និមិត្តសញ្ញា Qualcommនិមិត្តសញ្ញា Qualcomm 2កម្មវិធីគ្រប់គ្រងមនុស្សយន្ត SDK
ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
Rev. K
ថ្ងៃទី 21 ខែសីហា ឆ្នាំ 2023

Qualcomm RB6 Platform Robotics SDK Manager

មាតិកា លាក់
1 ប្រវត្តិកែប្រែ
2 អំពីឯកសារនេះ។
3 ជាងview
4 អាននេះជាលើកដំបូង
5 តម្រូវការប្រព័ន្ធ និងថាស
6 ដំណើរការប្រតិបត្តិការរបស់អ្នកគ្រប់គ្រង DK
7 ដោះស្រាយបញ្ហា
8 ឯកសារយោង
9 ឧបសម្ព័ន្ធ 1. សេចក្តីជូនដំណឹង
10 ឧបសម្ព័ន្ធ 2. ពាណិជ្ជសញ្ញា
11 ឯកសារ/ធនធាន
11.1 ឯកសារយោង
12 ប្រកាសដែលពាក់ព័ន្ធ

ប្រវត្តិកែប្រែ

ការពិនិត្យឡើងវិញ កាលបរិច្ឆេទ ការពិពណ៌នា
A ថ្ងៃទី 30 ខែកក្កដា ឆ្នាំ 2020 ការចេញផ្សាយដំបូង។
 

B

  

ថ្ងៃទី 27 ខែតុលា ឆ្នាំ 2020

 · បន្ថែមព័ត៌មាននៅលើ Windows 10 Professional និង Windows 10 En-terprise ប្រតិបត្តិការ។
· ធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពការដោះស្រាយបញ្ហា។
C ថ្ងៃទី 14 ខែធ្នូ ឆ្នាំ 2020 ធ្វើឱ្យប្រសើរ file សំណង់។
D ថ្ងៃទី 29 ខែកក្កដា ឆ្នាំ 2022 បន្ថែមមាតិកាដើម្បីធ្វើឱ្យការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់នេះត្រូវគ្នាជាមួយ RB6 ។
 E  ថ្ងៃទី ២៤ ខែ មករា ឆ្នាំ ២០២៤ · បន្ថែមតម្រូវការឌីសនៅក្នុងជំពូកទី 2 ។
· ធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពជំហានទី 5 ក្នុងជំពូកទី 5 ។
· ធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពជំហានទី 4 ក្នុងជំពូកទី 6 ។
· ធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពជំហានទី 9 – 4) នៅក្នុងជំពូកទី 7 ។
 

 F

  ថ្ងៃទី 31 ខែមីនា ឆ្នាំ 2023 បន្ថែមមាតិកាដើម្បីធ្វើឱ្យឯកសារនេះត្រូវគ្នាជាមួយវេទិកា RB2៖

· ធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពជំពូក 1. ជាងview.
· អាប់ដេតតំណទាញយករបស់កម្មវិធីគ្រប់គ្រង SDK នៅក្នុងជំពូកទី 4. SDK Man-ager Download និង Unzip ។
· ធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពជំពូកទី 5 ។
· បន្ថែមរូបភាពទី 5-3, រូបភាពទី 5-4, រូបភាពទី 7-3 និងរូបភាព 7-4 ។
· ដោះស្រាយបញ្ហាពុម្ពអក្សរពាក្យបញ្ជា។
 G  ថ្ងៃទី 10 ខែមេសា ឆ្នាំ 2023 ·រៀបចំរចនាសម្ព័ន្ធឯកសារឡើងវិញ។
· បន្ថែម RB5 LU2.0 ព័ត៌មានពាក់ព័ន្ធ។ នៅទូទាំងឯកសារនេះ៖
Ÿ ជំពូកទី 1. ជាងview
Ÿជំពូកទី 3. តម្រូវការប្រព័ន្ធ និងថាស
Ÿ ជំពូកទី 4. ទាញយកកម្មវិធីគ្រប់គ្រង SDK
Ÿ ជំពូកទី 5. នៅលើ Ubuntu Host
Ÿជំពូកទី 6. បង្កើតរូបភាព Ubuntu Docker
Ÿ ជំហានទី 4 និង 5 ក្នុងជំពូកទី 7 ។ នៅលើ Windows 10 (64-bit) ម៉ាស៊ីន
H ថ្ងៃទី 19 ខែមេសា ឆ្នាំ 2023 ធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពចំណាំនៅដើម ជំពូកទី 5. នៅលើ Ubuntu Host ។
I ថ្ងៃទី 08 ខែឧសភា ឆ្នាំ 2023 ធ្វើបច្ចុប្បន្នភាព ជំពូកទី 7. នៅលើ Windows 10 (64-bit) ម៉ាស៊ីន។
 

 

J

  

 

ថ្ងៃទី 09 ខែមិថុនា ឆ្នាំ 2023

 ·រៀបចំរចនាសម្ព័ន្ធឯកសារឡើងវិញ។

Ÿអាប់ដេត ៤.១.១. កំណែ OS គឺជាកំណែដែលបានណែនាំ.
Ÿអាប់ដេត ៤.២. នៅលើ Windows 4.2 (10-ប៊ីត) ម៉ាស៊ីន។
Ÿអាប់ដេត តារាង 5-1 ។ ព័ត៌មានដោះស្រាយបញ្ហា។
Ÿអាប់ដេត តារាង 6-1 ។ សម្រាប់ឯកសារយោងបន្ថែម សូមមើល៖ .
 

K

  

ថ្ងៃទី 21 ខែសីហា ឆ្នាំ 2023

 · ធ្វើបច្ចុប្បន្នភាព ជំពូក 1. ជាងview.
· ធ្វើបច្ចុប្បន្នភាព ៣.១. តម្រូវការ OS ។
· ធ្វើបច្ចុប្បន្នភាព ជំពូកទី 4. ដំណើរការប្រតិបត្តិការរបស់កម្មវិធីគ្រប់គ្រង SDK ។

តារាងតារាង

តារាង 5-1 ។ ព័ត៌មានដោះស្រាយបញ្ហា

តារាង 6-1 ។ សម្រាប់ឯកសារយោងបន្ថែម សូមមើល៖

អំពីឯកសារនេះ។

  • គំនូរនៅក្នុងឯកសារនេះអាចមើលទៅខុសគ្នាពីផលិតផលរបស់អ្នក។
  • អាស្រ័យលើម៉ូដែល គ្រឿងបន្ថែម លក្ខណៈពិសេស និងកម្មវិធីមួយចំនួនប្រហែលជាមិនមាននៅលើឧបករណ៍របស់អ្នកទេ។
  • អាស្រ័យលើកំណែនៃប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ និងកម្មវិធី ការណែនាំអំពីចំណុចប្រទាក់អ្នកប្រើប្រាស់មួយចំនួនអាចនឹងមិនអនុវត្តចំពោះឧបករណ៍របស់អ្នកទេ។
  • ខ្លឹមសារឯកសារអាចផ្លាស់ប្តូរដោយគ្មានការជូនដំណឹងជាមុន។ Thundercomm ធ្វើការកែលម្អឥតឈប់ឈរលើឯកសារនៃផលិតផល រួមទាំងសៀវភៅណែនាំនេះ។
  • ការប្រកាសមុខងារ ឈ្មោះមុខងារ ការប្រកាសប្រភេទ គុណលក្ខណៈ និងកូដ samples លេចឡើងក្នុងទម្រង់ផ្សេងគ្នា ឧទាហរណ៍ampលេ, cp armcc armcpp ។
  • អថេរ​កូដ​បង្ហាញ​ក្នុង​តង្កៀប​មុំ សម្រាប់​ឧampឡេ .
  • ប៊ូតុង ឧបករណ៍ និង​ឈ្មោះ​គន្លឹះ​បង្ហាញ​ជា​ពុម្ពអក្សរ​ដិត សម្រាប់​ឧampចុច Save ឬចុច Enter ។
  • ពាក្យបញ្ជាដែលត្រូវបញ្ចូលបង្ហាញក្នុងពុម្ពអក្សរផ្សេង។ នៅលើកុំព្យូទ័រម៉ាស៊ីនប្រើ $ as shell prompt ខណៈពេលដែលនៅលើឧបករណ៍គោលដៅប្រើ # as shell prompt សម្រាប់ exampឡេ
    $ ឧបករណ៍ adb
    # logcat
  • ផ្នែកនៃកូដដែលមិនមានការណែនាំបង្ហាញក្នុងទម្រង់ផ្សេងគ្នា ឧទាហរណ៍ampឡេ
    SUBSYSTEM==”usb”, ATTR{idVendor}==”18d1″, MODE=”0777″, GROUP=”adm”
  • ថតឯកសារ ផ្លូវ និង files ត្រូវ​បាន​ធ្វើ​ទ្រង់ទ្រាយ​ជា​អក្សរទ្រេត ឧទាហរណ៍ample, turbox_flash_flat.sh ។

ជាងview

កម្មវិធីគ្រប់គ្រង SDK ផ្តល់នូវសំណុំឧបករណ៍ពេញលេញសម្រាប់បង្កើត និងបញ្ចេញកម្មវិធីបង្កប់ RBx ប្រព័ន្ធគាំទ្ររួមមាន Ubuntu 16.04, Ubuntu 18.04, Ubuntu 20.04, Windows 10 Professional (64-bit) និង Windows 10 Enterprise (64-bit) ។
V4.0.0 គាំទ្រផលិតផលដូចខាងក្រោមៈ

  • វេទិកាមនុស្សយន្ត RB1
  • វេទិកាមនុស្សយន្ត RB2
  • វេទិកាមនុស្សយន្ត RB5
  • វេទិកាមនុស្សយន្ត RB5N (មិនមែនប៉ុប)
  • វេទិកាមនុស្សយន្ត RB6

អាននេះជាលើកដំបូង

  • ដើម្បីចុះឈ្មោះគណនី Thundercomm សូមចូលទៅកាន់ http://www.thundercomm.com.
  • រក្សាអ៊ីនធឺណិតឱ្យជាប់ក្នុងអំឡុងពេលបង្កើតរូបភាព។
  • ដំណើរការពេញលេញមានរយៈពេលយ៉ាងហោចណាស់ 40 នាទី អាស្រ័យលើល្បឿនអ៊ីនធឺណិត។
  • ត្រូវការថតឯកសារដែលដំណើរការដោយមានការអនុញ្ញាតក្នុងការសរសេរ និងអាននៅក្នុងកម្មវិធីគ្រប់គ្រង SDK ។ សម្រាប់អ្នកប្រើប្រាស់ Docker container បង្កើតថតគោលដៅរបស់អ្នកនៅក្រោម /home/hostPC/ ។
  • Docker Desktop ត្រូវបានគាំទ្រតែលើប្រព័ន្ធ Windows 10 Professional (64-bit) និង Windows 10 Enterprise (64-bit) system។
  • មុននឹងបញ្ចេញពន្លឺពេញលេញ សូមបង្កើតរូបភាពជាមុនសិន។
  • រន្ធ USB 3.0 និងខ្សែ USB 3.0 ត្រូវបានណែនាំសម្រាប់ការបញ្ចាំងរូបភាព។
  • នៅពេលបញ្ចេញពន្លឺឧបករណ៍នៅលើម៉ាស៊ីន Linux សូមដំណើរការពាក្យបញ្ជាខាងក្រោម មុនពេលភ្ជាប់ឧបករណ៍ទៅម៉ាស៊ីន។
    $ sudo systemctl បញ្ឈប់ ModemManager
  • ដោតឧបករណ៍ USB មុនពេលចាប់ផ្តើមជម្រើសទី 2 (លំដាប់កម្មវិធី EDL) ប្រសិនបើម៉ាស៊ីន Ubuntu 18.04 កំពុងដំណើរការកម្មវិធីគ្រប់គ្រង SDK ដោយ Ubuntu 18.04 Docker ។

