UM2300 X-CUBE-SPN14 Stepper Motor Driver Ekspansyon lojisyèl pou STM32Cube Manuel itilizatè

Entwodiksyon

Pake ekspansyon X-CUBE-SPN14 pou STM32Cube ba ou kontwòl konplè sou operasyon motè stepper yo.
Lè yo konbine avèk youn oswa plis tablo ekspansyon X-NUCLEO-IHM14A1, lojisyèl sa a pèmèt yon tablo devlopman konpatib STM32 Nucleo kontwole youn oswa plis motè stepper.
Li bati sou tèt teknoloji lojisyèl STM32Cube pou transparans fasil atravè diferan mikrokontwolè STM32.
Lojisyèl la vini ak kòmample aplikasyon pou yon motè stepper. Li konpatib ak tablo devlopman NUCLEO-F401RE, NUCLEOF334R8, NUCLEO-F030R8 oswa NUCLEO-L053R8 ak yon tablo ekspansyon X-NUCLEO-IHM14A1 ki monte sou tèt.

Lyen ki gen rapò
Vizite ekosistèm STM32Cube web paj sou www.st.com pou plis enfòmasyon

Akwonim ak abrevyasyon

Tablo 1. Lis akwonim yo

Akwonim	Deskripsyon
API	Koòdone pwogram aplikasyon an
BSP	Konsèy sipò pake
CMSIS	Cortex® mikrokontroleur lojisyèl koòdone estanda
HAL	Materyèl abstraksyon kouch
IDE	Anviwònman devlopman entegre
dirije	Limyè émettant dyòd a jonksyon

Plis paseview

Pake lojisyèl X-CUBE-SPN14 elaji fonksyonalite STM32Cube. Karakteristik kle li yo enkli:

• Yon kouch chofè pou jesyon konplè nan aparèy STSPIN820 (ki ba pouvwa chofè stepper motè) entegre nan tablo ekspansyon X-NUCLEO-IHM14A1.
• Paramèt aparèy lekti ak ekri mòd, GPIO, PWM ak IRQ konfigirasyon, mikwo-stepping, pozisyon direksyon, vitès, akselerasyon, ralantisman ak kontwòl koupl, otomatik jesyon switch plen etap; segondè enpedans oswa kenbe seleksyon mòd sispann, pèmèt ak jesyon kanpe
• Manyen entèwonp fay
• Moun ki pa marye stepper motè kontwòl sample aplikasyon
• Transparans fasil atravè diferan fanmi MCU, gras a STM32Cube
• Kondisyon lisans gratis, fasil pou itilizatè

Lojisyèl la aplike pseudo rejis ak kòmandman mouvman pa:

• konfigirasyon revèy yo itilize pou jenere revèy etap ak voltage referans
• jere paramèt aparèy tankou akselerasyon, ralantisman, min. ak max. vitès, pozisyon nan vitès profile limit, pozisyon make, mòd mikwo-pas, direksyon, eta mouvman, elatriye.

Lojisyèl la okipe yon aparèy STSPIN820.
Nan chak fen batman kè revèy tik, yo egzekite yon apèl pou rele moun kap okipe etap revèy la ki kontwole mouvman motè a.
pa jere:

• sitiyasyon mouvman (egzanp, sispann motè nan destinasyon sib)
• direksyon motè atravè nivo GPIO
• pozisyon motè relatif ak absoli nan microsteps
• vitès la nan zewo, akselerasyon pozitif ak negatif

Vitès la fikse pa varye frekans revèy etap la ak, opsyonèlman, mòd etap la lè karakteristik switch otomatik konplè etap la aktive. Se revèy ki itilize pou revèy etap la configuré nan mòd konpare pwodiksyon. Yo kalkile yon nouvo valè rejis konparezon kaptire nan chak apèl revèy etap pou reyalize kontwòl frekans.
Vitès la se yon fonksyon lineyè nan frekans revèy etap la pou yon mòd mikwo-stepping bay, ki ka varye pa lojisyèl an soti nan plen jiska 1/256th etap.
Pou itilize bibliyotèk chofè STSPIN820, ou dwe kouri fonksyon inisyalizasyon ki:

• mete kanpe GPIO ki nesesè yo pou pèmèt pon yo ak jere PIN fay EN\FAULT, dedye MODE1,
  PIN seleksyon etap MODE2 ak MODE3, PIN DIR pou direksyon motè a, PIN DECAY pou mòd dekonpozisyon.
  seleksyon ak peny reset sibstiti STBY\RESET;
• mete kanpe revèy la nan mòd konpare pwodiksyon pou PIN STCK a ak referans revèy la voltage jenerasyon nan mòd PWM pou REF PIN;
• chaje paramèt chofè yo ak valè ki soti nan stspin820_target_config.h oswa defini nan fonksyon prensipal la lè l sèvi avèk yon estrikti inisyalizasyon dedye.
  Paramèt chofè yo ka modifye apre inisyalizasyon lè w rele fonksyon espesifik. Ou ka ekri tou fonksyon callback epi tache yo nan:
• drapo a entèwonp okipe fè sèten aksyon lè yo rapòte yon surkouran oswa yon alam tèmik
• Gestionnaire erè ki rele bibliyotèk la lè li rapòte yon erè. Kòmandman mouvman ki vin apre yo enkli:
• BSP_MotorControl_Move pou deplase yon kantite etap bay nan yon direksyon espesifik
• BSP_MotorControl_GoTo, BSP_MotorControl_GoHome, BSP_MotorControl_GoMark pou ale nan yon pozisyon espesifik lè l sèvi avèk chemen ki pi kout la.
• BSP_MotorControl_CmdGoToDir pou ale nan yon direksyon espesifik nan yon pozisyon espesifik
• BSP_MotorControl_Run pou kouri endefiniman

Vitès la profile se mikrokontwolè a konplètman okipe. Motè a kòmanse deplase nan anviwònman vitès minimòm BSP_MotorControl_SetMinSpeed, ki chanje nan chak etap la.
BSP_MotorControl_SetAcceleration valè akselerasyon.
Si pozisyon sib yon kòmand mouvman an ase lwen, motè a fè yon mouvman trapezoidal pa:

• akselere ak paramèt akselerasyon aparèy la
• rete fiks nan vitès maksimòm BSP_MotorControl_SetMaxSpeed
• ralantisman pa BSP_MotorControl_SetDeceleration
• kanpe nan destinasyon sib la
  Si pozisyon sib la twò pre pou motè a rive nan vitès maksimòm, li fè yon mouvman triyangilè ki enplike:
• akselerasyon
• ralantisman
• kanpe nan destinasyon sib la

Yon lòd mouvman ka sispann nenpòt lè ak BSP_MotorControl_SoftStop pwogresivman diminye vitès la lè l sèvi avèk paramèt ralantisman an oswa kòmandman BSP_MotorControl_HardStop ki imedyatman sispann motè a. Pon pouvwa a otomatikman enfim lè motè a sispann si mòd stop HIZ_MODE te deja mete (BSP_MotorControl_SetStopMode).
Direksyon, vitès, akselerasyon ak ralantisman ka chanje swa lè motè a sispann oswa lè yo mande mouvman an atravè BSP_MotorControl_Run.
Pou bloke nouvo kòmandman anvan yo fini nan lòd anvan yo, BSP_MotorControl_WaitWhileActive fèmen ekzekisyon pwogram jiskaske motè a sispann.
BSP_MotorControl_SelectStepMode ka chanje mòd etap la soti nan plen nan etap 1/256th. Lè mòd etap chanje, aparèy la ak pozisyon aktyèl la ak vitès yo reset.

Achitekti

Ekspansyon lojisyèl sa a konplètman konfòme ak achitekti STM32Cube epi li elaji pou pèmèt devlopman aplikasyon pou lè l sèvi avèk chofè motè stepper.

Figi 1. Achitekti lojisyèl X-CUBE-SPN14

Lojisyèl la baze sou kouch abstraksyon hardare STM32CubeHAL pou mikrokontroleur STM32 la. Pake a pwolonje STM32Cube ak yon pake sipò tablo (BSP) pou tablo ekspansyon kontwòl motè a ak yon chofè konpozan BSP pou STSPIN820 vol ba.tage chofè motè stepper.
Kouch lojisyèl yo itilize pa lojisyèl aplikasyon an se:

• STM32Cube HAL kouch: yon seri API senp, jenerik ak plizyè enstans (koòdone pwogramasyon aplikasyon)
  pou kominike avèk aplikasyon anwo, bibliyotèk ak kouch pile. Li konpoze de API jenerik ak ekstansyon ki baze sou
  sou yon achitekti komen pou kouch bati sou li, tankou kouch middleware a, ka fonksyone san yo pa mande espesifik konfigirasyon pyès ki nan konpitè Inite mikrokontroleur (MCU). Estrikti sa a amelyore reutilizasyon kòd bibliyotèk la epi li garanti yon portabilite fasil sou lòt aparèy.
  Kouch pake sipò konsèy (BSP).: sipòte periferik yo sou tablo a STM32 Nucleo, eksepte pou la
  MCU. Ansanm limite API sa a bay yon koòdone pwogramasyon pou sèten periferik espesifik tablo tankou LED la ak bouton itilizatè a, epi li ede nan idantifye vèsyon espesifik tablo a. BSP kontwòl motè a bay koòdone pwogramasyon pou divès konpozan chofè motè. Li asosye ak eleman BSP pou chofè motè STSPIN820 nan lojisyèl X-CUBE-SPN14.

Estrikti Dosye

Lojisyèl la sitiye nan de dosye prensipal:

• Chofè, ak:
  • STM32Cube HAL la files nan STM32L0xx_HAL_Driver, STM32F0xx_HAL_Driver, STM32F3xx_HAL_Driver oswa STM32F4xx_HAL_Driver. Sa yo files yo te pran dirèkteman nan STM32Cube fondasyon an epi sèlman gen ladan yo ki nesesè yo kouri chofè a motè ansyenamples.
  • yon katab CMSIS ak CMSIS (estanda koòdone lojisyèl mikwokontrolè Cortex®), kouch abstrè pyès ki nan konpitè ki depann de vandè pou seri processeur Cortex-M ki soti nan ARM. Katab sa a pa chanje tou nan kad STM32Cube.
  • yon katab BSP ak kòd la files pou konfigirasyon X-NUCLEO-IHM14A1, chofè STSPIN820 ak API kontwòl motè a.
• Pwojè, ki gen plizyè itilizasyon examples nan chofè motè STSPIN820 pou diferan tribin STM32 Nucleo.

Katab BSP
Lojisyèl X-CUBE-SPN14 la gen ladann BSP ki dekri nan sou-seksyon sa yo.

STM32L0XX-Nucleo/STM32F0XX-Nucleo/STM32F3XX Nucleo/STM32F4XX-Nucleo BSPs
BSP sa yo bay yon koòdone pou chak tablo devlopman STM32 Nucleo konpatib pou konfigirasyon epi sèvi ak periferik li yo ak tablo ekspansyon X-NUCLEO-IHM14A1. Chak subfolder gen de.c/.h file pè:

• stm32XXxx_nucleo.c/h: kad STM32Cube sa yo ki pa modifye files bay bouton itilizatè a ak fonksyon ki ap dirije pou tablo espesifik STM32 Nucleo la.
• stm32XXxx_nucleo_ihm14a1.c/h: sa yo fileyo dedye a konfigirasyon PWM yo, GPIO yo, ak entèwonp pèmèt / enfimite ki nesesè pou operasyon tablo ekspansyon X NUCLEO-IHM14A1.

