Robotics SDK Manager
Notendahandbók
Séra K
21. ágúst 2023
Endurskoðunarsaga
| Endurskoðun | Dagsetning | Lýsing |
| A | 30. júlí 2020 | Upphafleg útgáfa. |
|
B |
27. október 2020 |
· Bættu við upplýsingum um rekstur Windows 10 Professional og Windows 10 Enterprise. · Uppfærðu VILLALEIT. |
| C | 14. desember 2020 | Hagræða file byggingu. |
| D | 29. júlí 2022 | Bættu við innihaldi til að gera þessa notendahandbók samhæfa við RB6. |
| E | 12. janúar 2023 | · Bættu við diskkröfum í kafla 2. · Uppfærðu skref 5 í kafla 5. · Uppfærðu skref 4 í kafla 6. · Uppfærðu skref 9 – 4) í kafla 7. |
|
F |
31. mars 2023 | Bættu við innihaldi til að gera þetta skjal samhæft við RB2 vettvang:
· Uppfærðu kafla 1. Lokiðview. |
| G | 10. apríl 2023 | · Endurskipuleggja skjalið. · Bættu við RB5 LU2.0 viðeigandi upplýsingum. í öllu þessu skjali: Ÿ Kafli 1. Lokiðview ŸKafli 3. Kerfis- og diskakröfur Ÿ Kafli 4. Sækja SDK Manager Ÿ Kafli 5. Á Ubuntu Host ŸKafli 6. Búðu til Ubuntu Docker mynd Ÿ Skref 4 og 5 í kafla 7. Á Windows 10 (64-bita) hýsil |
| H | 19. apríl 2023 | Uppfærðu athugasemdina í upphafi Kafli 5. Á Ubuntu Host. |
| I | 08. maí 2023 | Uppfærsla Kafli 7. Á Windows 10 (64-bita) Host. |
|
J |
09. júní 2023 |
· Endurskipuleggja skjalið.
Ÿ Uppfærsla 4.1.1. OS útgáfa er mælt með útgáfu. |
|
K |
21. ágúst 2023 |
· Uppfærsla Kafli 1. Lokiðview. · Uppfærsla 3.1. OS kröfur. · Uppfærsla Kafli 4. Rekstrarferli SDK Manager . |
Tafla Listi
Tafla 5-1. Upplýsingar um bilanaleit
Tafla 6-1. Fyrir frekari tilvísun vinsamlegast vísa til:
Um þetta skjal
- Myndir í þessum skjölum geta litið út fyrir vöruna þína.
- Sumir aukahlutir, eiginleikar og hugbúnaður gæti ekki verið tiltækur í tækinu þínu, allt eftir gerð.
- Sumar leiðbeiningar um notendaviðmót eiga ekki við um tækið þitt, allt eftir útgáfu stýrikerfa og forrita.
- Innihald skjala getur breyst án fyrirvara. Thundercomm gerir stöðugar umbætur á skjölum vörunnar, þar á meðal þessa handbók.
- Aðgerðaryfirlýsingar, fallheiti, tegundayfirlýsingar, eiginleikar og kóðaramples birtast á öðru sniði, tdample, cp armcc armcpp.
- Kóðabreytur birtast í hornsvigum, tdample, .
- Nöfn hnappa, verkfæra og lykla birtast feitletruð, tdample, smelltu á Vista eða ýttu á Enter.
- Skipanir sem á að slá inn birtast með öðru letri; á hýsingartölvunni notarðu $ sem skel hvetja, en á marktækinu notaðu # sem skel hvetja, td.ample,
$ adb tæki
# logcat - Hluti kóðans sem ekki inniheldur leiðbeiningar birtist á öðru sniði, tdample,
UNDIRKERFI==”usb”, ATTR{idVendor}==”18d1″, MODE=”0777″, GROUP=”adm” - Möppur, slóð og files eru sniðin með skáletri, til dæmisample, turbox_flash_flat.sh.
Yfirview
SDK Manager býður upp á fullkomið sett af verkfærum til að búa til og blikka RBx fastbúnaðinn, styðja kerfi þar á meðal Ubuntu 16.04, Ubuntu 18.04, Ubuntu 20.04, Windows 10 Professional (64-bita) og Windows 10 Enterprise (64-bita).
