D-ROBOTICS RDK X5 þróunarborð
Viðmóti lokiðview
RDK X5 býður upp á tengi eins og Ethernet, USB, myndavél, LCD, HDMI, CANFD og 40PIN, sem auðveldar þróun og prófun margmiðlunarmynda og djúpnáms reikniritforrita. Uppsetning þróunarborðsviðmóta er sem hér segir:
Aflgjafaviðmót
Þróunarspjaldið býður upp á eitt USB Type C tengi (viðmót 1) sem aflgjafaviðmót, sem krefst straumbreyti sem styður 5V/5A til að knýja þróunarborðið. Eftir að straumbreytirinn hefur verið tengdur við þróunarspjaldið kviknar grænt rafmagnsvísir og appelsínugult gaumljós þróunarborðsins, sem gefur til kynna að þróunarspjaldið sé með eðlilegum hætti.
Vinsamlegast ekki nota USB tengi tölvunnar til að knýja þróunarspjaldið, þar sem það getur valdið því að þróunarspjaldið fari óeðlilega af stað, endurræsir sig ítrekað vegna óónógs aflgjafa.
Villuleita raðtengi{#debug_uart}
Þróunarborðið býður upp á eitt raðtengi fyrir villuleit (viðmót 4) til að ná inn raðtengi og villuleitaraðgerðum. Stilling færibreytu á raðtengi tól tölvunnar er sem hér segir:
- Baud hlutfall: 115200
- Gagnabitar: 8
- Jöfnuður: Enginn
- Stöðvunarbitar: 1
- Rennslisstýring: Engin
Þegar raðtengi er tengt þarf Micro-USB snúru til að tengja tengi 4 á þróunarborðinu við tölvuna.
Undir venjulegum kringumstæðum þurfa notendur að setja upp CH340 rekilinn á tölvuna sína í fyrsta skipti sem þeir nota þetta viðmót. Notendur geta leitað að lykilorðinu CH340 serial port bílstjóri til að hlaða niður og setja það upp.
Tengi fyrir hlerunarbúnað
Þróunarspjaldið býður upp á eitt gígabit Ethernet tengi (viðmót 6), sem styður 1000BASE-T og 100BASE-T staðla, og er sjálfgefið í kyrrstöðu IP ham með IP tölunni 192.168.127.10. Til að staðfesta IP tölu þróunarborðsins geturðu skráð þig inn á tækið í gegnum raðtengi og notað ifconfig skipunina til að view uppsetningu eth0 nettengisins.
HDMI skjáviðmót{#hdmi_interface}
Þróunarborðið býður upp á eitt HDMI (Interface 10) skjáviðmót sem styður allt að 1080P upplausn. Þróunarborðið gefur út Ubuntu kerfisskjáborðið (Ubuntu Server útgáfan sýnir lógótáknið) í gegnum HDMI viðmótið á skjánum. Að auki styður HDMI viðmótið einnig rauntíma sýningu myndavélar og netstraumsmynda.
USB skjátengi
Þróunarráðið hefur innleitt fjölrása USB tengi stækkun í gegnum vélbúnaðarrásir til að mæta þörfum notenda fyrir aðgang að fjölrása USB tæki, með eftirfarandi tengilýsingum:
Að tengja USB Flash drif
USB Type A tengi þróunarborðsins (viðmót 7) styður virkni USB Ìash drifs, getur sjálfkrafa greint tengingu USB Ìash drifs og fest það sjálfgefið, þar sem sjálfgefin tengiskrá er /media/sda1.
Að tengja USB raðtengi umbreytiborð
USB Type A tengi þróunarborðsins (InterfaceHere er þýðing á kínversku hlutunum á ensku, en heldur upprunalegu sniði og innihaldi:
| — | —— | ——- | ——- | ——- | | 1 | IMX219 | 800W | | | | 2 | OV5647 | 500W | | |
Myndavélaeiningar eru tengdar við þróunarborðið með FPC snúrum. Athugið að bláa hliðin ætti að snúa upp þegar snúrunni er stungið í tengið á báðum endum.
Eftir uppsetningu geta notendur notað i2cdetect skipunina til að staðfesta hvort hægt sé að greina I2C vistfang einingarinnar á venjulegan hátt.
Mikilvæg athugasemd: Það er stranglega bannað að tengja og taka myndavélina úr sambandi á meðan kveikt er á þróunarspjaldinu, þar sem það getur auðveldlega skemmt myndavélareininguna.
Micro SD tengi
Þróunarspjaldið býður upp á eitt Micro SD kort tengi (viðmót 13). Mælt er með því að nota geymslukort með að minnsta kosti 8GB afkastagetu til að uppfylla uppsetningarkröfur Ubuntu stýrikerfisins og tengdra virknipakka.
Þróunarráðið bannar að TF geymslukortum sé skipt á heitu verði meðan á notkun stendur, þar sem það getur valdið frávikum í rekstri kerfisins og jafnvel skaðað Ële kerfi geymslukortsins.
CAN FD tengi
RDK X5 þróunarborðið býður upp á CANFD viðmót, sem hægt er að nota fyrir CAN og CAN FD samskipti. Fyrir sérstakar upplýsingar, vinsamlegast skoðaðu kaflann um CAN notkun.
1.2.2 RDK X5
Áður en RDK X5 þróunarspjaldið er notað þarf eftirfarandi undirbúningur.
Blikkandi undirbúningur
Aflgjafi
RDK X5 þróunarspjaldið er knúið í gegnum USB Type C tengi, og straumbreytir sem styður 5V/3A er nauðsynlegur til að knýja þróunarspjaldið.
Vinsamlegast ekki nota USB tengi tölvunnar til að knýja þróunarspjaldið, annars mun það valda því að þróunarspjaldið slokknar á óeðlilegan hátt, endurræsir sig ítrekað og aðrar óeðlilegar aðstæður vegna ófullnægjandi aflgjafa.
Fyrir frekari meðhöndlun vandamála geturðu vísað í hlutann Algengar spurningar.
Geymsla
RDK X5 þróunarspjaldið notar Micro SD minniskort sem ræsimiðil kerfisins og mælt er með því að nota geymslukort með að minnsta kosti 8GB afkastagetu til að uppfylla kröfur um geymslurými Ubuntu kerfisins og hugbúnaðar.
Skjár
RDK X5 þróunarborðið styður HDMI skjáviðmótið og með því að tengja þróunarborðið við skjáinn með HDMI snúru styður það grafískan skjáborðsskjá.
Nettenging
RDK X5 þróunarborðið styður bæði Ethernet og Wi-Fi netviðmót og notendur geta náð nettengingarvirkni í gegnum annað hvort viðmótið.
Kerfi blikkar
RDK föruneytið býður nú upp á Ubuntu 22.04 kerfismynd, sem styður myndræn samskipti á skjáborði.
RDK X5 Module kemur með kerfismynd sem er fyrirfram Ìashed prófunarútgáfu. Til að tryggja notkun á nýjustu útgáfu kerfisins er mælt með því að vísa í þetta skjal til að ljúka við Ìashing nýjustu útgáfu kerfismyndarinnar.
Niðurhal mynd {#img_download}
Smelltu á Sækja mynd til að fara inn á útgáfuvalsíðuna, veldu samsvarandi útgáfuskrá og farðu inn á 3.0.0 útgáfu kerfisniðurhalssíðuna.
