UM2300 X-CUBE-SPN14 Stepper Motor Driver Expansion Software kanggo STM32Cube User Manual

Pambuka

Paket ekspansi X-CUBE-SPN14 kanggo STM32Cube menehi kontrol lengkap operasi motor stepper.
Yen digabungake karo siji utawa luwih papan ekspansi X-NUCLEO-IHM14A1, piranti lunak iki ngidini papan pangembangan STM32 Nucleo sing kompatibel kanggo ngontrol siji utawa luwih motor stepper.
Dibangun ing ndhuwur teknologi piranti lunak STM32Cube kanggo gampang portabilitas ing macem-macem mikrokontroler STM32.
Piranti lunak nerangake karo minangkaample implementasine kanggo siji motor stepper. Iki kompatibel karo papan pangembangan NUCLEO-F401RE, NUCLEOF334R8, NUCLEO-F030R8 utawa NUCLEO-L053R8 kanthi papan ekspansi X-NUCLEO-IHM14A1 sing dipasang ing sisih ndhuwur.

LINKS RELATED
Dolan maring ekosistem STM32Cube web kaca ing www.st.com kanggo informasi luwih lengkap

Akronim lan singkatan

Tabel 1. Daftar akronim

Akronim	Katrangan
API	Antarmuka pemrograman aplikasi
BSP	Paket dukungan papan
CMSIS	Standar antarmuka piranti lunak mikrokontroler Cortex®
HAL	Lapisan abstraksi hardware
IDE	Lingkungan pangembangan terpadu
LED	Light emitting diode

Swaraview

Paket piranti lunak X-CUBE-SPN14 ngembangake fungsi STM32Cube. Fitur utama kalebu:

• Lapisan driver kanggo manajemen lengkap piranti STSPIN820 (driver motor stepper daya rendah) sing terintegrasi ing papan ekspansi X-NUCLEO-IHM14A1
• Parameter piranti maca lan nulis mode, konfigurasi GPIO, PWM lan IRQ, micro-langkah, posisi arah, kacepetan, akselerasi, deceleration lan kontrol torsi, otomatis full-langkah manajemen ngalih; impedansi dhuwur utawa terus pilihan mode mandeg, ngaktifake lan manajemen siyaga
• Penanganan gangguan gangguan
• Kontrol motor stepper tunggal sampl aplikasi
• Portabilitas sing gampang ing macem-macem kulawarga MCU, amarga STM32Cube
• Syarat lisensi gratis lan pangguna-loropaken

Piranti lunak nindakake registrasi pseudo lan perintah gerakan kanthi:

• configuring timers digunakake kanggo generate jam langkah lan voltage referensi
• ngatur paramèter piranti kaya akselerasi, deceleration, min. lan max. kacepetan, posisi ing kacepetan profile wates, posisi tandha, mode langkah mikro, arah, negara gerakan, etc.

Piranti lunak nangani siji piranti STSPIN820.
Ing saben pungkasan pulsa timer centhang, callback dileksanakake kanggo nelpon panangan jam langkah sing ngontrol gerakan motor.
kanthi ngatur:

• status gerak (contone, mandeg motor ing panggonan sing dituju)
• arah motor liwat level GPIO
• posisi motor relatif lan Absolute ing microsteps
• kacepetan liwat nul, percepatan positif lan negatif

Kacepetan disetel kanthi ngowahi frekuensi jam langkah lan, opsional, mode langkah nalika fitur ngalih langkah lengkap otomatis diaktifake. Timer sing digunakake kanggo jam langkah dikonfigurasi ing mode mbandhingake output. A panangkepan anyar mbandhingaké Nilai register diwilang ing saben langkah jam handler telpon kanggo entuk kontrol frekuensi.
Kacepetan minangka fungsi linear saka frekuensi jam langkah kanggo mode langkah mikro sing diwenehake, sing bisa diowahi dening piranti lunak saka langkah lengkap nganti 1/256.
Kanggo nggunakake perpustakaan driver STSPIN820, sampeyan kudu mbukak fungsi initialization kang:

• nyetel GPIO sing dibutuhake kanggo ngaktifake jembatan lan ngatur pin fault EN\FAULT, MODE1 khusus,
  PIN pilihan langkah MODE2 lan MODE3, pin DIR kanggo arah motor, pin DECAY kanggo mode bosok
  pilihan lan pin reset siyaga STBY\RESET;
• nyetel timer ing mode mbandhingake output kanggo pin STCK lan referensi timer voltage generasi ing mode PWM kanggo PIN REF;
• mbukak paramèter driver karo nilai saka stspin820_target_config.h utawa ditetepake ing fungsi utama nggunakake struktur initialization darmabakti.
  Parameter driver bisa diowahi sawise initialization kanthi nelpon fungsi tartamtu. Sampeyan uga bisa nulis fungsi callback lan masang menyang:
• flag ngganggu handler kanggo nindakake tumindak tartamtu nalika overcurrent utawa weker termal kacarita
• panangan kesalahan sing diarani perpustakaan nalika nglaporake kesalahan Prentah gerakan sabanjure kalebu:
• BSP_MotorControl_Move kanggo mindhah sawetara langkah ing arah tartamtu
• BSP_MotorControl_GoTo, BSP_MotorControl_GoHome, BSP_MotorControl_GoMark kanggo pindhah menyang posisi tartamtu nggunakake jalur paling cedhak
• BSP_MotorControl_CmdGoToDir kanggo pindhah menyang arah tartamtu menyang posisi tartamtu
• BSP_MotorControl_Run kanggo mbukak tanpa wates

Kacepetan profile wis rampung ditangani dening mikrokontroler. Motor wiwit obah ing setelan kacepetan minimal BSP_MotorControl_SetMinSpeed, sing banjur diowahi ing saben langkah dening
Nilai percepatan BSP_MotorControl_SetAcceleration.
Yen posisi target prentah gerakan cukup adoh, motor nindakake gerakan trapezoid kanthi:

• nyepetake karo parameter akselerasi piranti
• tetep ajeg ing BSP_MotorControl_SetMaxSpeed ​​kacepetan maksimum
• decelerating dening BSP_MotorControl_SetDeceleration
• mandheg ing panggonan sing dituju
  Yen posisi target cedhak banget kanggo motor tekan kacepetan maksimum, iku nindakake gerakan segi telu nglibatno:
• percepatan
• deceleration
• mandheg ing panggonan sing dituju

A printah gerakan bisa mandegake kapan wae karo BSP_MotorControl_SoftStop progresif nyuda kacepetan nggunakake parameter deceleration utawa printah BSP_MotorControl_HardStop sing langsung mandheg motor. Jembatan daya kanthi otomatis dipateni nalika motor mandheg yen mode mandeg HIZ_MODE sadurunge disetel (BSP_MotorControl_SetStopMode).
Arah, kacepetan, akselerasi lan deceleration bisa diganti nalika motor mandheg utawa nalika gerakan dijaluk liwat BSP_MotorControl_Run.
Kanggo mblokir perintah anyar sadurunge rampung sadurunge, BSP_MotorControl_WaitWhileActive ngunci eksekusi program nganti motor mandheg.
BSP_MotorControl_SelectStepMode bisa ngganti mode langkah saka lengkap kanggo 1/256th langkah. Nalika mode langkah diganti, piranti lan posisi lan kacepetan saiki direset.

Arsitektur

Ekspansi piranti lunak iki tundhuk karo arsitektur STM32Cube lan nggedhekake supaya bisa ngembangake aplikasi nggunakake driver motor stepper.

Gambar 1. arsitektur software X-CUBE-SPN14

Piranti lunak kasebut adhedhasar lapisan abstraksi hardare STM32CubeHAL kanggo mikrokontroler STM32. Paket kasebut ngluwihi STM32Cube kanthi paket dukungan papan (BSP) kanggo papan ekspansi kontrol motor lan driver komponen BSP kanggo STSPIN820 vol rendahtage driver motor stepper.
Lapisan piranti lunak sing digunakake dening piranti lunak aplikasi yaiku:

• STM32Cube HAL lapisan: kumpulan API sing prasaja, umum lan multi-kaya (antarmuka pemrograman aplikasi)
  kanggo sesambungan karo aplikasi ndhuwur, perpustakaan lan tumpukan lapisan. Iki kalebu API umum lan ekstensi adhedhasar
  ing arsitektur umum supaya lapisan dibangun ing, kayata lapisan middleware, bisa dienggo tanpa mbutuhake konfigurasi hardware Unit mikrokontroler tartamtu (MCU). Struktur iki nambah panggunaan maneh kode perpustakaan lan njamin portabilitas sing gampang ing piranti liyane.
  Lapisan Board Support Package (BSP).: ndhukung peripheral ing Papan STM32 Nucleo, kajaba ing
  MCU. Iki set winates saka API menehi antarmuka program kanggo papan tartamtu peripheral tartamtu kaya LED lan tombol pangguna, lan mbantu ing ngenali versi Papan tartamtu. Kontrol motor BSP nyedhiyakake antarmuka pemrograman kanggo macem-macem komponen driver motor. Iki digandhengake karo komponen BSP kanggo driver motor STSPIN820 ing piranti lunak X-CUBE-SPN14.

Struktur folder

Piranti lunak kasebut ana ing rong folder utama:

• Drivers, karo:
  • STM32Cube HAL files ing subfolder STM32L0xx_HAL_Driver, STM32F0xx_HAL_Driver, STM32F3xx_HAL_Driver utawa STM32F4xx_HAL_Driver. Iki files dijupuk langsung saka framework STM32Cube lan mung kalebu sing dibutuhake kanggo mbukak ex driver motoramples.
  • folder CMSIS karo CMSIS (standar antarmuka piranti lunak mikrokontroler Cortex®), lapisan abstraksi hardware vendorindependent kanggo seri prosesor Cortex-M saka ARM. Folder iki uga ora owah saka kerangka STM32Cube.
  • folder BSP karo kode files kanggo konfigurasi X-NUCLEO-IHM14A1, driver STSPIN820 lan API kontrol motor.
• Proyek, kang ngandhut sawetara nggunakake examples saka driver motor STSPIN820 kanggo platform Nucleo STM32 beda.

folder BSP
Piranti lunak X-CUBE-SPN14 kalebu BSP sing diterangake ing bagean ngisor iki.

STM32L0XX-Nucleo/STM32F0XX-Nucleo/STM32F3XX Nucleo/STM32F4XX-Nucleo BSPs
BSP iki nyedhiyakake antarmuka kanggo saben papan pangembangan STM32 Nucleo sing kompatibel kanggo ngatur lan nggunakake periferal karo papan ekspansi X-NUCLEO-IHM14A1. Saben subfolder duwe loro.c/.h file pasangan:

• stm32XXxx_nucleo.c/h: kerangka STM32Cube sing ora diowahi iki files nyedhiyani tombol pangguna lan fungsi LED kanggo Papan STM32 Nucleo tartamtu.
• stm32XXxx_nucleo_ihm14a1.c/h: iki files darmabakti kanggo konfigurasi saka PWMs, GPIOs, lan ngganggu mbisakake / mateni dibutuhake kanggo operasi Papan expansion X NUCLEO-IHM14A1.

Kontrol motor BSP

BSP iki nyedhiyakake antarmuka umum kanggo ngakses fungsi driver saka macem-macem driver motor, kayata L6474, powerSTEP01, L6208 lan STSPIN820, liwat MotorControl/motorcontrol.c/h file pasangan.
Iki files nemtokake kabeh konfigurasi driver lan fungsi kontrol, kang banjur dipetakan menyang fungsi saka komponen driver motor digunakake ing Papan expansion diwenehi liwat struktur motorDrv_t. file (ditetepake ing Components\Common\motor.h.). Struktur iki nemtokake dhaptar penunjuk fungsi sing diisi sajrone instantiation ing komponen driver motor sing cocog. Kanggo X-CUBE-SPN14, struktur kasebut diarani stspin820Drv (pirsani file: BSP\Components\stspin820\stspin820.c).
Minangka BSP kontrol motor umum kanggo kabeh Papan expansion driver motor, sawetara fungsi ora kasedhiya kanggo Papan expansion diwenehi. Fungsi ora kasedhiya diganti dening null penunjuk sak instantiation saka struktur motorDrv_t ing komponen driver.

Komponen STSPIN280 BSP
Komponen STSPIN820 BSP nyedhiyakake fungsi driver driver motor STSPIN820 ing folder
stm32_cube\Drivers\BSP\Components\STSPIN820.
Folder iki nduweni 3 files:

• stspin820.c: fungsi inti saka driver STSPIN820
• stspin820.h: deklarasi fungsi driver STSPIN820 lan definisi sing gegandhengan
• stspin820_target_config.h: nilai sing wis ditemtokake kanggo paramèter STSPIN820 lan kanggo konteks piranti motor

Folder Proyek
Kanggo saben platform STM32 Nucleo, siji exampProyek iki kasedhiya ing stm32_cube\Projects\Multi\Examples\MotionControl\:

• IHM14A1_ExampleFor1Motor examples saka fungsi kontrol kanggo konfigurasi motor siji

mantanample duwe folder kanggo saben IDE sing kompatibel:

• EWARM kanggo IAR Embedded Workbench
• MDK-ARM kanggo ARM/Keil µVision
• STM32CubeIDE kanggo lingkungan pangembangan terpadu kanggo STM32

Kode ing ngisor iki files uga kalebu:

• inc\main.h: Header utama file
• inc\ stm32xxxx_hal_conf.h: konfigurasi HAL file
• inc \ stm32xxxx_it.h: header kanggo handler interupsi
• src\main.c: program utama (kode example adhedhasar perpustakaan kontrol motor kanggo STSPIN820)
• src\stm32xxxx_hal_msp.c: HAL initialization rutin
• src\stm32xxxx_it.c: interrupt handler
• src\system_stm32xxxx.c: inisialisasi sistem
• src\clock_xx.c: initialization jam

Sumber daya sing dibutuhake piranti lunak
Kontrol MCU saka siji STSPIN820 (siji papan X-NUCLEO IHM14A1) lan komunikasi antarane loro ditangani liwat pitung GPIOs (STBY\RESET, EN\FAULT, MODE1, MODE2, MODE3, DIR, DECAY pin) lan PWM kanggo PIN REF . GPIO kanggo pin STCK dikonfigurasi kanggo digunakake minangka fungsi sulih OUTPUT TIMER COMPARE.
Kanggo nangani weker overcurrent lan overtemperature, piranti lunak X-CUBE-SPN14 nggunakake interrupt eksternal sing dikonfigurasi ing GPIO sing digunakake kanggo pin EN \ FAULT, sawise ngaktifake utawa mateni jembatan daya.

Tabel 2. Sumber daya sing dibutuhake kanggo piranti lunak X-CUBE-SPN14

Sumber Daya F4xx	Sumber Daya F3xx	Sumber Daya F0xx	Sumber Daya L0xx	Pin	Fitur (papan)
Port A GPIO 10 EXTI15_10_IRQn	Port A GPIO 10 EXTI15_10_IRQn	Port A GPIO 10 EXTI4_15_IRQn	Port A GPIO 10 EXTI4_15_IRQn	D2	EN/FAULT (EN)
Port B GPIO 3 Timer 2 Ch2	Port B GPIO 3 Timer 2 Ch2	Port B GPIO 3 Timer 15 Ch1	Port B GPIO 3 Timer 2 Ch2	D3	STCK (CLK)
Port B GPIO 4				D5	BOCAH (DEC)
Port A GPIO 8				D7	ARAH (DIR)
Port A GPIO 9				D8	STBY / RESET (STBY)
Port C GPIO 7 Timer 3 Ch2	Port C GPIO 7 Timer 3 Ch2	Port C GPIO 7 Timer 3 Ch2	Port C GPIO 7 Timer 22 Ch2	D9	PWM REF (REF)
Port A GPIO 7				D11	MODE3 (M3)
Port A GPIO 6				D12	MODE2 (M2)
Port A GPIO 5				D13	MODE1 (M1)

API

X-CUBE-SPN14 API ditetepake ing BSP kontrol motor. Fungsi kasebut ngemot awalan "BSP_MotorControl_".

Cathetan: Ora kabeh fungsi modul iki kasedhiya kanggo STSPIN820 lan Empu Papan expansion X-NUCLEO-IHM14A1.
Fungsi API pangguna lengkap lan deskripsi parameter dikompilasi ing HTML file ing folder Dokumentasi piranti lunak.

Sample katrangan aplikasi
Exampaplikasi le nggunakake Papan expansion X-NUCLEO-IHM14A1 karo Papan pembangunan STM32 Nucleo kompatibel kasedhiya ing direktori Projects, karo siap-kanggo-mbangun kanggo sawetara IDE (ndeleng bagean 2.3.2 folder Project).

