ RTK។ វានៅតែអាចផ្តល់នូវភាពត្រឹមត្រូវតាមភូមិសាស្ត្រ ប៉ុន្តែប្រហែលជាមិនសម្រេចបាននូវកម្រិតនៃភាពជាក់លាក់ដូច RTK នោះទេ។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

25

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura

វាល

ទិន្នន័យ
· ស្តង់ដារ OGC WKT៖ ជ្រើសរើសទម្រង់អត្ថបទដែលស្គាល់ច្បាស់ (WKT) ដែលត្រូវបានប្រើដើម្បីតំណាងឱ្យប្រព័ន្ធយោងសំរបសំរួល និងការបំប្លែង។ WKT ផ្តល់នូវវិធីស្តង់ដារដើម្បីពិពណ៌នាអំពីប្រព័ន្ធយោងតាមលំហក្នុងទម្រង់ជាអត្ថបទ។
WKT1៖ កំណែដើមនៃទម្រង់អត្ថបទដែលល្បី។ វាពិពណ៌នាអំពីប្រព័ន្ធសំរបសំរួលសំរបសំរួល និងការផ្លាស់ប្តូរសំរបសំរួលក្នុងការតំណាងអត្ថបទ ហើយត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងកម្មវិធីភូមិសាស្ត្រផ្សេងៗ។
WKT2.2018៖ កំណែអាប់ដេតនៃស្តង់ដារអត្ថបទដែលស្គាល់ច្បាស់ដែលបានចេញផ្សាយក្នុងឆ្នាំ 2018។ កំណែនេះរួមបញ្ចូលការកែលម្អ មុខងារបន្ថែម និងការអាប់ដេតផ្សេងៗទៀត។
· ប្រភេទអ្នកទទួល GNSS៖ អ្នកទទួល GNSS ប្រើដើម្បីចាប់យកទិន្នន័យ RTK ។

សម្រាប់លទ្ធផលដ៏ល្អប្រសើរ សូមប្រាកដថារបៀប Georeferencing និងប្រភេទអ្នកទទួល GNSS ត្រូវគ្នានឹងផ្នែករឹងដែលបានប្រើកំឡុងពេលប្រមូលទិន្នន័យ។ ខណៈពេលដែលពពកចំណុចលទ្ធផលនៅតែអាចប្រើប្រាស់បាន ភាពត្រឹមត្រូវអាចនឹងត្រូវបានសម្របសម្រួល។

ប្រព័ន្ធយោងសំរបសំរួលមូលដ្ឋាន
ការបដិសេធ

ជ្រើសរើស CRS ដែលទិន្នន័យត្រូវបានប្រមូលពីដំបូង។ ព័ត៌មាននេះគឺចាំបាច់សម្រាប់ការផ្លាស់ប្តូរត្រឹមត្រូវ និងការព្យាករណ៍ចំពោះ CRS គោលដៅ។
បិទ/បើក ដើម្បី​បដិសេធ​ចំណុច​ពពក​ដែល​កំពុង​ដំណើរការ។
· ផ្តេក៖ អនុវត្ត​ឡើងវិញ​ចំពោះ​ការ​ព្យាករ​ផែនទី ឬ​ប្រព័ន្ធ​សំរបសំរួល។
· បញ្ឈរ៖ បំប្លែងពីកម្ពស់រាងពងក្រពើទៅជាកម្ពស់រាងពងក្រពើដោយប្រើគំរូ GEOID ។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

26

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura

តម្រងចំណុចវាល

ទិន្នន័យ
អ្នកអាចរួមបញ្ចូលការចម្រោះដោយស្វ័យប្រវត្តិទៅក្នុងដំណើរការដំណើរការដោយបើកដំណើរការតម្រងសំឡេងណាមួយខាងក្រោម។ នេះអាចលុបបំបាត់តម្រូវការសម្រាប់ជំហានតម្រងដាច់ដោយឡែកមួយបន្ទាប់ពីដំណើរការ។ ចំណាំថាមានតែការកំណត់លំនាំដើមប៉ុណ្ណោះដែលត្រូវបានប្រើប្រាស់ មិនមានជម្រើសដើម្បីកែតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រតម្រងទេ។ សូមមើលផ្នែក Main Toolbar សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែមអំពីតម្រងនីមួយៗ និងប៉ារ៉ាម៉ែត្រដែលពាក់ព័ន្ធរបស់វា។
· STX Noise Filtering៖ ច្រោះ​ចំណុច​វង្វេង​ដោយ​ការ​វិភាគ​ជួរ អាំងតង់ស៊ីតេ និង​ចំនួន​ពិន្ទុ LiDAR ដែល​បាន​ត្រឡប់។ សូមចងចាំថាដំណើរការនេះអនុវត្តចំពោះតែទិន្នន័យដែលប្រមូលបានពី Hovermap ST-X ប៉ុណ្ណោះ ហើយនឹងមិនមានឥទ្ធិពលលើទិន្នន័យពពកចំណុចដែលប្រមូលបានពី Hovermaps ផ្សេងទៀតទេ។
· Adaptive SOR៖ ដក​ចំណុច​ដែល​មើល​ទៅ​ហាក់​ដូច​ជា​ស្រពិចស្រពិល​ជាង​ចំណុច​ជិតៗ​ដូចជា​កម្រាស់​សំឡេង​រំខាន​ពី​ជញ្ជាំង និង​ជាន់។
អ្នកជិតខាងដែលនៅជិតបំផុត៖ ចំនួនចំណុចដែលអ្នកជិតខាងប្រើសម្រាប់ការវាយតម្លៃ។ ការ​កំណត់​ទាប​នឹង​នាំ​ឱ្យ​មាន​ពេល​វេលា​ដំណើរការ​លឿន​ជាង​មុន ប៉ុន្តែ​ដក​សំឡេង​រំខាន​តិច​ជាង​មុន។
អាល់ហ្វា៖ កម្រិតសម្រាប់តម្រងសំឡេង។ ការ​កំណត់​ទាប​ជាង​នេះ​នឹង​នាំ​ឱ្យ​មាន​ការ​ច្រោះ​កាន់តែ​ខ្លាំងក្លា។
· Denoise SOR: : ដកចំនុចខាងក្រៅដែលទំនងជាមិនសូវពិតប្រាកដ ដូចជាការឆ្លុះបញ្ចាំង។
អ្នកជិតខាងដែលនៅជិតបំផុត៖ ចំនួនចំណុចដែលអ្នកជិតខាងប្រើសម្រាប់ការវាយតម្លៃ។ ការ​កំណត់​ទាប​នឹង​នាំ​ឱ្យ​មាន​ពេល​វេលា​ដំណើរការ​លឿន​ជាង​មុន ប៉ុន្តែ​ដក​សំឡេង​រំខាន​តិច​ជាង​មុន។
មាត្រដ្ឋានកំណត់ហេតុ៖ កម្រិតកំណត់សម្រាប់ការត្រងសំឡេង។ ការ​កំណត់​ទាប​ជាង​នេះ​នឹង​នាំ​ឱ្យ​មាន​ការ​ច្រោះ​កាន់តែ​ខ្លាំងក្លា។
· ការផ្លាស់ប្តូរវត្ថុត្រង៖ ដកចំណុចផ្លាស់ទីក្នុងរយៈពេល 5 វិនាទី ហើយរក្សាចំណុចថេរនៅក្នុងបរិស្ថាន។
កម្រិតចលនា៖ រកឃើញចលនាលើសពីចន្លោះពេល 5 វិនាទី។ តម្លៃកាន់តែខ្ពស់ ចំណុចផ្លាស់ទីតិចត្រូវបានជ្រើសរើស។
ចម្ងាយ៖ ចម្ងាយអតិបរមាសម្រាប់ការទាញយកចំណុចថេរ។ តម្លៃកាន់តែខ្ពស់ ពិន្ទុកាន់តែច្រើនត្រូវបានជ្រើសរើស។ តម្លៃពី 1 ទៅ 2 សង់ទីម៉ែត្រត្រូវបានណែនាំសម្រាប់ការស្កេនភាគច្រើន។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

27

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura

វាល

ទិន្នន័យ
· អាំងតង់ស៊ីតេ៖ កំណត់តម្លៃអាំងតង់ស៊ីតេអប្បបរមា និងអតិបរមានៃចំណុចដែលត្រូវសរសេរទៅពពកចំណុចលទ្ធផល។
· ជួរ៖ កំណត់តម្លៃជួរអប្បបរមា និងអតិបរមានៃចំណុចដែលត្រូវសរសេរទៅពពកចំណុចលទ្ធផល។

កំណត់ឡើងវិញទៅលំនាំដើម

កំណត់ការកំណត់ទាំងអស់ឡើងវិញទៅលំនាំដើម។

កម្រិតខ្ពស់
ការកំណត់កម្រិតខ្ពស់មានប៉ារ៉ាម៉ែត្រដំណើរការបន្ថែមដែលអាចត្រូវបានកែតម្រូវដើម្បីកែលម្អលទ្ធផលនៃក្បួនដោះស្រាយ SLAM ក្នុងកាលៈទេសៈជាក់លាក់។ អ្នកគួរប្រើការកំណត់ទាំងនេះតែនៅពេលដែលអ្នកមិនអាចសម្រេចបានលទ្ធផលគុណភាពដោយប្រើស្តង់ដារដំណើរការfiles.
យើងណែនាំអ្នកឱ្យប្រើការកំណត់ទាំងនេះតែប៉ុណ្ណោះ បន្ទាប់ពីនិយាយទៅកាន់ផ្នែកជំនួយអតិថិជន។

ការធ្វើផែនទីក្នុងស្រុក

បង្អួចពេលវេលា (ស្វ័យប្រវត្ត)

· Time Window Sliding Size ជាវិនាទី៖ ប្រវែងនៃបង្អួចរអិល នៅពេលដំណើរការផ្នែកបង្កើនប្រសិទ្ធភាពនៃដំណើរការ SLAM។ បង្កើនតម្លៃនេះ ដើម្បីកែលម្អឱកាសនៃលទ្ធផលល្អ នៅពេលដែលមានលក្ខណៈពិសេសធរណីមាត្រមួយចំនួនតូចនៅក្នុងការស្កេន។ ការបង្កើនចំនួននេះកើតឡើងក្នុងការចំណាយនៃការបង្កើនពេលវេលាដំណើរការ។ ការកំណត់លំនាំដើម៖ ៥ វិនាទី
· Time Window Sliding Shift in Seconds: បង្ហាញពីចម្ងាយដែលបង្អួចខាងលើត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរនៅក្នុងរង្វិលជុំបង្កើនប្រសិទ្ធភាពនីមួយៗ។ បន្ថយតម្លៃនេះ ដើម្បីបង្កើនឱកាសនៃលទ្ធផលល្អ នៅពេលដែលមានលក្ខណៈពិសេសធរណីមាត្រមួយចំនួនតូចនៅក្នុងការស្កេន។ ការថយចុះចំនួននេះកើតឡើងក្នុងការចំណាយនៃការបង្កើនពេលវេលាដំណើរការ។ ការកំណត់លំនាំដើម៖ 1 វិនាទី
· Auto SLAM កែតម្រូវ​ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ​ដំណើរការ Time Window យ៉ាង​ស្វាហាប់​ក្នុង​ពេល​ពិត​ប្រាកដ​ពេល​ជួប​ប្រទះ​នឹង​បរិយាកាស​ដែល​មាន​បញ្ហា​ដូច​ជា​ផ្លូវ​រូង​ក្នុង​ដី ផ្លូវ​រូង​ក្រោម​ដី ឬ​តំបន់​បើក​ទូលាយ​ដែល​មាន​លក្ខណៈ​ធរណីមាត្រ​តិចតួច។ តម្លៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រដែលបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធនៅក្នុងចំណុចប្រទាក់អ្នកប្រើបម្រើជាដែនកំណត់ករណីល្អបំផុត។ Auto SLAM នឹង​លើស​កម្រិត​នេះ​តែ​ប៉ុណ្ណោះ​នៅ​ពេល​ដែល​តម្រូវ​ឱ្យ​រក្សា​ការ​តាមដាន។ លក្ខណៈពិសេសនេះលុបបំបាត់តម្រូវការសម្រាប់ការធ្វើអន្តរាគមន៍ដោយដៃក្នុងករណីភាគច្រើន ដូចជាការប្តូរទៅ "មុខងារទាប" ប្រូfile ឬកែប្រែការកំណត់បង្អួចពេលវេលា។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

28

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura

តម្រងចំណុចវាល
ការធ្វើម្តងទៀត

ទិន្នន័យ
· អាំងតង់ស៊ីតេ៖ កំណត់តម្លៃអាំងតង់ស៊ីតេអប្បបរមា និងអតិបរមានៃចំណុចដែលត្រូវសរសេរទៅពពកចំណុចលទ្ធផល។ លំនាំដើមត្រូវបានជ្រើសរើស ដើម្បីធានាថា ចំណុចរំខានពីព្រះអាទិត្យត្រូវបានដកចេញ។ យើងណែនាំអ្នកឱ្យប្រើការកំណត់លំនាំដើម។ ការកំណត់លំនាំដើមអប្បបរមា៖ ០ ការកំណត់លំនាំដើមអតិបរមា៖ ២៥៥
· ជួរ៖ កំណត់តម្លៃជួរអប្បបរមា និងអតិបរមានៃចំណុចដែលត្រូវសរសេរទៅពពកចំណុចលទ្ធផល។ តម្លៃលំនាំដើមរួមបញ្ចូលចំណុចទាំងអស់ចេញទៅកាន់ជួរអតិបរមានៃ LiDAR ។ ការកំណត់លំនាំដើមអប្បបរមា៖ ០ ការកំណត់លំនាំដើមអតិបរមា៖ ៣០០
· Local Iterations: ចំនួនអតិបរិមានៃការធ្វើម្តងទៀតដែលរង្វិលជុំបង្កើនប្រសិទ្ធភាពចម្បងដំណើរការកំឡុងពេលធ្វើផែនទីក្នុងតំបន់។ ប្រើវានៅពេលអ្នកចង់កាត់បន្ថយការរអិលក្នុងតំបន់។ ការបង្កើនចំនួននេះនឹងធ្វើឱ្យដំណើរការចំណាយពេលយូរ។ ការកំណត់លំនាំដើម៖ ៥
· Local Iterations Internal: ចំនួនអតិបរិមានៃការធ្វើម្តងទៀតដែលរង្វិលជុំបង្កើនប្រសិទ្ធភាពខាងក្នុងដំណើរការកំឡុងពេលធ្វើផែនទីក្នុងតំបន់។ ប្រើវានៅពេលអ្នកចង់កាត់បន្ថយការរអិលក្នុងតំបន់។ ការបង្កើនចំនួននេះនឹងធ្វើឱ្យដំណើរការចំណាយពេលយូរ។ ការកំណត់លំនាំដើម៖ ៥

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

29

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura

វាល Voxels

ទិន្នន័យ
· ទំហំ Voxels៖ ទំហំទាបបំផុតនៃ voxel ដែលប្រើដើម្បីបង្កើត surfels នៅក្នុង SLAM ។ ប្រើវានៅខាងក្នុងផ្លូវរូងក្រោមដី/អណ្តូងរលោង ដោយសារព័ត៌មានភាគច្រើននៅក្នុងចំនុចនឹងមានការប្រែប្រួលតិចតួចក្នុងទិសដៅផ្ទៃដែលកើតឡើងក្នុងទំហំតូច។ ការបង្កើនចំនួននេះអាចបង្កើនពេលវេលាដំណើរការយ៉ាងសំខាន់។ ការកំណត់លំនាំដើម៖ ០,៤ ម។
· កម្រិត Voxel: ចំនួនកម្រិតដែលប្រើដើម្បីបង្កើត surfels នៅក្នុង SLAM ។ កម្រិតនីមួយៗមានទំហំពីរដងនៃកម្រិតមុន។ ប្រើវានៅខាងក្នុងផ្លូវរូងក្រោមដី/អណ្តូង ដោយសារព័ត៌មានភាគច្រើននៅក្នុងចំនុចនឹងមានការប្រែប្រួលតិចតួចក្នុងទិសដៅផ្ទៃដែលកើតឡើងក្នុងទំហំតូច។ ការកំណត់លំនាំដើម៖ ៥
· Voxel ពិន្ទុអប្បបរមា៖ ចំនួនអប្បបរមានៃពិន្ទុនៅក្នុង voxel ដើម្បីប្រើសម្រាប់ SLAM ។ ប្រើវាដើម្បីកាត់បន្ថយផលប៉ះពាល់នៃទិន្នន័យរំខាននៅលើ SLAM ឬដើម្បីធានាថាលក្ខណៈពិសេសដែលមានចំនួនពិន្ទុទាបត្រូវបានរួមបញ្ចូលនៅក្នុងបរិស្ថានដែលមានលក្ខណៈពិសេសធរណីមាត្រមួយចំនួន។ ការកំណត់លំនាំដើម៖ ៨

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

30

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura

វាល

ទិន្នន័យ

ការចុះឈ្មោះជាសកល តម្រងចំណុច

· អាំងតង់ស៊ីតេ៖ កំណត់តម្លៃអាំងតង់ស៊ីតេអប្បបរមា និងអតិបរមានៃចំណុចដែលត្រូវសរសេរទៅពពកចំណុចលទ្ធផល។ លំនាំដើមត្រូវបានជ្រើសរើស ដើម្បីធានាថា ចំណុចរំខានពីព្រះអាទិត្យត្រូវបានដកចេញ។ ដើម្បីរួមបញ្ចូលចំណុចទាំងអស់ សូមប្រើការកំណត់លំនាំដើម។ ការកំណត់លំនាំដើមអប្បបរមា៖ ០ ការកំណត់លំនាំដើមអតិបរមា៖ ២៥៥
· ជួរ៖ កំណត់តម្លៃជួរអប្បបរមា និងអតិបរមានៃចំណុចដែលត្រូវសរសេរទៅពពកចំណុចលទ្ធផល។ តម្លៃលំនាំដើមរួមបញ្ចូលចំណុចទាំងអស់ចេញទៅកាន់ជួរអតិបរមានៃ LiDAR ។ ការកំណត់លំនាំដើមអប្បបរមា៖ ០ ការកំណត់លំនាំដើមអតិបរមា៖ ៣០០

ការធ្វើម្តងទៀត

· ការធ្វើឡើងវិញជាសកល៖ ចំនួនរង្វិលជុំដែលបានអនុវត្តជាផ្នែកនៃដំណើរការចុះឈ្មោះជាសកល។ ប្រើវាដើម្បីកាត់បន្ថយការរអិលជាសកល។ ការបង្កើនចំនួននេះបង្កើនលទ្ធភាពនៃទិន្នផលគុណភាព ប៉ុន្តែវានឹងបង្កើនពេលវេលាដំណើរការយ៉ាងសំខាន់។ ការកំណត់លំនាំដើម៖ ១០
· Global Iterations Internal: ចំនួនអប្បរមានៃការធ្វើម្តងទៀតដែលត្រូវការដើម្បីបញ្ចប់ SLAM ។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

31

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura

វាល Voxels
ល្បឿន

ទិន្នន័យ
· ទំហំ Voxel៖ ទំហំតូចបំផុតនៃ voxel ដែលប្រើដើម្បីបង្កើត surfels នៅក្នុង SLAM ។ ប្រើវានៅខាងក្នុងផ្លូវរូងក្រោមដី/អណ្តូងរលោង ដោយសារព័ត៌មានភាគច្រើននៅក្នុងចំនុចនឹងមានការប្រែប្រួលតិចតួចក្នុងទិសដៅផ្ទៃដែលកើតឡើងក្នុងទំហំតូច។ ការបង្កើនចំនួននេះអាចបង្កើនពេលវេលាដំណើរការយ៉ាងសំខាន់។ ការកំណត់លំនាំដើម៖ ០,៤ ម។
· កម្រិត Voxel: ចំនួនកម្រិតដែលប្រើដើម្បីបង្កើត surfels នៅក្នុង SLAM ។ កម្រិតនីមួយៗមានទំហំពីរដងនៃកម្រិតមុន។ ប្រើវានៅខាងក្នុងផ្លូវរូងក្រោមដី/អណ្តូង ដោយសារព័ត៌មានភាគច្រើននៅក្នុងចំនុចនឹងមានការប្រែប្រួលតិចតួចក្នុងទិសដៅផ្ទៃដែលកើតឡើងក្នុងទំហំតូច។ ការកំណត់លំនាំដើម៖ ៥
· Voxel ពិន្ទុអប្បបរមា៖ ចំនួនអប្បបរមានៃពិន្ទុនៅក្នុង voxel ដើម្បីប្រើសម្រាប់ SLAM ។ ប្រើវាដើម្បីកាត់បន្ថយផលប៉ះពាល់នៃទិន្នន័យរំខាននៅលើ SLAM ឬដើម្បីធានាថាលក្ខណៈពិសេសដែលមានចំនួនពិន្ទុទាបត្រូវបានរួមបញ្ចូលនៅក្នុងបរិស្ថានដែលមានលក្ខណៈពិសេសធរណីមាត្រមួយចំនួន។ ការកំណត់លំនាំដើម៖ ៨
· ទំនុកចិត្តល្បឿនលីនេអ៊ែរក្នុងតំបន់៖ អនុញ្ញាតឱ្យអ្នកសម្រេចចិត្តថាតើការចុះឈ្មោះជាសកលមានទំនុកចិត្តកម្រិតណាtage គួរតែដាក់ក្នុងលទ្ធផលល្បឿនលីនេអ៊ែរនៃផែនទីមូលដ្ឋាន stagអ៊ី លេខត្រូវបានវាស់ជាគម្លាត/កំហុសស្តង់ដារ ដូច្នេះលេខកាន់តែខ្ពស់ ភាពជឿជាក់កាន់តែទាប។ វាមានប្រយោជន៍សម្រាប់ឧample សម្រាប់ការស្កែនបើកបរយូរ (ជាង 500 ម៉ែត្រ) ដែលការចាប់ផ្តើម និងចុងបញ្ចប់នៃការស្កេនគួរតែត្រួតលើគ្នា ប៉ុន្តែកុំធ្វើដូច្នេះឱ្យស្អាត ឬកន្លែងដែលមានការផ្លាស់ប្តូរយ៉ាងខ្លាំងនៅក្នុងគន្លងដែលមិនស៊ីគ្នានឹងការស្កេនពិតប្រាកដ។ ការថយចុះគួរឱ្យកត់សម្គាល់នូវតម្លៃទាំងនេះអាចជួយរក្សាគន្លងពីការចាប់យកទៅការរអិលជាសកលត្រឹមត្រូវ។ ការកំណត់លំនាំដើម៖ ០.៥