V4.0.0 styður eftirfarandi vörur:
- Vélfærafræði RB1 pallur
- Vélfærafræði RB2 pallur
- Vélfærafræði RB5 pallur
- Vélfærafræði RB5N (Non-Pop) pallur
- Vélfærafræði RB6 pallur
Lestu þetta fyrst
- Til að skrá Thundercomm reikning skaltu fara á http://www.thundercomm.com.
- Haltu internetinu tengdu meðan á myndgerðinni stendur.
- Allt ferlið varir í að minnsta kosti 40 mínútur, allt eftir nethraða.
- Það þarf að búa til vinnuskrá með skrif- og lesheimildum í SDK Manager. Fyrir Docker gámanotendur, búðu til markskrána þína undir /home/hostPC/.
- Docker Desktop er aðeins stutt á Windows 10 Professional (64-bita) og Windows 10 Enterprise (64-bita) kerfi.
- Áður en fullbygging blikkar skaltu búa til myndina fyrst.
- Mælt er með USB 3.0 tengi og USB 3.0 snúru fyrir blikkandi myndir.
- Þegar tækið blikkar á Linux hýsingaraðila skaltu keyra skipunina hér að neðan áður en tækið er tengt við hýsilinn.
$ sudo systemctl stöðva ModemManager - Tengdu USB tæki áður en þú byrjar Valkost 2 (EDL forritunarröð), ef Ubuntu 18.04 gestgjafi keyrir SDK Manager með Ubuntu 18.04 Docker.
Kerfis- og diskakröfur
3.1. OS kröfur
- Fyrir Robotics RB5 LU2.0 og RB5N LU2.0 vettvang
Mælt með stýrikerfi (stýrikerfi): Ubuntu 20.04.
Að öðrum kosti skaltu keyra Ubuntu 20.04 Docker á fjölda Ubuntu 16.04, Ubuntu 18.04, Ubuntu 20.04, Windows 10 Professional (64-bita) eða Windows 10 Enterprise (64-bita) kerfi. - Fyrir RB5LU1.0, RB6, RB1 og RB2 palla
Mælt með stýrikerfi: Ubuntu 18.04.
Að öðrum kosti skaltu keyra Ubuntu 18.04 Docker á fjölda Ubuntu 16.04, Ubuntu 18.04, Ubuntu 20.04, Windows 10 Professional (64-bita) eða Windows 10 Enterprise (64-bita) kerfi.
3.2. Kröfur um disk
Gakktu úr skugga um að eftirfarandi lágmarkskröfur um disk séu uppfylltar.
- Að minnsta kosti 1.5GB pláss til að hlaða niður hugbúnaðarútgáfu.
- Það þarf að minnsta kosti 50GB pláss til að hlaða niður LU auðlindum og búa til system.img með núverandi útgáfu.
DK Manager rekstrarferli
Skref 1. Sæktu SDK stjórnanda með eftirfarandi hlekk:
https://thundercomm.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/uploads/web/common/TC-sdkmanager4.0.0.zip
Skref 2. Taktu upp SDK-stjórann file með eftirfarandi skipun:
$ unzip TC-sdkmanager-xxxzip
4.1. Á Ubuntu Host
4.1.1. Fyrir ráðlagðar OS útgáfur
ATH: Nauðsynlegt er að fylgja eftirfarandi kröfum um pakkaútgáfu.
- Fyrir vélfærafræði RB5 LU2.0 og RB5N LU2.0 pallur (mælt með stýrikerfi: Ubuntu 20.04)
- Áskilin lágmarksútgáfa pakka: coreutils 8.30, fakechroot 2.19, fakeroot 1.24, kmod 27-1ubuntu2.1, libc6-arm64-cross 2.31, python 2.7.18, qemu-user-static 1:7.2-5evuntusg.1-245.44evuntu.3.20+dubuntu 6.0, unzip 1.20.3, wget XNUMX.
