霍尼韋爾 2MLF-AC4H 類比輸入模組使用者指南

版權所有 2009，霍尼韋爾國際公司。230 年 2023 月 XNUMX 日發布
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類比輸入模組 2MLF-AC4H 使用者指南

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關於本文檔
本文檔介紹如何安裝和設定2MLF-AV8A和AC8A；類比量轉數位量tage 和電流轉換器。

發布訊息
文件名稱 2MLF-AC4H 使用者指南

文件編號
ML200-HART

版本號
120

出版日期
6/09

參考
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文件標題

聯絡方式

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符號定義

符號定義
下表列出了本文檔中用於表示特定條件的符號。

象徵

定義

注意：標識需要特別注意的信息。

警告

提示：標識給用戶的建議或提示，通常是在執行任務方面。
參考-外部：標識書籍以外的其他資訊來源。
參考 – 內部：標識書中的其他資訊來源。
表示一種情況，如果不避免，可能會導致系統上的設備或工作（數據）損壞或丟失，或者可能導致無法正確操作流程。
注意：表示潛在的危險情況，如果不避免，可能會導致輕度或中度傷害。它還可用於提醒注意不安全的做法。
設備上的注意符號指示用戶參閱產品手冊以獲取更多信息。該符號出現在手冊中所需信息的旁邊。
警告：表示潛在的危險情況，如果不避免，可能會導致嚴重傷害或死亡。
設備上的警告符號提醒使用者參閱產品手冊以取得更多資訊。此符號出現在手冊中所需資訊的旁邊。
警告，電擊風險：潛在的電擊危險，其中危險帶電卷tag可以存取大於 30 Vrms、42.4 Vpeak 或 60 VDC 的電壓。

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符號定義

象徵

定義
ESD 危險：設備可能對靜電放電敏感。遵守處理靜電敏感設備的預防措施。
保護接地 (PE) 端子：用於連接保護接地（綠色或綠色/黃色）供電系統導線。

功能接地端子：用於非安全目的，例如提高抗雜訊。注意：此連接應根據國家當地電氣規範要求在電源處連接至保護接地。
接地：功能性接地連接。注意：此連接應根據國家和當地電氣規範要求在電源處連接到保護接地。
底盤接地：標識與設備底盤或框架的連接應根據國家和地方電氣規範要求連接到電源處的保護性接地。

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第一章簡介

本指令描述了可與 2MLK/I/R PLC 系列 CPU 模組組合使用的 HART 類比輸入模組（4MLF-AC2H）的尺寸、操作和程式設計方法。以下將 2MLF-AC4H 稱為 HART 類比輸入模組。此模組用於將PLC外部設備的類比訊號（電流輸入）轉換為帶符號的16位元二進位數位值數據，並支援許多製程現場設備中使用的HART（高速可尋址遠端感測器）協定。

特徵
(1) 支援HART協定在4～20mA輸入範圍內，透過類比訊號接線可進行雙向數位通訊。如果目前使用類比接線，則無需增加HART通訊接線（0～20mA範圍內不支援HART通訊）
(2) 1/64000 高解析度 1/64000 可保證高解析度數字值。
(3) 高精度轉換精度高達±0.1%（環境溫度25℃）。溫度係數精度高，可達±0.25%。
(4) 運行參數設定/監控現在可以透過[I/O 參數設定]進行運行參數設置，並增強了使用者介面以增加使用者的便利性。透過使用[I/O參數設定]，可以減少順控程式。另外，透過[特殊模組監控]功能，可以輕鬆監控A/D轉換值。
(5) 各種數位輸出資料格式提供以下 3 種數位輸出資料格式；有符號值：-32000 ~ 32000 精確值：請參閱第 2.2 章基於類比輸入範圍的顯示。百分位值：0~10000
(6) 輸入斷線偵測功能此功能用於在使用4～20mA類比輸入訊號範圍時偵測輸入電路的斷線。
1-1

第五章規格

2.1 一般規格

2MLK/I/R系列的一般規格如表2.1所示。

不。

物品

工作溫度

2 儲存溫度

[表2.1] 一般規格規格 0+65
-25+75

相關標準——

工作濕度

595%RH（非凝結）

–

儲存濕度

595%RH（非凝結）

–

對於不連續振動

–

頻率加速 Amp緯度

數位

5f<8.4

–

3.5毫米

8.4f150 9.8m/s（1G）

–

振動

用於連續振動

X、Y、Z 各 10 次

IEC61131-2

頻率加速 Amp緯度

方向

5f<8.4

–

1.75毫米

8.4f150 4.9m/s（0.5G）

–

* 最大限度。衝擊加速度：147（15G）

衝擊

* 授權時間：11 * 脈衝波：符號半波脈衝

（X、Y、Z方向各3次）

方波脈衝噪音

交流：±1,500V 直流：±900V

IEC61131-2 ML標準

靜電放電

卷tage：4kV（接觸放電）

IEC61131-2 IEC61000-4-2

噪音

輻射電磁場噪音

80～1000MHz，10V/m

快速瞬變
/爆裂噪音

班級卷tage

電源模塊
2kV

數位/類比I/O、通訊接口
1kV

環境條件

無腐蝕性氣體和過多灰塵

工作高度

長達 2000m

IEC61131-2, IEC61000-4-3
IEC61131-2 IEC61000-4-4
–
–

污染程度

小於等於2

–

冷卻

風冷

–

筆記

(1) IEC（國際電工委員會）：促進電氣/電子領域國際標準化合作的國際非政府組織，發布國際標準並管理相關的適用評估系統。
(2)污染等級：表示運轉環境污染程度的指標，決定裝置的絕緣性能。例如，污染等級2表示一般只發生非傳導性污染的狀態。然而，該狀態包含由於產生露水而暫時導通。

性能規格

HART 類比輸入模組的性能規格如表 2.2 所示。 [表2.2] 性能規格

物品

規格

頻道數
模擬量輸入範圍
類比輸入範圍設定

4個頻道
DC 4 20 mA DC 0 20 mA (輸入電阻：250Ω)
類比量輸入範圍可以透過使用者程式或[I/O參數]選擇。可根據通道設定各自的輸入範圍。

數位輸出

模擬輸入

4~20

0~20

數位輸出

簽名值

-32000~32000

精確值

4000~20000

0~20000

百分位值

0~10000

數字量輸出資料的格式可根據通道分別透過使用者程式或【I/O 參數設定】進行設定。

模擬量輸入範圍

解析度(1/64000)

最大限度。解決

4~20

250

0~20

312.5

準確性
轉換速度
絕對最大輸入模擬
輸入點隔離
規格端子連接
HART I/O點數佔用
通訊方式
內部消耗電流重量

±0.1%以下（環境溫度25℃時） ±0.25%以下（環境溫度0～55℃時）
最大 100ms/4 頻道最大 ±30
4通道/1模組
輸入端子與PLC電源之間光耦隔離（通道間無隔離） 18點端子
固定式：64點非固定式：16點
僅 Monodrop 僅主要主站
直流5V：340
145克

筆記
(1) 類比輸入模組出廠時，類比量輸入範圍的偏壓/增益值是固定的，不能更改。
(2) 偏移值：當數位輸出類型設定為無符號值時，數位輸出值變成-32000 的類比輸入值
(3) 增益值：當數位輸出類型設定為無符號值時，數位輸出值變成 32000 的類比輸入值
(4) 輸入範圍設定為4~20 時可進行HART 通訊。

零件名稱和功能

各部分的各自名稱如下所述。

第五章規格

不。

描述

運行指示燈

顯示2MLF-AC4H的運作狀態

亮起：正常運作中

閃爍：發生錯誤（詳見9.1）

滅：DC 5V 斷開或 2MLF-AC4H 模組錯誤

報警指示燈

顯示2MLF-AC4H的警報狀態

閃爍：偵測到警報（過程警報、變化率警報設置

SoftMaster) OFF：正常運作中

終端

類比輸入端子，可連接各通道

外部設備。

2-3

第五章規格
2.4 HART模擬量模組基本特性
2.4.1 總結
HART類比輸入模組是一種可以使用HART通訊並進行類比量轉換的產品。 HART類比輸入模組支援與HART現場設備連接進行通訊的介面。透過HART類比輸入模組可以監控HART現場設備提供的通訊數據，並診斷現場設備的狀態。
（1）阿德萬tage、HART通訊的目的(a) 不需要額外的通訊接線(使用類比量模組的4~20mA接線進行通訊) (b) 透過數位通訊附加測量資訊(c) 低功耗(d) 多樣化、豐富的領域支援HART通訊的設備 (e) 顯示現場設備資訊、維護、診斷
(2) HART 通訊組成 HART 通訊由主站和從站組成，最多可連接兩個主站。 PLC HART 類比輸入模組作為主站設備連接，與現場設備從站進行通訊。連接通訊設備作為輔助主設備來診斷現場設備並設定其從設備的參數。
智慧質量流量計透過流量計的電流訊號提供流量的現場測量值。除了指示流量的訊號電流外，它還將流量計測量的附加測量資訊傳送到 HART 通訊。最多提供四個變數。對於前amp其中，以流量為初級值（PV）、停止壓力為次級值（SV）、溫度為三級值（TV）、電流訊號的數字值為四級值（QV）作為量測資訊。 (3) 多點方式多點方式僅由一對接線組成，所有控制值均以數位方式傳輸。所有現場設備都有輪詢位址，並且每個設備中的電流固定為最小值（4 mA）。注意 – HART 類比輸入和輸出模組不支援多點方法。
2-4

第五章規格
2.4.2 實時操作
(1) HART 訊號下圖所示為頻率調變為類比訊號的HART 訊號。在該圖中，HART訊號顯示為頻率為1,200和2,200的兩種訊號。這兩個訊號指的是二進制數1(1,200)和0(2,200)，它們透過在每個裝置上解調成數位訊號來恢復為有意義的資訊。

類比信號

時間

C：指令(K) R：回應(A)

2-5

第五章規格

(2) HART指令種類及配置
描述了 HART 指令的種類。 HART 類比輸入模組將 HART 指令傳送至 HART 現場設備，HART 現場設備將對指令的回應傳送至 HART 類比輸入模組。 HART 指令依其特性可分為三類指令組，即通用指令組、通用指令組和設備特定指令組。通用命令應作為基本命令組得到整個HART現場設備製造商的支援。 Common Practice僅定義了命令的資料格式，製造商僅支援被認為是HART現場設備必需的專案。 Device Specific 是一個沒有指定資料格式的指令組。每個製造商可以根據需要進行定義。

指令通用常見做法特定於設備

[表 2.3] HART 指令
描述
所有 HART 現場設備製造商都應支援的基本命令組僅定義了命令的資料格式，製造商僅支援被判定為 HART 現場設備基本命令的項目沒有指定資料格式的命令組。各廠商可依需求自行定義

(3) HART 類比輸入模組支援的命令 HART 類比輸入模組支援的命令如下所述。

命令
0 1 2

普遍的

命令12

常見的

實踐

命令61

110

[表 2.4] HART 類比輸入模組支援的指令
功能
讀取製造商 ID 和製造商設備代碼讀取主變數 (PV) 值和單位讀取百分比tag目前和量程的 e 讀取目前和 4 個變數值（一級變數、二級變數、三級值、四級值）讀取資訊讀取 tag、描述符、資料讀取輸出資訊讀取最終彙編號讀取設備狀態讀取主變數~四元變數賦值讀取單元 tag、單位描述子、日期讀取主變數~四元變數與PV類比輸出讀取主變數~四元變數

2-6

第五章規格
2.5 A/D轉換的特點
2.5.1 如何選擇A/D轉換範圍
具有2個輸入通道的4MLF-AC4H用於電流輸入，其中Offset/Gain不能由使用者調整。可透過使用者程式（請參閱本章）或使用 SoftMaster 程式設計工具設定 I/O 參數來設定各個通道的電流輸入範圍。數位化輸出格式指定為以下三種類型：
A. 有符號值 B.精確值 C. 百分位值例如amp例如，如果範圍為 4 ~ 20mA，則在 SoftMaster 選單【I/O 參數設定】中，將【輸入範圍】設定為「4 ~ 20mA」。
2-7

第五章規格
2-8

第五章規格
2.5.2 A/D 轉換的特性
A/D 轉換的特性是將類比訊號（電流輸入）轉換為數位值時，Offset 值和 Gain 值之間以直線連接的斜率。 HART 類比輸入模組的 A/D 轉換特性如下所述。
可用範圍
獲得
數位化價值

模擬輸入

抵銷

筆記
1. 類比輸入模組出廠時，偏壓/增益值是針對各個類比輸入範圍進行調整的，使用者無法變更。
2. 偏移值：類比輸入值，數位化值為-32,000。 3. 增益值：類比輸入值，數位化值為32,000。

2-9

第五章規格
2.5.3 2MLF-AC4H 的 I/O 特性
2MLF-AC4H是專門用於4通道電流輸入和HART通訊的HART類比輸入模組，其偏壓/增益不能由使用者調整。電流輸入範圍可以透過使用者程式或[I/O參數]對各個通道進行設定。數位資料的輸出格式如下；
A. 帶符號值B.精確值C. 百分位值(1) 如果範圍為DC 4 ~ 20 mA 在SoftMaster 選單[I/O 參數設定]中，將[輸入範圍]設定為“4 ~ 20” 。

10120 10000

20192 20000

32092 32000

7500

16000 16000

5000

12000

2500

8000 -16000

0 -120

4000 3808

-32000 -32092

4毫安

8毫安

12毫安

16毫安

()

2-10

20毫安

第五章規格

電流輸入特性的數位輸出值如下所示。

（解析度（基於 1/64000）：250 nA）

數位的

類比輸入電流 ()

輸出範圍

3.808

有符號值

-32768 -32000 -16000

16000

（-32768〜32767）

精確值 (3808 ~ 20192)

3808 4000 8000 12000 16000

百分位值（-120 ~ 10120）

-120

2500 5000 7500

20 32000 20000 10000

20.192 32767 20192 10120

(2) 若範圍為 DC 0 ~ 20 mA 在 SoftMaster 選單[I/O 參數設定]中，將[輸入範圍]設定為「0 ~ 20 mA」。

2-11

第五章規格

10120 10000

20240 20000

32767 32000

7500

5000

2500

15000

16000

10000

5000

-16000

0 -120

0 -240

-32000 -32768

0毫安

5毫安

10毫安

15毫安

()

電流輸入特性的數位輸出值如下所示。

（解析度（基於 1/64000）：312.5 nA）

數位的

類比輸入電流 ()

輸出範圍

-0.24

有符號值

-32768 -32000 -16000

16000

（-32768〜32767）

精確值（-240～20240）

-240

5000 10000 15000

百分位值（-120 ~ 10120）

-120

2500 5000 7500

20毫安
20 32000 20000 10000

20.24 32767 20240 10120

筆記
(1) 如果輸入的類比輸入值超過數位輸出範圍，則數位輸出值將保持為最大值。或分鐘。適用於指定輸出範圍的值。對於前amp例如，如果數位輸出範圍設定為無符號值（32,768 ~ 32,767），並且輸入超過 32,767 的數位輸出值或超過 32,768 的類比值，則數位輸出值將固定為 32,767 或 32,768。
(2) 輸入電流分別不得超過±30。上升的熱量可能會導致缺陷。 (3) 2MLF-AC4H 模組的偏壓/增益設定不得由使用者執行。 (4) 如果模組在超出輸入範圍的情況下使用，精度將無法保證。
2-12

第五章規格
2.5.4 準確度
即使輸入範圍改變，數位輸出值的精確度也不會改變。圖 2.1 所示為環境溫度為 25 ℃、類比量輸入範圍選擇為 4～20、帶符號值的數位化輸出時的精度變化範圍。環境溫度25℃時誤差容許值為±0.1%，環境溫度0～55℃時誤差容許值為±0.25%。
32064 32000
31936

數位化0輸出值

-31936 -32000
-32064 4mA

12mA 類比輸入電壓tage
[圖. 2.1]準確性

20毫安

2-13

第五章規格

2.6 類比輸入模組功能

類比輸入模組的功能如下表2.3 所示。

功能項目通道啟用選擇輸入範圍選擇輸出數據
A/D轉換方式
警報處理偵測輸入訊號斷線

[表2.3] 功能列表
細節
使能指定通道執行A/D 轉換。 (1) 指定要使用的類比輸入範圍。 (2) 2MLF-AC2H 模組有 4 種電流輸入可用。 (1) 指定數位輸出類型。 (2) 本模組提供了4種輸出資料格式。
（帶符號、精確和百分位數）(1) Samp菱加工
Samp當未指定平均處理時，將進行ling處理。 (2) 平均處理 (a) 時間平均處理
輸出基於時間的平均 A/D 轉換值。 (b) 計數平均處理
根據計數次數輸出平均 A/D 轉換值。 (c) 移動平均處理
每s輸出最新平均值amp在指定的計數時間。 (d) 加權平均處理用於延遲輸入值的突變。
提供製程警報和變化率警報處理。如果範圍為 4 ~ 20 的類比輸入斷開，則由使用者程式偵測到。

2.6.1.Samp菱加工
sampling period（處理時間）取決於使用的通道數量。處理時間 = 每個模組最多 100ms
2.6.2.平均處理
此處理用於以指定的次數或時間執行 A/D 轉換，並將累加和的平均值保存在記憶體中。平均處理選項和時間/計數值可以透過使用者程式或各個通道的I/O參數設定來定義。 (1) 平均處理是用來做什麼的
此處理用於減少雜訊等異常類比輸入訊號所造成的影響。 (2) 平均處理的種類
平均處理有四 (4) 種：時間平均、計數平均、移動平均和加權平均。

2-14

第五章規格

(a) 時間平均處理

A、設定範圍：200～5,000（ms）

B.加工次數=

設定時間100ms

[次]

例) 設定時間：680 ms

處理次數=

680 毫秒 = 6.8 => 6
[次]（四捨五入）100ms

*1: 如果時間平均值的設定值未在 200 ~ 5,000 範圍內指定，則 RUN LED 以 1 秒的間隔閃爍。為了將 RUN LED 設定為 On 狀態，請再次將設定值設為範圍內，然後將 PLC CPU 從 STOP 模式變更為 RUN 模式。請務必使用錯誤清除請求標誌 (UXY.11.0) 來清除 RUN 期間的錯誤。
*2：如果時間平均值設定值出現錯誤，將儲存預設值200。

(b) 計數平均處理
A、設定範圍：2～50（次）將指定次數輸入資料的平均值儲存為真實輸入資料。
B.處理時間=設定次數×100ms
例）平均處理計數時間為 50。
處理時間 = 50 x 100 毫秒 = 5,000 毫秒
*1: 如果計數平均值的設定值未在 2 ~ 50 內指定，則 RUN LED 以 1 秒的間隔閃爍。為了將 RUN LED 設定為 On 狀態，請將設定值設為範圍內，然後將 PLC CPU 從 STOP 模式變更為 RUN 模式。請務必使用錯誤清除請求標誌 (UXY.11.0) 來清除 RUN 期間的錯誤。
*2：如果設定值出現錯誤，將儲存預設值2。

2-15

第五章規格
OutAp/uDt 值
32000

0
輸出 11 輸出 22 輸出 33

-32000

輸出 1 = ( + + + ) / 4 輸出 2 = ( + + + ) / 4 輸出 3 = ( + + + ) / 4
[圖. 2.2]平均處理

時間((mmss))

(d) 加權平均處理
A、設定範圍：1～99(%)
F[n] = (1 – ) x A[n] + x F [n – 1] F[n]：目前加權平均輸出 A[n]：目前 A/D 轉換值 F[n-1]：前加權平均輸出：加權平均常數 (0.01 ~ 0.99)

*1: 如果計數平均值的設定值未在 1 ~ 99 範圍內指定，則 RUN LED 以 1 秒的間隔閃爍。為了將 RUN LED 設定為 On 狀態，請將平均頻率設定值重設為 2 ~ 500，然後將 PLC CPU 從 STOP 轉換為 RUN。請務必使用錯誤清除請求標誌（UXY.11.0）透過運作期間的修改來清除錯誤。
*2：如果設定值出現錯誤，將儲存預設值1。
B. 電流輸入（例如ample) · 類比輸入範圍：DC 4～20 mA，數位輸出範圍：0～10,000。 · 當類比輸入快速變化 4 mA 至 20 mA (0 10,000) 時，依常數 () 的加權平均輸出如下所示。

*1) 0.01

加權平均的輸出

0 掃描 1 掃描 2 掃描 3 掃描

9,900

9,999

*2) *3)

0.5 0.99

5,000

7,500

8,750

100

199

297

*1) 約 10,000 次掃描後輸出 4

*2) 約 10,000 次掃描後輸出 21

*3) 10,000 次掃描（1,444 秒）後輸出 144

以原值加權 1% 以原值加權 50% 以原值加權 99%

· 為了獲得針對快速輸入變化（例如雜訊）的穩定輸出，這種加權平均處理將很有幫助。

2-16

第五章規格
2.5.3 警報處理
(1) 過程警報當數字值大於製程警報 HH 限值，或小於 LL 限值時，警報標誌打開，模組前方的警報 LED 閃爍。當數字輸出值小於製程警報 H 限值或大於 L 限值時，警報被清除。
(2) 變化率警報此功能可實現amp以「變化率警報週期」參數中設定的週期循環讀取數據，每兩秒進行比較amp樂數據。用於「變化率 H 限值」和「變化率 L 限值」的單位是百分比tage 每秒 (%/s)。
(a) s的凝固率ampling period: 100 ~ 5,000(ms) 如果週期設定為“1000”，則輸入資料為 samp每1秒進行一次引導和比較。
(b) 變化率限制設定範圍：-32768 ~ 32767(-3276.8%/s ~ 3276.7%/s) (c) 判據的計算
變化率警報判定標準 = 變化率警報上限或下限 X 0.001 X 64000 X 偵測週期 ÷ 1000 1) Examp變化率設定1檔（上升率檢測）
a) Ch. 的檢測週期0: 100(ms) b) Ch. 警報上限(H) 0: 100(10.0%) c) Ch. 警報下限(L) 0: 90(9.0%) d) Ch.0 警報高(H)標準
= 100 X 0.001 X 64000 X 100 ÷ 1000 = 640 e) Ch.0 警報低(L)標準
= 90 X 0.001 X 64000 X 100 ÷ 1000 = 576 f) 當（第[n]個數字值）（第[n-1]個數字值）的偏差值變大時
大於 640 時，Ch.0(CH0 H) 的高 (H) 變化率偵測標誌開啟。 g) 當第[n]個數字值（第[n-1]個數字值）的偏差值變小時
大於 576 時，低 (L) 變化率偵測標誌 f Ch.0(CH0 L) 開啟。
2）前任amp變化率設定 2（下降率檢測） a) Ch. 的檢測週期0: 100(ms) b) Ch. 警報上限(H) 0：-10(-1.0%) c) Ch. 警報下限(L) 0: -20(-2.0%) d) Ch.0 警報高(H)標準 = -10 X 0.001 X 64000 X 100 ÷ 1000 = -64 e) Ch.0 警報低(L)標準 = -20 X 0.001 X 64000 X 100 ÷ 1000 = -128 f) 當第[n]個數字值（第[n-1]個數字值）的偏差值大於-64時，高（H）變化率偵測標誌Ch.0( CH0 H) 的頻道開啟。 g) 當第[n]個數字值（第[n-1]個數字值）的偏差值小於-128時，低（L）變化率偵測標誌f Ch.0（CH0 L）開啟。
2-17

第五章規格

3）前任amp變化率設定 3 的檔案（變化率偵測） a) Ch. 0 的偵測週期1000: 0(ms) b) Ch. 警報上限(H) 2: 0.2(0%) c) Ch. 警報下限(L) 2: -0.2(-0%) d) Ch.2 警報高(H)標準 = 0.001 X 64000 X 1000 X 1000 ÷ 128 = 0 e) Ch.2 警報低(L)標準 = -0.001 X 64000 X 1000 X 1000 ÷ 128 = -1 f) 當第[n]個數字值（第[n-128]個數字值）的偏差值大於0時，Ch.0的高（H）變化率檢測標誌。1( CH128 H) 開啟。 g) 當第[n]個數字值（第[n-0]個數字值）的偏差值小於-0時，低（L）變化率偵測標誌f Ch.XNUMX（CHXNUMX L）開啟。

2.5.4 輸入斷線檢測
(1) 可用輸入此偵測功能適用於 4 ~ 20 mA 的類比輸入。檢測條件如下。

輸入範圍4～20mA

檢測範圍小於0.8 mA

(2) 偵測狀態各通道的偵測狀態保存在 Uxy.10.z 中（x：基址號，y：插槽號，z：位數）

位數
初始值頻道號

15 14 — 5 4
0 0 0 0 0 – – – – –

3
0 章.3

2
0 章.2

1
0 章.1

0
0 章.0

位元

描述

正常運作

斷開

(3) 檢測狀態的操作
當偵測到斷開連接時，每個位元都設定為“1”，當偵測到連接時，每個位元都設定為“0”。狀態位元可在使用者程式中用於偵測斷開連線。

2-18

第五章規格
(4) 程式擴展ample (non-IEC, 2MLK) 對於安裝在底座 0、插槽 1 上的模組，如果偵測到斷開，則通道號碼儲存在每個「P」區域中。
筆記。 U01.10.n(n=0,1,2,3) : CHn_IDD (HART 類比輸入模式 : 通道斷開標誌) (5) 程式 example（IEC61131-3、2MLR 和 2MLI）
對於安裝在底座 1、插槽 0 上的模組，如果偵測到斷開連接，則頻道號碼儲存在每個「%M」區域中。
2-19

安裝與接線

第二章安裝與接線

安裝

3.1.1 安裝環境
無論安裝環境如何，該產品都具有高可靠性。但為了系統的可靠性和穩定性，請注意以下注意事項。
(1) 環境條件－安裝在控制面板上，防水、防塵。 – 不會出現持續的衝擊或振動。 – 請勿暴露在陽光直射下。 – 溫度快速變化不應造成結露。 – 環境溫度應維持在0-65℃。
(2) 安裝作業 – 接線或鑽孔螺絲孔後，請勿將接線廢料留在 PLC 內部。 – 安裝在適合工作的良好位置。 – 不要讓它與高壓安裝在同一面板上tag電子設備。 – 使其與管道或附近模組保持至少 50 的距離。 – 在無噪音的適當地點接地。

3.1.2 操作注意事項
處理 2MLF-AC4H 模組的注意事項如下所述，從開啟到安裝。

(1) 請勿摔落或劇烈震動。

(2) 請勿從外殼中取出 PCB。會導致動作異常。

(3) 接線時不要讓任何異物包括接線廢料進入模組頂部。

若內部有異物，請清除。

(4) 請勿帶電安裝或拆卸模組。

(5) 模組固定螺絲與接線端子螺絲的緊固力矩應在規定範圍內。

範圍如下。

附件部分

附件扭力範圍

I/O 模組端子塊螺絲（M3 螺絲）

42～58牛·

I/O模組端子台固定螺絲（M3螺絲）

66～89牛·

筆記

– 安裝在 2MLR 系統的擴充底座中時，可以使用 HART 模擬輸入模組。

3-1

第二章安裝與接線

3.2接線
3.2.1 接線注意事項
(1) 請勿讓交流電源線靠近 2MLF-AC4H 模組的外部輸入訊號線。如果兩者之間保持足夠的距離，就不會受到突波或感應雜訊的影響。
(2) 電纜的選擇應充分考慮環境溫度和允許電流，其尺寸不小於最大電纜尺寸。電纜標準AWG22（0.3）。
(3)不要讓電纜太靠近熱元件和材料或長時間直接與油接觸，否則會因短路而造成損壞或工作異常。
(4)接線端子接線時檢查極性。 (5) 高壓接線tag線路或電源線可能會產生感應障礙，導致異常
操作或缺陷。
3.2.2 接線前amp萊斯

通道 CH0 CH1 CH2 CH3
–

輸入
+ + + + NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC

航站樓號
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

直流+
力量
供應 _

2線發送器
🇧🇷

CH0+ CH0-

1 2
3 4

5 6

7 8

9 10

11 12

13 14

15 16

17 18

3-2

第二章安裝與接線

(1) 接線前amp2 線感知器/發射器

+ 直流1
–
+ 直流2
–

2線發送器
2線發送器

氯乙烯+

電阻*2

–

氯乙烯+

– R*2

(2) 接線前amp4 線感知器/發射器

+ 直流1
–
+ 直流2
–

4線發送器
4線發送器

氯乙烯+

電阻*2

–

氯乙烯+

– R*2

* 1) 使用2芯絞合屏蔽線。建議使用 AWG 22 作為電纜標準。 * 2) 電流輸入的輸入電阻為250Ω（典型值）。
筆記
(1) 電流輸入時，不會因電纜長度和源內阻而造成精度誤差。
(2) 設定僅啟用正在使用的頻道。 (3) 2MLF-AC4H 模組不為輸入設備提供電源。使用外部電源
供應商。 (4) 若未將發射機各通道的直流電源分開，會影響發射機的各通道的直流電源。
準確性。 (5) 考慮發射器的電流消耗，請使用外部電源
產能供應充足。 (6) 若將系統配置為由外部電源為多個發射器提供電源
供電時，請注意不要超過外部電源的允許電流和發射器的總電流消耗。

3-3

第二章安裝與接線

3.2.2 最大通訊距離
(1) HART 通訊最多可用 1 。但是，如果發射器給出了最大通訊距離，則應用發射器的通訊距離和 1 中較短的距離。
(2) 最大通訊距離可能會根據電纜電容和電阻的不同而變化。為了確保最大通訊距離，請檢查電纜的電容和長度。
(3) 前amp確保通訊距離的電纜選擇 (a) 如果電纜電容小於 90pF，電纜電阻小於 0.09，則可用於通訊的距離將為 1 。
(b) 如果電纜電容小於 60pF，電纜電阻小於 0.18，則可通訊的距離將為 1 。
(c) 若電纜電容小於 210pF，電纜電阻小於 0.12，則可通訊距離為 600m。

電纜
電容（/m）

1,200 750 450 300 210 150 90 60

0.03
100 米 100 米 300 米 600 米 600 米 900 米 1,000 米 1,000 米

0.06
100 米 100 米 300 米 300 米 600 米 900 米 1,000 米 1,000 米

0.09
100 米 100 米 300 米 300 米 600 米 600 米 1,000 米 1,000 米

阻力（/米）

0.12

0.15

100 米 100 米 300 米 300 米 600 米 600 米

900米 900米

1,000米 1,000米

0.18
100 米 100 米 300 米 300 米 300 米 600 米 900 米 1,000 米

0.21
100 米 100 米 300 米 300 米 300 米 600 米 900 米 900 米

0.24
100 米 100 米 300 米 300 米 300 米 600 米 600 米 900 米

3-4

第四章操作程序及監控
第四章操作程序及監控
4.1 操作程序
操作流程如圖4.1所示
開始

在插槽上安裝A/D轉換模組

連接A/D轉換模組與外部設備

您是否會通過[I/O
參數]設定？

是的

透過[I/O

不

參數]設定

準備PLC程序

結尾
[圖. 4.1]操作程序

4-1

第四章操作程序及監控

4.2 設定運行參數

設定運行參數有兩種方法。一種是在軟主站的【I/O參數】中設置，另一種是透過模組內部記憶體在使用者程式中設定。（程式中設定請參考第五章）

4.2.1 2MLF-AC4H 模組的參數
模組的設定項目如下表4.1所示。

項目 [I/O 參數] [表 4. 1] [I/O 參數] 功能詳情
(1) 指定模組運作所需的下列項目。 – 頻道狀態：啟用/停用每個頻道操作 – 輸入範圍：輸入音量的設定範圍tage/current – 輸出類型：設定數位化值的類型 – 平均處理：選擇平均處理方法 – 平均值設定 – 過程警報：啟用/停用警報處理 – 過程警報 HH、H、L 和 LL 限值設定 –變化率警報：啟用/停用警報處理– 變化率警報百分位數、H 和L 限制– HART：啟用/停用HART 通訊。
(2) 無論CPU處於運作或停止狀態，上述資料集都可以隨時下載

4.2.2 SoftMaster 設定參數流程
(1) 開啟SoftMaster建立工程。 (詳情請參閱SoftMaster 使用者指南） (2) 雙擊工程視窗中的[I/O 參數]。

4-2

第四章操作程序及監控
(3) 在「I/O 參數設定」畫面上，按一下安裝 2MLF-AC4H 模組的插槽號，選擇 2MLF-AC4H，然後雙擊。
(4)選擇模組後，點選【詳細資料】 4-3

第四章操作程序及監控

(5) 設定各個參數。 (a) 頻道狀態：設定為啟用或停用。

點這裡

如果未選中，請設定單獨的頻道。如果選中，則將整個通道設定為相同的參數
(b) 輸入範圍：選擇類比輸入的範圍。

4-4

第四章操作程序及監控
(c) 輸出類型：選擇轉換後的數字值的類型。 (d) 平均處理：選擇平均處理的方法。 (e) 平均值：在如下所示的範圍內設定數值。

[平均處理的設定範圍]

平均處理

設定範圍

時間平均

200 ~ 5000()

計數平均值

2~50

移動平均線

2~100

加權平均值

1 ~ 99(%)

(f) 過程警報：設定過程警報的啟用或停用。

4-5

第四章操作程序及監控
(g) 過程警報限值：將每個限值標準設定在如下所示的範圍內。
(h) 變化率警報：設定啟用或停用變化率警報。 (i) 變化率限制：將每個限制標準設定在如下所示的範圍內。 (j) HART：設定 HART 通訊的啟用或停用。
4-6

第四章操作程序及監控

4.3 監控專用模組功能

監控專用模組的功能如下表4.2 所示。

物品
【特殊模組監控】 [表4]特殊模組監控功能
細節
(1) 監控/測試 SoftMaster 與 PLC 連接後，在[監控]選單中選擇[特殊模組監控]。可以對2MLF-AD4S模組進行監控和測試。測試模組時，應停止CPU。
(2) 監控最大/最小。值最大/最小值運行期間可以監視通道的值。然而，當[Monitoring/Test]螢幕關閉時，最大/最小。值將不會被儲存。
(3) 關閉畫面時，在[特殊模組監視器]畫面中指定的測試參數不會儲存在[I/O參數]中。

筆記
由於系統資源不足，可能導致螢幕無法正常顯示。在這種情況下，請關閉螢幕並完成其他應用程式以重新啟動 SoftMaster。

4-7

第四章操作程序及監控
4.4 注意事項
當「監視特殊模組」畫面關閉時，在[監視特殊模組]的「監視特殊模組」畫面上指定的A/D轉換模組測試參數將被刪除。也就是說，在「監視特殊模組」畫面中指定的A/D 轉換模組的參數不會儲存在SoftMaster 左側標籤的[I/O 參數]。
提供[監視特殊模組]測試功能，使用戶無需順控程式即可檢查A/D 轉換模組是否正常運作。如果 A/D 轉換模組用於測試以外的目的，請使用[I/O 參數]中的參數設定功能。 4-8

第四章操作程序及監控
4.5 監控特殊模組
4.5.1 從【特殊模組監控】開始連接PLC後，點選【監控】->【特殊模組監控】。如果狀態不是[線上]，[特殊模組監控]選單將不會啟動。
4.5.2 如何使用【特殊模組監控】 (1) 「特殊模組清單」畫面如圖 5.1 所示。目前PLC系統上安裝的模組將顯示在螢幕上。
[圖. 5] [特殊模組列表] 1-4

第四章操作程序及監控
(2) 在圖 5.1 中選擇特殊模組，點選【模組資訊】，顯示資訊如圖 5.2。
[圖. 5. 2] [特殊模組資訊] (3) 為了監視特殊模組，在特殊模組中選擇模組後，按一下[監視]。
模組列表畫面（圖 5.1）。然後將顯示如圖 5.3 所示的[特殊模組監控]畫面。
4-10

第四章操作程序及監控
[圖. 5] [特殊模組監視器] 3-4

第四章操作程序及監控
(a) 【開始監視】：點選【開始監視】，顯示目前操作頻道的A/D 轉換值。圖 5.4 為 2MLF-AC4H 全通道處於 Stop 狀態時顯示的監視器畫面。螢幕底部的目前值欄位中顯示類比量輸入模組目前指定的參數。
[圖. 5. 4][開始監視]的執行畫面 4-12

第四章操作程序及監控
(b) [測試]：[測試]用於更改模擬量輸入模組目前指定的參數。點選螢幕底部欄位的設定值可變更參數。以頻道5.5的輸入音量執行【測試】後，顯示圖0tag輸入未接線狀態下，量程變成-10～10V。函數在CPU停止狀態下執行。
[圖. 5. 5] [測試] 4-13 的執行螢幕

第四章操作程序及監控
(c) [重置最大/最小。值]：最大/最小。螢幕上方的值欄位顯示最大值。值和最小值。 A/D 轉換值的值。按一下[重置最大/最小。 value]來初始化最大/最小。價值。然後通道0的當前值被重設。
[圖. [5. 6] [重設最大/最小] 的執行畫面(d) [關閉]：[關閉]用於退出監視/測試畫面。當監控/測試
螢幕關閉時，最大。值，最小值。值和現值將不再儲存。
4-14

第四章操作流程與監控 4 HART 變數監控與設備資訊屏
(1) PV、主變量監視器：在「特殊模組監視器」螢幕上將HART 通訊設定為「啟用」後，按一下[實施測試]，檢查從與通道1 連接的現場設備發送到HART 通訊的PV。下圖顯示了一個螢幕 view 從與通道 0 連接的現場設備導入的 PV。
4-15

第四章操作程序及監控
(2) 【HART 設備資訊】：點選『特殊模組監控』畫面中的【HART 設備資訊】後，點選下方的【讀取】按鈕。可以查看目前模組所連接的HART設備信息 view每個頻道的編輯。
[圖. 5. 6] [讀取] 的執行畫面 (a) 訊息：已輸入到 HART 現場設備訊息參數的文字。他們
可用於描述有助於識別設備的資訊。 (二) Tag：HART 現場設備的 tag 顯示名稱。它可用於指示某個位置
植物。 (c) 描述符：顯示 HART 現場設備的描述符欄位。對於前ample，它可以用來
儲存執行校準人員的姓名。 (d) 日期：輸入到設備的日期。，可用於記錄最近一次校準日期或日期
維護/檢查。 (e) 寫入設定（禁止寫入）：有關 HART 現場設備是否受到保護的資訊
寫入時顯示 Yes 或 No。如果設定 Yes，則某些參數無法透過 HART 通訊變更。 (f) 製造商：顯示製造商名稱。可以顯示其代碼，並將代碼資訊變更為文字顯示在[HART 設備資訊] 螢幕上。 (g) 設備名稱（類型）：製造商可以使用它來指定設備類型或名稱。代碼資訊變更為要在 [HART 設備資訊] 螢幕上顯示的文字。 (h) 設備 ID：顯示代表設備 ID 的數字。設備ID是由製造商頒發的唯一序號。 (i) 最終組裝編號：顯示涉及最終組裝編號的編號。這是
4-16

第四章操作程序及監控
設備製造商使用它來對硬體變更進行分類。對於前ample，用於對零件變更或圖紙變更進行分類。 (j) PV 範圍上限值：根據來自裝置的動態變數值與類比通道上端點之間的關係來定義。即輸出20時顯示的是PV。 (k) PV 下限值：根據來自設備的動態變數值與類比通道下端點之間的關係來定義。即輸出4則顯示的是PV。 (l)Damping Time：緩解輸入突然變化（衝擊）並將其應用於輸出的功能。其單位是秒。主要用在壓力變送器上。 (m) 傳遞函數：表示變送器採用何種方式將4~20訊號傳遞給PV的函數。 (n) 通用版本：指HART尺寸版本。在大多數情況下，它是 5 或 6，7 表示無線 HART 尺寸。 (o) 設備版本：顯示 HART 設備的版本。 (p) 軟體版本：顯示 HART 設備的軟體版本。 (q) 硬體版本：顯示 HART 設備的硬體版本。 (3) 取消讀取：按下讀取按鈕後，按鍵盤上的 Esc 鍵可取消從 HART 裝置匯入資訊。
[圖. 4.8]執行讀取取消
4-17

第四章操作程序及監控
4.6 模擬暫存器的註冊[U] 本節介紹SoftMaster中模擬量寄存器U的自動註冊功能
4.6.1 模擬暫存器的註冊[U] 它參考 I/O 參數中設定的特殊模組資訊來註冊每個模組的變數。使用者可以修改變數和註解。 [步驟] (1) 在[I/O 參數設定]視窗中選擇特殊模組類型。
(2) 在工程視窗中雙擊「變數/註解」。 (3) 選擇[編輯]->[註冊U設備]。然後點選【是】 4-18

第四章操作程序及監控
(4) 如下圖所示，變數被註冊。
4.6.2 保存變數
(1)`的內容View 變數’可以儲存為文本 file。 (2) 選擇【編輯】->【匯出到 File]。 (3)`的內容View 變數’保存為文本 file.
4.6.3 View 變數
(1) 前任ampSoftMaster的檔案程式如下圖所示。 (2) 選擇[View] -> [變數]。設備變為變數。適用於2MLK系列
4-19

適用於 2MLI 和 2MLR 系列

第四章操作程序及監控

4-20

第四章操作程序及監控
(3) 選擇 [View] -> [設備/變數]。設備和變數都會顯示。 (4) 選擇[View] -> [設備/評論]。設備和註釋都會顯示。適用於2MLK系列
對於 2MLI 和 2MLR
4-20

第五章記憶體配置及功能

第五章記憶體配置及功能
類比輸入模組具有內部記憶體，用於向 PLC CPU 發送資料/從 PLC CPU 接收資料。

5.1 記憶體配置
內部記憶體的配置如下所述。

5.1.1 HART 類比量輸入模組 IO 區配置
A/D 轉換資料的 I/O 區域如表 5.1 所示。

已分配設備

Uxy.00.0 Uxy.00.F Uxy.01.0 Uxy.01.1 Uxy.01.2 Uxy.01 3
Uxy.02

%UXx.0.0 %UXxy.0.15 %UXxy.0.16 %UXxy.0.17 %UXxy.0.18 %UXxy.0.19
%UWxy.0.2

Uxy.03 Uxy.04

%UWxy.0.3 %UWxy.0.4

Uxy.05 %UWxy.0.5

Uxy.06
Uxy.07
Uxy.08.0 Uxy.08.1 Uxy.08.2 Uxy.08.3 Uxy.08.4 Uxy.08.5 Uxy.08.6 Uxy.08.7 Uxy.08.8 Uxy.08.9 Uxy.08.A Uxy.08.B U.08.Cxy. Uxy.08.E Uxy.08.F
Uxy.09.0 Uxy.09.1 Uxy.09.2 Uxy.09.3 Uxy.09.4 Uxy.09.5 Uxy.09.6 Uxy.09.7

%UWxy.0.6
%UWxy.0.7
%UXxy.0.128 %UXxy.0.129 %UXxy.0.130 %UXxy.0.131 %UXxy.0.132 %UXxy.0.133 %UXxy.0.134 %UXxy.0.135 %UXUXUXUX.0.136 %xy UXxy .0.137 %UXxy.0.138 %UXxy.0.139 %UXxy.0.140
%UXxy.0.144 %UXxy.0.145 %UXxy.0.146 %UXxy.0.147 %UXxy.0.148 %UXxy.0.149 %UXxy.0.150 %UXxy.0.151

[表 5. 1] A/D 轉換資料的 I/O 區域
細節
模組 ERROR 標誌模組 READY 標誌 CH0 運行標誌 CH1 運行標誌 CH2 運行標誌 CH3 運行標誌
CH0數位輸出值
CH1數位輸出值
CH2數位輸出值
CH3數位輸出值
未使用區域
未使用區域CH0製程警報H-H極限偵測標誌(HH) CH0製程警報H-H極限偵測標誌(H) CH0製程警報L-極限偵測標誌(L) CH0製程警報L-L極限偵測標誌(LL) CH1製程警報H-H極限偵測標誌(HH) CH1過程警報高限檢測標誌(H) CH1過程警報低限檢測標誌(L) CH1過程警報低限檢測標誌(LL) CH2過程警報高限檢測標誌CH2過程警報高限檢測標誌(H ) CH2過程警報低限檢測標誌(L) CH2過程警報L-L限檢測標誌(LL) CH3過程警報H-H限檢測標誌(HH) CH3過程警報高限檢測標誌(H) CH3過程警報低限檢測標誌(L ) CH3製程警報L-L極限偵測標誌(LL) CH0變化率警報H極限偵測標誌(H) CH0變化率警報L極限偵測標誌(L) CH1變化率警報H極限偵測標誌(H) CH1變化率警報L極限偵測CH2 變化率警報高極限偵測標誌 (H) CH2 變化速率警報低極限偵測標誌 (L) CH3 變化速率警報高極限偵測標誌 (H) CH3 變化速率警報低極限偵測標誌 (L)

R/W 符號方向

模數CPU

RRRRRR

模數CPU

5-1

第五章記憶體配置及功能

Uxy.10.0 %UXxy.0.160 CH0 斷線偵測標誌（1~5V 或 4~20mA）

Uxy.10.1 %UXxy.0.161 CH1 斷線偵測標誌（1~5V 或 4~20mA）

Uxy.10.2 %UXxy.0.162 CH2 斷線偵測標誌（1~5V 或 4~20mA）

Uxy.10.3 %UXxy.0.163 CH3 斷線偵測標誌（1~5V 或 4~20mA）

Uxy.10.8 %UXxy.0.168 CH0 HART 通訊錯誤標誌

Uxy.10.9 %UXxy.0.169 CH1 HART 通訊錯誤標誌

Uxy.10.A %UXxy.0.170 CH2 HART 通訊錯誤標誌

Uxy.10.B %UXxy.0.171 CH3 HART 通訊錯誤標誌

模數CPU

Uxy.11.0 %UXxy.0.176 錯誤清除請求標誌

中央處理器A/D

(1) 在分配的設備中，X 代表 Base No.，Y 代表模組所在的 Slot No.
安裝。 (2) 為了讀取安裝在基板 No.1、插槽 No.0 上的類比量輸入模組的“CH4 數位輸出值”，
顯示為U04.03。

鹼號分類器

U 0 4 。 0 3

%UW 0 。 4. 03

設備類型

單字

插槽號

設備類型

單字

插槽號

(3) 為了讀取安裝在 3 號基板、0 號插槽上的類比量輸入模組的“CH5 斷線偵測標誌”，應顯示為 U05.10.3。

2MLI 和 2MLR 系列的變數

基地編號

_0200_CH0_PAHH

插槽號

變數

通道號

5-2

第五章記憶體配置及功能

5.1.2 運行參數設定區
類比輸入模組運作參數設定範圍如表 5.2 所示。

[表5]運行參數設定區域

內存地址

十六進位

十二月

描述

讀/寫

0 頻道啟用/停用設定

讀/寫

1 輸入音量設定範圍tag電流/電流

讀/寫

2 輸出資料格式設定

讀/寫

3 過濾器處理啟用/停用設定

讀/寫

4 CH0平均值設定

5 CH1平均值設定

6 CH2平均值設定

讀/寫

7 CH3平均值設定

8 警報流程設置

讀/寫

9 CH0過程警報H-H極限設定（HH）

10 CH0 過程警報高極限設定（H）

11 CH0過程警報L限值設定(L)

12 CH0過程警報L-L極限設定(LL)

13 CH1過程警報H-H極限設定（HH）

14 CH1 過程警報高極限設定（H）

15 CH1過程警報L限值設定(L)

10小時

16 CH1過程警報L-L極限設定(LL)

11小時

17 CH2過程警報H-H極限設定（HH）

讀/寫

12小時

18 CH2 過程警報高極限設定（H）

13小時

19 CH2過程警報L限值設定(L)

14小時

20 CH2過程警報L-L極限設定(LL)

15小時

21 CH3過程警報H-H極限設定（HH）

16小時

22 CH3 過程警報高極限設定（H）

17小時

23 CH3過程警報L限值設定(L)

18小時

24 CH3過程警報L-L極限設定(LL)

19小時

25 CH0 變化率警報偵測週期設置

1AH 1BH

26 27

CH1變化率警報偵測週期設定 CH2變化率警報偵測週期設定

讀/寫

1通道

28 CH3 變化率警報偵測週期設置

1DH

29 CH0 變化率警報 H 限值設定

1EH

30 CH0 變化率警報 L 限值設定

1FH

31 CH1 變化率警報 H 限值設定

20小時

32 CH1 變化率警報 L 限值設定

21小時

33 CH2 變化率警報 H 限值設定

讀/寫

22小時

34 CH2 變化率警報 L 限值設定

23小時

35 CH3 變化率警報 H 限值設定

24小時

36 CH3 變化率警報 L 限值設定

25小時

37 錯誤代碼

讀/寫

28小時

40 HART 通訊啟用/停用

讀/寫

備註 PUT PUT PUT PUT PUT PUT
放
放
放
得到放置

* R/W 表示讀/寫（如果可從 PLC 程式取得）。

5-3

第五章記憶體配置及功能

5.1.3 HART 命令訊息區
HART 指令狀態區如表 5.3 所示

[表 5. 3] HART 指令狀態區

記憶體位址 CH0 CH1 CH2 CH3

描述

71 CH# 的 HART 通訊錯誤計數

75 CH# 的通訊/現場設備狀態

選擇在發生 HART 通訊錯誤時保留數據

* R/W 表示讀/寫（如果可從 PLC 程式取得）。

讀/寫備註
取得讀/寫
放

5-4

第五章記憶體配置及功能

5.2 A/D 轉換資料 I/O 區

關於2MLI和2MLR系列的位址，請參閱變數名稱。第 52 頁“內部記憶體”

5.2.1 模組READY/ERROR標誌（Uxy.00，X：基址編號，Y：插槽編號）
(1) Uxy.00.F：當 PLC CPU 上電或重設且 A/D 轉換準備好處理 A/D 轉換時，訊號為 ON。
(2) Uxy.00.0：顯示類比輸入模組錯誤狀態的標誌。

UXY.00

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

D—————— — — — — — — — R

模組就緒位元 ON (1)：就緒，位元關閉 (0)：未就緒

錯誤訊息 Bit ON (1)：錯誤，Bit Off (0)：正常

5.2.2 模組運作標誌（Uxy.01，X：基址號，Y：槽號）
保存各通道運作資訊的區域。 %UXx.0.16+[ch]

UXY.01

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

— — — — — — — —

CC CC HH HH 32 10

運作通道資訊 Bit ON (1)：運作期間，Bit Off (0)：運作停止

5.2.3 數位輸出值（Uxy.02 ~ Uxy.05，X：基址編號，Y：插槽編號）
(1) A/D 轉換數位輸出值將輸出到各個頻道的緩衝記憶體位址 2 ~ 9 (Uxy.02 ~ Uxy.09)。
(2) 數位輸出值以16位元二進位保存。

UXY.02 ~ UXY.09

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
通道#數位輸出值

地址
地址2號地址3號地址4號地址5號

細節
CH0 數位輸出值 CH1 數位輸出值 CH2 數位輸出值 CH3 數位輸出值

5-5

第五章記憶體配置及功能

5.2.4 偵測過程警報標誌
（Uxy.08.Z，X：基本編號，Y：插槽編號，Z：根據頻道的警報位元）
(1) 輸入通道的各製程警報偵測訊號保存在 Uxy.08 (2) 偵測到製程警報時，各位設定為 1，若恢復程序警報偵測，各位
回傳為 0。每一位可用於偵測過程警報偵測以及使用者程式的執行條件。

UXY.08

乙乙乙乙乙乙

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8

B1 B0

7 6 5 4 3 2

CCC CCCCCC CCCCCCC

哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈

3 3 3 3 2 2 2 2 1 1 1 1 0 0 0 0

LL HHL L HHL L HHL L HH

位元

細節

滿足設定範圍

超出設定範圍

5.2.5 偵測變化率警報標誌
（Uxy.09.Z，X：基地台編號，Y：插槽編號，Z：根據頻道警報）
(1) 輸入通道的各變化率警報偵測訊號保存在Uxy.09 中。 (2) 偵測到製程警報時，各位均置 1，若製程警報偵測恢復，各位
回傳為 0。每一位可用於偵測過程警報偵測以及使用者程式的執行條件。

UXY.09

乙乙乙乙乙乙

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8

B1 B0

7 6 5 4 3 2

CCCCCC CC —————- 哈哈哈哈哈哈
332211 00 左左右左

位元

細節

滿足設定範圍

超出設定範圍

5-6

第五章記憶體配置及功能

5.2.6 斷線偵測標誌（Uxy.10.Z、X：基址編號、Y：插槽編號、Z：頻道編號）
(1)各輸入通道斷線偵測標誌保存在Uxy.10中。 (2) 若偵測到指定頻道已斷開，各位元設為 1，若偵測到指定頻道已斷開，各位元還原為 0
連接回來。另外，各位元可與執行條件一起用於偵測使用者程式中的斷開。

UXY.10

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
CCC C ————————— H H H H
321 0

位元

描述

普通的

斷開

5.2.7 HART 通訊錯誤偵測標誌（Uxy.10.Z，X：基址編號，Y：插槽編號）
(1) 各輸入頻道的 HART 通訊錯誤偵測標誌保存在 Uxy.10 中。 (2) 如果偵測到指定通道發生 HART 通訊錯誤，則各位將設定為 1，且
如果 HART 通訊恢復，則傳回 0。此外，每個位元均可用於偵測使用者程式中的 HART 通訊錯誤以及執行條件。

UXY.10

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
C C C C ———— H H H H —————— —
3 2 1 0

位元

描述

HART通訊正常

HART通訊錯誤

5-7

第五章記憶體配置及功能

5.2.7 請求錯誤清除標誌（Uxy.11.0，X：基本編號，Y：插槽編號）
(1) 若參數設定錯誤，即使正確變更參數，位址 No.37 的錯誤代碼也不會自動清除。此時，將「錯誤清除請求」位置ON，即可刪除位址No.37的錯誤代碼以及SoftMaster的[系統監控]中顯示的錯誤。另外，閃爍的RUN LED 將會回到On 狀態。
(2) 2) 「請求錯誤清除標誌」必須與其附加的 Uxy.00.0 一起使用，以確保正常操作。其應用如下圖5.1所示。

UXY.10

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

—

2MLK系列

請求錯誤清除標誌 (Uxy.11.0) 位元 ON (1)：錯誤清除要求，位元 Off (0)：錯誤清除待機

2MLI 和 2MLR 系列

[圖. 5. 1]如何使用標誌

5-8

第五章記憶體配置及功能

5.3 運行參數設定區
內部記憶體中每個位址分配1個字，可以16位元顯示。如果配置位址的 16 位元中的每一位為 On，則將其設為“1”，如果為 Off，則將其設為“0”，以便
實現各自的功能。

5.3.1 如何指定使用的頻道（位址No.0）
(1) 可為各個頻道設定啟用/停用 A/D 轉換。 (2) 如果未指定要使用的頻道，則所有頻道將設定為停用 (3) 啟用/停用 A/D 轉換如下指定。

地址“0”

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
CCC C ————————— H H H H
321 0

位元

描述

停用

使能夠

(4) B8 ~ B15 中指定的值將被忽略。

5.3.2 如何指定輸入電流範圍（位址No.1）
(1) 可為各通道指定類比輸入電流的範圍。 (2) 如果不指定類比量輸入範圍，則所有通道的範圍將設定為 4 ~ 20 。 (3) 模擬輸入電流的設定範圍如下。

地址“1”

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

位 0000 0001

描述 4mA ~ 20mA 0mA ~ 20mA

5-9

第五章記憶體配置及功能

5.3.3 如何指定輸出資料的範圍（位址No.2）
(1) 可為各個通道指定類比輸入的數位輸出資料範圍。 (2) 如果未指定輸出資料範圍，則所有通道的範圍將設定為 -32000 ~ 32000。(3) 數位輸出資料範圍的設定範圍如下。

地址“2”

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

位 0000 0001 0010

描述 -32000 ~ 32000
精確值 0 ~ 10000

精確值對於類比輸入範圍具有以下數位輸出範圍。

模擬輸入
數位輸出精確值

4〜20 4000〜20000

0〜20 0〜20000

5.3.4 如何指定平均過程（位址No.3）
(1) 可以為各個頻道指定啟用/停用過濾過程。 (2) 如果不指定過濾過程，則所有通道都將被過濾amp引領。 (3) 過濾處理的設定如下。

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

位 0000 0001 0010 0011 0100

詳情amp玲過程
時間平均次數平均移動平均加權平均

5-10

第五章記憶體配置及功能

5.3.5 如何指定平均值（位址No.4~7）
(1) 濾波器常數預設為 0. (2) 平均值的設定範圍如下。

方法時間平均次數平均移動平均加權平均

設定範圍 200～5000(ms)
2～50(次) 2～100(次)
1 ~ 99(%)

(3) 如果指定了超出設定範圍的其他值，錯誤代碼將顯示在錯誤代碼的顯示位址(37)上。此時，A/D 轉換值保留先前的資料。（錯誤碼#代表發現錯誤的通道）
(4) 濾波器常數的設定如下。

地址“4~7”

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

— — — — — — — —

通道#平均值

平均值的設定範圍根據平均值處理方法的不同而不同

地址地址4號地址5號地址6號地址7號

細節
CH0平均值 CH1平均值 CH2平均值 CH3平均值

5.3.6 如何指定過程警報（地址8）
(1) 這是設定過程警報啟用/停用的區域。每個通道可單獨設定。(2) 此區域初始值為 0。(3) 警報處理設定如下。

地址“8”

