logotipo BETAFPVMódulo BETAFPV ELRS Nano RF TX Frecuencia de actualización alta Rendimiento de largo alcance Latencia ultrabaja

Módulo BETAFPV ELRS Nano RF TX Frecuencia de actualización alta Rendimiento de largo alcance Imagen de latencia ultrabaja

El módulo BETAFPV Nano RF TX se basa en el proyecto ExpressLRS, enlace RC de código abierto para aplicaciones RC. ExpressLRS tiene como objetivo lograr el mejor rendimiento de enlace posible en velocidad, latencia y rango. Esto convierte a ExpressLRS en uno de los enlaces RC más rápidos disponibles y, al mismo tiempo, ofrece un rendimiento de largo alcance.
Enlace del proyecto Github: https://github.com/ExpressLRS
Facebook Grau p: https://fwww.facebook.com/groups/636441730280366

Presupuesto

  • Tasa de actualización de paquetes:
    25Hz/50Hz/100Hz/200Hz (915MHz/868M Hz)
    50Hz/150Hz/250Hz/500Hz (2.4GHz)
  • Potencia de salida RF:
    25mW/50mW/100mW/250mW/500mW (2.4GHz)
    100mW/250mW/500mW (915M Hz/868MHz)
  • Bandas de frecuencia (versión Nano RF Module 2.4G): 2.4GHz ISM
  • Bandas de frecuencia (versión Nano RF Module 915MHz / 868MHz): 915MHz FCC / 868MHz EU
  • Vol de entradatagmi: DC 5V ~ 2V
  • Puerto USB: Tipo-CBETAFPV ELRS Nano RF TX Módulo Alta frecuencia de actualización Rendimiento de largo alcance Latencia ultrabaja fig1

El módulo BETAFPV Nano RF es compatible con el transmisor de radio que tiene la bahía de módulo nano (bahía de módulo AKA lite, por ejemplo, Frsky Taranis X-Lite, Frsky Taran es X9D Lite, TBS Tango 2).

Configuración básica

ExpressLRS utiliza el protocolo serial Crossfire (protocolo AKA CRSF) para comunicarse entre el transmisor de radio y el módulo Nano RF. Así que asegúrese de que su transmisor de radio admita el protocolo serial CRSF. A continuación, usamos el transmisor de radio con el sistema Open TX para mostrar cómo configurar el protocolo CRSF y el script LUA. BETAFPV ELRS Nano RF TX Módulo Alta frecuencia de actualización Rendimiento de largo alcance Latencia ultrabaja fig2Nota: Monte la antena antes de encenderla. De lo contrario, el chip PA en el módulo Nano TX se dañará permanentemente.

Protocolo CRSF

ExpressLRS usa el protocolo serial CRSF para comunicarse entre el transmisor de radio y el módulo RF TX. Para configurar esto, en el sistema OpenTX, ingrese a la configuración del modelo y en la pestaña "CONFIGURACIÓN DEL MODELO", apague la "RF interna". A continuación, habilite "RF externo" y seleccione "CRSF" como protocolo. BETAFPV ELRS Nano RF TX Módulo Alta frecuencia de actualización Rendimiento de largo alcance Latencia ultrabaja fig3

Guión LUA

ExpressLRS usa la secuencia de comandos Open TX LUA para controlar el módulo TX, como enlazar o configurar.

  • Guarde el script ELRS.lua files en la tarjeta SD del transmisor de radio en la carpeta Scripts / Tools;
  • Mantenga presionado el botón "SYS" (para RadioMaster Tl6 o radios similares) o el botón "Menú" (para Frsky Taran es X9D o radios similares) para acceder al Menú de herramientas donde puede encontrar el script ELRS listo para ejecutar con solo un clic;
  • La imagen de abajo muestra que el script LUA se ejecutó correctamente;BETAFPV ELRS Nano RF TX Módulo Alta frecuencia de actualización Rendimiento de largo alcance Latencia ultrabaja fig4

Con el script LUA, el piloto pudo verificar y configurar algunas configuraciones del módulo Nano RF TX.

0:250En la parte superior derecha. Indicador que indica cuántos paquetes UART defectuosos y cuántos paquetes recibe de la radio por segundo. Se puede utilizar para confirmar que la comunicación entre el transmisor de radio y el módulo RF TX funciona correctamente. por ejemplo, 0:200 significa 0 paquetes malos y 200 paquetes buenos por segundo.
Rkt. CalificarTasa de paquetes del transmisor de RF.
Relación TLMRelación de telemetría del receptor.
FuerzaPotencia de salida del módulo RF TX.
Frecuencia RFBandas de frecuencia.
UnirEstablezca el módulo RF TX en estado vinculante.
Actualización Wi-FiAbra la función WIFI para la actualización del firmware.

