Klepsydra ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor Guía de usuario
O ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor é unha solución lixeira e modular para o procesamento paralelo en aplicacións espaciais. Con ata 10 veces máis capacidade de procesamento de datos e un consumo reducido de CPU, este complemento de executor ofrece un manexo eficiente de volumes de datos medios. Incorporando ROS2 Executors de última xeración, utiliza técnicas de programación sen bloqueo para optimizar o rendemento. Mellora o teu procesamento a bordo co ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor.