D-ROBOTICS RDK X5 Papan Pangembangan
Antarmuka Liwatview
RDK X5 nyedhiyakake antarmuka kayata Ethernet, USB, kamera, LCD, HDMI, CANFD, lan 40PIN, nggampangake pangembangan lan nguji aplikasi multimedia gambar lan algoritma pembelajaran jero. Tata letak antarmuka papan pangembangan kaya ing ngisor iki:
Antarmuka sumber daya
Papan pangembangan nyedhiyakake antarmuka USB Type C (Interface 1) minangka antarmuka sumber daya, sing mbutuhake adaptor daya sing ndhukung 5V / 5A kanggo nguwasani papan pangembangan. Sawise nyambungake adaptor daya menyang papan pangembangan, lampu indikator daya ijo lan lampu indikator oranye ing papan pangembangan diuripake, nuduhake yen papan pangembangan diuripake kanthi normal.
Aja nggunakake antarmuka USB komputer kanggo nguwasani papan pangembangan, amarga iki bisa nyebabake papan pangembangan ora normal, lan bola-bali diwiwiti maneh amarga pasokan listrik sing ora cocog.
Debug Serial Port{#debug_uart}
Papan pangembangan nyedhiyakake siji port serial debug (Interface 4) kanggo entuk fungsi login lan debugging port serial. Konfigurasi parameter piranti port serial komputer kaya ing ngisor iki:
- Tingkat baud: 115200
- Bit data: 8
- Paritas: Ora ana
- Stop bit: 1
- Kontrol Aliran: Ora ana
Nalika nyambungake port serial, kabel Micro-USB dibutuhake kanggo nyambung Interface 4 saka Papan pembangunan karo PC.
Ing kahanan normal, pangguna kudu nginstal driver CH340 ing komputer nalika pisanan nggunakake antarmuka iki. Pangguna bisa nelusuri tembung kunci CH340 driver port serial kanggo ngundhuh lan nginstal.
Port Jaringan Kabel
Papan pembangunan menehi siji antarmuka Ethernet gigabit (Interface 6), ndhukung 1000BASE-T lan 100BASE-T standar, lan standar kanggo mode IP statis karo alamat IP 192.168.127.10. Kanggo konfirmasi alamat IP papan pangembangan, sampeyan bisa mlebu menyang piranti liwat port serial lan nggunakake printah ifconfig kanggo view konfigurasi port jaringan eth0.
Antarmuka Tampilan HDMI{#hdmi_interface}
Papan pangembangan nyedhiyakake antarmuka tampilan HDMI (Interface 10), ndhukung nganti resolusi 1080P. Papan pangembangan ngasilake desktop sistem Ubuntu (versi Ubuntu Server nampilake lambang logo) liwat antarmuka HDMI ing monitor. Kajaba iku, antarmuka HDMI uga ndhukung tampilan realtime kamera lan gambar stream jaringan.
Antarmuka Tampilan USB
Papan pangembangan wis ngetrapake ekspansi antarmuka USB multi-saluran liwat sirkuit hardware kanggo nyukupi kabutuhan pangguna kanggo akses piranti USB multi-saluran, kanthi katrangan antarmuka ing ngisor iki:
Nyambungake USB Flash Drive
Antarmuka USB Tipe A Papan pangembangan (Interface 7) ndhukung fungsi USB Ìash drive, bisa kanthi otomatis ndeteksi sambungan USB Ìash drive, lan dipasang kanthi gawan, kanthi direktori mount standar yaiku /media/sda1.
Nyambungake Papan Konverter Port Serial USB
Antarmuka USB Type A Papan pangembangan (InterfaceHere minangka terjemahan saka bagean Cina menyang Inggris, nalika tetep format lan isi asli:
| — | —— | ——- | ——- | ——- | | 1 | IMX219 | 800W| | | | 2 | OV5647 | 500W| | |
Modul kamera disambungake menyang papan pangembangan liwat kabel FPC. Elinga yen sisih biru kudu madhep munggah nalika masang kabel menyang konektor ing loro ends.
Sawise instalasi, pangguna bisa nggunakake printah i2cdetect kanggo konfirmasi apa alamat I2C modul bisa dideteksi biasane.
Cathetan penting: Dilarang banget kanggo plug lan copot kamera nalika papan pangembangan urip, amarga iki bisa gampang ngrusak modul kamera.
Antarmuka Micro SD
Papan pangembangan menehi siji antarmuka kertu Micro SD (Interface 13). Disaranake nggunakake kertu panyimpenan kanthi kapasitas paling sethithik 8GB kanggo nyukupi syarat instalasi sistem operasi Ubuntu lan paket fungsional sing gegandhengan.
Papan pangembangan nglarang kertu panyimpenan TF sing ganti panas nalika digunakake, amarga bisa nyebabake anomali operasi sistem lan malah ngrusak sistem kertu panyimpenan.
BISA FD Antarmuka
Papan pangembangan RDK X5 nyedhiyakake antarmuka CANFD, sing bisa digunakake kanggo komunikasi CAN lan CAN FD. Kanggo informasi khusus, waca bagean CAN Usage.
1.2.2 RDK X5
Sadurunge nggunakake papan pangembangan RDK X5, preparat ing ngisor iki dibutuhake.
Preparation Flashing
Power Supply
Papan pangembangan RDK X5 didhukung liwat antarmuka USB Type C, lan adaptor daya sing ndhukung 5V/3A dibutuhake kanggo nguwasani papan pangembangan.
Aja nggunakake antarmuka USB komputer kanggo nguwasani papan pangembangan, yen ora, bakal nyebabake papan pangembangan ora normal, bola-bali miwiti maneh lan kahanan ora normal liyane amarga sumber daya ora cukup.
Kanggo nangani masalah liyane, sampeyan bisa ngrujuk menyang bagean Pitakonan Umum.
Panyimpenan
Papan pangembangan RDK X5 nggunakake kertu memori Micro SD minangka medium boot sistem, lan disaranake nggunakake kertu panyimpenan kanthi kapasitas paling sethithik 8GB kanggo nyukupi syarat ruang panyimpenan sistem lan piranti lunak aplikasi Ubuntu.
Tampilan
Papan pangembangan RDK X5 ndhukung antarmuka tampilan HDMI, lan kanthi nyambungake papan pangembangan menyang monitor nganggo kabel HDMI, ndhukung tampilan desktop grafis.
Sambungan Jaringan
Papan pangembangan RDK X5 ndhukung antarmuka jaringan Ethernet lan Wi-Fi, lan pangguna bisa entuk fungsi sambungan jaringan liwat antarmuka kasebut.
Sistem Flashing
Suite RDK saiki nyedhiyakake gambar sistem Ubuntu 22.04, sing ndhukung interaksi grafis desktop Desktop.
Modul RDK X5 dilengkapi gambar sistem versi uji sing wis dibuwang. Kanggo mesthekake nggunakake versi paling anyar saka sistem, dianjurake kanggo deleng dokumen iki kanggo ngrampungake Ìashing saka gambar sistem versi paling anyar.
Unduh Gambar {#img_download}
Klik Unduh Gambar kanggo ngetik kaca pilihan versi, pilih direktori versi sing cocog, lan ketik kaca download sistem versi 3.0.0.
Sawise ngundhuh, ekstrak gambar sistem Ubuntu, kayata ubuntu-preinstalled-desktoparm64. img
Katrangan versi:
Versi 3.0: Adhedhasar paket kode open source RDK Linux, ndhukung kabeh seri hardware kayata RDK X5 Pi, modul X3, lan sapiturute desktop: Sistem Ubuntu karo desktop, sing bisa dioperasikake karo layar eksternal lan server mouse: sistem Ubuntu tanpa desktop, sing bisa dioperasikake saka jarak adoh liwat port serial utawa jaringan.
Sistem Flashing
Sadurunge Ìashing gambar sistem Ubuntu, preparasi ing ngisor iki dibutuhake:
Siapke kertu Micro SD kanthi kapasitas paling sethithik 8GB
maca kertu SD
Download alat ashing gambar balenaEtcher (bisa diundhuh ing kene) balenaEtcher minangka alat nggawe disk bootable ing PC sing ndhukung macem-macem platform kayata Windows / Mac / Linux. Proses nggawe kertu boot SD kaya ing ngisor iki:
- Bukak alat balenaEtcher, klik Flash saka file tombol, lan pilih sing diekstrak ubuntupreinstalled- desktop-arm64.img le minangka gambar ashing
- Klik tombol Pilih Target, lan pilih cocog kertu memori Micro SD minangka piranti panyimpenan target
- Klik tombol Flash kanggo miwiti ashing. Nalika alat njaluk Flash Complete, nuduhake yen awu gambar wis rampung. Sampeyan bisa nutup balenaEtcher lan mbusak kertu panyimpenan
Sistem Boot Mangga terjemahake bagean ing basa Cina menyang Inggris, nalika tetep format lan isi asli:
Pisanan, mesthekake Papan pembangunan powered o, banjur lebokake kertu memori disiapake menyang Papan pembangunan kang slot kertu Micro SD, nyambung Papan pembangunan kanggo tampilan liwat kabel HDMI, lan Ënally daya ing Papan pembangunan.
Nalika sistem wiwit pisanan, bakal nindakake konfigurasi lingkungan gawan, kang luwih bab 45 detik. Sawise konfigurasi rampung, desktop sistem Ubuntu bakal metu ing tampilan.
Lampu Indikator Ijo: Cahya nuduhake daya normal piranti keras Yen ora ana output tampilan sawise papan pangembangan diuripake suwene (luwih saka 2 menit), iki nuduhake yen papan pangembangan wiwit ora normal. Debugging liwat kabel serial dibutuhake kanggo mriksa yen papan pangembangan wis mlaku kanthi bener.
Sawise sistem versi Desktop Ubuntu diwiwiti, bakal nampilake desktop sistem ing tampilan liwat antarmuka HDMI, kaya sing ditampilake ing gambar ing ngisor iki:
Masalah Umum
Masalah umum nalika nggunakake papan pangembangan sapisanan yaiku:
- Daya tanpa booting: Mangga priksa manawa nggunakake adaptor sing disaranake kanggo [sumber daya] (#sumber daya); mangga mesthekake yen kertu Micro SD Papan pangembangan wis diobong karo gambar sistem Ubuntu
- kertu memori hot-swapping sak nggunakake: Papan pembangunan ora ndhukung kertu memori Micro SD pertukaran panas; yen ana kesalahan, mangga miwiti maneh Papan pangembangan
Cegahan
Aja copot piranti apa wae kajaba kabel USB, HDMI, lan jaringan nalika didhukung Antarmuka USB Tipe C saka RDK X5 mung digunakake kanggo sumber daya Gunakake kabel daya USB Tipe C merek biasa, yen ora, anomali sumber daya bisa kedadeyan, sing nyebabake masalah sistem sing ora normal.
Kanggo nangani masalah liyane, sampeyan bisa waca bagean Masalah umum, lan sampeyan uga bisa ngunjungi DRobotics Developer OÉcial Forum kanggo bantuan.
posisi_sidebar: 3
Miwiti Konfigurasi
Cara konfigurasi pambuka sing diterangake ing bagean iki mung didhukung ing papan pangembangan model Modul RDK X3, RDK X5, lan RDK X3; Versi sistem kudu paling sethithik 2.1.0.
Nyambung menyang Wi-Fi
Gunakake alat manajemen Wi-Fi ing pojok tengen ndhuwur garis menu kanggo nyambung menyang Wi-Fi. Kaya sing ditampilake ing gambar ing ngisor iki, klik jeneng Wi-Fi sing pengin disambungake, banjur ketik sandhi Wi-Fi ing kothak dialog pop-up.
