LIQUID-INSTRUMENTS-logo

LIQUID INSTRUMENTS Moku: Go Digital Filter Box

LIQUID-INSTRUMENTS-Moku-Go-Digital-Filter-Box-PRODUCT

Impormasyon sa Produkto

Digital Filter Box Moku
Ang Moku: Go Digital Filter Box usa ka himan nga nagtugot sa mga tiggamit sa pagdesinyo ug pagmugna og lain-laing mga matang sa walay kinutuban nga impulse response filters nga adunay s.ampling rates sa 61.035 kHz, 488.28 kHz ug 3.9063 MHz. Nagtanyag kini og upat ka mga porma sa filter, nga mao ang low pass, high pass, band pass, ug band stop filter shapes, nga adunay hangtod sa walo ka hingpit nga ma-configure nga mga tipo lakip ang Butterworth, Chebyshev, ug Elliptic.

Ang aparato adunay usa ka interface sa gumagamit nga adunay lainlaing mga kapilian sa pag-configure:

Interface sa Gumagamit

  • Panguna nga menu
  • Input configuration para sa Channel 1 ug 2
  • Pagkontrol sa matrix
  • Pag-configure alang sa mga filter 1 ug 2
  • Output switch para sa Channel 1 ug 2
  • I-enable/disable ang Oscilloscope view
  • I-enable/disable ang Data Logger view

Panguna nga Menu
Ang main menu mahimong ma-access pinaagi sa pagpindot sa icon sa ibabaw nga wala nga suok. Ang mosunod nga mga opsyon anaa:

  • Pangitaa ang Moku devices.
  • Ibalhin ang mga instrumento niini nga Moku: Lakaw.
  • Mga setting sa pagluwas/paghinumdom: Ctrl+S, Ctrl+O.
  • Ipakita ang kasamtangan nga mga setting sa instrumento.
  • I-reset ang instrumento sa default nga estado niini: Ctrl+R.
  • Access sa Power Supply control window.*
  • Ablihi ang file himan sa manedyer.**
  • Bukas file himan sa converter.**
  • Tabang: Ctrl+H, F1.

Mga Instruksyon sa Paggamit sa Produkto

Sa dili pa gamiton ang himan, siguroha nga ang Moku: Go hingpit nga na-update. Para sa pinakabag-o nga impormasyon, bisitaha ang liquidinstruments.com.

Aron magamit ang Digital Filter Box Moku: Lakaw, sunda kini nga mga lakang:

  1. Pag-access sa main menu pinaagi sa pagpindot sa icon sa ibabaw nga wala nga suok sa user interface.
  2. Pilia ang gusto nga porma sa filter gikan sa mga kapilian sa pag-configure nga magamit.
  3. I-configure ang mga kinaiya sa filter sumala sa imong mga panginahanglan, lakip ang sampling rates, mga tipo sa pagsala, mga order sa pagsala, mga ripple, ug coefficient quantization.
  4. Kung gikinahanglan, makahimo ka og custom nga filter pinaagi sa pagpili sa opsyon nga "Custom filter" ug paghatag sa mga detalye sa seksyon sa "Custom filter details".
  5. Pilia ang mga switch sa output alang sa Channel 1 ug 2 kung gikinahanglan.
  6. Mahimo nimong palihokon o i-disable ang Oscilloscope view ug Data Logger view kon gikinahanglan.

Para sa dugang nga impormasyon sa paggamit sa dugang nga mga himan sa device sama sa Power Supply control window, file manager tool, ug file himan sa converter, tan-awa ang manwal sa paggamit sa produkto.

Uban sa Moku: Go Digital Filter Box, mahimo ka nga interactive nga magdesinyo ug makamugna og lain-laing klase sa walay kinutuban nga impulse response filters nga adunay sampling rates sa 61.035 kHz, 488.28 kHz ug 3.9063 MHz. Pagpili tali sa low pass, high pass, band pass, ug band stop nga mga porma sa filter nga adunay hangtod sa walo ka hingpit nga ma-configure nga mga tipo lakip ang Butterworth, Chebyshev, ug Elliptic.

User interface

LIQUID-INSTRUMENTS-Moku-Go-Digital-Filter-Box-fig- (1)

ID Deskripsyon
1 Panguna nga menu
2a Input configuration para sa Channel 1
2b Input configuration para sa Channel 2
3 Pagkontrol sa matrix
4a Pag-configure alang sa filter 1
4b Pag-configure alang sa filter 2
5a Output switch para sa Channel 1
5b Output switch para sa Channel 2
6 I-enable/disable ang Oscilloscope view
7 I-enable/disable ang Data Logger view

Panguna nga menu

Ang main menu mahimong ma-access pinaagi sa pagpindot saLIQUID-INSTRUMENTS-Moku-Go-Digital-Filter-Box-fig- (2) icon sa taas nga wala nga kanto.

LIQUID-INSTRUMENTS-Moku-Go-Digital-Filter-Box-fig- (3)

Mga kapilian Mga shortcut Deskripsyon
Akong mga gamit   Pangitaa ang Moku devices.
Pagbalhin sa mga instrumento   Ibalhin ang mga instrumento niini nga Moku:Go.
Mga setting sa pagluwas/paghinumdom:    
·         I-save ang kahimtang sa instrumento Ctrl+S I-save ang kasamtangan nga mga setting sa instrumento.
·         I-load ang kahimtang sa instrumento Ctrl+O I-load ang katapusan nga na-save nga mga setting sa instrumento.
·         Ipakita ang kasamtangan nga sate   Ipakita ang kasamtangan nga mga setting sa instrumento.
I-reset ang instrumento Ctrl+R I-reset ang instrumento sa default nga kahimtang niini.
Suplay sa kuryente   Access sa Power Supply control window.*
File manedyer   Bukas file himan sa manedyer.**
File converter   Bukas file himan sa converter.**
Tabang    
·         Mga Instrumento sa Liquid website   Pag-access sa Mga Instrumento sa Liquid website.
·         Listahan sa mga shortcut Ctrl+H Ipakita ang Moku: Go app shortcuts list.
·         Manwal F1 Pag-access sa manwal sa instrumento.
·         I-report ang usa ka isyu   I-report ang bug sa Liquid Instruments.
·         Mahitungod sa   Ipakita ang bersyon sa app, susiha ang mga update, o ipakita ang impormasyon sa lisensya.
  • Ang Power Supply anaa sa Moku:Go M1 ug M2 nga mga modelo. Ang detalyadong impormasyon bahin sa Power Supply makita sa Moku:Go Power Supply nga seksyon sa katapusan niini nga manwal sa paggamit.
  • Detalyadong impormasyon mahitungod sa file manager ug file converter mahimong makit-an sa katapusan niini nga manwal sa paggamit.

Pag-configure sa input

Ang input configuration mahimong ma-access pinaagi sa pag-klik saLIQUID-INSTRUMENTS-Moku-Go-Digital-Filter-Box-fig- (4) orLIQUID-INSTRUMENTS-Moku-Go-Digital-Filter-Box-fig- (5) icon, nga nagtugot kanimo sa pag-adjust sa coupling ug input attenuation (ug busa voltage range) alang sa matag input channel.

LIQUID-INSTRUMENTS-Moku-Go-Digital-Filter-Box-fig- (6)

Ang mga detalye bahin sa mga punto sa pagsusi makita sa seksyon sa Mga Punto sa Pagsusi.

Pagkontrol sa matrix

Ang control matrix naghiusa, nagbag-o, ug nag-apod-apod sa input signal sa duha ka independente nga mga filter. Ang output vector mao ang produkto sa control matrix nga gipadaghan sa input vector.

LIQUID-INSTRUMENTS-Moku-Go-Digital-Filter-Box-fig- (7)

Kay example, usa ka control matrixLIQUID-INSTRUMENTS-Moku-Go-Digital-Filter-Box-fig- (8) parehas nga naghiusa sa Input 1 ug Input 2 sa ibabaw nga Path1 (filter 1), gipilo ang Input 2 sa usa ka factor nga duha, ug dayon ipadala kini sa ilawom nga Path2 (filter 2). Ang bili sa matag elemento sa control matrix mahimong itakda tali sa -20 ngadto sa +20 nga may 0.1 increments kon ang absolute value ubos pa sa 10, o 1 increment kon ang absolute value kay tali sa 10 ug 20. I-klik ang elemento para ma-adjust ang value .

Mga digital nga pagsala

LIQUID-INSTRUMENTS-Moku-Go-Digital-Filter-Box-fig- (9)

Ang duha ka independente, real-time nga ma-configure nga digital IIR filter nga mga agianan nagsunod sa control matrix sa block diagram, nga girepresentar sa berde ug purpura alang sa mga filter 1 ug 2, matag usa.

User interface

ID Parameter Deskripsyon
1 Input offset I-klik aron ma-adjust ang input offset (-2.5 ngadto sa +2.5 V).
2 Input ganansya I-klik aron ma-adjust ang input gain (-40 ngadto sa 40 dB).
3 Mga punto sa pagsusi I-klik aron ma-enable/disable ang mga probe point. Tan-awa Mga Punto sa Pagsusi seksyon alang sa mga detalye.
4 Digital nga filter I-klik sa view ug i-configure ang digital filter builder.
5 Dali nga pagkontrol sa filter Pag-klik o pag-slide aron dali nga ma-adjust ang mga setting sa filter.
6 Gaan sa output Pag-klik aron ma-adjust ang nakuha nga output (-40 hangtod 40 dB).
7 Output switch I-klik aron ma-zero ang output sa filter.
8 Output offset I-klik aron ma-adjust ang output offset (-2.5 ngadto sa +2.5 V).
9 DAC switch I-klik aron ma-enable/disable ang Moku:Go DAC output.
I-configure ang mga kinaiya sa filter sa IIR

Detalyadong interface sa filter

I-klik angLIQUID-INSTRUMENTS-Moku-Go-Digital-Filter-Box-fig- (10) icon aron maablihan ang tibuuk nga filter view.

LIQUID-INSTRUMENTS-Moku-Go-Digital-Filter-Box-fig- (11)

ID Parameter Deskripsyon
1a Frequency (horizontal) nga cursor Cursor alang sa frequency sa eskina.
1b Pagbasa sa cursor Pagbasa alang sa frequency cursor. I-drag aron ma-adjust ang frequency sa eskina. Pag-klik aron mapili ug mano-mano ang pagsulod sa frequency sa eskina sa 8b.
2a Pag-angkon (bertikal) nga cursor Cursor para sa ripple/gain/attenuation level.
2b Paggunit sa cursor Mubo nga ngalan ug gunitanan para sa gain cursor. I-drag aron ma-adjust ang

ganansya / ripple nga lebel. Pag-klik aron mapili ug mano-mano ang pagsulod sa passband ripple sa 8b.

3 Ipakita ang toggle Pag-toggle tali sa magnitude ug phase response curve.
4 Pagpili sa porma sa filter I-klik aron makapili tali sa low pass, high pass, band pass, band stop, ug custom filters.
5 Sampling rate I-klik aron makapili tali sa 3.9063 MHz, 488.28 kHz, o 61.035 kHz.
6 Pagpili sa matang sa filter I-klik aron makapili tali sa Butterworth, Chebyshev I/II, Elliptic, Bessel, Gaussian, Cascaded o Legendre nga mga filter. Kung gipili, usa ka mubo nga paghulagway sa tipo sa filter ang ihatag sa ubos.
7 Pag-filter sa order Pag-slide aron ma-adjust ang mga order sa filter.
8a Aktibo nga ma-configure nga parameter Ngalan sa aktibo nga ma-configure nga parameter.
8b Parameter nga bili Pag-klik aron mano-mano nga mosulod sa aktibo nga ma-configure nga kantidad sa parameter.
9 I-save ug isara I-klik aron i-save ug isira ang tigbuhat sa filter.

Mga porma sa filter
Ang porma sa filter mahimong mapili pinaagi sa pag-klik sa 4 nga buton. Adunay upat nga gitakda nang daan nga mga porma sa pagsala ug usa ka hingpit nga napasadya nga kapilian sa pagsala.