- unnu þessar skipanir til að búa til mjúka tengla:
$ sudo rm -rf /lib/ld-linux-aarch64.so.1
$ sudo ln -sf /usr/aarch64-linux-gnu/lib/ld-2.31.so /lib/ld-linux-aarch64.so.1
$ sudo ln -sf /bin/bash /bin/sh
$ sudo dpkg -P qemu-notandi-static
$ wget http://archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/universe/q/qemu/qemu-userstatic_6.2+dfsg-2ubuntu6_amd64.deb
$ sudo dpkg-i qemu-user-static_6.2+dfsg-2ubuntu6_amd64.deb - Fyrir RB5LU1.0, RB6, RB1, RB2 palla (mælt með stýrikerfi: Ubuntu 18.04)
Áskilin lágmarkspakkaútgáfa: coreutils 8.28, fakechroot 2.19, fakeroot 1.22, kmod 24-1ubuntu3.2, libc6-arm64-cross 2.27, python 2.7.15, qemu-user-static 1:2.11+1ubfsg .7.28dunfsg .237dvuntu .3dfsg. -10.42ubuntu6.0, unzip 1.19.4, wget XNUMX.
Skref 1. Settu upp ósjálfstæðissöfnin á hýsingartölvuna:
$ sudo apt-get install coreutils fakechroot fakeroot \ kmod libc6-arm64-cross python2.7 qemu-notandi-static wget udev openssh-þjónn
Skref 2. Taktu upp TC-sdkmanager-xxxzip og farðu í TC-sdkmanager-xxx möppuna úr flugstöðvarglugga,
og settu upp eða settu upp SDK Manager:
$ sudo dpkg -i tc-sdkmanager-vx.x.x_amd64.deb
Skref 3. Ræstu SDK Manager.
$ sdkmanager
Skref 4. Keyra SDK Manager.
- Gefðu Thudercomm innskráningarskilríki:
Athugun á skilríkjum…
Sláðu inn Thundercomm notendanafnið þitt:
Sláðu inn Thundercomm lykilorðið þitt: - Ef þú þarft að breyta slóð uppsetningar, gefðu upp vinnuskrá þegar þörf er á markskrá (tdample: /heimili/notandi). Sláðu síðan inn algera markskrána fyrir SDK Manager til að skrifa yfir núverandi files (Sjálfgefin skrá: /heimili/notandi).
Sláðu inn algera markskrá fyrir myndaauðlindir (skrifar yfir núverandi files, sjálfgefið: /heimili/notandi/):
ATH: Docker notendur skulu leggja fram vinnuskrá sem /home/hostPC/[workingdirectory]. - Sláðu inn númeravalsvöruna, tdample, 1.
Veldu vöruna þína:
1: RB1
2: RB2
3: RB5
4: RB5N (ekki popp)
5: RB6
Veldu einn fjölda vöru ( 1 | 2 | 3 ...) til að halda áfram með:
ATH: Ef varan styður aðeins einn vettvang mun SDK Manager sjálfkrafa sleppa skrefi 4 – 4) og fara beint í skref 4 – 5). - Sláðu inn númer tiltæks vettvangs fyrir Robotics RBx tæki, tdample, 1.
Veldu vettvang fyrir Robotics RBx tæki
Sláðu inn 1 til að nota LU vettvang, 2 til að nota LE vettvang: - Sláðu inn númer tiltækrar útgáfu fyrir endurpakkningu myndar, tdample, 1:
Athugar núverandi útgáfur af útgáfu…
Tiltækar útgáfur:
1: QRB5165.xxx-xxxxxx
… …
Veldu eitt númer af tiltækum útgáfum ( 1 | 2 | 3 ...) til að halda áfram með:
- Sláðu inn 1 þegar skilaboðin hér að neðan birtast á skjánum þínum:
————————————————————————————
SDK hefur verið sett upp og er tilbúið til notkunar
Sláðu inn 'hjálp' fyrir skipanir
————————————————————————————
>
ATHUGIÐ:
Þetta skref varir í að minnsta kosti 40 mínútur.
Sláðu inn hjálp fyrir frekari upplýsingar:
> hjálp
skipanir:
help = Sýna notkunarhjálp fyrir LU vettvang
1 = Sæktu LU tilföng og búðu til system.img með núverandi útgáfu
2 = Flash fullgerð (krefjast system.img kynslóð fyrst)
q = hætta sdk framkvæmdastjóri
- Kerfismyndirnar eru búnar til í vinnuskránni með eftirfarandi skilaboðum birt.