Gunakake alat srpi-conËg kanggo nyambung menyang Wi-Fi.
Jalanake perintah sudo srpi-config, pilih System Options -> Wireless LAN, banjur ketik jeneng Wi-Fi (SSID) lan sandhi (passwd) kaya sing dijaluk.
Ngaktifake Layanan SSH
Versi sistem saiki standar kanggo ngaktifake layanan login SSH, lan pangguna bisa nggunakake cara iki kanggo ngaktifake utawa mateni layanan SSH.
Temokake item Konfigurasi RDK ing garis menu banjur klik kanggo mbukak.
Pilih Opsi Antarmuka -> item SSH, banjur pilih ngaktifake utawa mateni layanan SSH kaya sing dijaluk.
Jalanake perintah sudo srpi-config kanggo ngetik menu konfigurasi. Pilih Opsi Antarmuka -> item SSH, banjur pilih ngaktifake utawa mateni layanan SSH kaya sing dijaluk.
Kanggo nggunakake SSH, waca Remote Login - SSH Login.
Ngaktifake Layanan VNC
Temokake item Konfigurasi RDK ing garis menu banjur klik kanggo mbukak.
Pilih Pilihan Antarmuka -> item VNC, banjur pilih ngaktifake utawa mateni layanan VNC kaya sing dijaluk. Nalika ngaktifake VNC, sampeyan kudu nyetel sandhi login, sing kudu dadi string 8 karakter sing kasusun saka karakter.
Kanggo nggunakake VNC, waca Remote Login - VNC Login.
Setelan Mode Login
Sistem grafis desktop ndhukung papat mode login:
- Aktifake antarmuka grafis lan mlebu kanthi otomatis ing kene yaiku terjemahan teks sing diwenehake menyang basa Inggris, kanthi format asli lan konten sing disimpen:
- Aktifake antarmuka grafis, pangguna mlebu kanthi manual
- Terminal karakter, mlebu otomatis
- Terminal karakter, pangguna mlebu kanthi manual
Navigasi menyang item Konfigurasi RDK liwat garis menu lan klik kanggo mbukak. Pilih Pilihan Sistem -> Boot / Login Otomatis kanggo ngakses item konfigurasi ing ngisor iki. Pilih item sing cocog adhedhasar kabutuhan sampeyan.
Owah-owahan ditrapake sawise urip maneh.
Terminal karakter ndhukung rong mode login:
- Terminal karakter, mlebu otomatis
- Terminal karakter, pangguna mlebu kanthi manual
Jalanake printah sudo srpi-config kanggo ngetik menu konfigurasi. Pilih Pilihan Sistem -> Boot / Login Otomatis kanggo ngakses item konfigurasi ing ngisor iki. Pilih item sing cocog adhedhasar kabutuhan sampeyan.
Owah-owahan ditrapake sawise urip maneh.
Nyetel lingkungan Cina
Navigasi menyang item Konfigurasi RDK liwat garis menu lan klik kanggo mbukak. Pilih Pilihan Lokalisasi -> Lokal kanggo ngakses konfigurasi ing ngisor iki.
Langkah 1: Pilih lingkungan basa sing sampeyan butuhake (kaping pirang-pirang pilihan), umume milih en_US.UTF-8 UTF-8 lan zh_CN.UTF-8 UTF-8 bakal nuntut. Pencet Enter kanggo konfirmasi lan nerusake menyang langkah sabanjure.
Langkah 2: Pilih lingkungan basa standar, kanggo Cina pilih zh_CN.UTF-8 UTF-8. Pencet Enter kanggo conËrm lan ngenteni sawetara wektu kanggo ngrampungake conguration.