Kontwòl motè BSP

BSP sa a bay yon koòdone komen pou jwenn aksè nan fonksyon chofè divès kalite chofè motè, tankou L6474, powerSTEP01, L6208 ak STSPIN820, atravè MotorControl/motorcontrol.c/h. file pè.
Sa yo files defini tout konfigirasyon chofè a ak fonksyon kontwòl, ki Lè sa a, trase nan fonksyon yo nan eleman chofè motè yo itilize sou tablo ekspansyon yo bay atravè estrikti motorDrv_t. file (defini nan Eleman\Komen\motor.h.). Estrikti sa a defini yon lis endikasyon fonksyon ki ranpli pandan enstansyasyon li nan eleman chofè motè ki koresponn lan. Pou X-CUBE-SPN14, estrikti a rele stspin820Drv (gade file: BSP\Components\stspin820\stspin820.c).
Kòm kontwòl motè BSP komen pou tout tablo ekspansyon chofè motè yo, gen kèk fonksyon ki pa disponib pou yon tablo ekspansyon bay yo. Fonksyon ki pa disponib yo ranplase pa endikasyon nil pandan enstansyasyon estrikti motorDrv_t nan eleman chofè a.

STSPIN280 BSP eleman
Eleman STSPIN820 BSP a bay fonksyon chofè STSPIN820 motè chofè a nan katab la.
stm32_cube\Drivers\BSP\Components\STSPIN820.
Katab sa a gen 3 files:

• stspin820.c: fonksyon debaz chofè STSPIN820
• stspin820.h: deklarasyon sou fonksyon chofè STSPIN820 ak definisyon ki asosye yo
• stspin820_target_config.h: valè predefini pou paramèt STSPIN820 yo ak kontèks aparèy motè yo

Katab Pwojè
Pou chak platfòm STM32 Nucleo, yon egzanpamppwojè a disponib nan stm32_cube\Projects\Multi\Examples\MotionControl\:

• IHM14A1_ExampleFor1Motor ansyenamples nan fonksyon kontwòl pou konfigirasyon sèl-motè

Ansyen anample gen yon katab pou chak IDE konpatib:

• EWARM pou IAR Embedded Workbench
• MDK-ARM pou ARM/Keil µVision
• STM32CubeIDE pou anviwònman devlopman entegre pou STM32

Kòd sa a fileyo enkli tou:

• inc\main.h: Header prensipal file
• inc\ stm32xxxx_hal_conf.h: konfigirasyon HAL file
• inc\stm32xxxx_it.h: header pou moun kap okipe entèwonp la
• src\main.c: pwogram prensipal (kòd ansyen anample ki baze sou bibliyotèk kontwòl motè pou STSPIN820)
• src\stm32xxxx_hal_msp.c: woutin inisyalizasyon HAL
• src\stm32xxxx_it.c: entèwonp okipe
• src\system_stm32xxxx.c: inisyalizasyon sistèm
• src\clock_xx.c: inisyalizasyon revèy

Lojisyèl mande resous
Kontwòl MCU nan yon sèl STSPIN820 (yon tablo X-NUCLEO IHM14A1) ak kominikasyon ant de la okipe atravè sèt GPIOs (STBY \ RESET, EN \ FAULT, MODE1, MODE2, MODE3, DIR, broch DECAY) ak yon PWM pou PIN REF. . GPIO pou PIN STCK configuré pou itilize kòm yon fonksyon altènatif KONPÒT OUTPUT TIMER.
Pou manyen alam surkouran ak surtanperati, lojisyèl X-CUBE-SPN14 la itilize yon entèwonp ekstèn configuré sou GPIO ki itilize pou PIN EN\FAULT, apre li te pèmèt oswa enfim pon pouvwa yo.