Nota: El script ELRS.lua más nuevo file está disponible en BETAFPV Support websitio (enlace en el capítulo Más información).

Unir

El módulo Nano RFTX viene con el protocolo oficial de versión principal Vl.0.0 y no incluye la frase vinculante. Por lo tanto, asegúrese de que el receptor funcione con el protocolo oficial de versión principal Vl.0.0~Vl.1.0. Y no se establece ninguna frase vinculante.
El módulo Nano RF TX podría entrar en estado de enlace a través del script ELRS.lua, como se describe en el capítulo "Script LUA".
Además, presionar brevemente el botón tres veces en el módulo también podría ingresar al estado vinculante. BETAFPV ELRS Nano RF TX Módulo Alta frecuencia de actualización Rendimiento de largo alcance Latencia ultrabaja fig5

Nota: El LED NO parpadeará cuando ingrese al estado vinculante. El módulo saldrá del estado de vinculación 5 segundos después automáticamente.
Nota: Si actualiza el firmware del módulo RF TX con su propia frase vinculante, asegúrese de que el receptor tenga la misma frase vinculante. El módulo RFTX y el receptor se unirán automáticamente en esta situación.

Interruptor de potencia de salida

El módulo Nano RF TX podría cambiar la potencia de salida a través del script ELRS.lua, como se describe en el capítulo "Script LUA".
Además, una pulsación larga del botón en el módulo podría cambiar la potencia de salida. BETAFPV ELRS Nano RF TX Módulo Alta frecuencia de actualización Rendimiento de largo alcance Latencia ultrabaja fig6La potencia de salida del módulo RF TX y la indicación LED como se muestra a continuación.

Colores de los LEDPotencia de salida de RF
Azull 00mW
Púrpura250 mW
RojoS00mW

Más información

Como el proyecto ExpressLRS todavía se actualiza con frecuencia, consulte el soporte de BETAFPV (Soporte técnico -> ExpressLRS Radio Link) para obtener más detalles y el manual más reciente.
https://support.betafpv.com/hc/en-us

  • Manual de usuario más reciente;
  • Cómo actualizar el firmware;
  • Preguntas frecuentes y resolución de problemas.

Declaración de la FCC

Este equipo ha sido probado y cumple con los límites para un dispositivo digital de Clase B, de acuerdo con la parte 15 de las Reglas de la FCC. Estos límites están diseñados para brindar una protección razonable contra interferencias dañinas en una instalación residencial. Este equipo genera, utiliza y
puede irradiar energía de radiofrecuencia y, si no se instala y utiliza de acuerdo con las
instrucciones, puede causar interferencias perjudiciales en las comunicaciones por radio. Sin embargo, no hay
garantiza que no se producirán interferencias en una instalación en particular. Si este equipo no
causar interferencias perjudiciales en la recepción de radio o televisión, lo que puede determinarse girando
el equipo de vez en cuando, se recomienda al usuario que intente corregir la interferencia por uno o
más de las siguientes medidas

  • Reorientar o reubicar la antena receptora
  • Aumentar la separación entre el equipo y el receptor
  • Conecte el equipo a una toma de corriente de un circuito diferente de aquel al que está conectado el receptor
  • Consulte al distribuidor o a un técnico de radio/TV experimentado para obtener ayuda.

Precaución: Cualquier cambio o modificación a este dispositivo no aprobado explícitamente por el fabricante podría anular su autorización para operar este equipo.
Este dispositivo cumple con la parte 15 de las normas de la FCC.
La operación está sujeta a las siguientes dos condiciones:

  1. Este dispositivo no puede causar interferencias dañinas y
  2. Este dispositivo debe aceptar cualquier interferencia recibida, incluida la interferencia que pueda causar un funcionamiento no deseado.

Información sobre exposición a radiofrecuencias
El dispositivo ha sido evaluado para cumplir con los requisitos generales de exposición a RF. El dispositivo se puede utilizar en condiciones de exposición portátil sin restricciones.

Documentos / Recursos

Módulo BETAFPV ELRS Nano RF TX Frecuencia de actualización alta Rendimiento de largo alcance Latencia ultrabaja [pdf] Manual del usuario
Módulo ELRS Nano RF TX Alta frecuencia de actualización Rendimiento de largo alcance Latencia ultra baja para transmisor de radio FPV RC, B09B275483

Referencias

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