Протоколи ADVANTECH MODBUS TCP2RTU Барномаи роутер
Маълумот оид ба маҳсулот
Маҳсулот дастгоҳест, ки протоколи MODBUS TCP2RTU -ро дастгирӣ мекунад. Он аз ҷониби Advantech Czech sro, воқеъ дар Усти над Орличи, Ҷумҳурии Чех истеҳсол шудааст. Рақами ҳуҷҷат барои дастури корбар APP-0014-EN мебошад, ки санаи такмили он 26 октябри соли 2023 мебошад.
Advantech Czech sro изҳор медорад, ки онҳо барои зарари тасодуфӣ ё оқибате, ки дар натиҷаи истифодаи ин дастур ба амал меоянд, масъулият надоранд. Ҳама номҳои бренди дар дастур зикршуда тамғаҳои молии ба қайд гирифташудаи соҳибони мувофиқ мебошанд ва истифодаи онҳо дар ин нашрия танҳо бо мақсади истинод аст.
Дастурҳои истифодаи маҳсулот
Конфигуратсия
Барои танзим кардани маҳсулот, ин қадамҳоро иҷро кунед:
- Дастрасӣ ба web интерфейс тавассути пахш кардани номи модул дар саҳифаи барномаҳои роутер роутер Web интерфейс.
- Дар қисми чапи менюи web интерфейс, ба бахши Танзимот гузаред.
- Дар бахши Танзимот, шумо ҷузъҳоро барои Порт 1, Порт 2 ва конфигуратсияи USB пайдо мекунед.
- Барои конфигуратсияи порт:
- Бандари васеъкуниро фаъол созед: Ин адад имкон медиҳад, ки протоколи MODBUS TCP/IP ба MODBUS RTU табдил ёбад.
- Бодрат: суръати интиқолро барои пайвасти MODBUS RTU дар бандари тавсеа насб кунед. Агар ягон дастгоҳи MODBUS RTU ба интерфейси силсилавӣ пайваст набошад, онро ба "Не" таъин кунед.
I/O & XC-CNT MODBUS TCP сервер
Маҳсулот дорои хусусияти асосӣ ва фазои суроғаи роутер мебошад, ки ба сервери I/O & XC-CNT MODBUS TCP алоқаманд аст. Барои маълумоти бештар дар бораи ин хусусиятҳо, ба дастури корбарии роутер ё бандари васеъкунӣ муроҷиат кунед.
Ҳуҷҷатҳои марбут
Барои маълумоти иловагӣ ва ҳуҷҷатҳои марбут, лутфан ба дастури корбар муроҷиат кунед, ки аз ҷониби Advantech Czech sro пешниҳод шудааст
Advantech Czech sro, Sokolska 71, 562 04 Усти над Орличи, Ҷумҳурии Чех Ҳуҷҷати № APP-0014-EN, таҳрир аз 26 октябри соли 2023.
© 2023 Advantech Czech sro Ҳеҷ қисми ин нашрияро бе розигии хаттӣ дар ҳама гуна шакл ё васила, электронӣ ё механикӣ, аз ҷумла аксбардорӣ, сабт ё ҳама гуна системаи нигоҳдорӣ ва ҷустуҷӯи иттилоот дубора тавлид кардан ё интиқол додан мумкин нест. Маълумот дар ин дастур бидуни огоҳӣ тағир дода мешавад ва он ӯҳдадориҳои Advantech-ро ифода намекунад.
Advantech Czech sro барои хисороти тасодуфӣ ё оқибате, ки дар натиҷаи пешниҳод, иҷро ё истифодаи ин дастур ба амал меояд, масъулият надорад.
Ҳама номҳои бренди дар ин дастур истифодашуда тамғаҳои молии ба қайд гирифташудаи соҳибони мувофиқ мебошанд. Истифодаи тамғаҳои молӣ ё дигар
нишонаҳо дар ин нашрия танҳо бо мақсади истинод аст ва тасдиқи дорандаи тамғаи молиро ташкил намекунад.
Рамзҳои истифодашуда
- Хавф - Маълумот дар бораи бехатарии корбар ё зарари эҳтимолии роутер.
- Диққат - Мушкилоте, ки метавонанд дар ҳолатҳои мушаххас ба миён оянд.
- Маълумот - Маслиҳатҳои муфид ё маълумоти мавриди таваҷҷӯҳи махсус.
- Example - масаланampфунксия, фармон ё скрипт.
Тағйирот
Протоколи MODBUS TCP2RTU Changelog
- v1.0.0 (2011-07-19)
Нашри аввал - v1.0.1 (2011-11-08)
Интерфейси муайянкунии автоматии RS485 ва назорати сигнали RTS барои хати RS485 илова карда шуд - v1.0.2 (2011-11-25)
Пешрафтҳои хурд дар коди HTML - v1.0.3 (2012-09-19)
Истисноҳои коркарднашаванда ислоҳ карда шуданд
Илова ба фиристодани паёми хатои modbus 0x0B, агар мӯҳлати ҷавоб ба охир расад - v1.0.4 (2013-02-01)
Иловаи фиристодани паёми хатои modbus 0x0B, агар crc бад қабул карда шавад - v1.0.5 (2013-05-22)
Функсияҳои хондани порти I/O ва CNT илова карда шуд - v1.0.6 (2013-12-11)
Дастгирии иловагии FW 4.0.0+ - v1.0.7 (2014-04-01)
Андозаи афзояндаи буфери дохилӣ - v1.0.8 (2014-05-05)
Бастани муштариёни нав, вақте ки муштарии пайваст фаъол аст, илова карда шуд - v1.0.9 (2014-11-11)
Мизоҷи ҳолати TCP иловашуда
Рақами силсилавӣ ва суроғаи MAC ба регистрҳои modbus илова карда шуд - v1.1.0 (2015-05-22)
Такмили коркарди дархостҳо - v1.1.1 (2015-06-11)
Санҷиши иловагии дарозии маълумот дар санҷиши crc - v1.1.2 (2015-10-14)
Сигнали ғайрифаъол SIG_PIPE - v1.1.3 (2016-04-25)
Дар реҷаи сервери TCP фаъол нигоҳ доштани зинда - v1.2.0 (2016-10-18)
Дастгирии иловагии ду порти ҳамзамон коркунанда
Вариантҳои нолозим хориҷ карда шуданд - v1.2.1 (2016-11-10)
Хатогии собит дар даври хониши uart - v1.3.0 (2017-01-27)
Опсияи иловашуда Рад кардани пайвастҳои нав
Опсияи иловашуда Вақтсанҷи ғайрифаъолият - v1.4.0 (2017-07-10)
Ба регистрҳои MODBUS суроғаи MWAN IPv4 илова карда шуд
Хониши собит суроғаи MAC - v1.5.0 (2018-04-23)
Опсияи "Не" ба интихоби дастгоҳи силсилавӣ илова карда шуд - v1.6.0 (2018-09-27)
Дастгирии иловагии ttyUSB
Собит file ихроҷи тавсифкунанда (дар ModulesSDK) - v1.6.1 (2018-09-27)
Ба паёмҳои хатогии JavaSript диапазони интизории арзишҳо илова карда шуд - v1.7.0 (2020-10-01)
Навсозии CSS ва коди HTML барои мувофиқат бо нармафзори 6.2.0+
Маҳдудияти "Тамоми ҷавоб" ба 1..1000000ms тағир дода шуд - v1.8.0 (2022-03-03)
Арзишҳои иловагии марбут ба ҳолати MWAN илова карда шуданд - v1.9.0 (2022-08-12)
Арзиши иловагии конфигуратсияи дастгоҳи CRC32 илова карда шуд - v1.10.0 (2022-11-03)
Маълумоти литсензияи аз нав коркардшуда - v1.10.1 (2023-02-28)
Бо zlib 1.2.13 статикӣ пайваст карда шудааст - 1.11.0 (2023-06-09)
Дастгирии иловагии иловагии вуруди дуӣ ва баромади пинҳои GPIO
Тавсифи
Протоколи барномаи роутер MODBUS TCP2RTU дар нармафзори стандартии роутер мавҷуд нест. Боркунии ин замимаи роутер дар дастури конфигуратсия тавсиф шудааст (ниг. Боби Ҳуҷҷатҳои марбут).
Замимаи роутери Modbus TCP2RTU табдили протоколи MODBUS TCP-ро ба протоколи MODBUS RTU таъмин мекунад, ки онро дар хати силсилавӣ истифода бурдан мумкин аст. Интерфейси RS232 ё RS485/422 метавонад барои иртиботи пайдарпай дар роутери Advantech истифода шавад.
