د Qualcomm لوگود Qualcomm logo2د روبوټکس SDK مدیر
د کارن لارښود
Rev. K
د اګست ۴، ۲۰۲۳

د Qualcomm RB6 پلیټ فارم روبوټکس SDK مدیر

منځپانګې پټول
1 د بیاکتنې تاریخ
2 د دې سند په اړه
3 اوورview
4 دا لومړی ولولئ
5 د سیسټم او ډیسک اړتیاوې
6 د DK مدیر عملیاتي پروسې
7 ستونزې حل کړئ
8 حواله
9 ضمیمه 1. خبرتیاوې
10 ضمیمه 2. سوداګریزې نښې
11 اسناد / سرچینې
11.1 حوالې
12 اړونده پوسټونه

د بیاکتنې تاریخ

بیاکتنه نیټه تفصیل
A د ۲۰۲۰ کال د جولای ۷مه ابتدايي خوشې کول.
 

B

  

د ۲۰۲۱ کال د اکتوبر ۲۱مه

 · د وینډوز 10 مسلکي او وینډوز 10 تصدۍ عملیاتو په اړه معلومات اضافه کړئ.
· د ستونزو حل تازه کړئ.
C د دسمبر ۳، ۲۰۱۹ اصلاح کول file ساختمان
D د ۲۰۲۰ کال د جولای ۷مه د دې کارن لارښود د RB6 سره مطابقت کولو لپاره مینځپانګې اضافه کړئ.
 E  جنورۍ ۲۹، ۲۰۲۲ · په 2 فصل کې د ډیسک اړتیاوې اضافه کړئ.
· په 5 فصل کې 5 ګام تازه کړئ.
· په 4 فصل کې 6 ګام تازه کړئ.
· په 9 فصل کې 4 – 7 مرحله تازه کړئ.
 

 F

  مارچ 31، 2023 د دې سند د RB2 پلیټ فارم سره مطابقت کولو لپاره مینځپانګې اضافه کړئ:

· لومړی څپرکی تازه کړئ. اوورview.
په څلورم څپرکي کې د SDK مدیر ډاونلوډ لینک تازه کړئ. د SDK مدیر ډاونلوډ او خلاص کړئ.
· پنځم څپرکی تازه کړئ.
· شکل 5-3، شکل 5-4، شکل 7-3 او شکل 7-4 اضافه کړئ.
· د کمانډ فونټ ستونزه حل کړئ.
 G  د ۲۰۲۰ کال د اپریل ۶مه · سند بیا تنظیم کړئ.
· RB5 LU2.0 اړونده معلومات اضافه کړئ. د دې سند په اوږدو کې:
Ÿ لومړی څپرکی. اوورview
دریم څپرکی. د سیسټم او ډیسک اړتیاوې
څلورم څپرکی. د SDK مدیر ډاونلوډ کړئ
څپرکی 5. په اوبنټو کوربه کې
شپږم څپرکی. د اوبنټو ډاکر انځور تولید کړئ
په 4 څپرکي کې 5 او 7 مرحله. په وینډوز 10 (64-bit) کوربه کې
H د ۲۰۲۰ کال د اپریل ۶مه نوټ په پیل کې تازه کړئ څپرکی 5. په اوبنټو کوربه کې.
I د می 08، 2023 تازه کول څپرکی 7. په وینډوز 10 (64-bit) کوربه کې.
 

 

J

  

 

د ۲۰۲۳ کال د جون ۱۹

 · سند بیا تنظیم کړئ.

تازه کول 4.1.1. د OS نسخه وړاندیز شوی نسخه ده.
تازه کول 4.2. په وینډوز 10 (64-bit) کوربه کې.
تازه کول جدول 5-1. د ستونزو حل کولو معلومات.
تازه کول جدول 6-1. د اضافي حوالې لپاره مهرباني وکړئ مراجعه وکړئ: .
 

K

  

د اګست ۴، ۲۰۲۳

 · تازه کول دوهم څپرکیview.
· تازه کول 3.1. د OS اړتیاوې.
· تازه کول څلورم څپرکی. د SDK مدیر عملیاتی پروسه.

د جدول لیست

جدول 5-1. د ستونزو حل کولو معلومات

جدول 6-1. د اضافي حوالې لپاره مهرباني وکړئ مراجعه وکړئ:

د دې سند په اړه

  • پدې سند کې انځورونه ممکن ستاسو د محصول څخه توپیر وګوري.
  • په موډل پورې اړه لري، ځینې اختیاري لوازم، ځانګړتیاوې، او سافټویر پروګرامونه ممکن ستاسو په وسیله کې شتون ونلري.
  • د عملیاتي سیسټمونو او برنامو نسخې پورې اړه لري ، ځینې د کارونکي انٹرفیس لارښوونې ممکن ستاسو په وسیله پلي نشي.
  • د اسنادو مینځپانګه پرته له خبرتیا د بدلون تابع ده. Thundercomm د دې لارښود کتاب په ګډون د محصولاتو اسنادو کې دوامداره پرمختګونه کوي.
  • د فعالیت اعالمیه، د فعالیت نومونه، ډول اعالمیه، ځانګړتیاوې، او کوډونهamples په بل شکل کې ښکاري، د مثال لپارهample، cp armcc armcpp.
  • د کوډ متغیرونه په زاویه بریکٹ کې ښکاري، د مثال لپارهampلي .
  • تڼۍ، وسیله، او کلیدي نومونه په بولډ فونټ کې ښکاري، د مثال لپارهampپه خوندي کولو کلیک وکړئ یا Enter فشار ورکړئ.
  • هغه کمانډونه چې باید داخل شي په یو بل فونټ کې څرګندیږي؛ په کوربه کمپیوټر کې $ د شیل پرامپټ په توګه وکاروئ، پداسې حال کې چې په نښه شوي وسیله کې # د شیل پرامپټ په توګه وکاروئ، د مثال لپارهampلي
    $ د ADB وسایل
    # logcat
  • د کوډ یوه برخه چې لارښوونې نلري په بل شکل کې ښکاري، د مثال لپارهampلي
    سبسیسټم =="USB"، ATTR{idVendor}=="18d1"، MODE="0777"، GROUP="adm"
  • فولډر، لاره او files د مثال په توګه په ایټالک کې فارمیټ شوي ديample, turbox_flash_flat.sh.

اوورview

د SDK مدیر د RBx فرم ویئر تولید او فلش کولو لپاره د وسیلو بشپړ سیټ چمتو کوي ، ملاتړ کونکي سیسټمونه پشمول د اوبنټو 16.04 ، اوبنټو 18.04 ، اوبنټو 20.04 ، وینډوز 10 پروفیشنل (64-bit) او وینډوز 10 انٹرپرائز (64-bit).
V4.0.0 د لاندې محصولاتو ملاتړ کوي:

  • د روبوټکس RB1 پلیټ فارم
  • د روبوټکس RB2 پلیټ فارم
  • د روبوټکس RB5 پلیټ فارم
  • د روبوټکس RB5N (غیر پاپ) پلیټ فارم
  • د روبوټکس RB6 پلیټ فارم

دا لومړی ولولئ

  • د Thundercomm حساب راجستر کولو لپاره، لاړ شئ http://www.thundercomm.com.
  • د عکس تولید پرمهال انټرنیټ وصل وساتئ.
  • بشپړ پروسه لږترلږه د 40 دقیقو لپاره دوام کوي، د انټرنیټ سرعت پورې اړه لري.
  • یو کاري لارښود ته اړتیا ده چې په SDK مدیر کې د لیکلو او لوستلو اجازې سره جوړ شي. د ډاکر کانټینر کارونکي لپاره ، خپل هدف لارښود د / کور/هوسټ پی سی/ لاندې جوړ کړئ.
  • د ډاکر ډیسټاپ یوازې په وینډوز 10 مسلکي (64-bit) او Windows 10 Enterprise (64-bit) سیسټم کې ملاتړ کیږي.
  • مخکې له دې چې د بشپړ جوړښت فلش کول، لومړی عکس تولید کړئ.
  • د عکسونو چمکولو لپاره د USB 3.0 پورټ او USB 3.0 کیبل وړاندیز کیږي.
  • کله چې په لینکس کوربه کې وسیله فلش کوئ، مخکې له دې چې وسیله کوربه ته وصل کړئ لاندې کمانډ چل کړئ.
    $ sudo systemctl stop ModemManager
  • د اختیار 2 (EDL برنامه کولو ترتیب) پیل کولو دمخه یو USB وسیله ولګوئ ، که چیرې د اوبنټو 18.04 کوربه د اوبنټو 18.04 ډاکر لخوا د SDK مدیر پرمخ وړي.

د سیسټم او ډیسک اړتیاوې

3.1. د OS اړتیاوې

  • د روبوټکس RB5 LU2.0 او RB5N LU2.0 پلیټ فارم لپاره
     وړاندیز شوی OS (عملیاتي سیسټم): اوبنټو 20.04.
     په بدیل سره، د اوبنټو 20.04، اوبنټو 16.04، اوبنټو 18.04، وینډوز 20.04 پروفیشنل (10-bit) یا وینډوز 64 انټرپریس (10-bit) سیسټم کې د اوبنټو 64 ډاکر چل کړئ.
  • د RB5LU1.0، RB6، RB1 او RB2 پلیټ فارمونو لپاره
     وړاندیز شوی OS: اوبنټو 18.04.
     په بدیل سره، د اوبنټو 18.04، اوبنټو 16.04، اوبنټو 18.04، وینډوز 20.04 پروفیشنل (10-bit) یا وینډوز 64 انټرپریس (10-bit) سیسټم کې د اوبنټو 64 ډاکر چل کړئ.

3.2. د ډیسک اړتیاوې
ډاډ ترلاسه کړئ چې لاندې لږترلږه ډیسک اړتیاوې پوره شوي.

  • د سافټویر نسخه ډاونلوډ کولو لپاره لږترلږه 1.5GB ډیسک ځای.
  • دا لږترلږه د 50GB ډیسک ځای ته اړتیا لري ترڅو د LU سرچینې ډاونلوډ کړي او د اوسني خوشې کیدو سره system.img تولید کړي.

د DK مدیر عملیاتي پروسې

مرحله 1. د لاندې لینک له لارې د SDK مدیر ډاونلوډ کړئ:
https://thundercomm.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/uploads/web/common/TC-sdkmanager4.0.0.zip
مرحله 2. د SDK مدیر خلاص کړئ file د لاندې کمانډ سره:

$ unzip TC-sdkmanager-xxxzip

4.1. په اوبنټو کوربه کې
4.1.1. د وړاندیز شوي OS نسخو لپاره
نوټ: دا اړینه ده چې د کڅوړې نسخه کې لاندې اړتیاوې تعقیب کړئ.

  • د روبوټکس RB5 LU2.0 او RB5N LU2.0 پلیټ فارم لپاره (وړاندیز شوی OS: اوبنټو 20.04)
  •  د اړتیا وړ لږ تر لږه بسته نسخه: coreutils 8.30، fakechroot 2.19، fakeroot 1.24، kmod 27-1ubuntu2.1، libc6-arm64-cross 2.31، python 2.7.18، qemu-user-static u1u7.2.devunt 5.devunt 1. 245.44. 3.20، 6.0 خلاص کړئ، ویجیټ 1.20.3.
  • د نرمو اړیکو د جوړولو لپاره دا حکمونه غیر فعال کړئ:
    $ sudo rm -rf /lib/ld-linux-aarch64.so.1
    $ sudo ln -sf /usr/aarch64-linux-gnu/lib/ld-2.31.so /lib/ld-linux-aarch64.so.1
    $ sudo ln -sf /bin/bash /bin/sh
    $ sudo dpkg -P qemu-user-static
    $ wget http://archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/universe/q/qemu/qemu-userstatic_6.2+dfsg-2ubuntu6_amd64.deb
    $ sudo dpkg-i qemu-user-static_6.2+dfsg-2ubuntu6_amd64.deb
  • د RB5LU1.0, RB6, RB1, RB2 پلیټ فارمونو لپاره (وړاندیز شوی OS: اوبنټو 18.04)
    د اړتیا وړ لږترلږه بسته نسخه: coreutils 8.28، fakechroot 2.19، fakeroot 1.22، kmod 24-1ubuntu3.2، libc6-arm64-cross 2.27، python 2.7.15، qemu-user-static 1. qemu-user-static. -2.11ubuntu1، unzip 7.28، wget 237.

مرحله 1. کوربه کمپیوټر ته د انحصار کتابتونونه نصب کړئ:
$ sudo apt-get install coreutils fakechroot fakeroot \ kmod libc6-arm64-cross python2.7 qemu-user-static wget udev openssh-server
مرحله 2. د TC-sdkmanager-xxxzip خلاص کړئ او د ټرمینل کړکۍ څخه TC-sdkmanager-xxx لارښود ته لاړ شئ،
او د SDK مدیر نصب یا بیا نصب کړئ:
$ sudo dpkg -i tc-sdkmanager-vx.x.x_amd64.deb
مرحله 3. د SDK مدیر پیل کړئ.
$sdkmanager
مرحله 4. د SDK مدیر چلول.

  1. د Thudercomm د ننوتلو اسناد چمتو کړئ:
    د اعتبار چک کول…
    خپل د Thundercomm کارن نوم دننه کړئ:
    خپل د Thundercomm رمز دننه کړئ:
  2.  که تاسو د نصب کولو لاره بدلولو ته اړتیا لرئ، یو کاري لارښود چمتو کړئ کله چې هدف لارښود ته اړتیا وي (د مثال لپارهample: / کور / کارن). بیا، د SDK مدیر لپاره مطلق هدف ډایرکټر دننه کړئ ترڅو موجوده له سره لیکل شي files (ډیفالټ لارښود: / کور/ کارن).
    د عکس سرچینو لپاره مطلق هدف لارښود دننه کړئ (موجود له سره لیکل کیږي files، ډیفالټ: /home/user/):
    نوټ: د ډاکر کارونکي باید د / کور / hostPC/ [workingdirectory] په توګه کاري لارښود چمتو کړي.
  3. د شمیر انتخاب محصول داخل کړئ، د مثال لپارهample ، 1.
    خپل محصول غوره کړئ:
    1: RB1
    2: RB2
    3: RB5
    4: RB5N (غیر پاپ)
    5: RB6
    د دوام لپاره د محصول یو شمیر غوره کړئ (1 | 2 | 3 ...)
    نوټ    : که محصول یوازې د واحد پلیټ فارم ملاتړ وکړي، د SDK مدیر به په اوتومات ډول مرحله 4 - 4 پریږدي) او مستقیم مرحلې 4 - 5 ته لاړ شي).
  4. د روبوټیک RBx وسیلې لپاره د موجود پلیټ فارم شمیره دننه کړئ ، د مثال لپارهample ، 1.
    د روبوټیک RBx وسیلې لپاره پلیټ فارم غوره کړئ
    د LU پلیټ فارم کارولو لپاره 1 دننه کړئ، 2 د LE پلیټ فارم کارولو لپاره:
  5. د عکس ریپیک لپاره د موجود نسخې شمیره دننه کړئ ، د مثال لپارهample، 1:
    د خوشې کولو اوسني نسخې چک کول ...
    شته نسخې:
    1: QRB5165.xxx-xxxxxx
    ….
    د دوام لپاره د شته نسخو څخه یو شمیر وټاکئ (1 | 2 | 3 ...)
  6. 1 داخل کړئ کله چې لاندې پیغام ستاسو په سکرین کې څرګندیږي:
    ————————————————————————————
    SDK په بریالیتوب سره تنظیم شوی او د کارولو لپاره چمتو دی
    د امرونو لپاره 'مرسته' ټایپ کړئ
    ————————————————————————————
    >
    یادونه:
     دا مرحله لږترلږه د 40 دقیقو لپاره دوام کوي.
     د نورو معلوماتو لپاره مرسته داخل کړئ:
    > مرسته
    حکمونه:
    مدد = د LU پلیټ فارم لپاره د کارونې مرسته وښایاست
    1 = د LU سرچینې ډاونلوډ کړئ او د اوسني خوشې کیدو سره system.img تولید کړئ
    2 = فلش بشپړ جوړونه (لومړی د سیسټم.img نسل ته اړتیا لري)
    q = د وتلو sdk مدیر
  7.  د سیسټم عکسونه په بریالیتوب سره په کاري لارښود کې د لاندې پیغامونو ښودلو سره رامینځته شوي.
    ————————————————————————————
    سپیر انځورونه بشپړ_جوړولو ته انتقال کړئ ... ترسره شوي
    تاسو کولی شئ خپل وسیله ته د فل_بلډ فلش کولو ته لاړشئ
    ————————————————————————————
    یادونه:     د ډاکر کاروونکو لپاره، د سیسټم عکس په / کور/hostPC/[workingdirectory] کې رامینځته شوی.

5 ګام. وسیله له کمپیوټر څخه جلا کړئ، بیا د بشپړ جوړښت فلش کولو لپاره لاندې مرحلې تعقیب کړئ:

یادونه: کله چې په لینکس کوربه کې وسیله فلش کوئ، مخکې له دې چې وسیله کوربه ته وصل کړئ لاندې کمانډ چل کړئ.
$ sudo systemctl stop ModemManager

  1. وسیله بنده کړئ (د بریښنا کیبل او USB کیبل خلاص کړئ).
  2. د F_DL کیلي فشار ورکړئ.
  3. په آلې کې بریښنا (اړین والیومtage: 12 V).د Qualcomm RB6 پلیټ فارم روبوټکس SDK مدیر - د وسیلې برخه
  4. د F_DL کیلي فشار ته دوام ورکړئ کله چې بورډ خپل کمپیوټر ته د Type-C USB سره وصل کړئ (دا مرحله به وسیله EDL حالت ته واړوي).
  5. د خپل کمپیوټر سره د بورډ له نښلولو وروسته د F_DL کیلي خوشې کړئ.
  6. د فلش کولو پروسه د SDK مدیر څخه د "فلش بشپړ جوړ" سره پیل کړئ.
  7. د SDK مدیر باید وسیله کشف کړي او په اتوماتيک ډول د فلش کولو پروسه پیل کړي.
  8. وروسته له دې چې د فلش کولو پروسه پای ته ورسیده، بورډ به په اوتومات ډول بیا پیل شي (دا ګام ممکن یو څه وخت ونیسي).د Qualcomm RB6 پلیټ فارم روبوټکس SDK مدیر - د فلش کولو پروسه
  9. کله چې ستاسو وسیله په بریالیتوب سره بوټ شي، د کوربه کمپیوټر نوې ترمینل کړکۍ کې لاندې کمانډ دننه کړئ:
    $ adb wait-for-device shell

4.1.2. د نورو OS نسخو لپاره

یادښتونه: د OS مختلف نسخې مختلف ډاکر عکسونو ته اړتیا لري.

  • روبوټکس RB5 LU2.0 او RB5N LU2.0 پلیټ فارم
    د اوبنټو 16.04 یا 18.04 کوربه لپاره ، د اوبنټو 20.04 ډاکر عکس ته اړتیا ده.
  • RB5LU1.0، RB6، RB1، او RB2 پلیټ فارمونه
    د اوبنټو 16.04 یا 20.04 کوربه لپاره ، د اوبنټو 18.04 ډاکر عکس ته اړتیا ده.

1 ګام. کوربه کمپیوټر ته qemu-user-static، openssh-server او udev نصب کړئ.
$ sudo apt-get install qemu-user-static openssh-server udev -y
مرحله 2. د ډاکر نصبولو لپاره، مراجعه وکړئ: https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/.
مرحله 3. د اوبنټو 18.04/20.04 ډاکر عکس رامینځته کړئ:
د TC-sdkmanager-xxxzip خلاص کړئ او د نوي ترمینل کړکۍ څخه TC-sdkmanager-xxx ډایرکټر ته لاړ شئ، بیا لاندې کمانډونه اجرا کړئ:

# اوبنټو ټرمینل #
# د اوبنټو 18.04 ډاکر عکس رامینځته کړئ #
$ ln -sf ډاکرfile_18.04 ډاکرfile
$ sudo docker build -t ubuntu: 18.04-sdkmanager.
# د اوبنټو 20.04 ډاکر عکس رامینځته کړئ #
$ ln -sf ډاکرfile_20.04 ډاکرfile
$ sudo docker build -t ubuntu: 20.04-sdkmanager.
——————————————————————————

یادونه:

  • ډاډ ترلاسه کړئ چې د کمانډ په پای کې ځای او بشپړ تمځای شامل کړئ: ..
  • د ډاکر عکس نوم رامینځته شوی: ubuntu: 18.04-sdkmanager یا ubuntu: 20.04-sdkmanager.

مرحله 4. د ډاکر کانټینر جوړ کړئ:

# اوبنټو 18.04 ډاکر عکس #
$ sudo docker run -v /home/${USER}:/home/hostPC/ -privileged -v /dev/:/dev -v
/run/udev:/run/udev -d -name sdkmanager_container -p 36000:22 اوبنټو: 18.04-sdkmanager
# اوبنټو 20.04 ډاکر عکس #
$ sudo docker run -v /home/${USER}:/home/hostPC/ -privileged -v /dev/:/dev -v
/run/udev:/run/udev -d -name sdkmanager_container -p 36000:22 ubuntu: 20.04-sdkmanager
——————————————————————————
د کوربه کمپیوټر /home/${USER} په /home/hostPC کې په ډاکر کانټینر کې نصب شوی sdkmanager_container: د کانټینر نوم

نوټ: د پورته حکمونو سره، د ډاکر کانټینر نوم به د sdkmanager_container وروسته تولید شي:.

مرحله 5. په ډاکر کانټینر کې د SDK مدیر پیل کړئ.
$ sudo docker exec -it sdkmanager_container sdkmanager
مرحله 6. د SDK مدیر چلول. د 4 مرحلې ته مراجعه وکړئ 4.1.1. د OS نسخه وړاندیز شوی نسخه ده.
7 ګام. وسیله له کمپیوټر څخه جلا کړئ، بیا د بشپړ جوړښت فلش کولو لپاره لاندې عملیاتي مرحلې تعقیب کړئ:
د 5 مرحلې ته مراجعه وکړئ 4.1.1. د OS نسخه وړاندیز شوی نسخه ده.
8 ګام. کله چې ستاسو وسیله په بریالیتوب سره بوټ شي، لاندې کمانډ د کوربه کمپیوټر نوې ترمینل کړکۍ کې دننه کړئ.
$ adb wait-for-device shell

4.2. په وینډوز 10 (64-bit) کوربه کې

مرحله 1. د ډاکر ډیسټاپ ډاونلوډ کولو لپاره ، لاړشئ: https://hub.docker.com/editions/community/docker-ce-desktop-windows/
مرحله 2. د ډاکر ډیسټاپ لانچ کولو لپاره د ډاکر خبرتیا مینو څخه ډشبورډ خلاص کړئ.
مرحله 3. د وینډوز پاور شیل خلاص کړئ او د ډاکر نصبولو تصدیق کولو لپاره د ډاکر عکسونه دننه کړئ. که PowerShell کنسول
د خطا لارښوونه کوي، یا هم نصب یا د ډاکر ډیسټاپ عملیات ناکام کیږي.
مرحله 4. د اوبنټو ډاکر عکس رامینځته کړئ.

  1. TC-sdkmanager-xxxzip خلاص کړئ او د وینډوز پاور شیل څخه TC/sdkmanager/xxx لارښود ته لاړ شئ.
  2. لاندې کمانډونه اجرا کړئ:
    # وینډوز پاورشیل #
    # د RB5LU1.0,RB6,RB1,RB2 پلیټ فارمونو لپاره: د اوبنټو 18.04 ډاکر عکس رامینځته کړئ #
    $rm .\Dockerfile
    $ cmd /c mklink ډاکرfile ډاکرfile_18.04
    $ docker build -t ubuntu: 18.04-sdkmanager.
    # د روبوټکس RB5 LU2.0 او RB5N LU2.0 پلیټ فارم لپاره: د اوبنټو 20.04 ډاکر عکس رامینځته کړئ #
    $rm .\Dockerfile
    $ cmd /c mklink ډاکرfile ډاکرfile_20.04
    $ docker build -t ubuntu: 20.04-sdkmanager.
    ——————————————————————————

یادونه:

  • ډاډ ترلاسه کړئ چې د کمانډ په پای کې 'ځای' او 'دوره' شامل کړئ.
  • د ډاکر عکس نوم تولید شوی: ubuntu: 18.04-sdkmanager یا ubuntu: 20.04-sdkmanager.

5 ګام. د ډاکر کانټینر جوړ کړئ.

# د RB5LU1.0,RB6,RB1,RB2 پلیټ فارمونو لپاره: د اوبنټو 18.04 ډاکر عکس رامینځته کړئ #
$ docker run -it -d -name sdkmanager_container ubuntu: 18.04-sdkmanager
# د روبوټکس RB5 LU2.0 او RB5N LU2.0 پلیټ فارم لپاره: د اوبنټو 20.04 ډاکر عکس رامینځته کړئ#
$ docker run -it -d -name sdkmanager_container ubuntu: 20.04-sdkmanager

یادونه: د پورتنۍ کمانډ سره د sdkmanager_container وروسته د ډاکر کانټینر نوم رامینځته کیدی شي.

9 ګام. وسیله فلش کړئ.

  1. MULTIDL_TOOL_v1.0.14.zip ډاونلوډ کړئ file او MULTIDL_TOOL نصب کړئ، لاړ شئ:
    • RB5: https://docs.thundercomm.com/turbox_doc/products/qualcomm-robotics-developementkit/qualcomm-robotics-rb5-development-kit
    • RB6: https://docs.thundercomm.com/turbox_doc/products/qualcomm-robotics-developementkit/qualcomm-robotics-rb6-development-kit
    • RB1/RB2: https://docs.thundercomm.com/turbox_doc/products/qualcomm-robotics-developement-kit/qualcomm-robotics-rb1-rb2-platform
    • مراجعه وکړئ MULTIDL_TOOL_USER_GUIDE.pdf.
  2. لاندې مرحلې تعقیب کړئ ترڅو وګورئ چې ایا ستاسو وسیله په بیړني ډاونلوډ (EDL) حالت کې ده:
    1 اختیار: د adb ریبوټ edl داخل کړئ.
    2 اختیار: د بریښنا د فعالولو لپاره F_DL کیلي فشار ورکړئ.
    یادښتونه:
    • د وسیلې مدیر وګورئ ترڅو ډاډ ترلاسه شي چې وسیله د Qualcomm HS-USB QLoader 9008 (COMx) په توګه کشف شوې ، یا تاسو ممکن د سم USB ډرایور ډاونلوډ او نصبولو ته اړتیا ولرئ.
    • د سم USB ډرایورونو ډاونلوډ او نصبولو لپاره، لاړ شئ:
     RB5: https://docs.thundercomm.com/turbox_doc/products/qualcomm-robotics-developement-kit/qualcomm-robotics-rb5-development-kit
     RB6: https://docs.thundercomm.com/turbox_doc/products/qualcomm-robotics-developement-kit/qualcomm-robotics-rb6-development-kit
     RB1/RB2: https://docs.thundercomm.com/turbox_doc/products/qualcomm-robotics-developement-kit/qualcomm-robotics-rb1-rb2-platform
  3.  د MULTIDL_TOOL سره بشپړ جوړښت فلش کړئ:
    a) MULTIDL_TOOL پیل کړئ.
    ب) په اختیارونو کلیک وکړئ -> د بشپړ جوړونې لاره تنظیم کولو لپاره ترتیب.
    c) د پټنوم پرامپټ کې 123456 دننه کړئ.
    d) فلیټ جوړونه غوره کړئ، د فلش ډول د ufs په توګه تنظیم کړئ.
    e) خپل ځایی بشپړ جوړ شوی لاره او پروګرامر وټاکئ file (prog_firehose_ddr.elf).
    f) د ایکس ایم ایل پورته کولو لپاره په لوډ XML کلیک وکړئ files. کله چې xml fileپرامپټ، ټول XML غوره کړئ files او ټول پیچ files په بشپړ_build\ufs فولډر کې. نور ترتیبات د ډیفالټ په توګه وساتئ؛ بیا کور پاڼې ته د بیرته راستنیدو لپاره OK کلیک وکړئ.
    g) وسیله له کمپیوټر څخه جلا کړئ او بریښنا یې بنده کړئ.
    h) د F_DL کیلي فشار ورکړئ.
    i) په وسیله بریښنا کول (اړین والیومtage: 12 V).د Qualcomm RB6 پلیټ فارم روبوټکس SDK مدیر - کمپیوټر او بریښنا یې بنده کړهj) د Type-C USB سره د خپل کمپیوټر سره د بورډ د نښلولو پرمهال د F_DL کیلي فشار ورکړئ.
    نوټ: دا ګام به وسیله د EDL حالت ته واړوي.
    k) وروسته له دې چې بورډ ستاسو کمپیوټر سره وصل شي F_DL کیلي خوشې کړئ.
    l) د فلش کولو پروسه په MULTIDL_TOOL کړکۍ کې ستاسو د آلې پورټ سره سم د START تڼۍ په کلیک کولو سره پیل کړئ.
    m) وروسته له دې چې د چمک کولو پروسه پای ته ورسیده، بورډ به په اوتومات ډول ریبوټ شي. دا ګام کیدای شي یو څه وخت ونیسي.

ستونزې حل کړئ

د هغو ستونزو د حل لپاره چې مشخصې نښې لري جدول 5-1 ته مراجعه وکړئ.
جدول 5-1. د ستونزو حل کولو معلومات

ستونزه د حل لاره
د انټرنیټ د وخت ختمیدو مسله:
د انټرنیټ وخت پای مسله ممکن د عکس تولید پروسې په جریان کې پیښ شي ، لکه د راوړلو توان نلري.		 د کمانډ 1 بیا چلولو هڅه وکړئ.
حکمونه:
مدد = د XX پلیټ فارم لپاره د کارونې مرسته وښایاست
1 = د LU سرچینې ډاونلوډ کړئ او د اوسني خوشې کیدو سره system.img تولید کړئ
2 = xxxx >1
د APT سرچینې مسله که ډاونلوډ ناکام شي، انټرنیټ وګورئ
اړیکه او د سرچینې لیست.
د وسیلې د بوټ اپ مسله:
د SDK مدیر نشي کولی د ریبوټ وروسته وسیله کشف کړي.		 • که اوبنټو 18.04 په ډاکر کې کارول کیږي ، وګورئ چې ایا د عکس فلش کولو دمخه په کوربه کمپیوټر کې د adb kill-server داخل شوی که نه.
• خپل وسیله په لاسي ډول ریبوټ کړئ، یو ټرمینل خلاص کړئ، بیا د adb شیل داخل کړئ.
• وګوره که کوم دبیان کڅوړې تعدیل شوي وي.
د پروسې مسله:
د اوبنټو سیسټم فلش کولو پروسه ښه کار نه کوي.		 بشپړ فولډر د وینډوز سیسټم سره کمپیوټر ته کاپي کړئ، بیا د Thundercomm MULTIDL TOOL په کارولو سره عکس فلش کړئ.
د نورو معلوماتو لپاره، مراجعه وکړئ: MULTIDL TOOL USER Guide v2.pdf.
د SDK مدیر فلش مسله د فلش بیا پیل کولو دمخه په کوربه ماشین کې لاندې کمانډ دننه کړئ:
$ sudo systemctl stop ModemManager

حواله

جدول 6-1. د اضافي حوالې لپاره مهرباني وکړئ مراجعه وکړئ:

د روبوټکس RB5 پلیټ فارم
د چټک پیل لارښود https://developer.qualcomm.com/qualcomm-robotics-rb5-kit/quick-start- لارښود
د هارډویر حواله لارښود https://developer.qualcomm.com/qualcomm-robotics-rb5-kit/hardware- حواله - لارښود
د سافټویر حوالې لارښود https://developer.qualcomm.com/qualcomm-robotics-rb5-kit/software- د حوالې لارښود
د روبوټکس RB1/RB2 پلیټ فارم
د چټک پیل لارښود https://developer.qualcomm.com/hardware/qualcomm-robotics-rb1-rb2- کټونه/چټک پیل لارښود
د هارډویر حواله لارښود https://developer.qualcomm.com/hardware/qualcomm-robotics-rb1-rb2- کټونه/هارډویر-ریفرنس-لارښود

ضمیمه 1. خبرتیاوې

Thundercomm ممکن د پیټینټ یا پاتې پیټینټ برنامې ولري چې پدې سند کې بیان شوي موضوع پوښښ کوي. د دې سند چمتو کول تاسو ته دې پیټینټونو ته هیڅ جواز نه درکوي. تاسو کولی شئ د جواز پوښتنې ته واستوئ service@thundercomm.com.
THUNDERCOMM دا خپرونه د هر ډول تضمین پرته "لکه څنګه چې ده" چمتو کوي، یا هم څرګند یا ضمیمه، په شمول، مګر محدود نه وي، د غیر سرغړونې، مخنیوی مخنیوی تضمین شوي تضمین. ځینې ​​​​قضایاوې په ځینو معاملو کې د څرګند یا ضمیمه تضمین ردولو ته اجازه نه ورکوي؛ له دې امله، دا بیان ممکن تاسو باندې پلي نشي.
دلته په معلوماتو کې وخت په وخت بدلونونه راځي؛ دا بدلونونه به د خپرونې په نویو نسخو کې شامل شي. د غوره خدمت چمتو کولو لپاره، Thundercomm حق لري چې په لارښودونو کې تشریح شوي محصولات او سافټویر پروګرامونه، او د لارښود منځپانګې، هر وخت پرته له اضافي خبرتیا څخه ښه او/یا تعدیل کړي.
د سافټویر انٹرفیس او فعالیت او د هارډویر ترتیب په لارښودونو کې تشریح شوي چې ستاسو د پراختیا بورډ یا سیسټم سره په ماډل کې شامل دي ممکن د هغه اصلي ترتیب سره سمون ونلري چې تاسو یې اخیستی وي. د محصول تنظیم کولو لپاره، اړوند قرارداد (که کوم وي) یا د محصول بسته کولو لیست ته مراجعه وکړئ، یا د محصول پلور لپاره د توزیع کونکي سره مشوره وکړئ. Thundercomm ممکن هر هغه معلومات وکاروي یا توزیع کړي چې تاسو یې چمتو کوئ په هره طریقه چې دا مناسب باور لري پرته له دې چې تاسو ته کوم مسؤلیت درکړي.
په دې سند کې تشریح شوي محصولات د امپلانټیشن یا نورو ژوند مالتړ غوښتنلیکونو کې د کارولو لپاره ندي چیرې چې خرابوالی ممکن د افرادو ټپي کیدو یا مرګ لامل شي. پدې سند کې موجود معلومات د Thundercomm محصول مشخصات یا تضمین اغیزه نه کوي یا بدلوي. په دې سند کې هیڅ شی باید د Thundercomm یا دریمې ډلې د فکري ملکیت حقونو لاندې د څرګند یا ضمیمه جواز یا جبران په توګه کار ونه کړي. په دې سند کې موجود ټول معلومات په ځانګړي چاپیریال کې ترلاسه شوي او د مثال په توګه وړاندې کیږي. په نورو عملیاتي چاپیریالونو کې ترلاسه شوي پایلې ممکن توپیر ولري.
د دې سند معلومات باید لیدونکو ته د وړاندیز یا کومې مشورې لپاره بلنه نه وي. مهرباني وکړئ د پانګوونې یا پیرود هر ډول عمل کولو دمخه د پلور مشاور څخه مسلکي نظرونو سره مشوره وکړئ.
Thundercomm ممکن هر هغه معلومات وکاروي یا توزیع کړي چې تاسو یې چمتو کوئ په هره طریقه چې دا مناسب باور لري پرته له دې چې تاسو ته کوم مسؤلیت درکړي.
په دې خپرونه کې هر ډول حوالې غیر Thundercomm ته Web سایټونه یوازې د اسانتیا لپاره چمتو شوي او په هیڅ ډول د دوی د تایید په توګه کار نه کوي Web سایټونه. په هغو کې مواد Web سایټونه د دې Thundercomm محصول لپاره د موادو برخه نه ده، او د هغو کارول Web سایټونه ستاسو په خطر کې دي. Thundercomm باید د دریمې ډلې مینځپانګې لپاره مسؤل نه وي.
دلته د فعالیت هرډول معلومات په کنټرول شوي چاپیریال کې ټاکل شوي. نو ځکه، په نورو عملیاتي چاپیریالونو کې ترلاسه شوي پایلې ممکن د پام وړ توپیر ولري. ځینې ​​​​پیمانې ممکن د پراختیا کچې سیسټمونو کې رامینځته شوي وي او هیڅ تضمین شتون نلري چې دا اندازه کول به په عمومي ډول موجود سیسټمونو کې ورته وي. سربیره پردې، ځینې اندازه کول ممکن د استخراج له لارې اټکل شوي وي. اصلي پایلې ممکن توپیر ولري. د دې سند کاروونکي باید د دوی ځانګړي چاپیریال لپاره د تطبیق وړ ډاټا تصدیق کړي.
دا سند د Thundercomm لخوا کاپي حق لري او په دې سند کې د ذکر شوي نیټې ملکیت حق ، پشمول مګر محدود سوداګریزې نښې ، پیټینټونه ، د کاپي حقونه ، د سوداګرۍ نوم او نور د خلاصې سرچینې جواز لخوا پوښل شوي ندي. Thundercomm ممکن دا سند هر وخت پرته له خبرتیا تازه کړي.
هر څوک د Thundercomm لخوا د مخکینۍ لیکلي رضایت پرته د دې سند د سوداګرۍ یا عامه هدفونو کې د کارولو لپاره د تعدیل، بیا چاپ، تکرار، بیا تولید، لیږد، توزیع یا کومې بلې لارې حق نلري.
Thundercomm ته د انټرنیټ له لارې لیږل شوي بریښنالیک پیغامونه په بشپړ ډول خوندي ندي تضمین شوي. Thundercomm باید د سرفر لخوا د انټرنیټ له لارې د کوم معلوماتو لیږدولو یا د Thundercomm لخوا د هر ډول زیان لپاره مسؤل نه وي کله چې د انټرنیټ له لارې کوم معلومات لیږل کیږي. ستاسو په غوښتنه انټرنیټ.
Thundercomm د قوانینو او مقرراتو لخوا چمتو شوي نورو اړونده معافیتونو الندې ټول حقونه لري، او د Thundercomm لخوا د داسې حقونو ادعا کولو کې پاتې راتلل یا ځنډول باید د Thundercomm لخوا د ورته حقونو معافیت ونه ګڼل شي.
Thundercomm د دې سند د وروستي تفسیر حق خوندي کوي.

ضمیمه 2. سوداګریزې نښې

Thundercomm, Thundercomm TurboX, TURBOX, Thundersoft turbox په چین او/یا نورو هیوادونو کې د Thundercomm Corporation یا د هغې د شریکو شرکتونو سوداګریزې نښې دي. Intel، Intel SpeedStep، Optane، او Thunderbolt په متحده ایالاتو او/یا نورو هیوادونو کې د انټیل کارپوریشن یا د هغې فرعي شرکتونو سوداګریزې نښې دي. مایکروسافټ، وینډوز، Direct3D، BitLocker، او Cortana د مایکروسافټ ګروپ شرکتونو سوداګریزې نښې دي. Mini DisplayPort (mDP)، DisplayPort، او VESA د ویډیو لیکټرونیک معیارونو اتحادیې سوداګریزې نښې دي. د HDMI او HDMI High-definition Multimedia Interface اصطلاحات په متحده ایالاتو او نورو هیوادونو کې د HDMI جواز اخیستنې LLC سوداګریزې نښې یا راجستر شوي سوداګریزې نښې دي. Wi-Fi، Wi-Fi Alliance، WiGig، او Miracast د Wi-Fi اتحادیې راجستر شوي سوداګریزې نښې دي. USB-C د USB پلي کونکو فورم یو راجستر شوی سوداګریز نښه ده. نورې ټولې سوداګریزې نښې د دوی د اړوندو مالکینو ملکیت دی.

د توربو لوگو

اسناد / سرچینې

د Qualcomm RB6 پلیټ فارم روبوټکس SDK مدیر [pdf] د کارونکي لارښود
د RB6 پلیټ فارم روبوټکس SDK مدیر، RB6، د پلیټ فارم روبوټکس SDK مدیر، د روبوټکس SDK مدیر، SDK مدیر، مدیر

حوالې

اړونده پوسټونه

یو نظر پریږدئ

ستاسو بریښنالیک پته به خپره نشي. اړین ساحې په نښه شوي *