Bodi ya Maendeleo ya D-ROBOTICS RDK X5

Kiolesura Juuview

RDK X5 hutoa violesura kama vile Ethernet, USB, kamera, LCD, HDMI, CANFD, na 40PIN, kuwezesha uundaji na majaribio ya midia anuwai ya picha na utumizi wa algoriti ya kujifunza kwa kina. Mpangilio wa miingiliano ya bodi ya maendeleo ni kama ifuatavyo:

Kiolesura cha Ugavi wa Nguvu

Ubao wa usanidi hutoa kiolesura kimoja cha USB Aina ya C (Kiolesura cha 1) kama kiolesura cha usambazaji wa nishati, ambacho kinahitaji adapta ya nishati inayotumia 5V/5A ili kuwasha bodi ya usanidi. Baada ya kuunganisha adapta ya nguvu kwenye ubao wa ukuzaji, taa ya kiashiria cha kijani kibichi ya bodi ya ukuzaji na kiashirio cha rangi ya chungwa huwasha, kuonyesha kwamba bodi ya usanidi inaendeshwa kwa kawaida.

Tafadhali usitumie kiolesura cha USB cha kompyuta ili kuwasha ubao wa usanidi, kwani hii inaweza kusababisha bodi ya usanidi kuwasha oÈ isivyo kawaida, kuwasha upya mara kwa mara kwa sababu ya ukosefu wa nishati.

Debug Serial Port{#debug_uart}

Bodi ya ukuzaji hutoa mlango mmoja wa utatuzi wa hitilafu (Kiolesura cha 4) ili kufikia utendakazi wa kuingia kwenye mlango na kutatua hitilafu. Usanidi wa parameta ya zana ya serial ya bandari ya kompyuta ni kama ifuatavyo:

• Kiwango cha Baud: 115200
• Sehemu za data: 8
• Usawa: Hakuna
• Simamisha bits: 1
• Udhibiti wa Mtiririko: Hakuna

Wakati wa kuunganisha bandari ya serial, cable Micro-USB inahitajika ili kuunganisha Interface 4 ya bodi ya maendeleo na PC.
Katika hali ya kawaida, watumiaji wanahitaji kusakinisha kiendeshi cha CH340 kwenye kompyuta yao mara ya kwanza wanapotumia kiolesura hiki. Watumiaji wanaweza kutafuta neno muhimu CH340 kiendeshi cha bandari ili kupakua na kusakinisha.

Mlango wa Mtandao wa Waya

Bodi ya ukuzaji hutoa kiolesura cha Ethernet cha gigabit (Kiolesura cha 6), kinachosaidia viwango vya 1000BASE-T na 100BASE-T, na chaguo-msingi kwa hali ya IP tuli yenye anwani ya IP 192.168.127.10. Ili kuthibitisha anwani ya IP ya bodi ya ukuzaji, unaweza kuingia kwenye kifaa kupitia mlango wa serial na utumie ifconfig amri ili view usanidi wa bandari ya mtandao ya eth0.

Kiolesura cha Kuonyesha HDMI{#hdmi_interface}

Bodi ya ukuzaji hutoa kiolesura kimoja cha onyesho cha HDMI (Kiolesura cha 10), kinachosaidia hadi azimio la 1080P. Bodi ya ukuzaji hutoa eneo-kazi la mfumo wa Ubuntu (toleo la Seva ya Ubuntu linaonyesha ikoni ya nembo) kupitia kiolesura cha HDMI kwenye kichungi. Zaidi ya hayo, kiolesura cha HDMI pia kinaauni onyesho la wakati halisi la kamera na picha za mtiririko wa mtandao.

Kiolesura cha Kuonyesha USB

Bodi ya ukuzaji imetekeleza upanuzi wa kiolesura cha USB cha njia nyingi kupitia saketi za maunzi ili kukidhi mahitaji ya watumiaji ya ufikiaji wa vifaa vingi vya USB, kwa maelezo yafuatayo ya kiolesura:

Kuunganisha Hifadhi ya USB Flash

Kiolesura cha USB Aina A ya bodi ya ukuzaji (Kiolesura cha 7) kinaauni utendakazi wa kiendeshi cha USB Ìash, kinaweza kutambua kiotomatiki muunganisho wa kiendeshi cha USB Ìash, na kuiweka kwa chaguo-msingi, saraka chaguo-msingi ya kupachika ikiwa /media/sda1.

Inaunganisha Bodi ya Kubadilisha Mlango wa USB

Kiolesura cha bodi ya ukuzaji Aina ya A ya USB (InterfaceHapa ni tafsiri ya sehemu za Kichina hadi Kiingereza, huku ikihifadhi umbizo asilia na maudhui:

| - | —— | ——- | ——- | ——- | | 1 | IMX219 | 800W| | | | 2 | OV5647 | 500W| | |

Moduli za kamera zimeunganishwa kwenye ubao wa ukuzaji kupitia nyaya za FPC. Kumbuka kwamba upande wa bluu unapaswa kukabiliwa juu wakati wa kuingiza cable kwenye kontakt katika ncha zote mbili.

Baada ya usakinishaji, watumiaji wanaweza kutumia amri ya i2cdetect kuthibitisha kama anwani ya moduli ya I2C inaweza kutambuliwa kama kawaida.

Ujumbe muhimu: Ni marufuku kabisa kuchomeka na kuchomoa kamera wakati ubao wa usanidi umewashwa, kwani hii inaweza kuharibu moduli ya kamera kwa urahisi.

Kiolesura cha Micro SD

Bodi ya ukuzaji hutoa kiolesura kimoja cha kadi ya Micro SD (Kiolesura cha 13). Inashauriwa kutumia kadi ya hifadhi yenye uwezo wa angalau 8GB ili kukidhi mahitaji ya usakinishaji wa mfumo wa uendeshaji wa Ubuntu na vifurushi vya kazi vinavyohusiana.

Bodi ya uendelezaji inakataza kubadilisha kadi za hifadhi za TF za moto wakati wa matumizi, kwa sababu hii inaweza kusababisha hitilafu za uendeshaji wa mfumo na hata kuharibu mfumo wa Ële wa kadi ya hifadhi.

CAN FD Interface

Bodi ya ukuzaji ya RDK X5 hutoa kiolesura cha CANFD, ambacho kinaweza kutumika kwa mawasiliano ya CAN na CAN FD. Kwa habari maalum, tafadhali rejelea sehemu ya Utumiaji ya CAN.

1.2.2 RDK X5

Kabla ya kutumia bodi ya maendeleo ya RDK X5, maandalizi yafuatayo yanahitajika.

Maandalizi ya Kuangaza

Ugavi wa Nguvu
Bodi ya usanidi ya RDK X5 inaendeshwa kupitia kiolesura cha USB Aina ya C, na adapta ya nishati inayotumia 5V/3A inahitajika ili kuwasha bodi ya usanidi.

Tafadhali usitumie kiolesura cha USB cha kompyuta ili kuwasha ubao wa ukuzaji, vinginevyo, itasababisha bodi ya usanidi kuwasha nguvu isivyo kawaida, kuwasha upya mara kwa mara na hali nyingine zisizo za kawaida kutokana na ugavi wa nishati usiotosha.
Kwa kushughulikia zaidi tatizo, unaweza kurejelea sehemu ya Maswali ya Kawaida.

Hifadhi

Bodi ya ukuzaji ya RDK X5 hutumia kadi ya kumbukumbu ya Micro SD kama kifaa cha kuwasha mfumo, na inashauriwa kutumia kadi ya kuhifadhi yenye uwezo wa angalau GB 8 ili kukidhi mahitaji ya nafasi ya kuhifadhi ya mfumo wa Ubuntu na programu ya utumaji.

Onyesho

Bodi ya maendeleo ya RDK X5 inasaidia kiolesura cha kuonyesha HDMI, na kwa kuunganisha ubao wa uendelezaji kwa mfuatiliaji na kebo ya HDMI, inasaidia onyesho la mchoro la eneo-kazi.

Muunganisho wa Mtandao

Bodi ya ukuzaji ya RDK X5 inasaidia miingiliano ya mtandao ya Ethaneti na Wi-Fi, na watumiaji wanaweza kufikia utendakazi wa muunganisho wa mtandao kupitia kiolesura chochote.

Kuangaza kwa Mfumo

Kitengo cha RDK kwa sasa kinatoa picha ya mfumo wa Ubuntu 22.04, ambayo inasaidia mwingiliano wa picha wa eneo-kazi la Desktop.
Moduli ya RDK X5 inakuja na picha ya mfumo wa toleo la jaribio lililowekwa awali. Ili kuhakikisha matumizi ya toleo jipya zaidi la mfumo, inashauriwa kurejelea hati hii ili kukamilisha Ìashing ya picha ya mfumo wa toleo jipya zaidi.

Pakua Picha {#img_download}

Bofya Pakua Picha ili kuingiza ukurasa wa uteuzi wa toleo, chagua saraka ya toleo linalolingana, na uweke ukurasa wa upakuaji wa mfumo wa toleo la 3.0.0.
Baada ya kupakua, toa picha ya mfumo wa Ubuntu Ële, kama vile ubuntu-preinstalled-desktoparm64. img

Maelezo ya Toleo:

Toleo la 3.0: Kulingana na kifurushi cha msimbo wa chanzo huria cha RDK Linux, kinaauni mfululizo mzima wa maunzi kama vile RDK X5 Pi, moduli za X3, n.k. eneo-kazi: Mfumo wa Ubuntu ulio na eneo-kazi, ambao unaweza kuendeshwa na skrini ya nje na seva ya kipanya: Mfumo wa Ubuntu bila kompyuta ya mezani, ambayo inaweza kuendeshwa kwa mbali kupitia bandari ya serial au mtandao.