Eftir að hafa hlaðið niður skaltu draga út Ubuntu kerfismyndina Ële, eins og ubuntu-preinstalled-desktoparm64. mynd
Útgáfulýsing:
Útgáfa 3.0: Byggt á RDK Linux opnum kóða pakkanum, styður það alla röð vélbúnaðar eins og RDK X5 Pi, X3 einingar o.s.frv. skjáborð: Ubuntu kerfi með skjáborði, sem hægt er að stjórna með ytri skjá og músarþjóni: Ubuntu kerfi án skjáborðs, sem hægt er að fjarstýra í gegnum raðtengi eða netkerfi
Kerfi blikkar
Áður en Ubuntu kerfismyndin er kveikt er eftirfarandi undirbúningur nauðsynlegur:
Búðu til Micro SD kort með að minnsta kosti 8GB afkastagetu
SD kortalesari
Sæktu öskutólið balenaEtcher (hægt að hlaða niður hér) balenaEtcher er ræsanlegt tól til að búa til diska á tölvu sem styður marga vettvanga eins og Windows/Mac/Linux. Ferlið við að búa til SD ræsikort er sem hér segir:
- Opnaðu balenaEtcher tólið, smelltu á Flash from file hnappinn, og veldu útdráttinn ubuntupreinstalled- desktop-arm64.img sem öskumyndina
- Smelltu á Select Target hnappinn og veldu samsvarandi Micro SD minniskort sem markgeymslutæki
- Smelltu á Flash hnappinn til að byrja að ösku. Þegar tólið hvetur Flash Complete, gefur það til kynna að mynd ösku sé lokið. Þú getur lokað balenaEtcher og fjarlægt geymslukortið
Boot SystemVinsamlegast þýddu hlutana á kínversku yfir á ensku, en haltu upprunalegu sniði og innihaldi:
Fyrst skaltu ganga úr skugga um að kveikt sé á þróunarspjaldinu, settu síðan tilbúna minniskortið í Micro SD kortarauf þróunarborðsins, tengdu þróunarspjaldið við skjáinn með HDMI snúru og kveiktu loksins á þróunarspjaldinu.
Þegar kerfið ræsir í fyrsta skipti mun það framkvæma sjálfgefna stillingu umhverfisins, sem varir í um 45 sekúndur. Eftir að uppsetningunni er lokið mun Ubuntu kerfisskjáborðið birtast á skjánum.
Grænt gaumljós: Kveikt gefur til kynna eðlilega kveikingu á vélbúnaði Ef engin skjáúttak er eftir að kveikt hefur verið á þróunarspjaldinu í langan tíma (meira en 2 mínútur), gefur það til kynna að þróunarspjaldið hafi farið óeðlilega í gang. Kembiforrit í gegnum raðsnúru er nauðsynlegt til að athuga hvort þróunarborðið virki rétt.
Eftir að Ubuntu Desktop útgáfukerfið byrjar mun það gefa út skjáborð kerfisins á skjánum í gegnum HDMI viðmótið, eins og sýnt er í eftirfarandi mynd:
Algeng mál
Algeng vandamál þegar þú notar þróunarborðið í fyrsta skipti eru eftirfarandi:
- Kveiktu á án þess að ræsa: Vinsamlegast vertu viss um að nota ráðlagðan millistykki fyrir [aflgjafa] (#aflgjafi); vinsamlegast vertu viss um að Micro SD kort þróunarborðsins hafi verið brennt með Ubuntu kerfismyndinni
- Skipti á minniskortum með heitum hætti meðan á notkun stendur: Þróunarspjaldið styður ekki Micro SD minniskort sem hægt er að skipta um með heitum hætti; ef villa kemur upp skaltu endurræsa þróunartöfluna
Varúðarráðstafanir
Ekki aftengja önnur tæki en USB, HDMI og netsnúrur á meðan þær eru á straumi. Type C USB tengi RDK X5 er aðeins notað fyrir aflgjafa Notaðu USB Type C rafmagnssnúru venjulega vörumerkis, annars geta frávik í aflgjafa komið fram, sem leiðir til óeðlilegs aflgjafa í kerfinu.
Fyrir frekari meðhöndlun vandamála geturðu vísað í hlutann Common Issues og þú getur líka heimsótt DRobotics Developer OÉcial Forum til að fá aðstoð.
hliðarstikustaða: 3
Að hefjast handa Stilling
Kynningaraðferðin sem lýst er í þessum hluta er aðeins studd á þróunartöflum RDK X3, RDK X5 og RDK X3 Module líkananna; Kerfisútgáfan verður að vera að minnsta kosti 2.1.0.
Tengist Wi-Fi
Notaðu Wi-Fi stjórnunartólið í efra hægra horninu á valmyndastikunni til að tengjast Wi-Fi. Eins og sýnt er á myndinni hér að neðan, smelltu á Wi-Fi nafnið sem þú vilt tengjast og sláðu síðan inn Wi-Fi lykilorðið í sprettiglugganum.
Notaðu srpi-conËg tólið til að tengjast Wi-Fi.
