คอร์ IO – CR-IO-16DI
คู่มือการใช้งาน
โมดูล I/O Modbus 16 จุด, DI 16 จุด

การแนะนำ

เกินview
ในการติดตั้งหลายๆ ครั้ง การมีฮาร์ดแวร์ที่คุ้มต้นทุน ทนทาน และเรียบง่ายกลายเป็นปัจจัยสำคัญในการชนะโครงการ กลุ่มผลิตภัณฑ์ Core นำเสนอโซลูชันที่สมบูรณ์แบบเพื่อตอบสนองเกณฑ์เหล่านี้ In ได้ร่วมมือกับ Atimus ซึ่งเป็นบริษัทที่มีประสบการณ์มากมายในสาขานี้ และมีความภูมิใจที่จะนำเสนอ Core IO!
16DI มีอินพุตดิจิทัล 16 ช่อง นอกจากจะตรวจสอบหน้าสัมผัสแบบไม่มีแรงดันไฟฟ้าแล้ว อุปกรณ์นี้ยังอนุญาตให้ใช้ตัวนับพัลส์ได้อีกด้วย
การสื่อสาร BEMS ขึ้นอยู่กับ Modbus RTU ที่แข็งแกร่งและได้รับการพิสูจน์แล้วบน RS485 หรือ Modbus TCP (รุ่น IP เท่านั้น)
การกำหนดค่าของอุปกรณ์สามารถทำได้ผ่านเครือข่ายโดยใช้ web อินเทอร์เฟซ (รุ่น IP เท่านั้น) หรือการลงทะเบียนการกำหนดค่า Modbus หรือโดยใช้อุปกรณ์ Android และเชื่อมต่อผ่าน Bluetooth โดยใช้แอพเฉพาะ

รุ่น Core IO นี้
ทั้งโมดูล CR-IO-16DI-RS และ CR-IO-16DI-IP มาพร้อมกับอินพุตดิจิตอล 8 ช่อง
CR-IO-16DI-RS มาพร้อมกับพอร์ต RS485 เท่านั้น ในขณะที่ CR-IO-16DI-IP มาพร้อมกับพอร์ต RS485 และ IP
ทั้งสองรุ่นยังมาพร้อมกับ Bluetooth บนบอร์ด ดังนั้นจึงสามารถกำหนดค่าได้โดยใช้ทั้งอุปกรณ์ Android และแอปเฉพาะ
รุ่น IP CR-IO-16DI-IP ยังรวม a web อินเทอร์เฟซการกำหนดค่าเซิร์ฟเวอร์ เข้าถึงได้ผ่าน PC web เบราว์เซอร์

ฮาร์ดแวร์

เกินview

สายไฟพาวเวอร์ซัพพลาย

สายไฟอินพุตดิจิตอล (DI)

การเดินสายไฟเครือข่าย RS485
ลิงค์ที่เป็นประโยชน์ไปยังฐานความรู้ของเรา webเว็บไซต์:
วิธีการต่อสายเครือข่าย RS485
https://know.innon.com/howtowire-non-optoisolated
วิธียุติและอคติเครือข่าย RS485
https://know.innon.com/bias-termination-rs485-network
โปรดทราบ – ทั้งเวอร์ชัน IP และ RS สามารถใช้พอร์ต RS485 เพื่อตอบสนองต่อการสื่อสารหลัก Modbus แบบอนุกรมจาก BEMS แต่ทั้งสองเวอร์ชันไม่สามารถใช้พอร์ต RS485 เพื่อทำหน้าที่เป็นหลักหรือเกตเวย์ Modbus ได้

แผงไฟ LED ด้านหน้า
ไฟ LED ที่แผงด้านหน้าสามารถใช้เพื่อรับความคิดเห็นโดยตรงเกี่ยวกับสถานะของ I/O ของ Core IO และข้อมูลทั่วไปอื่นๆ
ด้านล่างนี้เป็นตารางที่จะช่วยถอดรหัสพฤติกรรม LED แต่ละประเภท

DI 1 ถึง 16

BUS และ RUN

กำหนดค่า I/O

อินพุตดิจิตอล

อินพุตดิจิทัลสามารถมีหน้าสัมผัสที่สะอาด/ไม่มีแรงดันไฟฟ้าซึ่งเชื่อมต่อกับ Core IO เพื่ออ่านสถานะเปิด/ปิด
อินพุตดิจิตอลแต่ละรายการสามารถกำหนดค่าเป็น:

• อินพุตดิจิตอลโดยตรง
• อินพุตดิจิตอลย้อนกลับ
• อินพุตพัลส์

ในขณะที่โหมด “ตรง” และ “ย้อนกลับ” จะส่งคืนสถานะ “เท็จ (0)” หรือ “จริง (1)” เมื่อหน้าสัมผัสเป็นแบบเปิดหรือปิด โหมดที่สาม “อินพุตพัลส์” ใช้เพื่อส่งคืนค่าตัวนับที่เพิ่มขึ้น 1 หน่วยทุกครั้งที่อินพุตดิจิทัลปิด โปรดอ่านส่วนด้านล่างเพื่อดูรายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับการนับพัลส์

นับชีพจร
อินพุตดิจิตอลและเอาต์พุตสากลสามารถกำหนดค่าให้ทำงานเป็นอินพุตการนับพัลส์โดยเฉพาะได้
ความถี่สูงสุดที่อ่านได้ในการนับคือ 100Hz โดยมีรอบหน้าที่ 50% และความต้านทานสูงสุดที่อ่านได้จาก "การปิดการสัมผัส" คือ 50 โอห์ม
เมื่อมีการกำหนดค่าอินพุตให้นับพัลส์ Modbus Registers จำนวนหนึ่งจะพร้อมใช้งานพร้อมข้อมูลและคำสั่งเฉพาะสำหรับฟังก์ชันการนับพัลส์
ในความเป็นจริงแล้วอินพุตพัลส์จะนับรวม 2 ตัวดังนี้

• อันแรกเป็นแบบต่อเนื่อง มันจะเพิ่มขึ้นหนึ่งหน่วยสำหรับทุกพัลส์ที่ได้รับและจะนับต่อไปจนกว่าจะมีการส่งคำสั่งรีเซ็ตผ่าน Modbus
• ตัวนับรวมอื่น ๆ จะมีการจับเวลา โดยทั่วไปแล้ว ตัวนับรวมจะเพิ่มขึ้นหนึ่งหน่วยสำหรับทุกพัลส์ที่ได้รับ แต่จะนับเฉพาะเวลาที่กำหนด (ปรับได้) เท่านั้น (เป็นนาที) เมื่อเวลาหมดลง อินพุตการนับพัลส์แต่ละตัวจะมีรีจิสเตอร์ Modbus ต่อไปนี้ที่เชื่อมโยงกับตัวนับนั้น
• ตัวนับ (ตัวรวม): นี่คือตัวรวมหลัก ตัวนับจะกลับเป็น "0" เฉพาะในกรณีที่ส่งคำสั่งรีเซ็ต หรือหากปิดและเปิด Core IO ใหม่ คุณยังสามารถเขียนค่านี้เพื่อคืนค่าการนับก่อนหน้านี้ได้หากเปลี่ยนโมดูล หรือเพื่อรีเซ็ตเป็น 0
• ตัวนับ (ตัวจับเวลา): นี่คือตัวนับรวมตัวที่สอง ตัวจับเวลา ตัวนับจะกลับไปที่ "0" ทุกครั้งที่ตัวจับเวลาถึงค่าสูงสุดที่ตั้งไว้ (โดยมีการหน่วงเวลา 1 นาที) หรือเมื่อปิดและเปิด Core IO หากเปิดใช้งานการรีเซ็ตตัวนับ จำนวนนับภายในรอบจับเวลาจะถูกละเว้นและตัวจับเวลาตัวนับจะรีเซ็ตเป็น 0 การรีเซ็ตจะไม่รีเซ็ตจำนวนนี้กลับเป็น 0 หลังจากสิ้นสุดรอบจับเวลาและแสดงผลลัพธ์เป็นเวลา 1 นาที
• ตัวจับเวลาตัวนับ: จุดข้อมูลนี้จะส่งคืนเวลาปัจจุบันของตัวนับเป็นนาที โดยจะกลับเป็น "0" เมื่อถึงค่าสูงสุดที่ตั้งไว้
• ตัวนับเวลา: เมื่อใช้จุดข้อมูลนี้ คุณสามารถกำหนดค่าระยะเวลาของตัวนับเวลาสำหรับตัวรวมที่สอง (ค่าชุดสูงสุด) เป็นนาที ค่านี้จะถูกเก็บไว้ในหน่วยความจำ Core IO
• การรีเซ็ตตัวนับ: การใช้จุดข้อมูลนี้ คุณสามารถรีเซ็ตตัวนับผลรวมเป็นค่า "0" และตัวนับเวลาจะละทิ้งการนับจนถึงจุดนั้นในรอบเวลาและรีเซ็ตตัวจับเวลาเป็น 0 Core IO จะรีเซ็ตจุดข้อมูลนี้เองเป็นค่า "0" เมื่อดำเนินการคำสั่งแล้ว

