D-ROBOTICS RDK X5 Boto ea Nts'etsopele
Sebopeho se Fetilengview
RDK X5 e fana ka li-interfaces tse kang Ethernet, USB, khamera, LCD, HDMI, CANFD, le 40PIN, ho nolofatsa nts'etsopele le teko ea litšoantšo tsa multimedia le lisebelisoa tse tebileng tsa algorithm ea ho ithuta. Sebopeho sa li-interfaces tsa boto ea ntlafatso ke tse latelang:
Sesebelisoa sa Phepelo ea Matla
Boto ea nts'etsopele e fana ka sebopeho se le seng sa USB Type C (Interface 1) e le sebopeho sa phepelo ea matla, se hlokang adaptara ea matla e tšehetsang 5V / 5A ho matlafatsa boto ea nts'etsopele. Ka mor'a ho hokela adaptara ea motlakase botong ea nts'etsopele, lebone la boto ea nts'etsopele ea matla a matala le lebone la lamunu le bonesoa, ho bonts'a hore boto ea nts'etsopele e tsamaisoa ka mokhoa o tloaelehileng.
Ka kopo o seke oa sebelisa sebopeho sa USB sa komporo ho matlafatsa boto ea nts'etsopele, kaha sena se ka etsa hore boto ea nts'etsopele e sebetse ka mokhoa o sa tloaelehang, e qalelle bocha ka lebaka la khaello ea motlakase.
Debug Serial Port{#debug_uart}
Boto ea nts'etsopele e fana ka boema-kepe bo le bong ba debug serial port (Interface 4) ho fihlela lits'ebetso tsa serial port le ho lokisa liphoso. Ntlafatso ea parameter ea sesebelisoa sa serial port ea komporo e tjena:
- Sekhahla sa Baud: 115200
- Likarolo tsa data: 8
- Parity: Ha ho letho
- Stop bits: 1
- Taolo ea Phallo: Ha ho letho
Ha o hokela boema-kepe ba serial, ho hlokahala thapo ea Micro-USB ho hokahanya Interface 4 ea boto ea nts'etsopele le PC.
Tlas'a maemo a tloaelehileng, basebelisi ba hloka ho kenya mokhanni oa CH340 khomphuteng ea bona lekhetlo la pele ha ba sebelisa sebopeho sena. Basebelisi ba ka batla lebitso la sehlooho CH340 serial port driver ho e jarolla le ho e kenya.
Wired Network Port
Boto ea nts'etsopele e fana ka sebopeho se le seng sa gigabit Ethernet (Interface 6), e tšehetsang litekanyetso tsa 1000BASE-T le 100BASE-T, 'me e lula e le mokhoa oa IP o tsitsitseng ka aterese ea IP 192.168.127.10. Ho netefatsa aterese ea IP ea boto ea nts'etsopele, o ka kena ho sesebelisoa ka boema-kepe ba serial mme o sebelise taelo ea ifconfig ho view tlhophiso ea boema-kepe ba marang-rang eth0.
Sebopeho sa HDMI{#hdmi_interface}
Boto ea nts'etsopele e fana ka sebopeho se le seng sa HDMI (Interface 10), se tšehetsang qeto ea 1080P. Boto ea nts'etsopele e hlahisa komporo ea sistimi ea Ubuntu (mofuta oa Ubuntu Server o bonts'a lets'oao la logo) ka sebopeho sa HDMI ho sebono. Ntle le moo, sebopeho sa HDMI se boetse se ts'ehetsa ponts'o ea nako ea nnete ea litšoantšo tsa khamera le marang-rang.
Sesebelisoa sa Pontšo sa USB
Boto ea nts'etsopele e kentse tšebetsong katoloso ea li-interface tsa USB tsa likanale tse ngata ka li-circuits ho fihlela litlhoko tsa basebelisi bakeng sa phihlello ea lisebelisoa tsa USB tsa likanale tse ngata, ka litlhaloso tse latelang tsa sebopeho:
Ho hokela USB Flash Drive
Sebopeho sa boto ea nts'etsopele ea USB Type A (Interface 7) e ts'ehetsa ts'ebetso ea USB Ìash drive, e khona ho bona ka bo eona ho hokeloa ha USB Ìash drive, ebe e e beha ka boiketsetso, 'me buka ea kamehla ea mount e le /media/sda1.
Ho hokela Boto ea USB Serial Port Converter
Khokahano ea boto ea nts'etsopele ea USB Type A (InterfaceHena ke phetolelo ea likarolo tsa Sechaena ho Senyesemane, ha e ntse e boloka sebopeho le litaba tsa mantlha:
| — | —— | ——- | ——- | ——- | | 1 | IMX219 | 800W | | | | 2 | OV5647 | 500W | | |
Li-module tsa khamera li hokahane le boto ea nts'etsopele ka lithapo tsa FPC. Hlokomela hore lehlakore le leputsoa le lokela ho shebana le holimo ha le kenya thapo ka har'a sehokelo lipheletsong tse peli.
Kamora ho kenya, basebelisi ba ka sebelisa taelo ea i2cdetect ho netefatsa hore na aterese ea I2C ea module e ka bonoa ka mokhoa o tloaelehileng.
Keletso ea bohlokoa: Ho thibetsoe ka thata ho koala le ho ntša khamera ha boto ea nts'etsopele e ntse e sebelisoa, kaha sena se ka senya mochine oa khamera habonolo.
Sebopeho sa Micro SD
Boto ea nts'etsopele e fana ka sebopeho se le seng sa karete ea Micro SD (Interface 13). Ho khothaletsoa ho sebelisa karete ea polokelo e nang le bonyane 8GB ho fihlela litlhoko tsa ho kenya sistimi ea ts'ebetso ea Ubuntu le liphutheloana tse sebetsang tse amanang.
Boto ea nts'etsopele e thibela ho chesa likarete tsa polokelo tsa TF nakong ea ts'ebeliso, kaha sena se ka baka mathata a ts'ebetso ea sistimi esita le ho senya sistimi ea Ële ea karete ea polokelo.
KA FD Interface
Boto ea ntlafatso ea RDK X5 e fana ka sebopeho sa CANFD, se ka sebelisoang bakeng sa puisano ea CAN le CAN FD. Bakeng sa lintlha tse tobileng, ka kopo sheba karolo ea Tšebeliso ea CAN.
1.2.2 RDK X5
Pele o sebelisa boto ea ntlafatso ea RDK X5, ho hlokahala litokisetso tse latelang.
Tokiso e benyang
Phepelo ea motlakase
Boto ea ntlafatso ea RDK X5 e tsamaisoa ka sebopeho sa USB Type C, 'me ho hlokahala adaptara ea matla e tšehetsang 5V/3A ho matlafatsa boto ea nts'etsopele.
Ka kopo o seke oa sebelisa sebopeho sa USB sa komporo ho matlafatsa boto ea nts'etsopele, ho seng joalo, e tla etsa hore boto ea nts'etsopele e be matla ka mokhoa o sa tloaelehang, ho qala bocha khafetsa le maemo a mang a sa tloaelehang ka lebaka la phepelo e sa lekaneng ea motlakase.
Bakeng sa ho rarolla mathata a mangata, o ka sheba karolo ea Lipotso tse Tloaelehileng.
Polokelo
Boto ea ntlafatso ea RDK X5 e sebelisa karete ea memori ea Micro SD joalo ka sistimi ea boot medium, 'me ho khothaletsoa ho sebelisa karete ea polokelo e nang le bonyane 8GB ho fihlela litlhoko tsa sebaka sa polokelo ea sistimi ea Ubuntu le software ea kopo.
Pontšo
Boto ea nts'etsopele ea RDK X5 e ts'ehetsa sebopeho sa ponts'o sa HDMI, 'me ka ho hokahanya boto ea nts'etsopele ho leihlo ka thapo ea HDMI, e ts'ehetsa ponts'o ea graphical desktop.
Khokahano ea Marang-rang
Boto ea ntlafatso ea RDK X5 e ts'ehetsa li-interface tsa marang-rang tsa Ethernet le Wi-Fi, mme basebelisi ba ka fihlela ts'ebetso ea khokahano ea marang-rang ka sebopeho sefe kapa sefe.
Ho khanya ha sistimi
RDK suite hajoale e fana ka setšoantšo sa sistimi ea Ubuntu 22.04, e ts'ehetsang tšebelisano ea litšoantšo tsa desktop ea Desktop.
RDK X5 Module e tla le setšoantšo sa mofuta oa tlhahlobo ea pre-Ìashed. Ho netefatsa ts'ebeliso ea mofuta oa morao-rao oa sistimi, ho khothaletsoa ho bua ka tokomane ena ho tlatsa Ìashing ea setšoantšo sa sistimi ea morao-rao.
Khoasolla setšoantšo {#img_download}
Tobetsa Khoasolla Setšoantšo ho kenya leqephe la khetho ea mofuta, khetha bukana ea mofuta o lumellanang, 'me u kenye leqephe la download la sistimi ea 3.0.0.
Kamora ho khoasolla, ntša setšoantšo sa sistimi ea Ubuntu Ële, joalo ka ubuntu-preinstalled-desktoparm64. img
Tlhaloso ea Mofuta:
Mofuta oa 3.0: Ho ipapisitsoe le sephutheloana sa khoutu ea mohloli o bulehileng oa RDK Linux, e ts'ehetsa letoto lohle la lisebelisoa tse kang RDK X5 Pi, X3 modules, joalo-joalo desktop: Sistimi ea Ubuntu e nang le komporo, e ka sebetsoang ka skrineng sa kantle le seva ea mouse: Sistimi ea Ubuntu ntle le komporo, e ka sebetsoang hole ka koung ea serial kapa marang-rang.
Ho khanya ha sistimi
Pele o kenya setšoantšo sa sistimi ea Ubuntu, ho hlokahala litokisetso tse latelang:
Lokisetsa karete ea Micro SD e nang le bokhoni ba bonyane 8GB
Sebali sa karete ea SD
Download the image ashing tool balenaEtcher (e ka kopitsoa mona) balenaEtcher is a PC-side bootable disk creation tool that supports multiple platforms such as Windows/Mac/Linux. Mokhoa oa ho theha karete ea boot ea SD ke e latelang:
- Bula sesebelisoa sa balenaEtcher, tobetsa Flash ho tloha file konopo, ebe u khetha e ntšitsoeng ubuntupreinstalled- desktop-arm64.img le e le setšoantšo sa molora
- Tobetsa konopo ea Khetha Target, 'me u khethe karete ea memori ea Micro SD e le sesebelisoa sa polokelo ea sepheo
- Tobetsa konopo ea Flash ho qala molora. Ha sesebelisoa se hlahisa Flash Complete, se bontša hore molora oa setšoantšo o felile. O ka koala balenaEtcher mme oa tlosa karete ea polokelo
Boot SystemKa kopo fetolela likarolo ka Sechaena ho ea Senyesemaneng, ha u ntse u boloka sebopeho le litaba tsa mantlha:
Ntlha ea pele, etsa bonnete ba hore boto ea nts'etsopele e tsamaisoa ka matla, ebe u kenya karete ea memori e lokiselitsoeng ka har'a slotte ea karete ea nts'etsopele ea Micro SD, hokela boto ea nts'etsopele ho ponts'o ka thapo ea HDMI, 'me Ënally matla botong ea nts'etsopele.
Ha sistimi e qala ka lekhetlo la pele, e tla etsa tlhophiso ea kamehla ea tikoloho, e nkang metsotsoana e 45. Kamora hore tlhophiso e phethe, komporo ea sistimi ea Ubuntu e tla hlahisoa ponts'o.
Leseli la Letšoao le Letala: Leseli le bonts'a matla a tloaelehileng a lisebelisoa tsa thepa Haeba ho se na tlhahiso ea pontšo ka mor'a hore boto ea nts'etsopele e sebelisoe nako e telele (ho feta metsotso ea 2), e bontša hore boto ea tsoelo-pele e qalile ka mokhoa o sa tloaelehang. Ho lokisa liphoso ka mohala oa serial hoa hlokahala ho hlahloba hore na boto ea nts'etsopele e sebetsa hantle.
Kamora hore sistimi ea Ubuntu Desktop e qale, e tla hlahisa komporo ea sistimi ponts'o ka sebopeho sa HDMI, joalo ka ha ho bonts'itsoe setšoantšong se latelang:
Mathata a Tloaelehileng
Litaba tse tloaelehileng ha u sebelisa boto ea nts'etsopele ka lekhetlo la pele ke tse latelang:
- Motlakase ntle le ho bulela: Ka kopo netefatsa hore o sebelisa adaptara e khothaletsoang bakeng sa [phepelo ea motlakase] (#phepelo ea motlakase); ka kopo etsa bonnete ba hore karete ea Micro SD ea boto ea nts'etsopele e chesitsoe ka setšoantšo sa sistimi ea Ubuntu
- Likarete tsa memori tse chesang nakong ea tšebeliso: Boto ea nts'etsopele ha e tšehetse hot-swapping likarete tsa memori tsa Micro SD; haeba phoso e etsahala, ka kopo qala boto ea ntlafatso hape
Mehato ya tlhokomelo
Se ke oa hula lisebelisoa tse ling ntle le USB, HDMI, le likhoele tsa marang-rang ha u ntse u le matla Sehokelo sa USB sa Mofuta oa C sa RDK X5 se sebelisoa feela bakeng sa phepelo ea motlakase Sebelisa thapo ea motlakase ea mofuta oa C ea mofuta oa C, ho seng joalo, ho ka hlaha mathata a phepelo ea motlakase, a lebisang ho matla a sa tloaelehang a litaba tsa sistimi.
Bakeng sa ho sebetsana le mathata a mang, o ka sheba karolo ea Mathata a Tloaelehileng, hape o ka etela Seboka sa OÉcial sa Drobotics Developer OÉcial for help.
lehlakore_boemo: 3
Ho Qala Configuration
Mokhoa oa selelekela sa tlhophiso o hlalositsoeng karolong ena o tšehetsoa feela ho liboto tsa nts'etsopele tsa mefuta ea RDK X3, RDK X5, le RDK X3 Module; Mofuta oa sistimi e tlameha ho ba bonyane 2.1.0.
