LIQUID INSTRUMENTS Moku: Go 数字滤波器盒

产品信息
数字滤波盒魔库
Moku: Go Digital Filter Box 是一种允许用户设计和生成不同类型的无限脉冲响应滤波器的设备amp61.035 kHz、488.28 kHz 和 3.9063 MHz 的传输速率。 它提供四种滤波器形状,即低通、高通、带通和带阻滤波器形状,以及多达八种完全可配置的类型,包括 Butterworth、Chebyshev 和 Elliptic。
该设备具有一个具有不同配置选项的用户界面:
用户界面
- 主菜单
- 通道 1 和 2 的输入配置
- 控制矩阵
- 过滤器 1 和 2 的配置
- 通道 1 和 2 的输出开关
- 启用/禁用示波器 view
- 启用/禁用数据记录器 view
主菜单
可以通过按左上角的图标访问主菜单。 以下选项可用:
- 搜索 Moku 设备。
- 在此 Moku 上切换乐器:Go。
- 保存/调用设置:Ctrl+S、Ctrl+O。
- 显示当前仪器设置。
- 将仪器重置为默认状态:Ctrl+R。
- 访问电源控制窗口。*
- 打开 file 管理工具。**
- 打开 file 转换器工具。**
- 帮助: Ctrl+H,F1。
产品使用说明
在使用设备之前,请确保 Moku: Go 已完全更新。 如需最新信息,请访问 liquidinstruments.com。
要使用数字滤波器盒 Moku: Go,请按照下列步骤操作:
- 按用户界面左上角的图标访问主菜单。
- 从可用的配置选项中选择所需的滤波器形状。
- 根据您的需要配置过滤器特性,包括 samp率、滤波器类型、滤波器阶数、纹波和系数量化。
- 如有必要,您可以通过选择“自定义过滤器”选项并在“自定义过滤器详细信息”部分提供详细信息来创建自定义过滤器。
- 根据需要选择通道 1 和通道 2 的输出开关。
- 您可以启用或禁用示波器 view 和数据记录器 view 根据需要。
有关使用设备的附加工具(例如电源控制窗口)的更多信息, file 经理工具,和 file 转换器工具,请参阅产品用户手册。
使用 Moku:Go 数字滤波器盒,您可以交互式地设计和生成不同类型的无限脉冲响应滤波器amp61.035 kHz、488.28 kHz 和 3.9063 MHz 的传输速率。 在低通、高通、带通和带阻滤波器形状之间进行选择,具有多达八种完全可配置的类型,包括 Butterworth、Chebyshev 和 Elliptic。
用户界面

| ID | 描述 |
| 1 | 主菜单 |
| 2a | 通道 1 的输入配置 |
| 2b | 通道 2 的输入配置 |
| 3 | 控制矩阵 |
| 4a | 过滤器 1 的配置 |
| 4b | 过滤器 2 的配置 |
| 5a | 通道 1 的输出开关 |
| 5b | 通道 2 的输出开关 |
| 6 | 启用/禁用示波器 view |
| 7 | 启用/禁用数据记录器 view |
主菜单可以通过按
左上角的图标。

| 选项 | 快捷方式 | 描述 |
| 我的设备 | 搜索 Moku 设备。 | |
| 切换仪器 | 在此 Moku:Go 上切换乐器。 | |
| 保存/调用设置: | ||
| · 保存仪器状态 | Ctrl+S | 保存当前仪器设置。 |
| · 加载仪器状态 | Ctrl+O | 加载上次保存的仪器设置。 |
| · 显示当前状态 | 显示当前仪器设置。 | |
| 重置仪器 | Ctrl+R | 将仪器重置为默认状态。 |
| 电源 | 访问电源控制窗口。* | |
| File 经理 | 打开 file 管理工具。** | |
| File 转换器 | 打开 file 转换器工具。** | |
| 帮助 | ||
| · Liquid Instruments web地点 | 访问液体仪器 web地点。 | |
| · 快捷方式列表 | Ctrl+H | 显示 Moku:Go 应用程序快捷方式列表。 |
| · 手动的 | F1 | 访问仪器手册。 |
| · 报告问题 | 向 Liquid Instruments 报告错误。 | |
| · 关于 | 显示应用程序版本、检查更新或显示许可证信息。 |
- Moku:Go M1 和 M2 型号提供电源。 有关电源的详细信息,请参阅本用户手册末尾的 Moku:Go 电源部分。
- 有关的详细信息 file 经理和 file 转换器可以在本用户手册的末尾找到。
输入配置
可以通过单击访问输入配置
or
图标,允许您调整耦合和输入衰减(因此音量tage 范围)对于每个输入通道。