LIQUID-INSTRUMENTS-Moku-Go-Digital-Filter-Box-fig- (12)

Sampling rates
Ang mga tiggamit makapili tali sa 3.9063 MHz, 488.28 kHz, o 61.035 kHz sa output sampling rate base sa gitinguha nga mga frequency sa suok. Ang mosunod nga talaan nagsumaryo sa ubos ug taas nga mga utlanan alang sa matag porma sa gitakda nang daan nga mga filter nga adunay lain-laing mga s.ampling rates:

Porma Sampling Rate Minimum nga frequency sa eskina Pinakataas nga frequency sa eskina
Lowpass 61.035 kHz 11.73mHz 27.47 kHz
  488.28 kHz 93.81mHz 219.7 kHz
  3.9063 ,XNUMX MHz 750.5mHz 1.758 ,XNUMX MHz
Highpass 61.035 kHz 144.7mHz 27.47 kHz
  488.28 kHz 1.158 Hz 219.7 kHz
  3.9063 ,XNUMX MHz 9.263 Hz 1.758 ,XNUMX MHz
Bandpass 61.035 kHz 610.4mHz 27.47 kHz
  488.28 kHz 4.883 Hz 219.7 kHz
  3.9063 ,XNUMX MHz 39.06 Hz 1.758 ,XNUMX MHz
Bandstop 61.035 kHz 11.73mHz 27.47 kHz
  488.28 kHz 93.81mHz 219.7 kHz
  3.9063 ,XNUMX MHz 750.5mHz 1.758 ,XNUMX MHz

Mga tipo sa pagsala
Ang matang sa filter mahimong mapili pinaagi sa pagpindot sa 6 nga buton. Adunay pito ka pre-defined nga mga matang sa pagsala nga adunay mapili nga mga order sa filter gikan sa 2 ngadto sa 8, depende sa mga porma sa filter.

Mga tipo sa pagsala Deskripsyon
Butterworth Ang mga filter sa Butterworth adunay usa ka labing taas nga patag nga passband ug usa ka monotonikong frequency nga tubag.
Chebyshev I Ang mga filter sa Chebyshev I adunay ripple sa passband apan mas hait nga transisyon kaysa mga filter sa Butterworth.
Chebyshev II Ang mga filter sa Chebyshev II adunay ripple sa stopband apan mas hait nga transisyon kaysa mga filter sa Butterworth.
Elliptiko Ang mga filter nga Elliptic (Cauer) adunay ripple sa passband ug stopband, apan ang labing hait nga posible nga pagbalhin.
Gi-cascade Ang gi-cascade nga first-order nga mga filter adunay zero overshoot sa time domain.
Bessel Ang mga filter sa Bessel adunay usa ka labing taas nga patag nga grupo ug yugto nga paglangan sa passband, sa ingon nagpreserbar sa porma sa balud sa gipasa nga mga signal.
Gaussian Ang mga filter sa Gaussian adunay labing gamay nga posible nga paglangan sa grupo, ug usa ka lakang nga tubag nga wala’y overshoot ug labing gamay nga oras sa pagtaas ug pagkahulog.
Legendre Ang Legendre (Optimum L) nga mga filter adunay labing hait nga posible nga transisyon samtang nagmintinar sa usa ka monotonic frequency nga tubag.

Pagsala sa mga order
Para sa single sided nga mga filter, ang han-ay sa filter mahimong itakda sa 2, 4, 6, o 8. Para sa double sided nga mga filter, ang han-ay sa filter mahimong 2 o 4.

Mga ripple
Ang mga filter sa Chebyshev I, II, ug Elliptic adunay mga ripple sa passband, stopband, o pareho. Ang mosunod nga talaan nagsumaryo sa adjustable range alang sa passband ug stopband ripples alang niining mga matang sa filter.

Mga tipo sa pagsala Passband ripple Stopband nga ripple
Chebyshev I 0.1 dB hangtod 10.0 dB nga adunay 0.1 dB nga pag-uswag N/A.
Chebyshev II N/A 10.0 dB hangtod 100.0 dB nga adunay 1 dB nga pagtaas.
Elliptiko 0.1 dB hangtod 10.0 dB nga adunay 0.1 dB nga pag-uswag 10.0 dB hangtod 100.0 dB nga adunay 1 dB nga pagtaas.

Coefficient quantization
Tungod sa limitado nga katukma diin ang usa ka coefficient mahimong digital nga representahan, ang quantization error gipahayag sa pipila ka mga setting sa filter sa IIR. Ang usa ka pula nga coefficient quantization nga pasidaan mahimong makita sa ilawom sa tubag nga laraw nga adunay pula nga pagsubay sa function sa pagbalhin nga nagpakita sa labing duol nga makab-ot nga tubag sa filter sa sulundon nga kantidad sa berde.