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4
CCCCHHHH —————- 3 2 1 0
變化率警報

B3 B2 B1 B0
CC CC HH HH 32 10
過程警報

位元

細節

停用

使能夠

5-11

第五章記憶體配置及功能

5.3.7 過程警報值設定（地址9～24）
(1) 這是設定製程警報值的區域。根據輸出資料的範圍，設定範圍也不同。

(a) 有符號值：-32768 ~ 32767 (b) 精確值

4～20毫安 0～20毫安

3808～20192-240～20240

(2) 過程警報功能詳見CH2.5.2。

地址“9~24”

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
CH#過程警報值

地址
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

細節
CH0過程警報H-H限設定 CH0過程警報H限設定 CH0過程警報L限設定 CH0過程警報L-L限設置
CH1過程警報H-H極限設定 CH1製程警報H極限設定 CH1製程警報L極限設定 CH1製程警報L-L極限設定 CH2製程警報H-H極限設定 CH2製程警報H極限設定 CH2製程警報L極限設定 CH2製程警報L-L極限設定 CH3製程警報H極限設定 CH3製程警報L極限設定 CH3製程警報L-L極限設定 CH3製程警報H-H限值設定CHXNUMX過程警報H限值設定CHXNUMX過程警報L限值設定CHXNUMX程序警報L-L限值設定

注意事項若要設定過程警報值，請提前啟用過程警報過程

5-12

第五章記憶體配置及功能

5.3.8 變化率警報偵測週期設定（位址25～28）
(1) 設定範圍為0～5000(ms)。 (2) 當數值超出範圍時，錯誤代碼指示位址處顯示錯誤代碼60#。此時，
應用預設值（10） (3) 變化率警報偵測週期的設定如下。

地址“25~28”

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
CH#變化率警報偵測週期

設定範圍10～5000(ms)

地址
25 26 27 28

細節
CH0變化率警報偵測週期 CH1變化率警報偵測週期 CH2變化率警報偵測週期 CH3變化率警報偵測週期

5.3.9 變化率警報值設定（地址29～36）
(1) 範圍為-32768 ~ 32767(-3276.8% ~ 3276.7%)。 (2) 設定如下。
地址”29 ~ 36” B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
CH#變化率警報值

範圍為-32768 ~ 32767

地址
29 30 31 32 33 34 35 36

細節
CH0變化率警報上限設定 CH0變化率警報下限設定 CH1變化率警報下限設定 CH1變化率警報下限設定 CH2變化率警報下限設定 CH2變化率警報下限設定 CH3變化率警報下限設定 CH3變化率警報L限值設定

注意事項設定變化率值時，請提前啟用變化率警報處理。並指定變化率警報的下限/上限

5-13

第五章記憶體配置及功能

5.3.10 錯誤代碼（位址No.37）
(1) 將儲存從類比輸入模組偵測到的錯誤代碼。 (2) 錯誤類型和詳細資訊如下。

地址“37”

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

— — — — — — — —

錯誤代碼

詳細錯誤代碼請參考下表。

錯誤代碼（XNUMX 月）
0

正常運作

描述

模組錯誤（ASIC重設錯誤）

模組錯誤（ASIC RAM 或暫存器錯誤）

20#

時間平均設定值誤差

30#

計數平均設定值誤差

40#

移動平均設定值誤差

50#

加權平均設定值誤差

60#

變化率警報偵測週期設定值錯誤

RUN LED 狀態 RUN LED 亮起每 0.2 秒閃爍一次。
每 1 秒閃爍一次。

* 錯誤代碼中的#代表發現錯誤的通道。 * 有關錯誤代碼的詳細信息，請參閱 9.1。

(3) 如果出現 2 個或以上錯誤，模組將不會保存第一個發現的錯誤代碼之外的其他錯誤代碼。 (4) 如果發現錯誤已更正，請使用「請求錯誤清除標誌」（請參閱 5.2.5），或關閉電源
ON 以便停止 LED 閃爍並刪除錯誤代碼。

5.3.11 HART通訊啟用/停用（地址No.40）
(1) 如果未指定要使用的通道，則所有通道將設定為停用。(2) HART 通訊只能在 4 ~ 20 範圍內設定。

地址“40”

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
CCC C ————————— H H H H
321 0

位元

細節

停用

使能夠

5-14

第五章記憶體配置及功能

5.4 HART 命令資訊區
5.4.1 HART 通訊錯誤計數(地址 68 ~ 71)
(1) 可監控HART通訊錯誤計數。 (2) 每個頻道累積通訊錯誤計數，最多顯示 65,535 個。 (3) 即使 HART 通訊恢復，錯誤計數仍保持其狀態。

地址“68~71”

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
HART 通訊錯誤計數

地址
68 69 70 71

超過65,535計數又從零開始。
內容 CH0 HART 通訊錯誤計數 CH1 HART 通訊錯誤計數 CH2 HART 通訊錯誤計數 CH3 HART 通訊錯誤計數

5.4.2 通訊/現場設備狀態(地址72~75)
(1) 可監控HART通訊及現場設備的狀態。 (2) 高位元組顯示 HART 通訊狀態，低位元組顯示現場設備狀態。 (3) 有關各狀態的詳細信息，請參閱(4)和(5)。

地址“72~75”

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

CH# HART通訊狀態

CH# 現場設備狀態

有關各個狀態的詳細信息，請參閱十六進制代碼

地址
72 73 74 75

細節
CH0 通訊/現場設備狀態 CH0 通訊/現場設備狀態 CH0 通訊/現場設備狀態 CH0 通訊/現場設備狀態

(4) HART通訊狀態

位元碼（十六進位）

細節

–

通訊錯誤

奇偶錯誤

超限錯誤

成幀錯誤

校驗和錯誤

0（保留）

接收緩衝區溢出

0（保留）

* 顯示十六進位值，包括第 7 位。

5-15

第五章記憶體配置及功能

(5) 現場設備狀態

位元

代碼（十六進位）

內容
現場設備故障配置已變更：當現場設備的環境配置變更時，該位元被設定。冷啟動：當發生電源故障或設備重設時，該位元被設定。
More status available：表示可以透過48號指令取得更多資訊。類比輸出固定：表示設備處於多點模式或輸出設定為固定值進行測試。類比輸出飽和：表示類比輸出由於測量到上限或下限而沒有變化。
主變數超出限制：表示PV測量值超出感測器工作範圍。因此，測量結果不可靠。非主變數超出限制）：表示非主變數的測量值超出了操作範圍。因此，測量結果不可靠。

5.4.3 選擇在 HART 通訊錯誤時保留資料（位址 76）

(1) HART通訊錯誤時，可以設定是否保留現有通訊資料。
(2) 設定預設值以保留現有的通訊資料。 (3) 若設定為Enable，HART通訊時HART通訊回應資料將會被清除
通信故障。

地址“76”

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
CCC C ————————— H H H H
321 0

位元

細節

停用

使能夠

5-16

第 6 章 2MLK 編程

6.1 設定運行參數的編程

關於2MLI和2MLR系列的編程，請參考第7章。

6.1.1 讀取運行參數（GET、GETP指令）
適用於2MLK系列

類型

執行條件

取得 n1 n2 D n3

類型

描述

n1 特殊模組槽位號

n2 要讀取的緩衝記憶體的頂部位址

D 保存資料的頂層位址

n3 要讀取的字數

可用面積整數整數
M、P、K、L、T、C、D、#D 整數

GET：執行條件為 ON 時執行的每次掃描。（

)

GETP：執行條件為 ON 時僅執行一次。（

)

前任。如果 2MLF-AC4H 模組安裝在基板 No.1 和插槽 No.3(h13) 上，並且讀取緩衝記憶體位址 0 和 1 中的資料並將其儲存到 CPU 記憶體的 D0 和 D1 中，

(位址) CPU 記憶體 D 區 D0 頻道啟用/停用 D1 輸入設定範圍
卷tage/電流 –
–
–

2MLF-AC4H的內部記憶體（位址）

通道啟用/禁用

輸入設定範圍

卷tag電流/電流

–

6-1

第 6 章 2MLK 編程

GET：執行條件為 ON 時執行的每次掃描。（

)

GETP：執行條件為 ON 時僅執行一次。（

)

前任。如果 2MLF-AC4H 模組安裝在基板 No.1 和插槽 No.3(h13) 上，並且讀取緩衝記憶體位址 0 和 1 中的資料並將其儲存到 CPU 記憶體的 D0 和 D1 中，

(位址) CPU 記憶體 D 區 D0 頻道啟用/停用 D1 輸入設定範圍
卷tage/電流 –
–
–

2MLF-AC4H的內部記憶體（位址）

通道啟用/禁用

輸入設定範圍

卷tag電流/電流

–

ST INST_GET_WORD(REQ:=REQ_BOOL, BASE:=BASE_USINT, SLOT:=SLOT_USINT, MADDR:=MADDR_UINT, DONE=>DONE_BOOL, STAT=>STAT_UINT, DATA=>DATA_WORD);

6-2

第 6 章 2MLK 編程
6.1.2 寫入運作參數（PUT、PUTP指令））
適用於2MLK系列

類型

描述

n1 特殊模組槽位號

可用面積整數

n2 要從CPU寫入的緩衝記憶體的頂部位址

整數

S 要傳送的CPU記憶體的頂部位址或整數

M、P、K、L、T、C、D、#D、整數

n3 要傳送的字數

整數

PUT：執行條件為 ON 時執行的每次掃描。 (執行條件為 ON 時僅執行一次。(

）放：）

前任。如果 2MLF-AC4H 模組安裝在基板 No.2 和插槽 No.6(h26) 上，CPU 記憶體 D10~D13 中的資料將寫入緩衝記憶體 12~15。

(位址) CPU模組的D區

D10

平均處理啟用/停用

D11

Ch.0 平均值

D12

Ch.1 平均值

D13

Ch.2 平均值

D14

Ch.3 平均值

2MLF-AC4H的內部記憶體（位址）

平均處理啟用/停用

Ch.0 平均值

Ch.1 平均值

Ch.2 平均值

Ch.3 平均值

6-3

第 6 章 2MLK 編程
適用於 2MLI 和 2MLR 系列

功能塊 PUT_WORD PUT_DWORD PUT_INT PUT_UINT PUT_DINT PUT_UDINT

輸入（任意）類型

描述

單字

將 WORD 資料儲存到配置的模組位址 (MADDR) 中。

雙字

將 DWORD 資料儲存到配置的模組位址 (MADDR) 中。

INT

將 INT 資料儲存到配置的模組位址 (MADDR) 中。

聯合情報局

將 UINT 資料儲存到配置的模組位址 (MADDR) 中。

雙整數

將 DINT 資料儲存到配置的模組位址 (MADDR) 中。

UDINT

將 UDINT 資料儲存到配置的模組位址 (MADDR) 中。

PUT：執行條件為 ON 時執行的每次掃描。 (執行條件為 ON 時僅執行一次。(

）放：）

前任。如果 2MLF-AC4H 模組安裝在基板 No.2 和插槽 No.6(h26) 上，CPU 記憶體 D10~D13 中的資料將寫入緩衝記憶體 12~15。

(位址) CPU模組的D區

D10

平均處理啟用/停用

D11

Ch.0 平均值

D12

Ch.1 平均值

D13

Ch.2 平均值

D14

Ch.3 平均值

2MLF-AC4H的內部記憶體（位址）

平均處理啟用/停用

Ch.0 平均值

Ch.1 平均值

Ch.2 平均值

Ch.3 平均值

ST INST_PUT_WORD(REQ:=REQ_BOOL, BASE:=BASE_USINT, SLOT:=SLOT_USINT, MADDR:=MADDR_UINT,DATA:=DATA_WORD, DONE=>DONE_BOOL, STAT=>STAT_UINT);

6-4

第 6 章 2MLK 編程

6.1.3 HART 命令

(1) 命令形式

不。

姓名

細節

執行條件

寫入 HART 1 HARTCMND 指令

脈衝

HART 2 哈特雷普
回覆

等級

清除 HART 3 HARTCLR
命令

脈衝

形式

(2) 錯誤內容錯誤內容
指定插槽上沒有模組或操作數設定為 4 個以上 S 操作數通道設定為 HART 指令編號以外的其他編號 HART 指令編號：0, 1, 2, 3, 12, 13, 15, 16, 48 , 50 , 57, 61, 110) 為操作數D 設定的設備超出區域從用作操作數的設備開始總共30 個字超出了最大可設定區域。

HARTCMND HARTRESP HART_CMND HART_Cxxx

HARTCLR HART_CLR
物件導向

不適用

6-5

第 6 章 2MLK 編程

6.1.4 HARTCMND 指令

可用面積

旗幟

命令

步錯誤零進位

PMK F L T C S Z D.x R.x 常數 UN D R

(F110) (F111) (F112)

sl – – – – – – – – –

————

ch – – – – – – – – –

————

哈特CMND

–

S – – – – – – – –

– – –

–

D – – – – – – – –

–

– – –

哈特CMND

命令

HARTCMND s D

[區域設定] 操作數

描述

安裝到特殊模組的插槽號

特殊模組通道數

HART通訊指令設定（每位表示每個HART指令）

HART指令設定狀態（目前設定的指令被組合併寫入每個位元）

– 操作數集 S

HART 指令編號

操作數類型數據數據數據
地址

B15 B14 B13 B12 B11 B10

B9 B8

B6 B5 B4

— — — 100 61 57 50 48 16 15 13 12 3

有效大小整數整數整數（13 位元）
整數

資料大小字字字
單字

當對應位元設定為 on 時執行指令

– 操作數 D 的監控
顯示目前設定指令的位元資訊。對於前amp如果設定了位元 1 和位元 2，則位元 1 和位元 2 將顯示在 D 裝置上。

[旗幟設置] 旗幟

內容

錯誤

– 特殊模組未安裝到指定插槽或安裝到其他模組 – 輸入到通道的值超出為該通道設定的範圍（0~3）

設備編號 F110

[前任amp樂節目]

註 HARTCMND 指令或 HARHCLR 指令是透過設定對應指令的位元來執行的，而 HARTRESP 指令是透過輸入指令編號來設定的。對於前amp例如，如果執行指令 57，則對於 HARTCMND 指令或 HARHCLR 指令，請在運算元 S 中輸入 H0400（K1024）；對於 HARTRESP 指令，請在運算元 S 中輸入指令 K57。這裡，H0400 是設定 bit10-指令 57 的十六進位。
6-6

