Klepsydra ROS2 Multi Core Ring Buffer Executorin käyttöopas
ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor on kevyt ja modulaarinen ratkaisu rinnakkaiskäsittelyyn avaruussovelluksissa. Jopa 10 kertaa suuremmalla tietojenkäsittelykapasiteetilla ja pienemmällä suorittimen kulutuksella tämä executor-laajennus tarjoaa tehokkaan keskisuurten tietomäärien käsittelyn. Se sisältää huippuluokan ROS2 Executorit, ja se hyödyntää lukitsemattomia ohjelmointitekniikoita suorituskyvyn optimoimiseksi. Paranna sisäistä käsittelyäsi ROS2 Multi Core Ring Buffer Executorilla.