Framkvæmdu sudo srpi-config skipunina, veldu Kerfisvalkostir -> Þráðlaust staðarnet og sláðu inn Wi-Fi nafnið (SSID) og lykilorðið (passwd) eins og beðið er um.
Virkja SSH þjónustu
Núverandi kerfisútgáfa er sjálfgefið að virkja SSH innskráningarþjónustu og notendur geta notað þessa aðferð til að virkja eða slökkva á SSH þjónustu.
Finndu RDK Configuration atriðið í valmyndastikunni og smelltu til að opna.
Veldu tengivalkostir -> SSH hlutur og veldu að virkja eða slökkva á SSH þjónustunni eins og beðið er um.
Framkvæmdu sudo srpi-config skipunina til að fara í stillingarvalmyndina. Veldu tengivalkostir -> SSH hlutur og veldu að virkja eða slökkva á SSH þjónustunni eins og beðið er um.
Fyrir notkun SSH, vinsamlegast skoðaðu Fjarinnskráning – SSH Innskráning.
Virkjar VNC þjónustu
Finndu RDK Configuration atriðið í valmyndastikunni og smelltu til að opna.
Veldu tengivalkostir -> VNC hlutur og veldu að virkja eða slökkva á VNC þjónustunni eins og beðið er um. Þegar VNC er virkjað þarftu að setja inn lykilorð sem þarf að vera 8 stafa strengur sem samanstendur af stöfum.
Fyrir notkun VNC, vinsamlegast skoðaðu Fjarinnskráning - VNC Innskráning.
Stilla innskráningarham
Grafíska skjáborðskerfið styður fjórar innskráningarstillingar:
- Virkjaðu grafíska viðmótið og skráðu þig inn sjálfkrafa hér er þýðing textans sem fylgir á ensku, með upprunalegu sniði og innihaldi varðveitt:
- Virkjaðu grafískt viðmót, notandi skráir sig inn handvirkt
- Persónustöð, sjálfvirk innskráning
- Persónustöð, notandi skráir sig inn handvirkt
Farðu í RDK Configuration hlutinn í gegnum valmyndastikuna og smelltu til að opna. Veldu System Options -> Boot / Auto Login til að fá aðgang að eftirfarandi samsetningaratriðum. Veldu samsvarandi hlut miðað við þarfir þínar.
Breytingar taka gildi eftir endurræsingu.
Stafastöðin styður tvær innskráningarhamir:
- Persónustöð, sjálfvirk innskráning
- Persónustöð, Notandinn skráir sig inn handvirkt
Framkvæmdu sudo srpi-config skipunina til að fara í samsetningarvalmyndina. Veldu System Options -> Boot / Auto Login til að fá aðgang að eftirfarandi stillingaratriðum. Veldu samsvarandi hlut miðað við þarfir þínar.
Breytingar taka gildi eftir endurræsingu.
Settu upp kínverska umhverfið
Farðu í RDK Configuration hlutinn í gegnum valmyndastikuna og smelltu til að opna. Veldu Staðsetningarvalkostir -> Staðsetning til að fá aðgang að eftirfarandi stillingum.
Skref 1: Veldu tungumálaumhverfið sem þú þarft (margt val), almennt er valið en_US.UTF-8 UTF-8 og zh_CN.UTF-8 UTF-8 málshöfðun. Ýttu á Enter til að staðfesta og halda áfram í næsta skref.
Skref 2: Veldu sjálfgefið tungumálsumhverfi, fyrir kínversku skaltu velja zh_CN.UTF-8 UTF-8. Ýttu á Enter til að staðfesta og bíddu í smá stund til að ljúka samsetningunni.
Skref 3: Endurræstu þróunarborðið til að nota nýjustu stillingarnar. sudo endurræsa Við ræsingu verður þú beðinn um: Viltu uppfæra nöfn nokkurra algengra möppna undir heimaskránni? Mælt er með því að velja Ekki spyrja mig aftur Halda gömlu nafni svo að nöfn möppum eins og Desktop Documents Downloads undir vinnuskrá notandans breytist ekki með tungumálaumhverfinu.