第 6 章 2MLK 編程

6.1.5 HARTRESP 指令

可用面積

旗幟

命令

步錯誤零進位

PMK F L T C S Z D.x R.x 常數 U N D R

(F110) (F111) (F112)

sl – – – – – – – – –

————

ch – – – – – – – – –

————

哈特雷普

–

S – – – – – – – –

– – –

–

D – – – – – – – –

–

– – –

哈特雷普

命令

HARTRESP sl ch SD

[區域設定]

操作數

描述

操作數類型

有效尺寸

數據大小

安裝到特殊模組的插槽號

數據

整數字

特殊模組通道數

數據

整數字

HART 命令號

數據

2位元組字

將顯示響應的設備的起始位址

地址

2位元組字

– 操作數 S 設定接收 HART 通訊回應的指令號。

(xx：命令號 0、1、2、3、12、13、15、16、48、50、57、61、110)

– 執行讀取指令時，將 30 個字指派給 D 運算元。

對於前amp文件中，當在 2030MLK-CPUH 上指定 M2 時，會發生錯誤，因為 M2040 不是

最多 30 個字就足夠了。

– 有關每個命令的詳細信息，請參閱附錄 2 HART 命令。

[旗幟設置] 旗幟
錯誤

描述
– 特殊模組未安裝到指定插槽或安裝到其他模組
– 輸入到通道的值超出了該通道設定的範圍（0~3） – 指定給 S 的命令不是 0, 1, 2, 3, 12, 13, 15, 48, 50, 57, 61, 110 – 指定給D 的設備超出了設備區域（30 個字）

設備編號 F110

[前任amp樂節目]

6-7

第 6 章 2MLK 編程

6.1.6 HARTCLR 命令

可用面積

旗幟

命令

步錯誤零進位

PMK F L T C S Z D.x R.x 常數 U N D R

(F110) (F111) (F112)

sl – – – – – – – – –

————

ch – – – – – – – – –

————

哈特CLR

–

S – – – – – – – –

– – –

–

D – – – – – – – –

–

– – –

哈特CLR

命令

哈特CLR

sl ch SD

[區域設定]操作數

描述

操作數類型

有效尺寸

數據大小

安裝到特殊模組的插槽號

數據

整數字

特殊模組通道數

數據

整數字

HART通訊指令設定（每一位表示各

HART 命令）

數據

13位元字

HART指令設定狀態（目前設定的指令被組合併寫入每個位元）

地址

2字節

單字

– 設定方法與HARTCMND 指令相同。但是，它起到了取消其他功能的作用

指令設定與 HARTCMND 指令不同。

[旗幟設置] 旗幟

描述

設備編號

錯誤

– 特殊模組未安裝到指定插槽或安裝到其他模組
– 輸入到通道的值超出了該通道設定的範圍（0~3）

F110

[前任amp樂節目]

6-8

第 6 章 2MLK 編程
6.2 基本程序
– 將描述如何指定 HART 類比量輸入模組內部記憶體的運作條件詳細資訊。 – HART 類比輸入模組安裝在插槽 2 上。– HART 類比輸入模組的 I/O 分配點數為 16 點 (可變更)。 – 指定的初始值將透過一次儲存在 HART 類比量模組的內部記憶體中
在初始設定條件下輸入。
6.2.1 設定【I/O參數】中的參數 (1) 開啟[I/O 參數]，選擇2MLF-AC4H 模組。

模組 READY 執行觸點

已儲存要傳輸資料的裝置已傳輸已儲存資料的設備

插槽號

保存設備讀取資料數

6-9

第 6 章 2MLK 程式設計 6.2.2 設定掃描程式中的參數
6-10

第 6 章 2MLK 編程
6.3 應用程式
6.3.1 A/D 轉換值依大小排序的程式（I/O 槽定點數分配：基於 64）
(1)系統配置
2MLP- 2MLK- 2MLI- 2MLF- 2MLQACF2 CPUS D24A AC4H TR2A

(2) 初始設定的詳細內容

不。

物品

初始設定的詳細內容

內部記憶體位址

二手CH

CH0，CH1

輸入音量tag範圍

4~20

輸出數據範圍

-32,000~32,000

平均流程

CH0、1（加權、計數）

5 CH0 加權 avr 值

CH1 計數平均值

要寫入內部記憶體的值
`h0003' 或 `3' `h0000' 或 `0' `h0000' 或 `0' `h0024' 或 `36' `h0032' 或 `50' `h001E' 或 `30'

(3) 程序說明
(a) 如果 CH 0 的數字值小於 12000，安裝在插槽 No.0 上的繼電器輸出模組的接點 No.00080 (P2) 將 On
(b) 如果 CH 2 的數字值大於 13600，則安裝在 2 號插槽上的繼電器輸出模組的 00082 號接點 (P2) 將為 On。
(c) 此程式透過在通道 0 上執行 HART 指令 0 和在通道 2 上執行 HART 指令 1 來檢查對每個指令的回應。

6-11

第六章 6MLK 程式設計(2) 程序
(a) 計劃前amp使用[I/O參數]設定
6-12

模組 READY 執行觸點

第 6 章 2MLK 編程

(b) 計劃前amp使用 PUT/GET 指令的文件

6-13

第 6 章 2MLK 編程
– 在頻道 0 上執行 HART 指令 0 * 前導碼：5~20 位元組十六進位 FF 用於使用字元、符號或
頻移鍵控 (FSK) 可協助與 HART 訊息第一部分的接收同步。 – 在頻道 2 上執行 HART 指令 2
6-14

第 6 章 2MLK 編程
6.3.2 將 HART 類比輸入模組的錯誤代碼輸出到 BCD 顯示的程式
(1)系統配置
2MLP- 2MLK- 2MLI- 2MLQ- 2MLF- 2MLQACF2 CPUS D24A RY2A AC4H RY2A

初始值設定
A/D轉換值及錯誤代碼保存
錯誤代碼輸出到 BCD

P0000 P0001
P0002

數字BCD顯示（錯誤顯示）

(2) 初始設定的詳細內容(a) 使用的CH：CH 0 (b) 類比輸入電流範圍：DC 4 ~ 20 mA (c) 時間平均過程設定：200 (ms) (d) 數位輸出資料範圍： -32000 〜32000
(3) 程序說明 (a) 如果P00000 為On，則A/D 轉換將被初始指定。 (b) 如果 P00001 為 On，A/D 轉換值和錯誤代碼將分別保存在 D00000 和 D00001 中。 (c) 如果 P00002 為 On，則適用的錯誤代碼將輸出到數位 BCD 顯示器。 (P00030 ~ P0003F)

6-15

第六章 6MLK 程式設計(2) 程序
(a) 計劃前amp透過【I/O參數】設定
6-16

通道運行標誌

第 6 章 2MLK 編程

(b) 計劃前amp使用 PUT/GET 指令的文件
模組 READY 執行觸點
通道運行標誌錯誤代碼轉換為 BCD

6-17

第 7 章內部記憶體的設定與功能（適用於 2MLI/2MLR）

第 7 章內部記憶體的設定與功能（適用於 2MLI/2MLR）
7.1 全域變數（資料區）

7.1.1 A/D 轉換資料 IO 區配置
表示表7.1中A/D轉換資料IO區域

全局變量
_xxyy_ERR _xxyy_RDY _xxyy_CH0_ACT _xxyy_CH1_ACT _xxyy_CH2_ACT _xxyy_CH3_ACT
_xxyy_CH0_數據
_xxyy_CH1_數據
_xxyy_CH2_數據
_xxyy_CH3_DATA _xxyy_CH0_PALL _xxyy_CH0_DATA _xxyy_CH0_PALL _xxyy_CH0_PAL _xxyy_CH1_PAH _xxyy_CH1_PAHH _xxyy_CH1_PALL _xxyy_CH1_PAL _xxyy_CH2_CH2_PALL _xxyy_CH2_PAL _xxyy_CH2_Hxxyy_CH3_P3_CH3_PAL_xxyy_CH3_ 。 CH0_RAH _xxyy_CH0_RAL _xxyy_CH1_RAH

[表7. 1] A/D轉換資料IO區域

記憶體分配

內容

%UXxx.yy.0 %UXxx.yy.15 %UXxx.yy.16 %UXxx.yy.17 %UXxx.yy.18 %UXxx.yy.19

模組 ERROR 標誌模組 READY 標誌 CH 0 RUN 標誌 CH 1 RUN 標誌 CH 2 RUN 標誌 CH 3 RUN 標誌

%UWxx.yy.2 CH 0 數位輸出值

%UWxx.yy.3 CH 1 數位輸出值

%UWxx.yy.4 CH 2 數位輸出值

%UWxx.yy.5
%UXxx.yy.128 %UXxx.yy.129 %UXxx.yy.130 %UXxx.yy.131 %UXxx.yy.132 %UXxx.yy.133 %UXxx.yy.134 %UXxx.yy.135 %xx .yy.136 %UXxx.yy.137 %UXxx.yy.138 %UXxx.yy.139 %UXxx.yy.140 %UXxx.yy.141 %UXxx.yy.142 %UXxx.yy.143 %xx.yyy .144 %UXxx.yy.145 %UXxx.yy.146 %UXxx.yy.147 %UXxx.yy.148 %UXxx.yy.149 %UXxx.yy.150 %UXxx.yy.151

CH 3 數位輸出值
CH0過程警報LL-限制 CH0過程警報L-限制 CH0過程警報H-限制 CH0過程警報HH-限制 CH1過程警報LL-限制 CH1過程警報L-限制 CH1過程警報H-限制 CH1過程警報HH-限制 CH2過程警報LL 限值CH2 過程警報L 限值CH2 過程警報H 限值
CH2過程警報HH-限值CH3過程警報LL-限值CH3過程警報L-限值CH3過程警報H-限值CH3過程警報HH-限值CH0變化率警報L-限值CH0變化率警報H-限值CH1變化率警報L- CH1 變化率警報上限 CH2 變化率警報下限 CH2 變化率警報上限 CH3 變化率警報下限 CH3 變化率警報下限

讀/寫讀讀讀讀讀讀
讀

7-1

第 7 章內部記憶體的設定與功能（適用於 2MLI/2MLR）

_xxyy_CH0_IDD _xxyy_CH1_IDD _xxyy_CH2_IDD _xxyy_CH3_IDD .. _xxyy_CH0_HARTE _xxyy_CH1_HARTE _xxyy_CH2_HARTE _HARyy_CH3_xxyy_CHXNUMX_xxTE
_xxyy_ERR_CLR

%UXxx.yy.160 %UXxx.yy.161 %UXxx.yy.162 %UXxx.yy.163
..%UXxx.yy.168 %UXxx.yy.169 %UXxx.yy.170 %UXxx.yy.171
%UXxx.yy.176

CH0 輸入斷線偵測 CH1 輸入斷線偵測 CH2 輸入斷線偵測 CH3 輸入斷線偵測 .. CH0 HART 通訊錯誤標誌 CH1 HART 通訊錯誤標誌 CH2 HART 通訊錯誤標誌 CH3 HART 通訊錯誤標誌
錯誤清除請求標誌

讀寫

1) 設備分配中，xx 表示模組安裝的基數，yy 表示基數
安裝模組的編號。 2) 讀取安裝在基座 1、插槽 0 的類比量輸入模組的“CH4 數位量輸出值”，表達式
是 %UW0.4.3。

基地編號

點

%UW 0 。 4. 3

設備類型

插槽號

單字

3) 讀取安裝在底座 3、插槽 0 的類比量輸入模組的‘CH5 斷線偵測標誌’，表達式為 %UX0.5.163。

基地編號

點

％UX 0。 5. 163

設備類型

位元

插槽號

7-2

第 7 章內部記憶體的設定與功能（適用於 2MLI/2MLR） 7.1.2 如何使用全域變數
– 註冊全域變數有兩種方法，在工程視窗設定I/O參數後自動註冊並設定I/O參數後大量註冊
(1) I/O 參數註冊 – 在 I/O 參數處註冊您要使用的模組
(a) 雙擊工程視窗的I/O參數
7-3

第 7 章內部記憶體的設定與功能（適用於 2MLI/2MLR）
(b) 在 I/O 參數視窗中選擇 2MLF-AC4H 模組 (c) 按 [Details] 設定參數，然後選擇 [OK] 7-4

第 7 章內部記憶體的設定與功能（適用於 2MLI/2MLR）
(d) 選擇[Yes] – 自動註冊I/O參數中設定的模組全域變數
(e) 全域變數自動註冊檢查 – 雙擊工程視窗的全域/直接變量
7-5

第 7 章內部記憶體的設定與功能（適用於 2MLI/2MLR）
(2) 全域變數註冊 – 註冊在 I/O 參數中設定的全域變數 (a) 雙擊工程視窗的全域/直接變數 (b) 在選單 [編輯] 中選擇 [註冊特殊模組變數] 7-6

第 7 章內部記憶體的設定與功能（適用於 2MLI/2MLR）
7-7

第 7 章內部記憶體的設定與功能（適用於 2MLI/2MLR）
(3) 局部變數註冊 – 在已註冊的全域變數中註冊要用作局部變數的變數。 (a) 雙擊局部變數以在以下掃描程序中使用。 (b) 在右側局部變數視窗中按滑鼠右鍵，選擇「新增外部變數」。
(c) 選擇要加入全域的局部變數 View 在「新增外部變數」視窗（「全部」或「基本，插槽」）。
7-8

第 7 章內部記憶體的設定與功能（適用於 2MLI/2MLR）
-View 全部– View 每個底座、插槽
7-9

第 7 章內部記憶體的設定與功能（適用於 2MLI/2MLR）
(d) 以下為前amp選擇“Base0000，Slot0”的數位輸入值（_00_CH00_DATA）。
7-10

第 7 章內部記憶體的設定與功能（適用於 2MLI/2MLR）
(4) 如何在程式中使用局部變數－描述在本機程式中新增的全域變數。 – 以下是前amp將類比輸入模組的 CH0 的轉換值轉換為 %MW0。 (a) 在使用下列 MOVE 功能將 A/D 轉換資料讀取到 %MW0 部分時，請雙擊 IN 前面的變數部分，然後出現「選擇變數」視窗。
在選擇變數視窗的變數類型中雙擊 (b) 選擇全域變數。並選擇相關鹼基（0
基數，0 槽）位於全域變數 view 物品。
7-11

第 7 章內部記憶體的設定與功能（適用於 2MLI/2MLR）
(c) 雙擊或選擇CH0000 A/D 轉換資料對應的_0_CH0_DATA，然後按一下[確定]。
(d) 下圖是增加 CH0 A/D 轉換值對應的全域變數的結果。
7-12