Барои ҳарду протокол як қисми умумии PDU мавҷуд аст. Сарлавҳаи MBAP барои муайянкунӣ ҳангоми ирсоли MODBUS ADU ба TCP/IP истифода мешавад. Порт 502 барои MODBUS TCP ADU бахшида шудааст.
Ҳангоми фиристодани PDU ба хати силсилавӣ, суроғаи воҳиди таъинотӣ, ки аз сарлавҳаи MBAP ҳамчун ID UNIT гирифта шудааст, дар баробари маблағи санҷиш ба PDU илова карда мешавад.
Модул конфигуратсияи ду интерфейси силсилавии мустақилро дастгирӣ мекунад, агар дар роутер мавҷуд бошад. Шинохти автоматии порти RS485 аз RS422 дастгирӣ карда мешавад. Маълумоти муфассалро дар бораи интерфейси силсилавӣ дар дастури корбарии роутер ё бандари васеъшавӣ пайдо кардан мумкин аст (RS485/422, нигаред [2]).
Интерфейс
Web интерфейс тавассути пахш кардани номи модул дар саҳифаи барномаҳои роутер дастрас аст Web интерфейс.
Менюи қисми чапи Web Интерфейс дорои ин бахшҳо аст: Ҳолат, Танзимот ва Фармоиш. Бахши Статус дорои оморест, ки маълумоти оморӣ ва Сабти системаро нишон медиҳад, ки ҳамон сабти интерфейси роутерро нишон медиҳад. Бахши конфигуратсия дорои ҷузъҳои Порт 1, Порт 2 ва USB мебошад ва Мутобиқсозӣ танҳо гузариши бахши менюро аз модул баргардонад. web саҳифа ба роутер web саҳифаҳои конфигуратсия. Менюи асосии GUI модул дар расми 1 нишон дода шудааст.
Конфигуратсия
Танзимоти порт
Маънои ҷузъҳои алоҳида:
| Порти васеъшавӣ | Порти тавсеа, ки дар он пайвасти MODBUS RTU таъсис дода мешавад. Агар ягон дастгоҳи MODBUS RTU ба интерфейси силсилавӣ пайваст набошад, он метавонад ба "Не" насб карда шавад ва ин интерфейси силсилавӣ метавонад барои иртибот бо дастгоҳи дигар истифода шавад. Дар ин ҳолат танҳо регистрҳои дохилии роутер хондан мумкин аст. |
| Адад | Тавсифи |
| Паритет | Бити назорати паритет:
|
| Қатъи Лаҷом
Тақсимоти вақт |
Шумораи битҳои қатъ
Вақти қатъ кардани паём (ба ёддошти зер нигаред) |
| Ҳолати TCP | Интихоби режим:
|
| Суроғаи сервер
Порти TCP |
Ҳангоми интихоби ҳолати интихобшуда суроғаи серверро муайян мекунад Мизоҷ (дар Ҳолати TCP адад). Порти TCP, ки дар он роутер дархостҳоро барои пайвасти MODBUS TCP гӯш мекунад. Барои фиристодани MODBUS ADU бандари 502 ҷудо карда шудааст. |
| Вақти ҷавоб | Фосилаи вақтро, ки дар он посух интизор аст, муайян мекунад. Агар ҷавоб қабул накунад, он яке аз ин рамзҳои хато фиристода мешавад:
|
| Вақтсанҷи ғайрифаъол | Давраи вақт, ки пас аз он пайвасти TCP/UDP дар ҳолати ғайрифаъолият қатъ мешавад |
| Пайвастҳои навро рад кунед | Вақте ки ба кор андохта шудааст, роутер ҳама гуна кӯшиши пайвастшавии дигарро рад мекунад - роутер дигар пайвастҳои сершуморро дастгирӣ намекунад |
| васеъшавии I/O ва XC-CNT-ро фаъол созед | Ин хосият муоширати мустақимро бо роутер имкон медиҳад. I/O (воридҳо ва баромадҳои дуӣ дар роутер) ва регистрҳои дохилӣ дар ҳама платформаҳо кор мекунанд (v2, v2i, v3 ва v4). XC-CNT Шӯрои тавсеа барои роутерҳои v2 аст. Ин шакли муошират танҳо дар платформаи v2 кор мекунад. |
| ID воҳид | ID барои иртиботи мустақим бо роутер. Қиматҳо метавонанд аз 1 то 255 бошанд. Қимати 0 инчунин барои муоширати мустақим ба дастгоҳҳои MOD-BUS/TCP ё MODBUS/UDP қабул карда мешавад. Арзиши пешфарз 240 аст. |
Ҳама тағирот дар танзимот пас аз пахш кардани тугмаи Apply татбиқ карда мешаванд.
Шарҳ: Агар вақти байни ду аломати қабулшуда аз арзиши параметри Split Timeout дар миллисонияҳо дарозтар дониста шавад, паём аз тамоми маълумоти гирифташуда тартиб дода мешавад ва сипас фиристода мешавад.
Танзимоти USB
Конфигуратсияи USB тақрибан ададҳои конфигуратсияро бо PORT1 ва PORT2 дорад. Танҳо фарқият мавҷуд набудани васеъшавии I/O ва XC-CNT ва ҷузъҳои ID Unit мавҷуд нест.
I/O & XC-CNT MODBUS TCP сервер
Хусусияти асосӣ
Протоколи I/O ва сервери XC-CNT MODBUS TCP яке аз протоколҳои иртиботи роутер бо барномаи роутери Modbus TCP2RTU дар асоси интерфейси I/O ва тахтаҳои тавсеаи XC-CNT мебошад. Роутер ҳолати кунунии вурудҳоро дар вақти воқеӣ таъмин мекунад. Система метавонад онро бо истифода аз паём бо рамзи 0x03 хонад (қиматҳои хондани регистрҳои бештар). Истифодаи паёмҳо бо рамзи 0x10 (навиштани арзишҳои регистрҳои бештар) система метавонад баромадҳои рақамиро назорат кунад ва ҳисобкунакҳои ҳолатиро муқаррар кунад. Паёмҳо бо рамзҳои гуногун (масалан, 0x6 барои навиштани арзиши реестри ягона) дастгирӣ намешаванд.
Фазои суроғаи роутер
| Адрес | Дастрасӣ | Тавсифи |
| 0х0400 | R/- | ҳарорати 16 бит боло дар роутер [◦C] (бо аломат) |
| 0х0401 | R/- | ҳарорати 16 бит боло дар роутер [◦C] (бо аломат) |
| 0х0402 | R/- | 16 битҳои болоии таъминоти voltage [мВ] |
| 0х0403 | R/- | 16 битҳои болоии таъминоти voltage [мВ] |
| 0х0404 | R/- | ҳолати 16 битҳои болоии BIN2, ҳамеша 0 |
| 0х0405 | R/- | ҳолати 16 битҳои поёнии BIN2 |
| 0х0406 | R/- | ҳолати 16 битҳои болоии BIN3, ҳамеша 0 |
| 0х0407 | R/- | ҳолати 16 битҳои поёнии BIN3 |
| 0х0408 | R/- | ҳолати 16 битҳои болоии BIN0, ҳамеша 0 |
| 0х0409 | R/- | ҳолати 16 битҳои поёнии BIN0:
|
| 0х040А | R/- | ҳолати 16 битҳои болоии BOUT0, ҳамеша 0 |
| 0x040B | Р/В | ҳолати 16 битҳои поёнии BOUT0:
|
| 0х040С | R/- | ҳолати 16 битҳои болоии BIN1, ҳамеша 0 |
| 0x040D | R/- | ҳолати 16 битҳои поёнии BIN1:
|
| 0x040E | R/- | ҳолати 16 битҳои болоии BOUT1, ҳамеша 0 |
| 0x040F | Р/В | ҳолати 16 битҳои поёнии BOUT1:
|
| Давомаш дар саҳифаи оянда | ||
| Адрес | Дастрасӣ | Тавсифи |
| Ҷадвали 2: I/O | ||
| Адрес | Дастрасӣ | Тавсифи |
| 0х0410 | R/- | 16 битҳои болоии арзиши AN1, ҳамеша 0 |
| 0х0411 | R/- | камтар 16 бит арзиши AN1, арзиш аз 12-бити AD табдилдиҳандаи |
| 0х0412 | R/- | 16 битҳои болоии арзиши AN2, ҳамеша 0 |
| 0х0413 | R/- | камтар 16 бит арзиши AN2, арзиш аз 12-бити AD табдилдиҳандаи |
| 0х0414 | Р/В | 16 битҳои болоии CNT1 |
| 0х0415 | Р/В | камтар аз 16 бит CNT1 |
| 0х0416 | Р/В | 16 битҳои болоии CNT2 |
| 0х0417 | Р/В | камтар аз 16 бит CNT2 |
| 0х0418 | R/- | Ҳолати 16 вуруди бинарии боло:
|
| 0х0419 | R/- | Ҳолати 16 вуруди бинарии поёнӣ:
|
| 0х041А | R/- | Ҳолати 16 баромади болоӣ:
|
| 0x041B | Р/В | ҳолати 16 баромади поёнии дуӣ:
|
| 0х041С | R/- | истифода намешавад, ҳамеша 0 |
| 0x041D | R/- | истифода намешавад, ҳамеша 0 |
| 0x041E | R/- | истифода намешавад, ҳамеша 0 |
| 0x041F | R/- | истифода намешавад, ҳамеша 0 |
| Адрес | Дастрасӣ | Тавсифи |
| 0х0420 | R/- | 16 битҳои болоии арзиши AN1, ҳамеша 0 |
| 0х0421 | R/- | пасттар 16 бит арзиши AN1, арзиш аз табдилдиҳандаи 12-бита AD |
| 0х0422 | R/- | 16 битҳои болоии арзиши AN2, ҳамеша 0 |
| 0х0423 | R/- | пасттар 16 бит арзиши AN2, арзиш аз табдилдиҳандаи 12-бита AD |
| 0х0424 | Р/В | 16 битҳои болоии CNT1 |
| 0х0425 | Р/В | камтар аз 16 бит CNT1 |
| 0х0426 | Р/В | 16 битҳои болоии CNT2 |
| 0х0427 | Р/В | камтар аз 16 бит CNT2 |
| 0х0428 | R/- | Ҳолати 16 вуруди бинарии боло:
|
| 0х0429 | R/- | Ҳолати 16 вуруди бинарии поёнӣ:
|
| 0х042А | R/- | Ҳолати 16 баромади болоӣ:
|
| 0x042B | Р/В | ҳолати 16 баромади поёнии дуӣ:
|
| 0х042С | R/- | истифода намешавад, ҳамеша 0 |
| 0x042D | R/- | истифода намешавад, ҳамеша 0 |
| 0x042E | R/- | истифода намешавад, ҳамеша 0 |
| 0x042F | R/- | истифода намешавад, ҳамеша 0 |
| Љадвали 4: XC-CNT – PORT2 | ||
| Адрес | Дастрасӣ | Тавсифи |
| 0х0430 | R/- | 16 битҳои болоии рақами силсилавӣ |
| 0х0431 | R/- | камтар аз 16 бит рақами силсилавӣ |
| 0х0432 | R/- | 1st ва 2nd байти суроғаи MAC |
| 0х0433 | R/- | 3rd ва 4th байти суроғаи MAC |
| 0х0434 | R/- | 5th ва 6th байти суроғаи MAC |
| 0х0435 | R/- | 1st ва 2nd байт суроғаи IP MWAN |
| 0х0436 | R/- | 3rd ва 4th байт суроғаи IP MWAN |
| 0х0437 | R/- | шумораи SIM-и фаъол |
| Давомаш дар саҳифаи оянда | ||
| Адрес | Дастрасӣ | Тавсифи |
| 0х0430 | R/- | 16 битҳои болоии рақами силсилавӣ |
| 0х0431 | R/- | камтар аз 16 бит рақами силсилавӣ |
| 0х0432 | R/- | 1st ва 2nd байти суроғаи MAC |
| 0х0433 | R/- | 3rd ва 4th байти суроғаи MAC |
| 0х0434 | R/- | 5th ва 6th байти суроғаи MAC |
| 0х0435 | R/- | 1st ва 2nd байт суроғаи IP MWAN |
| 0х0436 | R/- | 3rd ва 4th байт суроғаи IP MWAN |
| 0х0437 | R/- | шумораи SIM-и фаъол |
| Адрес | Дастрасӣ | Тавсифи |
| 0х0438 | R/- | 1st ва 2nd байт маълумоти MWAN Rx |
| 0х0439 | R/- | 3rd ва 4th байт маълумоти MWAN Rx |
| 0х043А | R/- | 5th ва 6th байт маълумоти MWAN Rx |
| 0x043B | R/- | 7th ва 8th байт маълумоти MWAN Rx |
| 0х043С | R/- | 1st ва 2nd байт маълумоти MWAN Tx |