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

32

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura

ការផ្គូផ្គងវាល

ទិន្នន័យ
· ទំនុកចិត្តល្បឿនមុំក្នុងតំបន់៖ អនុញ្ញាតឱ្យអ្នកសម្រេចចិត្តថាតើការចុះឈ្មោះជាសកលមានទំនុកចិត្តកម្រិតណាtage គួរតែដាក់ក្នុងលទ្ធផលល្បឿនមុំនៃផែនទីមូលដ្ឋាន stagអ៊ី លេខត្រូវបានវាស់ជាគម្លាត/កំហុសស្តង់ដារ ដូច្នេះលេខកាន់តែខ្ពស់ ភាពជឿជាក់កាន់តែទាប។ ការកំណត់លំនាំដើម៖ ០.៨
· ចំនួននៃការផ្គូផ្គង៖ កំណត់ចំនួននៃការផ្គូផ្គង voxel ដែល SLAM algorithm នឹងស្វែងរកក្នុងដែនកំណត់ដែលបានផ្តល់ឱ្យ។ បង្កើនតម្លៃនេះដើម្បីធ្វើឱ្យការចុះឈ្មោះជាសាកលកាន់តែមានភាពខ្លាំងក្លាក្នុងការស្វែងរកសំឡេងដែលត្រូវគ្នា ហើយបន្ទាប់មកកែសម្រួលគន្លងដើម្បីធ្វើឱ្យតំបន់ស្រដៀងគ្នាត្រួតលើគ្នា។ វាមានប្រយោជន៍សម្រាប់ការស្កែនបើកបរយូរ ដែលការបង្កើនចំនួននៃការធ្វើឡើងវិញជាសកលមិនអាចចាប់ផ្តើម និងបញ្ចប់នៃការស្កេនដើម្បីតម្រឹម។ ការបង្កើនតម្លៃទាំងនេះជាធម្មតាតម្រូវឱ្យមានការថយចុះនូវទំនុកចិត្តល្បឿនលីនេអ៊ែរក្នុងតំបន់ និងតម្លៃទំនុកចិត្តល្បឿនមុំក្នុងតំបន់។ ការកំណត់លំនាំដើម៖ ៥
· ចម្ងាយអតិបរមា៖ ចម្ងាយអតិបរមា (ជាឯកតា voxel) ដែលក្បួនដោះស្រាយ SLAM នឹងស្វែងរកការផ្គូផ្គង voxel ។ បង្កើនតម្លៃនេះដើម្បីធ្វើឱ្យការចុះឈ្មោះជាសាកលកាន់តែមានភាពខ្លាំងក្លាក្នុងការស្វែងរកសំឡេងដែលត្រូវគ្នា ហើយបន្ទាប់មកកែសម្រួលគន្លងដើម្បីធ្វើឱ្យតំបន់ស្រដៀងគ្នាត្រួតលើគ្នា។ ការកំណត់លំនាំដើម៖ ១០

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

33

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
4.3.3.2 ផ្ទាំង GCP

តារាងទី 5 ការកំណត់ដំណើរការ - ផ្ទាំង GCP

វាល

ទិន្នន័យ

រង់ចាំ GCP Target Manual Review

ជ្រើសរើសប្រអប់ធីកនេះ ដើម្បីផ្អាកកម្មវិធី ខណៈពេលដែលគោលដៅត្រូវបានបញ្ជាក់។
ប្រសិនបើមិនបានជ្រើសរើស Emesent Aura នឹងសន្មត់ថាក្រុមតារានិករនៃគោលដៅដែលបានរកឃើញត្រូវបានផ្គូផ្គងដោយជោគជ័យទៅនឹងចំណុចស្ទង់មតិដែលបានផ្តល់។

តម្រងចំណុច

អាំងតង់ស៊ីតេ៖ អាំងតង់ស៊ីតេនៃតម្រងគួរតែមានចន្លោះពី 150 ទៅ 255 ដោយសន្មត់ថាមិនមានការផ្លាស់ប្តូរទៅលើសម្ភារៈគោលដៅ។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

34

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura

ការរកឃើញវាល
កំណត់ឡើងវិញទៅលំនាំដើម

ទិន្នន័យ
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រទាំងនេះជួយកំណត់អត្តសញ្ញាណគោលដៅ។
· ចំនួនពិន្ទុ៖ ចំនួនពិន្ទុអប្បបរមាដែលត្រូវការមុនចង្កោមមួយ (នៅក្នុងសកល និងក្នុងស្រុកtage) អាចចាត់ទុកថាជាគោលដៅ។
· កម្រាស់គោលដៅ៖ កម្រាស់អតិបរមានៃចង្កោមនៃចំណុចដែលតំណាងឱ្យគោលដៅ។
· គម្លាតស្តង់ដារគោលដៅ៖ បញ្ជាក់កម្រាស់គោលដៅ។ វាជួយស្វែងរក និងកំណត់គោលដៅបានកាន់តែច្បាស់។ នៅពេលដែលចំនួននេះកើនឡើង GCPs នឹងត្រូវបានរកឃើញកាន់តែងាយស្រួល។ ការកំណត់លំនាំដើម៖ ០.០០៣ ម (៣ ម។
កំណត់ការកំណត់ទាំងអស់ឡើងវិញទៅលំនាំដើម។

4.3.3.3 បញ្ចូលផ្ទាំង

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

35

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura

តារាងទី 6 ការកំណត់ដំណើរការ - បញ្ចូលផ្ទាំង

វាល Voxels
ការផ្គូផ្គង

ទិន្នន័យ
· ទំហំ Voxels៖ ទំហំទាបបំផុតនៃ voxel ដែលប្រើដើម្បីបង្កើត surfels នៅក្នុង SLAM ។ ប្រើវានៅខាងក្នុងផ្លូវរូងក្រោមដី/អណ្តូងរលោង ដោយសារព័ត៌មានភាគច្រើននៅក្នុងចំនុចនឹងមានការប្រែប្រួលតិចតួចក្នុងទិសដៅផ្ទៃដែលកើតឡើងក្នុងទំហំតូច។ ការបង្កើនចំនួននេះអាចបង្កើនពេលវេលាដំណើរការយ៉ាងសំខាន់។ ការកំណត់លំនាំដើម៖ ០,៤ ម។
· កម្រិត Voxel: ចំនួនកម្រិតដែលប្រើដើម្បីបង្កើត surfels នៅក្នុង SLAM ។ កម្រិតនីមួយៗមានទំហំពីរដងនៃកម្រិតមុន។ ប្រើវានៅខាងក្នុងផ្លូវរូងក្រោមដី/អណ្តូង ដោយសារព័ត៌មានភាគច្រើននៅក្នុងចំនុចនឹងមានការប្រែប្រួលតិចតួចក្នុងទិសដៅផ្ទៃដែលកើតឡើងក្នុងទំហំតូច។ ការកំណត់លំនាំដើម៖ ៥
· Voxel ពិន្ទុអប្បបរមា៖ ចំនួនអប្បបរមានៃពិន្ទុនៅក្នុង voxel ដើម្បីប្រើសម្រាប់ SLAM ។ ប្រើវាដើម្បីកាត់បន្ថយផលប៉ះពាល់នៃទិន្នន័យរំខាននៅលើ SLAM ឬដើម្បីធានាថាលក្ខណៈពិសេសដែលមានចំនួនពិន្ទុទាបត្រូវបានរួមបញ្ចូលនៅក្នុងបរិស្ថានដែលមានលក្ខណៈពិសេសធរណីមាត្រមួយចំនួន។ ការកំណត់លំនាំដើម៖ ៨
· ចំនួននៃការប្រកួត៖ ចំនួននៃ surfels ដើម្បីរកមើលការប្រកួតក្នុងអំឡុងពេល SLAM ។
· ចម្ងាយអតិបរមា៖ ចម្ងាយអតិបរមា (ជាសំឡេង) ដើម្បីស្វែងរកការប្រកួត surfel ។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

36

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura

ការធ្វើ Georeferencing វាល

ទិន្នន័យ
· ទម្រង់ Georeferencing៖ ជ្រើសរើសវិធីសាស្ត្រដែលប្រើដើម្បីទទួលបានទិន្នន័យទីតាំងសម្រាប់ការយោងយ៉ាងត្រឹមត្រូវនូវចំណុចពពកនៅក្នុងកូអរដោនេនៃពិភពពិត។
Drone RTK / Vehicle RTK: បច្ចេកទេសរុករកតាមផ្កាយរណបដែលប្រើដើម្បីបង្កើនភាពជាក់លាក់នៃទិន្នន័យទីតាំងដែលទទួលបានពី GPS (Global Positioning System) ។ វាពឹងផ្អែកលើស្ថានីយ៍មូលដ្ឋានថេរ និងអ្នកទទួលទូរស័ព្ទ។ ស្ថានីយ៍មូលដ្ឋានដឹងយ៉ាងច្បាស់អំពីទីតាំងរបស់វា និងទំនាក់ទំនងសញ្ញាកែតម្រូវទៅកាន់អ្នកទទួលទូរសព្ទ។ ជ្រើសរើសរបៀបនេះ ដើម្បីអនុញ្ញាតឱ្យទិន្នន័យពពកចំណុចត្រូវបានតម្រឹម និងយោងដោយប្រើសញ្ញា GPS ដែលកែតម្រូវតាមពេលវេលាជាក់ស្តែង និងត្រឹមត្រូវខ្ពស់ដែលទទួលបានតាមរយៈបច្ចេកវិទ្យា RTK ។
GPS៖ ប្រព័ន្ធរុករកតាមផ្កាយរណប ដែលផ្តល់ព័ត៌មានទីតាំង និងពេលវេលាគ្រប់ទីកន្លែងនៅលើផែនដី។ ការជ្រើសរើស GPS ជាទម្រង់ Georeferencing អាចមានន័យថាកម្មវិធីនឹងប្រើទិន្នន័យ GPS ស្តង់ដារដោយគ្មានការកែតម្រូវតាមពេលវេលាជាក់ស្តែងតាមរយៈ RTK ។ វានៅតែអាចផ្តល់នូវភាពត្រឹមត្រូវតាមភូមិសាស្ត្រ ប៉ុន្តែប្រហែលជាមិនសម្រេចបាននូវកម្រិតនៃភាពជាក់លាក់ដូច RTK នោះទេ។
ស្តង់ដារ OGC WKT៖ ជ្រើសរើសទម្រង់អត្ថបទដែលស្គាល់ច្បាស់ (WKT) ដែលត្រូវបានប្រើដើម្បីតំណាងឱ្យប្រព័ន្ធសំរបសំរួល និងការផ្លាស់ប្តូរ។ WKT ផ្តល់នូវវិធីស្តង់ដារដើម្បីពិពណ៌នាអំពីប្រព័ន្ធយោងតាមលំហក្នុងទម្រង់ជាអត្ថបទ។ WKT1 ត្រូវបានណែនាំសម្រាប់ភាពឆបគ្នាដ៏ល្អបំផុត។
WKT1៖ កំណែដើមនៃទម្រង់អត្ថបទដែលល្បី។ វាពិពណ៌នាអំពីប្រព័ន្ធសំរបសំរួលសំរបសំរួល និងការផ្លាស់ប្តូរសំរបសំរួលក្នុងការតំណាងអត្ថបទ ហើយត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងកម្មវិធីភូមិសាស្ត្រផ្សេងៗ។
WKT2.2018៖ កំណែអាប់ដេតនៃស្តង់ដារអត្ថបទដែលស្គាល់ច្បាស់ដែលបានចេញផ្សាយក្នុងឆ្នាំ 2018។ កំណែនេះរួមបញ្ចូលការកែលម្អ មុខងារបន្ថែម និងការអាប់ដេតផ្សេងៗទៀត។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

37

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura

វាល

ទិន្នន័យ

·សម្រាប់ PLY និងគន្លង files នៅក្នុងកូអរដោនេ UTM ឬ WGS84 ដែលជា PRJ បន្ថែម file មានព័ត៌មានការព្យាករណ៍ក្នុងទម្រង់ OGC WKT ត្រូវបានសរសេរ។ ឡាស files មានព័ត៌មានព្យាករណ៍នៅក្នុង file ក្បាល។
· ប្រសិនបើមិនមានទិន្នន័យ GPS កត់ត្រាដោយ Hovermap នៅក្នុងសំណុំទិន្នន័យទេ លទ្ធផលនឹងមានតែនៅក្នុងកូអរដោណេក្នុងតំបន់ប៉ុណ្ណោះ ជាមួយនឹងប្រភពដើមនៅពេលចាប់ផ្តើមស្កេន។

កំណត់ឡើងវិញទៅលំនាំដើម កំណត់ការកំណត់ទាំងអស់ឡើងវិញទៅលំនាំដើម។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

38

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
4.3.3.4 ពណ៌ផ្ទាំង

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

39

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura

តារាងទី 7 ការកំណត់ដំណើរការ – Colorize Tab

វាល

ទិន្នន័យ

ជួរពេលវេលាវីដេអូ កំណត់ពេលវេលាចាប់ផ្តើម និងបញ្ចប់ នៅពេលដែលស៊ុមត្រូវបានស្រង់ចេញពីវីដេអូ។

ពេលវេលាតំណាងឱ្យរយៈពេលវីដេអូដែលបានកន្លងផុត មិនមែនជាចំនួនវិនាទីដែលត្រូវកាត់ចេញពីចុងបញ្ចប់នៃរយៈពេលវីដេអូសរុបនោះទេ។ ការកំណត់ពេលវេលាបញ្ចប់វីដេអូទៅ 0 នឹងរួមបញ្ចូលអ្វីគ្រប់យ៉ាងបន្ទាប់ពីម៉ោងចាប់ផ្តើម។

ចន្លោះពេលដកស្រង់ស៊ុម

ប្រើពេលវេលា ចម្ងាយ និងមុំអតិបរមាដើម្បីកំណត់ចំនួនស៊ុមវីដេអូដើម្បីរំលងរវាងការទាញយករូបភាព ដោយរក្សាទុកតែរូបភាពចាំបាច់ប៉ុណ្ណោះ។
· ពេលវេលា៖ យើងបានផ្តល់អនុសាសន៍ឱ្យបិទការកំណត់នេះ ដើម្បីជៀសវាងការស្រង់ចេញដដែលៗ នៅពេលដែលកាមេរ៉ាមិនផ្លាស់ទី។ ជួរដែលបានណែនាំគឺចន្លោះពី 1 ទៅ 20 ។
· ចម្ងាយ៖ ស្រង់រូបភាពដោយផ្អែកលើចម្ងាយដែលកាមេរ៉ាធ្វើដំណើរ ដើម្បីជៀសវាងរូបភាពដដែលៗនៅពេលឈរស្ងៀម។ ការកំណត់ដែលបានណែនាំគឺ 1 ទៅ 2 សម្រាប់កន្លែងតូចចង្អៀត និង 5 ទៅ 10 សម្រាប់ផ្លាស់ទីការចាប់យកនៅកន្លែងបើកចំហ។
· មុំ៖ ស្រង់រូបភាពដោយផ្អែកលើការផ្លាស់ប្តូរទៅមុំកាមេរ៉ា។ ការកំណត់ដែលបានណែនាំគឺ 10 ទៅ 15 ដឺក្រេនៅពេលប្រើកាមេរ៉ាទស្សនវិស័យ និង 45 ទៅ 90 ដឺក្រេនៅពេលប្រើកាមេរ៉ា 360 ។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

40

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura

វាល

ទិន្នន័យ

គុណភាពដំណើរការ

· កាំពណ៌ចំណុច៖ កែតម្រូវទំហំ occlusion នៃចំនុចសម្រាប់ការធ្វើពណ៌។ តម្លៃតូចជាងអាចបណ្តាលឱ្យពណ៌នៃវត្ថុខាងមុខហូរលើចំណុចផ្ទៃខាងក្រោយ តម្លៃធំជាងអាចបណ្តាលឱ្យចំណុចផ្ទៃខាងក្រោយដែលនៅជិតចំណុចខាងមុខមិនទទួលបានពណ៌។ ជួរដែលបានណែនាំគឺនៅចន្លោះ 0.01 និង 0.03 ។
· ទំហំ Voxel មើលឃើញ៖ កំណត់គុណភាពបង្ហាញនៃភីកសែល 3D

(គិតជាម៉ែត្រ)។ ការ​កំណត់​ទាប​ជាង​នេះ​នាំ​ឱ្យ​មាន​គុណភាព​ពណ៌​ល្អ​ជាង​មុន និង​បង្កើន​ពេលវេលា​ដំណើរការ។ ជួរដែលបានណែនាំគឺនៅចន្លោះ 0.01 និង 0.1 ។
· ចម្ងាយពណ៌៖ លៃតម្រូវចម្ងាយអតិបរមានៃ

ចំនុចពីកាមេរ៉ា GoPro ដើម្បីធ្វើពណ៌។ ការកំណត់កាន់តែខ្ពស់នាំឱ្យចំណុចកាន់តែច្រើនត្រូវបានដាក់ពណ៌ និងបង្កើនពេលវេលាដំណើរការ។ ជួរដែលបានណែនាំគឺពី 10 ទៅ 300 ។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

41

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura

វាល
កាត់បន្ថយការហូរឈាមមេឃពណ៌ខៀវ

ទិន្នន័យ
អនុញ្ញាត​ឱ្យ​អ្នក​កាត់​បន្ថយ និង​បិទបាំង​ពណ៌​ឬ​ការ​លាយ​បញ្ចូល​គ្នា​នៃ​ផ្ទៃ​មេឃ​ពណ៌​ខៀវ ឬ​ប្រផេះ​លើ​អគារ និង​វត្ថុ​ផ្សេង​ទៀត។
· កម្លាំង៖ កែតម្រូវ​កម្រិត​នៃ​តម្រង ដើម្បី​បិទបាំង​ផ្ទៃមេឃ​ពណ៌​ខៀវ ឬ​ប្រផេះ។ ប្រើការកំណត់ទាបសម្រាប់ផ្ទៃមេឃពណ៌ខៀវច្បាស់។ សម្រាប់​ស្ថានភាព​ងងឹត​ពណ៌​ប្រផេះ ឬ​ឈុត​ឆាក​ដែល​មាន​លក្ខណៈ​ស្មុគស្មាញ​ដូច​ជា​ដើមឈើ ពណ៌​ខុស​គ្នា ឬ​លំនាំ​ពពក ការ​កំណត់​កម្រិត​មធ្យម​ទៅ​ខ្ពស់​ត្រូវ​បាន​ណែនាំ។ ចំណាំថាការកំណត់កម្លាំងខ្ពស់អាចបង្កើនលទ្ធភាពនៃការបិទបាំងអគារដែលមានពណ៌ស្រាល។
ជាជម្រើស បិទបើកជម្រើសកម្រិតខ្ពស់ ហើយកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដូចខាងក្រោម៖
· RGB ពណ៌ខៀវ៖ កំណត់តម្លៃអប្បបរមានៃឆានែលពណ៌ខៀវ ដើម្បីរកមើលមេឃពណ៌ខៀវ។ តម្លៃ 200 ត្រូវបានណែនាំសម្រាប់ប្រភេទមេឃភាគច្រើន 120 សម្រាប់មេឃពណ៌ខៀវដែលមានអគារពណ៌ស្រាល និង 150 សម្រាប់លក្ខខណ្ឌដែលមានពន្លឺតិចដូចជាពេលព្រឹក និងព្រលប់។
· អាំងតង់ស៊ីតេពណ៌ប្រផេះ៖ ប្រើដើម្បីរកមើលផ្ទៃមេឃពណ៌ប្រផេះ។ តម្លៃ 0 គឺល្អសម្រាប់មេឃពណ៌ខៀវ 20 សម្រាប់ពពកខ្មៅងងឹត (ផ្ទៃមេឃពណ៌ប្រផេះ) និង 50 សម្រាប់ពពកពណ៌ប្រផេះងងឹត។ តម្លៃខ្ពស់អាចបណ្តាលឱ្យមានការបិទបាំងដោយអចេតនានៃអគារពណ៌ប្រផេះ ឬពណ៌ស្រាល។
· ការរកឃើញពណ៌៖ កំណត់អត្តសញ្ញាណ និងបិទបាំងពណ៌ជាមួយនឹងតម្លៃ RGB ដែលបានបញ្ជាក់។ ប្រើការកំណត់ 25 សម្រាប់រកមើលផ្ទៃមេឃពណ៌ប្រផេះ 35 សម្រាប់មេឃពណ៌ខៀវ ឬពណ៌ខៀវស្រាល 50 សម្រាប់មេឃពណ៌ខៀវជាមួយដើមឈើ និង 75 សម្រាប់ពពកពណ៌ប្រផេះជាមួយដើមឈើ។ ចំណាំថាតម្លៃខ្ពស់អាចនាំឱ្យមានការបិទបាំងដោយអចេតនានៃអគារពណ៌ប្រផេះ ឬពណ៌ស្រាល។

ពេលណាឡើងវិញviewនៅក្នុងស៊ុមរវាងការស្រង់ចេញ និងការប្រែពណ៌ អ្នកគួរតែឃើញផ្ទៃមេឃបិទបាំងយ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាពនៅក្នុងស៊ុមភាគច្រើន។ ស៊ុមខ្លះអាចនៅតែបង្ហាញផ្ទៃមេឃដែលអាចមើលឃើញតិចតួច ឬការបិទបាំងដោយអចេតនានៃផ្នែកអគារ ប៉ុន្តែនេះមិនគួរប៉ះពាល់ដល់ពពកចំណុចពណ៌ចុងក្រោយខ្លាំងទេ ប្រសិនបើបញ្ហាទាំងនេះកើតឡើងម្តងម្កាល។ ក្នុងករណីបែបនេះ ជាទូទៅវាជាការប្រសើរក្នុងការបង្កើនកម្លាំងតម្រង ជាជាងបន្ថយវា ព្រោះផ្ទៃមេឃដែលអាចមើលឃើញនៅសេសសល់ទំនងជាអាចកត់សម្គាល់បាននៅក្នុងពពកចំណុចចុងក្រោយ ជាងផ្នែកខ្លះនៃអគារដែលបិទបាំងដោយច្រឡំ ជាពិសេសប្រសិនបើអគារអាចមើលឃើញយ៉ាងច្បាស់នៅក្នុងស៊ុមផ្សេងទៀត។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

42

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura

លទ្ធផលរបាំងរូបភាពវាល
កំណត់ឡើងវិញទៅលំនាំដើម

ទិន្នន័យ
វាអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកលាក់លក្ខណៈពិសេសដែលមិនចង់បានពីស៊ុមដែលបានស្រង់ចេញទាំងអស់របស់អ្នក។ ជ្រើសរើសពីគំរូរបាំងដែលមាន អាស្រ័យលើគ្រឿងបន្លាស់/វេទិកាដែលអ្នកកំពុងប្រើ។ ដើម្បីបង្កើតដោយខ្លួនឯង សូមមើលផ្នែក ការបង្កើតរបាំងផ្ទាល់ខ្លួន សម្រាប់ការណែនាំ។
· យកចំណុចដែលគ្មានពណ៌ចេញ៖ នេះអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកបញ្ចូល ឬដកចំណុចចេញពីការស្កេនដើម ដែលមិនអាចប្រែពណ៌បាន។ ការកំណត់លំនាំដើម៖ មិនបានជ្រើសរើស
· រក្សា​រូបភាព​ស៊ុម៖ នេះ​អនុញ្ញាត​ឱ្យ​អ្នក​រក្សា ឬ​យក​ស៊ុម​រូបភាព GoPro ចេញ​ពី​ថត​លទ្ធផល​ពណ៌។ ជ្រើសរើសជម្រើសនេះដើម្បីប្រើស៊ុមរូបភាព និងបង្កើតទិន្នន័យនៅក្នុងកម្មវិធីភាគីទីបី។ លែងជ្រើសរើសជម្រើសនេះ ដើម្បីសន្សំទំហំថាសរឹង។ ការកំណត់លំនាំដើម៖ បានជ្រើសរើស
កំណត់ការកំណត់ទាំងអស់ឡើងវិញទៅលំនាំដើម។

4.3.3.5 ស្រង់ផ្ទាំងរូបភាព 360

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

43

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura

តារាងទី 8 ការកំណត់ដំណើរការ – ស្រង់រូបភាព 360

វាល

ទិន្នន័យ

ជួរពេលវេលាវីដេអូ កំណត់ពេលវេលាចាប់ផ្តើម និងបញ្ចប់ នៅពេលដែលស៊ុមត្រូវបានស្រង់ចេញពីវីដេអូ។

