برنامه روتر پروتکل ADVANTECH MODBUS TCP2RTU

اطلاعات محصول

محصول دستگاهی است که از پروتکل MODBUS TCP2RTU پشتیبانی می کند. این توسط Advantech Czech sro، واقع در Usti nad Orlici، جمهوری چک ساخته شده است. شماره سند دفترچه راهنمای کاربر APP-0014-EN با تاریخ بازبینی 26 اکتبر 2023 است.

Advantech Czech sro بیان می کند که مسئولیتی در قبال خسارات اتفاقی یا تبعی ناشی از استفاده از این راهنما ندارد. همه نام‌های تجاری ذکر شده در راهنما، علائم تجاری ثبت شده صاحبان مربوطه هستند و استفاده از آنها در این نشریه فقط برای مقاصد مرجع است.

دستورالعمل استفاده از محصول

پیکربندی

برای پیکربندی محصول، مراحل زیر را دنبال کنید:

1. دسترسی به web رابط با فشار دادن نام ماژول در صفحه برنامه های روتر روتر Web رابط کاربری
2. در منوی قسمت سمت چپ web رابط، به بخش پیکربندی بروید.
3. در قسمت Configuration مواردی را برای پورت 1، پورت 2 و پیکربندی USB پیدا خواهید کرد.
4. برای پیکربندی پورت:
   • Enable Expansion Port: این آیتم تبدیل پروتکل MODBUS TCP/IP به MODBUS RTU را فعال می کند.
   • Baudrate: برای اتصال MODBUS RTU روی درگاه Expansion، Baudrate را تنظیم کنید. اگر دستگاه MODBUS RTU به رابط سریال متصل نیست، آن را روی None تنظیم کنید.

I/O & XC-CNT MODBUS TCP Server

این محصول دارای یک ویژگی اساسی و یک فضای آدرس روتر مربوط به سرور I/O و XC-CNT MODBUS TCP است. برای اطلاعات بیشتر در مورد این ویژگی ها، به دفترچه راهنمای کاربر روتر یا درگاه توسعه مراجعه کنید.

اسناد مرتبط

برای اطلاعات بیشتر و اسناد مرتبط، لطفاً به کتابچه راهنمای کاربر ارائه شده توسط Advantech Czech sro مراجعه کنید

Advantech Czech sro, Sokolska 71, 562 04 Usti nad Orlici, جمهوری چک شماره سند APP-0014-EN، بازبینی از 26 اکتبر 2023.

© 2023 Advantech Czech sro هیچ بخشی از این نشریه را نمی توان به هر شکل یا به هر وسیله الکترونیکی یا مکانیکی، از جمله عکاسی، ضبط، یا هر سیستم ذخیره سازی و بازیابی اطلاعات بدون رضایت کتبی تکثیر یا منتقل کرد. اطلاعات این راهنما بدون اطلاع قبلی قابل تغییر است و تعهدی از جانب Advantech نیست.
Advantech Czech sro هیچ مسئولیتی در قبال خسارات اتفاقی یا تبعی ناشی از تجهیز، عملکرد یا استفاده از این راهنما ندارد.
تمام نام های تجاری استفاده شده در این راهنما، علائم تجاری ثبت شده صاحبان مربوطه می باشند. استفاده از علائم تجاری یا موارد دیگر
نام‌گذاری‌های موجود در این نشریه فقط برای مقاصد مرجع است و به منزله تاییدیه دارنده علامت تجاری نیست.

نمادهای مورد استفاده

• خطر - اطلاعات مربوط به ایمنی کاربر یا آسیب احتمالی به روتر.
• توجه - مشکلاتی که می توانند در موقعیت های خاص ایجاد شوند.
• اطلاعات - نکات مفید یا اطلاعات مورد علاقه خاص.
• Example – مثالampعملکرد، دستور یا اسکریپت.

تغییرات

پروتکل MODBUS TCP2RTU Changelog

• نسخه 1.0.0 (2011-07-19)
  اولین انتشار
• نسخه 1.0.1 (2011-11-08)
  اضافه شدن رابط تشخیص خودکار RS485 و کنترل سیگنال RTS برای خط RS485
• نسخه 1.0.2 (2011-11-25)
  پیشرفت های جزئی در کد HTML
• نسخه 1.0.3 (2012-09-19)
  رفع استثناهای کنترل نشده
  ارسال پیام خطای modbus 0x0B در صورت انقضای زمان پاسخ اضافه شد
• نسخه 1.0.4 (2013-02-01)
  در صورت دریافت crc بد، پیام خطای ارسال modbus 0x0B اضافه شد
• نسخه 1.0.5 (2013-05-22)
  اضافه شدن توابع خواندنی پورت I/O و CNT
• نسخه 1.0.6 (2013-12-11)
  پشتیبانی از FW 4.0.0+ اضافه شد
• نسخه 1.0.7 (2014-04-01)
  افزایش اندازه بافر داخلی
• نسخه 1.0.8 (2014-05-05)
  هنگامی که کلاینت متصل فعال است، مسدود کردن مشتریان جدید اضافه شد
• نسخه 1.0.9 (2014-11-11)
  کلاینت حالت TCP اضافه شد
  شماره سریال و آدرس MAC به رجیسترهای modbus اضافه شد
• نسخه 1.1.0 (2015-05-22)
  پردازش درخواست ها بهبود یافته است
• نسخه 1.1.1 (2015-06-11)
  اضافه شدن تست طول داده در بررسی crc
• نسخه 1.1.2 (2015-10-14)
  سیگنال SIG_PIPE غیرفعال شد
• نسخه 1.1.3 (2016-04-25)
  فعال نگه داشتن زنده در حالت سرور TCP
• نسخه 1.2.0 (2016-10-18)
  اضافه شدن پشتیبانی از دو پورت به طور همزمان
  گزینه های غیر ضروری را حذف کرد
• نسخه 1.2.1 (2016-11-10)
  رفع اشکال در حلقه خواندن uart
• نسخه 1.3.0 (2017-01-27)
  گزینه Reject new connections اضافه شد
  گزینه عدم فعالیت اضافه شد
• نسخه 1.4.0 (2017-07-10)
  آدرس MWAN IPv4 به رجیسترهای MODBUS اضافه شد
  خواندن ثابت مک آدرس
• نسخه 1.5.0 (2018-04-23)
  گزینه "هیچ" به انتخاب دستگاه سریال اضافه شد
• نسخه 1.6.0 (2018-09-27)
  پشتیبانی از ttyUSB اضافه شده است
  ثابت شد file نشت توصیفگر (در ModulesSDK)
• نسخه 1.6.1 (2018-09-27)
  محدوده های مورد انتظار مقادیر را به پیام های خطای جاوا اسکریپت اضافه کرد
• نسخه 1.7.0 (2020-10-01)
  کدهای CSS و HTML برای مطابقت با سیستم عامل 6.2.0+ به روز شده است
  محدودیت زمان پاسخ به 1..1000000 میلی ثانیه تغییر کرد
• نسخه 1.8.0 (2022-03-03)
  مقادیر اضافی مربوط به وضعیت MWAN اضافه شده است
• نسخه 1.9.0 (2022-08-12)
  مقدار CRC32 پیکربندی دستگاه اضافی اضافه شد
• نسخه 1.10.0 (2022-11-03)
  اطلاعات مجوز دوباره کار شده است
• نسخه 1.10.1 (2023-02-28)
  پیوند ایستا با zlib 1.2.13
• 1.11.0 (2023-06-09)
  پشتیبانی از پین های ورودی و خروجی باینری اضافی GPIO اضافه شده است

توضیحات

پروتکل برنامه روتر MODBUS TCP2RTU در سیستم عامل روتر استاندارد موجود نیست. آپلود این برنامه روتر در راهنمای پیکربندی توضیح داده شده است (به فصل اسناد مرتبط مراجعه کنید).

برنامه روتر Modbus TCP2RTU تبدیل پروتکل MODBUS TCP به پروتکل MODBUS RTU را فراهم می کند که می تواند در خط سریال استفاده شود. رابط RS232 یا RS485/422 را می توان برای ارتباط سریال در روتر Advantech استفاده کرد.
یک بخش مشترک PDU برای هر دو پروتکل وجود دارد. هدر MBAP برای شناسایی هنگام ارسال MODBUS ADU به TCP/IP استفاده می شود. پورت 502 برای MODBUS TCP ADU اختصاص داده شده است.

هنگام ارسال یک PDU به خط سریال، آدرس واحد مقصد که از هدر MBAP به‌عنوان شناسه UNIT به‌دست می‌آید، همراه با چک‌سوم به PDU اضافه می‌شود.

این ماژول از پیکربندی دو رابط سریال مستقل، در صورت موجود بودن در روتر، پشتیبانی می کند. تشخیص خودکار پورت RS485 از RS422 پشتیبانی می شود. اطلاعات دقیق در مورد رابط سریال را می توان در دفترچه راهنمای کاربر روتر یا درگاه توسعه یافت (RS485/422، [2] را ببینید).

رابط

Web رابط با فشار دادن نام ماژول در صفحه برنامه های روتر روتر قابل دسترسی است Web رابط کاربری
منوی قسمت سمت چپ Web رابط شامل این بخش ها است: وضعیت، پیکربندی و سفارشی سازی. بخش وضعیت شامل آمار است که اطلاعات آماری را نشان می دهد و گزارش سیستم که همان گزارش را در رابط روتر نشان می دهد. بخش پیکربندی شامل موارد پورت 1، پورت 2 و USB است و سفارشی‌سازی فقط شامل بخش منو است که از ماژول برمی‌گردد. web صفحه به روتر web صفحات پیکربندی منوی اصلی رابط کاربری گرافیکی ماژول در شکل 1 نشان داده شده است.

پیکربندی

پیکربندی پورت

معنی تک تک موارد:

پورت انبساط

درگاه توسعه، جایی که اتصال MODBUS RTU برقرار خواهد شد. اگر دستگاه MODBUS RTU متصل به رابط سریال نباشد، می توان آن را روی "هیچ" تنظیم کرد و این رابط سریال را می توان برای ارتباط با دستگاه دیگری استفاده کرد. فقط رجیسترهای داخلی روتر در این مورد قابل خواندن هستند.

مورد	توضیحات
برابری	کنترل بیت برابری: هیچ کدام – هیچ برابری ارسال نخواهد شد حتی – حتی برابری ارسال خواهد شد عجیب و غریب - برابری فرد ارسال خواهد شد
بیت ها را متوقف کنید Split Timeout	تعداد بیت های توقف زمان قطع کردن پیام (به یادداشت زیر مراجعه کنید)
حالت TCP	انتخاب حالت: سرور - سرور TCP مشتری - مشتری TCP
آدرس سرور   بندر TCP	وقتی حالت انتخاب شده باشد آدرس سرور را مشخص می کند مشتری (در حالت TCP مورد). پورت TCP که روتر از طریق آن به درخواست های اتصال MODBUS TCP گوش می دهد. برای ارسال MODBUS ADU پورت 502 رزرو شده است.
زمان پاسخ	بازه زمانی را مشخص می کند که در آن منتظر پاسخ است. اگر پاسخ دریافت نشد، یکی از این کدهای خطا برای آن ارسال می شود: 0A - مسیر انتقال در دسترس نیست Gateway قادر به تخصیص مسیر انتقال داخلی از درگاه ورودی به درگاه خروجی نیست. احتمالاً بیش از حد بارگذاری شده است یا به درستی تنظیم نشده است. 0B - دستگاه مورد نظر پاسخ نمی دهد دستگاه مورد نظر پاسخ نمی دهد، ممکن است در دسترس نباشد.
زمان عدم فعالیت	دوره زمانی که پس از آن اتصال TCP/UDP در صورت عدم فعالیت قطع می شود
اتصالات جدید را رد کنید	هنگامی که فعال باشد، روتر هرگونه تلاش دیگر برای اتصال را رد می کند - روتر دیگر از چندین اتصال پشتیبانی نمی کند
پسوندهای I/O و XC-CNT را فعال کنید	این گزینه ارتباط مستقیم با روتر را امکان پذیر می کند. I/O (ورودی ها و خروجی های باینری روی روتر) و رجیسترهای داخلی روی همه پلتفرم ها (v2، v2i، v3 و v4) کار می کنند. XC-CNT برد توسعه برای روترهای v2 است. این شکل از ارتباط فقط بر روی پلت فرم v2 کار می کند.
شناسه واحد	شناسه ارتباط مستقیم با روتر مقادیر می توانند از 1 تا 255 باشند. مقدار 0 نیز برای برقراری ارتباط مستقیم با دستگاه های MOD-BUS/TCP یا MODBUS/UDP پذیرفته می شود. مقدار پیش فرض 240 است.