Tablo 2. Resous obligatwa pou lojisyèl X-CUBE-SPN14 la

Resous F4xx	Resous F3xx	Resous F0xx	Resous L0xx	PIN	Karakteristik (tablo)
Pò A GPIO 10 EXTI15_10_IRQn	Pò A GPIO 10 EXTI15_10_IRQn	Pò A GPIO 10 EXTI4_15_IRQn	Pò A GPIO 10 EXTI4_15_IRQn	D2	EN/FAULT (EN)
Pò B GPIO 3 Timer2 Ch2	Pò B GPIO 3 Timer2 Ch2	Pò B GPIO 3 Timer15 Ch1	Pò B GPIO 3 Timer2 Ch2	D3	STCK (CLK)
Pò B GPIO 4				D5	pouri (DEC)
Pò A GPIO 8				D7	DIREKSYON (DIR)
Pò A GPIO 9				D8	STBY / RESET (STBY)
Port C GPIO 7 Timer3 Ch2	Pò C GPIO 7 Timer3 Ch2	Pò C GPIO 7 Timer3 Ch2	Pò C GPIO 7 Timer22 Ch2	D9	PWM REF (REF)
Pò A GPIO 7				D11	MODE3 (M3)
Pò A GPIO 6				D12	MODE2 (M2)
Pò A GPIO 5				D13	MODE1 (M1)

APIs

X-CUBE-SPN14 API defini nan BSP kontwòl motè a. Fonksyon li yo genyen prefiks "BSP_MotorControl_".

Nòt: Se pa tout fonksyon modil sa a ki disponib pou STSPIN820 e pakonsekan tablo ekspansyon X-NUCLEO-IHM14A1.
Fonksyon API itilizatè konplè ak deskripsyon paramèt yo konpile nan yon HTML file nan katab Dokimantasyon lojisyèl an.

Sampdeskripsyon aplikasyon an
Yon ansyenampYo bay aplikasyon an ki sèvi ak tablo ekspansyon X-NUCLEO-IHM14A1 ak yon tablo devlopman konpatib STM32 Nucleo nan anyè Pwojè, ak pare pou konstwi pou plizyè IDE (gade Seksyon 2.3.2 Katab Pwojè).

Gid konfigirasyon sistèm lan

Deskripsyon pyès ki nan konpitè

1. STM32 Nucleo
   Planch devlopman STM32 Nucleo bay yon fason abòdab ak fleksib pou itilizatè yo teste solisyon yo ak bati pwototip ak nenpòt liy mikrokontroleur STM32.
   Sipò pou koneksyon Arduino ak konektè ST morpho fè li fasil pou elaji fonksyonalite a
   STM32 Nucleo platfòm devlopman louvri ak yon pakèt tablo ekspansyon espesyalize yo chwazi nan.
   STM32 Nucleo tablo a pa mande pou sond separe jan li entegre ST-LINK/V2-1 debugger/
   pwogramè.
   STM32 Nucleo tablo a vini ak bibliyotèk konplè STM32 lojisyèl HAL ansanm ak divès kalite lojisyèl pake ansyen.amples pou diferan IDE (IAR EWARM, Keil MDK-ARM, STM32CubeIDE, mbed ak GCC/LLVM).
   Tout itilizatè STM32 Nucleo gen aksè gratis nan resous yo sou entènèt mbed (konpilateur, C/C++ SDK ak devlopè
   kominote) nan www.mbed.org pou fasilman konstwi aplikasyon konplè.
   Figi 3. STM32 Nucleo tablo
   