ពេលវេលាតំណាងឱ្យពេលវេលាវីដេអូដែលបានកន្លងផុតទៅពិតប្រាកដ មិនមែនជាចំនួនវិនាទីដែលត្រូវកាត់ចេញពីចុងបញ្ចប់នៃរយៈពេលវីដេអូសរុបនោះទេ។ ការកំណត់ពេលវេលាបញ្ចប់វីដេអូទៅ 0 នឹងរួមបញ្ចូលអ្វីគ្រប់យ៉ាងបន្ទាប់ពីម៉ោងចាប់ផ្តើម។

ចន្លោះពេលដកស្រង់ស៊ុម

ប្រើពេលវេលា ចម្ងាយ និងមុំអតិបរមាដើម្បីកំណត់ចំនួនស៊ុមវីដេអូដើម្បីរំលងរវាងការទាញយករូបភាព ដោយរក្សាទុកតែរូបភាពចាំបាច់ប៉ុណ្ណោះ។
ពេលវេលា៖ វាត្រូវបានណែនាំឱ្យបិទការកំណត់នេះ ដើម្បីជៀសវាងការទាញយកសារឡើងវិញនៅពេលដែលកាមេរ៉ាមិនផ្លាស់ទី។ ជួរដែលបានណែនាំគឺចន្លោះពី 1 ទៅ 20 ។
ចម្ងាយ៖ ស្រង់រូបភាពដោយផ្អែកលើចម្ងាយដែលកាមេរ៉ាធ្វើដំណើរ ដើម្បីជៀសវាងរូបភាពដដែលៗនៅពេលឈរស្ងៀម។ ការកំណត់ដែលបានណែនាំគឺ 1 ទៅ 2 សម្រាប់កន្លែងតូចចង្អៀត និង 5 ទៅ 10 សម្រាប់ផ្លាស់ទីការចាប់យកនៅកន្លែងបើកចំហ។
មុំ៖ ស្រង់រូបភាពដោយផ្អែកលើការផ្លាស់ប្តូរទៅមុំកាមេរ៉ា។ ការកំណត់ដែលបានណែនាំគឺ 10 ទៅ 15 ដឺក្រេនៅពេលប្រើកាមេរ៉ាទស្សនវិស័យ និង 45 ទៅ 90 ដឺក្រេនៅពេលប្រើកាមេរ៉ា 360 ។

ការតំរង់ទិសកាមេរ៉ា អនុញ្ញាតឱ្យអ្នកកំណត់ការកំណត់ទិសកាមេរ៉ាដោយដៃ។

បដិសេធ

· រមៀល៖ កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធការបង្វិលជុំវិញអ័ក្សខាងមុខទៅខាងក្រោយ។

· ទីលាន៖ កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធការបង្វិលជុំវិញអ័ក្សពីចំហៀងទៅម្ខាង។

· យ៉ាវ៖ កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធការបង្វិលជុំវិញអ័ក្សចំហៀង។

របាំងរូបភាព

វាអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកលាក់លក្ខណៈពិសេសដែលមិនចង់បានពីស៊ុមដែលបានស្រង់ចេញទាំងអស់របស់អ្នក។ ជ្រើសរើសពីគំរូរបាំងដែលមាន អាស្រ័យលើគ្រឿងបន្លាស់/វេទិកាដែលអ្នកកំពុងប្រើ។ ដើម្បីបង្កើតដោយខ្លួនឯង សូមមើលផ្នែក ការបង្កើតរបាំងផ្ទាល់ខ្លួន សម្រាប់ការណែនាំ។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

44

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
4.3.3.6 ផ្ទាំងលទ្ធផល

តារាងទី 9 ការកំណត់ដំណើរការ - ផ្ទាំងលទ្ធផល

វាល

ទិន្នន័យ

ទិន្នផលចំណុចពពក file ប្រភេទ

· PointCloud LAZ (1.4): បញ្ចេញចំណុចពពកក្នុងទម្រង់ LAS 1.4 ដែលបានបង្ហាប់ លំនាំដើម៖ បើក
· PointCloud LAS (1.4): បញ្ចេញចំណុចពពកក្នុងទម្រង់ LAS 1.4 ដែលមិនបានបង្ហាប់។ លំនាំដើម៖ បិទ
· E57៖ បញ្ចេញចំណុចពពកក្នុងទម្រង់ E57។ លំនាំដើម៖ បិទ
· PointCloud LAZ (1.2)៖ បញ្ចេញចំណុចពពកក្នុងទម្រង់ LAS 1.2 ដែលបានបង្ហាប់។ លំនាំដើម៖ បិទ
· PointCloud LAS (1.2): បញ្ចេញចំណុចពពកក្នុងទម្រង់ LAS 1.2 ដែលមិនបានបង្ហាប់។ លំនាំដើម៖ បិទ
· PLY៖ បញ្ចេញចំណុចពពកក្នុងទម្រង់ PLY។

អ្នកអាចជ្រើសរើសជម្រើសច្រើនជាងមួយ។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

45

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura

អនុផ្នែកampលីង

ទិន្នន័យ
· ជាវample Point Clouds៖ បង្កើត subs មួយ។ampពពកចំណុចនាំមុខសម្រាប់ជម្រើសនីមួយៗដែលបានជ្រើសរើសខាងលើ។ លំនាំដើម៖ បើក
· ជាវample កត្តា៖ ប្រភាគនៃចំនុចក្នុងចំនុចពពកទៅ sampលេ សម្រាប់អតីតample, 0.10 នឹងចេញ 10% នៃពិន្ទុ។ លំនាំដើម៖ 0.10

កំណត់ឡើងវិញទៅលំនាំដើម កំណត់ការកំណត់ទាំងអស់ឡើងវិញទៅលំនាំដើម។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

46

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
4.4 របារឧបករណ៍សំខាន់
របារឧបករណ៍ចម្បងមានឧបករណ៍ជាច្រើនសម្រាប់រុករក និងធ្វើអន្តរកម្មជាមួយពពកចំណុចរបស់អ្នក។ វាអាចត្រូវបានចតនៅខាងលើឬខាងក្រោម viewច្រក (ឬវាអាចជាបន្ទះអណ្តែតទឹក) ។ ឧបករណ៍ទាំងនេះត្រូវបានដាក់ជាក្រុមដោយផ្អែកលើការប្រើប្រាស់។ រូបតំណាងដែលបង្ហាញក្នុងរបារឧបករណ៍បង្ហាញពីឧបករណ៍ដែលត្រូវបានជ្រើសរើសសម្រាប់ក្រុមនោះ។

1. រុករក 2. បកប្រែ 3. បង្វិល 4. ឧបករណ៍ចាក់សោអ័ក្ស 5. ឧបករណ៍ជ្រើសរើស 6. សម្អាតតម្រង 7. 3D View ម៉ឺនុយ 8. ឧបករណ៍វាស់វែង 9. មិនធ្វើវិញ / ធ្វើឡើងវិញ
មុខងារមិនធ្វើវិញ/ធ្វើវិញបច្ចុប្បន្នមានសម្រាប់តែឧបករណ៍ជាក់លាក់ប៉ុណ្ណោះ។ ប្រសិនបើអ្នកត្រូវធ្វើការផ្លាស់ប្តូរសំខាន់ៗណាមួយ យើងសូមណែនាំឱ្យអ្នករក្សាទុករបស់អ្នកជាមុនសិន file ដោយប្រើជម្រើសរក្សាទុក ឬរក្សាទុកជាជម្រើសក្នុងម៉ឺនុយគម្រោង។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

47

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura

តារាងទី 10 ប៊ូតុងរបារឧបករណ៍សំខាន់ រុករក
បកប្រែ
បង្វិល

សកម្មភាព
រុករក៖ ផ្លាស់ទីជុំវិញចំណុចពពក ផ្ទុយពីការផ្លាស់ប្តូរវា។ ចុចកណ្ដុរឆ្វេងរបស់អ្នក ដើម្បីជ្រើសរើសចំណុចកណ្តាលនៃការបង្វិល។ ចំណុចនេះនឹងត្រូវបានបង្ហាញដោយបាល់ពណ៌ស។ ចុច​កណ្ដុរ​ពីរ​ដង​ដើម្បី​ចាក់សោ​ការ​បង្វិល​លើ​ចំណុច​ជាក់លាក់។ បាល់នឹងប្រែទៅជាពណ៌ទឹកក្រូច។ ចុចពីរដងម្តងទៀតដើម្បីដោះសោ។
បកប្រែ៖ ផ្លាស់ទីចំណុចពពករបស់អ្នកតាមអ័ក្សផ្សេងៗគ្នា។ ចុចលើព្រួញដើម្បីជ្រើសរើសអ័ក្សណាមួយ។ ជ្រើសរើសការ៉េដើម្បីបកប្រែតាមអ័ក្សច្រើន។
បង្វិល៖ ចុចលើអ័ក្សដែលអ្នកចង់បាន ដើម្បីបង្វិលចំណុចរបស់អ្នកជុំវិញអ័ក្សនោះ។

Axis Lock បង្វិលចំណុចពពករបស់អ្នកជុំវិញអ័ក្សដែលបានជ្រើសរើស។ ចុចកណ្ដុរស្ដាំហើយអូសដើម្បីបកប្រែតាមអ័ក្សចាក់សោ។ ចុចកណ្ដុរពីរដងដើម្បីចាក់សោអ័ក្សនៅលើចំណុចជាក់លាក់មួយ។ បាល់នឹងប្រែទៅជាពណ៌ទឹកក្រូច។ អ្នកអាចផ្លាស់ប្តូរអ័ក្សខណៈពេលដែលបាល់មានពណ៌ទឹកក្រូច ហើយអ័ក្សថ្មីនឹងបង្វិលជុំវិញចំណុចដូចគ្នា។ ចុចពីរដងម្តងទៀតដើម្បីបញ្ចេញ។
X Axis Lock៖ ចាក់សោរចំណុចបង្វិលពពកទៅអ័ក្ស X ដែលត្រូវបានតំណាងដោយបន្ទាត់ក្រហម។
ចាក់សោអ័ក្ស Y៖ ចាក់សោរចំណុចបង្វិលពពកទៅអ័ក្ស Y ដែលត្រូវបានតំណាងដោយបន្ទាត់ពណ៌បៃតង។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

48

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
ឧបករណ៍ជ្រើសរើសប៊ូតុង

Action Z Axis Lock៖ ចាក់សោរចំណុចបង្វិលពពកទៅអ័ក្ស Z ដែលត្រូវបានតំណាងដោយបន្ទាត់ពណ៌ខៀវ។
ជ្រើសរើសចំណុច៖ ជ្រើសរើស និងដកការជ្រើសរើសចំណុចក្នុងប្រអប់ជម្រើសការ៉េ។ មុខងារនេះគឺល្អសម្រាប់ការសម្អាតពពកចំណុច ក៏ដូចជាសម្រាប់ការជ្រើសរើសគោលដៅនៅក្នុងលំហូរការងារ GCP ។ ចុចកណ្ដុរស្ដាំលើកណ្តុររបស់អ្នក ឬចុចគ្រាប់ចុច Esc ដើម្បីលុបជម្រើសចេញ។
មិនអាចប្រើបាននៅពេលធ្វើការជាមួយសំណាញ់។
ជ្រើសរើសតំបន់៖ ជ្រើសរើសតំបន់ 2D (ជារឿយៗត្រូវបានតំណាងជាពហុកោណ) នៅក្នុងពពកចំណុច ដើម្បីរួមបញ្ចូលចំណុចជាច្រើននៅក្នុងតំបន់ដែលបានកំណត់នោះ។ ចុចកណ្ដុរស្ដាំលើកណ្តុររបស់អ្នក ឬចុចគ្រាប់ចុច Esc ដើម្បីលុបជម្រើសចេញ។
មិនអាចប្រើបាននៅពេលធ្វើការជាមួយសំណាញ់។
ជ្រើសរើសកម្រិតសំឡេង៖ កំណត់តំបន់ 3D ឬកម្រិតសំឡេងនៅក្នុងពពកចំណុច ហើយជ្រើសរើសចំណុចទាំងអស់ដែលធ្លាក់ក្នុងកម្រិតសំឡេងដែលបានកំណត់នោះ។ នៅពេលដែលឧបករណ៍នេះត្រូវបានជ្រើសរើស ពណ៌នៃចំណុចពពកផ្លាស់ប្តូរទៅជាមាត្រដ្ឋានប្រផេះ ហើយប្រអប់កំណត់ព្រំដែន 3D នឹងមាន។ អូស​ព្រួញ​ក្នុង​ប្រអប់​កំណត់​ដើម្បី​ជ្រើសរើស​ចំណុច​ទាំងអស់​ក្នុង​បរិមាណ​នោះ។ ឧបករណ៍ជ្រើសរើសនេះមានប្រយោជន៍សម្រាប់កិច្ចការដូចជាការទាញយកវត្ថុ ឬបំបែករចនាសម្ព័ន្ធជាក់លាក់នៅក្នុងពពកចំណុច។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

49

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
ប៊ូតុង
ការសម្អាតតម្រង

សកម្មភាព
លុបការជ្រើសរើស៖ លុបចំណុចណាមួយដែលអ្នកបានជ្រើសរើស។
·មិនមាននៅពេលធ្វើការជាមួយសំណាញ់។
· សូមប្រយ័ត្ន ព្រោះមិនមានមុខងារមិនធ្វើវិញសម្រាប់សកម្មភាពនេះទេ។ ត្រូវប្រាកដថាអ្នកចង់លុបចំណុចទាំងនេះមុនពេលអ្នកធ្វើដូច្នេះ។
បំបែក​ដោយ​តម្រង​ចម្ងាយ៖ អនុamples the point cloud ដោយបញ្ជាក់ចម្ងាយអប្បបរមាដែលអនុញ្ញាតរវាងចំនុច (វាស់ជាម៉ែត្រ)។ អ្នកអាចជ្រើសរើស ឬលុបចំណុច។ ឧបករណ៍នេះមានប្រយោជន៍នៅពេលអ្នកចង់បង្រួមពពកចំណុចរបស់អ្នក ដើម្បីធ្វើឱ្យវាកាន់តែងាយស្រួលក្នុងការរុករក។ ពពកចំនុចតូចជាង វានឹងកាន់តែមានការឆ្លើយតប។ អ្នកប្រហែលជាត្រូវពិសោធន៍ជាមួយការកំណត់ដើម្បីសម្រេចបានលទ្ធផលដែលចង់បាន។ មានប៉ារ៉ាម៉ែត្របញ្ចូលបី៖
· ចម្ងាយអប្បបរមា៖ ជ្រើសរើសចម្ងាយអប្បបរមារវាងចំណុច។ ការកំណត់លំនាំដើម៖ 0.01 (1 សង់ទីម៉ែត្រ)
· ចំនុចបំបែក៖ បញ្ជាក់ថាតើចំនុចគួរត្រូវបានលុប ឬជ្រើសរើស។ ការកំណត់លំនាំដើម៖ លុប
· ដាក់បញ្ច្រាស៖ បញ្ច្រាសការជ្រើសរើសដែលបានគណនាដោយក្បួនដោះស្រាយ DBD ។
មិនអាចប្រើបាននៅពេលធ្វើការជាមួយសំណាញ់។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

50

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
ប៊ូតុង

សកម្មភាព
SOR បុរាណ៖ លុបចំណុចវង្វេងនៅក្នុងពពកចំណុចក្រាស់។ តម្រងនេះធ្វើការចេញចម្ងាយមធ្យមនៃចំណុចនីមួយៗពីចំណុចជិតខាងរបស់វា។ បន្ទាប់មកវាបដិសេធចំណុចដែលនៅឆ្ងាយជាងចម្ងាយមធ្យម។ ចំណុចទាំងអស់ដែលនៅក្រៅចម្ងាយនេះត្រូវបានចាត់ទុកថាជាចំនុចលើស ហើយអាចត្រូវបានយកចេញពីសំណុំទិន្នន័យ។ អ្នកប្រហែលជាត្រូវពិសោធន៍ជាមួយការកំណត់ដើម្បីសម្រេចបានលទ្ធផលដែលចង់បាន។
Denoise SOR៖ លុប​សំឡេង​រំខាន​នៅ​ក្នុង​ពពក​ចំណុច​ក្រាស់។ តម្រងនេះវិភាគលើពពកចំណុចដើម្បីកំណត់អត្តសញ្ញាណចំណុចដែលទំនងជាសំឡេងរំខានឬខាងក្រៅ។ ចំណុច​ដែល​ខុស​ពី​ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ​ដែល​បាន​រំពឹង​ទុក​យ៉ាង​ខ្លាំង​ត្រូវ​បាន​គេ​ចាត់​ទុក​ថា​ហួស​ហើយ​ត្រូវ​បាន​យក​ចេញ​ពី​សំណុំ​ទិន្នន័យ។
Adaptive SOR៖ យក​ចេញ​ដោយ​សម្របខ្លួន​ចេញ​ខណៈ​ពេល​ដែល​ពិចារណា​អំពី​ការប្រែប្រួល​នៃ​ដង់ស៊ីតេ​ចំណុច និង​កម្រិត​សំឡេង​រំខាន​នៅ​ទូទាំង​តំបន់​ផ្សេងៗ​នៃ​សំណុំ​ទិន្នន័យ​ពពក​ចំណុច។ តម្រងនេះអាចមានប្រយោជន៍ជាពិសេសក្នុងករណីដែលពពកចំណុចមានកម្រិតខុសគ្នានៃព័ត៌មានលម្អិត។
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រដែលមានប្រែប្រួលអាស្រ័យលើប្រភេទ SOR ។
· អ្នកជិតខាងដែលនៅជិតបំផុត៖ ចំនួនចំណុចជិតខាងដែលត្រូវការដើម្បីគណនាចម្ងាយជាមធ្យមសម្រាប់ចំណុចដែលបានផ្តល់ឱ្យ។ ការកំណត់លំនាំដើម៖ ៦
· Alpha៖ ប្រសិនបើ Adaptive SOR ត្រូវបានជ្រើសរើស ការកំណត់នេះគ្រប់គ្រងការសម្របខ្លួនរបស់តម្រងទៅនឹងការប្រែប្រួលដង់ស៊ីតេចំណុចក្នុងតំបន់។ តម្លៃកាន់តែខ្ពស់នាំទៅរកកម្រិតនៃការសម្របខ្លួនកាន់តែច្រើន ហើយអាចមានប្រយោជន៍សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងទិន្នន័យដែលមានដង់ស៊ីតេខុសៗគ្នា។ តម្លៃទាបអាចធ្វើឲ្យតម្រងមានភាពរសើបតិចចំពោះការផ្លាស់ប្តូរដង់ស៊ីតេ និងផ្តល់នូវឥរិយាបថតម្រងឯកសណ្ឋានបន្ថែមទៀត។
· មាត្រដ្ឋានកំណត់ហេតុ៖ ប្រសិនបើ Denoise SOR ត្រូវបានជ្រើសរើស ការកំណត់នេះសង្កត់ធ្ងន់លើព័ត៌មានលម្អិតនៅក្នុងតំបន់ដែលមានដង់ស៊ីតេចំណុចទាប និងកាត់បន្ថយផលប៉ះពាល់នៃតំបន់ដែលមានដង់ស៊ីតេចំណុចខ្ពស់។ វាអនុញ្ញាតឱ្យតម្រងព្យាបាលចំណុចជាមួយនឹងទំហំផ្សេងគ្នាកាន់តែស៊ីសង្វាក់គ្នា បង្កើនដំណើរការ denoising ដោយដោះស្រាយយ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាពជាមួយនឹងការប្រែប្រួលនៅក្នុងសំណុំទិន្នន័យ។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

51

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
ប៊ូតុង
3D view ម៉ឺនុយ

សកម្មភាព
· nSigma៖ ប្រសិនបើ Classic SOR ត្រូវបានជ្រើសរើស ជម្រើសនេះនឹងគណនាចម្ងាយមធ្យមពីគ្រប់ចំណុចទៅចំណុចជិតខាងរបស់វា។ លទ្ធផលគឺការចែកចាយធម្មតា។ អ្នកអាចប្រើតម្លៃទសភាគនៅទីនេះ។ ចំនួនដែលអ្នកជ្រើសរើសទាបជាងនេះ ពិន្ទុកាន់តែច្រើននឹងត្រូវបានកាត់ចេញពីសំណុំទិន្នន័យរបស់អ្នក។ ការកំណត់លំនាំដើម៖ ១
· ចង្អុលទៅខាងក្រៅ៖ ជ្រើសរើសថាតើចំនុចដែលនៅឆ្ងាយនឹងត្រូវបានលុប ឬគ្រាន់តែជ្រើសរើស។
· ដាក់បញ្ច្រាស៖ ជ្រើសរើស ឬលុបអ្វីៗទាំងអស់នៅក្នុងពពកចំណុច លើកលែងតែពិន្ទុស្ថិតិ។
មិនអាចប្រើបាននៅពេលធ្វើការជាមួយសំណាញ់។
ការផ្លាស់ទីតម្រងវត្ថុ៖ ដកចំណុចចេញក្នុងរយៈពេល 5 វិនាទី ហើយរក្សាចំណុចថេរនៅក្នុងបរិស្ថាន។ ការកំណត់អត្តសញ្ញាណវត្ថុដែលកំពុងផ្លាស់ទីនៅក្នុងពពកចំណុចគឺធ្វើឡើងដោយការប៉ាន់ប្រមាណពិន្ទុស្ថិតិសម្រាប់ពិន្ទុដោយផ្អែកលើទំនាក់ទំនងបណ្ដោះអាសន្ន និងទំហំរបស់ពួកគេទៅនឹងសង្កាត់របស់ពួកគេ។ ពិន្ទុទាំងនេះផ្តល់នូវរង្វាស់បរិមាណនៃលទ្ធភាពដែលចំណុចមួយជាកម្មសិទ្ធិរបស់វត្ថុដែលកំពុងផ្លាស់ទី ដោយបើកដំណើរការតម្រងវត្ថុផ្លាស់ទីដើម្បីបែងចែកភាពខុសគ្នារវាងធាតុថាមវន្ត និងឋិតិវន្តនៅក្នុងពពកចំណុច។ សូមមើលផ្នែក Moving Object Filtering សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែម។
ការផ្តោតអារម្មណ៍៖ សមនឹងចំណុចពពកទៅអេក្រង់របស់អ្នក។
ផ្នែកខាងមុខ៖ បង្ហាញផ្នែកខាងមុខ view នៃចំណុចពពក។
កំពូល៖ បង្ហាញកំពូល view នៃចំណុចពពក។
ស្តាំ៖ បង្ហាញ view ពីខាងស្តាំនៃចំណុចពពក។
ឆ្វេង៖ បង្ហាញ view ពីខាងឆ្វេងនៃចំណុចពពក។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

52

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
ប៊ូតុង
ឧបករណ៍វាស់វែង

សកម្មភាពខាងក្រោយ៖ បង្ហាញផ្នែកខាងក្រោយ view នៃចំណុចពពក។
បាត៖ បង្ហាញ view ពីបាតនៃពពកចំណុច។
ការវាស់វែងចំណុច៖ ចុចកន្លែងណាមួយក្នុងពពកចំណុចរបស់អ្នក ដើម្បីបង្ហាញកូអរដោនេសម្រាប់ចំណុចតែមួយ។ ចុចម្តងទៀតដើម្បីលុបការជ្រើសរើសរបស់អ្នក។ ការវាស់វែងបន្ទាត់៖ ជ្រើសរើសចំណុចពីរណាមួយ ដើម្បីបង្ហាញចម្ងាយរវាងពួកវា និងកូអរដោនេសម្រាប់ចំណុចនីមួយៗ។ ចុចចំណុចទីបីដើម្បីកំណត់ឧបករណ៍ឡើងវិញ ហើយធ្វើការវាស់វែងផ្សេងទៀត។ ការវាស់មុំ៖ ជ្រើសរើសចំណុចបីដើម្បីវាស់មុំរវាងពួកវា។ បង្ហាញកូអរដោនេសម្រាប់ចំណុចនីមួយៗ។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

53

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
ប៊ូតុងមិនធ្វើវិញ / ធ្វើឡើងវិញ

សកម្មភាព
សកម្មភាពមិនធ្វើវិញ/ធ្វើវិញបច្ចុប្បន្នត្រូវបានកំណត់ចំពោះសកម្មភាពខាងក្រោម៖
· បកប្រែ · បង្វិល · ទំហំចំណុច ចំណុចលំអៀង រូបរាងចំណុច · ឧបករណ៍ជ្រើសរើសមាត្រដ្ឋានពណ៌ · តម្រងពណ៌ · បំពេញពណ៌ · ជម្រាលមាត្រដ្ឋាន ជាមួយនឹងតម្រង Scalar ដែលពាក់ព័ន្ធខាងលើ/ខាងក្រោម
ដែនកំណត់ និងការផ្លាស់ប្តូរជួរមាត្រដ្ឋាន
មុខងារមិនធ្វើវិញ និងធ្វើឡើងវិញបច្ចុប្បន្នមិនមានសម្រាប់សកម្មភាពលុប តម្រង DBD និង SOR ទេ ដូច្នេះសូមប្រយ័ត្នពេលអនុវត្តសកម្មភាពទាំងនេះ។ មុខងារបន្ថែមនឹងត្រូវបានរុករកនៅក្នុងការចេញផ្សាយនាពេលខាងមុខ។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

54

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
4.5 បន្ទះបរិបទ
បន្ទះបរិបទអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកធ្វើការកែប្រែបន្ថែមទៀតចំពោះទិន្នន័យ cloud ឬ GCP ដែលបានដំណើរការរបស់អ្នក។ ការ​កំណត់​ដែល​មាន​គឺ​ខុស​គ្នា​អាស្រ័យ​លើ​ការ​ជ្រើស​រើស file នៅក្នុងផ្ទាំង Visualize ។ បន្ទះបរិបទអាចត្រូវបានចតនៅខាងឆ្វេង ឬខាងស្តាំនៃអេក្រង់ ឬបង្កើតជាបន្ទះអណ្តែត។ សូមមើលការណែនាំអំពីការចតដែលមាននៅក្នុងផ្នែក Visualize Tab សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែម។
មិនមានបន្ទះបរិបទដែលពាក់ព័ន្ធសម្រាប់ Meshes ទេ។
4.5.1 ចំណុចពពក
មានបន្ទះពីរដែលអាចប្រើបាន នៅពេលអ្នកជ្រើសរើសចំណុចពពក។ បន្ទះទាំងនេះអាចចតជាមួយគ្នា ឬបង្ហាញដោយឡែកពីគ្នា។
4.5.1.1 ចំណុចមើលឃើញពពក
ការកំណត់ទាំងនេះជួយកំណត់រូបរាងរបស់ពពកតាមបំណងដើម្បីបំពេញតម្រូវការនៃការវិភាគជាក់លាក់ ឬរំលេចព័ត៌មានលម្អិតសំខាន់ៗសម្រាប់ការយល់ដឹងកាន់តែប្រសើរឡើង និងការបកស្រាយនៃសំណុំទិន្នន័យ។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

55

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura

តារាងទី 11 បន្ទះបរិបទ – ពពកចំណុច

ការប្រែពណ៌រូបរាងវាល
មាត្រដ្ឋានពណ៌

ទិន្នន័យ
· ការេ៖ ចំណុចនីមួយៗត្រូវបានបង្ហាញជាការ៉េ។ · រង្វង់៖ ចំណុចនីមួយៗត្រូវបានបង្ហាញជារង្វង់។
ប្រសិនបើបើក នោះមិនមានមាត្រដ្ឋានពណ៌ ឬជម្រាលមាត្រដ្ឋានទេ ព្រោះការដាក់ពណ៌បដិសេធជម្រើសទាំងនេះ។ ប្រសិនបើអ្នកមិនអាចបិទបើកពណ៌បានទេ នេះមានន័យថាអ្នកមាន file ដែលមិនត្រូវបានលាបពណ៌។
មាត្រដ្ឋានពណ៌បញ្ជាក់ការកំណត់តម្រងសម្រាប់វាលមាត្រដ្ឋានខាងក្រោម៖
· រឹង៖ ជាពណ៌រឹង គ្មានពណ៌ជម្រាល។ ជ្រើសរើសជម្រើសនេះសម្រាប់ភាពផ្ទុយគ្នាកាន់តែប្រសើររវាងចំណុចដែលបានជ្រើសរើស និងចំណុចដែលនៅសល់នៃពពក។ ជម្រើសនេះក៏អាចផ្តល់នូវភាពផ្ទុយគ្នាបន្ថែមទៀតប្រឆាំងនឹងផ្ទៃខាងក្រោយផងដែរ។
· កម្ពស់៖ បង្ហាញកម្ពស់នៃចំណុចនីមួយៗនៅក្នុងពពកចំណុច។ មាត្រដ្ឋានពណ៌មានចាប់ពីពណ៌ខៀវ (កម្ពស់ទាប) ទៅក្រហម (កម្ពស់ខ្ពស់)។
· ទីតាំង៖ ដាក់ពណ៌លើពពកចំណុចរបស់អ្នកនៅលើអ័ក្សទាំងបី (X, Y និង Z)។ អ័ក្ស X មានពណ៌ខៀវ អ័ក្ស Y មានពណ៌ក្រហម ហើយអ័ក្ស Z មានពណ៌បៃតង។
· ការចាត់ថ្នាក់៖ ដាក់ពណ៌លើពពករបស់អ្នកដោយផ្អែកលើការចាត់ថ្នាក់ វត្ថុដែលបានកំណត់អត្តសញ្ញាណ (ដូចជាបំពង់) នឹងត្រូវបានបង្ហាញជាជម្រើសពណ៌ចៃដន្យ។ បច្ចុប្បន្ន ការចាត់ថ្នាក់មិនអាចបង្កើតដោយ Aura បានទេ។
· អាំងតង់ស៊ីតេ៖ បង្ហាញអាំងតង់ស៊ីតេនៃចំណុចនីមួយៗនៅក្នុងពពកចំណុច។ វាមានប្រយោជន៍ជាពិសេសសម្រាប់ការរកឃើញគោលដៅនៅក្នុងពពកចំណុចរបស់អ្នក។
· ពេលវេលា៖ បង្ហាញពេលវេលាដែលចំណុចនីមួយៗត្រូវបានប្រមូលកំឡុងពេលស្កេន។ · ចិញ្ចៀន៖ បង្ហាញពណ៌ចម្បង មួយសម្រាប់ឡាស៊ែរ Hovermap នីមួយៗ។ នេះ។
ជម្រើសអាចត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការក្រិតតាមខ្នាត ដើម្បីពិនិត្យមើលថាឡាស៊ែរទាំងអស់មានវត្តមាននៅក្នុងទិន្នន័យស្កេន។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

56

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura

វាល
ទំហំចំណុច Scalar Gradient Scalar Filter Scalar Range

ទិន្នន័យ
· ជួរ៖ បង្ហាញចម្ងាយនៃចំណុចនីមួយៗពី Hovermap ។ · ត្រឡប់៖ បង្ហាញកម្លាំងឡាស៊ែរ និងលំដាប់ត្រឡប់។ នេះអាចត្រូវបានប្រើ
សម្រាប់ការដោះស្រាយបញ្ហា និងការសម្អាតពពក។
Emesent Aura អាចរកឃើញមាតិកានៃចំណុចពពក file និងអនុវត្តតម្រងមាត្រដ្ឋានពណ៌សមរម្យ។ មានតែតម្រងសមស្របប៉ុណ្ណោះដែលនឹងបង្ហាញនៅក្នុងបញ្ជីទម្លាក់ចុះ។ សម្រាប់អតីតampដូច្នេះ ជម្រើស Ring នឹងមានសម្រាប់តែការស្កេន Emesent ព្រោះវារកឃើញព័ត៌មានពី Hovermap ។ ប្រសិនបើអ្នកបាននាំចូលការស្កេនភាគីទីបី ជម្រើស Ring នឹងមិនមានទេ។
គ្រប់គ្រងទំហំនៃចំណុចនីមួយៗ។ ប្រសិនបើទំហំចំណុចត្រូវបានកំណត់ទៅ 0 នោះចំនុចនឹងបង្ហាញជាភីកសែល (ជំនួសឱ្យរូបរាងដែលបានជ្រើសរើសក្នុងប្រអប់រាង)។ ការកំណត់លំនាំដើម៖ ១
ជម្រើសនេះផ្តល់ឱ្យអ្នកនូវជួរពណ៌ ramps ដើម្បីជ្រើសរើសពី។ វាមាននៅលើគុណលក្ខណៈទាំងអស់ លើកលែងតែពេលដែលការចាត់ថ្នាក់ ទីតាំង ឬមាត្រដ្ឋានពណ៌រឹងត្រូវបានជ្រើសរើស។
ជម្រើស​មាន​នៅ​ពេល​កម្រិត​ពណ៌ កម្រិត​ពន្លឺ ពេលវេលា កម្ពស់ ត្រឡប់ ឬ​ជួរ​ពណ៌​ត្រូវ​បាន​ជ្រើសរើស។ គំនូសតាងអ៊ីស្តូក្រាមអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកមើលឃើញពីអាំងតង់ស៊ីតេ ពេលវេលា ឬជួរនៃការចែកចាយទិន្នន័យរបស់អ្នក។ អ្នកអាចផ្លាស់ទីកន្លែងឈប់នៅចុងក្រាហ្វនីមួយៗ ដើម្បីគ្រប់គ្រងរបៀបដែលពណ៌ត្រូវបានបង្ហាញ និងបញ្ជាក់អ៊ីស្តូក្រាមអប្បបរមា។ និងអតិបរមា។ តម្លៃជាមួយតម្លៃបញ្ចូល។
Scalar Range គឺជាគ្រាប់រំកិលដែលស្ថិតនៅខាងក្រោមក្រាហ្វ។ អ្នកអាចកែតម្រូវការឈប់ខាងលើ និងខាងក្រោម ដើម្បីបង្ហាញជួរទិន្នន័យជាក់លាក់មួយ។ សម្រាប់អតីតample ប្រសិនបើអ្នកចង់ឃើញចំណុចដែលមានអាំងតង់ស៊ីតេចន្លោះពី 100 ទៅ 200 អ្នកអាចកែតម្រូវការឈប់ដើម្បីបង្ហាញតែជួរទិន្នន័យនោះ។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

57

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
4.5.1.2 លក្ខណៈសម្បត្តិពពកចំណុច
ប្រសិនបើពពកចំណុចដែលបានជ្រើសរើសត្រូវបានយោងតាមភូមិសាស្ត្រ បន្ទះនេះបង្ហាញចំនួនពិន្ទុ និងព័ត៌មានសំខាន់ៗផ្សេងទៀតដូចជាការបំប្លែង ការធ្វើមាត្រដ្ឋាន និងអុហ្វសិតដែលបានអនុវត្ត ដើម្បីធានាបាននូវការបង្ហាញលំហត្រឹមត្រូវ។

តារាងទី 12 បន្ទះបរិបទ – ពពកចំណុច

ព័ត៌មាន

ការពិពណ៌នា

ពិន្ទុ

ចំនួន​ពិន្ទុ​ក្នុង​សំណុំ​ទិន្នន័យ​ពពក​ចំណុច (ចំនួន​ពិន្ទុ​សរុប​ប្រសិនបើ​ពពក​ចំណុច​ច្រើន​ត្រូវ​បាន​ជ្រើសរើស)។

ព័ត៌មាន​ការ​ព្យាករ​ផ្ដល់​ព័ត៌មាន​លម្អិត​អំពី​របៀប​ដែល​ទិន្នន័យ​ពពក​ត្រូវ​បាន​តំណាង​ជា​លក្ខណៈ​លំហ។

កូអរដោនេ

កូអរដោនេភូមិសាស្ត្របង្ហាញពីទីតាំងសកលរបស់វា។

ការផ្លាស់ប្តូរ

បង្ហាញកត្តាធ្វើមាត្រដ្ឋាន និងអុហ្វសិតដែលបានអនុវត្តចំពោះកូអរដោនេ។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

58

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura

ព័ត៌មានប្រភពដើមអុហ្វសិតប្រអប់ព្រំដែន

ការពិពណ៌នា
ការបកប្រែ ឬការផ្លាស់ទីលំនៅបានអនុវត្តចំពោះប្រភពដើមនៃទិន្នន័យពពក។
វិមាត្រនៃប្រអប់ព្រំដែនជុំវិញចំណុចទិន្នន័យពពកក្នុងទិសដៅនីមួយៗ (អ័ក្ស X, Y, Z) ។

4.5.2 ចំណុចត្រួតពិនិត្យដី
បន្ទះបរិបទសម្រាប់ GCPs មានឧបករណ៍ដើម្បីជួយអ្នកកំណត់ទីតាំងពពកចំណុចរបស់អ្នក។
4.5.2.1 កែសម្រួលក្រុមតារានិករ
ក្រុមតារានិករគឺជាសំណុំនៃកូអរដោនេដែលតំណាងឱ្យទីតាំងពិភពលោកពិតនៃគោលដៅដែលត្រូវបានប្រើកំឡុងពេលស្កេន។ Emesent Aura ព្យាយាមផ្គូផ្គងគោលដៅដោយស្វ័យប្រវត្តិនៃទំហំ និងអាំងតង់ស៊ីតេសមស្របទៅនឹងទីតាំងនៅក្នុងក្រុមតារានិករនេះ។ បញ្ជីនេះអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកជ្រើសរើសគោលដៅសក្តានុពលណាមួយដែលត្រូវបានកំណត់នៅក្នុងពពកចំណុចដែលត្រូវបានផ្សារភ្ជាប់ជាមួយនឹងទីតាំងសម្គាល់ណាមួយនៅក្នុងក្រុមតារានិកររបស់អ្នក។
ទីតាំងសម្គាល់អាចមានគោលដៅ GCP ជាច្រើនដែលភ្ជាប់ជាមួយវា ដើម្បីផ្តល់ភាពមិនដូចគ្នា និងធ្វើឱ្យភាពត្រឹមត្រូវប្រសើរឡើង។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

59

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura

ការកំណត់
1. បង្ហាញ/លាក់ទីតាំងសម្គាល់

ការពិពណ៌នា
បិទបើករវាងការបង្ហាញ ឬលាក់ទីតាំងសម្គាល់ដែលបានជ្រើសរើសពី Viewច្រក។

2. បង្ហាញ/លាក់គោលដៅ បិទបើករវាងការបង្ហាញ ឬលាក់គោលដៅដែលបានជ្រើសរើសពី Viewច្រក។

3. ពង្រីក/បង្រួម

បិទ/បើក​រវាង​ការ​បង្ហាញ​ត្រឹម​តែ​ទីតាំង​សម្គាល់​ ឬ​ទីតាំង​សម្គាល់​ និង​គោលដៅ​ដែល​ពាក់ព័ន្ធ​របស់វា។ វាមានប្រយោជន៍ប្រសិនបើអ្នកមានបញ្ជីកូអរដោនេវែងឆ្ងាយ។

4. ការផ្តោតអារម្មណ៍

ពង្រីកគោលដៅដែលបានជ្រើសរើសនៅលើ Viewច្រក។

5. យកគោលដៅចេញ

ដកគោលដៅដែលបានជ្រើសរើសចេញពីក្រុមតារានិករ ហើយផ្លាស់ទីវាទៅបញ្ជីគោលដៅអសកម្ម។ វាអាចមានប្រយោជន៍ក្នុងស្ថានភាពដែលគោលដៅត្រូវបានកំណត់មិនត្រឹមត្រូវកំឡុងពេលដំណើរការ georeferencing ដំបូង។
សូមមើលផ្នែកលំហូរការងារ GCP សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែមស្តីពីការផ្គូផ្គងគោលដៅទៅនឹងទីតាំងសម្គាល់ត្រឹមត្រូវ។

6. បិទទីតាំងសម្គាល់

យកទីតាំងសម្គាល់ដែលបានជ្រើសរើស និងគោលដៅដែលពាក់ព័ន្ធរបស់វាចេញពីក្រុមតារានិករ។ វាមានសារៈសំខាន់ណាស់ក្នុងការអនុវត្តការប្រុងប្រយ័ត្ននៅពេលប្រើមុខងារនេះ ដើម្បីធានាថាអ្នកកំពុងលុបទីតាំងសម្គាល់ត្រឹមត្រូវ ហើយវានឹងមិនប៉ះពាល់អវិជ្ជមានដល់ភាពត្រឹមត្រូវទាំងមូល និងការតម្រឹមនៃចំណុចពពកនោះទេ។ នៅពេលត្រូវបានសួរ សូមចុចបិទដំណើរការ ដើម្បីបញ្ជាក់ការដកចេញ។

7. រក្សាទុកក្រុមតារានិករ រក្សាទុកការផ្លាស់ប្តូរដែលអ្នកបានធ្វើចំពោះតារានិករ file.

8. សន្សំរហ័ស

ជម្រើសនេះអាចប្រើបានតែនៅពេលដំណើរការដំណើរការដំណើរការ GCP ប៉ុណ្ណោះ។ ប្រសិនបើអ្នកប្រើជម្រើស Quick Save ដែលជាការរក្សាទុក file នឹងសរសេរជាន់លើ constellation.yaml file ដែលត្រូវបានផលិតដំបូងក្នុងអំឡុងពេលដំណើរការ។ នេះ​គឺ​ជា​ការ​សំខាន់​ដែល Emesent Aura នឹង​ស្វែង​រក​វា​ file ដើម្បីដំណើរការជំហានបន្ទាប់ក្នុងដំណើរការ។

ប្រសិនបើអ្នកបើកគម្រោង GCP ដែលមានស្រាប់ ជម្រើសរក្សាទុករហ័សនឹងមិនមានទេ។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

60

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
4.5.2.2 កន្លែងសម្គាល់អសកម្ម
បញ្ជីនេះមានកំណត់សម្គាល់ទីតាំងដែលមិនទាន់ត្រូវគ្នានឹងគោលដៅណាមួយនៅក្នុងក្រុមតារានិករ។ នៅពេលតម្រឹមទិន្នន័យពពកចំណុចទៅប្រព័ន្ធកូអរដោណេដែលគេស្គាល់ដោយប្រើ GCPs Aura នឹងរកឃើញទីតាំងសម្គាល់នៅក្នុងពពកចំណុច ប៉ុន្តែពួកវាប្រហែលជាមិនសមស្របដូចគោលដៅ GCP ទេ។ អ្នកអាចជ្រើសរើសលុបទីតាំងសម្គាល់ទាំងនេះ មុនពេលដំណើរការទិន្នន័យ GCP ។ ប្រសិនបើមិនមានទេ ទាំងនេះនឹងត្រូវបានរាយបញ្ជីជាទីតាំងសម្គាល់អសកម្មនៅក្នុងបន្ទះបរិបទ ដូច្នេះអ្នកអាចបន្ថែមពួកវាទៅក្នុងក្រុមតារានិករប្រសិនបើចាំបាច់។

ការកំណត់

ការពិពណ៌នា

1. បង្ហាញ/លាក់បិទបើកអសកម្មរវាងការបង្ហាញ ឬលាក់ទីតាំងសម្គាល់ដែលបានជ្រើសរើសពី

កន្លែងសម្គាល់

Viewច្រក។

2. ការផ្តោតអារម្មណ៍
3. បន្ថែមទៅក្រុមតារានិករ

បិទបើករវាងការបង្ហាញ ឬលាក់ទីតាំងសម្គាល់អសកម្មដែលបានជ្រើសរើសពី Viewច្រក។
ផ្លាស់ទីទីតាំងសម្គាល់អសកម្មដែលបានជ្រើសរើសទៅបញ្ជីកែសម្រួលក្រុមតារានិករ។ បន្ទាប់មកអ្នកអាចកំណត់គោលដៅទៅទីតាំងសម្គាល់ដែលបានបន្ថែមថ្មីដោយអូសគោលដៅទៅវាលខាងក្រោមវា។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

61

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
4.5.2.3 គោលដៅអសកម្ម
បញ្ជីនេះមានគោលដៅដែលបានកំណត់អត្តសញ្ញាណដែលមិនទាន់ត្រូវគ្នានឹងសញ្ញាសម្គាល់ណាមួយនៅក្នុងក្រុមតារានិករ។ គោលដៅទាំងឡាយដែលនៅសេសសល់ក្នុងបញ្ជីគោលដៅអសកម្ម នឹងត្រូវបានបដិសេធនៅពេលដំណើរការឡើងវិញនូវចំណុចពពក។

ការកំណត់

ការពិពណ៌នា

1. បង្ហាញ/លាក់ការបិទ/បើកអសកម្មរវាងការបង្ហាញ ឬលាក់គោលដៅអសកម្មដែលបានជ្រើសរើសពី

គោលដៅ

Viewច្រក។

2. បន្ថែមគោលដៅ 3. គោលដៅធុងសំរាម

បង្កើតគោលដៅថ្មី។ ជ្រើសរើសតំបន់នៃចំណុចមួយ ហើយចុចប៊ូតុង បន្ថែមគោលដៅ ដើម្បីបង្កើតគោលដៅថ្មី។
លុបគោលដៅអសកម្មដែលបានជ្រើសរើស។ វាមានសារៈសំខាន់ណាស់ក្នុងការអនុវត្តការប្រុងប្រយ័ត្ននៅពេលលុបគោលដៅ ព្រោះថាអ្នកនឹងមិនអាចយកវាមកវិញបានទេនៅពេលលុប។ នៅពេលត្រូវបានសួរ សូមចុច លុប ដើម្បីបញ្ជាក់ការលុប។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

62

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
4.6 Viewច្រក
ប្រើ Viewច្រកដើម្បីរុករក និងរៀបចំចំណុចពពករបស់អ្នក។ នេះ។ Viewច្រកក៏បង្ហាញកូអរដោនេកណ្ដុរ X/Y/Z ផ្ទាល់ផងដែរ។ ចុចគ្រាប់ចុច F1 នៅក្នុង Aura គ្រប់ពេល ដើម្បីចូលប្រើជំនួយ និងមើលជួរពេញលេញនៃសកម្មភាពកណ្តុរ និងផ្លូវកាត់ក្តារចុចដែលមានសម្រាប់អ្នក។
ប្រអប់កំណត់បង្ហាញពីវិសាលភាពនៃពពកចំណុចរបស់អ្នក។ អ្នក​មិន​អាច​ធ្វើ​អន្តរកម្ម​ជាមួយ​ប្រអប់​ព្រំដែន​បាន​ទេ ប៉ុន្តែ​អ្នក​អាច​លាក់​វា​ដោយ​មិន​ជ្រើសរើស​ចំណុច​ពពក​នៅ​លើ​ផ្ទាំង Visualize ។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