Framkvæmdu sudo srpi-config skipunina til að fara í stillingarvalmyndina. Veldu Staðsetningarvalkostir -> Staðsetning til að fá aðgang að eftirfarandi stillingum.
Skref 1: Veldu tungumálaumhverfið sem þú þarft (margt val), almennt velja en_US.UTF-8 UTF-8 og zh_CN.UTF-8 UTF-8 mun sce. Ýttu á Enter til að taka upp og halda áfram í næsta skref.
Skref 2: Veldu sjálfgefið tungumálsumhverfi, fyrir kínversku skaltu velja zh_CN.UTF-8 UTF-8. Ýttu á Enter til að staðfesta og bíddu í smá stund til að ljúka uppsetningunni.
Skref 3: Endurræstu þróunartöfluna til að nota nýjustu uppsetninguna. sudo endurræsa Settu upp kínversku innsláttaraðferðina
Skref 1: Á skjáborðinu skaltu smella á EN innsláttaraðferðartáknið og hægrismella á Preferences
Skref 2: Smelltu á Innsláttaraðferð -> Bæta við hægra megin -> Veldu kínversku
Skref 3: Veldu Smart Pinyin og að lokum geturðu hægrismellt á EN efst í hægra horninu til að velja Smart Pinyin
Settu upp RDK Studio
RDK Studio veitir RDK notendum mikið af eiginleikum og þægindum, þar á meðal tækjastjórnun, skjót byrjun með kynningum og skjótan aðgang að samfélagsspjallborðum. Næst munum við kynna hvernig á að stjórna og nota eigin RDX á samræmdan hátt.
Skref 1: Hlaða niður RDK Studio hlekk: Niðurhalshlekkur er þýðing á innihaldi sem fylgir með kínverskum hlutum þýddir á ensku á meðan upprunalegu sniði og innihaldi er haldið áfram:
- (Hér er fyrrverandiampþegar þú notar IP-tölu staðarnets fyrir tengingu), fyrir tengingaraðferðir með snúru, vinsamlegast skoðaðu Bilibili (Video Link) og fyrir Ìash tengingaraðferðir, vinsamlegast skoðaðu Ábendingahlutann síðar í þessum kafla.
- Example Forrit: Hér geturðu sett upp nokkrar einfaldar kynningar beint á þróunarborðið þitt.
- Samfélag: Þessi hluti veitir beinan aðgang að Digua Robot Community, svo það er engin þörf á að opna a web síðu til viðmiðunar.
- NodeHub: Þessi hluti veitir beinan aðgang að NodeHub og býður upp á mikið safn af hjúpuðum fyrrverandiample hnútar.
- Blikkandi: Vinsamlega skoðaðu kafla 1.2 fyrir kerfisbloss.
Skref 3: Notkun Studio Integrated Tools
- Notkun flugstöðvar: Smelltu á flugstöðina hnappinn og Windows flugstöðin birtist sjálfkrafa, sláðu inn lykilorðið til að tengjast sjálfkrafa.
- Vscode notkun: Smelltu á Vscode táknið til að hringja sjálfkrafa í staðbundna Vscode Remote viðbótina fyrir tengingu (PS: Þú verður að hafa Vscode og viðbótina uppsett á staðnum).
- Aðrir eiginleikar: Aðrir eiginleikar eins og Jupyter sem krefjast uppsetningar er hægt að setja upp eftir þörfum af teyminu.
:::ábending
Ofangreindar aðgerðir eru alhliða fyrir ýmis kerfi. Fyrir Ìash tengingaraðgerðir, athugaðu að aðeins er hægt að nota Type C tengi RDX X5.
Sértæka notkunaraðferðin er sem hér segir:
:::
Skref 1: Staðfesting á þróunarráðsneti
Taktu 3.0 útgáfu mynd af X5 sem fyrrverandiample (ekki nota Beta útgáfu myndir), IP nethlutinn sem samsvarar Type C netkortinu er 192.168.128.10. (PS: Fyrir aðrar útgáfur geturðu valið tengiaðferðina sem nefnd var áðan og notað ifconfig til að athuga)
Skref 2: Persónulegar PC netstillingar
Opnaðu stjórnborðið á Windows tölvunni þinni, lokaðu netkerfi og interneti——>Net- og samnýtingarmiðstöð——>Breyta millistykkisstillingum vinstra megin
Finndu Ethernet kortsins (PS: Tengdu og aftengdu tengilínuna á milli borðkortsins og tölvunnar margoft til að vita hver er Ethernet þróunarborðsins)——>Hægri-smelltu og veldu Properties, flettu inn í samræmi við eftirfarandi mynd.