តម្រូវការប្រព័ន្ធ និងថាស

៣.១. តម្រូវការ OS

  • សម្រាប់វេទិកាមនុស្សយន្ត RB5 LU2.0 និង RB5N LU2.0
     ប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការដែលបានណែនាំ (ប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ)៖ អ៊ូប៊ុនទូ 20.04 ។
     ជាជម្រើស ដំណើរការ Ubuntu 20.04 Docker នៅលើម៉ាស៊ីន Ubuntu 16.04, Ubuntu 18.04, Ubuntu 20.04, Windows 10 Professional (64-bit) ឬ Windows 10 Enterprise (64-bit) system។
  • សម្រាប់វេទិកា RB5LU1.0, RB6, RB1 និង RB2
     ប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការដែលបានណែនាំ៖ អ៊ូប៊ុនទូ 18.04 ។
     ជាជម្រើស ដំណើរការ Ubuntu 18.04 Docker នៅលើម៉ាស៊ីន Ubuntu 16.04, Ubuntu 18.04, Ubuntu 20.04, Windows 10 Professional (64-bit) ឬ Windows 10 Enterprise (64-bit) system។

៣.២. តម្រូវការឌីស
ត្រូវប្រាកដថាតម្រូវការឌីសអប្បបរមាខាងក្រោមត្រូវបានបំពេញ។

  • យ៉ាងហោចណាស់ទំហំថាស 1.5GB ដើម្បីទាញយកកំណែកម្មវិធី។
  • វាទាមទារទំហំថាសយ៉ាងតិច 50GB ដើម្បីទាញយកធនធាន LU និងបង្កើត system.img ជាមួយនឹងការចេញផ្សាយបច្ចុប្បន្ន។

ដំណើរការប្រតិបត្តិការរបស់អ្នកគ្រប់គ្រង DK

ជំហាន 1. ទាញយកកម្មវិធីគ្រប់គ្រង SDK តាមរយៈតំណខាងក្រោម៖
https://thundercomm.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/uploads/web/common/TC-sdkmanager4.0.0.zip
ជំហាន 2. ពន្លាកម្មវិធីគ្រប់គ្រង SDK file ជាមួយនឹងពាក្យបញ្ជាដូចខាងក្រោមៈ

$ unzip TC-sdkmanager-xxxzip

៤.១. នៅលើ Ubuntu Host
៤.១.១. សម្រាប់កំណែ OS ដែលបានណែនាំ
ចំណាំ៖ វាត្រូវបានទាមទារដើម្បីសង្កេតមើលតម្រូវការខាងក្រោមនៅលើកំណែកញ្ចប់។

  • សម្រាប់ Robots RB5 LU2.0 និង RB5N LU2.0 Platform (ប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការដែលបានណែនាំ៖ Ubuntu 20.04)
  •  កំណែកញ្ចប់អប្បបរមាដែលត្រូវការ៖ coreutils 8.30, fakechroot 2.19, fakeroot 1.24, kmod 27-1ubuntu2.1, libc6-arm64-cross 2.31, python 2.7.18, qemu-user-static 1:7.2+ubuntu5-defsg 1, ពន្លា 245.44, wget 3.20 ។
  • បោះបង់ពាក្យបញ្ជាទាំងនេះដើម្បីបង្កើតតំណភ្ជាប់ទន់៖
    $ sudo rm -rf /lib/ld-linux-aarch64.so.1
    $ sudo ln -sf /usr/aarch64-linux-gnu/lib/ld-2.31.so /lib/ld-linux-aarch64.so.1
    $ sudo ln -sf /bin/bash /bin/sh
    $ sudo dpkg -P qemu-user-static
    $ wget http://archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/universe/q/qemu/qemu-userstatic_6.2+dfsg-2ubuntu6_amd64.deb
    $ sudo dpkg-i qemu-user-static_6.2+dfsg-2ubuntu6_amd64.deb
  • សម្រាប់ RB5LU1.0, RB6, RB1, RB2 Platforms (ប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការដែលបានណែនាំ៖ Ubuntu 18.04)
    កំណែកញ្ចប់អប្បបរមាដែលត្រូវការ៖ coreutils 8.28, fakechroot 2.19, fakeroot 1.22, kmod 24-1ubuntu3.2, libc6-arm64-cross 2.27, python 2.7.15, qemu-user-static.1:2.11-1, dfs. -7.28ubuntu237, unzip 3, wget 10.42 ។