63

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
5. ធ្វើការជាមួយ Point Clouds
5.1 ដំណើរការ Profiles
គាំទ្រfile គឺជាក្រុមនៃការកំណត់ដំណើរការដែលអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកបង្កើនប្រសិទ្ធភាពដំណើរការសម្រាប់បរិស្ថាន និងស្ថានភាពជាក់លាក់។ Emesent Aura មានប្រូម៉ូសិនដែលភ្ជាប់មកជាមួយជាច្រើន។fileមានសម្រាប់ដំណើរការ ការធ្វើ Georeferencing ការរួមបញ្ចូលគ្នា និងពណ៌។ គាំទ្រដែលភ្ជាប់មកជាមួយទាំងនេះfiles នឹងផ្តល់លទ្ធផលល្អក្នុងស្ថានភាពភាគច្រើន។ ប្រសិន​បើ​អ្នក​គាំទ្រ​មាន​ស្រាប់​files មិនបំពេញតាមតម្រូវការរបស់អ្នក Emesent Aura ក៏អនុញ្ញាតឱ្យអ្នកបង្កើត និងរក្សាទុក Custom Pro ផងដែរ។files.
5.1.1 Built-in Profiles
ប្រូដែលភ្ជាប់មកជាមួយខាងក្រោមfiles គឺអាចប្រើបាន។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

64

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura

ដំណើរការលំហូរការងារ
GCP

គាំទ្រfiles
ស្ដង់ដារ៖ យើងណែនាំអ្នកឱ្យប្រើប្រូនេះ។file សម្រាប់ប្រតិបត្តិការកែច្នៃភាគច្រើន។ ពេលខ្លះប្រូនេះ។file នឹងមិនផ្តល់ឱ្យអ្នកនូវលទ្ធផលដែលអ្នកសប្បាយចិត្តនោះទេ។ ប្រសិនបើ​ចំណុច​លទ្ធផល​ពពក​របស់អ្នក​រួមបញ្ចូល​ទាំង​ការ​ថតចម្លង​វត្ថុ ឬ​វត្ថុ​ត្រួតគ្នា ឬ​ប្រសិនបើ​គន្លង file ខុសគ្នាយ៉ាងខ្លាំងពីព័ត៌មានដែលគេស្គាល់អំពីគន្លងពិតប្រាកដ (សម្រាប់ឧample ជាកន្លែងដែលសំណុំទិន្នន័យពីការស្កេនរង្វិលជុំបិទជិតត្រូវបានដំណើរការ និងគន្លង file បង្ហាញចំណុចចាប់ផ្តើម និងចំណុចបញ្ចប់គឺដាច់ឆ្ងាយពីគ្នា) យើងសូមណែនាំឱ្យអ្នកសាកល្បងប្រើកម្មវិធីជំនួយដែលភ្ជាប់មកជាមួយស្រាប់មួយក្នុងចំណោមបីផ្សេងទៀត។files.
របៀបកំណត់ទីតាំងភូមិសាស្ត្រលំនាំដើមសម្រាប់អ្នកជំនាញនេះ។file ត្រូវបានកំណត់ទៅគ្មាន។
មុខងារទាប៖ ប្រើប្រូនេះ។file សម្រាប់បរិស្ថានដែលមានលក្ខណៈពិសេសធរណីមាត្រតិចតួច។ វា​រួម​បញ្ចូល​ទាំង​ការ​កែ​តម្រូវ​ទំហំ​បង្អួច និង​ការ​ធ្វើ​ម្តង​ទៀត។ ប្រូនេះ។file អាចកែលម្អចំណុចពពកពីបរិយាកាសមួយចំនួន ប៉ុន្តែវាក៏អាចបណ្តាលឱ្យមានពពកចំណុចអាក្រក់ពីមជ្ឈដ្ឋានផ្សេងៗផងដែរ។
Auto SLAM លុបបំបាត់តម្រូវការក្នុងការប្តូរទៅ "មុខងារទាប" profile នៅក្នុងសេណារីយ៉ូភាគច្រើន។
ការធ្វើឡើងវិញបន្ថែមទៀត៖ ប្រូfile ត្រូវ​បាន​រចនា​ឡើង​សម្រាប់​បរិស្ថាន​ដែល​មាន​បញ្ហា​ច្រើន​សម្រាប់​ក្បួន​ដោះស្រាយ SLAM ដើម្បី​ដោះស្រាយ។ វាបង្កើនចំនួននៃការធ្វើម្តងទៀត។
ព្រៃឈើ៖ អ្នកជំនាញនេះ។file ត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់បរិស្ថានដែលមានលក្ខណៈធម្មជាតិ និងរុក្ខជាតិទាំងស្រុង។ វារួមបញ្ចូលការកែតម្រូវចំពោះរបៀបដែលការចុះឈ្មោះជាសកលត្រូវបានអនុវត្ត។
ST-X៖ ប្រូfile មានការកំណត់អាំងតង់ស៊ីតេ និងជួរដែលបានណែនាំ ដោយសារ ST-X LiDAR មានជួរធំជាង និងមានភាពរសើបជាងផ្នែករឹងចាស់។
បិទការផ្គូផ្គងលក្ខណៈពិសេស៖ ប្រូfile ត្រូវ​បាន​ផ្ដល់​អនុសាសន៍​នៅ​ពេល​ស្កេន​បរិស្ថាន​ដែល​គ្មាន​លក្ខណៈ​ពិសេស ឬ​ធ្វើ​ដដែលៗ​ដូច​ជា​ចំណត​រថយន្ត​ក្នុង​អគារ​ច្រើន​ជាន់។
ស្តង់ដារ៖ លំនាំដើមគាំទ្រfile សម្រាប់ដំណើរការការងារ GCP ។ ប្រូនេះ។file នឹងបំពេញការងារ georeferencing ទូទៅបំផុត។
ST-X៖ ប្រូfile មាន​ការ​កំណត់​ដែល​បាន​ណែនាំ​សម្រាប់​ការ​រក​ឃើញ​គោល​ដៅ​នៅ​ពេល​ដែល​ធ្វើ​ការ​យោង​តាម​ភូមិសាស្ត្រ​ចំណុច​ពពក។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

65

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura

លំហូរការងារ

គាំទ្រfiles

បញ្ចូលគ្នា

ស្តង់ដារ៖ លំនាំដើមគាំទ្រfile សម្រាប់ដំណើរការបញ្ចូលគ្នា។ ប្រូនេះ។file នឹងបំពេញការងាររួមបញ្ចូលគ្នាទូទៅបំផុត។
ក្រៅ​ផ្ទះ​ខាង​ក្រៅ៖ ជំនួយ​នេះ។file អាចផ្តល់លទ្ធផលប្រសើរជាងមុន នៅពេលបញ្ចូលគ្នានូវសំណុំទិន្នន័យដែលមានការត្រួតស៊ីគ្នារវាងបរិយាកាសខាងក្រៅ និងខាងក្នុង។
អគារស្មុគស្មាញ៖ នេះគាំទ្រfile អាចផ្តល់លទ្ធផលប្រសើរជាងមុន នៅពេលបញ្ចូលគ្នានូវសំណុំទិន្នន័យពីរចនាសម្ព័ន្ធអគារស្មុគស្មាញ ដូចជាអគារដែលមានកម្រិតច្រើន ឬជាមួយបន្ទប់ស្រដៀងគ្នាច្រើន។
ដី៖ ប្រូfile អាចបង្កើតលទ្ធផលប្រសើរជាងមុន នៅពេលបញ្ចូលគ្នានូវសំណុំទិន្នន័យពីបរិយាកាសខាងក្រៅជាមួយនឹងតំបន់បើកចំហធំ។

ការដាក់ពណ៌

ស្តង់ដារ៖ ប្រូម៉ូសិនលំនាំដើមនេះ។file ផ្តល់នូវសំណុំនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដែលគួរតែសមនឹងតម្រូវការពណ៌ភាគច្រើន។ វាសម្រេចបានសមតុល្យដ៏ល្អនៃគុណភាពទិន្នផលធៀបនឹងរយៈពេលដំណើរការសម្រាប់សំណុំទិន្នន័យភាគច្រើន។
រហ័ស៖ ប្រូfile ផ្តល់ទិន្នផលលឿនជាងមុនក្នុងតម្លៃគុណភាព។ ជម្រើសនេះមានប្រយោជន៍នៅពេល reviewលទ្ធផលនៅក្នុងវាល។ មានតែស៊ុមវីដេអូមួយរៀងរាល់ 5 វិនាទីប៉ុណ្ណោះដែលត្រូវបានប្រើដើម្បីដាក់ពណ៌ចំណុច ដែលវាអាចបណ្តាលឱ្យមានចន្លោះ ឬការដាក់ពណ៌មិនល្អ។
គុណភាព៖ ប្រូfile បង្កើនគុណភាពនៃពពកចំណុចពណ៌ដោយចំណាយនៃពេលវេលាដំណើរការកើនឡើង។ វាប្រើ 10 ស៊ុមរៀងរាល់វិនាទី (ជំនួសឱ្យពីរដែលជាស្តង់ដារ) និងបន្ថយមាត្រដ្ឋាន voxel ដែលអាចមើលឃើញពី 250 មមទៅ 100 មម។
ការបើកបរ៖ អ្នកជំនាញនេះ។file វាមានប្រយោជន៍នៅពេលការស្កេនពណ៌ដែលបានធ្វើក្នុងល្បឿនលឿនជាងមុន (សម្រាប់ឧampលេ, ការស្កេនបើកបរ) ។ វាប្រើ 10 ហ្វ្រេមក្នុងមួយវិនាទី (ជំនួសឱ្យពីរដែលជាស្តង់ដារ) ដើម្បីធានាបាននូវការគ្របដណ្តប់គ្រប់គ្រាន់ក្នុងល្បឿនលឿន។

ស្រង់រូបភាព 360

ឧបករណ៍ពង្រីកកែវពង្រីក៖ គាំទ្រfile ផ្តល់នូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រតំរង់ទិសសម្រាប់ការទាញយករូបភាពនៅលើកាមេរ៉ា 360 ដែលថតជាមួយនឹងឧបករណ៍ពង្រីកកែវពង្រីកយ៉ាងពេញលេញ។
ឧបករណ៍ពង្រីកកែវពង្រីក៖ គាំទ្រfile ផ្តល់នូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រតំរង់ទិសសម្រាប់ការស្រង់ចេញរូបភាពនៅលើកាមេរ៉ា 360 ដែលថតដោយឧបករណ៍ពង្រីកកែវពង្រីក។
ការដំឡើងកាមេរ៉ា 360 ដែលត្រូវបានក្រិតតាមខ្នាត៖ នេះជាជំនួយfile ផ្តល់នូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រសម្រាប់ការស្រង់ចេញរូបភាពនៅលើកាមេរ៉ា 360 ដែលថតជាមួយនឹងកាមេរ៉ា 360 ដែលបានក្រិតតាមខ្នាត។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

66

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
5.1.2 Custom Profiles
នៅពេលអ្នកធ្វើការផ្លាស់ប្តូរទៅប្រូសេនសម្រាប់ដំណើរការដែលភ្ជាប់មកជាមួយfile នៅក្នុង Emesent Aura ដែលជាជំនួយការផ្ទាល់ខ្លួនបណ្តោះអាសន្នfile ត្រូវបានបង្កើតឡើង។ អ្នកអាចជ្រើសរើសរក្សាទុកកម្មវិធីផ្ទាល់ខ្លួននេះ។file ដើម្បីសន្សំពេលវេលាក្នុងការរៀបចំការងារកែច្នៃសម្រាប់បរិស្ថានទូទៅ ឬដែលគេស្គាល់។ នៅពេលដែលបានរក្សាទុក វានឹងមានសម្រាប់ជ្រើសរើសនៅក្នុង Profiles បញ្ជីទម្លាក់ចុះ។
ប្រសិនបើអ្នកជ្រើសរើសមិនរក្សាទុក custom profileវាត្រូវបានដកចេញដោយស្វ័យប្រវត្តិនៅពេលដែលកម្មវិធីត្រូវបានបិទ។ ដើម្បីបង្កើតកម្មវិធីដំណើរការថ្មី។file: 1. ចូលទៅកាន់ផ្ទាំង Process បន្ទាប់មកចុច Process Scan។ 2. ជ្រើសរើសលំហូរការងារដើម្បីបង្កើតអ្នកជំនាញថ្មី។file បន្ទាប់មកចុច Add Profile រូបតំណាង។ 3. នៅក្នុង Create Profile ប្រអប់​បញ្ចូល​ឈ្មោះ​សម្រាប់​អ្នក​គាំទ្រ​ថ្មី។file បន្ទាប់មកចុចបង្កើត។
4. ចុចដំណើរការការកំណត់ បន្ទាប់មកប្ដូរការកំណត់តាមបំណងសម្រាប់អ្នកគាំទ្រថ្មី។file. 5. ចុច Save ។ ប្រូថ្មីរបស់អ្នក។file ឥឡូវនេះគួរតែមាននៅក្នុងបញ្ជីទម្លាក់ចុះ។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

67

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
ដើម្បីរក្សាទុកកម្មវិធីផ្ទាល់ខ្លួនfile: 1. ចូលទៅកាន់ផ្ទាំង Process បន្ទាប់មកចុច Process Scan។ 2. ជ្រើសរើសលំហូរការងារ បន្ទាប់មកជ្រើសរើសពីកម្មវិធីដែលភ្ជាប់មកជាមួយដែលមានស្រាប់files.
3. ចុច Processing Settings បន្ទាប់មកកែសម្រួលការកំណត់របស់ Pro ដែលភ្ជាប់មកជាមួយfile. 4. ចុច រក្សាទុក ដើម្បីត្រលប់ទៅបន្ទះមេ។ អ្នកជំនាញដែលបានជ្រើសរើសfile ការ​ផ្លាស់​ប្តូ​រ​ទៅ​នឹង​ការ​បង្កើត​ថ្មី​
"ផ្ទាល់ខ្លួន" គាំទ្រfile. 5. ចុច Save Profile.
6. នៅក្នុង Create Profile ប្រអប់​បញ្ចូល​ឈ្មោះ​សម្រាប់​អ្នក​គាំទ្រ​ថ្មី។file បន្ទាប់មកចុចបង្កើត។ ប្រូថ្មីរបស់អ្នក។file ឥឡូវនេះគួរតែមាននៅក្នុងបញ្ជីទម្លាក់ចុះ។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

68

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura

5.2 ថតលទ្ធផល
ដំណើរការពពកចំណុច (SLAM) ពាក់ព័ន្ធនឹងស៊េរីបន្តបន្ទាប់នៃ stages ជាធម្មតា Odometry, Atlas និងសកល។ ទាំងនេះ files ត្រូវបានរក្សាទុកក្នុងថតខាងក្រោម៖

ថតឯកសារកម្រិតមធ្យមFiles
ទិន្នផល

ការពិពណ៌នា
មានលទ្ធផលកម្រិតមធ្យម ដែលមិនមានបំណងសម្រាប់អន្តរកម្មអ្នកប្រើប្រាស់ផ្ទាល់។ ថតរងត្រូវបានបង្កើតឡើងសម្រាប់ដំណើរការនីមួយៗtage (ឧ. "offline_odom") ។
មានវត្ថុបុរាណលទ្ធផលចុងក្រោយដែលទាក់ទងនឹងដំណើរការការងារដំណើរការ។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

69

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
5.3 ដំណើរការការងារ
ដើម្បីបង្កើតចំណុចពពកពីទិន្នន័យ Hovermap ឆៅរបស់អ្នក អ្នកត្រូវដំណើរការការស្កេននៅក្នុង Emesent Aura ។
ប្រសិនបើអ្នកគ្រោងនឹងកំណត់ទីតាំងការស្កេនរបស់អ្នក អ្នកអាចរំលងដំណើរការនេះ ដោយសារដំណើរការពពកចំណុចក៏ត្រូវបានអនុវត្តផងដែរ នៅពេលប្រើលំហូរការងារ GCP ។ សូមមើលផ្នែក GCP Workflow សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែម។
ដោយសារតែតម្រូវការដំណើរការដ៏សំខាន់របស់ Aura សម្រាប់ការបង្កើតចំណុចពពកពីទិន្នន័យ Hovermap យើងសូមណែនាំកុំព្យូទ័រយួរដៃរបស់អ្នកត្រូវបានភ្ជាប់ទៅព្រីភ្លើងក្នុងអំឡុងពេលជំហានទី 5៖ ដំណើរការ។ ដំណើរការជាមូលដ្ឋានសម្រាប់បង្កើតចំណុចពពកមានដូចខាងក្រោម។

5.3.1 ជំហានទី 1៖ ទាញយកទិន្នន័យស្កេនរបស់អ្នក។
អនុវត្តតាមលំហូរការងាររបស់ Hovermap ដើម្បីចាប់យកទិន្នន័យស្កេនរបស់អ្នក។ នៅពេលដែលអ្នកបានបញ្ចប់ការស្កេនរបស់អ្នក សូមបញ្ចូល USB flash drive ទៅក្នុង Hovermap ដើម្បីទាញយកទិន្នន័យ។ LEDs ស្ថានភាពនឹងប្តូរទៅជាពន្លឺពណ៌ខៀវ ខណៈពេលដែលការស្កេនកំពុងត្រូវបានផ្ទេរ។
ដើម្បីទាញយកទិន្នន័យ USB flash drive ត្រូវតែធ្វើទ្រង់ទ្រាយក្នុង exFAT file ទម្រង់។
នៅពេលដែលការផ្ទេរត្រូវបានបញ្ចប់ LEDs ស្ថានភាពនឹងត្រលប់ទៅ Emesent ពណ៌ខៀវដែលលោតយឺត។ ឥឡូវអ្នកអាចដក USB flash drive ចេញ។
5.3.2 ជំហានទី 2៖ ចម្លងទិន្នន័យទៅកុំព្យូទ័ររបស់អ្នក។
ចម្លងទិន្នន័យពី USB flash drive ទៅកាន់ដ្រាយមូលដ្ឋាននៅលើកុំព្យូទ័ររបស់អ្នក ដូច្នេះអ្នកអាចចាប់ផ្តើមដំណើរការបាន។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

70

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
ការស្កេនពី Hovermap ដែលប្រើ Emesent Cortex កំណែ 3.3 (ឬក្រោយ) អាចដំណើរការបានតែក្នុង Aura 1.7 (ឬក្រោយ) ប៉ុណ្ណោះ។
សម្រាប់ការស្កេនពី Hovermap ដែលប្រើ Emesent Cortex កំណែ 3.3 (ឬក្រោយ) វាចាំបាច់ណាស់ក្នុងការធានាថាទាំង metadata.yaml និង platform_configuration.yaml files ត្រូវបានរួមបញ្ចូលក្នុងថតដូចគ្នានឹងការស្កេនរបស់អ្នក។ fileស. ទាំងនេះ files មានព័ត៌មានសំខាន់ៗដែលត្រូវការសម្រាប់ដំណើរការទិន្នន័យពពកចំណុច។
5.3.3 ជំហានទី 3៖ កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធការងារដំណើរការរបស់អ្នក។
1. បើក Emesent Aura ។ ត្រូវប្រាកដថាអ្នកមានអាជ្ញាប័ណ្ណ SLAM សកម្ម។ 2. នៅក្នុងផ្ទាំងដំណើរការ ចុចដំណើរការស្កេន។ 3. នៅក្នុងផ្ទាំង Configure Scan Job ថ្មី ជ្រើសរើសដំណើរការការងារ។ 4. ចុច Add Dataset។ 5. រកមើលថតដែលមានសំណុំទិន្នន័យពពកចំណុចឆៅដែលត្រូវដំណើរការ។ ជ្រើសរើសនោះ។
ថតឯកសារ។
6. នៅក្នុងវាល ទីតាំង បញ្ចូលឈ្មោះដែលពេញចិត្តសម្រាប់ថតលទ្ធផល។ Emesent Aura នឹងបង្កើតថតនេះ ដែលរក្សាទុកលទ្ធផល និងទិន្នន័យដែលបានដំណើរការទាំងអស់ ជាថតកូននៅក្នុងថតស្កែនឆៅ។

7. ជ្រើសរើសកម្មវិធីដំណើរការfile ប្រើ។ យោងទៅលើ Processing Profileផ្នែក s សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែមអំពីអ្នកដែលគាំទ្រfiles ដើម្បីប្រើ និងរបៀបបង្កើត custom profile.

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

71

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
5.3.4 ជំហានទី 4៖ (ជាជម្រើស) ប្រើប្រាស់ទិន្នន័យ RTK
1. ប្រសិនបើទិន្នន័យ RTK ត្រូវបានរកឃើញនៅក្នុងសំណុំទិន្នន័យរបស់អ្នក បិទបើកប្រើទិន្នន័យ RTK ដើម្បីប្រើការកែតម្រូវតាមពេលវេលាជាក់ស្តែងដែលផ្តល់ដោយប្រព័ន្ធ RTK ដើម្បីកែលម្អភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងភូមិសាស្ត្រនៃទិន្នន័យពពកចំណុច។
ព័ត៌មានបន្ថែមស្តីពីការដំណើរការ និងការវាយតម្លៃឡើងវិញការស្កេនតាមភូមិសាស្ត្រត្រូវបានផ្តល់ជូននៅក្នុងផ្នែក Reprojecting your Point Cloud ។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

72

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
5.3.5 ជំហានទី 5: ដំណើរការ
1. ចុច Start ដើម្បីចាប់ផ្តើមដំណើរការ។ ផ្ទាំងកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធការងារស្កែនថ្មីត្រូវបានជំនួសដោយបន្ទះការងារចាប់ផ្តើមដំណើរការ ហើយបង្ហាញរបារវឌ្ឍនភាពដែលបង្ហាញថាអ្នកស្ថិតនៅចម្ងាយប៉ុន្មានក្នុងការងារដំណើរការរបស់អ្នក។ បន្ថែមពីលើរបារវឌ្ឍនភាព ពេលវេលាដែលបានកន្លងផុតទៅនៃការងារដំណើរការត្រូវបានបង្ហាញនៅខាងស្តាំ។ ថតឯកសារ file ផ្លូវខាងក្រោមរបារវឌ្ឍនភាពផ្តល់នូវវិធីដើម្បីកំណត់អត្តសញ្ញាណប្រភពនៃសំណុំទិន្នន័យ។ វាមានប្រយោជន៍ប្រសិនបើដំណើរការការងារច្រើនក្នុងពេលដំណាលគ្នាជាមួយឈ្មោះថតលទ្ធផលដូចគ្នា។ ការចម្លង file ផ្លូវហើយបិទភ្ជាប់វានៅលើកុំព្យូទ័ររបស់អ្នក។ file explorer អនុញ្ញាតឱ្យអ្នកចូលប្រើឯកសារដែលបានបញ្ចប់ files ដោយមិនចាំបាច់រង់ចាំការងារដំណើរការត្រូវបានបញ្ចប់។
2. ការងារកែច្នៃនឹងបន្តតាមរយៈដំណាក់កាលដំណើរការក្នុងស្រុក និងសកល ហើយចុងក្រោយបង្កើតដំណើរការលទ្ធផល fileស. អ្នកអាចផ្ទុក និងធ្វើអន្តរកម្មជាមួយពពកចំណុចផ្សេងទៀត ខណៈពេលដែលដំណើរការនៅផ្ទៃខាងក្រោយ។ យោងទៅលទ្ធផល Fileផ្នែក s សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែមអំពីកន្លែងដែលបានបង្កើត files ត្រូវបានរក្សាទុកនៅពេលដែលដំណើរការត្រូវបានបញ្ចប់។
ប៊ូតុងព្យាយាមម្តងទៀតអាចប្រើបាន ប្រសិនបើការបរាជ័យកើតឡើងកំឡុងពេលដំណើរការ។ ចុចប៊ូតុងនេះដើម្បីព្យាយាមដំណើរការការងារបច្ចុប្បន្នពីជោគជ័យចុងក្រោយtage.
3. ពពកចំណុចលទ្ធផលត្រូវបានបន្ថែមទៅថតកូនដែលបានបង្កើតនៅក្នុងថតស្កែនឆៅ។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

73

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
5.3.6 ជំហាន 6: View ពពកចំណុចរបស់អ្នក។
1. នៅពេលដែលការងារដំណើរការរបស់អ្នកបានបញ្ចប់ បន្ទះខាងក្រោមបង្ហាញនូវអ្វីដែលបានបង្កើត files.
2. ចុច View នៅក្បែរគ្នាដែលបានបង្កើត file ដើម្បីផ្ទុកពួកវាទៅក្នុង Viewច្រកសម្រាប់ការវិភាគ ឬការកែសម្រួលបន្ថែម។ សំខាន់ខាងក្រោម files ត្រូវបានបង្កើត៖ ពពកចំណុចពេញ ពពកចំណុចជាមួយនឹងសំណុំទិន្នន័យពេញលេញ។ ទិន្នផល file ប្រភេទប្រែប្រួលអាស្រ័យលើប្រូfile ប្រើក្នុងការបង្កើតចំណុចពពក។ នេះ។ fileឈ្មោះរួមបញ្ចូលឈ្មោះថតលទ្ធផលជាមួយលទ្ធផល file ប្រភេទដែលបានបន្ថែមទៅវា។ សម្រាប់អតីតample: Output_laz1_4.laz ជាកន្លែងដែលទិន្នផល file ប្រភេទគឺ PointCloud LAZ (1.4) និង file មានទីតាំងនៅក្នុងថត "លទ្ធផល" ។ អនុampled point cloud ពពកចំណុចដែលមានសំណុំរងនៃចំណុចពីសំណុំទិន្នន័យពពកចំណុចដើម (ផ្អែកលើ Subsample កត្តាតម្លៃនៅក្នុងការកំណត់ដំណើរការ)។ លទ្ធផល​នេះ​ត្រូវ​បាន​បង្កើត​ឡើង​ប្រសិន​បើ Subs ប៉ុណ្ណោះ។ample Point Clouds ត្រូវបានបើកនៅក្នុងផ្ទាំងលទ្ធផលនៃបន្ទះការកំណត់ដំណើរការ។ គន្លង file ទិន្នន័យ file មានចលនាដែលបានកត់ត្រាទុក ឬផ្លូវនៃ Hovermap ដូចដែលវាទទួលបានទិន្នន័យពពកចំណុច។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

74

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
5.4 ការសម្អាត Point Cloud របស់អ្នក។
អ្នកប្រើប្រាស់គ្រប់រូបនឹងសម្អាតចំណុចពពករបស់ពួកគេខុសគ្នាបន្តិចបន្តួច។ យើងណែនាំដំណើរការដូចខាងក្រោម។
5.4.1 ជំហានទី 1: ចម្លងចំណុចពពករបស់អ្នក។ file
ចាប់ផ្តើមដោយបង្កើតច្បាប់ចម្លងនៃពពកចំណុចដើមរបស់អ្នក។ file. នេះនឹងជា file អ្នកធ្វើការនៅ Emesent Aura ។
5.4.2 ជំហានទី 2៖ បើកក្នុង Emesent Aura
បើកច្បាប់ចម្លង file — នៅ Emesent Aura។ អ្នកអាចធ្វើដូចនេះតាមវិធីមួយក្នុងចំណោមវិធីបីយ៉ាង៖ · នៅក្នុងមឺនុយខាងឆ្វេងខាងលើ ចុចរូបតំណាងម៉ឺនុយគម្រោង បន្ទាប់មកជ្រើសរើស បើកក្នុងម៉ឺនុយដែលបង្ហាញ។ ·អូសនិងទម្លាក់របស់អ្នក។ file ដោយផ្ទាល់ទៅក្នុង viewច្រក។ · ចូលទៅកាន់ផ្ទាំង Visualize បន្ទាប់មកចុច Add នៅជាប់ផ្នែកដែលអ្នកបានជ្រើសរើស។
5.4.3 ជំហានទី 3៖ ធ្វើឱ្យចំណុចរបស់អ្នកអាចមើលឃើញពពក
ដើម្បីធានាថាអ្នកអាចមើលឃើញចំណុចទាំងអស់យ៉ាងងាយស្រួលសម្រាប់គោលបំណងសម្អាត យើងសូមណែនាំឱ្យធ្វើដូចខាងក្រោម។ 1. ផ្លាស់ប្តូរចំណុចពពកទៅជាពណ៌រឹង៖ ក. ជ្រើសរើសចំណុចពពកដើម្បីបង្ហាញបន្ទះបរិបទរបស់វា។ ខ. នៅក្នុងវាល មាត្រដ្ឋានពណ៌ ចុច រឹង។ គ. នៅក្នុងផ្នែក បំពេញពណ៌ សូមជ្រើសរើសពណ៌សម្រាប់ពពកចំណុចរបស់អ្នក ដែលផ្ទុយនឹងពណ៌ស៊ីភីយ៉ា (ដែលជាពណ៌ជម្រើសលំនាំដើម)។ ចំណាំ៖ នៅពេលអ្នកផ្លាស់ប្តូរពណ៌នៃចំណុចពពក ពណ៌នៃប្រអប់កំណត់នឹងផ្លាស់ប្តូរដោយស្វ័យប្រវត្តិក្នុងពេលតែមួយ។ វាមានប្រយោជន៍ប្រសិនបើអ្នកមានពពកច្រើនចំណុចបើក។ វាអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកមើលឃើញវិសាលភាពនៃពពកចំណុចនីមួយៗ (សន្មត់ថាពួកគេមានពណ៌ផ្សេងគ្នា) ។ 2. ប្តូរពណ៌ផ្ទៃខាងក្រោយទៅជាពណ៌រឹង៖ ក. នៅជ្រុងខាងឆ្វេងខាងលើ ចុចចំណូលចិត្ត។ ខ. នៅក្នុងប្រអប់ ចំណូលចិត្ត សូមចូលទៅកាន់ផ្ទាំង រូបរាង។ គ. នៅក្នុងផ្នែក ផ្ទៃខាងក្រោយ ជ្រើសរើស រឹង។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

75

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
ឃ. ជ្រើសរើសពណ៌ដែលលេចធ្លោប្រឆាំងនឹងពណ៌ពពក។ យើងណែនាំអ្នកឱ្យជៀសវាងការប្រើផ្ទៃខាងក្រោយខ្មៅសម្រាប់ការសម្អាតព្រោះវាអាចធ្វើឱ្យចំណុចងាយខកខាន (ជាពិសេសប្រសិនបើអ្នកកំពុងធ្វើការជាមួយពពកចំណុចពណ៌)
អ៊ី ចុចរក្សាទុក។ 3. ផ្លាស់ប្តូរទំហំចំនុចរបស់អ្នក ដើម្បីអោយចំនុចងាយមើលឃើញ៖
ក. ទៅកាន់បន្ទះពពកចំណុច។ ខ. នៅក្នុងវាល ទំហំចំណុច កំណត់តម្លៃទៅ 1 ឬធំជាងនេះ។
5.4.4 ជំហានទី 4: ចាប់ផ្តើមជាមួយនឹងតំបន់តូចមួយ
យើងណែនាំអ្នកឱ្យសម្អាតតែផ្នែកតូចៗនៃពពកចំណុចរបស់អ្នកក្នុងពេលតែមួយ (ជាពិសេសប្រសិនបើអ្នកកំពុងសម្អាតដោយប្រើតម្រង)។ ប្រសិនបើអ្នកសម្អាតពពកចំណុចទាំងមូលក្នុងពេលតែមួយ អ្នកអាចលុបមុខងារដែលអ្នកមិនមានបំណងដោយចៃដន្យ ហើយបច្ចុប្បន្នមិនមានមុខងារមិនធ្វើវិញសម្រាប់ការលុបនោះទេ។
1. ជ្រើសរើសតំបន់តូចមួយនៃពពកចំណុចរបស់អ្នក។ ប្រសិនបើតំបន់នេះស្ថិតនៅលើគែមនៃពពកចំណុចរបស់អ្នក ត្រូវប្រាកដថាវារួមបញ្ចូលយ៉ាងហោចណាស់ផ្នែកមួយនៃពពកចំណុចសំខាន់ មិនមែនត្រឹមតែចំណុចគ្រឿងកុំព្យូទ័រនោះទេ។ ហេតុផលសម្រាប់នេះគឺដើម្បីឱ្យ Aura មានគំនិតប្រសើរជាងមុនអំពីចម្ងាយមធ្យមរវាងចំណុចទាំងអស់ មិនមែនត្រឹមតែគ្រឿងកុំព្យូទ័រនោះទេ។ ប្រសិនបើអ្នកជ្រើសរើសតែចំនុចនៅលើគែម វាអាចធ្វើអោយការច្រោះរបស់អ្នកច្រលំ។
នៅពេលអ្នកជ្រើសរើសតំបន់មួយ ការជ្រើសរើសនឹងត្រូវបានបង្កើតដែលលាតសន្ធឹងត្រឡប់មកវិញតាមរយៈពពកចំណុច។ នេះមានន័យថាការជ្រើសរើសរបស់អ្នករួមបញ្ចូលចំណុចដែលនៅពីក្រោយការជ្រើសរើសដែលមើលឃើញរបស់អ្នក ដែលប្រហែលជាមិនមែនជាបំណងរបស់អ្នក។ ប្រសិនបើអ្នកបានជ្រើសរើសសម្រាប់របៀបទស្សនវិស័យនៅក្នុងចំណូលចិត្តសកលរបស់អ្នក រូបរាងរបស់ជម្រើសនឹងពង្រីកនៅពេលដែលវាផ្លាស់ទីបន្ថែមទៀតទៅចម្ងាយ។ ម្យ៉ាងវិញទៀត ប្រសិនបើអ្នកបានជ្រើសរើសរបៀប orthographic នោះ រូបរាងនឹងនៅដដែលនៅទូទាំងចំណុចពពក។
2. ដើម្បីស្វែងរកចំណុចដែលអាចត្រូវបានជ្រើសរើសបន្ថែមទៀតទៅក្នុងចម្ងាយ អ្នកអាច៖ រុករកទៅផ្នែកម្ខាងទៀតនៃពពកចំណុចរបស់អ្នក ដើម្បីពិនិត្យមើលថាគ្មានអ្វីផ្សេងទៀតត្រូវបានជ្រើសរើសទេ។ ប្រើយន្តហោះក្ដាប់ជិត ដែលនឹងអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកមើលឃើញតាមរយៈតំបន់នៃពពកចំណុចរបស់អ្នក។ ដើម្បីធ្វើដូច្នេះ សូមចូលទៅកាន់ម៉ឺនុយចំណូលចិត្ត ហើយប្តូរតម្លៃក្នុងប្រអប់ Near Clipping Plane។ សាកល្បងជាមួយអ្វីដែលដំណើរការល្អបំផុតសម្រាប់អ្នក។
3. កែលម្អការជ្រើសរើសរបស់អ្នកដូចខាងក្រោម៖ ដើម្បីបន្ថែមចំណុច៖ ប្ដូរ (Shift) + ជ្រើសរើស ដើម្បីដកចំណុចចេញ៖ បញ្ជា (Ctrl) + ជ្រើសរើស ដើម្បីដាក់បញ្ច្រាសជម្រើសរបស់អ្នក៖ ជំនួស (Alt) + ជ្រើសរើស

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

76

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
5.4.5 ជំហានទី 5៖ ប្រើតម្រង SOR
យើងសូមណែនាំឱ្យប្រើតម្រង SOR សម្រាប់ការសម្អាតដំបូងរបស់អ្នក មុនពេលអ្នកធ្វើការដកចំណុចចេញដោយដៃរបស់អ្នក។ នេះជាវិធីដ៏ល្អក្នុងការសម្អាតគែមនៃការស្កេនរបស់អ្នក ដែលជាធម្មតាមានសម្លេងរំខានបន្តិច។ តម្រង SOR អនុញ្ញាតឱ្យអ្នកលុបចំណុចវង្វេង និងសំឡេងរំខាននៅក្នុងពពកចំណុចក្រាស់។ តម្រងនេះធ្វើការចេញចម្ងាយមធ្យមនៃចំណុចនីមួយៗពីចំណុចជិតខាងរបស់វា។ បន្ទាប់មកវាបដិសេធចំណុចដែលនៅឆ្ងាយជាងចម្ងាយមធ្យម។ ចំណុចទាំងអស់ដែលនៅក្រៅចម្ងាយនេះត្រូវបានចាត់ទុកថាលើស ហើយអាចត្រូវបានយកចេញពីសំណុំទិន្នន័យ។ អ្នកប្រហែលជាត្រូវពិសោធន៍ជាមួយការកំណត់ដើម្បីសម្រេចបានលទ្ធផលដែលចង់បាន។
ការច្រោះដោយស្វ័យប្រវត្តិអាចត្រូវបានបញ្ចូលទៅក្នុងដំណើរការដំណើរការ។ ដើម្បីធ្វើដូចនេះចូលទៅកាន់ការកំណត់ដំណើរការ។ នៅក្នុងផ្នែក តម្រងចំណុចនៃផ្ទាំងទូទៅ បើកដំណើរការតម្រងសម្អាតដោយស្វ័យប្រវត្តិ ក្នុងអំឡុងពេលដំណើរការ។
ប្រអប់កំណត់ដែលបង្ហាញវិសាលភាពឆ្ងាយបំផុតនៃចំណុចនៅក្នុងពពកចំណុចរបស់អ្នក មិនកែតម្រូវដោយស្វ័យប្រវត្តិទេនៅពេលកាត់ចំនុច។ រក្សាទុកចំណុចពពកជាមុនសិន បន្ទាប់មកផ្ទុកវាឡើងវិញ ដើម្បីមើលប្រអប់កំណត់ព្រំដែនដែលបានកែតម្រូវ។
1. នៅពេលដែលអ្នកបានជ្រើសរើសតំបន់របស់អ្នកសម្រាប់ការសម្អាត សូមចូលទៅកាន់របារឧបករណ៍ចម្បង។
ប្រសិនបើមិនមានការជ្រើសរើសទេ តម្រងត្រូវបានអនុវត្តនៅលើពពកចំណុចទាំងមូលដែលត្រូវបានជ្រើសរើសបច្ចុប្បន្ន។ តម្រងត្រូវបានបិទប្រសិនបើពពកចំណុចច្រើនត្រូវបានជ្រើសរើសនៅក្នុងផ្ទាំងមើលឃើញ។
2. ចុចលើរូបតំណាង Cleaning Filters បន្ទាប់មកជ្រើសរើស SOR filter។ 3. នៅក្នុងប្រអប់ Statistical Outlier Removal Dialog ជ្រើសរើស SOR filter ដើម្បីប្រើ។ យោងទៅមេ
ផ្នែករបារឧបករណ៍សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែមអំពីតម្រង SOR ផ្សេងៗគ្នា និងការកំណត់ដែលពាក់ព័ន្ធរបស់វា។ 4. នៅពេលដែលអ្នកបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធការកំណត់សម្រាប់តម្រង SOR ដែលបានជ្រើសរើសសូមចុច យល់ព្រម។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

77

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
5. ចំណុចដែលបានជ្រើសរើសសម្រាប់ការសម្អាតនឹងផ្លាស់ប្តូរទៅជាពណ៌ស៊ីភីយ៉ា។ ប្រសិនបើអ្នកពេញចិត្តនឹងការជ្រើសរើស សូមបន្តលុបចំណុចទាំងនេះ។
6. ដំណើរការតម្រង SOR នៅក្នុងតំបន់ដូចគ្នារហូតដល់អ្នកសប្បាយចិត្តជាមួយនឹងលទ្ធផល។
តម្រង DBD មិនស័ក្តិសមសម្រាប់ការសម្អាតពពកចំណុចទេ។ វាកាន់តែស័ក្តិសមសម្រាប់ Meshing ព្រោះអ្នកគ្រាន់តែ subs យ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាពampគ្រប់គ្រងចំណុចពពកដោយដំណើរការតម្រងនេះ។ បច្ចុប្បន្ននេះ ការដាក់សំណាញ់មិនត្រូវបានគាំទ្រនៅក្នុង Emesent Aura ទេ។
5.4.6 ជំហានទី 6៖ ធ្វើការសម្អាតដោយដៃ
នៅពេលដែលអ្នកបានបញ្ចប់ការប្រើប្រាស់តម្រងសម្រាប់ការសម្អាតដំបូងរបស់អ្នករួចហើយ អ្នកអាចធ្វើការសម្អាតដោយដៃ។ សូមចូលទៅកាន់ផ្នែក Main Toolbar សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែមអំពីឧបករណ៍នីមួយៗ។
ឧបករណ៍ជ្រើសរើសនៅក្នុងរបារឧបករណ៍ចម្បងដំណើរការលើពពកចំណុចជាច្រើន។ ប្រសិនបើអ្នកបានជ្រើសរើសពពកចំណុចពីរក្នុងពេលតែមួយ អ្នកអាចជ្រើសរើសចំណុចទាំងពីរ។ ដើម្បីជ្រើសរើស/មិនជ្រើសរើសច្រើន។ files សង្កត់គ្រាប់ចុចបញ្ជា (Ctrl) បន្ទាប់មកចុចលើនីមួយៗ file អ្នកចង់ជ្រើសរើស ឬមិនជ្រើសរើស។
5.4.7 ជំហានទី 7៖ រក្សាទុក
ពី Project Menu ចុច Save ដើម្បីរក្សាទុកការផ្លាស់ប្ដូរដែលមានស្រាប់ file. ប្រើ Save As ដើម្បីបង្កើតច្បាប់ចម្លងនៃ point cloud របស់អ្នកជាមួយនឹងឈ្មោះផ្សេង ទីតាំង ឬ file ទម្រង់។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

78

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
5.5 លំហូរការងារ GCP
អត្ថបទមូលដ្ឋានចំណេះដឹង Emesent ធ្វើការជាមួយ Point Clouds - GCP Workflow នាំអ្នកឆ្លងកាត់លំហូរការងារ GCP ទាំងមូលជាជំហានៗ ហើយភ្ជាប់ទៅវីដេអូដែលបំពេញបន្ថែម ការអនុវត្តល្អបំផុតសម្រាប់ចំណុចត្រួតពិនិត្យដីដោយស្វ័យប្រវត្តិ។
5.6 បញ្ចូលគ្នានូវលំហូរការងារ
លំហូរការងាររបស់ Aura's Merge ប្រើក្បួនដោះស្រាយដែលមានមូលដ្ឋានលើ SLAM ដើម្បីតម្រឹមសំណុំទិន្នន័យជាច្រើនដែលមិនមានភាពតឹងរ៉ឹងទៅជាលទ្ធផលពពកតែមួយចំនុចដែលមិនជាប់គ្នា។ ការរួមបញ្ចូលគ្នានៃពពកចំណុចច្រើនធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវប្រសិទ្ធភាព ភាពត្រឹមត្រូវ និងលទ្ធភាពប្រើប្រាស់ ជាពិសេសសម្រាប់គម្រោងស្កែនច្រើនស្មុគស្មាញ។ វាក៏ធានាផងដែរនូវការតម្រឹមស្របគ្នានៃទិន្នន័យស្កែន ដែលជាលទ្ធផលអាចចែកចាយបានគុណភាពខ្ពស់។ Aura គាំទ្រការបញ្ចូលគ្នានៃការរួមបញ្ចូលគ្នានៃការស្កេនតាមភូមិសាស្ត្រ និងមិនមែនភូមិសាស្ត្រ។ ការស្កេននីមួយៗត្រូវតែដំណើរការជាលក្ខណៈបុគ្គលមុនពេលបញ្ចូល។ ដំណើរការបញ្ចូលគ្នាផ្តល់លទ្ធផលបុគ្គល .laz files សម្រាប់ស្កេននីមួយៗ។ ទាំងនេះ files ត្រូវ​បាន​តម្រឹម​ដោយ​ប្រើ​ក្បួន​ដោះស្រាយ SLAM និង​យោង​តាម​ភូមិសាស្ត្រ​ប្រសិន​បើ​អាច​អនុវត្ត​បាន។ បុគ្គល.laz fileបន្ទាប់មក s អាចត្រូវបានរួមបញ្ចូលគ្នានៅក្នុង Aura ដើម្បីបង្កើតពពកចំណុចរួមមួយ។ ជំហានខាងក្រោមបង្ហាញពីលំហូរការងារបញ្ចូលគ្នានៅក្នុង Aura ។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

79

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
5.6.1 រៀបចំសម្រាប់ការបញ្ចូលគ្នា
5.6.1.1 ធានាការត្រួតស៊ីគ្នា។
ក្នុងអំឡុងពេលថត អ្នកត្រូវបញ្ចូលចំនួនសមហេតុផលនៃការត្រួតគ្នារវាងការស្កេន ដើម្បីផ្តល់ព័ត៌មានគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់ការតម្រឹម។ ការណែនាំរដុបគឺត្រូវមានមួយភាគបីនៃសំណុំទិន្នន័យនីមួយៗត្រួតលើគ្នាជាមួយបន្ទាប់។
អ្នកអាចបញ្ចូល RTK រថយន្ត កាបូបស្ពាយ RTK និងការស្កេនមិនមែន RTK ចូលគ្នា។ ការស្កេន RTK នឹងជួយកែលម្អការតម្រឹមនៃការស្កេនដែលមិនមែនជា RTK នៅក្នុងតំបន់ដែលពួកគេត្រួតគ្នា។
5.6.1.2 ពិចារណាធនធានប្រព័ន្ធ
ទោះបីជាមិនមានដែនកំណត់តឹងរឹងចំពោះចំនួននៃ files អ្នកអាចតម្រឹមបាន តម្រូវការដំណើរការនឹងកើនឡើងជាមួយនឹងសំណុំទិន្នន័យបន្ថែមនីមួយៗ។ ជៀសវាងការបញ្ចូលគ្នានៃចំណុចពពក files ដែលបន្ថែមលើសពី RAM ដែលមានរបស់អ្នក។ ប្រើ subsampនាំពពកចំណុចដើម្បីកាត់បន្ថយបន្ទុកគណនា។
5.6.1.3 តម្រូវការស្កេនសម្រាប់ការបញ្ចូលគ្នា
មុនពេលបញ្ចូលគ្នា ការស្កេននីមួយៗត្រូវតែដំណើរការជា Aura៖ · Georeferenced Scans (RTK)៖ ត្រូវតែដំណើរការជាមួយឧបករណ៍ត្រឹមត្រូវនៅក្រោមទម្រង់ Georeferencing នៅក្នុងការកំណត់ដំណើរការ។ កំណត់ប្រព័ន្ធយោងកូអរដោនេមូលដ្ឋានដើម្បីផ្គូផ្គងប្រព័ន្ធកូអរដោនេដែលបានប្រើសម្រាប់ការកែតម្រូវ RTK ។ Georeferencing ត្រូវតែត្រូវបានបើកនៅក្នុងការកំណត់ដំណើរការ។ · ការស្កែន​ដែល​មិន​យោង​តាម​ភូមិសាស្ត្រ៖ ត្រូវ​តែ​មាន​របៀប Georeferencing កំណត់​ទៅ​គ្មាន​ក្នុង​ការ​កំណត់​ដំណើរការ។ · ការស្កែន Drone RTK និង GCP៖ អាច​បញ្ចូល​គ្នា​បាន ប៉ុន្តែ​ការ​យោង​តាម​ភូមិសាស្ត្រ​នឹង​មិន​ត្រូវ​បាន​រក្សា​ទុក​ទេ។ កំណត់ Georeferencing ទៅ None មុនពេលបញ្ចូលគ្នា។ · ការស្កេនបានដំណើរការនៅក្នុងកំណែ Aura មុនជាង 1.10៖