2. X-NUCLEO-IHM14A1 stepper motè chofè ekspansyon tablo
   Konsèy ekspansyon chofè motè X-NUCLEO-IHM14A1 baze sou chofè monolitik STSPIN820 pou motè stepper.
   Li reprezante yon solisyon abòdab, fasil-a-itilize pou kondwi motè stepper nan pwojè STM32 Nucleo ou a, aplike aplikasyon pou kondwi motè tankou enprimant 2D/3D, robotics ak kamera sekirite.
   STSPIN820 a aplike yon kontwòl aktyèl PWM ak tan OFF konstan reglabl atravè yon rezistans ekstèn ak yon rezolisyon microstepping jiska etap 256th la.
   Komisyon Konsèy ekspansyon X-NUCLEO-IHM14A1 la konpatib ak konektè Arduino UNO R3 ak konektè ST morpho a, kidonk li ka konekte nan tablo devlopman STM32 Nucleo ak anpile ak lòt tablo ekspansyon X-NUCLEO.
   
3. Konpozan pyès ki nan konpitè divès
   Pou konplete konfigirasyon pyès ki nan konpitè, w ap bezwen:
   • 1 motè stepper bipolè (7 a 45 V).
   • yon ekstèn DC ekipman pou pouvwa ak de câbles elektrik pou X-NUCLEO-IHM14A1 tablo a
   • yon USB tip A pou mini-B USB kab pou konekte STM32 Nucleo tablo a ak yon PC
4. Kondisyon lojisyèl
   Konpozan lojisyèl sa yo ki nesesè yo nan lòd yo mete kanpe anviwònman an devlopman apwopriye pou
   kreye aplikasyon ki baze sou tablo ekspansyon chofè motè a:
   • X-CUBE-SPN14 STM32Cube ekspansyon pou STSPIN820 ba voltage stepper motè chofè aplikasyon devlopman. Firmware X-CUBE-SPN14 la ak dokiman ki gen rapò ak disponib sou www.st.com.
   • Youn nan chèn zouti devlopman ak konpilatè sa yo:
     • Keil reyèlView Twous Devlopman Mikwokontwolè (MDK-ARM) chèn zouti V5.27
     • IAR Embedded Workbench pou chèn zouti ARM (EWARM) V8.50
     • Anviwònman Devlopman entegre pou STM32 (STM32CubeIDE)

Materyèl ak konfigirasyon lojisyèl

Enstalasyon pou kondwi yon sèl motè

Konfigure kavalye sa yo sou tablo STM32 Nucleo:

• JP1 koupe
• JP5 (PWR) sou bò UV5
• JP6 (IDD) sou
  Konfigure tablo ekspansyon X-NUCLEO-IHM14A1 konsa:
• Akize potansyomèt R7 a 1 kΩ.
• Mete S1, S2, S3 ak S4 switch sou bò rale-desann tankou nan Figi 4. X-NUCLEO-IHM14A1 motè stepper
  tablo ekspansyon chofè. Se mòd nan mikwo-etap chwazi atravè MODE1, MODE2 ak MODE3
  nivo kontwole pa STM32 Nucleo tablo a.
  Yon fwa tablo a byen konfigirasyon:
• Ploge tablo ekspansyon X-NUCLEO-IHM14A1 sou tèt tablo STM32 Nucleo atravè konektè Arduino UNO yo.
• Konekte tablo STM32 Nucleo a nan yon PC ak kab USB atravè USB konektè CN1 pou pouvwa tablo a.
• Pouvwa sou tablo ekspansyon X-NUCLEO-IHM14A1 pa konekte konektè Vin ak Gnd nan yon ekipman pou pouvwa DC.
• Konekte motè stepper la ak konektè pon X-NUCLEO IHM14A1 A+/- ak B+/-.