Kuangaza kwa Mfumo

Kabla ya kuweka picha ya mfumo wa Ubuntu, maandalizi yafuatayo yanahitajika:
Andaa kadi ndogo ya SD yenye uwezo wa angalau 8GB

Msomaji wa kadi ya SD

Pakua zana ya upakaji majivu ya picha balenaEtcher (inaweza kupakuliwa hapa) balenaEtcher ni zana ya kuunda diski inayoweza kusongeshwa ya kompyuta inayotumia mifumo mingi kama vile Windows/Mac/Linux. Mchakato wa kuunda kadi ya boot ya SD ni kama ifuatavyo.

1. Fungua zana ya balenaEtcher, bofya Flash kutoka file kitufe, na uchague ubuntu kilichotolewa-preinstalled-desktop-arm64.img kama picha ya ashing
2. Bofya kitufe cha Chagua Lengwa, na uchague kadi ya kumbukumbu ya Micro SD inayolingana kama kifaa kinacholengwa cha kuhifadhi
3. Bofya kitufe cha Flash ili kuanza kuwasha. Wakati chombo kinasababisha Flash Complete, inaonyesha kuwa umwagaji wa picha umekamilika. Unaweza kufunga balenaEtcher na kuondoa kadi ya kuhifadhi

Boot SystemTafadhali tafsiri sehemu katika Kichina hadi Kiingereza, huku ukihifadhi umbizo asili na maudhui:

Kwanza, hakikisha kwamba ubao wa usanidi umewezeshwa o, kisha ingiza kadi ya kumbukumbu iliyotayarishwa kwenye nafasi ya kadi ya Micro SD ya bodi ya usanidi, unganisha ubao wa usanidi kwenye onyesho kupitia kebo ya HDMI, na Ëna nguvu kwenye ubao wa ukuzaji.

Mfumo unapoanza kwa mara ya kwanza, utafanya usanidi chaguo-msingi wa mazingira, ambao hudumu kama sekunde 45. Baada ya usanidi kukamilika, eneo-kazi la mfumo wa Ubuntu litatolewa kwenye onyesho.

Mwangaza wa Kiashirio cha Kijani: Mwanga unaonyesha kuwashwa kwa maunzi kawaida Ikiwa hakuna pato la kuonyesha baada ya bodi ya usanidi kuwashwa kwa muda mrefu (zaidi ya dakika 2), inaonyesha kuwa bodi ya usanidi imeanza isivyo kawaida. Utatuzi kupitia kebo ya serial inahitajika ili kuangalia ikiwa bodi ya ukuzaji inafanya kazi vizuri.

Baada ya mfumo wa toleo la Ubuntu Desktop kuanza, utatoa eneo-kazi la mfumo kwenye onyesho kupitia kiolesura cha HDMI, kama inavyoonyeshwa kwenye fgure ifuatayo:

Masuala ya Kawaida

Maswala ya kawaida wakati wa kutumia bodi ya maendeleo kwa mara ya kwanza ni kama ifuatavyo.

• Washa bila kuwasha: Tafadhali hakikisha kuwa unatumia adapta inayopendekezwa kwa [ugavi wa umeme] (#ugavi wa umeme); tafadhali hakikisha kuwa kadi ya Micro SD ya bodi ya ukuzaji imechomwa na picha ya mfumo wa Ubuntu
• Kadi za kumbukumbu zinazobadilishana moto wakati wa matumizi: Ubao wa ukuzaji hauauni kadi za kumbukumbu za Micro SD za kubadilishana moto; hitilafu ikitokea, tafadhali anzisha upya bodi ya ukuzaji

Tahadhari

Usichomoe kifaa chochote zaidi ya USB, HDMI, na kebo za mtandao ukiwashwa. Kiolesura cha USB cha Aina ya C cha RDK X5 kinatumika tu kwa usambazaji wa nishati Tumia kebo ya umeme ya USB ya Aina ya C ya chapa ya kawaida, vinginevyo, hitilafu za ugavi wa nishati zinaweza kutokea, na hivyo kusababisha nguvu isiyo ya kawaida ya matatizo ya mfumo.

Kwa kushughulikia matatizo zaidi, unaweza kurejelea sehemu ya Masuala ya Kawaida, na unaweza pia kutembelea Mijadala ya OÉcial ya Wasanidi Programu wa Drobotics kwa usaidizi.

nafasi_ya_kando: 3

Anza Usanidi
Mbinu ya utangulizi ya usanidi iliyofafanuliwa katika sehemu hii inatumika tu kwenye mbao za ukuzaji za miundo ya Moduli ya RDK X3, RDK X5, na RDK X3; Toleo la mfumo lazima liwe angalau 2.1.0.