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

80

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
អាចកំណត់លំនាំដើមទៅ GPS សម្រាប់ការស្កែនដែលមិនមានការណែនាំតាមភូមិសាស្ត្រ។ ដំណើរការការស្កេនទាំងនេះឡើងវិញនៅក្នុង Aura 1.10 ឬថ្មីជាងនេះដោយកំណត់ទីតាំងភូមិសាស្ត្រទៅគ្មាន។ · ម៉ូដែលម៉ាស៊ីនស្កេនចម្រុះ៖ ការរួមបញ្ចូលគ្នានៃការស្កេនដែលបានថតដោយប្រើម៉ូដែល Hovermap ផ្សេងៗគ្នា (ឧទាហរណ៍ ST និង ST-X) ត្រូវបានគាំទ្រ ប៉ុន្តែត្រូវប្រាកដថាកម្មវិធីបង្កប់ដែលត្រូវគ្នា និងកំណែ Aura ត្រូវបានប្រើប្រាស់។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

81

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
5.6.2 ជំហានទី 1. កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធការងារបញ្ចូលគ្នារបស់អ្នក។
1. បើក Emesent Aura ហើយចុច Process Scan នៅជ្រុងខាងលើឆ្វេង។
2. ជ្រើសរើសលំហូរការងារបញ្ចូលគ្នានៅក្នុងផ្ទាំងកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធការងារស្កេនថ្មី។
3. ចុច Add Datasets បន្ទាប់មកចុច Add នៅជាប់នឹង Add dataset folder។ (ឧទាហរណ៍ ScanJob123) ScanJob123/ Output/

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

82

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
កុំជ្រើសរើសថតលទ្ធផល។ ត្រូវប្រាកដថាអ្នកជ្រើសរើសថតស្កេនមេ។ 4. រង់ចាំឱ្យ Aura រកឃើញដោយស្វ័យប្រវត្តិ និងរាយបញ្ជីដែលមាន files.
5. ធ្វើជំហានទី 3 ម្តងទៀត ដើម្បីបន្ថែមការស្កេនទាំងអស់ដែលអ្នកចង់បញ្ចូលចូលគ្នា។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

83

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
5.6.3 ជំហានទី 2៖ ជ្រើសរើសមូលដ្ឋានតម្រឹមសម្រាប់ Preview
សម្រាប់​ប្រភេទ​បញ្ចូល​គ្នា​ទាំងអស់ (ការ​ស្កែន​មិន​តាម​ភូមិសាស្ត្រ RTK, RTK + Non-RTK): · ក្នុង​ការ​តម្រឹម​មុនview File ជួរឈរ ជ្រើសរើសការស្កេនណាមួយដើម្បីប្រើជាមូលដ្ឋានតម្រឹម។ · នេះ។ file ត្រូវបានប្រើសម្រាប់មុន។view គោលបំណងតែប៉ុណ្ណោះ និងមិនប៉ះពាល់ដល់លទ្ធផលចុងក្រោយ។ ប្រសិនបើមាន Aura នឹងកំណត់លំនាំដើមទៅជាការជាវampកំណែដឹកនាំ។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

84

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
5.6.4 ជំហានទី 3៖ កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធអនុវត្តការបដិសេធ (ស្រេចចិត្ត)
សម្រាប់ប្រភេទបញ្ចូលគ្នាទាំងអស់ (ការស្កែនមិនកំណត់ភូមិសាស្ត្រ RTK, RTK + Non-RTK): · កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធការកំណត់ជាក់លាក់នៃការស្កេន ដូចជាការកំណត់តំបន់ដកចេញ ឬកាត់ទិន្នន័យ។
សម្រាប់ការបញ្ចូល RTK និង RTK + មិនមែន RTK បញ្ចូលគ្នា៖ 1. ផ្ទៀងផ្ទាត់ថាការស្កេន RTK មានវិធីសាស្ត្រកំណត់ទីតាំងភូមិសាស្ត្ររបស់ពួកគេ ហើយប្រភេទអ្នកទទួល GNSS ត្រូវបានកំណត់យ៉ាងត្រឹមត្រូវ។ Aura នឹងអនុវត្តទាំងនេះដោយស្វ័យប្រវត្តិ។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

85

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
5.6.5 ជំហានទី 4៖ ជ្រើសរើសការស្កេនយោង (ស្រេចចិត្ត)
សម្រាប់ការស្កែនមិនមែនតាមភូមិសាស្ត្រ (Non-RTK) បញ្ចូលគ្នា៖ · អ្នកអាចជ្រើសរើសការស្កេនមួយដើម្បីដើរតួជាការស្កេនយោង។ ការស្កេននេះនឹងត្រូវបានចាក់សោនៅនឹងកន្លែង ហើយការស្កេនផ្សេងទៀតទាំងអស់នឹងតម្រឹមទៅវា។
ប្រសិនបើការស្កេនឯកសារយោងមិនត្រូវបានជ្រើសរើស Aura នឹងធ្វើការតម្រឹមជាគូរវាងពពកចំណុចទាំងអស់។ នេះបង្កើនភាពស្មុគស្មាញក្នុងការគណនា ហើយអាចពន្យាពេលដំណើរការ។
សម្រាប់ RTK Merges និង RTK + Non-RTK Merges៖ · ការស្កេនយោងត្រូវបានគាំទ្រសម្រាប់ការរួមបញ្ចូលគ្នាដែលពាក់ព័ន្ធនឹងការស្កេន RTK ។ បន្តទៅជំហានទី 5 ។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

86

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
5.6.6 ជំហាន 5: កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធការកំណត់ដំណើរការ
សម្រាប់ប្រភេទបញ្ចូលគ្នាទាំងអស់ (ការស្កែនមិនមែនតាមភូមិសាស្ត្រ RTK, RTK + Non-RTK): 1. កំណត់ទីតាំង និងឈ្មោះសម្រាប់លទ្ធផលដែលបានបញ្ចូលគ្នា។
1. កែសម្រួលការកំណត់ដែលចង់បានដោយប្រើជម្រើសទូទៅ ឬជម្រើសលទ្ធផល ដូចដែលបានរៀបរាប់នៅក្នុងសៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Aura ផ្នែកទី 3.3 ផ្ទាំងដំណើរការ។

សម្រាប់ការរួមបញ្ចូលគ្នា RTK និង RTK + មិនមែន RTK បញ្ចូលគ្នា៖
1. កំណត់ការកំណត់ដំណើរការ៖ ក. កំណត់ប្រព័ន្ធយោងសំរបសំរួលមូលដ្ឋានដើម្បីផ្គូផ្គង CRS ផ្តេកដើមដែលប្រើកំឡុងពេលស្កែនយក (ឧ. EPSG:4326 WGS 84)។ ខ. ដើម្បីបញ្ចូលខ្សែអក្សរ PROJ ពេញលេញដោយដៃ សូមបើក CRS មូលដ្ឋានផ្ទាល់ខ្លួន។ គ. បើកដំណើរការ Reprojection (ជាជម្រើស) ប្រសិនបើអ្នកចង់បំប្លែងលទ្ធផលទៅជាប្រព័ន្ធកូអរដោណេផ្សេង។ កំណត់ប្រព័ន្ធយោងសំរបសំរួលគោលដៅដោយជ្រើសរើសតម្លៃ CRS ផ្ដេក និងបញ្ឈរដែលចង់បាន។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

87

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

88

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
5.6.7 ជំហានទី 6៖ បន្តការតម្រឹម
សម្រាប់ការស្កែនដែលមិនមែនតាមភូមិសាស្ត្រ (Non-RTK) បញ្ចូលគ្នា៖ · បន្តទៅជំហានទី 7៖ ឡើងវិញview និងតម្រឹមដោយដៃ។
សម្រាប់ការរួមបញ្ចូលគ្នា RTK និង RTK + មិនមែន RTK បញ្ចូលគ្នា៖ · បន្តទៅជំហានទី 7៖ ឡើងវិញview និងតម្រឹមដោយដៃ។
សម្រាប់ RTK Merges · ប្រសិនបើការដំឡើងត្រឹមត្រូវ Aura នឹងជូនដំណឹងដល់អ្នកថាមិនចាំបាច់មានការតម្រឹមដោយដៃទេ ហើយអ្នកអាចរំលងការតម្រឹមដោយដៃ ហើយចាប់ផ្តើមដំណើរការ។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

89

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
5.6.8 ជំហាន 7. Review និងតម្រឹមដោយដៃ (បើចាំបាច់)
ក្បួនដោះស្រាយ SLAM របស់ Aura ពឹងផ្អែកលើលក្ខណៈត្រួតស៊ីគ្នារវាងការស្កែន ដើម្បីធ្វើការបញ្ចូលគ្នា។ នៅពេលដែល georeferencing មិនអាចប្រើបាន ឬមិនស៊ីសង្វាក់គ្នានៅទូទាំងសំណុំទិន្នន័យ ការតម្រឹមដោយដៃគឺត្រូវបានទាមទារដើម្បីផ្តល់នូវការប៉ាន់ស្មានទីតាំងដំបូង។ នេះកាត់បន្ថយការរសាត់ និងធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវគុណភាពទាំងមូលនៃពពកចំណុចដែលបានបញ្ចូលគ្នា។
ការតម្រឹមដោយដៃគឺត្រូវបានទាមទារនៅក្នុងសេណារីយ៉ូខាងក្រោម៖ · ការបញ្ចូលការស្កេនដោយគ្មានការយោងតាមភូមិសាស្ត្រ (ឧ. Non-RTK) · ការបញ្ចូលការស្កេនតាមភូមិសាស្ត្រ និងមិនមែនតាមភូមិសាស្ត្ររួមគ្នា (ឧទាហរណ៍ RTK + Non-RTK)
Aura នឹង​ព្យាយាម​បញ្ចូល​ការ​ស្កេន​ចូល​គ្នា បើ​ទោះ​បី​ជា​វា​ត្រូវ​បាន​តម្រឹម​ខុស​ទាំង​ផ្ដេក ឬ​បញ្ឈរ​ក៏​ដោយ។ នេះអាចបណ្តាលឱ្យមានលទ្ធផលចុងក្រោយមិនច្បាស់លាស់ ឬមិនត្រឹមត្រូវ។ តែងតែផ្ទៀងផ្ទាត់ការតម្រឹមមុនពេលបន្ត។
1. ចុច Load Scans ដើម្បីផ្ទុកពពកចំណុចដែលបានជ្រើសរើសទាំងអស់ទៅក្នុង viewអេ ការស្កែននីមួយៗត្រូវបានផ្តល់ពណ៌ពិសេសមួយដោយស្វ័យប្រវត្តិ ដើម្បីជួយដល់ភាពខុសគ្នា និងការតម្រឹម។ ដើម្បីបន្ថែម ឬលុបសំណុំទិន្នន័យចេញពីការងារបញ្ចូលគ្នាបច្ចុប្បន្ន អ្នកអាចចុចកែសម្រួលចំណុចពពកដែលបានជ្រើសរើស។

2. តម្រឹមស្កេនដោយដៃដោយប្រើឧបករណ៍បកប្រែ និងបង្វិល។ ចាប់ផ្តើមជាមួយកំពូល View ដើម្បីដាក់ទីតាំង និងបង្វិលការស្កេនផ្តេក បន្ទាប់មកប្តូរទៅផ្នែកខាងមុខ View ដើម្បីលៃតម្រូវពួកវាបញ្ឈរ។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

90

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura

រូបភាពទី 2 តម្រឹមផ្ដេកដោយប្រើឧបករណ៍បកប្រែ និងបង្វិល។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

91

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura

រូបភាពទី 3 តម្រឹមបញ្ឈរដោយប្រើការបកប្រែ
ចុចផ្ទុកការស្កេនឡើងវិញក្នុងផ្ទាំងកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធការងារស្កេនថ្មីដើម្បីកំណត់ទីតាំងស្កេនឡើងវិញ។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

92

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
ឥឡូវនេះ អ្នកត្រៀមខ្លួនរួចរាល់ហើយ ដើម្បីចាប់ផ្តើមដំណើរការ។ 1. ចុច Start ដើម្បីចាប់ផ្តើមការបញ្ចូលគ្នា។
ប៊ូតុងចាប់ផ្តើមមើលមិនឃើញទេ ប្រសិនបើប៊ូតុងចាប់ផ្តើមត្រូវបានលាក់ សូមចុចលើផ្ទាំងកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធការងារស្កេនថ្មីនៅផ្នែកខាងក្រោមនៃបង្អួចដើម្បីបើកបន្ទះដំណើរការស្កេនឡើងវិញ ហើយចូលប្រើប៊ូតុងចាប់ផ្តើម។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

93

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
5.6.9 ជំហានទី 9 ។ View និងផ្សំសំណុំទិន្នន័យរបស់អ្នក។
នៅពេលដែលដំណើរការបានបញ្ចប់ Aura បញ្ចេញនូវ .laz file សម្រាប់ការស្កេននីមួយៗ។ ទាំងនេះ files ត្រូវ​បាន​រក្សា​ទុក​នៅ​ក្នុង​ថត​ដែល​បាន​បញ្ជាក់​ក្នុង​ជំហាន​ទី 1 ។ ពួក​វា​ត្រូវ​បាន​តម្រឹម​ដោយ​ប្រើ​ក្បួន​ដោះស្រាយ SLAM និង​យោង​តាម​ភូមិសាស្ត្រ បើ​អាច​អនុវត្ត​បាន។ ឥឡូវនេះអ្នកអាចបញ្ចូលគ្នានូវបុគ្គលទាំងនេះ .laz files នៅក្នុង Aura ដើម្បីបង្កើតពពកចំណុចបង្រួបបង្រួម។ លទ្ធផលត្រូវបានដាក់ជាក្រុម និងបង្ហាញនៅក្នុងបន្ទះបញ្ចូលគ្នាពេញលេញ។
1. ចុច View នៅក្រោមបន្ទះបញ្ចូលគ្នាពេញលេញ ដើម្បីពិនិត្យមើលសំណុំទិន្នន័យលទ្ធផលនីមួយៗដោយឡែកពីគ្នា។

2. បង្រួមបន្ទះបញ្ចូលគ្នាពេញលេញ ដើម្បីចូលប្រើផ្ទាំង Visualize ។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

94

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
3. (ស្រេចចិត្ត) កែសម្រួលពណ៌នៃចំណុចនីមួយៗនៃពពកនៅក្នុងផ្ទាំង Visualize ដើម្បីប្រៀបធៀប និងធ្វើឱ្យមានសុពលភាពការតម្រឹម និងគុណភាពនៃការស្កេនដែលបានបញ្ចូលគ្នា។
4. ជ្រើសរើសសំណុំទិន្នន័យច្រើនដោយសង្កត់ Shift ហើយចុចលើសំណុំទិន្នន័យនីមួយៗដែលចង់បាន។

5. បើកម៉ឺនុយគម្រោង ហើយជ្រើសរើស រក្សាទុកជា ដើម្បីរក្សាទុកសំណុំទិន្នន័យរួមបញ្ចូលគ្នាជាពពកចំណុចតែមួយ។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

95

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura

5.6.10 ដើម្បីបញ្ចូលគ្នានូវសំណុំទិន្នន័យនៅពេលក្រោយ៖
1. រុករកទៅផ្ទាំង Visualize ។ 2. ចុច Add ដើម្បីផ្ទុក .laz ដែលបានដំណើរការពីមុន files.

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

96

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
3. ធ្វើម្តងទៀតនូវជំហានទី 3 ខាងលើដើម្បីប្រៀបធៀប ធ្វើឱ្យមានសុពលភាព និងរក្សាទុកសំណុំទិន្នន័យរួមបញ្ចូលគ្នា។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

97

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
5.6.11 (RTK តែប៉ុណ្ណោះ) View របាយការណ៍ភាពត្រឹមត្រូវរួមបញ្ចូលគ្នា
បន្ទាប់ពីដំណើរការការរួមបញ្ចូលគ្នា RTK ការស្កេននីមួយៗបង្កើតរបាយការណ៍ភាពត្រឹមត្រូវ .csv ។ របាយការណ៍ទាំងនេះត្រូវបានរក្សាទុកក្នុងថតលទ្ធផលនៃការស្កេនបុគ្គលនីមួយៗ។ ដើម្បីផ្ទុករបាយការណ៍ជាច្រើនទៅក្នុង Aura និងបង្កើតរបាយការណ៍ភាពត្រឹមត្រូវរួមបញ្ចូលគ្នា សូមអនុវត្តតាមជំហានខាងក្រោម។
1. បើកម៉ឺនុយបញ្ចូលគ្នាពេញលេញនៅក្នុង Aura ។ វាលេចឡើងដោយស្វ័យប្រវត្តិបន្ទាប់ពីដំណើរការ ឬអាចចូលដំណើរការបានដោយចុចលើរបារបញ្ចូលចូលគ្នាពេញលេញ។

2. ចុច View នៅផ្នែកខាងស្តាំនៃរបាយការណ៍ភាពត្រឹមត្រូវ metrics.csv ដើម្បីបើកវា។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

98

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura

3. ចុច + CSV នៅក្នុងបង្អួចរបាយការណ៍ ដើម្បីបើក Windows Explorer បន្ទាប់មករុករក និងជ្រើសរើសរបាយការណ៍ភាពត្រឹមត្រូវ .csv បន្ថែមណាមួយដើម្បីរួមបញ្ចូល។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

99

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura

4. ជ្រើសរើសផ្ទាំងរបាយការណ៍រួមបញ្ចូលគ្នាទៅ view ទិន្នន័យភាពត្រឹមត្រូវរួមបញ្ចូលគ្នា។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

100

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

101

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura

5.6.12 ដាក់ពណ៌ និង/ឬស្រង់រូបភាព 360 (ស្រេចចិត្ត)
បន្ទាប់​ពី​ការ​បញ្ចូល​គ្នា អ្នក​អាច​ដាក់​ពណ៌​ពពក​ចំណុច​របស់​អ្នក​ដោយ​ប្រើ​រូបភាព​កាមេរ៉ា​ដោយ​ធ្វើ​តាម​ការ​ណែនាំ​ក្នុង​សៀវភៅ​ណែនាំ​អ្នក​ប្រើ Aura – Colorization Workflow។

5.6.13 សង្ខេបភាពឆបគ្នាបញ្ចូលគ្នា

ប្រភេទស្កេន

បញ្ចូលគ្នាបានគាំទ្រ

យានជំនិះ និងកាបូបស្ពាយ RTK

ដ្រូន RTK

GCP

Georeferencing បានរក្សាទុកបន្ទាប់ពីការបញ្ចូលគ្នា

៧ ការដោះស្រាយបញ្ហា

បញ្ហា

មូលហេតុ

ដំណោះស្រាយ

ការស្កេន RTK រួមបញ្ចូលគ្នា អនុវត្តការបដិសេធមិនត្រូវបានប្រើ មិនត្រូវបានបញ្ជាក់តាមភូមិសាស្ត្រទេ។

ជ្រើសរើស​ទម្រង់​ការ​យោង​តាម​ភូមិសាស្ត្រ​ដោយ​ប្រើ​អនុវត្ត​ការ​បដិសេធ​មុន​ពេល​បញ្ចូល​គ្នា​ការ​ស្កេន។

ការស្កេន RTK នៅតែត្រូវការការតម្រឹមដោយដៃ

ការស្កេន Georeferenced មិនបានកំណត់ជាការជ្រើសរើសការស្កេន RTK ជាការតម្រឹមទេ។

មុនview file

មុនview File (រូបតំណាងផ្កាយរណប) ។

Aura មិនបានរកឃើញការស្កេនរបស់ខ្ញុំទេ។ files

ថតខុសដែលបានជ្រើសរើស ឬស្កែនមិនជ្រើសរើសថតឯកសារបិទជាមួយ .bag files,

ដំណើរការ

មិនមែនថតលទ្ធផលទេ។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

102

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
5.7 លំហូរការងារពណ៌
មុខងារកំណត់ពណ៌របស់ Emesent អនុញ្ញាតឱ្យអ្នកបង្កើនពពកចំណុចរបស់អ្នកជាមួយនឹងពណ៌ពិត ដោយផ្តល់នូវបរិបទបន្ថែមសម្រាប់ការមើលឃើញ និងការវិភាគ។ Colorization ដំណើរការដោយការបញ្ចូលទិន្នន័យស្កេន LiDAR របស់ Hovermap ជាមួយវីដេអូដែលបានថតដោយ GoPro ដែលត្រូវបានភ្ជាប់ទៅ Hovermap ។ ដំណើរការជាមូលដ្ឋានសម្រាប់ពណ៌មានដូចខាងក្រោម។
5.7.1 ជំហានទី 1: ប្រមូលទិន្នន័យរបស់អ្នក។
1. ចូលទៅកាន់ Working with colorization សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែមអំពីរបៀបតំឡើង Hovermap និង GoPro របស់អ្នកសម្រាប់ការធ្វើពណ៌ និងបច្ចេកទេសស្កេនពណ៌ជាក់លាក់។
2. ពិនិត្យមើលថាអ្នកមានអ្វីគ្រប់យ៉ាងដែលចាំបាច់ដើម្បីបង្កើតពពកចំណុចពណ៌៖ ឧបករណ៍ភ្ជាប់អាជ្ញាប័ណ្ណដែលបានធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពជាមួយនឹងអាជ្ញាប័ណ្ណ Colorization ត្រឹមត្រូវ។ ថតស្កេន Hovermap របស់អ្នក (មានទិន្នន័យឆៅពី Hovermap) ។ វីដេអូ GoPro file (MP4 file ដែលមាននៅក្នុងថតស្កេន) ។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

103

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
5.7.2 ជំហានទី 2៖ កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធការងារស្កេនរបស់អ្នក។
1. បើក Emesent Aura ។ ត្រូវប្រាកដថាអ្នកមានអាជ្ញាប័ណ្ណ Colorize សកម្ម។ 2. នៅក្នុងផ្ទាំងដំណើរការ ចុចដំណើរការស្កេន។ 3. នៅក្នុងផ្ទាំង Configure Scan Job ថ្មី សូមជ្រើសរើស Colorize workflow។
4. ចុច Add Dataset។
ដើម្បី​កំណត់​ពណ៌​សំណុំ​ទិន្នន័យ លេខ​ស៊េរី​របស់​កាមេរ៉ា​ដែល​ប្រើ​ដើម្បី​បង្កើត​សំណុំ​ទិន្នន័យ​ត្រូវ​តែ​ផ្គូផ្គង​នឹង​លេខ​ស៊េរី​ក្នុង​ការ​ក្រិត​តាម​ខ្នាត Hovermap file. នៅក្នុងប្រអប់ដែលបង្ហាញ សូមរកមើលថតដែលមានចំណុចពពកដែលត្រូវដាក់ពណ៌។ ត្រូវប្រាកដថាការស្កេនត្រូវបានដំណើរការ និង .mp4 file ឬ .360 file គឺនៅក្នុងថតតែមួយ។ ប្រសិនបើវីដេអូ file ត្រូវបានរកឃើញ វានឹងបង្ហាញនៅក្នុងវីដេអូ file(s) ជួរឈរ (វីដេអូច្រើន។ files នឹងបង្ហាញប្រសិនបើរកឃើញ អាស្រ័យលើរយៈពេលស្កេន)។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

104

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
5. ប្រសិនបើមានថតលទ្ធផលច្រើននៅក្នុងថតស្កេនដែលបានជ្រើសរើស សូមចុចសញ្ញាព្រួញនៅក្បែរថតលទ្ធផល បន្ទាប់មកជ្រើសរើសពីបញ្ជី។
លើសពីនេះទៀតនៅក្នុងស្កេន File ជួរ ឈរ លទ្ធផល ដែល មិន យោង តាម ភូមិសាស្ត្រ ត្រូវ បាន ជ្រើស តាម លំនាំដើម ។ ប្រសិនបើ​អ្នក​ចង់​ធ្វើ​ពណ៌​ពពក​ចំណុច​ដែល​យោង​តាម​ភូមិសាស្ត្រ សូម​ចុច​ព្រួញ​ក្បែរ​ការ​ស្កេន file បន្ទាប់មកជ្រើសរើស file បាន​ដាក់​ស្លាក​ស្កេន​ដំណើរការ​ដោយ​មាន​សញ្ញាសម្គាល់។
6. នៅពេលដែលអ្នកបានជ្រើសរើសចំណុចពពកដើម្បីពណ៌។ ចុចរក្សាទុក។ 7. នៅក្នុងវាល ទីតាំង បញ្ចូលឈ្មោះដែលពេញចិត្តសម្រាប់ថតលទ្ធផល។ Emesent Aura នឹងបង្កើត
ថតឯកសារនេះ ដែលរក្សាទុកលទ្ធផល និងទិន្នន័យដែលបានដំណើរការទាំងអស់ ជាថតកូននៅក្នុងថតពពកចំណុចឆៅ។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

105

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
8. ជ្រើសរើសកម្មវិធីដំណើរការfile ប្រើ។ យោងទៅលើ Processing Profileផ្នែក s សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែមអំពីអ្នកដែលគាំទ្រfiles ដើម្បីប្រើ និងរបៀបបង្កើត custom profile.