Pandhuan persiyapan sistem

Katrangan hardware

1. STM32 Nukleo
   Papan pangembangan STM32 Nucleo nyedhiyakake cara sing terjangkau lan fleksibel kanggo pangguna kanggo nyoba solusi lan nggawe prototipe nganggo garis mikrokontroler STM32.
   Dhukungan panyambungan Arduino lan konektor ST morpho nggampangake kanggo nggedhekake fungsi saka
   STM32 Nucleo mbukak platform pangembangan kanthi macem-macem papan ekspansi khusus kanggo dipilih.
   Papan Nucleo STM32 ora mbutuhake probe sing kapisah amarga nggabungake debugger ST-LINK/V2-1/
   programmer.
   Papan Nucleo STM32 dilengkapi perpustakaan HAL piranti lunak STM32 sing komprehensif bebarengan karo macem-macem piranti lunak rangkep.amples kanggo IDE beda (IAR EWARM, Keil MDK-ARM, STM32CubeIDE, mbed lan GCC / LLVM).
   Kabeh pangguna STM32 Nucleo duwe akses gratis menyang sumber daya online mbed (kompiler, C/C++ SDK lan pangembang
   komunitas) ing www.mbed.org kanggo nggawe aplikasi lengkap kanthi gampang.
   Gambar 3. Papan Nukleo STM32
   
2. Papan ekspansi driver motor stepper X-NUCLEO-IHM14A1
   Papan ekspansi driver motor X-NUCLEO-IHM14A1 adhedhasar driver monolitik STSPIN820 kanggo motor stepper.
   Iki minangka solusi sing terjangkau lan gampang digunakake kanggo nyopir motor stepper ing proyek STM32 Nucleo, ngetrapake aplikasi nyopir motor kayata printer 2D/3D, robotika lan kamera keamanan.
   STSPIN820 ngetrapake kontrol saiki PWM kanthi wektu OFF pancet sing bisa diatur liwat resistor eksternal lan resolusi microstepping nganti langkah 256th.
   Papan ekspansi X-NUCLEO-IHM14A1 kompatibel karo konektor Arduino UNO R3 lan konektor ST morpho, supaya bisa dipasang ing papan pangembangan STM32 Nucleo lan ditumpuk karo papan ekspansi X-NUCLEO tambahan.
   
3. Aneka komponen hardware
   Kanggo ngrampungake persiyapan hardware, sampeyan kudu:
   • 1 motor stepper bipolar (7 nganti 45 V).
   • sumber daya DC external karo loro kabel listrik kanggo Papan X-NUCLEO-IHM14A1
   • kabel USB tipe A nganti mini-B USB kanggo nyambungake papan Nucleo STM32 menyang PC
4. syarat piranti lunak
   Komponen piranti lunak ing ngisor iki dibutuhake kanggo nyiyapake lingkungan pangembangan sing cocog
   nggawe aplikasi adhedhasar papan ekspansi driver motor:
   • X-CUBE-SPN14 STM32Cube expansion kanggo STSPIN820 low voltage pembangunan aplikasi driver motor stepper. Perangkat kukuh X-CUBE-SPN14 lan dokumentasi sing gegandhengan kasedhiya ing www.st.com.
   • Salah sawijining alat-chain lan kompiler pangembangan ing ngisor iki:
     • Keil NyataView Kit Pengembangan Mikrokontroler (MDK-ARM) toolchain V5.27
     • IAR Embedded Workbench kanggo ARM (EWARM) toolchain V8.50
     • Lingkungan Pengembangan Terpadu kanggo STM32 (STM32CubeIDE)

Persiyapan hardware lan piranti lunak

Setup kanggo drive motor siji

Konfigurasi jumper ing ngisor iki ing papan Nucleo STM32:

• JP1 mati
• JP5 (PWR) ing sisih UV5
• JP6 (IDD) ing
  Konfigurasi papan ekspansi X-NUCLEO-IHM14A1 dadi:
• Potensiometer Tune R7 nganti 1 kΩ.
• Setel S1, S2, S3 lan S4 ngalih menyang sisih tarik-mudhun kaya ing Gambar 4. X-NUCLEO-IHM14A1 motor stepper
  Papan expansion driver. Mode langkah mikro dipilih liwat MODE1, MODE2 lan MODE3
  tingkat kontrol dening Papan Nucleo STM32.
  Sawise papan dikonfigurasi kanthi bener:
• Pasang papan ekspansi X-NUCLEO-IHM14A1 ing ndhuwur papan Nucleo STM32 liwat konektor Arduino UNO
• Sambungake papan Nucleo STM32 menyang PC nganggo kabel USB liwat konektor USB CN1 kanggo nguwasani papan kasebut
• Daya ing papan ekspansi X-NUCLEO-IHM14A1 kanthi nyambungake konektor Vin lan Gnd menyang sumber daya DC
• Sambungake motor stepper menyang konektor jembatan X-NUCLEO IHM14A1 A+/- lan B+/-