Inaunganisha kwenye Wi-Fi

Tumia zana ya kudhibiti Wi-Fi kwenye kona ya juu kulia ya upau wa menyu ili kuunganisha kwenye Wi-Fi. Kama inavyoonyeshwa kwenye kielelezo hapa chini, bofya kwenye jina la Wi-Fi unalotaka kuunganisha, na kisha ingiza nenosiri la Wi-Fi kwenye kisanduku cha kidadisi ibukizi.

Tumia zana ya srpi-conËg kuunganisha kwenye Wi-Fi.

Tekeleza amri ya sudo srpi-config, chagua Chaguzi za Mfumo -> LAN isiyo na waya, na uweke jina la Wi-Fi (SSID) na nenosiri (passwd) kama ulivyoelekezwa.

Inawezesha Huduma ya SSH

Toleo la sasa la mfumo ni chaguomsingi la kuwezesha huduma ya kuingia katika SSH, na watumiaji wanaweza kutumia mbinu hii kuwezesha au kuzima huduma ya SSH.
Pata kipengee cha Usanidi wa RDK kwenye upau wa menyu na ubofye ili kufungua.

Teua Chaguzi za Kiolesura -> kipengee cha SSH, na uchague kuwezesha au kuzima huduma ya SSH kama unavyoshauriwa.

Tekeleza amri ya sudo srpi-config ili kuingiza menyu ya usanidi. Teua Chaguzi za Kiolesura -> kipengee cha SSH, na uchague kuwezesha au kuzima huduma ya SSH kama unavyoshauriwa.

Kwa matumizi ya SSH, tafadhali rejelea Kuingia kwa Mbali - Kuingia kwa SSH.

Inawezesha Huduma ya VNC

Pata kipengee cha Usanidi wa RDK kwenye upau wa menyu na ubofye ili kufungua.

Teua Chaguzi za Kiolesura -> kipengee cha VNC, na uchague kuwezesha au kuzima huduma ya VNC kama unavyoshauriwa. Wakati wa kuwezesha VNC, unahitaji kuweka nenosiri la kuingia, ambalo lazima liwe na mfuatano wa herufi 8 unaojumuisha wahusika.

Kwa matumizi ya VNC, tafadhali rejelea Kuingia kwa Mbali - Kuingia kwa VNC.

Kuweka Modi ya Kuingia

Mfumo wa picha wa eneo-kazi unaunga mkono njia nne za kuingia:

1. Washa kiolesura cha picha na uingie kiotomatiki hapa kuna tafsiri ya maandishi yaliyotolewa kwa Kiingereza, na umbizo asilia na maudhui yamehifadhiwa:
2. Washa kiolesura cha picha, mtumiaji huingia mwenyewe
3. Terminal ya tabia, kuingia kiotomatiki
4. Terminal ya tabia, mtumiaji huingia kwa mikono

Nenda kwenye kipengee cha Usanidi cha RDK kupitia upau wa menyu na ubofye ili kufungua. Chagua Chaguzi za Mfumo -> Anzisha / Ingia Kiotomatiki ili kufikia vipengee vifuatavyo vya usanidi. Chagua kipengee kinacholingana kulingana na mahitaji yako.

Mabadiliko huanza kutumika baada ya kuwasha upya.
terminal ya tabia inasaidia njia mbili za kuingia:

1. Terminal ya tabia, kuingia kiotomatiki
2. Terminal ya tabia, Mtumiaji huingia kwa mikono

Tekeleza amri ya sudo srpi-config ili kuingiza menyu ya usanidi. Chagua Chaguzi za Mfumo -> Boot / Ingia Otomatiki ili kufikia vipengee vya usanidi vifuatavyo. Chagua kipengee kinacholingana kulingana na mahitaji yako.

Mabadiliko huanza kutumika baada ya kuwasha upya.

Weka mazingira ya Kichina

Nenda kwenye kipengee cha Usanidi cha RDK kupitia upau wa menyu na ubofye ili kufungua. Chagua Chaguzi za Ujanibishaji -> Lugha ili kufikia usanidi ufuatao.

Hatua ya 1: Chagua mazingira ya lugha unayohitaji (chaguo nyingi), kwa ujumla kuchagua en_US.UTF-8 UTF-8 na zh_CN.UTF-8 UTF-8 kutashtaki. Bonyeza Enter ili kuthibitisha na kuendelea na hatua inayofuata.

Hatua ya 2: Chagua mazingira chaguomsingi ya lugha, kwa Kichina chagua zh_CN.UTF-8 UTF-8. Bonyeza Enter ili kuchanganya na usubiri kwa muda ili kukamilisha mazungumzo.

Hatua ya 3: Washa upya bodi ya usanidi ili kutumia usanidi wa hivi punde. sudo reboot Wakati wa kuanza, utaulizwa: Je! unataka kusasisha majina ya folda kadhaa za kawaida chini ya saraka ya nyumbani? Inapendekezwa kuchagua Usiniulize Tena Weka Jina la Kale ili majina ya saraka kama vile Vipakuliwa vya Nyaraka za Eneo-kazi chini ya saraka ya kazi ya mtumiaji yasibadilike na mazingira ya lugha.