9. កំណត់ការកំណត់ពណ៌ – យោងទៅផ្នែក ការបង្កើតរបាំងផ្ទាល់ខ្លួន សម្រាប់ការណែនាំអំពីការបង្កើតរបាំងរូបភាពផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នក។
5.7.3 ជំហានទី 3៖ ចាប់ផ្តើមដំណើរការ
1. ចុច Start ដើម្បីចាប់ផ្តើមដំណើរការ។ បន្ទះនេះនឹងបង្ហាញរបារវឌ្ឍនភាពដែលបង្ហាញថាអ្នកស្ថិតនៅចម្ងាយប៉ុន្មានក្នុងការងារដំណើរការរបស់អ្នក។ បន្ថែមពីលើរបារវឌ្ឍនភាព ពេលវេលាដែលបានកន្លងផុតទៅនៃការងារដំណើរការត្រូវបានបង្ហាញនៅខាងស្តាំ។
2. នៅពេលដែលត្រូវបានសួរ សូមចុច Review ស៊ុម។

3. នៅក្នុង file បង្អួច explorer លុបស៊ុមដែលមិនចង់បានណាមួយចេញពីវីដេអូរបស់អ្នក។ 4. នៅពេលដែលស៊ុមដែលមិនចង់បានត្រូវបានដកចេញ សូមត្រលប់ទៅ Emesent Aura ហើយចុចបន្ត។
ប្រសិនបើការបរាជ័យកើតឡើងកំឡុងពេលដំណើរការ ប៊ូតុងព្យាយាមម្តងទៀតនឹងមាន។ ចុចប៊ូតុងនេះដើម្បីព្យាយាមដំណើរការការងារបច្ចុប្បន្នពីជោគជ័យចុងក្រោយtage.

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

106

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
5.7.4 ជំហាន 4: View លទ្ធផលចុងក្រោយរបស់អ្នក។
1. នៅពេលដែលដំណើរការត្រូវបានបញ្ចប់សូមចុច Open folder to view ថតលទ្ធផលឬ View ដើម្បីបង្ហាញចំណុចពណ៌របស់អ្នកនៅក្នុងពពក Viewច្រក។
2. ចុច Close ដើម្បីលុបព័ត៌មានស្កេនចេញពីកន្លែងដំណើរការ។ 3. ស៊ុមរូបភាពដែលប្រើកំឡុងពេលដាក់ពណ៌អាចត្រូវបាននាំចេញជាមួយនឹងពពកចំណុចពណ៌។ អ្នក
អាចស្វែងរកពួកវានៅក្នុងកម្រិតមធ្យម files > frame_extraction > ថតស៊ុម។ ថតនេះក៏មាន 3 CSV ផងដែរ។ files ជាមួយនឹងព័ត៌មានបង្កជាទម្រង់ដែលត្រូវគ្នានឹងការនាំចេញទៅកាន់ Pointerra, Cintoo, Bentley និង Prevu3D។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

107

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
5.7.5 តើខ្ញុំដាក់ពណ៌លើពពកចំណុចរួមបញ្ចូលគ្នាដោយរបៀបណា?
ការដាក់ពណ៌លើសំណុំទិន្នន័យដែលបានបញ្ចូលគ្នា ពាក់ព័ន្ធនឹងការបញ្ចូលគ្នានៃសំណុំទិន្នន័យជាមុនសិន បន្ទាប់មក ការដាក់ពណ៌លើការស្កេននីមួយៗជាការងារដំណើរការពណ៌ដាច់ដោយឡែក ដូចដែលបានបង្ហាញនៅក្នុងដ្យាក្រាមខាងក្រោម។
ខាងក្រោមនេះជាជំហានដើម្បីដាក់ពណ៌លើសំណុំទិន្នន័យដែលបានបញ្ចូលគ្នា៖ 1. បញ្ចូលសំណុំទិន្នន័យដោយធ្វើតាមលំហូរការងារបញ្ចូលគ្នា មុនពេលចាប់ផ្តើមការដាក់ពណ៌។ 2. ជ្រើសរើសលំហូរការងារ Colorize នៅក្នុងប្រអប់ដំណើរការ។ 3. បន្ថែមថតស្កេនដែលមានលទ្ធផលសំណុំទិន្នន័យដែលបានបញ្ចូលគ្នា។ 4. កំណត់ថតលទ្ធផលបញ្ចូលគ្នាជាថតស្កេនរបស់អ្នក។
5. ជ្រើសរើសការស្កេនដំបូង file ដើម្បីធ្វើឱ្យពណ៌។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

108

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura

6. ជ្រើសរើសវីដេអូ files ដែលត្រូវនឹងការស្កេនដែលបានជ្រើសរើស file.

7. រក្សាទុកការកំណត់។ 8. កែសម្រួលការកំណត់ដំណើរការតាមតម្រូវការដោយធ្វើតាមការណែនាំអំពីលំហូរការងារពណ៌។ 9. ចាប់ផ្តើមដំណើរការ។ 10. ធ្វើជំហានទី 5 ម្តងទៀតសម្រាប់ការស្កេនបន្ថែមនីមួយៗ fileជ្រើសរើសការស្កេន និងវីដេអូដែលសមរម្យ files សម្រាប់
គ្នា
5.8 ទាញយកលំហូរការងាររូបភាព 360
គ្រឿងបន្ថែមកាមេរ៉ា 360 ដឺក្រេសម្រាប់ Hovermap រួមបញ្ចូលគ្នាជាមួយនឹងការដំណើរការដោយគ្មានថ្នេរនៅក្នុង Aura ធ្វើឱ្យងាយស្រួលក្នុងការចាប់យក ការចុះឈ្មោះ និងការនាំចេញរូបភាព 360 បែប Panoramic ។ សូមយោងទៅលើទ្រព្យសម្បត្តិមូលដ្ឋានចំណេះដឹង៖ មគ្គុទ្ទេសក៍រូបភាពបែប Panoramic 360 (រួមទាំងវីដេអូ) សម្រាប់ការណែនាំ។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

109

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
5.9 ផ្លាស់ទីតម្រងវត្ថុ
ការកំណត់អត្តសញ្ញាណវត្ថុដែលកំពុងផ្លាស់ទីនៅក្នុងពពកចំណុចគឺធ្វើឡើងដោយការប៉ាន់ប្រមាណពិន្ទុស្ថិតិសម្រាប់ពិន្ទុដោយផ្អែកលើទំនាក់ទំនងបណ្ដោះអាសន្ន និងទំហំរបស់ពួកគេទៅនឹងសង្កាត់របស់ពួកគេ។ ពិន្ទុទាំងនេះផ្តល់នូវរង្វាស់បរិមាណនៃលទ្ធភាពដែលចំណុចមួយជាកម្មសិទ្ធិរបស់វត្ថុដែលកំពុងផ្លាស់ទី ដោយបើកដំណើរការតម្រងវត្ថុផ្លាស់ទីដើម្បីបែងចែកភាពខុសគ្នារវាងធាតុថាមវន្ត និងឋិតិវន្តនៅក្នុងពពកចំណុច។ មុខងារនេះអាចត្រូវបានអនុវត្តទៅលើពពកចំណុចរបស់អ្នកជាតម្រងសម្អាត ឬពីការកំណត់ដំណើរការជាផ្នែកនៃដំណើរការដំណើរការរបស់ Emesent Aura ។
5.9.1 ការប្រើតម្រងវត្ថុផ្លាស់ទី
1. ផ្ទុកចំណុចពពករបស់អ្នកដោយប្រើជម្រើសណាមួយខាងក្រោម៖
· នៅក្នុងម៉ឺនុយកំពូលខាងឆ្វេង ចុចរូបតំណាងម៉ឺនុយគម្រោង បន្ទាប់មកជ្រើសរើស បើក ពីម៉ឺនុយលេចឡើង។ ·អូសនិងទម្លាក់របស់អ្នក។ file ដោយផ្ទាល់ទៅក្នុង Viewច្រក។ · ចូលទៅកាន់ផ្ទាំង Visualize បន្ទាប់មកចុច Add នៅជាប់ផ្នែក Point Clouds។ 2. ពីរបារឧបករណ៍សំខាន់ ចុចរូបតំណាង តម្រងសម្អាត បន្ទាប់មកជ្រើសរើស ផ្លាស់ទីតម្រងវត្ថុ។

3. នៅក្នុងប្រអប់ Moving Object Filter កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធប៉ារ៉ាម៉ែត្រខាងក្រោមតាមតម្រូវការ។
· កម្រិតចលនា៖ រកឃើញចលនាលើសពីចន្លោះពេល 5 វិនាទី។ តម្លៃកាន់តែខ្ពស់ ចំណុចផ្លាស់ទីតិចត្រូវបានជ្រើសរើស។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

110

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
· ចម្ងាយ៖ ចម្ងាយអតិបរមាសម្រាប់ការទាញយកចំណុចថេរ។ តម្លៃកាន់តែខ្ពស់ ពិន្ទុកាន់តែច្រើនត្រូវបានរក្សាទុក។ តម្លៃពី 1 ទៅ 2 សង់ទីម៉ែត្រត្រូវបានណែនាំសម្រាប់ការស្កេនភាគច្រើន។
4. នៅក្រោមចំនុចខាងក្រៅ ជ្រើសរើសថាតើចំនុចដែលនៅឆ្ងាយនឹងត្រូវបានលុប ឬគ្រាន់តែជ្រើសរើស។ ប្រសិនបើអ្នកជ្រើសរើស Select នោះចំនុចដែលបានជ្រើសរើសនឹងបង្ហាញជាពណ៌ sepia/gray។

នៅពេលដែលពិន្ទុត្រូវបានជ្រើសរើស ការដំណើរការតម្រងម្តងទៀតនឹងទាមទារឱ្យជម្រះចំណុចដោយចុចគ្រាប់ចុច ESC ។ ក្បួនដោះស្រាយគិតតែពីពពកទាំងមូលប៉ុណ្ណោះ ប្រសិនបើគ្មានចំណុចណាមួយត្រូវបានជ្រើសរើស។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

111

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
5. នៅពេលដែលពេញចិត្តនឹងការជ្រើសរើសហើយ សូមចុចគ្រាប់ចុច DELETE នៅលើក្តារចុចរបស់អ្នក ដើម្បីលុបចំនុចទាំងនោះចេញ។

5.9.2 អនុវត្តការច្រោះចលនាពីការកំណត់ដំណើរការ
តម្រងក៏អាចចូលប្រើបានដោយបើកដំណើរការតម្រងចលនាពីផ្ទាំងទូទៅនៅក្នុងការកំណត់ដំណើរការ។ តម្រងនឹងកំណត់លំនាំដើមទៅការកំណត់ដោយផ្អែកលើអ្នកជំនាញfile និងបានរកឃើញផ្នែករឹងនៅក្នុងថតស្កេនឆៅ។
· តម្រងត្រូវបានបិទតាមលំនាំដើម ដើម្បីជៀសវាងការដកមុខងារសំខាន់ៗមួយចំនួនចេញដោយចៃដន្យជាមួយនឹងកម្រិតលំនាំដើម រួមទាំងថាស GCP ប្រសិនបើពួកវាមិនត្រូវបានស្កេនបានល្អ។
· ការ​កំណត់​ដ៏​ឆេវឆាវ​អាច​នាំ​ឱ្យ​មាន "រន្ធ" នៅ​លើ​ផ្ទៃ​វត្ថុ​ក្នុង​ពពក​លទ្ធផល។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

112

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
5.10 ការបង្កើតរបាំងផ្ទាល់ខ្លួន
នៅពេលដំណើរការសំណុំទិន្នន័យជាមួយវីដេអូ 360 សម្រាប់ការទាញយករូបភាព ឬពណ៌ ជំហានសំខាន់មួយគឺការអនុវត្តន៍របាំងមុខទៅនឹងស៊ុមដែលបានស្រង់ចេញ។ នេះ​ដោយសារ​តែ​អាច​មាន​តំបន់​ក្នុង​ស៊ុម​ដែល​អ្នក​មិន​ចង់​បង្ហាញ។ Emesent Aura ភ្ជាប់មកជាមួយរបាំងមុខដែលបានកំណត់ជាមុនជាច្រើនដែលអ្នកអាចប្រើសម្រាប់គោលបំណងនេះ ប៉ុន្តែអ្នកក៏អាចបង្កើតរបាំងផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នកបានផងដែរ ក្នុងករណីដែលមិនស័ក្តិសមសម្រាប់សំណុំទិន្នន័យរបស់អ្នក។ ដើម្បីបង្កើតរបាំងផ្ទាល់ខ្លួន ដំណើរការខាងក្រោមត្រូវបានបង្ហាញដោយប្រើ GIMP (កម្មវិធីកែសម្រួលដែលអាចទាញយកបានដោយសេរី)។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ អ្នកអាចប្រើប្រាស់កម្មវិធីកែរូបភាពភាគីទីបីណាមួយបាន ដោយសារបច្ចេកទេសដែលបានពិភាក្សានៅទីនេះគឺអាចអនុវត្តបាននៅលើវេទិកាផ្សេងៗ។
1. ដំណើរការលំហូរការងាររូបភាព 360 ដោយបិទការបិទបាំងរូបភាព។

ប្រសិនបើអ្នកមានវីដេអូធំ ការដំណើរការទាញយករូបភាពម្តងនៅលើសំណុំទិន្នន័យតូចៗត្រូវបានណែនាំ។ អ្នក​អាច​សម្រេច​បាន​ដោយ​កំណត់​ចន្លោះ​ពេល​ស្រង់​ស៊ុម​ខ្ពស់ (ឧ. ចម្ងាយ៖ ២០ និង​មុំ៖ ៩០) ឬ​បញ្ជាក់​ការ​កំណត់​ពេល​បញ្ចប់​វីដេអូ​ទាប (ឧ. ១០ វិនាទី)។ សម្រាប់ Aura 20 និងកំណែមុន អ្នកក៏អាចប្រើ Frame Interval នៃ 90 ផងដែរ។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

113

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
2. រុករកទៅថតស៊ុមដែលបានស្រង់ចេញ នៅពេលដែលដំណើរការទាញយកស៊ុមត្រូវបានបញ្ចប់។ 3. ជ្រើសរើសស៊ុមដែលអ្នកចង់បង្កើតរបាំងសម្រាប់ ហើយបើកវានៅក្នុង GIMP។
4. លៃតម្រូវការបង្ហាញ ដើម្បីធានាថារូបភាពសមនឹងអេក្រង់របស់អ្នកបានត្រឹមត្រូវ។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

114

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
5. ចាប់ផ្តើមជាមួយនឹងរបាំងដែលមានស្រាប់ជំនួសឱ្យការបង្កើតមួយពីដំបូង។ បើកថតដែលមានរបាំងដែលបានកំណត់ជាមុនដោយរុករកទៅកម្មវិធី Files > Aura > Aura > Plugins > EmtProcessWorkflows > Content > ProcessWorkflows > ImageMasks។
6. ជ្រើសរើសរបាំងដែលសមរម្យពីថតពណ៌ ឬ FrameExtract បន្ទាប់មកអូសរបាំងនេះទៅលើរូបភាពបច្ចុប្បន្នរបស់អ្នកនៅក្នុង GIMP ។ វានឹងបង្ហាញជាស្រទាប់ថ្មី។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

115

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
7. ប្រើ Fuzzy Select Tool (aka Magic Wand) ហើយចុចលើផ្ទៃខ្មៅនៃស្រទាប់របាំងដើម្បីជ្រើសរើសវា។

8. នៅក្នុងបន្ទះស្រទាប់នៅខាងស្តាំ គ្រប់ស្រទាប់ក្នុងរូបភាពនឹងបង្ហាញជារូបភាពតូច។ ស្រទាប់ខាងលើនៅក្នុងបញ្ជីគឺជាស្រទាប់ទីមួយដែលអាចមើលឃើញ។ ចុចរូបតំណាងភ្នែក មុនពេលស្រទាប់របាំង ដើម្បីលាក់របាំង។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

116

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
ចំណាំថាផ្ទៃរបាំងដែលបានជ្រើសរើសអាចមើលឃើញនៅផ្នែកខាងលើនៃរូបភាព។

9. ប្រើ Free Select Tool ដើម្បីបន្ថែម ឬកែលម្អតំបន់ទៅរបាំងតាមតម្រូវការ។ ចុចគ្រាប់ចុចបញ្ចូលដើម្បីបន្ថែមតំបន់ទៅជម្រើសបច្ចុប្បន្ន។

ត្រូវប្រាកដថារបៀបត្រូវបានកំណត់ទៅបន្ថែមទៅជម្រើសបច្ចុប្បន្ន។ អ្នកអាចធ្វើដូចនេះបានដោយចុចលើរូបតំណាងរបៀបទីពីរ ឬចុចគ្រាប់ចុចប្តូរ (Shift) ខណៈពេលជ្រើសរើស។
10. រក្សាថតស៊ុមងាយស្រួល ហើយបន្ថែមស៊ុមបន្ថែមទៀតប្រសិនបើចាំបាច់។ ឡើងវិញview ស៊ុមបន្ថែមនីមួយៗ ការកែតម្រូវរបាំងដើម្បីធានាបាននូវការគ្របដណ្តប់បានត្រឹមត្រូវ ជាពិសេសនៅជុំវិញតំបន់ដែលមានបញ្ហាដូចជាដៃ ឬខ្សែ។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

117

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
11. សូមប្រាកដថាពណ៌ផ្ទៃខាងក្រោយសកម្មត្រូវបានកំណត់ទៅជាខ្មៅ។
12. នៅពេលដែលពេញចិត្តនឹងរបាំងមុខ សូមចូលទៅកាន់ Layer panel ហើយជ្រើសរើសស្រទាប់មូលដ្ឋានដែលមានរូបភាពដែលបានស្រង់ចេញ។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

118

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
13. ចុចលុបនៅលើក្តារចុចរបស់អ្នក។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

119

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
14. ចូលទៅកាន់ Select > Invert បន្ទាប់មកចុច Delete ម្តងទៀត។ ឥឡូវនេះរូបភាពទាំងមូលគឺខ្មៅ។

15. ចុច Bucket Fill Tool។ ត្រូវប្រាកដថាពណ៌ផ្ទៃខាងមុខសកម្មគឺពណ៌ស។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

120

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
16. ចុចផ្ទៃខាងលើដើម្បីបំពេញវាជាមួយនឹងពណ៌ផ្ទៃខាងមុខសកម្ម (ស)។
17. ទៅ File > នាំចេញជា។ រក្សាទុករបាំងមុខជាទម្រង់ PNG ដើម្បីជៀសវាងបញ្ហាការបង្ហាប់ដែលបាត់បង់ដែលទាក់ទងនឹង JPG files.

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

121

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
18. ចុចនាំចេញ។
ប្រសិនបើប្រើ Emesent Aura កំណែ 1.5 ឬមុននេះ សូមប្តូរទ្រង់ទ្រាយភីកសែលទៅជា 8bpc RGB ។ 19. បិទ GIMP ហើយត្រឡប់ទៅ Emesent Aura វិញ។
ដើម្បីបន្ថែមរបាំងផ្ទាល់ខ្លួននៅក្នុង Aura 1. ដំណើរការ Colorize ឬ Extract 360 images workflow ម្តងទៀត។ 2. ចុចដំណើរការការកំណត់។ 3. នៅក្នុងផ្ទាំង Colorize ឬ Extract រូបភាព 360 សូមបើកការបិទបាំងរូបភាព។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

122

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
4. ក្នុង Mask template ចុចរូបតំណាង +។ 5. បញ្ចូលឈ្មោះសម្រាប់របាំងផ្ទាល់ខ្លួន ចុចបង្កើត បន្ទាប់មករកមើលរបាំងដែលបានបង្កើតថ្មី។
6. ចុច Save ដើម្បីបញ្ចប់ការបន្ថែមរបាំងផ្ទាល់ខ្លួនទៅ Emesent Aura។

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥

123

ការកែប្រែ៖ ២២

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Emesent Aura
5.11 ការបញ្ចាំងឡើងវិញនូវ Point Cloud របស់អ្នក។
Reprojection in Emesent Aura គឺជាលំហូរការងារដោយស្វ័យប្រវត្តិដែលអនុញ្ញាតឱ្យដំណើរការស្កេន RTK ជាមួយនឹងកូអរដោណេត្រឹមត្រូវ ដោយគ្រាន់តែជ្រើសរើសប្រព័ន្ធយោងកូអរដោនេគោលដៅ (ផ្ដេក) និងបំប្លែងពីកម្ពស់រាងអេលីបទៅកម្ពស់រាងពងក្រពើដោយប្រើគំរូ GEOID (បញ្ឈរ)។ នេះអាចត្រូវបានធ្វើតាមរយៈការកំណត់ដំណើរការ នៅពេលដំណើរការទិន្នន័យឆៅ ឬនាំចេញការព្យាករពីម៉ឺនុយគម្រោង ប្រសិនបើនាំចេញពពកចំណុចយោងតាមភូមិសាស្ត្រ។
5.11.1 ដំណើរការ និងដំណើរការឡើងវិញនូវ Raw Point Cloud Data
1. បើក Emesent Aura ហើយនៅក្នុងផ្ទាំង Process, cli

ឯកសារ/ធនធាន

emesent កម្មវិធីដំណើរការពពក Aura Point [pdf] សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Aura Point Cloud Processing Software, Aura, Point Cloud Processing Software, Cloud Processing Software, Processing Software, Software

ឯកសារយោង

• សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់