有关探测点的详细信息,请参见探测点部分。
控制矩阵
控制矩阵将输入信号组合、重新缩放并重新分配给两个独立的滤波器。 输出向量是控制矩阵乘以输入向量的乘积。

例如ample,一个控制矩阵
将 Input 1 和 Input 2 平均组合到顶部的 Path1(过滤器 1),将 Input 2 乘以两倍,然后将其发送到底部的 Path2(过滤器 2)。 控制矩阵中每个元素的值可以在-20到+20之间设置,当绝对值小于0.1时,递增10,当绝对值在1到10之间时,递增20。单击元素可以调整值.
数字滤波器

两个独立的、实时可配置的数字 IIR 滤波器路径遵循框图中的控制矩阵,分别以绿色和紫色表示滤波器 1 和 2。
用户界面
| ID | 范围 | 描述 |
| 1 | 输入偏移量 | 单击以调整输入偏移(-2.5 至 +2.5 V)。 |
| 2 | 输入增益 | 单击以调整输入增益(-40 至 40 dB)。 |
| 3 | 探测点 | 单击以启用/禁用探测点。 看 探测点 部分了解详情。 |
| 4 | 数字滤波器 | 点击 view 并配置数字滤波器构建器。 |
| 5 | 快速过滤控制 | 单击或滑动可快速调整过滤器设置。 |
| 6 | 输出增益 | 单击以调整输出增益(-40 至 40 dB)。 |
| 7 | 输出开关 | 单击以将滤波器输出归零。 |
| 8 | 输出偏移 | 单击以调整输出偏移(-2.5 至 +2.5 V)。 |
| 9 | 解码开关 | 单击以启用/禁用 Moku:Go DAC 输出。 |
配置 IIR 滤波器特性
详细的过滤接口
点击
打开完整过滤器的图标 view.

| ID | 范围 | 描述 |
| 1a | 频率(水平)光标 | 角频率光标。 |
| 1b | 游标阅读 | 读取频率光标。 拖动以调整拐角频率。 在8b中点击选择并手动输入转角频率。 |
| 2a | 增益(垂直)光标 | 纹波/增益/衰减水平的光标。 |
| 2b | 光标句柄 | 增益光标的简称和句柄。 拖动调整
增益/纹波水平。 单击以选择并在 8b 中手动输入通带纹波。 |
| 3 | 显示切换 | 在幅度和相位响应曲线之间切换。 |
| 4 | 过滤器形状选择 | 单击以在低通、高通、带通、带阻和自定义滤波器之间进行选择。 |
| 5 | Samp玲率 | 单击以在 3.9063 MHz、488.28 kHz 或 61.035 kHz 之间进行选择。 |
| 6 | 过滤器类型选择 | 单击以在 Butterworth、Chebyshev I/II、Elliptic、Bessel、Gaussian、Cascaded 或 Legendre 滤波器之间进行选择。 选择后,下面将给出过滤器类型的简短描述。 |
| 7 | 滤波器阶数 | 滑动以调整过滤器顺序。 |
| 8a | 主动配置参数 | 活动的可配置参数的名称。 |
| 8b | 参数值 | 单击以手动输入活动的可配置参数值。 |
| 9 | 保存并关闭 | 单击以保存并关闭过滤器构建器。 |
过滤器形状
单击 4 按钮可以选择过滤器的形状。 有四种预定义的过滤器形状和一个完全可定制的过滤器选项。

