BETAPV 徽標BETAFPV ELRS Nano RF TX 模塊 高刷新率 遠程性能 超低延遲

BETAFPV ELRS Nano RF TX 模塊高刷新率遠程性能超低延遲圖像

BETAFPV Nano RF TX 模塊基於 ExpressLRS 項目,用於 RC 應用的開源 RC 鏈接。 ExpressLRS 旨在在速度、延遲和範圍方面實現最佳的鏈路性能。 這使得 ExpressLRS 成為最快的 RC 鏈路之一,同時仍提供遠程性能。
Github 項目鏈接: https://github.com/ExpressLRS
Facebook 小組: https://fwww.facebook.com/groups/636441730280366

規格

  • 數據包刷新率:
    25Hz/50Hz/100Hz/200Hz (915MHz/868M Hz)
    50Hz/150Hz/250Hz/500Hz (2.4GHz)
  • 射頻輸出功率:
    25mW/50mW/100mW/250mW/500mW (2.4GHz)
    100mW/250mW/500mW (915M Hz/868MHz)
  • 頻段(Nano RF Module 2.4G版):2.4GHz ISM
  • 頻段(Nano RF Module 915MHz/868MHz 版本):915MHz FCC/868MHz EU
  • 輸入音量tage:直流5V~l2V
  • USB連接埠:Type-CBETAFPV ELRS Nano RF TX 模塊 高刷新率 遠程性能 超低延遲 fig1

BETAFPV Nano 射頻模塊與具有納米模塊托架的無線電發射器兼容(AKA lite 模塊托架,例如 Frsky Taranis X-Lite,Frsky Taran 是 X9D Lite,TBS Tango 2)。

基本配置

ExpressLRS 使用 Crossfire 串行協議(AKA CRSF 協議)在無線電發射器和 Nano RF 模塊之間進行通信。 因此,請確保您的無線電發射器支持 CRSF 串行協議。 接下來,我們使用帶有 Open TX 系統的無線電發射器來展示如何設置 CRSF 協議和 LUA 腳本。 BETAFPV ELRS Nano RF TX 模塊 高刷新率 遠程性能 超低延遲 fig2筆記: 請在上電前組裝好天線。 否則,Nano TX 模塊中的 PA 芯片將永久損壞。

CRSF協議

ExpressLRS 使用 CRSF 串行協議在無線電發射器和 RF TX 模塊之間進行通信。 要進行此設置,在 OpenTX 系統中,進入模型設置,然後在“模型設置”選項卡上,關閉“內部射頻”。 接下來啟用“外部射頻”並選擇“CRSF”作為協議。 BETAFPV ELRS Nano RF TX 模塊 高刷新率 遠程性能 超低延遲 fig3

LUA腳本

ExpressLRS 使用 Open TX LUA 腳本來控制 TX 模塊,如綁定或設置。

  • 保存 ELRS.lua 腳本 files 到無線電發射器的 SD 卡的 Scripts/Tools 文件夾中;
  • 長按“SYS”按鈕(對於 RadioMaster Tl6 或類似收音機)或“菜單”按鈕(對於 Frsky Taran 是 X9D 或類似收音機)訪問工具菜單,您可以在其中找到準備運行的 ELRS 腳本,只需單擊一下即可;
  • 下圖顯示LUA腳本運行成功;BETAFPV ELRS Nano RF TX 模塊 高刷新率 遠程性能 超低延遲 fig4

使用 LUA 腳本,飛行員可以檢查和設置 Nano RF TX 模塊的一些配置。

0:250 在右上角。 指示有多少壞 UART 數據包以及每秒從無線電接收多少數據包。 可用於確認無線電發射器與RF TX 模塊之間的通信是否正常。 例如 0:200 表示每秒 0 個壞包和 200 個好包。
Rkt。 速度 RF 發射器數據包速率。
TLM比率 接收機遙測比。
力量 RF TX 模塊輸出功率。
射頻頻率 頻段。
綁定 將 RF TX 模塊設置為綁定狀態。
無線網絡更新 打開WIFI功能進行固件更新。

筆記: 最新的ELRS.lua腳本 file 在 BETAFPV 支持中可用 web站點(更多信息章節中的鏈接)。

綁定

Nano RFTX 模塊帶有官方主要版本 Vl.0.0 協議,不包含綁定短語。 所以請確保接收器工作在官方的主要版本 Vl.0.0~Vl.1.0 協議上。 並且沒有設置綁定短語。
Nano RF TX 模塊可以通過ELRS.lua 腳本進入綁定狀態,詳見“LUA 腳本”章節。
此外,短按模塊上的按鈕三次也可以進入綁定狀態。 BETAFPV ELRS Nano RF TX 模塊 高刷新率 遠程性能 超低延遲 fig5

筆記: 進入綁定狀態時 LED 不會閃爍。 模塊將在 5 秒後自動退出綁定狀態。
筆記: 如果您使用自己的 Binding Phrase 刷新 RF TX 模塊的固件,請確保接收器具有相同的 Binding Phrase。 在這種情況下,RFTX 模塊和接收器會自動綁定。

輸出電源開關

Nano RF TX 模塊可以通過 ELRS.lua 腳本切換輸出功率,詳見“LUA 腳本”章節。
此外,長按模塊上的按鈕可以切換輸出功率。 BETAFPV ELRS Nano RF TX 模塊 高刷新率 遠程性能 超低延遲 fig6RF TX 模塊輸出功率和 LED 指示如下圖所示。

LED顏色 射頻輸出功率
藍色的 長 00 米寬
紫色的 250毫瓦
紅色的 S00毫瓦

更多資訊

由於 ExpressLRS 項目仍在頻繁更新中,請查看 BETAFPV 支持(技術支持 -> ExpressLRS Radio Link)以獲取更多詳細信息和最新手冊。
https://support.betafpv.com/hc/en-us

  • 最新的用戶手冊;
  • 如何升級固件;
  • 常見問題和疑難解答。

美國聯邦通訊委員會聲明

根據 FCC 規則第 15 部分,本設備已經過測試並符合 B 類數字設備的限制。 這些限制旨在為住宅設施中的有害干擾提供合理保護。 本設備產生、使用和
可以輻射射頻能量,如果不按照
說明可能會對無線電通信造成有害干擾。 但是,沒有
確保在特定安裝中不會發生干擾。 如果此設備可以
對無線電或電視接收造成有害干擾,可以通過轉動
設備斷斷續續,鼓勵用戶嘗試通過一個或
更多以下措施

  • 重新定向或重新定位接收天線
  • 增加設備和接收器之間的距離
  • 將設備連接到與接收器所連接的電路不同的電路上的插座
  • 諮詢經銷商或經驗豐富的無線電/電視技術人員尋求幫助

警告: 未經製造商明確批准對本設備進行任何更改或修改都可能使您喪失操作本設備的權利
本設備符合 FCC 規則第 15 部分的規定。
操作受以下兩個條件的限制:

  1. 該設備可能不會造成有害幹擾,且
  2. 該設備必須接受任何收到的干擾,包括可能導致意外操作的干擾

射頻暴露訊息
該設備已經過評估,符合一般射頻暴露要求。 該設備可以在便攜式暴露條件下使用,不受限制

文件/資源

BETAFPV ELRS Nano RF TX 模塊 高刷新率 遠程性能 超低延遲 [pdf] 使用者手冊
ELRS Nano RF TX 模塊高刷新率遠程性能超低延遲,適用於 FPV RC 無線電發射器,B09B275483

參考

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