تمام تغییرات در تنظیمات پس از فشار دادن دکمه Apply اعمال می شود.
توجه: اگر زمان بین دو کاراکتر دریافتی بیشتر از مقدار پارامتر Split Timeout بر حسب میلی ثانیه تشخیص داده شود، پیام تمام داده های دریافتی کامپایل شده و سپس ارسال می شود.

پیکربندی USB
پیکربندی USB تقریباً همان موارد پیکربندی PORT1 و PORT2 را دارد. تنها تفاوت این است که پسوندهای I/O و XC-CNT و موارد Unit ID را فعال کنید.

I/O & XC-CNT MODBUS TCP Server

مشخصه اساسی
پروتکل I/O و سرور XC-CNT MODBUS TCP یکی از پروتکل های ارتباطی روتر با برنامه روتر Modbus TCP2RTU بر اساس رابط I/O و بردهای توسعه XC-CNT است. روتر وضعیت فعلی ورودی ها را در زمان واقعی ارائه می دهد. سیستم می تواند آن را با استفاده از پیام با کد 0x03 بخواند (خواندن مقادیر بیشتر ثبات). سیستم با استفاده از پیام هایی با کد 0x10 (نوشتن مقادیر بیشتر ثبات ها) می تواند خروجی های دیجیتال را کنترل کرده و شمارنده های حالت را تنظیم کند. پیام‌هایی با کدهای مختلف (مثلاً 0x6 برای نوشتن مقدار یک ثبات) پشتیبانی نمی‌شوند.

فضای آدرس روتر

آدرس	دسترسی داشته باشید	توضیحات
0x0400	R/-	16 بیت دمای بالاتر در روتر [◦ج] (با علامت)
0x0401	R/-	16 بیت دمای بالاتر در روتر [◦ج] (با علامت)
0x0402	R/-	16 بیت بالای حجم منبعtage [mV]
0x0403	R/-	16 بیت بالای حجم منبعtage [mV]
0x0404	R/-	وضعیت 16 بیت بالای BIN2، همیشه 0
0x0405	R/-	وضعیت 16 بیت پایین BIN2
0x0406	R/-	وضعیت 16 بیت بالای BIN3، همیشه 0
0x0407	R/-	وضعیت 16 بیت پایین BIN3
0x0408	R/-	وضعیت 16 بیت بالای BIN0، همیشه 0
0x0409	R/-	وضعیت 16 بیت پایین BIN0: بیت 0 - سطح در ورودی BIN0 بیت های 1 تا 15 - استفاده نمی شود، همیشه 0
0x040A	R/-	وضعیت 16 بیت بالای BOUT0، همیشه 0
0x040B	R/W	وضعیت 16 بیت پایین BOUT0: بیت 0 - سطح در خروجی BOUT0 بیت های 1 تا 15 - استفاده نمی شود، همیشه 0
0x040C	R/-	وضعیت 16 بیت بالای BIN1، همیشه 0
0x040D	R/-	وضعیت 16 بیت پایین BIN1: بیت 0 - سطح در ورودی BIN1 بیت های 1 تا 15 - استفاده نمی شود، همیشه 0
0x040E	R/-	وضعیت 16 بیت بالای BOUT1، همیشه 0
0x040F	R/W	وضعیت 16 بیت پایین BOUT1: بیت 0 - سطح در خروجی BOUT1 بیت های 1 تا 15 - استفاده نمی شود، همیشه 0
ادامه در صفحه بعد