ជំហាន 1. ដំឡើងបណ្ណាល័យអាស្រ័យទៅកុំព្យូទ័រម៉ាស៊ីន៖
$ sudo apt-get ដំឡើង coreutils fakechroot fakeroot \ kmod libc6-arm64-cross python2.7 qemu-user-static wget udev openssh-server
ជំហានទី 2. Unzip TC-sdkmanager-xxxzip ហើយចូលទៅកាន់ថត TC-sdkmanager-xxx ពីបង្អួចស្ថានីយ។
ហើយដំឡើង ឬដំឡើងកម្មវិធីគ្រប់គ្រង SDK ឡើងវិញ៖
$ sudo dpkg -i tc-sdkmanager-vx.x.x_amd64.deb
ជំហាន 3. បើកដំណើរការកម្មវិធីគ្រប់គ្រង SDK ។
$ sdkmanger
ជំហានទី 4. ដំណើរការកម្មវិធីគ្រប់គ្រង SDK ។

  1. ផ្តល់លិខិតសម្គាល់ការចូល Thudercomm៖
    ការត្រួតពិនិត្យអត្តសញ្ញាណ…
    បញ្ចូលឈ្មោះអ្នកប្រើប្រាស់ Thundercomm របស់អ្នក៖
    បញ្ចូលពាក្យសម្ងាត់ Thundercomm របស់អ្នក៖
  2.  ប្រសិនបើអ្នកត្រូវការផ្លាស់ប្តូរផ្លូវនៃការដំឡើង ផ្តល់ថតការងារនៅពេលដែលត្រូវការថតគោលដៅ (សម្រាប់ឧample: /home/user) ។ បន្ទាប់មក បញ្ចូលថតគោលដៅដាច់ខាតសម្រាប់កម្មវិធីគ្រប់គ្រង SDK ដើម្បីសរសេរជាន់ពីលើដែលមានស្រាប់ files (ថតលំនាំដើម៖ /home/user)។
    បញ្ចូលថតគោលដៅដាច់ខាតសម្រាប់ធនធានរូបភាព (សរសេរជាន់លើដែលមានស្រាប់ files, លំនាំដើម៖ /home/user/):
    ចំណាំ៖ អ្នកប្រើប្រាស់ Docker នឹងផ្តល់ថតការងារជា /home/hostPC/[workingdirectory]។
  3. បញ្ចូលផលិតផលជ្រើសរើសលេខ ឧទាហរណ៍ample, 1 ។
    ជ្រើសរើសផលិតផលរបស់អ្នក៖
    1: RB1
    2: RB2
    3: RB5
    ៤៖ RB4N (មិន​មែន​ប៉ុប)
    5: RB6
    ជ្រើសរើសចំនួនផលិតផលមួយ (1 | 2 | 3 …) ដើម្បីបន្តជាមួយ៖
    ចំណាំ    ៖ ប្រសិនបើផលិតផលគាំទ្រតែវេទិកាតែមួយ កម្មវិធីគ្រប់គ្រង SDK នឹងរំលងជំហានទី 4 – 4 ដោយស្វ័យប្រវត្តិ ហើយចូលទៅជំហានទី 4 – 5 ដោយផ្ទាល់។
  4. បញ្ចូលលេខនៃវេទិកាដែលមានសម្រាប់ឧបករណ៍ Robotics RBx ឧទាហរណ៍ample, 1 ។
    ជ្រើសរើសវេទិកាសម្រាប់ឧបករណ៍ Robotics RBx