การกำหนดค่าอุปกรณ์

การตั้งค่าคงที่
การสื่อสาร RS485 Modbus Slave มีการตั้งค่าบางอย่างที่ได้รับการแก้ไขดังต่อไปนี้

• ความยาวข้อมูล 8 บิต
• สต็อปบิต 1 อัน
• ความเท่าเทียมกันไม่มี

การตั้งค่าสวิตช์จุ่ม 
สวิตช์ DIP ใช้เพื่อกำหนดการตั้งค่า RS485 อื่น ๆ และที่อยู่ทาสของ Modbus ดังนั้น -

• ตัวต้านทาน RS485 End-Of-Line (EOL)
• ตัวต้านทานอคติ RS485
• ที่อยู่ทาส Modbus
• RS485 อัตราบอด

สวิตช์ DIP สีน้ำเงิน EOL (End-Of-Line) สองตัวถูกกำหนดค่าดังนี้ –

โปรดตรวจสอบบทความฐานความรู้เฉพาะของเราที่ webเว็บไซต์ http://know.innon.com ซึ่งเราจะอธิบายโดยละเอียดเกี่ยวกับการใช้ตัวต้านทานการสิ้นสุดและตัวต้านทานอคติบนเครือข่าย RS485

Modbus ID และสวิตช์ DIP อัตราบอดมีการกำหนดค่าดังนี้ -

การตั้งค่าสวิตช์ DIP ที่อยู่สเลฟดำเนินต่อไป

แอพบลูทูธและ Android
Core IO มีบลูทูธในตัวซึ่งช่วยให้แอปการตั้งค่าหลักที่ทำงานบนอุปกรณ์ Android สามารถกำหนดการตั้งค่า IP และ I/O
โปรดดาวน์โหลดแอปจาก Google Play - ค้นหา "การตั้งค่าหลัก"
ดาวน์โหลดและติดตั้งแอพ จากนั้นตรวจสอบ/ทำการเปลี่ยนแปลงการตั้งค่าต่อไปนี้ –

• เปิดการตั้งค่าโทรศัพท์ของคุณ (ลากลงมาจากด้านบน กดไอคอน “ฟันเฟือง”)
• คลิกที่ “แอพ”
• เลือกแอป “การตั้งค่าหลัก”
• กด "สิทธิ์"
• กด “กล้อง” – ตั้งค่าเป็น “อนุญาตเฉพาะขณะใช้แอพ”
• ย้อนกลับไปแล้วกด “อุปกรณ์ใกล้เคียง” – ตั้งค่าเป็น “อนุญาต”

เมื่อคุณเปิดแอป กล้องจะเปิดขึ้น และคุณจะต้องใช้มันเพื่ออ่านรหัส QR บนโมดูลที่คุณต้องการตั้งค่า เช่น –

อุปกรณ์ Android จะขอให้คุณอนุญาตให้อุปกรณ์บลูทูธจับคู่ในการเชื่อมต่อครั้งแรก ระวังการแจ้งเตือนบนอุปกรณ์ของคุณและยอมรับ

เมื่อเชื่อมต่อแล้ว คุณจะเข้าสู่หน้าจอการตั้งค่า I/O ซึ่งคุณสามารถตั้งค่า I/O และอ่านค่ากระแสอินพุตและเอาต์พุตได้ –

ใช้ลูกศรแบบดรอปดาวน์ในคอลัมน์ “โหมด I/O” เพื่อเลือกประเภทอินพุตโดยคลิกที่ปุ่มตัวเลือกที่เกี่ยวข้อง
เมื่อคุณทำการเปลี่ยนแปลงหรือจำนวนการเปลี่ยนแปลง ปุ่ม "UPDATE" ที่ด้านล่างขวาจะเปลี่ยนจากสีเทาเป็นสีขาว กดปุ่มนี้เพื่อยืนยันการเปลี่ยนแปลงของคุณ
คลิกปุ่ม “ETHERNET” (ซ้ายล่าง) เพื่อตั้งค่า IP ที่จำเป็น
ตั้งค่าและยืนยันข้อมูลตามวิธี I/O ข้างต้น
คลิกปุ่ม “โหมด” (ซ้ายล่าง) เพื่อกลับไปยังการตั้งค่า I/O

พอร์ตอีเธอร์เน็ตและ Web การกำหนดค่าเซิร์ฟเวอร์ (รุ่น IP เท่านั้น)
สำหรับรุ่น IP ของ Core IO มีซ็อกเก็ต RJ45 มาตรฐานสำหรับ:

• การสื่อสาร Modbus TCP (ทาส)
• Web การเข้าถึงเซิร์ฟเวอร์เพื่อกำหนดค่าอุปกรณ์

โมเดล IP ยังคงให้การเข้าถึงพอร์ต RS485 สำหรับการสื่อสาร Modbus RTU (สเลฟ) บนโมเดลเหล่านี้ ดังนั้นผู้ใช้สามารถตัดสินใจได้ว่าจะใช้พอร์ตใดในการเชื่อมต่อ BEMS เข้ากับ Core IO
การตั้งค่าเริ่มต้นของพอร์ต IP คือ:

สามารถเปลี่ยนที่อยู่ IP, ซับเน็ต และที่อยู่เกตเวย์ได้จากแอพ Bluetooth Android หรือจาก web อินเทอร์เฟซเซิร์ฟเวอร์
การ web อินเทอร์เฟซของเซิร์ฟเวอร์มีลักษณะและทำงานในลักษณะเดียวกับแอปการตั้งค่าหลักที่อธิบายไว้ในส่วนก่อนหน้า

รายการจุด BEMS

Modbus ประเภทการลงทะเบียน
เว้นแต่จะระบุไว้เป็นอย่างอื่นในตาราง ค่า/สถานะและการตั้งค่าจุด I/O ทั้งหมดจะถูกเก็บไว้เป็นประเภทข้อมูล Holding Register Modbus และใช้การลงทะเบียนเดียว (16 บิต) เพื่อแสดงประเภทข้อมูลจำนวนเต็ม (Int, ช่วง 0 – 65535)
รีจิสเตอร์นับพัลส์เป็นรีจิสเตอร์ไม่มีเครื่องหมายที่มีความยาว 32 บิต กล่าวคือ รีจิสเตอร์ 16 บิต XNUMX ตัวติดต่อกันรวมกัน และลำดับไบต์จะถูกส่งในรูปแบบลิตเติ้ลเอนเดียน นั่นคือ –

• ไดรเวอร์ Niagara/Sedona Modbus – 1032
• Teltonika RTU xxx – 3412 – ใช้ 2 x “Register count/values” เพื่อรับ 32 บิตทั้งหมด

สำหรับอุปกรณ์ต้นแบบ Modbus บางตัว ที่อยู่การลงทะเบียนทศนิยมและฐานสิบหกในตารางจะต้องเพิ่มขึ้น 1 เพื่ออ่านการลงทะเบียนที่ถูกต้อง (เช่น Teltonika RTU xxx)
ชนิดข้อมูลบิตฟิลด์ใช้แต่ละบิตจาก 16 บิตที่มีอยู่ในการลงทะเบียน Modbus เพื่อให้ข้อมูลบูลีนหลายรายการโดยการอ่านหรือเขียนรีจิสเตอร์เดียว

ตารางการลงทะเบียน Modbus

คะแนนทั่วไป

จุดอินพุตดิจิตอล

ข้อมูลทางเทคนิค

ภาพวาด

ข้อมูลจำเพาะ

แนวทางการกำจัด

• ต้องทิ้งเครื่องใช้ไฟฟ้า (หรือผลิตภัณฑ์) แยกต่างหากตามกฎหมายว่าด้วยการกำจัดขยะในท้องถิ่นที่มีผลบังคับใช้
• ห้ามทิ้งผลิตภัณฑ์เป็นขยะชุมชน ต้องกำจัดผ่านศูนย์กำจัดขยะผู้เชี่ยวชาญ
• การใช้อย่างไม่เหมาะสมหรือการกำจัดผลิตภัณฑ์อย่างไม่ถูกต้องอาจส่งผลเสียต่อสุขภาพของมนุษย์และสิ่งแวดล้อม
• ในกรณีที่มีการกำจัดขยะไฟฟ้าและอิเล็กทรอนิกส์อย่างผิดกฎหมาย บทลงโทษจะถูกกำหนดโดยกฎหมายการกำจัดขยะในท้องถิ่น

1.0 4/10/2021
ขอความช่วยเหลือได้ที่ http://innon.com/support
เรียนรู้เพิ่มเติมได้ที่ http://know.innon.com

เอกสาร / แหล่งข้อมูล

innon Core IO CR-IO-16DI 16 จุด Modbus อินพุตหรือเอาต์พุตโมดูล [พีดีเอฟ] คู่มือการใช้งาน Core IO CR-IO-16DI, โมดูลอินพุตหรือเอาต์พุต Modbus 16 จุด, Core IO CR-IO-16DI โมดูลอินพุตหรือเอาต์พุต Modbus 16 จุด, CR-IO-16DI, โมดูลอินพุตหรือเอาต์พุต

อ้างอิง

• คู่มือการใช้งาน