  

Sawise persiyapan sistem siap:

• Bukak toolchain sing disenengi
• Gumantung ing papan STM32 Nucleo, bukak proyek piranti lunak saka:
  • \stm32_cube\Projects\Multi\Examples\MotionControl\IHM14A1_ExampleFor1Motor\YourToolChainNam
    e\STM32F401RE-Nucleo kanggo Nucleo STM32F401
  • \stm32_cube\Projects\Multi\Examples\MotionControl\IHM14A1_ExampleFor1Motor\YourToolChainNam
    e\STM32F030R8-Nucleo kanggo Nucleo STM32F334
  • \stm32_cube\Projects\Multi\Examples\MotionControl\IHM14A1_ExampleFor1Motor\YourToolChainName\STM32F030R8-Nucleo kanggo Nucleo STM32F030
  • \stm32_cube\Projects\Multi\Examples\MotionControl\IHM14A1_ExampleFor1Motor\YourToolChainName\STM32L053R8-Nucleo kanggo Nucleo STM32L053
•  Kanggo ngganti standar STSPIN820 paramèter kanggo vol kurang Panjenengantage karakteristik motor stepper, salah siji:
  • gunakake BSP_MotorControl_Init karo pointer NULL lan mbukak stm32_cube\ Drivers\ BSP\Components\ STSPIN820\ STSPIN820_target_config.h kanggo ngowahi paramèter miturut kabutuhan sampeyan
  • - gunakake BSP_MotorControl_Init kanthi alamat struktur initDevicesParameters kanthi nilai sing cocog.
• Mbangun maneh kabeh files lan mbukak gambar menyang memori target.
• Run mantanample. Motor diwiwiti kanthi otomatis (Waca main.c kanggo rincian urutan demo).

Riwayat revisi

Tanggal	Versi	Owah-owahan
17-Okt-2017	1	Rilis wiwitan.
20-Juli-2021	2	Dianyari Section 2.3.2 Project folder lan bagean 3.2 Software syarat. Dibusak Bagean 2 Apa STM32Cube? lan diganti karo link ing Pambuka.

PEMBERITAHU PENTING - PUNCEN BACA KENE

STMicroelectronics NV lan anak perusahaan ("ST") duwe hak kanggo nggawe pangowahan, koreksi, paningkatan, modifikasi, lan perbaikan produk ST lan / utawa dokumen iki kapan wae tanpa ana kabar. Pembeli kudu entuk informasi sing paling relevan babagan produk ST sadurunge ngirim pesen. Produk ST didol miturut syarat-syarat lan syarat-syarat adol ST ing papan nalika diakoni.
Tuku mung tanggung jawab kanggo pilihan, pilihan, lan panggunaan produk ST lan ST ora duwe tanggung jawab kanggo pitulung aplikasi utawa desain produk Pembeli.
Ora ana lisensi, nyata utawa diwenehake, kanggo hak properti intelektual sing diwenehake dening ST ing kene.
Adol maneh produk ST kanthi pranata sing beda karo informasi sing kasebut ing kene bakal ngilangi garansi sing diwenehake dening ST kanggo produk kasebut.
ST lan logo ST minangka merek dagang ST. Kanggo informasi tambahan babagan merek dagang ST, waca www.st.com/trademarks. Kabeh produk utawa layanan liyane
jeneng iku duweke dhewe-dhewe.
Informasi ing dokumen iki ngganti lan ngganti informasi sing diwenehake sadurunge ing versi sadurunge dokumen iki.
© 2021 STMicroelectronics – Kabeh hak dilindhungi undhang-undhang

 

Dokumen / Sumber Daya

ST UM2300 X-CUBE-SPN14 Stepper Motor Driver Ekspansi Software kanggo STM32Cube [pdf] Manual pangguna Ekspansi Perangkat Lunak Driver Motor Stepper UM2300, X-CUBE-SPN14 kanggo STM32Cube, UM2300 X-CUBE-SPN14 Ekspansi Piranti Lunak Driver Motor Stepper kanggo STM32Cube, Ekspansi Perangkat Lunak Driver Motor Stepper X-CUBE-SPN14, Ekspansi Piranti Lunak Driver Motor kanggo STM32Cube, Ekspansi Piranti Lunak Driver Motor kanggo STM32Cube, Ekspansi kanggo STM32Cube, STM32Cube

Referensi

• Manual pangguna