LIQUID-INSTRUMENTS-Moku-Go-Digital-Filter-Box-fig- (13)

Pasadya nga filter
Dugang pa, mahimo nimong i-upload ang mga coefficient sa filter alang sa usa ka naandan nga tipo sa pagsala gikan sa clipboard o usa ka lokal file. I-klik angLIQUID-INSTRUMENTS-Moku-Go-Digital-Filter-Box-fig- (14) icon aron makita ang katin-awan sa mga coefficient ug file pormat.

LIQUID-INSTRUMENTS-Moku-Go-Digital-Filter-Box-fig- (15)

Mga detalye sa custom nga filter
Ang Moku: Go Digital Filter Box nagpatuman sa walay kinutuban nga impulse response (IIR) nga mga pagsala gamit ang upat ka cascaded Direct Form I second-order stages uban sa usa ka katapusan nga output ganansya stage. Ang kinatibuk-ang paglihok sa pagbalhin mahimong isulat:

LIQUID-INSTRUMENTS-Moku-Go-Digital-Filter-Box-fig- (16)

Aron matino ang usa ka filter, kinahanglan ka maghatag usa ka teksto file naglangkob sa mga filter coefficients. Ang file kinahanglan nga adunay unom ka coefficient matag linya, nga ang matag linya nagrepresentar sa usa ka stage. Kung gikinahanglan ang output scaling, kini kinahanglan nga ihatag sa unang linya:

LIQUID-INSTRUMENTS-Moku-Go-Digital-Filter-Box-fig- (17)

Ang matag coefficient kinahanglang anaa sa range [-4.0+4.0). Sa sulod, kini girepresentahan isip gipirmahan nga 48-bit fixed-point nga mga numero, nga adunay 45 fractional bits. Ang output scaling mahimong hangtod sa 8,000,000. Ang mga filter coefficient mahimong makwenta gamit ang signal processing toolboxes sa eg MATLAB o SciPy. Ang ubang mga coefficient mahimong moresulta sa overflow o underflow, nga makadaut sa performance sa filter. Susiha ang mga tubag sa filter sa dili pa gamiton.

Mga switch sa output

Ikonektar o idiskonekta ang output signal gamit ang mga switch. Kung ang switch anaa sa bukas nga estado, ang output signal mao ang output offset voltage.LIQUID-INSTRUMENTS-Moku-Go-Digital-Filter-Box-fig- (18)

Mga punto sa pagsusi

Ang Moku:Go Digital Filter Box adunay integrated oscilloscope nga magamit sa pagsusi sa signal sa input, pre-filter, ug output s.tages. Idugang ang mga punto sa pagsusi pinaagi sa pag-klik saLIQUID-INSTRUMENTS-Moku-Go-Digital-Filter-Box-fig- (19) icon.

Oscilloscope

LIQUID-INSTRUMENTS-Moku-Go-Digital-Filter-Box-fig- (20)

ID Parameter Deskripsyon
1 Pagsulod sa probe point I-klik aron ibutang ang probe point sa input.
2 Pre-filter nga probe point I-klik aron ibutang ang probe human sa input gain.
3 Output probe point I-klik aron ibutang ang probe sa output.
4 Oscilloscope/Data Logger toggle Pag-toggle tali sa built-in nga Oscilloscope o Data Logger.
5 Pagsukod* Ang function sa pagsukod alang sa built-in nga oscilloscope.
6 Oscilloscope* Signal display area para sa oscilloscope.

Ang mga detalyadong instruksyon alang sa instrumento sa oscilloscope makita sa Moku: Go Oscilloscope nga manwal.

Data Logger

LIQUID-INSTRUMENTS-Moku-Go-Digital-Filter-Box-fig- (21)

ID Parameter Deskripsyon
1 Pagsulod sa probe point I-klik aron ibutang ang probe point sa input.
2 Pre-Filter probe point I-klik aron ibutang ang probe sa atubangan sa filter.
3 Output probe point I-klik aron ibutang ang probe sa output.
4 Oscilloscope/Data Logger toggle Pag-toggle tali sa built-in nga Oscilloscope o Data Logger.
5 Data Logger Tan-awa ang Moku: Go Data Logger nga manwal para sa mga detalye.

Ang Embedded Data Logger mahimong mag-stream sa usa ka network o magtipig og datos sa Moku. Para sa mga detalye, tan-awa ang Data Logger user manual. Daghang impormasyon sa streaming naa sa among mga dokumento sa API sa apis.liquidinstruments.com.