  

Yon fwa konfigirasyon sistèm lan pare:

• Louvri chèn zouti ou pi pito
• Tou depan de STM32 Nucleo tablo a, louvri pwojè lojisyèl an soti nan:
  • \stm32_cube\Projects\Multi\Examples\MotionControl\IHM14A1_ExampleFor1Motor\YourToolChainNam
    e\STM32F401RE-Nucleo pou Nucleo STM32F401
  • \stm32_cube\Projects\Multi\Examples\MotionControl\IHM14A1_ExampleFor1Motor\YourToolChainNam
    e\STM32F030R8-Nucleo pou Nucleo STM32F334
  • \stm32_cube\Projects\Multi\Examples\MotionControl\IHM14A1_ExampleFor1Motor\YourToolChainName\STM32F030R8-Nucleo pou Nucleo STM32F030
  • \stm32_cube\Projects\Multi\Examples\MotionControl\IHM14A1_ExampleFor1Motor\YourToolChainName\STM32L053R8-Nucleo pou Nucleo STM32L053
•  Pou adapte paramèt STSPIN820 yo ak vol ba outagKarakteristik motè stepper yo, swa:
  • sèvi ak BSP_MotorControl_Init ak konsèy NULL la epi louvri stm32_cube \ Drivers \ BSP \ Components \ STSPIN820 \ STSPIN820_target_config.h pou modifye paramèt yo selon bezwen ou yo.
  • – sèvi ak BSP_MotorControl_Init ak adrès estrikti initDevicesParameters ak valè ki apwopriye yo.
• Rebati tout files epi chaje imaj ou nan memwa sib.
• Kouri ansyen anample. Motè a otomatikman kòmanse (Gade main.c pou detay sekans Demo).

Istwa revizyon

Dat	Version	Chanjman
17-Oktòb-2017	1	Premye lage.
20-Jul-2021	2	Mete ajou Seksyon 2.3.2 Katab Pwojè ak Seksyon 3.2 Kondisyon lojisyèl. Retire Seksyon 2 Kisa STM32Cube ye? epi ranplase li pa yon lyen nan Entwodiksyon an.

AVI ENPANTTAN - TANPRI LI AK ATANSYON

STMicroelectronics NV ak filiales li yo ("ST") rezève dwa pou fè chanjman, koreksyon, amelyorasyon, modifikasyon, ak amelyorasyon nan pwodwi ST ak / oswa nan dokiman sa a nenpòt ki lè san avètisman. Achtè yo ta dwe jwenn dènye enfòmasyon ki enpòtan sou pwodwi ST anvan yo mete lòd. Pwodwi ST yo vann dapre tèm ST a ak kondisyon vant nan plas nan moman rekonesans lòd.
Achtè yo se sèl responsab pou chwa, seleksyon, ak itilizasyon pwodwi ST yo epi ST pa asime responsablite pou asistans aplikasyon oswa konsepsyon pwodwi Achtè yo.
Pa gen okenn lisans, eksprime oswa implicite, sou okenn dwa pwopriyete entelektyèl akòde pa ST nan la a.
Revann pwodwi ST ak dispozisyon ki diferan de enfòmasyon ki endike nan la a pral anile nenpòt garanti ST akòde pou pwodui sa a.
ST ak logo ST a se mak komèsyal ST. Pou plis enfòmasyon sou mak ST, tanpri al gade www.st.com/trademarks. Tout lòt pwodwi oswa sèvis
non yo se pwopriyete pwopriyetè respektif yo.
Enfòmasyon ki nan dokiman sa a ranplase epi ranplase enfòmasyon yo te bay anvan nan nenpòt vèsyon anvan dokiman sa a.
© 2021 STMicroelectronics – Tout dwa rezève

 

Dokiman / Resous

ST UM2300 X-CUBE-SPN14 Stepper Motor Driver Ekspansyon lojisyèl pou STM32Cube [pdfManyèl Itilizatè UM2300, X-CUBE-SPN14 Stepper Motor Driver Software Ekspansyon pou STM32Cube, UM2300 X-CUBE-SPN14 Stepper Motor Driver Ekspansyon lojisyèl pou STM32Cube, X-CUBE-SPN14 Stepper Motor Driver Ekspansyon Software, Driver Drive Software Ekspansyon pou STM32Cube pou STM32Cube, Ekspansyon pou STM32Cube, STM32Cube

Referans

• Manyèl itilizatè