第 7 章內部記憶體的設定與功能（適用於 2MLI/2MLR）

7.2 PUT/GET 功能區塊使用區域（參數區域）

7.2.1 PUT/GET 功能區塊使用區域（參數區域）
表示類比輸入模組的運作參數設定區域，請參閱表7.2。

[表7. 2]運行參數設定區

全局變量

內容

讀/寫指令

_Fxxyy_ALM_CN

設定警報流程

_Fxxyy_AVG_SEL

設定平均處理方法

讀/寫

_Fxxyy_CH_EN

設定要使用的通道

_Fxxyy_CH0_AVG_VAL

CH0平均值

_Fxxyy_CH0_PAH_VAL

CH0過程警報H限設定值

_Fxxyy_CH0_PAHH_VAL CH0過程警報HH-極限設定值

_Fxxyy_CH0_PAL_VAL _Fxxyy_CH0_PALL_VAL

CH0過程警報下限設定值 CH0過程警報下限設定值

讀/寫

_Fxxyy_CH0_RA_PERIOD CH0變化率警報偵測週期設定

_Fxxyy_CH0_RAH_VAL

CH0變化率H限制設定值

_Fxxyy_CH0_RAL_VAL

CH0變化率L限制設定值

_Fxxyy_CH1_AVG_VAL

CH1平均值

_Fxxyy_CH1_PAH_VAL

CH1過程警報H限設定值

_Fxxyy_CH1_PAHH_VAL CH1過程警報HH-極限設定值

_Fxxyy_CH1_PAL_VAL _Fxxyy_CH1_PALL_VAL

CH1過程警報下限設定值 CH1過程警報下限設定值

讀/寫

_Fxxyy_CH1_RA_PERIOD CH1變化率警報偵測週期設定

_Fxxyy_CH1_RAH_VAL

CH1變化率H限制設定值

_Fxxyy_CH1_RAL_VAL

CH1變化率L限制設定值

_Fxxyy_CH2_AVG_VAL

CH2平均值

_Fxxyy_CH2_PAH_VAL

CH2過程警報H限設定值

_Fxxyy_CH2_PAHH_VAL CH2過程警報HH-極限設定值

_Fxxyy_CH2_PAL_VAL

CH2過程警報L限設定值

_Fxxyy_CH2_PALL_VAL

CH2過程警報LL-limit設定值

讀/寫

_Fxxyy_CH2_RA_PERIOD CH2變化率警報偵測週期設定

_Fxxyy_CH2_RAH_VAL

CH2變化率H限制設定值

_Fxxyy_CH2_RAL_VAL

CH2變化率L限制設定值

放放放放

_Fxxyy_CH3_AVG_VAL

CH3平均值

_Fxxyy_CH3_PAH_VAL

CH3過程警報H限設定值

_Fxxyy_CH3_PAHH_VAL CH3過程警報HH-極限設定值

_Fxxyy_CH3_PAL_VAL _Fxxyy_CH3_PALL_VAL

CH3過程警報下限設定值 CH3過程警報下限設定值

讀/寫

_Fxxyy_CH3_RA_PERIOD CH3變化率警報偵測週期設定

_Fxxyy_CH3_RAH_VAL

CH3變化率H限制設定值

_Fxxyy_CH3_RAL_VAL

CH3變化率L限制設定值

_Fxxyy_DATA_TYPE _Fxxyy_IN_RANGE

輸出資料類型設定輸入電流/容量tag設置

讀/寫

_Fxxyy_ERR_CODE

錯誤代碼

放
放置獲取

* 設備分配時，xx 表示底座編號，yy 表示模組所在的插槽編號。

7-13

第 7 章內部記憶體的設定與功能（適用於 2MLI/2MLR）

7.2.2 PUT/GET 指令
(1)PUT指令
放
向特殊模組寫入數據

功能塊

BOOL USINT USINT UINT *ANY

放

請求基槽

DONE BOOL 狀態 UINT

MADDR

數據

描述
輸入
REQ : 當 1 時執行功能 BASE : 指定基址位置 SLOT : 指定插槽位置 MADDR : 模組位址 DATA : 儲存模組的數據
輸出 DONE ：正常時輸出 1 STAT ：錯誤訊息

*ANY：ANY 類型中可使用 WORD、DWORD、INT、USINT、DINT、UDINT 類型

功能從指定特殊模組讀取數據

功能塊
PUT_WORD PUT_DWORD
PUT_INT PUT_UINT PUT_DINT PUT_UDINT

輸入(ANY)型別 WORD DWORD INT UINT DINT UDINT

描述
將WRD資料儲存到指定的模組位址（MADDR）。將 DWORD 資料儲存到指定的模組位址（MADDR）。將 INT 資料保存到指定的模組位址（MADDR）。將UNIT資料儲存到指定的模組位址（MADDR）。將 DINT 資料保存到指定的模組位址（MADDR）。將 UDINT 資料儲存到指定的模組位址（MADDR）。

7-14

第 7 章內部記憶體的設定與功能（適用於 2MLI/2MLR）

(2)GET指令
得到
從特殊模組讀取數據

功能區塊

BOOL USINT USINT UINT

得到

要求

完畢

基本插槽位址

統計數據

BOOL UINT *任意

描述
輸入
REQ : 當 1 時執行功能 BASE : 指定基址位置 SLOT : 指定插槽位置 MADDR : 模組位址
512(0x200) ~ 1023(0x3FF)

輸出完成狀態數據

：正常時輸出1 ：錯誤訊息：從模組讀取的數據

*ANY：ANY 類型中可以使用 WORD、DWORD、INT、UINT、DINT、UDINT 類型

功能從指定特殊模組讀取數據

功能塊 GET_WORD GET_DWORD
GET_INT GET_UINT GET_DINT GET_UDINT

輸出(ANY)型別 WORD DWORD INT UINT DINT UDINT

描述
從指定模組位址（MADDR）讀取 WORD 資料。
從指定模組位址 (MADDR) 讀取 DWORD 資料。從指定模組位址 (MADDR) 讀取 INT 資料。從指定模組位址 (MADDR) 讀取 UNIT 資料。從指定模組位址 (MADDR) 讀取 DINT 資料。從指定模組讀取UDINT數據
地址（MADDR）。

7-15

第 7 章內部記憶體的設定與功能（適用於 2MLI/2MLR）

7.2.3 HART 命令
(1) HART_CMND命令
HART_CMND
將 HART 指令寫入模組
功能塊

輸入
請求基本插槽 CH C_SET
輸出完成狀態

描述
：為 1（上升沿）時執行功能：指定基準位置：指定插槽位置：使用的頻道號碼：要寫入的通訊指令
（位元遮罩設定）
：正常時輸出1 ：錯誤訊息

功能 (a) 用於設定與指定模組通道相關的要傳送的命令。 (b) 設定與「C_SET」上要通訊的指令相對應的位元（BOOL 陣列）。
命令 110 61 57 50 48 16 15 13 12 3 2 1 0
陣列索引 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 (c) 如果「REQ」觸點從 0 轉換為 1，則將執行功能區塊。
Examp程序

7-16

第 7 章內部記憶體的設定與功能（適用於 2MLI/2MLR）

(2) HART_C000命令
HART_C000
讀取對通用命令 0 的回應

功能區塊

輸入
請求基槽通道

描述
：為 1（上升沿）時執行功能：指定基準位置：指定插槽位置：使用的頻道號

輸出
完成統計 M_ID D_TYP
PAMBL U_REV D_REV S_REV H_REV DFLAG D_ID

：正常時輸出 1 ：錯誤訊息：製造商 ID ：製造商的設備類型代碼（如果為 4
顯示數字，前兩位數字指製造商 ID 代碼) : 最小前導碼編號 : 通用指令修訂版 : 裝置特定指令修訂版 : 軟體修訂版 : 硬體修訂版 (x10) : 裝置功能標誌 : 裝置 ID

功能當[Universal Command 0]指令設定到指定模組的通道時，此功能用於監視回應資料。如果 HART 通道設定為「允許」且 HART 通訊正常進行，則即使對命令 0 的任何回應都顯示該區域的回應資料。
透過 HART_CMND 請求。但是，要連續監控這些數據，請設定命令 0
透過 HART_CMND 指令。

7-17

第 7 章內部記憶體的設定與功能（適用於 2MLI/2MLR）
Examp程序
7-18

第 7 章內部記憶體的設定與功能（適用於 2MLI/2MLR）

(3) HART_C001 指令
HART_C001
讀取對通用命令 1 的回應

功能區塊

輸入
請求基槽通道
輸出
完成統計 PUNIT PV

描述
：為 1（上升沿）時執行功能：指定基準位置：指定插槽位置：使用的頻道號
: 正常時輸出 1 : 錯誤訊息 : 主變數單位 : 主變數

功能當[通用指令1]指令設定到指定模組的通道時，此功能用於監視回應資料。
Examp程序

7-19

第 7 章內部記憶體的設定與功能（適用於 2MLI/2MLR）

(4) HART_C002命令
HART_C002
讀取對通用命令 2 的回應

功能區塊

輸入
請求基槽通道

描述
：為 1（上升沿）時執行功能：指定基準位置：指定插槽位置：使用的頻道號

輸出
完成狀態目前狀態

：正常時輸出 1 ：錯誤訊息：初級可變迴路電流（mA）：初級可變量程百分比

功能當[通用指令2]指令設定到指定模組的通道時，此功能用於監視回應資料。
Examp程序

7-20

第 7 章內部記憶體的設定與功能（適用於 2MLI/2MLR）

(5) HART_C003命令
HART_C003
讀取對通用命令 3 的回應

功能區塊

輸入
請求基槽通道
輸出
DONE STAT CURR PUNIT PV SUNIT SV TUNIT TV QUNIT QV

描述
：為 1（上升沿）時執行功能：指定基準位置：指定插槽位置：使用的頻道號
：正常時輸出 1 ：錯誤訊息：初級變數迴路電流（mA）：初級變數單位：初級變數：次級變數單位：次級變數：第三變數單位：第三變數：第四變數單位：第四變數

功能當[通用指令3]指令設定到指定模組的通道時，此功能用於監視回應資料。

7-21

第 7 章內部記憶體的設定與功能（適用於 2MLI/2MLR）
Examp程序
7-22

第 7 章內部記憶體的設定與功能（適用於 2MLI/2MLR）

(6) HART_C012命令
HART_C012
讀取對通用命令 12 的回應

功能區塊

輸入
請求基槽通道

描述
：為 1（上升沿）時執行功能：指定基準位置：指定插槽位置：使用的頻道號

輸出
完成統計混亂_AGE

：正常時輸出 1 ：錯誤訊息：訊息（1/2）：訊息（2/2）

功能當[通用指令12]指令設定到指定模組的通道時，此功能用於監視回應資料。
Examp程序

7-23

第 7 章內部記憶體的設定與功能（適用於 2MLI/2MLR）

(7) HART_C013命令
HART_C013
讀取對通用命令 13 的回應

功能區塊

輸入
請求基槽通道

描述
：為 1（上升沿）時執行功能：指定基準位置：指定插槽位置：使用的頻道號

輸出
完成統計 TAG 說明年週一

：正常時輸出1 ：錯誤訊息： Tag : 描述 : 年 : 月 : 日

功能當[通用指令13]指令設定到指定模組的通道時，此功能用於監視回應資料。
Examp程序

7-24

第 7 章內部記憶體的設定與功能（適用於 2MLI/2MLR）

(8) HART_C015命令
HART_C015
讀取對通用命令 15 的回應

功能區塊

輸入
請求基槽通道

描述
：為 1（上升沿）時執行功能：指定基準位置：指定插槽位置：使用的頻道號

輸出
DONE STAT A_SEL TFUNC RUNIT UPPER LOWER DAMP WR_P 距離

：正常時輸出 1 ：錯誤訊息：PV 警報選擇代碼：PV 傳遞功能代碼：PV 量程單位代碼：PV 量程上限值：PV 量程下限值：PV damping value(sec) : 寫入保護代碼 : 自有品牌經銷商代碼

功能當[通用指令15]指令設定到指定模組的通道時，此功能用於監視回應資料。

7-25

第 7 章內部記憶體的設定與功能（適用於 2MLI/2MLR）
Examp程序
7-26

第 7 章內部記憶體的設定與功能（適用於 2MLI/2MLR）

(9) HART_C016命令
HART_C016
讀取對通用命令 16 的回應

功能區塊

輸入
請求基槽通道

描述
：為 1（上升沿）時執行功能：指定基準位置：指定插槽位置：使用的頻道號

輸出
完成 STAT FASSM

：正常時輸出1 ：錯誤訊息：組裝編號

功能當[通用指令16]指令設定到指定模組的通道時，此功能用於監視回應資料。
Examp程序

7-27

第 7 章內部記憶體的設定與功能（適用於 2MLI/2MLR）

(10) HART_C048命令
HART_C048
閱讀對通用實踐命令 48 的回复

功能區塊

輸入
請求基槽通道

描述
：為 1（上升沿）時執行功能：指定基準位置：指定插槽位置：使用的頻道號

輸出
完成 STAT DSS1A DSS1B EXTD OPMD AOS AOF DSS2A DSS2B DSS2C

：正常時輸出 1 ：錯誤訊息：設備特定狀態 1(1/2) ：設備特定狀態 1(2/2) ：擴展設備特定狀態(V6.0) ：操作模式(V5.1) ：類比輸出飽和(V5.1) ：類比輸出固定(V5.1) ：設備特定狀態2(1/3) ：設備特定狀態2 (2/3) ：設備特定狀態2 (3/3)

功能當指定模組通道設定【常用指令 48】指令時，
函數用於監視響應資料。

7-28

第 7 章內部記憶體的設定與功能（適用於 2MLI/2MLR）
Examp程序
7-29

第 7 章內部記憶體的設定與功能（適用於 2MLI/2MLR）

(11) HART_C050 指令
HART_C050
閱讀對通用實踐命令 50 的回复

功能區塊

輸入
請求基槽通道

描述
：為 1（上升沿）時執行功能：指定基準位置：指定插槽位置：使用的頻道號

輸出
完成統計
變數 S_VAR T_VAR

：正常時輸出 1 ：錯誤訊息 P_VAR ：主設備
：輔助設備變數：第三設備變數

功能當指定模組的通道設定了【常用指令 50】指令時，此功能用於監控回應資料。
Examp程序

7-30

第 7 章內部記憶體的設定與功能（適用於 2MLI/2MLR）

(12) HART_C057命令
HART_C057
閱讀對通用實踐命令 57 的回复

功能區塊

輸入
請求基槽通道

描述
：為 1（上升沿）時執行功能：指定基準位置：指定插槽位置：使用的頻道號

輸出
完成狀態 U_TAG UDESC UYEAR U_MON U_DAY

：正常時輸出1 ：錯誤訊息：單位 tag : 單位描述符 : 單位年 : 單位月 : 單位日

功能當指定模組的通道設定了【常用指令 57】指令時，此功能用於監控回應資料。
Examp程序

7-31

第 7 章內部記憶體的設定與功能（適用於 2MLI/2MLR）

(13) HART_C061命令
HART_C061
閱讀對通用實踐命令 61 的回复

功能區塊

輸入
請求基槽通道

描述
：為 1（上升沿）時執行功能：指定基準位置：指定插槽位置：使用的頻道號

輸出
DONE STAT AUNIT A_LVL PUNIT PV SUNIT SV TUNIT TV QUNIT QV

：正常時輸出1 ：錯誤訊息：PV 類比輸出單位代碼：PV 類比輸出電平：第一變數單位代碼：第一變數：第二變數單位代碼：第二變數：第三變數單位代碼：第三變量：第四變數變數單位代碼：第四變數多變的