| 0x043D | R/- | 3rd ва 4th байт маълумоти MWAN Tx |
| 0x043E | R/- | 5th ва 6th байт маълумоти MWAN Tx |
| 0x043F | R/- | 7th ва 8th байт маълумоти MWAN Tx |
| 0х0440 | R/- | 1st ва 2nd байти MWAN Uptime |
| 0х0441 | R/- | 3rd ва 4th байти MWAN Uptime |
| 0х0442 | R/- | 5th ва 6th байти MWAN Uptime |
| 0х0443 | R/- | 7th ва 8th байти MWAN Uptime |
| 0х0444 | R/- | Бақайдгирии MWAN |
| 0х0445 | R/- | Технологияи MWAN |
| 0х0446 | R/- | MWAN PLMN |
| 0х0447 | R/- | Ҳуҷайраи MWAN |
| 0х0448 | R/- | Ҳуҷайраи MWAN |
| 0х0449 | R/- | MWAN LAC |
| 0х044А | R/- | MWAN TAC |
| 0x044B | R/- | Канали MWAN |
| 0х044С | R/- | Band MWAN |
| 0x044D | R/- | Қувваи сигнали MWAN |
| 0x044E | R/- | CRC32 арзиши конфигуратсияи роутер |
| 0x044F | R/- | CRC32 арзиши конфигуратсияи роутер |
Эзоҳҳо:
- Рақами силсилавӣ дар суроғаҳои 0x0430 ва 0x0431 танҳо дар сурати мавҷуд будани рақами силсилавии 7-рақама мавҷуд аст, вагарна арзишҳои ин суроғаҳо холӣ мебошанд.
- Дар сурати набудани тахтаи XC-CNT ҳамаи арзишҳои мувофиқ 0 мебошанд.
- Маълумотро дар бораи мувофиқат ва конфигуратсияи ҷории тахтаҳои XC-CNT пас аз оғози барномаи роутер дар сабти система пайдо кардан мумкин аст.
- Навиштан дар асл ба ҳама регистрҳо имконпазир аст. Навиштан ба реестр, ки барои навиштан пешбинӣ нашудааст, ҳамеша бомуваффақият аст, аммо тағироти ҷисмонӣ вуҷуд надорад.
- Хониши арзишҳо аз диапазони суроғаи реестри 0x0437 – 0x044D дар ҳама платформаҳои роутер кор мекунад.
- Суроғаҳо дар ҷадвал аз 0 оғоз мешаванд. Агар татбиқ рақамҳои регистрро аз 1 истифода барад, суроғаи реестр бояд ба 1 зиёд карда шавад.
- Advantech Czech: Expansion Port RS232 - Дастури корбар (MAN-0020-EN)
- Advantech Czech: Порти густариши RS485/422 - Дастури корбар (MAN-0025-EN)
- Advantech Czech: Expansion Port CNT - Дастури корбар (MAN-0028-EN)
Шумо метавонед ҳуҷҷатҳои марбут ба маҳсулотро дар портали муҳандисӣ дар сайт дастрас кунед icr.advantech.cz суроға.
Барои гирифтани Дастури зуди роутер, Дастури корбар, Дастури конфигуратсия ё нармафзори роутер ба саҳифаи Моделҳои роутер равед, модели лозимиро пайдо кунед ва мутаносибан ба ҷадвали Дастурҳо ё Прошивка гузаред.
Бастаҳо ва дастурҳои насби Барномаҳои роутер дар саҳифаи Барномаҳои роутер дастрасанд.
Барои ҳуҷҷатҳои таҳия, ба саҳифаи DevZone гузаред.
Ҳуҷҷатҳо / Сарчашмаҳо
 |
Протоколи ADVANTECH MODBUS TCP2RTU Барномаи роутер [pdf] Дастури корбар Протоколи MODBUS TCP2RTU Барномаи роутер, Протоколи MODBUS TCP2RTU, Барномаи роутер, Барнома, Протоколи барнома MODBUS TCP2RTU |