Tekeleza amri ya sudo srpi-config ili kuingiza menyu ya usanidi. Chagua Chaguzi za Ujanibishaji -> Lugha ili kufikia usanidi ufuatao.

Hatua ya 1: Chagua mazingira ya lugha unayohitaji (chaguo nyingi), kwa ujumla kuchagua en_US.UTF-8 UTF-8 na zh_CN.UTF-8 UTF-8 kutaendelea. Bonyeza Enter ili corm na uendelee kwa hatua inayofuata.

Hatua ya 2: Chagua mazingira chaguomsingi ya lugha, kwa Kichina chagua zh_CN.UTF-8 UTF-8. Bonyeza Enter ili kuthibitisha na kusubiri kwa muda ili kukamilisha usanidi.
Hatua ya 3: Washa upya bodi ya usanidi ili kutumia usanidi wa hivi punde zaidi. sudo reboot Sanidi mbinu ya kuingiza data ya Kichina

Hatua ya 1: Kwenye eneo-kazi, Ënd aikoni ya mbinu ya kuingiza EN na ubofye kulia kwenye Mapendeleo
Hatua ya 2: Bonyeza Mbinu ya Kuingiza -> Ongeza upande wa kulia -> Chagua Kichina
Hatua ya 3: Chagua Pinyin Mahiri, na hatimaye, unaweza kubofya kulia kwenye EN katika kona ya juu kulia ili kuchagua Pinyin Mahiri.

Sanidi Studio ya RDK

Studio ya RDK huwapa watumiaji wa RDK wingi wa vipengele na manufaa, ikiwa ni pamoja na usimamizi wa kifaa, kuanza haraka kwa maonyesho na ufikiaji wa haraka wa mijadala ya jumuiya. Ifuatayo, tutakujulisha jinsi ya kudhibiti na kutumia RDX yako mwenyewe kwa usawa.

Hatua ya 1: Pakua kiungo cha Studio ya RDK: Kiungo cha kupakua ni tafsiri ya maudhui yaliyotolewa na sehemu za Kichina zilizotafsiriwa kwa Kiingereza huku ikihifadhi umbizo na maudhui asilia:

1. (Hapa kuna example kwa kutumia IP ya mtandao wa eneo la karibu kwa muunganisho), kwa mbinu za uunganisho wa waya, tafadhali rejelea Bilibili (Kiungo cha Video), na kwa mbinu za kuunganisha Ìash, tafadhali angalia sehemu ya Kidokezo baadaye katika sura hii.
2. Example Maombi: Hapa unaweza kusakinisha moja kwa moja baadhi ya Maonyesho rahisi kwenye bodi yako ya ukuzaji.
3. Jumuiya: Sehemu hii inatoa ufikiaji wa moja kwa moja kwa Jumuiya ya Digua Robot, kwa hivyo hakuna haja ya kufungua a web ukurasa kwa kumbukumbu.
4. NodeHub: Sehemu hii hutoa ufikiaji wa moja kwa moja kwa NodeHub, inayojumuisha mkusanyiko mzuri wa example nodi.
5. Kumulika: Tafadhali rejelea Sehemu ya 1.2 ya mfumo wa Ìashing.

Hatua ya 3: Matumizi ya Zana Zilizounganishwa za Studio

1. Matumizi ya terminal: Bonyeza kifungo cha terminal, na terminal ya Windows itatokea moja kwa moja, ingiza nenosiri ili kuunganisha moja kwa moja.
2. Matumizi ya Vscode: Bofya ikoni ya Vscode ili kupiga kiotomatiki programu-jalizi ya ndani ya Vscode Remote kwa muunganisho (PS: Lazima uwe na Vscode na programu-jalizi kusakinishwa ndani ya nchi).
3. Sifa Zingine: Vipengele vingine kama vile Jupyter ambavyo vinahitaji usakinishaji vinaweza kusanikishwa kama inavyohitajika na timu.

:::kidokezo

Operesheni zilizo hapo juu ni za ulimwengu kwa mifumo mbali mbali. Kwa utendakazi wa muunganisho wa Ìash, kumbuka kuwa kiolesura cha Aina C cha RDX X5 pekee ndicho kinaweza kutumika.

Njia maalum ya matumizi ni kama ifuatavyo.

:::

Hatua ya 1: Uundaji wa Mtandao wa Bodi ya Maendeleo

Chukua picha ya toleo la 3.0 la X5 kama example (usitumie picha za toleo la Beta), sehemu ya mtandao wa IP inayolingana na kadi ya mtandao ya Aina ya C ni 192.168.128.10. (PS: Kwa matoleo mengine, unaweza kuchagua njia ya uunganisho iliyotajwa hapo awali na utumie ifconfig kuangalia)

Hatua ya 2: Mipangilio ya Mtandao wa Kompyuta ya Kibinafsi

Fungua Paneli ya Kudhibiti ya kompyuta yako ya windows, malizia Mtandao, na Mtandao——> Kituo cha Mtandao na Kushiriki——> Badilisha mipangilio ya adapta upande wa kushoto.