Dugang nga mga himan

Ang Moku:
Ang Go app adunay duha ka built-in file mga himan sa pagdumala: File Manager ug File Tigpabalhin. Ang File Gitugotan sa manager ang mga tiggamit sa pag-download sa natipig nga datos gikan sa Moku: Lakaw ngadto sa usa ka lokal nga kompyuter, nga adunay opsyonal file pagkakabig sa format. Ang file converter nag-convert sa Moku:Go binary (.li) nga pormat sa lokal nga kompyuter ngadto sa .csv, .mat, o .npy nga format.

File Manager

LIQUID-INSTRUMENTS-Moku-Go-Digital-Filter-Box-fig- (22)

Kausa a file gibalhin sa lokal nga kompyuter, aLIQUID-INSTRUMENTS-Moku-Go-Digital-Filter-Box-fig- (23) ang icon makita sunod sa file.

File Tigpabalhin

LIQUID-INSTRUMENTS-Moku-Go-Digital-Filter-Box-fig- (24)

Ang nakabig file gitipigan sa parehas nga folder sama sa orihinal file.

Mga Instrumento sa Liquid File Ang Converter adunay mosunod nga mga kapilian sa menu:

Mga kapilian Shortcut Deskripsyon
File    
·         Bukas file Ctrl+O Pagpili og .li file sa pagkabig
·         Buksi ang folder Ctrl+Shift+O Pagpili og folder nga i-convert
·         Paggawas   Isira ang file bintana sa converter
Tabang    
·         Mga Instrumento sa Liquid website   Pag-access sa Mga Instrumento sa Liquid website
·         I-report ang usa ka isyu   I-report ang bug sa Liquid Instruments
·         Mahitungod sa   Ipakita ang bersyon sa app, susiha ang update, o impormasyon sa lisensya

Suplay sa kuryente

Ang Moku:Go Power Supply anaa sa M1 ug M2 nga mga modelo. Ang M1 adunay 2-channel nga Power Supply, samtang ang M2 adunay 4-channel nga Power Supply. I-access ang Power Supply control window sa tanang instrumento ubos sa main menu.

Ang Power Supply naglihok sa duha ka mga mode: constant voltage (CV) o kanunay nga kasamtangan (CC) mode. Alang sa matag channel, ang user mahimong magtakda og kasamtangan ug voltage limitasyon para sa output. Sa higayon nga ang usa ka load konektado, ang Power Supply naglihok sa bisan sa set nga kasamtangan o set voltage, bisan asa mauna. Kung ang Power Supply kay voltage limitado, kini naglihok sa CV mode. Kung ang Power Supply limitado karon, kini naglihok sa CC mode.

LIQUID-INSTRUMENTS-Moku-Go-Digital-Filter-Box-fig- (25)

ID Kalihokan Deskripsyon
1 Ngalan sa channel Gipaila ang Power Supply nga gikontrol
2 Sakup sa channel Nagpakita sa voltage/kasamtangan nga sakup sa channel
3 Ibutang ang bili I-klik ang asul nga mga numero aron itakda ang voltage ug kasamtangan nga limitasyon
4 Mga numero sa pagbasa Voltage ug kasamtangan nga readback gikan sa Power Supply, ang aktuwal nga voltage ug kasamtangan nga gihatag sa gawas nga load
5 Indikasyon sa mode Nagpakita kung ang Power Supply naa sa CV (berde) o CC (pula) nga mode
6 On/Off toggle I-klik aron i-on ug i-off ang Power Supply

Siguruha nga ang Moku:Go hingpit nga na-update. Para sa pinakabag-o nga impormasyon, bisitaha ang: liquidinstruments.com.
Moku: Go Digital Filter Box Manwal sa Gumagamit

© 2023 Mga Instrumento nga Likido. Tanang katungod gigahin.

Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan

LIQUID INSTRUMENTS Moku: Go Digital Filter Box [pdf] Manwal sa Gumagamit
Moku Go Digital Filter Box, Moku Go, Digital Filter Box, Filter Box, Box

Mga pakisayran

Pagbilin ug komento

Ang imong email address dili mamantala. Ang gikinahanglan nga mga natad gimarkahan *