    បញ្ចូល 1 ដើម្បីប្រើវេទិកា LU, 2 ដើម្បីប្រើវេទិកា LE៖
  5. បញ្ចូលលេខនៃកំណែដែលមានសម្រាប់ការវេចខ្ចប់រូបភាពឡើងវិញ ឧទាហរណ៍ampលេ 1៖
    កំពុងពិនិត្យមើលកំណែបច្ចុប្បន្ននៃការចេញផ្សាយ…
    កំណែដែលអាចប្រើបាន:
    1: QRB5165.xxx-xxxxxx
    ……
    ជ្រើសរើសចំនួនមួយនៃកំណែដែលមាន (1 | 2 | 3 ... ) ដើម្បីបន្តជាមួយ៖
  6. បញ្ចូលលេខ 1 នៅពេលដែលសារខាងក្រោមបង្ហាញនៅលើអេក្រង់របស់អ្នក៖
    ————————————————————————————-
    SDK ត្រូវបានដំឡើងដោយជោគជ័យ និងរួចរាល់ដើម្បីប្រើប្រាស់
    វាយ 'ជំនួយ' សម្រាប់ពាក្យបញ្ជា
    ————————————————————————————-
    >
    ចំណាំ៖
     ជំហាននេះមានរយៈពេលយ៉ាងហោចណាស់ 40 នាទី។
     បញ្ចូលជំនួយសម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែម៖
    > ជួយ
    ពាក្យ​បញ្ជា៖
    help = បង្ហាញជំនួយការប្រើប្រាស់សម្រាប់វេទិកា LU
    1 = ទាញយកធនធាន LU និងបង្កើត system.img ជាមួយនឹងការចេញផ្សាយបច្ចុប្បន្ន
    2 = បង្កើត Flash ពេញលេញ (ត្រូវការជំនាន់ system.img ជាមុនសិន)
    q = ចេញពីកម្មវិធីគ្រប់គ្រង sdk
  7.  រូបភាពប្រព័ន្ធត្រូវបានបង្កើតដោយជោគជ័យនៅក្នុងថតការងារដែលមានសារខាងក្រោមបង្ហាញ។
    ————————————————————————————-
    ផ្លាស់ទីរូបភាពតូចទៅ full_build …done
    អ្នកអាចបន្ត flash full_build ទៅកាន់ឧបករណ៍របស់អ្នក។
    ————————————————————————————-
    ចំណាំ៖     សម្រាប់អ្នកប្រើប្រាស់ Docker រូបភាពប្រព័ន្ធត្រូវបានបង្កើតនៅក្នុង /home/hostPC/[workingdirectory]។

ជំហានទី 5 ។ ផ្តាច់ឧបករណ៍ចេញពីកុំព្យូទ័រ បន្ទាប់មកអនុវត្តតាមជំហានខាងក្រោមដើម្បីបញ្ចេញពន្លឺពេញលេញ៖

ចំណាំ៖ នៅពេលបញ្ចេញពន្លឺឧបករណ៍នៅលើម៉ាស៊ីន Linux សូមដំណើរការពាក្យបញ្ជាខាងក្រោម មុនពេលភ្ជាប់ឧបករណ៍ទៅម៉ាស៊ីន។
$ sudo systemctl បញ្ឈប់ ModemManager