E hokela ho Wi-Fi
Sebelisa sesebelisoa sa taolo ea Wi-Fi hukung e kaholimo ho le letona la bar ea menyu ho hokela ho Wi-Fi. Joalokaha ho bontšitsoe setšoantšong se ka tlase, tobetsa lebitsong la Wi-Fi leo u batlang ho hokela ho lona, ebe u kenya phasewete ea Wi-Fi ka har'a lebokose la puisano la pop-up.
Sebelisa sesebelisoa sa srpi-conËg ho hokela ho Wi-Fi.
Phetha taelo ea sudo srpi-config, khetha Likhetho tsa Sistimi -> Wireless LAN, 'me u kenye lebitso la Wi-Fi (SSID) le password (passwd) joalo ka ha u khothaletsoa.
E nolofalletsa tšebeletso ea SSH
Phetolelo ea hajoale ea sistimi e ea ho ho nolofalletsa ts'ebeletso ea ho kena ka SSH, mme basebelisi ba ka sebelisa mokhoa ona ho thusa kapa ho tima ts'ebeletso ea SSH.
Fumana ntho ea RDK Configuration bareng ea menyu ebe o tobetsa ho bula.
Khetha Likhetho tsa Sebopeho -> Ntho ea SSH, 'me u khethe ho nolofalletsa kapa ho tima tšebeletso ea SSH ha u khothalletsoa.
Etsa taelo ea sudo srpi-config ho kenya menu ea confguration. Khetha Likhetho tsa Sebopeho -> Ntho ea SSH, 'me u khethe ho nolofalletsa kapa ho tima tšebeletso ea SSH ha u khothalletsoa.
Bakeng sa ts'ebeliso ea SSH, ka kopo sheba ho Remote Login - SSH Login.
E nolofalletsa Tšebeletso ea VNC
Fumana ntho ea RDK Configuration bareng ea menyu ebe o tobetsa ho bula.
Kgetha Dikgetho tsa Sebopeho -> Ntho ya VNC, ebe o kgetha ho dumella kapa ho tima tshebeletso ya VNC kamoo o laetsweng kateng. Ha o nolofatsa VNC, o hloka ho beha phasewete ea ho kena, e tlamehang ho ba khoele ea litlhaku tse 8 e entsoeng ka litlhaku.
Bakeng sa ts'ebeliso ea VNC, ka kopo sheba ho Remote Login - VNC Login.
Ho beha Mokhoa oa ho Kena
Sistimi ea graphical ea desktop e ts'ehetsa mekhoa e mene ea ho kena:
- Dumella sebopeho sa graphical 'me u kene ka bohona mona ke phetolelo ea mongolo o fanoeng ho Senyesemane, ka sebopeho sa mantlha le litaba tse bolokiloeng:
- Lumella sebopeho sa graphical, basebelisi ba kena ka letsoho
- Terminal ea litlhaku, ho kena ka boiketsetso
- Terminal ea litlhaku, mosebelisi o kena ka letsoho
Tsamaea ho ntho ea RDK Configuration ka har'a bar ea menyu ebe o tobetsa ho bula. Khetha Likhetho tsa Sistimi -> Boot / Auto Login ho fihlella lintho tse latelang tsa khokahano. Khetha ntho e lumellanang le litlhoko tsa hau.
Liphetoho li qala ho sebetsa ka mor'a ho qala bocha.
Seteishene sa sebapali se tšehetsa mekhoa e 'meli ea ho kena:
- Terminal ea litlhaku, ho kena ka boiketsetso
- Terminal ea litlhaku, Mosebelisi o kena ka letsoho
Etsa taelo ea sudo srpi-config ho kenya menu ea conËguration. Khetha Likhetho tsa Sistimi -> Boot / Auto Login ho fihlella lintho tse latelang tsa tlhophiso. Khetha ntho e lumellanang le litlhoko tsa hau.
Liphetoho li qala ho sebetsa ka mor'a ho qala bocha.
Theha tikoloho ea Machaena
Tsamaea ho ntho ea RDK Configuration ka har'a bar ea menyu ebe o tobetsa ho bula. Khetha Likhetho tsa Sebaka -> Sebaka sa sebaka ho fihlella tlhophiso e latelang.
Mohato oa 1: Khetha maemo a puo ao u a hlokang (likhetho tse ngata), hangata u khetha en_US.UTF-8 UTF-8 le zh_CN.UTF-8 UTF-8 e tla qosoa. Tobetsa Enter ho netefatsa le ho fetela mohatong o latelang.
Mohato oa 2: Kgetha maemo a kamehla a puo, bakeng sa Sechaena kgetha zh_CN.UTF-8 UTF-8. Tobetsa Enter ho kopanya le ho ema nakoana ho phethela khokahanyo.