————————————————————————————
Færðu dreifðar myndir í full_build ... lokið
Þú getur haldið áfram að flash full_build í tækið þitt
————————————————————————————
ATH: Fyrir Docker notendur er kerfismyndin búin til í /home/hostPC/[workingdirectory].
Skref 5. Aftengdu tækið frá tölvunni og fylgdu síðan skrefunum hér að neðan til að blikka fullri byggingu:
ATH: Þegar tækið blikkar á Linux hýsingaraðila skaltu keyra skipunina hér að neðan áður en tækið er tengt við hýsilinn.
$ sudo systemctl stöðva ModemManager
- Slökktu á tækinu (tengdu rafmagnssnúru og USB snúru úr sambandi).
- Ýttu á F_DL takkann.
- Kveiktu á tækinu (Required voltage: 12 V).
- Haltu áfram að ýta á F_DL takkann á meðan þú tengir borðið við tölvuna þína með Type-C USB (Þetta skref mun skipta tækinu í EDL stillingu).
- Slepptu F_DL takkanum eftir að hafa tengt borðið við tölvuna þína.
- Byrjaðu að blikka ferli frá SDK-stjóranum með „Flash full build“.
- SDK Manager skal greina tækið og hefja blikkandi ferli sjálfkrafa.
- Eftir að blikkandi ferli er lokið mun borðið endurræsa sjálfkrafa (þetta skref getur tekið nokkurn tíma).
- Þegar tækið þitt hefur ræst upp skaltu slá inn skipunina hér að neðan í nýjum flugstöðvarglugga á hýsingartölvunni:
$ adb bið-fyrir-tæki skel
4.1.2. Fyrir aðrar OS útgáfur
ATHUGIÐ: Mismunandi stýrikerfisútgáfur þurfa mismunandi Docker myndir.
- Vélfærafræði RB5 LU2.0 og RB5N LU2.0 pallur
Fyrir Ubuntu 16.04 eða 18.04 gestgjafa þarf Ubuntu 20.04 Docker mynd. - RB5LU1.0, RB6, RB1 og RB2 pallar
Fyrir Ubuntu 16.04 eða 20.04 gestgjafa þarf Ubuntu 18.04 Docker mynd.
Skref 1. Settu upp qemu-user-static, openssh-server og udev á gestgjafatölvu.
$ sudo apt-get install qemu-user-static openssh-server udev -y
Skref 2. Til að setja upp Docker skaltu vísa til: https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/.
Skref 3. Búðu til Ubuntu 18.04/20.04 bryggjumynd:
Taktu upp TC-sdkmanager-xxxzip og farðu í TC-sdkmanager-xxx möppuna úr nýjum flugstöðvarglugga, framkvæmdu síðan eftirfarandi skipanir:
# Ubuntu flugstöð #
# Búðu til Ubuntu 18.04 bryggjumynd #
$ ln -sf Dockerfile_18.04 Hafnarmaðurfile
$ sudo docker build -t ubuntu:18.04-sdkmanager .
# Búðu til Ubuntu 20.04 bryggjumynd #
$ ln -sf Dockerfile_20.04 Hafnarmaðurfile
$ sudo docker build -t ubuntu:20.04-sdkmanager .
——————————————————————————
ATHUGIÐ:
- Gakktu úr skugga um að innihalda bil og punkt í lok skipunarinnar: ..
- Myndauð Docker myndheiti: ubuntu:18.04-sdkmanager eða ubuntu:20.04-sdkmanager.
Skref 4. Búðu til Docker gám:
# Ubuntu 18.04 bryggjumynd #
$ sudo docker keyra -v /home/${USER}:/home/hostPC/ –privileged -v /dev/:/dev -v
/run/udev:/run/udev -d –nafn sdkmanager_container -p 36000:22 ubuntu:18.04-sdkmanager
# Ubuntu 20.04 bryggjumynd #
$ sudo docker keyra -v /home/${USER}:/home/hostPC/ –privileged -v /dev/:/dev -v
/run/udev:/run/udev -d –nafn sdkmanager_container -p 36000:22 ubuntu:20.04-sdkmanager
——————————————————————————
/home/${USER} gestgjafatölvu er fest á /home/hostPC í Docker gám sdkmanager_container: heiti gáma
ATH: Með ofangreindum skipunum verður Docker gámaheiti myndað á eftir sdkmanager_container:.
Skref 5. Ræstu SDK Manager í Docker ílát.
$ sudo docker exec -it sdkmanager_container sdkmanager
Skref 6. Keyra SDK Manager. Sjá skref 4 í 4.1.1. OS útgáfa er mælt með útgáfu.
Skref 7. Aftengdu tækið frá tölvunni, fylgdu síðan aðgerðaskrefunum hér að neðan til að blikka fullbyggingu:
Sjá skref 5 í 4.1.1. OS útgáfa er mælt með útgáfu.
Skref 8. Þegar tækið þitt hefur ræst upp skaltu slá inn skipunina hér að neðan í nýjum flugstöðvarglugga á hýsingartölvunni.
$ adb bið-fyrir-tæki skel
4.2. Á Windows 10 (64-bita) Host
Skref 1. Til að hlaða niður Docker Desktop, farðu á: https://hub.docker.com/editions/community/docker-ce-desktop-windows/
Skref 2. Opnaðu mælaborðið frá Docker tilkynningavalmyndinni til að ræsa Docker Desktop.
Skref 3. Opnaðu Windows PowerShell og sláðu inn bryggjumyndir til að staðfesta uppsetningu bryggju. Ef PowerShell vélinni
gefur fyrirmæli um villu, annað hvort mistekst uppsetningin eða Docker Desktop aðgerðin.
Skref 4. Búðu til Ubuntu docker mynd.
- Taktu upp TC-sdkmanager-xxxzip og farðu í TC/sdkmanager/xxx möppuna úr Windows PowerShell.
- Framkvæma eftirfarandi skipanir:
# Windows PowerShell #
# Fyrir RB5LU1.0, RB6, RB1, RB2 palla ： Búðu til Ubuntu 18.04 tengikvímynd #
$ rm .\Dockerfile
$ cmd /c mklink Dockerfile Hafnarmaðurfile_18.04
$ docker build -t ubuntu:18.04-sdkmanager .
# Fyrir vélfærafræði RB5 LU2.0 og RB5N LU2.0 vettvang: Búðu til Ubuntu 20.04 bryggjumynd #
$ rm .\Dockerfile
$ cmd /c mklink Dockerfile Hafnarmaðurfile_20.04
$ docker build -t ubuntu:20.04-sdkmanager .
——————————————————————————
ATHUGIÐ:
- Gakktu úr skugga um að innihalda 'bil' og 'punkt' í lok skipunarinnar.
- Nafn myndaðrar bryggjumyndar: ubuntu:18.04-sdkmanager eða ubuntu:20.04-sdkmanager.
Skref 5. Búðu til bryggjugám.
# Fyrir RB5LU1.0, RB6, RB1, RB2 palla ： Búðu til Ubuntu 18.04 tengikvímynd #
$ docker keyra -it -d –name sdkmanager_container ubuntu:18.04-sdkmanager
# Fyrir vélfærafræði RB5 LU2.0 og RB5N LU2.0 pallur: Búðu til Ubuntu 20.04 tengikvímynd#
$ docker keyra -it -d –name sdkmanager_container ubuntu:20.04-sdkmanager
ATH: Hægt er að búa til heiti bryggjugáma eftir sdkmanager_container með skipuninni hér að ofan.
Skref 9. Flash tækið.
- Sæktu MULTIDL_TOOL_v1.0.14.zip file og settu upp MULTIDL_TOOL, farðu á:
• RB5: https://docs.thundercomm.com/turbox_doc/products/qualcomm-robotics-developementkit/qualcomm-robotics-rb5-development-kit
• RB6: https://docs.thundercomm.com/turbox_doc/products/qualcomm-robotics-developementkit/qualcomm-robotics-rb6-development-kit
• RB1/RB2: https://docs.thundercomm.com/turbox_doc/products/qualcomm-robotics-developement-kit/qualcomm-robotics-rb1-rb2-platform
• Vísa til MULTIDL_TOOL_USER_GUIDE.pdf. - Fylgdu skrefunum hér að neðan til að athuga hvort tækið þitt sé í neyðarniðurhalsstillingu (EDL):
Valkostur 1: Sláðu inn adb reboot edl.
Valkostur 2: Ýttu á F_DL takkann til að kveikja á.
• ATHUGIÐ:
• Athugaðu Device Manager til að tryggja að tækið hafi fundist sem Qualcomm HS-USB QLoader 9008 (COMx), eða þú gætir þurft að hlaða niður og setja upp rétta USB rekla.
• Til að hlaða niður og setja upp rétta USB rekla skaltu fara á:
RB5: https://docs.thundercomm.com/turbox_doc/products/qualcomm-robotics-developement-kit/qualcomm-robotics-rb5-development-kit
RB6: https://docs.thundercomm.com/turbox_doc/products/qualcomm-robotics-developement-kit/qualcomm-robotics-rb6-development-kit
RB1/RB2: https://docs.thundercomm.com/turbox_doc/products/qualcomm-robotics-developement-kit/qualcomm-robotics-rb1-rb2-platform - Flassaðu fullri byggingu með MULTIDL_TOOL:
a) Ræstu MULTIDL_TOOL.
b) Smelltu á Valkostir — > Stillingar til að stilla slóðina fyrir fulla byggingu.
c) Sláðu inn 123456 við lykilorðið.
d) Veldu Flat Build, stilltu Flash Type sem ufs.
e) Veldu staðbundið fullbúið slóð og forritara file (prog_firehose_ddr.elf).
f) Smelltu á Load XML til að hlaða XML files. Þegar xml files hvetja, veldu allt XML files og allur Patch files í full_build\ufs möppunni. Hafðu aðrar stillingar sem sjálfgefnar; smelltu síðan á OK til að fara aftur á heimasíðuna.
g) Aftengdu tækið frá tölvunni og slökktu á því.
h) Ýttu á F_DL takkann.
i) Kveiktu á tækinu (krafist binditage: 12 V).
j) Haltu áfram að ýta á F_DL takkann á meðan þú tengir borðið við tölvuna þína með Type-C USB.
ATH: Þetta skref mun skipta tækinu yfir í EDL-stillingu.
k) Slepptu F_DL takkanum eftir að borðið hefur verið tengt við tölvuna þína.
l) Byrjaðu blikkandi ferli með því að smella á START hnappinn sem samsvarar tækistenginu þínu í MULTIDL_TOOL glugganum.
m) Eftir að blikkandi ferli er lokið mun borðið endurræsa sjálfkrafa. Þetta skref gæti tekið nokkurn tíma.
Úrræðaleit
Sjá töflu 5-1 fyrir lausnir á vandamálum sem hafa ákveðin einkenni.
Tafla 5-1. Upplýsingar um bilanaleit
| Vandamál | Lausn |
| Tímamörk á netinu: Tímamörk á internetinu geta átt sér stað meðan á myndvinnsluferlinu stendur, eins og ekki hægt að sækja. |
Reyndu að keyra Command 1 aftur. skipanir: help = Sýna notkunarhjálp fyrir XX vettvang 1 = Sæktu LU tilföng og búðu til system.img með núverandi útgáfu 2 = xxxx >1 |
| APT Source Issue | Ef niðurhalið mistekst skaltu athuga internetið tengingu og heimildalistann. |
| Vandamál við ræsingu tækis: SDK Manager getur ekki greint tækið eftir endurræsingu. |
•Ef Ubuntu 18.04 er notað á Docker, athugaðu hvort adb kill-server sé slegið inn á hýsingartölvu áður en myndin blikkar. •Endurræstu tækið þitt handvirkt, opnaðu flugstöð og sláðu svo inn adb skel. •Athugaðu hvort einhverjum debian pakka sé breytt. |
| Vinnumál: Blikkandi ferli Ubuntu kerfisins virkar ekki vel. |
Afritaðu alla möppuna yfir á tölvu með Windows kerfi, flakkaðu síðan myndinni með Thundercomm MULTIDL TOOL. Nánari upplýsingar er að finna í: MULTIDL TOOL NOTANDA HANDBOÐ v2.pdf. |
| SDK Manager Flash vandamál | Sláðu inn eftirfarandi skipun á vélinni áður en þú endurræsir flassið: $ sudo systemctl stöðva ModemManager |
Tilvísun
Tafla 6-1. Fyrir frekari tilvísun vinsamlegast vísa til:
| Vélfærafræði RB5 pallur | |
| Flýtileiðarvísir | https://developer.qualcomm.com/qualcomm-robotics-rb5-kit/quick-start- leiðarvísir |
| Tilvísunarhandbók fyrir vélbúnað | https://developer.qualcomm.com/qualcomm-robotics-rb5-kit/hardware- tilvísunarleiðbeiningar |
| Hugbúnaðarhandbók | https://developer.qualcomm.com/qualcomm-robotics-rb5-kit/software- tilvísunarhandbók |
| Vélfærafræði RB1/RB2 pallur | |
| Flýtileiðarvísir | https://developer.qualcomm.com/hardware/qualcomm-robotics-rb1-rb2- pökkum/flýtibyrjunarleiðbeiningum |
| Tilvísunarhandbók fyrir vélbúnað | https://developer.qualcomm.com/hardware/qualcomm-robotics-rb1-rb2- pökkum/viðmiðunarleiðbeiningum fyrir vélbúnað |
Viðauki 1. Tilkynningar
Thundercomm kann að hafa einkaleyfi eða einkaleyfisáætlanir í bið sem ná yfir efni sem lýst er í þessu skjali. Afhending þessa skjals veitir þér ekki leyfi til þessara einkaleyfa. Þú getur sent leyfisfyrirspurnir á service@thundercomm.com.
THUNDERCOMM LEGIR ÞESSA ÚTGÁFA „EINS OG ER“ ÁN NEIGU TEIKAR ÁBYRGÐAR, HVERT SKÝRI EÐA ÓBEININGAR, Þ.M.T. Sum lögsagnarumdæmi leyfa ekki fyrirvara á óbeinum eða óbeinum ábyrgðum í tilteknum viðskiptum; því gæti þessi yfirlýsing ekki átt við þig.
Breytingar eru gerðar reglulega á upplýsingum hér; þessar breytingar verða teknar inn í nýjar útgáfur ritsins. Til að veita betri þjónustu áskilur Thundercomm sér rétt til að bæta og/eða breyta vörum og hugbúnaðarforritum sem lýst er í handbókunum, og innihaldi handbókarinnar, hvenær sem er án frekari fyrirvara.
Hugbúnaðarviðmótið og virkni og vélbúnaðarstillingar sem lýst er í handbókunum sem fylgja með þróunarspjaldinu þínu eða kerfi á einingu gæti ekki passa nákvæmlega við raunverulega uppsetningu þess sem þú hefur keypt. Fyrir uppsetningu vörunnar, skoðaðu tengdan samning (ef einhver er) eða vörupökkunarlista, eða hafðu samband við dreifingaraðilann fyrir vörusöluna. Thundercomm getur notað eða dreift hvaða upplýsingum sem þú gefur upp á þann hátt sem það telur viðeigandi án þess að skuldbinda þig til þín.
Vörurnar sem lýst er í þessu skjali eru ekki ætlaðar til notkunar í ígræðslu eða öðrum lífstuðningsaðgerðum þar sem bilun getur leitt til meiðsla eða dauða fólks. Upplýsingarnar í þessu skjali hafa ekki áhrif á eða breyta Thundercomm vöruforskriftum eða ábyrgðum. Ekkert í þessu skjali skal virka sem skýrt eða óbeint leyfi eða skaðleysi samkvæmt hugverkarétti Thundercomm eða þriðja aðila. Allar upplýsingar í þessu skjali voru fengnar í sérstöku umhverfi og eru settar fram sem skýringarmynd. Niðurstaðan sem fæst í öðru rekstrarumhverfi getur verið mismunandi.
Upplýsingarnar í þessu skjali ættu ekki að vera sem boð um tilboð eða ráðleggingar til gesta. Vinsamlegast hafðu samband við faglega athugasemdir söluráðgjafans áður en þú gerir einhverjar aðgerðir varðandi fjárfestingar eða kaup.
Thundercomm getur notað eða dreift hvaða upplýsingum sem þú gefur upp á þann hátt sem það telur viðeigandi án þess að skuldbinda þig til þín.
Allar tilvísanir í þessu riti til annarra en Thundercomm Web síður eru eingöngu veittar til þæginda og þjóna ekki á nokkurn hátt sem stuðningur við þær Web síður. Efnin hjá þeim Web síður eru ekki hluti af efninu fyrir þessa Thundercomm vöru og notkun þeirra Web síður eru á eigin ábyrgð. Thundercomm ber ekki ábyrgð á efni þriðja aðila.
Öll frammistöðugögn sem hér eru gefin voru ákvörðuð í stýrðu umhverfi. Því getur niðurstaðan sem fæst í öðru rekstrarumhverfi verið mjög mismunandi. Sumar mælingar kunna að hafa verið gerðar á kerfum á þróunarstigi og engin trygging er fyrir því að þessar mælingar verði þær sömu á almennum kerfum. Ennfremur gætu sumar mælingar verið metnar með framreikningi. Raunverulegar niðurstöður geta verið mismunandi. Notendur þessa skjals ættu að sannreyna viðeigandi gögn fyrir sitt sérstaka umhverfi.
Þetta skjal er höfundarréttarvarið af Thundercomm og eignarrétturinn frá þeim degi sem nefnd er í þessu skjali, þar á meðal en ekki takmarkað vörumerki, einkaleyfi, höfundarréttur, vöruheiti o.s.frv., falla ekki undir nein opinn uppspretta leyfi. Thundercomm getur uppfært þetta skjal hvenær sem er án fyrirvara.
Hver sem er hefur ekki rétt til að breyta, endurprenta, endurbirta, afrita, senda, dreifa eða á nokkurn annan hátt til að nota þetta skjal í viðskiptalegum tilgangi eða í almennum tilgangi án skriflegs samþykkis Thundercomm.
Ekki er tryggt að tölvupóstskeyti sem send eru til Thundercomm í gegnum internetið séu fullkomlega örugg. Thundercomm ber ekki ábyrgð á tjóni sem ofgnótt verður fyrir þegar hann sendir upplýsingar um internetið eða fyrir tjóni sem Thundercomm verður fyrir þegar upplýsingarnar eru sendar í gegnum netið. Internet að beiðni þinni.
Thundercomm hefur allan rétt samkvæmt öðrum viðeigandi undanþágum sem kveðið er á um í lögum og reglugerðum og vanræksla Thundercomm til að krefjast eða fresta því að krefjast slíkra réttinda telst ekki vera afsal Thundercomm á slíkum réttindum.
Thundercomm áskilur sér rétt til endanlegrar túlkunar á þessu skjali.
Viðauki 2. Vörumerki
Thundercomm, Thundercomm TurboX, TURBOX, Thundersoft turbox eru vörumerki Thundercomm Corporation eða tengdra fyrirtækja þess í Kína og/eða öðrum löndum. Intel, Intel SpeedStep, Optane og Thunderbolt eru vörumerki Intel Corporation eða dótturfélaga þess í Bandaríkjunum og/eða öðrum löndum. Microsoft, Windows, Direct3D, BitLocker og Cortana eru vörumerki Microsoft fyrirtækjasamsteypunnar. Mini DisplayPort (mDP), DisplayPort og VESA eru vörumerki Video lectronics Standards Association. Hugtökin HDMI og HDMI High-Definition Multimedia Interface eru vörumerki eða skráð vörumerki HDMI Licensing LLC í Bandaríkjunum og öðrum löndum. Wi-Fi, Wi-Fi Alliance, WiGig og Miracast eru skráð vörumerki Wi-Fi Alliance. USB-C er skráð vörumerki USB Implementers Forum. Öll önnur vörumerki eru eign viðkomandi eigenda.
Skjöl / auðlindir
 |
Qualcomm RB6 Platform Robotics SDK Manager [pdfNotendahandbók RB6 Platform Robotics SDK Manager, RB6, Platform Robotics SDK Manager, Robotics SDK Manager, SDK Manager, Manager |