Langkah 3: Urip maneh papan pangembangan kanggo ngetrapake konfigurasi paling anyar. sudo reboot Nalika miwiti, sampeyan bakal dijaluk: Apa sampeyan pengin nganyari jeneng sawetara folder umum ing direktori ngarep? Disaranake milih Aja Takon Aku Lagi Simpen Jeneng Lawas supaya jeneng direktori kayata Unduhan Dokumen Desktop ing direktori kerja pangguna ora owah karo lingkungan basa.
Jalanake perintah sudo srpi-config kanggo ngetik menu konfigurasi. Pilih Pilihan Lokalisasi -> Lokal kanggo ngakses konfigurasi ing ngisor iki.
Langkah 1: Pilih lingkungan basa sing sampeyan butuhake (pilihan macem-macem), umume milih en_US.UTF-8 UTF-8 lan zh_CN.UTF-8 UTF-8 bakal sce. Pencet Enter kanggo corm lan nerusake menyang langkah sabanjure.
Langkah 2: Pilih lingkungan basa standar, kanggo Cina pilih zh_CN.UTF-8 UTF-8. Pencet Enter kanggo konfirmasi lan ngenteni sawetara wektu kanggo ngrampungake konfigurasi.
Langkah 3: Urip maneh papan pangembangan kanggo ngetrapake konfigurasi paling anyar. sudo reboot Nggawe metode input Cina
Langkah 1: Ing desktop, goleki lambang metode input EN banjur klik-tengen ing Preferensi
Langkah 2: Klik Input Method -> Add on the right side -> Pilih Chinese
Langkah 3: Pilih Smart Pinyin, lan Ënally, sampeyan bisa klik-tengen ing EN ing pojok tengen ndhuwur kanggo milih Smart Pinyin
Nggawe RDK Studio
RDK Studio nyedhiyakake pangguna RDK kanthi akeh fitur lan kepenak, kalebu manajemen piranti, wiwitan kanthi cepet kanthi demo, lan akses cepet menyang forum komunitas. Sabanjure, kita bakal ngenalake cara ngatur lan nggunakake RDX sampeyan kanthi seragam.
Langkah 1: Download link RDK Studio: Link download minangka terjemahan isi sing kasedhiya karo bagean Cina sing diterjemahake menyang basa Inggris nalika tetep format lan konten asli:
- (Iki mantanample nggunakake IP jaringan area lokal kanggo sambungan), kanggo cara sambungan kabel, waca Bilibili (Link Video), lan kanggo cara sambungan Ìash, waca bagean Tip mengko ing bab iki.
- Example Aplikasi: Kene sampeyan bisa langsung nginstal sawetara Tur prasaja kanggo Papan pembangunan.
- Komunitas: bagean iki menehi akses langsung menyang Komunitas Robot Digua, supaya ora perlu mbukak a web kaca kanggo referensi.
- NodeHub: Bagean iki nyedhiyakake akses langsung menyang NodeHub, nyedhiyakake akeh koleksi ex encapsulatedampsimpul.
- Flashing: Mangga deleng Bagean 1.2 kanggo sistem Ìashing.
Langkah 3: Panggunaan Alat Integrasi Studio
- Panggunaan Terminal: Klik tombol terminal, lan terminal Windows bakal kanthi otomatis pop munggah, ketik sandhi kanggo nyambung kanthi otomatis.
- Panggunaan Vscode: Klik lambang Vscode kanthi otomatis nelpon plugin Vscode Remote lokal kanggo sambungan (PS: Sampeyan kudu duwe Vscode lan plugin diinstal sacara lokal).
- Fitur liyane: Fitur liyane kayata Jupyter sing mbutuhake instalasi bisa diinstal kaya sing dibutuhake dening tim.
:::tip
Operasi ing ndhuwur iku universal kanggo macem-macem sistem. Kanggo operasi sambungan Ìash, elinga mung antarmuka Tipe C saka RDX X5 sing bisa digunakake.
