Gabay sa Gumagamit ng Klepsydra ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor
Ang ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor ay isang magaan at modular na solusyon para sa parallel na pagproseso sa mga aplikasyon sa espasyo. Na may hanggang 10x na higit pang kapasidad sa pagpoproseso ng data at pinababang pagkonsumo ng CPU, nag-aalok ang executor plugin na ito ng mahusay na pangangasiwa ng mga medium na volume ng data. Isinasama ang mga makabagong ROS2 Executors, gumagamit ito ng mga diskarte sa programming na walang lock para ma-optimize ang performance. Pahusayin ang iyong on-board processing gamit ang ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor.