ماژول BETAFPV ELRS نانو RF TX نرخ تازه‌سازی بالا عملکرد طولانی مدت تأخیر بسیار پایین

ماژول BETAFPV Nano RF TX بر اساس پروژه ExpressLRS، لینک منبع باز RC برای برنامه های RC است. هدف ExpressLRS دستیابی به بهترین عملکرد پیوند ممکن در سرعت، تأخیر و محدوده است. این باعث می‌شود ExpressLRS یکی از سریع‌ترین لینک‌های RC موجود باشد، در حالی که هنوز هم عملکرد دوربردی را ارائه می‌کند.
لینک پروژه Github: https://github.com/ExpressLRS
فیسبوک Grau p: https://fwww.facebook.com/groups/636441730280366

مشخصات

• نرخ تازه سازی بسته:
  25Hz/50Hz/100Hz/200Hz (915MHz/868M Hz)
  50Hz/150Hz/250Hz/500Hz (2.4GHz)
• توان خروجی RF:
  25mW/50mW/100mW/250mW/500mW (2.4GHz)
  100mW/250mW/500mW (915M Hz/868MHz)
• باندهای فرکانسی (نسخه 2.4G ماژول نانو RF): 2.4 گیگاهرتز ISM
• باند فرکانس (نانو RF ماژول 915 مگاهرتز/868 مگاهرتز نسخه): 915 مگاهرتز FCC/868 مگاهرتز EU
• حجم ورودیtage: DC 5V~l2V
• پورت USB: Type-C

ماژول BETAFPV نانو RF با فرستنده رادیویی که دارای محفظه ماژول نانو است، سازگار است (مجموعه ماژول AKA lite، به عنوان مثال Frsky Taranis X-Lite، Frsky Taran is X9D Lite، TBS Tango 2).

پیکربندی پایه

ExpressLRS از پروتکل سریال Crossfire (پروتکل AKA CRSF) برای برقراری ارتباط بین فرستنده رادیویی و ماژول نانو RF استفاده می کند. بنابراین مطمئن شوید که فرستنده رادیویی شما از پروتکل سریال CRSF پشتیبانی می کند. در مرحله بعد، از فرستنده رادیویی با سیستم Open TX برای نشان دادن نحوه تنظیم پروتکل CRSF و اسکریپت LUA استفاده می کنیم. توجه: لطفاً قبل از روشن شدن آنتن را مونتاژ کنید. در غیر این صورت، تراشه PA در ماژول Nano TX برای همیشه آسیب می بیند.

پروتکل CRSF

ExpressLRS از پروتکل سریال CRSF برای برقراری ارتباط بین فرستنده رادیویی و ماژول RF TX استفاده می کند. برای تنظیم، در سیستم OpenTX، وارد تنظیمات مدل شده و در تب "MODEL SETUP"، "RF داخلی" را خاموش کنید. سپس "External RF" را فعال کرده و "CRSF" را به عنوان پروتکل انتخاب کنید.

اسکریپت LUA

ExpressLRS از اسکریپت Open TX LUA برای کنترل ماژول TX مانند bind یا setup استفاده می کند.

• اسکریپت ELRS.lua را ذخیره کنید fileروی کارت SD فرستنده رادیویی در پوشه Scripts/Tools.
• دکمه "SYS" (برای RadioMaster Tl6 یا رادیوهای مشابه) یا دکمه "Menu" (برای Frsky Taran X9D یا رادیوهای مشابه) را فشار دهید تا به منوی ابزار دسترسی پیدا کنید، جایی که می توانید اسکریپت ELRS را که فقط با یک کلیک آماده اجرا است پیدا کنید.
• تصویر زیر اجرای موفقیت آمیز اسکریپت LUA را نشان می دهد.

با اسکریپت LUA، خلبان می تواند برخی از تنظیمات ماژول Nano RF TX را بررسی و تنظیم کند.

0:250	در بالا سمت راست. نشانگر که نشان می دهد چند بسته UART بد و چند بسته در هر ثانیه از رادیو دریافت می کند. می توان از آن برای تأیید صحت کارکرد ارتباط بین برنزه کننده رادیویی و ماژول RF TX استفاده کرد. مثلا 0:200 یعنی 0 بسته بد و 200 بسته خوب در ثانیه.
Rkt نرخ	نرخ بسته فرستنده RF
نسبت TLM	نسبت تله متری گیرنده.
قدرت	توان خروجی ماژول RF TX.
فرکانس RF	باندهای فرکانس
ببندید	ماژول RF TX را در وضعیت binding قرار دهید.
به روز رسانی وای فای	عملکرد WIFI را برای به روز رسانی سیستم عامل باز کنید.

توجه: جدیدترین اسکریپت ELRS.lua file در پشتیبانی BETAFPV موجود است webسایت (لینک در فصل اطلاعات بیشتر).

ببندید

ماژول Nano RFTX با پروتکل نسخه اصلی Vl.0.0 و بدون عبارت Binding ارائه می شود. بنابراین لطفاً مطمئن شوید که گیرنده روی پروتکل رسمی نسخه اصلی Vl.0.0~Vl.1.0 کار می کند. و هیچ عبارت Binding تنظیم نشده است.
ماژول نانو RF TX می تواند وضعیت اتصال را از طریق اسکریپت ELRS.lua، همانطور که در فصل "LUA Script" توضیح داده شده است، وارد کند.
علاوه بر این، سه بار فشار کوتاه دکمه روی ماژول نیز می تواند وارد وضعیت صحافی شود.

توجه: هنگام ورود به وضعیت صحافی، LED چشمک نمی زند. ماژول 5 ثانیه بعد به صورت خودکار از وضعیت صحافی خارج می شود.
توجه: اگر سفت‌افزار ماژول RF TX را با عبارت Binding خود بازخوانی می‌کنید، لطفاً مطمئن شوید که گیرنده همان عبارت Binding را دارد. ماژول RFTX و گیرنده در این شرایط به طور خودکار متصل می شوند.

سوئیچ برق خروجی

ماژول نانو RF TX می تواند قدرت خروجی را از طریق اسکریپت ELRS.lua تغییر دهد، همانطور که در فصل "LUA Script" توضیح داده شده است.
علاوه بر این، فشار طولانی دکمه روی ماژول می تواند قدرت خروجی را تغییر دهد. قدرت خروجی ماژول RF TX و نشانگر LED مطابق شکل زیر.

رنگ LED	توان خروجی RF
آبی	ل 00 متر غربی
رنگ بنفش	250 میلی وات
قرمز	S00mW

اطلاعات بیشتر

از آنجایی که پروژه ExpressLRS هنوز مرتباً در حال به‌روزرسانی است، لطفاً پشتیبانی BETAFPV (پشتیبانی فنی -> پیوند رادیویی ExpressLRS) را برای جزئیات بیشتر و جدیدترین فایل بررسی کنید.
https://support.betafpv.com/hc/en-us

• جدیدترین راهنمای کاربر;
• نحوه ارتقاء سیستم عامل؛
• سوالات متداول و عیب یابی.

بیانیه FCC

این تجهیزات آزمایش شده و مطابق با بخش 15 قوانین FCC با محدودیت های دستگاه دیجیتال کلاس B مطابقت دارد. این محدودیت‌ها به گونه‌ای طراحی شده‌اند که حفاظت معقولی را در برابر تداخلات مضر در تاسیسات مسکونی فراهم کنند. این تجهیزات تولید، استفاده و
می تواند انرژی فرکانس رادیویی را ساطع کند و در صورت عدم نصب و استفاده مطابق با
دستورالعمل ها ، ممکن است باعث تداخل مضر در ارتباطات رادیویی شوند. با این حال ، هیچ وجود دارد
تضمین می کند که تداخل در یک نصب خاص رخ نمی دهد. اگر این تجهیزات وجود دارد
باعث تداخل مضر در دریافت رادیو یا تلویزیون می شود که می تواند با چرخش تعیین شود
با خاموش و روشن کردن تجهیزات، کاربر تشویق می شود که سعی کند تداخل را با یک یا اصلاح کند
بیشتر از اقدامات زیر

• جهت آنتن گیرنده را تغییر دهید یا تغییر مکان دهید
• فاصله بین تجهیزات و گیرنده را افزایش دهید
• تجهیزات را به یک پریز در مداری متفاوت از مداری که گیرنده به آن متصل است وصل کنید
• برای کمک با فروشنده یا تکنسین مجرب رادیو/تلویزیون مشورت کنید

احتیاط: هر گونه تغییر یا اصلاح در این دستگاه که به صراحت توسط سازنده تأیید نشده باشد، می تواند اعتبار شما را برای کار با این تجهیزات باطل کند.
این دستگاه با قسمت 15 قوانین FCC مطابقت دارد.
عملیات تابع دو شرط زیر است:

1. این دستگاه ممکن است تداخل مضر ایجاد نکند، و
2. این دستگاه باید هرگونه تداخل دریافتی را بپذیرد، از جمله تداخلی که ممکن است باعث عملکرد ناخواسته شود

اطلاعات قرار گرفتن در معرض RF
دستگاه برای برآوردن نیاز عمومی قرار گرفتن در معرض RF ارزیابی شده است. دستگاه را می توان در شرایط نوردهی قابل حمل بدون سکون استفاده کرد

اسناد / منابع

ماژول BETAFPV ELRS نانو RF TX نرخ تازه‌سازی بالا عملکرد طولانی مدت تأخیر بسیار پایین [pdf] دفترچه راهنمای کاربر ماژول ELRS نانو RF TX نرخ تازه سازی بالا عملکرد طولانی مدت تأخیر بسیار کم برای فرستنده رادیویی FPV RC، B09B275483

مراجع

• راهنمای کاربر