Cara panggunaan khusus kaya ing ngisor iki:
:::
Langkah 1: Konfirmasi Jaringan Papan Pengembangan
Njupuk gambar versi 3.0 saka X5 minangka mantanample (aja nggunakake gambar versi Beta), segmen jaringan IP sing cocog karo kertu jaringan Tipe C yaiku 192.168.128.10. (PS: Kanggo versi liyane, sampeyan bisa milih cara sambungan kasebut sadurunge lan nggunakake ifconfig kanggo mriksa)
Langkah 2: Setelan Jaringan PC Pribadi
Bukak Panel Kontrol komputer windows, end Network, lan Internet——> Network and Sharing Center——> Ganti setelan adaptor ing sisih kiwa
Golek Ethernet kertu Papan (PS: Plug lan copot baris sambungan antarane kertu Papan lan komputer kaping pirang-pirang kanggo ngerti kang siji Ethernet Papan pembangunan)——> Klik-tengen lan pilih Properties, fll ing miturut fgure ing ngisor iki.
Langkah 3: Operasi Sambungan Lampu kilat
Bukak bagean manajemen piranti RDK Studio, tambahake piranti RDK ing pojok tengen ndhuwur——> Pilih pilihan sambungan Ìash——> Pilih jaringan (PS: Pilih jaringan kertu papan saka langkah sadurunge)——> Pilih pangguna——> Sambungake menyang WIFI sing pengin dikonfigurasi kanggo kertu——> Pungkasan, tambahake informasi cathetan
Cathetan: Wiwit nyambungake menyang WIFI mbutuhake wektu, bisa uga nuduhake saiki WIFI sing ditemokake nalika piranti ditambahake, mung ngenteni sedhela lan refresh kertu.
:::tip
RDK Studio kanggo Windows wis dirilis sacara khusus. Kanggo sing nggunakake Linux lan Mac, mangga ngenteni luwih suwe amarga pangembang lagi ngetik kanthi cepet.
:::
:::tip
RDK Studio kanggo Windows wis dirilis sacara khusus. Kanggo sing nggunakake Linux lan Mac, mangga ngenteni luwih suwe amarga pangembang lagi ngetik kanthi cepet.
:::
Login Jauh
Bagean iki dirancang kanggo introduce pangguna sing kudu ngakses papan pangembangan mbatalake liwat komputer pribadi (PC) lan carane mbatalake log in liwat port serial, lan jaringan (VNC, SSH) cara.
Sadurunge mlebu saka jarak adoh liwat metode jaringan, papan pangembangan kudu disambungake menyang jaringan liwat Ethernet kabel utawa WiFi nirkabel, lan alamat IP papan pangembangan kudu dikonfigurasi kanthi bener. Kanggo informasi alamat IP ing loro cara sambungan, waca katrangan ing ngisor iki:
Kabel Ethernet: Papan pangembang dadi standar menyang mode IP statis, kanthi alamat IP WirelessWiFi: Alamat IP papan pangembangan umume diwenehake dening router lan bisa dadi 192.168.127.10, subnet mask 255.255.255.0, lan gateway 192.168.127.1. viewed ing baris printah piranti liwat printah ifconfig kanggo alamat IP jaringan wlan0
Mlebet Port Serial{#login_uart}
Video: https://www.bilibili.com/video/BV1rm4y1E73q/?p=2
Sadurunge nggunakake login port serial, iku perlu kanggo konfirmasi sing kabel port serial Papan pembangunan wis bener disambungake menyang komputer. Cara sambungan bisa ngrujuk menyang bagean port serial debugging saka papan pangembangan sing cocog:
- rdk_ultra Debugging Serial Port Section
- rdk_x3 Debugging bagean Port Serial
- rdk_x5 Debugging bagean Port Serial
Login port serial mbutuhake pitulungan saka alat terminal PC. Piranti sing umum digunakake kalebu Putty, MobaXterm, lsp. Pangguna bisa milih miturut kabiasaan panggunaan dhewe. Proses conËguration port kanggo macem-macem piranti Sejatine padha. Ing ngisor iki ana mantanampnggunakake MobaXterm kanggo ngenalake proses nggawe sambungan port serial anyar:
Nalika adaptor USB port serial dilebokake ing komputer, driver port serial kudu diinstal. Driver bisa dipikolehi saka Tools Sub-kolom pusat sumber. Sawise driver diinstal, manager piranti biasane bisa ngenali port serial port Papan, minangka ditampilake ing gambar ngisor iki:
Bukak alat MobaXterm, klik Sesi, banjur pilih Serial- Ngatur nomer port, contoneample, COM3, nomer port serial nyata digunakake kudu adhedhasar nomer port serial dikenali dening PC
- Setel paramèter konfigurasi port serial kaya ing ngisor iki:
- Klik OK, ketik jeneng pangguna: root, sandhi: root kanggo mlebu menyang piranti
- Ing titik iki, sampeyan bisa nggunakake perintah ifconfig kanggo takon alamat IP papan pangembangan, ing ngendi eth0 lan wlan0 makili jaringan kabel lan nirkabel, masing-masing:
- Konfirmasi konfigurasi alamat IP saka papan pangembangan lan komputer; telung perangan pisanan kudu umume padha, kanggo Example, Papan pangembangan: 192.168.127.10 komputer: 192.168.127.100
- Konfirmasi manawa subnet mask lan konfigurasi gateway saka papan pangembangan lan komputer konsisten
- Konfirmasi manawa Ërewall jaringan komputer dipateni
Papan pangembangan Ethernet kabel standar menyang mode IP statis, kanthi alamat IP 192.168.127.10. Kanggo kahanan ing ngendi papan pangembangan lan komputer disambungake langsung liwat jaringan, mung perlu kanggo ngatur komputer kanthi IP statis, mesthekake yen ana ing segmen jaringan sing padha karo papan pangembangan. Njupuk sistem WIN10 minangka example, cara kanggo ngowahi IP statis komputer kaya ing ngisor iki:
- Temokake piranti Ethernet sing cocog ing sambungan jaringan lan klik kaping pindho kanggo mbukak
- Temokake pilihan Internet Protocol Version 4 lan klik kaping pindho kanggo mbukak
- Ketik paramèter jaringan sing cocog ing area kothak abang ing gure ngisor banjur klik OK
Yen sampeyan kudu congure jaringan kabel Papan pembangunan kanggo mbosenke diwenehi mode DHCP, sampeyan bisa waca bagean Network kabel kanggo konfigurasi.
VNC Login
Video: https://www.bilibili.com/video/BV1rm4y1E73q/?p=4
Bagean iki kanggo pangguna versi sistem Desktop Ubuntu, ngenalake carane entuk fungsi login desktop remot liwat VNC Viewer. VNC Viewer iku lunak enggo bareng desktop grafis sing bisa éling remot login lan kontrol desktop ing komputer. Piranti lunak iki bisa preview desktop sistem Papan pembangunan ing monitor komputer lan nggunakake mouse lan keyboard komputer kanggo operasi remot. Pangguna bisa entuk efek sing padha karo operasi lokal ing papan pangembangan liwat VNC Viewoperasi er, download link VNC Viewer.
Nyambung menyang Papan Pembangunan VNC saiki ndhukung cara sambungan langsung lan basis maya, lan pangguna bisa milih miturut kahanan dhewe. Artikel iki nyaranake nggunakake metode sambungan langsung, lan langkah-langkah sambungan kaya ing ngisor iki:
Ketik alamat IP piranti, contoneamplan 192.168.127.10
Sawise ngetik alamat IP, penet Enter, lan pituduh kanggo link unencrypted bakal katon, klik
Ketik sandi sunrise, mriksa Elingi sandi, lan klik OK kanggo nyambung
Mlebet SSH{#ssh}
Saliyane login VNC kanggo desktop remot, sampeyan uga bisa mlebu menyang papan pangembangan liwat SSH. Ing ngisor iki ngenalake langkah-langkah nggawe piranti lunak terminal lan baris perintah terminal kanthi rong cara.
Sifat panggunaan Terminal Software dhewe. Proses conËguration port kanggo piranti beda Sejatine padha. Ing ngisor iki ana mantanampAlat terminal sing umum digunakake kalebu Putty, MobaXterm, lan liya-liyane, lan pangguna bisa milih miturut panggunaan MobaXterm kanggo ngenalake proses nggawe sambungan SSH anyar:
- Bukak alat MobaXterm, klik Sesi, banjur pilih SSH
- Ketik alamat IP papan pangembangan, contoneamplan, 192.168.127.10
- Pilih nemtokake jeneng pangguna, lan ketik sunrise
- Klik OK, banjur ketik jeneng pangguna (sunrise) lan sandhi (sunrise) kanggo ngrampungake login
Command Line Komputer
Pangguna uga bisa mlebu liwat SSH nggunakake baris perintah, lan langkah-langkah kasebut kaya ing ngisor iki:
- Bukak jendhela terminal, ketik printah login SSH, contoneample, SSH sunrise@192.168.127.10
- Pandhuan konfirmasi sambungan bakal katon, ketik YES
- Ketik sandhi (sunrise) kanggo ngrampungake login Piranti iki bisa uga ora nyebabake gangguan sing mbebayani, lan (2) piranti iki kudu nampa gangguan sing ditampa, kalebu gangguan sing bisa nyebabake operasi sing ora dikarepake.
Sembarang owah-owahan utawa modifikasi sing ora disetujoni kanthi jelas dening pihak sing tanggung jawab kanggo kepatuhan bisa ngilangi wewenang pangguna kanggo ngoperasikake peralatan kasebut.
Instruksi integrasi kanggo produsen produk inang miturut KDB 996369 D03 OEM Manual v01
Dhaptar aturan FCC sing ditrapake
CFR 47 FCC PART 15 SUBPART C&E wis diselidiki. Iki ditrapake kanggo modular.
Kondisi panggunaan operasional tartamtu
Modul iki mandiri modular. Yen produk pungkasan bakal ndherek kondisi transmisi simultaneous Multiple utawa kahanan operasional beda kanggo pemancar modular ngadeg-piyambak ing inang, Produsèn inang kudu takon karo Produsèn modul kanggo cara instalasi ing sistem mburi.
Prosedur modul winates
Ora ditrapake
Nglacak desain antena
Ora ditrapake
pertimbangan cahya RF
Kanggo njaga tundhuk karo pedoman Eksposur RF FCC, peralatan iki kudu dipasang lan dioperasikake kanthi jarak minimal 20cm saka awak.
Antena
pemancar radio iki FCC ID: 2BGUG-RDKX5K wis disetujoni dening Komisi Komunikasi Federal kanggo operate karo jinis antena kapacak ing ngisor iki, karo gain maksimum diijini dituduhake. Jinis antena ora klebu ing dhaftar iki sing duwe gain luwih saka gain maksimum sing dituduhake kanggo sembarang jinis kadhaptar wis strictly dilarang kanggo nggunakake piranti iki.
Label lan informasi kepatuhan
Produk pungkasan kudu diwenehi label ing area sing katon kanthi "Ngandhut ID FCC: 2BGUG-RDKX5K"
Informasi babagan mode tes lan syarat tes tambahan
Produsèn inang dianjurake banget kanggo konfirmasi selaras karo syarat FCC kanggo pemancar nalika modul diinstal ing inang.
Pengujian tambahan, Bagian 15 Penafian Subpart B
Produsèn inang tanggung jawab kanggo netepi sistem inang karo modul sing diinstal karo kabeh syarat liyane sing ditrapake kanggo sistem kayata Part 15 B.
Dokumen / Sumber Daya
 |
D-ROBOTICS RDK X5 Papan Pangembangan [pdf] Manual pangguna RDKX5K, 2BGUG-RDKX5K, RDK X5 Papan Pengembangan, RDK X5, Papan Pengembangan, Papan |