Skref 3: Flash Connection Operation
Opnaðu RDK Studio tækjastjórnunarhlutann, bættu við RDK tæki í efra hægra horninu——>Veldu Ìash tengingarvalkostinn——>Veldu netið (PS: Veldu netkortið úr fyrra skrefi)——>Veldu notandann——>Tengdu við WIFI sem þú vilt stilla fyrir kortið——>Bættu að lokum við athugasemdaupplýsingum
Athugið: Þar sem tenging við WIFI tekur tíma gæti það sýnt noWIFI fannst þegar tækinu er bætt við, bíddu bara í smá stund og endurnýjaðu kortið.
:::ábending
RDK Studio fyrir Windows hefur verið opinberlega gefið út. Fyrir þá sem nota Linux og Mac, vinsamlegast bíðið aðeins lengur þar sem forritararnir eru að skrifa í burtu á fullum hraða.
:::
:::ábending
RDK Studio fyrir Windows hefur verið opinberlega gefið út. Fyrir þá sem nota Linux og Mac, vinsamlegast bíðið aðeins lengur þar sem forritararnir eru að skrifa í burtu á fullum hraða.
:::
Fjarskráning
Þessi hluti er hannaður til að kynna notendur sem þurfa að fá fjaraðgang að þróunarborðinu í gegnum einkatölvu (tölvu) og hvernig á að skrá sig inn í gegnum raðtengi og netkerfi (VNC, SSH) aðferðir.
Áður en fjarskráð er inn í gegnum netkerfi þarf þróunarspjaldið að vera tengt við netið með hlerunarbúnaði Ethernet eða þráðlausu WiFi og IP tölu þróunartöflunnar ætti að vera rétt stillt. Fyrir upplýsingar um IP-tölu undir báðum tengingaraðferðum, vinsamlegast skoðaðu eftirfarandi lýsingu:
Ethernet með snúru: Þróunarspjaldið er sjálfgefið í kyrrstöðu IP ham, með IP tölu WirelessWiFi: IP tölu þróunarborðsins er almennt úthlutað af beininum og getur verið 192.168.127.10, undirnetmaski 255.255.255.0 og gátt 192.168.127.1 viewed í skipanalínu tækisins í gegnum ifconfig skipunina fyrir IP tölu wlan0 netsins
Innskráning á raðtengi{#login_uart}
Myndband: https://www.bilibili.com/video/BV1rm4y1E73q/?p=2
Áður en þú notar innskráningu á raðtengi er nauðsynlegt að staðfesta að raðtengissnúra þróunarborðsins sé rétt tengd við tölvuna. Tengingaraðferðin getur vísað til villuleitar raðtengihluta samsvarandi þróunarborðs:
- rdk_ultra Kembiforrit Serial Port Section
- rdk_x3 kembiforrit á raðtengi
- rdk_x5 kembiforrit á raðtengi
Innskráning á raðtengi krefst aðstoðar tölvustöðvartækis. Algeng verkfæri eru meðal annars Putty, MobaXterm osfrv. Notendur geta valið í samræmi við eigin notkunarvenjur. Hafnarsamsetningarferlið fyrir mismunandi verkfæri er í grundvallaratriðum svipað. Hér að neðan er fyrrverandiampég notar MobaXterm til að kynna ferlið við að búa til nýja raðtengitengingu:
Þegar USB-millistykkið fyrir raðtengi er fyrst sett í tölvuna þarf að setja upp raðtengisrekla. Hægt er að nálgast ökumanninn í Verkfæri undirdálki auðlindamiðstöðvarinnar. Eftir að ökumaðurinn hefur verið settur upp, getur tækjastjórinn venjulega þekkt raðtengi borðtengið, eins og sýnt er á myndinni hér að neðan:
Opnaðu MobaXterm tólið, smelltu á Session og veldu síðan Serial- Stilltu gáttarnúmerið, tdample, COM3, raunverulegt raðgáttarnúmer sem notað er ætti að vera byggt á raðgáttarnúmerinu sem tölvun þekkir
- Stilltu raðtengisstillingarfæribreytur sem hér segir:
- Smelltu á OK, sláðu inn notandanafn: rót, lykilorð: rót til að skrá þig inn á tækið
- Á þessum tímapunkti geturðu notað ifconfig skipunina til að spyrjast fyrir um IP-tölu þróunarborðsins, þar sem eth0 og wlan0 tákna hlerunarbúnað og þráðlaus netkerfi, í sömu röð:
- Staðfestu IP-tölustillingu þróunarborðsins og tölvunnar; fyrstu þrír hlutar ættu almennt að vera þeir sömu, tdample, þróunarráð: 192.168.127.10 tölva: 192.168.127.100
- Staðfestu hvort undirnetsgríman og gáttarstillingar þróunarborðsins og tölvunnar séu í samræmi
- Staðfestu hvort slökkt sé á netkerfi tölvunnar
Ethernet með hlerunarbúnaði þróunarborðsins er sjálfgefið í kyrrstöðu IP-stillingu, þar sem IP-talan er 192.168.127.10. Fyrir þær aðstæður þar sem þróunarspjaldið og tölvan eru beintengd í gegnum netið, er aðeins nauðsynlegt að stilla tölvuna með kyrrstöðu IP, tryggja að hún sé á sama nethluta og þróunarborðið. Að taka WIN10 kerfið sem dæmiample, aðferðin til að breyta kyrrstöðu IP tölvunnar er sem hér segir:
- Finndu samsvarandi Ethernet tæki í nettengingunni og tvísmelltu til að opna
- Finndu Internet Protocol Version 4 valkostinn og tvísmelltu til að opna
- Sláðu inn samsvarandi netfæribreytur í rauða reitnum í myndinni hér að neðan og smelltu á OK
Ef þú þarft að samstilla hlerunarkerfi þróunarborðsins til að fá DHCP-stillingu á virkan hátt, geturðu vísað í hlerunarnetshlutann til að fá uppsetningu.
VNC innskráning
Myndband: https://www.bilibili.com/video/BV1rm4y1E73q/?p=4
Þessi hluti er fyrir notendur Ubuntu Desktop kerfisútgáfunnar og kynnir hvernig á að ná inn virkni ytra skrifborðs innskráningar í gegnum VNC Viewer. VNC Viewer er grafískur skjáborðsmiðlunarhugbúnaður sem getur gert sér grein fyrir fjartengingu og stjórn á skjáborðinu á tölvu. Þessi hugbúnaður getur preview skrifborð þróunarborðskerfisins á tölvuskjánum og notaðu mús og lyklaborð tölvunnar til fjaraðgerða. Notendur geta náð sömu áhrifum og staðbundin starfsemi á þróunarborðinu í gegnum VNC Viewer aðgerðir, niðurhalstengilinn VNC Viewer.
Að tengjast þróunarráðinu VNC styður sem stendur beinar og skýjabundnar tengingaraðferðir og notendur geta valið eftir eigin aðstæðum. Þessi grein mælir með því að nota beintengingaraðferðina og tengiskrefin eru sem hér segir:
Sláðu inn IP tölu tækisins, tdample 192.168.127.10
Eftir að hafa slegið inn IP-tölu, ýttu á Enter, og hvetja um ódulkóðaðan hlekk birtist, smelltu
Sláðu inn lykilorðið sunrise, hakaðu við Muna lykilorð og smelltu á OK til að tengjast
SSH innskráning{#ssh}
Til viðbótar við VNC innskráningu fyrir ytra skrifborð geturðu líka skráð þig inn á þróunarborðið í gegnum SSH. Eftirfarandi kynnir sköpunarskref fyrir flugstöðvarhugbúnað og flugstöð skipanalínu á tveimur aðferðum.