Tafuta Ethaneti ya kadi ya ubao (PS: Chomeka na uchomoe laini ya unganisho kati ya kadi ya ubao na kompyuta mara nyingi ili kujua ni ipi ni Ethaneti ya bodi ya ukuzaji)——>Bofya kulia na uchague Sifa, ingiza kulingana na fgure ifuatayo.

Hatua ya 3: Uendeshaji wa Muunganisho wa Flash

Fungua sehemu ya usimamizi wa kifaa cha RDK Studio, ongeza kifaa cha RDK kwenye kona ya juu kulia——>Chagua chaguo la muunganisho la Ìash——>Chagua mtandao (PS: Chagua mtandao wa kadi ya bodi kutoka hatua ya awali)——>Chagua mtumiaji——>Unganisha kwenye WIFI unayotaka kutumia kwa kadi——> Hatimaye, ongeza maelezo.

Kumbuka: Kwa kuwa kuunganisha kwaWIFI huchukua muda, inaweza kuonyesha noWIFI iliyopatikana wakati kifaa kinaongezwa, subiri kidogo na uonyeshe upya kadi.

:::kidokezo

Studio ya RDK ya Windows imetolewa oÉcially. Kwa wale wanaotumia Linux na Mac, tafadhali subiri kwa muda mrefu kwani wasanidi programu wanaandika kwa kasi kamili.

:::

:::kidokezo

Studio ya RDK ya Windows imetolewa oÉcially. Kwa wale wanaotumia Linux na Mac, tafadhali subiri kwa muda mrefu kwani wasanidi programu wanaandika kwa kasi kamili.

:::

Kuingia kwa mbali

Sehemu hii imeundwa kutambulisha watumiaji ambao wanahitaji kufikia bodi ya ukuzaji wakiwa mbali kupitia kompyuta ya kibinafsi (Kompyuta) na jinsi ya kuingia kwa mbali kupitia mlango wa serial, na mbinu za mtandao (VNC, SSH).

Kabla ya kuingia kwa mbali kupitia mbinu za mtandao, bodi ya usanidi inahitaji kuunganishwa kwenye mtandao kupitia Ethaneti ya waya au WiFi isiyotumia waya, na anwani ya IP ya bodi ya usanidi inapaswa kushughulikiwa ipasavyo. Kwa habari ya anwani ya IP chini ya njia zote mbili za uunganisho, tafadhali rejelea maelezo yafuatayo:

Ethaneti yenye Waya: Ubao wa usanidi hubadilika kuwa hali ya IP tuli, yenye anwani ya IP WirelessWiFi: Anwani ya IP ya bodi ya ukuzaji kwa ujumla hupewa kipanga njia na inaweza kuwa 192.168.127.10, subnet mask 255.255.255.0, na lango 192.168.127.1 viewed kwenye mstari wa amri ya kifaa kupitia amri ya ifconfig kwa anwani ya IP ya mtandao wa wlan0

Kuingia kwa Mlango wa Njia{#login_uart}

Video: https://www.bilibili.com/video/BV1rm4y1E73q/?p=2

Kabla ya kutumia kuingia kwa bandari ya serial, ni muhimu kuthibitisha kuwa kebo ya serial ya bodi ya ukuzaji imeunganishwa kwa usahihi kwenye kompyuta. Njia ya uunganisho inaweza kurejelea sehemu ya bandari ya utatuzi ya bodi inayolingana ya ukuzaji:

• rdk_ultra Debugging Serial Port Section
• rdk_x3 Sehemu ya Urekebishaji ya Mlango wa Seri
• rdk_x5 Sehemu ya Urekebishaji ya Mlango wa Seri

Kuingia kwenye bandari kunahitaji usaidizi wa zana ya terminal ya Kompyuta. Zana zinazotumiwa kwa kawaida ni pamoja na Putty, MobaXterm, n.k. Watumiaji wanaweza kuchagua kulingana na mazoea yao ya utumiaji. Mchakato wa usanidi wa bandari kwa zana tofauti kimsingi unafanana. Chini ni exampkwa kutumia MobaXterm kuanzisha mchakato wa kuunda muunganisho mpya wa bandari:

Wakati adapta ya bandari ya serial ya USB inapoingizwa mara ya kwanza kwenye kompyuta, kiendeshi cha bandari ya serial kinahitaji kusakinishwa. Kiendeshi kinaweza kupatikana kutoka kwa safu wima ndogo ya Zana ya kituo cha rasilimali. Baada ya kiendeshi kusakinishwa, meneja wa kifaa kwa kawaida anaweza kutambua mlango wa ubao wa serial wa bandari, kama inavyoonyeshwa kwenye takwimu hapa chini:

• Fungua zana ya MobaXterm, bofya kwenye Kikao, kisha uchague Serial
• Sanidi nambari ya mlango, kwa mfanoample, COM3, nambari halisi ya bandari inayotumiwa inapaswa kutegemea nambari ya bandari inayotambuliwa na Kompyuta.
• Weka vigezo vya usanidi wa bandari ya serial kama ifuatavyo:
• Bonyeza OK, ingiza jina la mtumiaji: mzizi, nenosiri: mizizi ili kuingia kwenye kifaa
• Katika hatua hii, unaweza kutumia ifconfig amri kuuliza anwani ya IP ya bodi ya ukuzaji, ambapo eth0 na wlan0 inawakilisha mitandao ya waya na isiyo na waya, mtawaliwa:
• Thibitisha usanidi wa anwani ya IP ya bodi ya maendeleo na kompyuta; sehemu tatu za kwanza kwa ujumla zinapaswa kuwa sawa, kwa mfanoample, bodi ya ukuzaji: 192.168.127.10 kompyuta: 192.168.127.100
• Thibitisha ikiwa kinyago cha subnet na usanidi wa lango la bodi ya ukuzaji na kompyuta ni sawa
• Thibitisha ikiwa mtandao wa Ërewall wa kompyuta umezimwa

Ethaneti yenye waya ya bodi ya ukuzaji hubadilika kuwa hali ya IP tuli, huku anwani ya IP ikiwa 192.168.127.10. Kwa hali ambapo bodi ya maendeleo na kompyuta zimeunganishwa moja kwa moja kupitia mtandao, ni muhimu tu kusanidi kompyuta na IP tuli, kuhakikisha kuwa iko kwenye sehemu ya mtandao sawa na bodi ya maendeleo. Kuchukua mfumo wa WIN10 kama wa zamaniample, njia ya kurekebisha IP tuli ya kompyuta ni kama ifuatavyo:

• Pata kifaa cha Ethaneti kinacholingana kwenye muunganisho wa mtandao na ubofye mara mbili ili kufungua
• Pata chaguo la 4 la Itifaki ya Mtandaoni na ubofye mara mbili ili kufungua
• Ingiza vigezo vinavyolingana vya mtandao katika eneo lenye sanduku-nyekundu kwenye gure hapa chini na ubofye Sawa

Ikiwa unahitaji kuunganisha mtandao wa waya wa bodi ya ukuzaji ili kupata modi ya DHCP kwa nguvu, unaweza kurejelea sehemu ya Mtandao yenye waya kwa usanidi.

Kuingia kwa VNC

Video: https://www.bilibili.com/video/BV1rm4y1E73q/?p=4

Sehemu hii ni ya watumiaji wa toleo la mfumo wa Ubuntu Desktop, inayoanzisha jinsi ya kufikia utendakazi wa kuingia kwenye kompyuta ya mbali kupitia VNC. Viewer. VNC Viewer ni programu ya kushiriki eneo-kazi ya picha ambayo inaweza kutambua kuingia kwa mbali na udhibiti wa eneo-kazi kwenye kompyuta. Programu hii inaweza kablaview kompyuta ya mezani ya mfumo wa bodi kwenye kifuatiliaji cha kompyuta na kutumia kipanya na kibodi ya kompyuta kwa shughuli za mbali. Watumiaji wanaweza kufikia athari sawa na shughuli za ndani kwenye bodi ya maendeleo kupitia VNC Viewer, kiungo cha kupakua VNC Viewer.

Kuunganisha kwenye Bodi ya Maendeleo ya VNC kwa sasa kunaauni mbinu za uunganisho za moja kwa moja na za wingu, na watumiaji wanaweza kuchagua kulingana na hali zao. Nakala hii inapendekeza kutumia njia ya uunganisho wa moja kwa moja, na hatua za uunganisho ni kama ifuatavyo.

Ingiza anwani ya IP ya kifaa, kwa mfanoample 192.168.127.10

Baada ya kuingiza anwani ya IP, bonyeza Enter, na kidokezo cha kiungo ambacho hakijasimbwa kitaonekana, bofya

Ingiza nenosiri jua jua, angalia Kumbuka nenosiri, na ubofye Sawa ili kuunganisha

Kuingia kwa SSH{#ssh}

Mbali na kuingia kwa VNC kwa eneo-kazi la mbali, unaweza pia kuingia kwenye bodi ya ukuzaji kupitia SSH. Ifuatayo inatanguliza hatua za uundaji wa programu ya wastaafu na mstari wa amri ya wastaafu kwa njia mbili.