Mohato oa 3: Qala bocha boto ea ntlafatso ho sebelisa tlhophiso ea morao-rao. sudo reboot Ha u qala, u tla khothalletsoa: Na u batla ho nchafatsa mabitso a lifoldara tse 'maloa tse tloaelehileng tlasa bukana ea lapeng? Ho kgothaletswa hore o kgethe Se mpotse Hape Boloka Lebitso la Kgale e le hore mabitso a di-directory tse kang Desktop Documents Downloads tlasa bukana ya tshebetso ya mosebedisi a se fetohe le tikoloho ya puo.
Etsa taelo ea sudo srpi-config ho kenya menu ea tlhophiso. Khetha Likhetho tsa Sebaka -> Sebaka sa sebaka ho fihlella tlhophiso e latelang.
Mohato oa 1: Khetha maemo a puo ao u a hlokang (likhetho tse ngata), ka kakaretso khetha en_US.UTF-8 UTF-8 le zh_CN.UTF-8 UTF-8 e tla ba joalo. Tobetsa Enter ho corm ebe o fetela mohatong o latelang.
Mohato oa 2: Kgetha maemo a kamehla a puo, bakeng sa Sechaena kgetha zh_CN.UTF-8 UTF-8. Tobetsa Enter ho netefatsa le ho ema nakoana ho phethela khokahano.
Mohato oa 3: Qala bocha boto ea ntlafatso ho sebelisa khokahano ea morao-rao. sudo reboot Beha mokhoa oa ho kenya oa Sechaena
Mohato oa 1: K'homphieutheng, Ënd aekhone ea mokhoa oa ho kenya EN 'me u tobetse ka ho le letona ho Likhetho
Mohato oa 2: Tobetsa ho Mokhoa oa ho Kena -> Eketsa ka lehlakoreng le letona -> Khetha Sechaena
Mohato oa 3: Khetha Smart Pinyin, 'me ha e le hantle, u ka tobetsa EN ka ho le letona hukung e kaholimo ho le letona ho khetha Smart Pinyin.
Theha Studio ea RDK
RDK Studio e fa basebelisi ba RDK letlotlo la likarolo le boiketlo, ho kenyeletsoa taolo ea lisebelisoa, ho qala kapele ka li-demos, le phihlello e potlakileng ea liforamu tsa sechaba. E latelang, re tla hlahisa mokhoa oa ho laola le ho sebelisa RDX ea hau ka mokhoa o ts'oanang.
Mohato oa 1: Khoasolla sehokelo sa RDK Studio: Khokahano ea ho khoasolla ke phetolelo ea litaba tse fanoeng tse nang le likarolo tsa Sechaena tse fetoletsoeng ho Senyesemane ha u ntse u boloka sebopeho le litaba tsa mantlha:
- (Mona ke mohlalaample sebelisa marang-rang a sebaka sa lehae sa IP bakeng sa khokahano), bakeng sa mekhoa ea likhokahano tsa mehala, ka kopo sheba ho Bilibili (Video Link), le bakeng sa mekhoa ea khokahano ea Ìash, ka kopo sheba karolo ea Keletso hamorao khaolong ena.
- Example Lisebelisoa: Mona o ka kenya ka kotloloho li-Demos tse bonolo ho boto ea hau ea nts'etsopele.
- Sechaba: Karolo ena e fana ka phihlello e tobileng ho Sechaba sa Digua Robot, kahoo ha ho hlokahale ho bula web leqephe bakeng sa litšupiso.
- NodeHub: Karolo ena e fana ka phihlello e tobileng ho NodeHub, e fanang ka pokello e ngata ea excapsulated ex.ample nodes.
- Ho benya: Ka kopo sheba Karolo ea 1.2 bakeng sa sistimi ea Ìashing.
Mohato oa 3: Tšebeliso ea Lisebelisoa tse Kopantsoeng tsa Studio
- Tšebeliso ea Terminal: Tobetsa konopo ea terminal, 'me Windows terminal e tla itlhahisa, kenya phasewete ho hokela ka bo eona.
- Tšebeliso ea Vscode: Tobetsa letšoao la Vscode ho letsetsa Vscode Remote plugin ea lehae bakeng sa khokahano (PS: U tlameha ho ba le Vscode le plugin e kentsoeng sebakeng sa heno).
- Likarolo tse ling: Lintlha tse ling tse kang Jupyter tse hlokang ho kenngoa li ka kenngoa kamoo ho hlokahalang ke sehlopha.
::: keletso
Ts'ebetso e kaholimo ke ea bokahohle bakeng sa litsamaiso tse fapaneng. Bakeng sa ts'ebetso ea khokahano ea Ìash, hlokomela hore ho ka sebelisoa feela sebopeho sa Mofuta oa C sa RDX X5.
