Mwongozo wa Mtumiaji wa Kidhibiti cha SDK cha Mfumo wa Roboti wa Qualcomm RB6

Meneja wa SDK ya Roboti
Mwongozo wa Mtumiaji
Mchungaji K
Agosti 21, 2023

Yaliyomo kujificha

1 Historia ya Marekebisho

2 Kuhusu Hati Hii

3 Zaidiview

4 Soma Hii Kwanza

5 Mahitaji ya Mfumo na Diski

6 Mchakato wa Uendeshaji wa Meneja wa DK

7 Tatua

8 Rejea

9 Kiambatisho 1. Matangazo

10 Kiambatisho 2. Alama za biashara

11 Nyaraka / Rasilimali

11.1 Marejeleo

12 Machapisho Yanayohusiana

Historia ya Marekebisho

Marekebisho	Tarehe	Maelezo
A	Julai 30, 2020	Kutolewa kwa awali.
B	Tarehe 27 Oktoba 2020	· Ongeza maelezo kuhusu uendeshaji wa Windows 10 Professional na Windows 10 Enterprise. · Sasisha MATATIZO.
C	Desemba 14, 2020	Boresha file ujenzi.
D	Julai 29, 2022	Ongeza yaliyomo ili kufanya mwongozo huu wa mtumiaji uendane na RB6.
E	Januari 12, 2023	· Ongeza mahitaji ya diski katika Sura ya 2. · Sasisha Hatua ya 5 katika Sura ya 5. · Sasisha Hatua ya 4 katika Sura ya 6. · Sasisha Hatua ya 9 – 4) katika Sura ya 7.
F	Machi 31, 2023	Ongeza yaliyomo ili kufanya hati hii iendane na jukwaa la RB2: · Sasisha Sura ya 1. Zaidiview. · Sasisha kiungo cha upakuaji cha meneja wa SDK katika Sura ya 4. SDK Meneja Pakua na Unzip. · Sasisha Sura ya 5. · Ongeza Kielelezo 5-3, Kielelezo 5-4, Kielelezo 7-3 na Kielelezo 7-4. · Rekebisha tatizo la fonti ya amri.
G	Aprili 10, 2023	· Kurekebisha hati. · Ongeza RB5 LU2.0 maelezo muhimu. katika hati hii yote: Ÿ Sura ya 1. Zaidiview ŸSura ya 3. Mahitaji ya Mfumo na Diski Ÿ Sura ya 4. Pakua Kidhibiti cha SDK Ÿ Sura ya 5. Kuhusu Ubuntu Host ŸSura ya 6. Tengeneza Picha ya Ubuntu Docker Ÿ Hatua ya 4 na 5 katika Sura ya 7. Kwenye Windows 10 (64-bit) Sepangishi
H	Aprili 19, 2023	Sasisha dokezo mwanzoni mwa Sura ya 5. Kuhusu Ubuntu Host.
I	Mei 08, 2023	Sasisha Sura ya 7. Kwenye Windows 10 (64-bit) Sepangishi.
J	Juni 09, 2023	· Kurekebisha hati. Ÿ Sasisha 4.1.1. Toleo la OS linapendekezwa. Ÿ Sasisha 4.2. Kwenye Mpangishi wa Windows 10 (64-bit). Ÿ Sasisha Jedwali 5-1. Maelezo ya utatuzi. Ÿ Sasisha Jedwali 6-1. Kwa marejeleo ya ziada tafadhali rejelea:.
K	Agosti 21, 2023	· Sasisha Sura ya 1. Zaidiview. · Sasisha 3.1. Mahitaji ya OS. · Sasisha Sura ya 4. Mchakato wa Uendeshaji wa Meneja wa SDK.

Orodha ya Jedwali

Jedwali la 5-1. Maelezo ya utatuzi

Jedwali 6-1. Kwa marejeleo ya ziada tafadhali rejelea:

Kuhusu Hati Hii

Mifano katika hati hii inaweza kuonekana tofauti na bidhaa yako.
Kulingana na muundo, baadhi ya vifaa vya hiari, vipengele, na programu za programu huenda zisipatikane kwenye kifaa chako.

Kulingana na toleo la mifumo ya uendeshaji na programu, baadhi ya maagizo ya kiolesura yanaweza yasitumike kwenye kifaa chako.
Maudhui ya hati yanaweza kubadilika bila taarifa. Thundercomm hufanya maboresho ya mara kwa mara kwenye uhifadhi wa hati za bidhaa, ikijumuisha kitabu hiki cha mwongozo.

Matangazo ya kazi, majina ya kazi, matamko ya aina, sifa, na nambari ya nambariamples zinaonekana katika umbizo tofauti, kwa mfanoample, cp armcc armcpp.
Vigezo vya msimbo huonekana katika mabano ya pembe, kwa mfanoample, .

Kitufe, zana, na majina muhimu yanaonekana kwa herufi nzito, kwa mfanoampna, bofya Hifadhi au bonyeza Enter.
Amri za kuingizwa huonekana katika fonti tofauti; kwenye kompyuta mwenyeji tumia $ kama haraka ya ganda, wakati kwenye kifaa lengwa tumia # kama haraka ya ganda, kwa mfanoample,
$ adb vifaa
#logcat

Sehemu ya msimbo ambayo haina maagizo inaonekana katika muundo tofauti, kwa mfanoample,
SUBSYSTEM==”usb”, ATTR{idVendor}==”18d1″, MODE=”0777″, GROUP=”adm”
Folda, njia na files zimeumbizwa kwa italiki, kwa mfanoample, turbox_flash_flat.sh.

Zaidiview

Kidhibiti cha SDK hutoa seti kamili ya zana za kutengeneza na kuwasha firmware ya RBx, mifumo inayosaidia ikijumuisha Ubuntu 16.04, Ubuntu 18.04, Ubuntu 20.04, Windows 10 Professional (64-bit) na Windows 10 Enterprise (64-bit).
V4.0.0 inasaidia bidhaa zifuatazo:

Jukwaa la Robotiki RB1

Jukwaa la Robotiki RB2
Jukwaa la Robotiki RB5

Jukwaa la Roboti la RB5N (Lisilo la Pop).
Jukwaa la Robotiki RB6

Soma Hii Kwanza

Ili kusajili Akaunti ya Thundercomm, nenda kwa http://www.thundercomm.com.
Weka mtandao umeunganishwa wakati wa kutengeneza picha.
Mchakato kamili hudumu kwa angalau dakika 40, kulingana na kasi ya mtandao.
Saraka ya kufanya kazi inahitajika ili kujengwa kwa ruhusa ya kuandika na kusoma katika Kidhibiti cha SDK. Kwa mtumiaji wa chombo cha Docker, tengeneza saraka yako inayolengwa chini ya /home/hostPC/.
Eneo-kazi la Doka linaweza kutumika tu kwenye mfumo wa Windows 10 Professional (64-bit) na Windows 10 Enterprise (64-bit).
Kabla ya kuwaka muundo kamili, toa picha kwanza.
Mlango wa USB 3.0 na kebo ya USB 3.0 zinapendekezwa kwa picha zinazomulika.
Unapowasha kifaa kwenye seva pangishi ya Linux, endesha amri iliyo hapa chini kabla ya kuunganisha kifaa kwa seva pangishi.
$ sudo systemctl simamisha ModemManager
Chomeka kifaa cha USB kabla ya kuanza Chaguo 2 (mfuatano wa programu wa EDL), ikiwa mwenyeji wa Ubuntu 18.04 anaendesha Kidhibiti cha SDK na Ubuntu 18.04 Docker.

Mahitaji ya Mfumo na Diski

3.1. Mahitaji ya OS

Kwa jukwaa la Roboti RB5 LU2.0 na RB5N LU2.0
 Mfumo wa Uendeshaji Unaopendekezwa (Mfumo wa Uendeshaji): Ubuntu 20.04.
 Vinginevyo, endesha Ubuntu 20.04 Docker kwenye mfumo mwingi wa Ubuntu 16.04, Ubuntu 18.04, Ubuntu 20.04, Windows 10 Professional (64-bit), au Windows 10 Enterprise (64-bit).
Kwa majukwaa ya RB5LU1.0, RB6, RB1 na RB2
 Mfumo wa Uendeshaji Unaopendekezwa: Ubuntu 18.04.
 Vinginevyo, endesha Ubuntu 18.04 Docker kwenye mfumo mwingi wa Ubuntu 16.04, Ubuntu 18.04, Ubuntu 20.04, Windows 10 Professional (64-bit), au Windows 10 Enterprise (64-bit).

3.2. Mahitaji ya diski
Hakikisha kwamba mahitaji ya chini ya diski yafuatayo yanatimizwa.

Angalau nafasi ya diski 1.5GB ili kupakua toleo la programu.
Inahitaji angalau nafasi ya diski ya 50GB ili kupakua rasilimali za LU na kuzalisha system.img na toleo la sasa.

Mchakato wa Uendeshaji wa Meneja wa DK

Hatua ya 1. Pakua kidhibiti cha SDK kupitia kiungo kifuatacho:
https://thundercomm.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/uploads/web/common/TC-sdkmanager4.0.0.zip
Hatua ya 2. Fungua kidhibiti cha SDK file na amri ifuatayo:

$ unzip TC-sdkmanager-xxxzip

4.1. Kwenye Mpangishi wa Ubuntu
4.1.1. Kwa matoleo ya OS yaliyopendekezwa
KUMBUKA: Inahitajika kuzingatia mahitaji yafuatayo kwenye toleo la kifurushi.

Kwa Roboti RB5 LU2.0 na RB5N LU2.0 Platform (OS inayopendekezwa: Ubuntu 20.04)
Toleo la kifurushi cha chini kinachohitajika: coreutils 8.30, fakechroot 2.19, fakeroot 1.24, kmod 27-1ubuntu2.1, libc6-arm64-cross 2.31, python 2.7.18, qemu-user-static 1:7.2-ubuntu5ubuntu. 1, fungua 245.44, wget 3.20.

un amri hizi kuunda viungo laini:
$ sudo rm -rf /lib/ld-linux-aarch64.so.1
$ sudo ln -sf /usr/aarch64-linux-gnu/lib/ld-2.31.so /lib/ld-linux-aarch64.so.1
$ sudo ln -sf /bin/bash /bin/sh
$ sudo dpkg -P qemu-user-static
$ wget http://archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/universe/q/qemu/qemu-userstatic_6.2+dfsg-2ubuntu6_amd64.deb
$ sudo dpkg-i qemu-user-static_6.2+dfsg-2ubuntu6_amd64.deb
Kwa RB5LU1.0, RB6, RB1, RB2 Platforms (OS inayopendekezwa: Ubuntu 18.04)
Toleo la kifurushi cha chini kinachohitajika: coreutils 8.28, fakechroot 2.19, fakeroot 1.22, kmod 24-1ubuntu3.2, libc6-arm64-cross 2.27, python 2.7.15, qemu-user-static 1:2.11+dbuntu 1:7.28+dbuntu -237ubuntu3, unzip 10.42, wget 6.0.

Hatua ya 1. Sakinisha maktaba tegemezi kwa kompyuta mwenyeji:
$ sudo apt-get install coreutils fakechroot fakeroot \ kmod libc6-arm64-cross python2.7 qemu-user-static wget udev openssh-server
Hatua ya 2. Unzip TC-sdkmanager-xxxzip na uende kwenye saraka ya TC-sdkmanager-xxx kutoka kwa dirisha la terminal,
na usakinishe au usakinishe tena Kidhibiti cha SDK:
$ sudo dpkg -i tc-sdkmanager-vx.x.x_amd64.deb
Hatua ya 3. Zindua Kidhibiti cha SDK.
$ sdkmanager
Hatua ya 4. Endesha Kidhibiti cha SDK.

Toa kitambulisho cha kuingia cha Thudercomm:
Ukaguzi wa Kitambulisho…
Ingiza jina lako la mtumiaji la Thundercomm:
Ingiza nenosiri lako la Thundercomm:
Ikiwa unahitaji kubadilisha njia ya usakinishaji, toa saraka ya kufanya kazi wakati saraka inayolengwa inahitajika (kwa mfanoample: /nyumbani/mtumiaji). Kisha, ingiza saraka lengwa kabisa ya Kidhibiti cha SDK ili kubatilisha zilizopo files (saraka chaguo-msingi: /nyumbani/mtumiaji).
Ingiza saraka kamili inayolengwa kwa rasilimali za Picha (hufuta zilizopo files, chaguo-msingi: /nyumbani/mtumiaji/):
KUMBUKA: Watumiaji wa Docker watatoa saraka ya kufanya kazi kama /home/hostPC/[workingdirectory].
Weka bidhaa ya kuchagua nambari, kwa mfanoamp, 1.
Chagua bidhaa yako:
1: RB1
2: RB2
3: RB5
4: RB5N (Isiyo ya Pop)
5: RB6
Chagua nambari moja ya bidhaa ( 1 | 2 | 3 ...) ili kuendelea na:
KUMBUKA: Ikiwa bidhaa inatumia mfumo mmoja pekee, Kidhibiti cha SDK kitaruka Hatua ya 4 – 4 kiotomatiki) na kwenda moja kwa moja hadi Hatua ya 4 – 5).

Weka nambari ya jukwaa linalopatikana la kifaa cha Robotiki RBx, kwa mfanoamp, 1.
Chagua jukwaa la kifaa cha Roboti RBx
Weka 1 ili kutumia jukwaa la LU, 2 ili kutumia jukwaa la LE:
Weka nambari ya toleo linalopatikana la upakiaji wa picha, kwa mfanoample, 1:
Inakagua matoleo ya sasa ya toleo…
Matoleo yanayopatikana:
1: QRB5165.xxx-xxxxxx
……
Chagua nambari moja ya toleo linalopatikana ( 1 | 2 | 3 ...) ili kuendelea na:
Ingiza 1 wakati ujumbe ulio hapa chini unaonekana kwenye skrini yako:
————————————————————————————————————————————
SDK imesanidiwa kwa ufanisi na iko tayari kutumika
Andika 'msaada' kwa amri
————————————————————————————————————————————
>
MAELEZO:
 Hatua hii hudumu kwa angalau dakika 40.
 Weka usaidizi kwa taarifa zaidi:
> msaada
amri:
msaada = Onyesha usaidizi wa matumizi kwa jukwaa la LU
1 = Pakua rasilimali za LU na uzalishe system.img na toleo la sasa
2 = Muundo kamili wa Flash (inahitaji kizazi cha system.img kwanza)
q = toka kwa meneja wa sdk

Picha za mfumo zimetolewa kwa ufanisi katika saraka ya kufanya kazi na ujumbe unaofuata unaonyeshwa.
————————————————————————————————————————————
Hamisha picha chache hadi full_build …imekamilika
Unaweza kuendelea na flash full_build kwenye kifaa chako
————————————————————————————————————————————
KUMBUKA: Kwa watumiaji wa Docker, picha ya mfumo inatolewa /home/hostPC/[workingdirectory].

Hatua ya 5. Tenganisha kifaa kutoka kwa kompyuta, kisha ufuate hatua zilizo hapa chini ili kuangaza muundo kamili:

KUMBUKA: Unapowasha kifaa kwenye seva pangishi ya Linux, endesha amri iliyo hapa chini kabla ya kuunganisha kifaa kwa seva pangishi.
$ sudo systemctl simamisha ModemManager

Zima kifaa (chomoa kebo ya umeme na kebo ya USB).
Bonyeza kitufe cha F_DL.

Nguvu kwenye kifaa (Inahitajika juztage: 12 V).
Endelea kubonyeza Ufunguo wa F_DL huku ukiunganisha ubao kwenye kompyuta yako kwa USB ya Aina ya C (Hatua hii itabadilisha kifaa hadi modi ya EDL).
Toa Ufunguo wa F_DL baada ya kuunganisha ubao kwenye kompyuta yako.

Anza mchakato wa kuwaka kutoka kwa kidhibiti cha SDK kwa "Mweko kamili wa muundo".
Kidhibiti cha SDK kitagundua kifaa na kuanza mchakato wa kuwaka kiotomatiki.
Baada ya mchakato wa kuangaza kukamilika, bodi itaanza upya kiotomatiki (hatua hii inaweza kuchukua muda).

Wakati kifaa chako kimewashwa kwa mafanikio, ingiza amri hapa chini kwenye kidirisha kipya cha kompyuta mwenyeji:
$ adb kusubiri-kwa-kifaa shell

4.1.2. Kwa matoleo mengine ya OS

MAELEZO: Toleo tofauti za OS zinahitaji picha tofauti za Docker.

Roboti za RB5 LU2.0 na Jukwaa la RB5N LU2.0
Kwa mwenyeji wa Ubuntu 16.04 au 18.04, picha ya Ubuntu 20.04 Docker inahitajika.
RB5LU1.0, RB6, RB1, na RB2 Platforms
Kwa mwenyeji wa Ubuntu 16.04 au 20.04, picha ya Ubuntu 18.04 Docker inahitajika.

Hatua ya 1. Sakinisha qemu-user-static, openssh-server na udev kwa Kompyuta mwenyeji.
$ sudo apt-get install qemu-user-static openssh-server udev -y
Hatua ya 2. Ili kusakinisha Docker, rejelea: https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/.
Hatua ya 3. Tengeneza picha ya docker ya Ubuntu 18.04/20.04:
Unzip TC-sdkmanager-xxxzip na uende kwenye saraka ya TC-sdkmanager-xxx kutoka kwa dirisha jipya la terminal, kisha utekeleze amri zifuatazo:

# Ubuntu terminal #
# Tengeneza picha ya docker ya Ubuntu 18.04 #
$ ln -sf Dockerfile_18.04 Dokafile
$ sudo docker build -t ubuntu:18.04-sdkmanager .
# Tengeneza picha ya docker ya Ubuntu 20.04 #
$ ln -sf Dockerfile_20.04 Dokafile
$ sudo docker build -t ubuntu:20.04-sdkmanager .
————————————————————————————

MAELEZO:

Hakikisha umejumuisha nafasi na kituo kamili mwishoni mwa amri: ..

Jina la picha ya Docker inayozalishwa: ubuntu: 18.04-sdkmanager au ubuntu: 20.04-sdkmanager.

Hatua ya 4. Unda chombo cha Docker:

# Ubuntu 18.04 picha ya docker #
$ sudo docker run -v /home/${USER}:/home/hostPC/ -privileged -v /dev/:/dev -v
/run/udev:/run/udev -d -name sdkmanager_container -p 36000:22 ubuntu:18.04-sdkmanager
# Ubuntu 20.04 picha ya docker #
$ sudo docker run -v /home/${USER}:/home/hostPC/ -privileged -v /dev/:/dev -v
/run/udev:/run/udev -d -name sdkmanager_container -p 36000:22 ubuntu:20.04-sdkmanager
————————————————————————————
Kompyuta mwenyeji /home/${USER} imewekwa kwenye /home/hostPC kwenye chombo cha Docker sdkmanager_container: jina la chombo

KUMBUKA: Kwa amri zilizo hapo juu, jina la kontena la Docker litatolewa baada ya sdkmanager_container:.

Hatua ya 5. Zindua Kidhibiti cha SDK kwenye chombo cha Docker.
$ sudo docker exec -it sdkmanager_container sdkmanager
Hatua ya 6. Endesha Kidhibiti cha SDK. Rejelea Hatua ya 4 ya 4.1.1. Toleo la OS linapendekezwa.
Hatua ya 7. Ondoa kifaa kutoka kwa kompyuta, kisha ufuate hatua zilizo hapa chini ili kuangaza muundo kamili:
Rejelea Hatua ya 5 ya 4.1.1. Toleo la OS linapendekezwa.
Hatua ya 8. Wakati kifaa chako kimewashwa kwa ufanisi, ingiza amri hapa chini kwenye dirisha jipya la terminal la kompyuta mwenyeji.
$ adb kusubiri-kwa-kifaa shell

4.2. Kwenye Mpangishi wa Windows 10 (64-bit).

Hatua ya 1. Ili kupakua Eneo-kazi la Docker, nenda kwa: https://hub.docker.com/editions/community/docker-ce-desktop-windows/
Hatua ya 2. Fungua Dashibodi kutoka kwa menyu ya arifa ya Docker ili kuzindua Eneo-kazi la Doka.
Hatua ya 3. Fungua Windows PowerShell na uweke picha za kizimbani ili kuthibitisha usakinishaji wa kizimbani. Ikiwa koni ya PowerShell
inaelekeza makosa, usakinishaji au operesheni ya Dawati la Docker itashindwa.
Hatua ya 4. Tengeneza picha ya docker ya Ubuntu.

Fungua TC-sdkmanager-xxxzip na uende kwenye saraka ya TC/sdkmanager/xxx kutoka kwa Windows PowerShell.
Tekeleza amri zifuatazo:
# Windows PowerShell #
# Kwa RB5LU1.0,RB6,RB1,RB2 Platforms :Tengeneza picha ya docker ya Ubuntu 18.04 #
$ rm .\Dockerfile
$ cmd /c mklink Dockerfile Dokafile_18.04
$ docker build -t ubuntu:18.04-sdkmanager .
# Kwa Roboti RB5 LU2.0 na Jukwaa la RB5N LU2.0 :Tengeneza picha ya docker ya Ubuntu 20.04 #
$ rm .\Dockerfile
$ cmd /c mklink Dockerfile Dokafile_20.04
$ docker build -t ubuntu:20.04-sdkmanager .
————————————————————————————

MAELEZO:

Hakikisha umejumuisha 'nafasi' na 'kipindi' mwishoni mwa amri.
Jina la picha la kizimbani linalozalishwa: ubuntu:18.04-sdkmanager au ubuntu:20.04-sdkmanager.

Hatua ya 5. Unda chombo cha docker.

# Kwa RB5LU1.0,RB6,RB1,RB2 Platforms :Tengeneza picha ya docker ya Ubuntu 18.04 #
$ docker run -it -d -name sdkmanager_container ubuntu:18.04-sdkmanager
# Kwa Roboti RB5 LU2.0 na Jukwaa la RB5N LU2.0 :Tengeneza picha ya docker ya Ubuntu 20.04#
$ docker run -it -d -name sdkmanager_container ubuntu:20.04-sdkmanager

KUMBUKA: Jina la kontena la docker linaweza kutengenezwa baada ya sdkmanager_container na amri iliyo hapo juu.

Hatua ya 9. Flash kifaa.

Pakua MULTIDL_TOOL_v1.0.14.zip file na usakinishe MULTIDL_TOOL, nenda kwa:
• RB5: https://docs.thundercomm.com/turbox_doc/products/qualcomm-robotics-developementkit/qualcomm-robotics-rb5-development-kit
• RB6: https://docs.thundercomm.com/turbox_doc/products/qualcomm-robotics-developementkit/qualcomm-robotics-rb6-development-kit
• RB1/RB2: https://docs.thundercomm.com/turbox_doc/products/qualcomm-robotics-developement-kit/qualcomm-robotics-rb1-rb2-platform
• Rejea MULTIDL_TOOL_USER_GUIDE.pdf.
Fuata hatua zilizo hapa chini ili kuangalia kama kifaa chako kiko katika hali ya Upakuaji wa Dharura (EDL):
Chaguo 1: Ingiza adb reboot edl.
Chaguo 2: Bonyeza Kitufe cha F_DL ili kuwasha.
• MAELEZO:
• Angalia Kidhibiti cha Kifaa ili kuhakikisha kuwa kifaa kimetambuliwa kama Qualcomm HS-USB QLoader 9008 (COMx), au unaweza kuhitaji kupakua na kusakinisha viendeshi sahihi vya USB.
• Ili kupakua na kusakinisha viendeshi sahihi vya USB, nenda kwa:
 RB5: https://docs.thundercomm.com/turbox_doc/products/qualcomm-robotics-developement-kit/qualcomm-robotics-rb5-development-kit
 RB6: https://docs.thundercomm.com/turbox_doc/products/qualcomm-robotics-developement-kit/qualcomm-robotics-rb6-development-kit
 RB1/RB2: https://docs.thundercomm.com/turbox_doc/products/qualcomm-robotics-developement-kit/qualcomm-robotics-rb1-rb2-platform

Angazia muundo kamili na MULTIDL_TOOL:
a) Zindua MULTIDL_TOOL.
b) Bofya Chaguzi — > Usanidi ili kuweka njia ya muundo kamili.
c) Ingiza 123456 kwa haraka ya nenosiri.
d) Chagua Flat Build, weka Aina ya Flash kama ufs.
e) Chagua njia yako ya kujenga kamili na programu file (prog_firehose_ddr.elf).
f) Bofya Pakia XML ili kupakia xml files. Wakati xml files haraka, chagua XML zote files na Patch zote files kwenye folda kamili_build\ufs. Weka mipangilio mingine kama chaguo-msingi; kisha ubofye Sawa ili kurudi kwenye ukurasa wa nyumbani.
g) Tenganisha kifaa kutoka kwa kompyuta na uzime.
h) Bonyeza kitufe cha F_DL.
i) Nguvu kwenye kifaa (required voltage: 12 V).j) Endelea kubonyeza Ufunguo wa F_DL huku ukiunganisha ubao kwenye kompyuta yako kwa USB Aina ya C.
KUMBUKA: Hatua hii itabadilisha kifaa kwa hali ya EDL.
k) Toa Ufunguo wa F_DL baada ya ubao kuunganishwa kwenye kompyuta yako.
l) Anzisha mchakato wa kuwaka kwa kubofya kitufe cha START kinacholingana na mlango wa kifaa chako katika dirisha la MULTIDL_TOOL.
m) Baada ya mchakato wa kuangaza kukamilika, bodi itaanza upya moja kwa moja. Hatua hii inaweza kuchukua muda.

Tatua

Rejelea Jedwali 5-1 kwa suluhu za matatizo ambayo yana dalili za uhakika.
Jedwali la 5-1. Maelezo ya utatuzi

Tatizo	Suluhisho
Tatizo la Muda wa Kuisha kwa Mtandao: Tatizo la kuisha kwa mtandao linaweza kutokea wakati wa mchakato wa kutengeneza picha, kama vile Haiwezi kuleta.	Jaribu kuendesha Amri ya 1 tena. amri: help = Onyesha usaidizi wa matumizi kwa jukwaa la XX 1 = Pakua rasilimali za LU na uzalishe system.img na toleo la sasa 2 = xxxx >1
Chanzo cha APT	Ikiwa upakuaji utashindwa, angalia mtandao uhusiano na orodha ya chanzo.
Tatizo la Kuwasha Kifaa: Kidhibiti cha SDK hakiwezi kugundua kifaa baada ya kuwasha upya.	•Ikiwa Ubuntu 18.04 inatumika kwenye Docker, angalia kama adb kill-server imeingizwa kwenye Kompyuta ya seva pangishi kabla ya kuwasha picha. •Washa upya kifaa chako mwenyewe, fungua terminal, kisha uweke shell ya adb. •Angalia kama vifurushi vyovyote vya debian vimerekebishwa.
Suala la Mchakato: Mchakato wa kuangaza wa mfumo wa Ubuntu haufanyi kazi vizuri.	Nakili folda kamili kwenye kompyuta iliyo na mfumo wa Windows, kisha uwashe picha kwa kutumia Thundercomm MULTIDL Tool. Kwa habari zaidi, rejelea: MUONGOZO WA MTUMIAJI WA VYOMBO VYA MULTIDL v2.pdf.
Toleo la Mweko la Kidhibiti cha SDK	Ingiza amri ifuatayo kwenye mashine ya mwenyeji kabla ya kuwasha tena flash: $ sudo systemctl simamisha ModemManager

Rejea

Jedwali 6-1. Kwa marejeleo ya ziada tafadhali rejelea:

Jukwaa la Robotiki RB5
Mwongozo wa Kuanza Haraka	https://developer.qualcomm.com/qualcomm-robotics-rb5-kit/quick-start- mwongozo
Mwongozo wa Marejeleo ya Vifaa	https://developer.qualcomm.com/qualcomm-robotics-rb5-kit/hardware- mwongozo-mwongozo
Mwongozo wa Marejeleo ya Programu	https://developer.qualcomm.com/qualcomm-robotics-rb5-kit/software- kumbukumbu-mwongozo
Jukwaa la Roboti la RB1/RB2
Mwongozo wa Kuanza Haraka	https://developer.qualcomm.com/hardware/qualcomm-robotics-rb1-rb2- vifaa/miongozo ya kuanza-haraka
Mwongozo wa Marejeleo ya Vifaa	https://developer.qualcomm.com/hardware/qualcomm-robotics-rb1-rb2- kits/vifaa-marejeleo-mwongozo

Kiambatisho 1. Matangazo

Thundercomm inaweza kuwa na hataza au programu zinazosubiri za hataza zinazoshughulikia mada iliyofafanuliwa katika waraka huu. Utoaji wa hati hii haukupi leseni yoyote ya hataza hizi. Unaweza kutuma maswali ya leseni kwa service@thundercomm.com.
THUNDERCOMM IMETOA TANGAZO HILI "KAMA LILIVYO" BILA UDHAMINI WA AINA YOYOTE, AMA WAZI AU INAYODHANISHWA, IKIWEMO, LAKINI SI KIKOMO, DHAMANA ILIYOHUSISHWA YA KUTOKUKUKA, UUZAJI AU KUFAA KWA USHIRIKI. Baadhi ya mamlaka haziruhusu kanusho la dhamana za wazi au zilizodokezwa katika shughuli fulani; kwa hivyo, kauli hii inaweza isikuhusu wewe.
Mabadiliko yanafanywa mara kwa mara kwa habari iliyo hapa; mabadiliko haya yatajumuishwa katika matoleo mapya ya uchapishaji. Ili kutoa huduma bora zaidi, Thundercomm inahifadhi haki ya kuboresha na/au kurekebisha bidhaa na programu za programu zilizofafanuliwa katika miongozo, na maudhui ya mwongozo, wakati wowote bila ilani ya ziada.
Kiolesura cha programu na utendakazi na usanidi wa maunzi uliofafanuliwa katika miongozo iliyojumuishwa na bodi yako ya usanidi au mfumo kwenye moduli huenda usilingane haswa usanidi halisi ambao umenunua. Kwa usanidi wa bidhaa, rejelea mkataba unaohusiana (ikiwa upo) au orodha ya upakiaji wa bidhaa, au wasiliana na msambazaji kwa mauzo ya bidhaa. Thundercomm inaweza kutumia au kusambaza taarifa yoyote unayotoa kwa njia yoyote ambayo inaamini inafaa bila kukutwika wajibu wowote.
Bidhaa zilizofafanuliwa katika hati hii hazikusudiwa kutumika katika uwekaji au programu zingine za usaidizi wa maisha ambapo utendakazi unaweza kusababisha majeraha au kifo kwa watu. Taarifa iliyo katika hati hii haiathiri au kubadilisha vipimo au dhamana za bidhaa za Thundercomm. Hakuna chochote katika hati hii kitakachofanya kazi kama leseni ya wazi au inayodokezwa au malipo chini ya haki za uvumbuzi za Thundercomm au wahusika wengine. Taarifa zote zilizomo katika waraka huu zilipatikana katika mazingira maalum na zinawasilishwa kama kielelezo. Matokeo yaliyopatikana katika mazingira mengine ya uendeshaji yanaweza kutofautiana.
Taarifa ya hati hii haipaswi kuwa kama mwaliko wowote wa kutoa au ushauri wowote kwa wageni. Tafadhali wasiliana na maoni ya kitaalamu kutoka kwa mshauri wa mauzo kabla ya kufanya vitendo vyovyote vya uwekezaji au ununuzi.
Thundercomm inaweza kutumia au kusambaza taarifa yoyote unayotoa kwa njia yoyote ambayo inaamini inafaa bila kukutwika wajibu wowote.
Marejeleo yoyote katika chapisho hili kwa mashirika yasiyo ya Thundercomm Web tovuti zimetolewa kwa urahisi tu na hazitumiki kwa njia yoyote kama uidhinishaji wa hizo Web tovuti. Nyenzo kwenye hizo Web tovuti si sehemu ya nyenzo za bidhaa hii ya Thundercomm, na matumizi ya hizo Web tovuti ziko kwa hatari yako mwenyewe. Thundercomm haitawajibika kwa yaliyomo kutoka kwa wahusika wengine.
Data yoyote ya utendaji iliyomo humu ilibainishwa katika mazingira yaliyodhibitiwa. Kwa hiyo, matokeo yaliyopatikana katika mazingira mengine ya uendeshaji yanaweza kutofautiana kwa kiasi kikubwa. Huenda baadhi ya vipimo vilifanywa kwenye mifumo ya kiwango cha maendeleo na hakuna hakikisho kwamba vipimo hivi vitakuwa sawa kwenye mifumo inayopatikana kwa ujumla. Zaidi ya hayo, baadhi ya vipimo vinaweza kuwa vilikadiriwa kwa njia ya ziada. Matokeo halisi yanaweza kutofautiana. Watumiaji wa hati hii wanapaswa kuthibitisha data inayotumika kwa mazingira yao mahususi.
Hati hii ina hakimiliki na Thundercomm na haki ya kumiliki mali ya tarehe iliyotajwa katika hati hii, ikijumuisha lakini si chache chapa za biashara, hataza, hakimiliki, jina la biashara n.k. hazijajumuishwa na leseni yoyote ya chanzo huria. Thundercomm inaweza kusasisha hati hii wakati wowote bila taarifa.
Mtu yeyote hana haki ya kurekebisha, kuchapisha tena, kuchapisha tena, kusambaza, kusambaza, kusambaza au njia nyingine yoyote ya kutumia hati hii katika biashara au madhumuni ya umma bila idhini iliyoandikwa ya awali na Thundercomm.
Ujumbe wa barua pepe unaotumwa kwa Thundercomm kupitia Mtandao haujahakikishiwa kuwa salama kabisa.Thundercomm haitawajibika kwa hasara yoyote itakayopatikana na mtelezi wakati wa kusambaza taarifa zozote kupitia Mtandao au kwa hasara yoyote inayoletwa na Thundercomm wakati wa kutuma taarifa yoyote kwenye mtandao. Mtandao kwa ombi lako.
Thundercomm ina haki zote chini ya misamaha mingine inayofaa iliyotolewa na sheria na kanuni, na kutofaulu kwa Thundercomm kudai au kuchelewesha kudai haki kama hizo hakutachukuliwa kuwa kusamehewa kwa haki hizo na Thundercomm.
Thundercomm inahifadhi haki ya tafsiri ya mwisho ya hati hii.

Kiambatisho 2. Alama za biashara

Thundercomm, Thundercomm TurboX, TURBOX, Thundersoft turbox ni chapa za biashara za Thundercomm Corporation au kampuni zake washirika nchini Uchina na/au nchi zingine. Intel, Intel SpeedStep, Optane, na Thunderbolt ni chapa za biashara za Intel Corporation au kampuni zake tanzu nchini Marekani na/au nchi nyinginezo. Microsoft, Windows, Direct3D, BitLocker, na Cortana ni alama za biashara za kundi la kampuni za Microsoft. Mini DisplayPort (mDP), DisplayPort, na VESA ni alama za biashara za Jumuiya ya Viwango vya Video lectronics. Masharti ya HDMI na Kiolesura cha Ufafanuzi wa Juu cha HDMI ni chapa za biashara au chapa za biashara zilizosajiliwa za HDMI Licensing LLC nchini Marekani na nchi nyinginezo. Wi-Fi, Wi-Fi Alliance, WiGig, na Miracast ni alama za biashara zilizosajiliwa za Wi-Fi Alliance. USB-C ni chapa ya biashara iliyosajiliwa ya Mijadala ya Watekelezaji wa USB. Alama nyingine zote za biashara ni mali ya wamiliki husika.

Nyaraka / Rasilimali

Meneja wa SDK wa Roboti za Jukwaa la Qualcomm RB6 [pdf] Mwongozo wa Mtumiaji
Meneja wa SDK wa Roboti za Jukwaa la RB6, RB6, Meneja wa SDK wa Roboti za Jukwaa, Meneja wa SDK wa Roboti, Meneja wa SDK, Msimamizi

Marejeleo

Mwongozo wa Mtumiaji