Samp利率
用户可以选择 3.9063 MHz、488.28 kHz 或 61.035 kHz 的输出频率amp基于所需转角频率的 ling 速率。 下表总结了具有不同 s 的预定义过滤器的每种形状的下限和上限amp玲率:
| 形状 | Samp灵率 | 最小角频率 | 最大转角频率 |
| 低通 | 61.035 千赫 | 11.73兆赫 | 27.47 千赫 |
| 488.28 千赫 | 93.81兆赫 | 219.7 千赫 | |
| 3.9063兆赫 | 750.5兆赫 | 1.758兆赫 | |
| 高通 | 61.035 千赫 | 144.7兆赫 | 27.47 千赫 |
| 488.28 千赫 | 1.158 赫兹 | 219.7 千赫 | |
| 3.9063兆赫 | 9.263 赫兹 | 1.758兆赫 | |
| 带通 | 61.035 千赫 | 610.4兆赫 | 27.47 千赫 |
| 488.28 千赫 | 4.883 赫兹 | 219.7 千赫 | |
| 3.9063兆赫 | 39.06 赫兹 | 1.758兆赫 | |
| 带阻 | 61.035 千赫 | 11.73兆赫 | 27.47 千赫 |
| 488.28 千赫 | 93.81兆赫 | 219.7 千赫 | |
| 3.9063兆赫 | 750.5兆赫 | 1.758兆赫 |
过滤器类型
可以通过按 6 按钮选择过滤器类型。 有七种预定义的滤波器类型,用户可选择滤波器阶数从 2 到 8,具体取决于滤波器形状。
| 过滤器类型 | 描述 |
| 巴特沃斯 | 巴特沃斯滤波器具有最平坦的通带和单调频率响应。 |
| 切比雪夫一世 | Chebyshev I 滤波器在通带中有纹波,但过渡比巴特沃斯滤波器更尖锐。 |
| 切比雪夫二世 | Chebyshev II 滤波器在阻带中有纹波,但过渡比巴特沃斯滤波器更尖锐。 |
| 椭圆形 | 椭圆 (Cauer) 滤波器在通带和阻带中都有波纹,但过渡可能最尖锐。 |
| 级联 | 级联的一阶滤波器在时域中具有零过冲。 |
| 贝塞尔 | 贝塞尔滤波器在通带中具有最平坦的群和相位延迟,从而保持通过信号的波形。 |
| 高斯 | 高斯滤波器具有最小可能的群延迟、无过冲和最小上升和下降时间的阶跃响应。 |
| 勒让德 | Legendre(最佳 L)滤波器具有尽可能尖锐的过渡,同时保持单调频率响应。 |
过滤订单
对于单面滤波器,滤波器的阶数可以设置为 2、4、6 或 8。对于双面滤波器,滤波器的阶数可以设置为 2 或 4。
涟漪
Chebyshev I、II 和椭圆滤波器在通带、阻带或两者上都有波纹。 下表总结了这些滤波器类型的通带和阻带纹波的可调范围。
| 过滤器类型 | 通带纹波 | 阻带纹波 |
| 切比雪夫一世 | 0.1 dB 至 10.0 dB,增量为 0.1 dB | 不适用。 |
| 切比雪夫二世 | 不适用 | 10.0 dB 至 100.0 dB,增量为 1 dB。 |
| 椭圆形 | 0.1 dB 至 10.0 dB,增量为 0.1 dB | 10.0 dB 至 100.0 dB,增量为 1 dB。 |
系数量化
由于数字表示系数的精度有限,因此在某些 IIR 滤波器设置下会出现明显的量化误差。 红色系数量化警告可能会出现在响应图的底部,传递函数中的红色轨迹显示最接近可实现的滤波器响应到绿色的理想值。

自定义过滤器
此外,您可以从剪贴板或本地上传自定义滤波器类型的滤波器系数 file。点击
图标查看系数的解释和 file 格式。

自定义过滤器详细信息
Moku:Go 数字滤波器盒使用四个级联的直接形式 I 二阶 s 实现无限脉冲响应 (IIR) 滤波器tages 具有最终输出增益 stage. 总传递函数可以写成:

要指定过滤器,您必须提供文本 file 包含滤波器系数。 这 file 每行应该有六个系数,每行代表一个 stage. 如果需要输出缩放,则应在第一行给出:

每个系数必须在 [-4.0,+4.0) 范围内。 在内部,这些表示为带符号的 48 位定点数和 45 个小数位。 输出缩放比例可达 8,000,000。 可以使用 MATLAB 或 SciPy 中的信号处理工具箱计算滤波器系数。 某些系数可能会导致上溢或下溢,从而降低滤波器性能。 使用前检查过滤器响应。
输出开关
使用开关连接或断开输出信号。 当开关处于打开状态时,输出信号将是输出偏移量tage.
探测点
Moku:Go 数字滤波器盒有一个集成示波器,可用于探测输入、前置滤波器和输出端的信号tages。 通过单击添加探测点
图标。
示波器

| ID | 范围 | 描述 |
| 1 | 输入探测点 | 单击以将探测点放置在输入处。 |
| 2 | 前置过滤器探测点 | 单击以将探头放置在输入增益之后。 |
| 3 | 输出探测点 | 单击以将探针放置在输出端。 |
| 4 | 示波器/数据记录器切换 | 在内置示波器或数据记录器之间切换。 |
| 5 | 测量* | 内置示波器的测量功能。 |
| 6 | 示波器* | 示波器信号显示区。 |
示波器仪器的详细说明可以在 Moku:Go 示波器手册中找到。
数据记录器

| ID | 范围 | 描述 |
| 1 | 输入探测点 | 单击以将探测点放置在输入处。 |
| 2 | 前置滤波器探测点 | 单击以将探针放在过滤器之前。 |
| 3 | 输出探测点 | 单击以将探针放置在输出端。 |
| 4 | 示波器/数据记录器切换 | 在内置示波器或数据记录器之间切换。 |
| 5 | 数据记录器 | 有关详细信息,请参阅 Moku:Go 数据记录器手册。 |
嵌入式数据记录器可以通过网络流式传输或将数据保存在 Moku 上。 有关详细信息,请参阅数据记录器用户手册。 更多流媒体信息在我们的 API 文档中,网址为 apis.liquidinstruments.com.
其他工具
墨库:
Go 应用程序有两个内置的 file 管理工具: File 经理和 File 转换器。 这 File Manager 允许用户从 Moku 下载保存的数据:转到本地计算机,可选 file 格式转换。 这 file 转换器将本地计算机上的 Moku:Go 二进制 (.li) 格式转换为 .csv、.mat 或 .npy 格式。
File 经理

一旦 file 被传输到本地计算机,一个
图标显示在旁边 file.
File 转换器

转换后的 file 保存在与原始文件相同的文件夹中 file.
Liquid Instruments File 转换器具有以下菜单选项:
| 选项 | 捷径 | 描述 |
| File | ||
| · 打开 file | Ctrl+O | 选择一个 .li file 转换 |
| · 打开文件夹 | 按Ctrl + Shift + O | 选择要转换的文件夹 |
| · 出口 | 关闭 file 转换器窗口 | |
| 帮助 | ||
| · Liquid Instruments web地点 | 访问液体仪器 web地点 | |
| · 报告问题 | 向 Liquid Instruments 报告错误 | |
| · 关于 | 显示应用版本、检查更新或许可信息 |
电源
Moku:Go 电源适用于 M1 和 M2 型号。 M1 具有 2 通道电源,而 M2 具有 4 通道电源。 访问主菜单下所有仪器中的电源控制窗口。
电源以两种模式运行:恒定电压tage (CV) 或恒流 (CC) 模式。 对于每个通道,用户可以设置电流和音量tage 限制输出。 连接负载后,电源将以设定电流或设定电压运行tage、以先到者为准。 如果电源是 voltage 受限,它以 CV 模式运行。 如果电源受限流,则它会在 CC 模式下运行。

| ID | 功能 | 描述 |
| 1 | 频道名称 | 识别被控制的电源 |
| 2 | 频道范围 | 表示音量tage/当前通道范围 |
| 3 | 设定值 | 点击蓝色数字设置音量tage和电流限制 |
| 4 | 回读号码 | 卷tage 和电源的电流回读,实际卷tage 和提供给外部负载的电流 |
| 5 | 模式指示器 | 指示电源是处于 CV(绿色)还是 CC(红色)模式 |
| 6 | 开/关切换 | 单击以打开和关闭电源 |
确保 Moku:Go 已完全更新。 如需最新信息,请访问: 液体仪器.com.
Moku:Go 数字滤镜盒使用说明
© 2023 Liquid Instruments. 版权所有
文件/资源
![]() |
LIQUID INSTRUMENTS Moku:Go 数字滤波器盒 [pdf] 用户手册 Moku Go数字滤镜盒 Moku Go数字滤镜盒滤镜盒盒子 |