Mokhoa o khethehileng oa tšebeliso ke o latelang:
:::
Mohato oa 1: ConËrmation of Development Board Network
Nka setšoantšo sa mofuta oa 3.0 sa X5 joalo ka example (o seke oa sebelisa litšoantšo tsa mofuta oa Beta), karolo ea marang-rang ea IP e tsamaellanang le karete ea marang-rang ea Mofuta oa C ke 192.168.128.10. (PS: Bakeng sa liphetolelo tse ling, u ka khetha mokhoa oa ho hokahanya o boletsoeng pejana 'me u sebelise ifconfig ho hlahloba)
Hata 2: Litlhophiso tsa Marang-rang a PC
Bula Panel ea Taolo ea komporo ea hau ea windows, emisa Marang-rang, le Marang-rang——> Setsi sa Marang-rang le Seabo——> Fetola litlhophiso tsa adaptara ka letsohong le letšehali.
Fumana Ethernet ea karete ea boto (PS: Hokela le ho notlolla mohala oa khokahano lipakeng tsa karete ea boto le komporo ka makhetlo a mangata ho tseba hore na ke efe eo e leng Ethernet ea boto ea nts'etsopele)—> Tobetsa ka ho le letona ebe u khetha Properties, fola ho latela fgure e latelang.
Mohato oa 3: Ts'ebetso ea Khokahano ea Flash
Bula karolo ea taolo ea sesebelisoa sa RDK Studio, eketsa sesebelisoa sa RDK hukung e kaholimo ho le letona——> Khetha khetho ea khokahano ea Ìash——> Khetha marang-rang (PS: Khetha marang-rang a karete ea boto mohatong o fetileng)——> Khetha mosebelisi——> Hokela ho WIFI eo u batlang ho e sebelisa bakeng sa karete——> Qetellong, eketsa lintlha.
Hlokomela: Kaha ho hokela ho WIFI ho nka nako, e kanna ea bonts'a noWIFI e fumanoeng ha sesebelisoa se eketsoa, ema hanyane 'me u khatholle karete.
::: keletso
RDK Studio ea Windows e se e lokollotsoe ka bohona. Bakeng sa ba sebelisang Linux le Mac, ka kopo ema nako e teletsana ha bahlahisi ba ntse ba ngola ka lebelo le felletseng.
:::
::: keletso
RDK Studio ea Windows e se e lokollotsoe ka bohona. Bakeng sa ba sebelisang Linux le Mac, ka kopo ema nako e teletsana ha bahlahisi ba ntse ba ngola ka lebelo le felletseng.
:::
Ho kena hole
Karolo ena e etselitsoe ho tsebisa basebelisi ba hlokang ho fihlella boto ea nts'etsopele ba le hole ka komporo ea motho (PC) le mokhoa oa ho kena ka remoutu ka mekhoa ea serial port, le marang-rang (VNC, SSH).
Pele o kena o le hole ka mekhoa ea marang-rang, boto ea nts'etsopele e hloka ho hokela marang-rang ka Ethernet ea mohala kapa WiFi e se nang mohala, 'me aterese ea IP ea boto ea nts'etsopele e lokela ho kopanngoa hantle. Bakeng sa tlhaiso-leseling ea aterese ea IP tlasa mekhoa e 'meli ea khokahano, ka kopo sheba tlhaloso e latelang:
Ethernet ea Wired: Boto ea nts'etsopele e fetohela ho mokhoa o tsitsitseng oa IP, ka aterese ea IP WirelessWiFi: Aterese ea IP ea boto ea nts'etsopele hangata e abeloa ke router mme e ka ba 192.168.127.10, subnet mask 255.255.255.0, le gateway 192.168.127.1 viewed moleng oa taelo oa sesebelisoa ka taelo ea ifconfig bakeng sa aterese ea IP ea marang-rang ea wlan0
Ho Kena ha Seporo Port{#login_uart}
Video: https://www.bilibili.com/video/BV1rm4y1E73q/?p=2
Pele o sebelisa serial port login, hoa hlokahala ho netefatsa hore thapo ea serial port ea boto e hokahane le komporo ka nepo. Mokhoa oa ho hokahanya o ka bua ka karolo ea "debugging serial port" ea boto e tsamaellanang ea nts'etsopele:
- rdk_ultra Debugging Serial Port Karolo
- rdk_x3 Debugging Serial Port Karolo
- rdk_x5 Debugging Serial Port Karolo
Ho kena ha serial port ho hloka thuso ea sesebelisoa sa terminal sa PC. Lisebelisoa tse sebelisoang ka tloaelo li kenyelletsa Putty, MobaXterm, joalo-joalo Basebedisi ba ka khetha ho latela mekhoa ea bona ea ho sebelisa. Ts'ebetso ea tlhophiso ea boema-kepe bakeng sa lisebelisoa tse fapaneng e hlile e tšoana. Ka tlase ke example sebelisa MobaXterm ho hlahisa mokhoa oa ho theha khokahanyo e ncha ea serial port:
Ha adaptara ea serial port USB e qala ho kengoa komporong, ho tlameha ho kengoa mokhanni oa serial port. Mokhanni a ka fumanoa ho Tools Sub-column ea setsi sa lisebelisoa. Ka mor'a hore mokhanni a kenngoe, mookameli oa sesebelisoa a ka tseba ho tseba boema-kepe ba serial port, joalokaha ho bontšitsoe setšoantšong se ka tlase:
Bula sesebelisoa sa MobaXterm, tobetsa Session, ebe u khetha Serial- Hlophisa nomoro ea boema-kepe, mohlalaample, COM3, nomoro ea serial port e sebelisitsoeng e lokela ho ipapisa le nomoro ea serial port e amoheloang ke PC.