Eigin notkunarvenjur Terminal Software. Hafnarsamsetningarferlið fyrir mismunandi verkfæri er í grundvallaratriðum svipað. Hér að neðan er fyrrverandiampLe Algengt notuð flugstöðvarverkfæri eru meðal annars Putty, MobaXterm o.s.frv., og notendur geta valið eftir því hvernig þeir nota MobaXterm til að kynna ferlið við að búa til nýja SSH tengingu:
- Opnaðu MobaXterm tólið, smelltu á Session og veldu síðan SSH
- Sláðu inn IP-tölu þróunarborðsins, tdample, 192.168.127.10
- Veldu tilgreina notandanafn og sláðu inn sólarupprás
- Smelltu á OK og sláðu inn notandanafn (sunrise) og lykilorð (sunrise) til að ljúka innskráningu
Tölvuskipunarlína
Notendur geta einnig skráð sig inn í gegnum SSH með því að nota skipanalínuna og skrefin eru sem hér segir:
- Opnaðu flugstöðvargluggann, sláðu inn SSH innskráningarskipunina, til dæmisample, SSH sunrise@192.168.127.10
- Tilkynning um tengingu mun birtast, sláðu inn YES
- Sláðu inn lykilorðið (sólarupprás) til að klára innskráninguna Þetta tæki má ekki valda skaðlegum truflunum og (2) þetta tæki verður að sætta sig við allar mótteknar truflanir, þar með talið truflanir sem geta valdið óæskilegri notkun.
Allar breytingar eða breytingar sem ekki hafa verið samþykktar sérstaklega af þeim aðila sem ber ábyrgð á samræmi gæti ógilt heimild notanda til að nota búnaðinn.
Samþættingarleiðbeiningar fyrir framleiðendur hýsingarvara samkvæmt KDB 996369 D03 OEM Manual v01
Listi yfir gildandi FCC reglur
CFR 47 FCC 15. HLUTI C&E hefur verið rannsakaður. Það á við um mát.
Sérstök notkunarskilyrði
Þessi eining er sjálfstæð eining. Ef lokaafurðin mun fela í sér margfeldi samtímis sendingarskilyrði eða mismunandi rekstrarskilyrði fyrir sjálfstæðan einingasendi í hýsil, verður hýsilframleiðandinn að hafa samráð við einingarframleiðandann um uppsetningaraðferðina í lokakerfinu.
Takmarkaðar mátaferðir
Á ekki við
Rekja loftnet hönnun
Á ekki við
Athugasemdir um útsetningu fyrir útvarpsbylgjum
Til að viðhalda samræmi við viðmiðunarreglur FCC um RF Exposure, ætti að setja þennan búnað upp og nota í að minnsta kosti 20 cm fjarlægð frá líkama þínum.
Loftnet
Þessi fjarskiptasendir FCC auðkenni: 2BGUG-RDKX5K hefur verið samþykktur af Federal Communications Commission til að starfa með loftnetsgerðunum sem taldar eru upp hér að neðan, með hámarks leyfilegri aukningu tilgreindan. Loftnetstegundir sem ekki eru innifaldar á þessum lista og hafa meiri ávinning en hámarksstyrkurinn sem tilgreindur er fyrir hvaða tegund sem er skráð er stranglega bönnuð til notkunar með þessu tæki.
Merki og upplýsingar um samræmi
Lokaafurðin verður að vera merkt á sýnilegu svæði með eftirfarandi „Innheldur FCC auðkenni: 2BGUG-RDKX5K“
Upplýsingar um prófunaraðferðir og viðbótarprófunarkröfur
Mælt er eindregið með hýsilframleiðandanum að hann staðfesti samræmi við FCC kröfur fyrir sendinn þegar einingin er sett upp í hýsilinn.
Viðbótarprófanir, 15. hluti B-kafli fyrirvari
Hýsilframleiðandinn er ábyrgur fyrir því að hýsingarkerfið uppfylli allar aðrar viðeigandi kröfur fyrir kerfið eins og hluta 15 B.
Skjöl / auðlindir
 |
D-ROBOTICS RDK X5 þróunarborð [pdfNotendahandbók RDKX5K, 2BGUG-RDKX5K, RDK X5 Development Board, RDK X5, Development Board, Board |