功能當指定模組的通道設定了【常用指令 61】指令時，此功能用於監控回應資料。

7-32

第 7 章內部記憶體的設定與功能（適用於 2MLI/2MLR）
Examp程序
7-33

第 7 章內部記憶體的設定與功能（適用於 2MLI/2MLR）

(14) HART_C110命令
HART_C110
閱讀對通用實踐命令 110 的回复

功能區塊

輸入
請求基槽通道

描述
：為 1（上升沿）時執行功能：指定基準位置：指定插槽位置：使用的頻道號

輸出
完成 STAT PUNIT PV SUNIT SV TUNIT TV QUNIT QV

：正常時輸出 1 ：錯誤訊息：主變數單位代碼：主變數值：輔助變數單位代碼：輔助變數值：第三變數單位代碼：第三變數值：第四變數單位代碼：第四變數值

功能當指定模組的通道設定了【常用指令 110】指令時，此功能用於監控回應資料。

7-34

第 7 章內部記憶體的設定與功能（適用於 2MLI/2MLR）
Examp程序
7-35

第 7 章內部記憶體的設定與功能（適用於 2MLI/2MLR）

(15)HART_CLR指令
HART_CLR
清除模組的 HART 命令
功能區塊

輸入
請求基槽 CH C_CLR
輸出完成狀態

描述
：為 1（上升沿）時執行功能：指定基準位置：指定插槽位置：使用的頻道號碼：要刪除的通訊指令
（位元遮罩設定）
：正常時輸出1 ：錯誤訊息

功能

(a) 用於停止與指定模組通道相關的命令的傳送。

(b) 在「C_SET」上設定與要停止的指令相對應的位元（BOOL 陣列）

命令

110 61 57 50 48 16 15 13 12

數組索引

12 11 10

Examp程序

7-36

第 7 章內部記憶體的設定與功能（適用於 2MLI/2MLR）

7.2.4 前amp使用 PUT/GET 指令的文件
(1) 啟用頻道
(a) 您可以啟用/停用每個頻道的A/D 轉換(b) 停用不使用的頻道以減少每個頻道的轉換週期(c) 當未指定頻道時，所有頻道都設定為不使用(d ) 啟用/停用A/D轉換如下

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

— — — — — — — — — — — —

CC CC HH HH

32 10

位 0 1 16#0003 : 0000 0000 0000 0011

描述停止運行

CH3、CH2、CH1、CH0

設定要使用的通道

(e) B4~B15 中的值被忽略。 (f)右圖為examp使能 0 號槽位類比量輸入模組的 CH1~CH0。

(2) 輸入電流範圍設定 (a) 可設定每個通道的輸入電流範圍 (b) 當沒有設定類比輸入範圍時，所有通道均設定為 4 ~ 20mA (c) 類比輸入電流範圍設定如下。
– 以下是前amp設定CH0~CH1為4~20mA，CH2~CH3為0~20mA
B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

頻道3

頻道2

頻道1

頻道0

位元

描述

0000

4毫安～20毫安

0001

0毫安～20毫安

16#4422：0001 0001 0000 0000

CH3、CH2、CH1、CH0

輸入範圍設定

7-37

第 7 章內部記憶體的設定與功能（適用於 2MLI/2MLR）

(3) 輸出資料範圍設定
(a) 關於類比輸入的數位輸出資料範圍可以依照每個通道設定。 (b) 當未設定輸出資料範圍時，所有通道設定為-32000~32000。 (c) 數位輸出資料範圍的設定如下

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

頻道3

頻道2

頻道1

頻道0

位元

描述

0000

-32000~32000

0001

精確值

0010

0~10000

16#2012：0010 0000 0001 0010

CH3、CH2、CH1、CH0

相對於類比輸入範圍，精確值具有以下數位輸出範圍 1) 電流

模擬輸入

4~20

0~20

數位輸出

精確值

4000~20000

0~20000

(4) 平均處理設定 (a) 可啟用/停用每個頻道的平均處理 (b) 不設定平均處理，所有頻道均設定為啟用 (c) 濾波處理設定如下 (d) 下圖為前任amp使用 CH1 的時間平均值
B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

頻道3

頻道2

頻道1

頻道0

位元

內容

0000

Samp玲過程

0001 0010 0011

時間平均次數平均移動平均

0100

加權平均值

16#0010：0000 0000 0001 0000

CH3、CH2、CH1、CH0

7-38

第 7 章內部記憶體的設定與功能（適用於 2MLI/2MLR）

(5) 平均值設定
(a)平均值初始值為0
(b) 平均值的設定範圍如下。平均方法時間平均次數平均移動平均加權平均

設定範圍 200～5000(ms)
2～50(次) 2～100(次)
0 ~ 99(%)

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

— — — — — — — —

CH#平均值

根據平均法設定範圍不同

地址
_Fxxyy_CH0_AVG_VAL _Fxxyy_CH1_AVG_VAL _Fxxyy_CH2_AVG_VAL _Fxxyy_CH3_AVG_VAL

內容
CH0平均值設定 CH1平均值設定 CH2平均值設定 CH3平均值設定

* 設備分配時，x 表示底座編號，y 表示模組所配備的插槽編號。

(6)警報流程設置
(a) 這是啟用/停用警報過程，可依頻道設定。(b) 此區域預設為 0. (c) 警報過程設定如下。

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

中交建總公司

哈哈哈哈哈哈

———————— 3 2 1 0 3 2 1 0

變化率警報

過程警報

位元

內容

停用

使能夠

注意在設定時間/計數平均值之前，請啟用平均過程並選擇平均方法（時間/計數）。
7-39

第 7 章內部記憶體的設定與功能（適用於 2MLI/2MLR）

(7)過程警報值設定
(a) 這是設定每個頻道的過程警報值的區域。根據資料範圍的不同，製程警報的範圍也不同。

1) 有符號值：-32768 ~ 32767 1) 精確值

範圍 4 ~ 20 mA 0 ~ 20 mA

值 3808 ~ 20192 -240 ~ 20240

2）百分位值：-120～10120

(b) 過程警報的詳細內容請參考2.5.2。

B B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8

B B1 B0

76 5 43 2

CH#過程警報設定值

多變的
_F0001_CH0_PAHH_VAL _F0001_CH0_PAH_VAL _F0001_CH0_PAL_VAL _F0001_CH0_PALL_VAL _F0001_CH1_PAHH_VAL _F0001_CH1_PAH_VAL _F0001_CH1_PAL_VAL _F0001_CH1_PALL_VAL _F0001_CH2_PAHH_VAL _F0001_CH2_PAH_VAL _F0001_CH2_PAL_VAL _F0001_CH2_PALL_VAL _F0001_CH3_PAHH_VAL _F0001_CH3_PAH_VAL _F0001_CH3_PAL_VAL _F0001_CH3_PALL_VAL

內容
CH0 過程警報高限 CH0 過程警報高限 CH0 過程警報低限 CH0 過程警報低限
CH1過程警報高限 CH1過程警報高限 CH1過程警報低限 CH1過程警報低限 CH2過程警報高限 CH2過程警報高限 CH2過程警報低限 CH2過程警報低限 CH3過程警報警高限CH3 過程警報高限限CH3 過程警報低限CH3 過程警報低限

注意在設定過程警報值之前，請先啟用過程警報。

7-40

第 7 章內部記憶體的設定與功能（適用於 2MLI/2MLR）

(8) 變化率警報偵測週期設定
(a) 變化率警報偵測週期的範圍為 100 ~ 5000(ms) (b) 如果設定的值超出範圍，則錯誤代碼指示位址處將顯示錯誤代碼 60#。在
此時，變化率警報偵測週期採用預設值(10) (c) 變化率警報偵測週期的設定如下。

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
CH#變化率警報偵測週期

變化率警報偵測週期範圍100～5000(ms)

多變的
_F0001_CH0_RA_PERIOD _F0001_CH1_RA_PERIOD _F0001_CH2_RA_PERIOD _F0001_CH3_RA_PERIOD

內容
CH0變化率警報偵測週期 CH1變化率警報偵測週期 CH2變化率警報偵測週期 CH3變化率警報偵測週期

注意在設定變化率警報週期之前，請先啟用變化率警報並設定變化率警報的高/低限值。

(9) 變化率警報設定值 (a) 變化率警報值的範圍為-32768 ~ 32767(-3276.8% ~ 3276.7%)。 (b) 變化率警報值的設定如下。
B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
CH#變化率警報設定值

變化率警報值範圍為-32768～32767

多變的
_F0001_CH0_RAL_VAL _F0001_CH0_RAL_VAL _F0001_CH1_RAL_VAL _F0001_CH1_RAL_VAL _F0001_CH2_RAL_VAL _F0001_CH2_RAL_VAL _F0001_CH3_RAL_VAL _F0001_CH3_RAL_VAL

內容
CH0變化率警報上限設定 CH0變化率警報下限設定 CH1變化率警報上限設定 CH1變化率警報下限設定 CH2變化率警報上限設定 CH2變化率警報下限設定 CH3變化變化率警報上限設定 CH3 變化率警報下限設定

注意在設定變化率警報偵測週期之前，請先啟用變化率警報流程並設定警報高/低限值。

7-41

第 7 章內部記憶體的設定與功能（適用於 2MLI/2MLR）

（10）錯誤代碼
(a) 儲存 HART 類比輸入模組偵測到的錯誤代碼。 (b) 錯誤類型和內容如下。 (c) 下圖為程式example 讀取錯誤代碼。

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

— — — — — — — —

錯誤代碼

錯誤代碼（XNUMX 月）

正常運作

描述

運行 LED 狀態
運轉 LED 亮起

模組錯誤（ASIC重設錯誤）

模組錯誤（ASIC RAM 或暫存器錯誤）

20#時間平均設定值錯誤

每 0.2 秒閃爍一次。

30#

計數平均設定值誤差

40#

移動平均設定值誤差

50#

加權平均設定值誤差

每 1 秒閃爍一次。

60#

變化率警報偵測週期設定值錯誤

* 錯誤代碼中，#表示發生錯誤的通道
* 更詳細的錯誤代碼請參考9.1
(d) 若出現兩個錯誤代碼，模組保存第一個出現的錯誤代碼，後面出現的錯誤代碼不儲存
(e) 若發生錯誤，修改錯誤後，使用「錯誤清除請求標誌」（請參閱 5.2.7），重新上電以刪除錯誤代碼並停止 LED 閃爍

7-42

第 8 章程式設計（針對 2MLI/2MLR）
第 8 章程式設計（適用於 2MLI/2MLR）
8.1 基本程序
– 描述如何在類比輸入模組的內部記憶體中設定操作條件。 – 類比輸入模組安裝在插槽 2 – 類比量輸入模組的 IO 佔用點數為 16 點（靈活型） – 初始設定條件透過 1 次輸入儲存在記憶體中
(1) 程式擴展amp使用[I/O參數] 8-1

第 8 章程式設計（針對 2MLI/2MLR）

(2) 程式擴展amp使用[I/O參數]

模組ERxecaudtyion coEnxtaecut ptionint

通道運作訊號

執行

CH0輸出

設備保存資料發送CH0數位輸出

設備保存要傳送的數據

CH1輸出 CH3數位輸出

CH2輸出 CH4數位輸出

底座編號插槽編號
內部記憶體位址

CH3輸出

讀取錯誤代碼

執行

8-2

第 8 章程式設計（針對 2MLI/2MLR）

(3) 程式擴展amp使用 PUT/GET 指令的檔案執行接觸點

啟用頻道（頻道1,2,3、XNUMX、XNUMX）

設定輸入電流範圍

輸出資料類型

設定平均過程
設定CH3平均值
CH1過程警報H限

設定CH1平均值
報警過程

設定CH2平均值
CH1過程警報H-H限值

CH1過程警報L限
8-3

CH1過程警報上下限

第 8 章程式設計（針對 2MLI/2MLR）

CH3過程警報H-H限值
CH3過程警報上下限
CH1變化率警報上限
CH3變化率警報L-limit

CH3過程警報H限
CH1變化率警報偵測週期
CH1變化率警報L-limit

CH3過程警報L-limit
CH3變化率警報偵測週期
CH3變化率警報上限

8-4

第 8 章程式設計（針對 2MLI/2MLR）

執行輸入

CH1輸出

CH2輸出

CH3輸出

錯誤代碼

8-5

第 8 章程式設計（針對 2MLI/2MLR）

8.2 應用程式
8.2.1 A/D 轉換值大小排序程序
(1)系統配置

2MLP 2MLI- 2MLI 2MLF 2MLQ

–

CPUU –

–

ACF2

D24A AC4H RY2A

(2) 初始設定內容

不。

物品

初始設定內容

1 個已用頻道

CH0、CH2、CH3

2 輸入音量tage 範圍 0 ~ 20

3 輸出資料範圍 -32000~32000

4 平均過程

CH0、2、3（重量、計數、時間）

5 平均值

CH0重量平均值：50(%)

6 平均值

文件/資源

霍尼韋爾 2MLF-AC4H 類比輸入模組 [pdf] 使用者指南
2MLF-AC4H 類比輸入模組，2MLF-AC4H，類比輸入模組，輸入模組，模組

參考

使用者手冊

霍尼韋爾 2MLF-AC4H 類比輸入模組

產品資訊

符號定義

產品使用說明

故障排除

維護

常問問題

通知和商標

聯絡方式

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第一章簡介

性能規格

零件名稱和功能

安裝與接線

安裝

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霍尼韋爾 2MLF-AC4H 類比輸入模組

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第一章 簡介

性能規格

零件名稱和功能

安裝與接線

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