- Beha liparamente tsa serial port conËguration ka tsela e latelang:
- Tobetsa OK, kenya lebitso la mosebelisi: motso, password: motso ho kena sesebelisoa
- Mothating ona, o ka sebelisa taelo ea ifconfig ho botsa aterese ea IP ea boto ea nts'etsopele, moo eth0 le wlan0 li emelang marang-rang a marang-rang le a se nang mohala, ka ho latellana:
- Netefatsa tlhophiso ea aterese ea IP ea boto ea nts'etsopele le komporo; likarolo tse tharo tsa pele ka kakaretso li lokela ho tšoana, mohlalaample, boto ea nts'etsopele: 192.168.127.10 komporo: 192.168.127.100
- Netefatsa hore na subnet mask le tlhophiso ea heke ea boto ea nts'etsopele le komporo li lumellana
- Netefatsa hore na netweke ea komporo ea Ërewall e timiloe
Ethernet ea boto ea nts'etsopele e feto-fetoha ho mokhoa oa IP o tsitsitseng, aterese ea IP e leng 192.168.127.10. Bakeng sa boemo boo boto ea nts'etsopele le k'homphieutha e amanang ka ho toba ka marang-rang, ho hlokahala feela ho lokisa k'homphieutha ka IP e tsitsitseng, ho netefatsa hore e karolong e tšoanang ea marang-rang joaloka boto ea nts'etsopele. Ho nka sistimi ea WIN10 joalo ka mohlalaampLeha ho le joalo, mokhoa oa ho fetola static IP ea k'homphieutha ke o latelang:
- Fumana sesebelisoa sa Ethernet se tsamaisanang le khokahanyo ea marang-rang ebe u tobetsa habeli ho bula
- Fumana khetho ea Internet Protocol Version 4 ebe u tobetsa habeli ho bula
- Kenya li-parameter tsa marang-rang tse tsamaellanang sebakeng se nang le lebokose le lefubelu sebakeng se ka tlase ebe o tobetsa OK
Haeba o hloka ho hokahanya marang-rang a marang-rang a boto ea nts'etsopele hore o fumane mokhoa oa DHCP ka mokhoa o matla, o ka sheba karolo ea Netweke ea marang-rang bakeng sa tlhophiso.
Ho kena VNC
Video: https://www.bilibili.com/video/BV1rm4y1E73q/?p=4
Karolo ena ke ea basebelisi ba mofuta oa sistimi ea Ubuntu Desktop, e hlahisang mokhoa oa ho fihlella ts'ebetso ea ho kena ho desktop e hole ka VNC. Viewer. VNC Viewer ke software ea graphical desktop ea ho arolelana e ka fumanang ho kena hole le taolo ea komporo ea komporo. Software ena e ka tsoela peleview k'homphieutha ea nts'etsopele ea tsamaiso ea k'homphieutha holim'a mochine oa k'homphieutha 'me u sebelise mouse le keyboard ea k'homphieutha bakeng sa ts'ebetso e hōle. Basebelisi ba ka fihlela phello e ts'oanang le ts'ebetso ea lehae ho boto ea nts'etsopele ka VNC Viewer, download link VNC Viewer.
Ho hokela ho Boto ea Nts'etsopele ea VNC hajoale e ts'ehetsa mekhoa ea khokahano e tobileng le e thehiloeng marung, mme basebelisi ba ka khetha ho latela maemo a bona. Sengoliloeng sena se khothaletsa ho sebelisa mokhoa o tobileng oa khokahano, 'me mehato ea khokahano ke e latelang:
Kenya aterese ea IP ea sesebelisoa, mohlalaample 192.168.127.10
Kamora ho kenya aterese ea IP, tobetsa Enter, 'me ho tla hlaha molaetsa oa sehokelo se sa ngolisoang, tobetsa
Kenya phasewete ha letsatsi le chaba, hlahloba Hopola phasewete, ebe o tobetsa OK ho hokela
Ho Kena ha SSH{#ssh}
Ntle le ho kena ha VNC bakeng sa komporo e hole, o ka kena le boto ea nts'etsopele ka SSH. E latelang e hlahisa mehato ea ho theha software ea terminal le mohala oa taelo ea terminal ka mekhoa e 'meli.