آدرس	دسترسی داشته باشید	توضیحات
		جدول 2: ورودی/خروجی
آدرس	دسترسی داشته باشید	توضیحات
0x0410	R/-	16 بیت بالای مقدار AN1، همیشه 0
0x0411	R/-	16 بیت کمتر از مقدار AN1، مقدار از مبدل AD 12 بیتی
0x0412	R/-	16 بیت بالای مقدار AN2، همیشه 0
0x0413	R/-	16 بیت کمتر از مقدار AN2، مقدار از مبدل AD 12 بیتی
0x0414	R/W	16 بیت بالای CNT1
0x0415	R/W	16 بیت کمتر از CNT1
0x0416	R/W	16 بیت بالای CNT2
0x0417	R/W	16 بیت کمتر از CNT2
0x0418	R/-	وضعیت 16 ورودی باینری بالا: بیت های 0 تا 15 - استفاده نمی شود، همیشه 0
0x0419	R/-	وضعیت 16 ورودی باینری پایین تر: بیت 0 - سطح در ورودی BIN1 بیت 1 - سطح در ورودی BIN2 بیت 2 - سطح در ورودی BIN3 بیت 3 - سطح در ورودی BIN4 بیت های 4 تا 15 - استفاده نمی شود، همیشه 0
0x041A	R/-	وضعیت 16 خروجی باینری بالا: بیت های 0 تا 15 - استفاده نمی شود، همیشه 0
0x041B	R/W	وضعیت 16 خروجی باینری پایین تر: بیت 0 - سطح در خروجی BOUT1 بیت های 1 تا 15 - استفاده نمی شود، همیشه 0
0x041C	R/-	استفاده نمی شود، همیشه 0
0x041D	R/-	استفاده نمی شود، همیشه 0
0x041E	R/-	استفاده نمی شود، همیشه 0
0x041F	R/-	استفاده نمی شود، همیشه 0

آدرس	دسترسی داشته باشید	توضیحات
0x0420	R/-	16 بیت بالای مقدار AN1، همیشه 0
0x0421	R/-	16 بیت کمتر از مقدار AN1، مقدار از مبدل AD 12 بیتی
0x0422	R/-	16 بیت بالای مقدار AN2، همیشه 0
0x0423	R/-	16 بیت کمتر از مقدار AN2، مقدار از مبدل AD 12 بیتی
0x0424	R/W	16 بیت بالای CNT1
0x0425	R/W	16 بیت کمتر از CNT1
0x0426	R/W	16 بیت بالای CNT2
0x0427	R/W	16 بیت کمتر از CNT2
0x0428	R/-	وضعیت 16 ورودی باینری بالا: بیت های 0 تا 15 - استفاده نمی شود، همیشه 0
0x0429	R/-	وضعیت 16 ورودی باینری پایین تر: بیت 0 - سطح در ورودی BIN1 بیت 1 - سطح در ورودی BIN2 بیت 2 - سطح در ورودی BIN3 بیت 3 - سطح در ورودی BIN4 بیت های 4 تا 15 - استفاده نمی شود، همیشه 0
0x042A	R/-	وضعیت 16 خروجی باینری بالا: بیت های 0 تا 15 - استفاده نمی شود، همیشه 0
0x042B	R/W	وضعیت 16 خروجی باینری پایین تر: بیت 0 - سطح در خروجی BOUT1 بیت های 1 تا 15 - استفاده نمی شود، همیشه 0
0x042C	R/-	استفاده نمی شود، همیشه 0
0x042D	R/-	استفاده نمی شود، همیشه 0
0x042E	R/-	استفاده نمی شود، همیشه 0
0x042F	R/-	استفاده نمی شود، همیشه 0
		جدول 4: XC-CNT – PORT2
آدرس	دسترسی داشته باشید	توضیحات
0x0430	R/-	16 بیت بالای شماره سریال
0x0431	R/-	16 بیت از شماره سریال پایین تر
0x0432	R/-	1st و 2nd بایت آدرس MAC
0x0433	R/-	3rd و 4th بایت آدرس MAC
0x0434	R/-	5th و 6th بایت آدرس MAC
0x0435	R/-	1st و 2nd بایت آدرس IP MWAN
0x0436	R/-	3rd و 4th بایت آدرس IP MWAN
0x0437	R/-	تعداد سیم کارت فعال
ادامه در صفحه بعد

آدرس	دسترسی داشته باشید	توضیحات
0x0430	R/-	16 بیت بالای شماره سریال
0x0431	R/-	16 بیت از شماره سریال پایین تر
0x0432	R/-	1st و 2nd بایت آدرس MAC
0x0433	R/-	3rd و 4th بایت آدرس MAC
0x0434	R/-	5th و 6th بایت آدرس MAC
0x0435	R/-	1st و 2nd بایت آدرس IP MWAN
0x0436	R/-	3rd و 4th بایت آدرس IP MWAN
0x0437	R/-	تعداد سیم کارت فعال

آدرس	دسترسی داشته باشید	توضیحات
0x0438	R/-	1st و 2nd بایت داده MWAN Rx
0x0439	R/-	3rd و 4th بایت داده MWAN Rx
0x043A	R/-	5th و 6th بایت داده MWAN Rx
0x043B	R/-	7th و 8th بایت داده MWAN Rx
0x043C	R/-	1st و 2nd بایت داده MWAN Tx
0x043D	R/-	3rd و 4th بایت داده MWAN Tx
0x043E	R/-	5th و 6th بایت داده MWAN Tx
0x043F	R/-	7th و 8th بایت داده MWAN Tx
0x0440	R/-	1st و 2nd بایت MWAN Uptime
0x0441	R/-	3rd و 4th بایت MWAN Uptime
0x0442	R/-	5th و 6th بایت MWAN Uptime
0x0443	R/-	7th و 8th بایت MWAN Uptime
0x0444	R/-	ثبت MWAN
0x0445	R/-	فناوری MWAN
0x0446	R/-	MWAN PLMN
0x0447	R/-	سلول MWAN
0x0448	R/-	سلول MWAN
0x0449	R/-	MWAN LAC
0x044A	R/-	MWAN TAC
0x044B	R/-	کانال MWAN
0x044C	R/-	گروه MWAN
0x044D	R/-	قدرت سیگنال MWAN
0x044E	R/-	مقدار CRC32 پیکربندی روتر
0x044F	R/-	مقدار CRC32 پیکربندی روتر

یادداشت ها:

• شماره سریال در آدرس های 0x0430 و 0x0431 فقط در مورد شماره سریال 7 رقمی وجود دارد، در غیر این صورت مقادیر روی آن آدرس ها خالی است.
• در صورت عدم وجود برد XC-CNT همه مقادیر مربوطه 0 هستند.
• اطلاعات مربوط به اتصالات و پیکربندی فعلی بردهای XC-CNT را می توان پس از راه اندازی برنامه روتر در گزارش سیستم پیدا کرد.
• نوشتن در واقع برای همه رجیسترها امکان پذیر است. نوشتن در رجیستری، که برای نوشتن طراحی نشده است، همیشه موفقیت آمیز است، اما هیچ تغییر فیزیکی وجود ندارد.
• خواندن مقادیر از محدوده آدرس رجیستر 0x0437 – 0x044D در تمام پلتفرم های روتر کار می کند.
• آدرس‌های جدول از 0 شروع می‌شوند. اگر پیاده‌سازی از اعداد ثبات استفاده می‌کند که از 1 شروع می‌شوند، آدرس ثبت باید 1 افزایش یابد.

اسناد مرتبط

1. Advantech Czech: Expansion Port RS232 – راهنمای کاربر (MAN-0020-EN)
2. Advantech Czech: Expansion Port RS485/422 – راهنمای کاربر (MAN-0025-EN)
3. Advantech Czech: Expansion Port CNT – راهنمای کاربر (MAN-0028-EN)

شما می توانید اسناد مربوط به محصول را در پورتال مهندسی در آدرس دریافت کنید icr.advantech.cz آدرس
برای دریافت راهنمای شروع سریع روتر، راهنمای کاربر، راهنمای پیکربندی یا سفت‌افزار، به صفحه مدل‌های روتر بروید، مدل مورد نیاز را پیدا کنید و به ترتیب به تب Manuals یا Firmware بروید.
بسته های نصب و راهنماهای برنامه های روتر در صفحه برنامه های روتر موجود است.
برای اسناد توسعه، به صفحه DevZone بروید.

اسناد / منابع

برنامه روتر پروتکل ADVANTECH MODBUS TCP2RTU [pdfراهنمای کاربر برنامه روتر پروتکل MODBUS TCP2RTU، پروتکل MODBUS TCP2RTU، برنامه روتر، برنامه، پروتکل برنامه MODBUS TCP2RTU

مراجع

• راهنمای کاربر