Tabia za utumiaji za Programu ya terminal. Mchakato wa usanidi wa bandari kwa zana tofauti kimsingi unafanana. Chini ni example Zana za terminal zinazotumiwa kawaida ni pamoja na Putty, MobaXterm, n.k., na watumiaji wanaweza kuchagua kulingana na utumiaji wao wa MobaXterm kuanzisha mchakato wa kuunda muunganisho mpya wa SSH:

1. Fungua zana ya MobaXterm, bofya Kikao, kisha uchague SSH
2. Weka anwani ya IP ya bodi ya ukuzaji, kwa mfanoamp192.168.127.10
3. Chagua taja jina la mtumiaji, na uingie jua
4. Bofya OK, na ingiza jina la mtumiaji (jua) na nenosiri (jua la jua) ili kukamilisha kuingia

Mstari wa Amri ya Kompyuta

Watumiaji wanaweza pia kuingia kupitia SSH kwa kutumia safu ya amri, na hatua ni kama ifuatavyo:

1. Fungua dirisha la terminal, ingiza amri ya kuingia ya SSH, kwa mfanoample, SSH sunrise@192.168.127.10
2. Kidokezo cha muunganisho kitatokea, weka NDIYO
3. Weka nenosiri (macheo) ili kukamilisha kuingia![image-Cmdline-Linux](../../../static/images/01_Quick_start/image/remote_login

Taarifa ya FCC

Kifaa hiki kinatii sehemu ya 15 ya Sheria za FCC. Uendeshaji unategemea masharti mawili yafuatayo: (1) Kifaa hiki hakiwezi kusababisha mwingiliano unaodhuru, na (2) kifaa hiki lazima kikubali uingiliaji wowote uliopokewa, ikiwa ni pamoja na kuingiliwa kunaweza kusababisha uendeshaji usiohitajika.

Mabadiliko yoyote au marekebisho ambayo hayajaidhinishwa waziwazi na mhusika anayehusika na utiifu yanaweza kubatilisha mamlaka ya mtumiaji kuendesha kifaa.

Maagizo ya ujumuishaji kwa watengenezaji wa bidhaa mwenyeji kulingana na Mwongozo wa KDB 996369 D03 OEM v01

Orodha ya sheria zinazotumika za FCC

CFR 47 FCC SEHEMU YA 15 NDOGO YA C&E imechunguzwa. Inatumika kwa moduli.

Masharti maalum ya matumizi ya uendeshaji

Moduli hii ni moduli ya kusimama pekee. Ikiwa bidhaa ya mwisho itahusisha hali Nyingi za utumaji kwa wakati mmoja au hali tofauti za uendeshaji kwa kisambazaji kisambazaji cha moduli cha kusimama pekee katika seva pangishi, mtengenezaji wa seva pangishi atalazimika kushauriana na mtengenezaji wa moduli kwa mbinu ya usakinishaji katika mfumo wa mwisho.

Taratibu za moduli ndogo

Haitumiki

Fuatilia miundo ya antena

Haitumiki

Mazingatio ya mfiduo wa RF

Ili kudumisha utiifu wa miongozo ya FCC ya Mfiduo wa RF, kifaa hiki kinapaswa kusakinishwa na kuendeshwa kwa umbali wa angalau 20cm kutoka kwa mwili wako.

Antena

Kitambulisho hiki cha kisambazaji redio cha FCC: 2BGUG-RDKX5K kimeidhinishwa na Tume ya Shirikisho ya Mawasiliano kufanya kazi kwa kutumia aina za antena zilizoorodheshwa hapa chini, huku faida ya juu zaidi inaruhusiwa imeonyeshwa. Aina za antena ambazo hazijajumuishwa katika orodha hii ambazo zina faida kubwa kuliko faida ya juu zaidi iliyoonyeshwa kwa aina yoyote iliyoorodheshwa ni marufuku kabisa kwa matumizi ya kifaa hiki.

Lebo na maelezo ya kufuata

Bidhaa ya mwisho lazima iwekwe lebo katika eneo linaloonekana na ifuatayo ” Ina Kitambulisho cha FCC: 2BGUG-RDKX5K”

Taarifa kuhusu aina za majaribio na mahitaji ya ziada ya majaribio

Mtengenezaji seva pangishi anapendekezwa sana kuthibitisha utiifu wa mahitaji ya FCC ya kisambaza data wakati moduli imesakinishwa kwenye seva pangishi.

Jaribio la ziada, Kanusho la Sehemu ya 15 ya Sehemu Ndogo ya B

Mtengenezaji seva pangishi anawajibika kwa utiifu wa mfumo wa seva pangishi na moduli iliyosakinishwa pamoja na mahitaji mengine yote yanayotumika kwa mfumo kama vile Sehemu ya 15 B.

Nyaraka / Rasilimali

Bodi ya Maendeleo ya D-ROBOTICS RDK X5 [pdf] Mwongozo wa Mtumiaji RDKX5K, 2BGUG-RDKX5K, Bodi ya Maendeleo ya RDK X5, RDK X5, Bodi ya Maendeleo, Bodi

Marejeleo

• Mwongozo wa Mtumiaji