Litloaelo tsa tšebeliso ea Terminal Software. Ts'ebetso ea tlhophiso ea boema-kepe bakeng sa lisebelisoa tse fapaneng e hlile e tšoana. Ka tlase ke example Lisebelisoa tse sebelisoang hangata li kenyelletsa Putty, MobaXterm, joalo-joalo, mme basebelisi ba ka khetha ho latela tšebeliso ea bona ea MobaXterm ho hlahisa mokhoa oa ho theha khokahano e ncha ea SSH:
- Bula sesebelisoa sa MobaXterm, tobetsa Session, ebe u khetha SSH
- Kenya aterese ea IP ea boto ea nts'etsopele, mohlalaample, 192.168.127.10
- Khetha hlalosa lebitso la mosebelisi, 'me u kenye ha letsatsi le chaba
- Tobetsa OK, 'me u kenye lebitso la mosebelisi (ho chaba ha letsatsi) le password (ho chaba ha letsatsi) ho phethela ho kena
Khomphuta Taelo Line
Basebelisi ba ka boela ba kena ka SSH ba sebelisa mohala oa taelo, 'me mehato e tjena:
- Bula fensetere ea terminal, kenya taelo ea ho kena ea SSH, mohlalaample, SSH sunrise@192.168.127.10
- Ho tla hlaha molaetsa oa khokahano, kenya YES
- Kenya phasewete (ha letsatsi le chaba) ho qetela ho kena Sesebelisoa sena se kanna sa se ke sa baka tšitiso e kotsi, 'me (2) sesebelisoa sena se tlameha ho amohela tšitiso efe kapa efe e amohetsoeng, ho kenyelletsa le tšitiso e ka bakang ts'ebetso e sa batleheng.
Liphetoho leha e le life kapa liphetoho tse sa amoheloang ka ho hlaka ke mokha o ikarabellang bakeng sa ho lumellana le melaoana li ka senya matla a mosebedisi a ho sebelisa thepa.
Litaelo tsa ho kopanya bakeng sa baetsi ba lihlahisoa tse amohelang ho latela KDB 996369 D03 OEM Manual v01
Lethathamo la melaoana e sebetsang ea FCC
CFR 47 FCC KAROLO YA 15 KAROLO YA C&E e se e fupuditswe. E sebetsa ho modular.
Maemo a khethehileng a ts'ebeliso
Mojule ona o ikemela o le mong. Haeba sehlahisoa sa ho qetela se tla kenyelletsa maemo a Multiple ka nako e le 'ngoe a phetisetso kapa maemo a fapaneng a ts'ebetso bakeng sa transmitter ea modular e ikemetseng sebakeng se amohelang, moetsi oa moamoheli o tlameha ho buisana le moetsi oa module bakeng sa mokhoa oa ho instola tsamaisong ea ho qetela.
Mekhoa e fokolang ea module
Ha e sebetse
Latela meralo ea li-antenna
Ha e sebetse
Mehato ea ho pepeseha ha RF
Ho boloka boikamahanyo le ditataiso tsa FCC's RF Exposure, sesebediswa sena se lokela ho kenngwa le ho sebetswa sebaka sa bonyane ba 20cm ho tloha mmeleng wa hao.
Liantenna
ID ena ea seea-le-moea sa FCC: 2BGUG-RDKX5K e amohetsoe ke Federal Communications Commission ho sebetsa ka mefuta ea manakana e thathamisitsoeng ka tlase, ka phaello e lumelletsoeng e bonts'itsoeng. Mefuta ea li-antenna e sa kenyelletsoeng lethathamong lena e nang le phaello e fetang palo e kholo e bontšitsoeng bakeng sa mofuta ofe kapa ofe o thathamisitsoeng, e thibetsoe ka thata ho sebelisoa le sesebelisoa sena.
Leibole le lintlha tsa ho latela melao
Sehlahisoa sa ho qetela se tlameha ho ngoloa sebakeng se bonahalang ka tse latelang ” E na le ID ea FCC: 2BGUG-RDKX5K”
Lintlha tse mabapi le mekhoa ea tlhahlobo le litlhoko tse ling tsa tlhahlobo
Moetsi oa moamoheli o khothaletsoa ka matla ho netefatsa ho latela litlhoko tsa FCC bakeng sa transmitter ha mojule o kentsoe ho moamoheli.
Teko e eketsehileng, Karolo ea 15 Karolo ea B ea boitlhompho
Moetsi oa moamoheli o na le boikarabello ba ho lumellana le sistimi ea moamoheli le mojule o kentsoeng le litlhoko tse ling tse sebetsang tsa sistimi joalo ka Karolo ea 15 B.
Litokomane / Lisebelisoa
 |
D-ROBOTICS RDK X5 Boto ea Nts'etsopele [pdf] Bukana ea Mosebelisi RDKX5K, 2BGUG-RDKX5K, RDK X5 Boto ea Nts'etsopele, RDK X5, Boto ea Ntlafatso, Boto |