  1. បិទឧបករណ៍ (ដកខ្សែថាមពល និងខ្សែ USB)។
  2. ចុចគ្រាប់ចុច F_DL ។
  3. ថាមពលនៅលើឧបករណ៍ (តម្រូវការ voltage: 12 V) ។Qualcomm RB6 Platform Robotics SDK Manager - ផ្នែកនៃឧបករណ៍
  4. បន្តចុច F_DL Key ខណៈពេលដែលភ្ជាប់បន្ទះទៅកុំព្យូទ័ររបស់អ្នកដោយប្រើ Type-C USB (ជំហាននេះនឹងប្តូរឧបករណ៍ទៅជារបៀប EDL)។
  5. លែង F_DL Key បន្ទាប់ពីភ្ជាប់បន្ទះទៅកុំព្យូទ័ររបស់អ្នក។
  6. ចាប់ផ្តើមដំណើរការបញ្ចេញពន្លឺពីកម្មវិធីគ្រប់គ្រង SDK ជាមួយ "Flash full build"។
  7. កម្មវិធីគ្រប់គ្រង SDK នឹងរកឃើញឧបករណ៍ ហើយចាប់ផ្តើមដំណើរការពន្លឺដោយស្វ័យប្រវត្តិ។
  8. បន្ទាប់ពីដំណើរការពន្លឺត្រូវបានបញ្ចប់ បន្ទះនឹងចាប់ផ្ដើមឡើងវិញដោយស្វ័យប្រវត្តិ (ជំហាននេះអាចចំណាយពេលខ្លះ)។Qualcomm RB6 Platform Robotics SDK Manager - ដំណើរការបញ្ចេញពន្លឺ
  9. នៅពេលដែលឧបករណ៍របស់អ្នកបានចាប់ផ្ដើមដោយជោគជ័យ សូមបញ្ចូលពាក្យបញ្ជាខាងក្រោមនៅក្នុងបង្អួចស្ថានីយថ្មីនៃកុំព្យូទ័រម៉ាស៊ីន៖
    $ adb wait-for-device shell

៤.១.២. សម្រាប់កំណែ OS ផ្សេងទៀត។

កំណត់ចំណាំ៖ កំណែ OS ផ្សេងគ្នាទាមទាររូបភាព Docker ផ្សេងគ្នា។

  • មនុស្សយន្ត RB5 LU2.0 និង RB5N LU2.0 វេទិកា
    សម្រាប់ម៉ាស៊ីន Ubuntu 16.04 ឬ 18.04 ត្រូវការរូបភាព Ubuntu 20.04 Docker ។
  • វេទិកា RB5LU1.0, RB6, RB1, និង RB2
    សម្រាប់ម៉ាស៊ីន Ubuntu 16.04 ឬ 20.04 ត្រូវការរូបភាព Ubuntu 18.04 Docker ។

ជំហានទី 1 ។ ដំឡើង qemu-user-static, openssh-server និង udev ទៅម៉ាស៊ីនកុំព្យូទ័រ។
$ sudo apt-get ដំឡើង qemu-user-static openssh-server udev -y
ជំហានទី 2. ដើម្បីដំឡើង Docker សូមយោងទៅ៖ https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/.
ជំហានទី 3. បង្កើតរូបភាព docker Ubuntu 18.04/20.04៖
ពន្លា TC-sdkmanager-xxxzip ហើយចូលទៅកាន់ថត TC-sdkmanager-xxx ពីបង្អួចស្ថានីយថ្មី បន្ទាប់មកប្រតិបត្តិពាក្យបញ្ជាខាងក្រោម៖

# ស្ថានីយអ៊ូប៊ុនទូ #
# បង្កើតរូបភាព docker អ៊ូប៊ុនទូ 18.04 #
$ ln -sf Dockerfile_18.04 Dockerfile
$ sudo docker build -t ubuntu:18.04-sdkmanager ។
# បង្កើតរូបភាព docker អ៊ូប៊ុនទូ 20.04 #
$ ln -sf Dockerfile_20.04 Dockerfile
$ sudo docker build -t ubuntu:20.04-sdkmanager ។
————————————————————————————

ចំណាំ៖

  • ត្រូវប្រាកដថាបញ្ចូលចន្លោះ និងការឈប់ពេញលេញនៅចុងបញ្ចប់នៃពាក្យបញ្ជា៖ ..
  • ឈ្មោះរូបភាព Docker ដែលបានបង្កើត៖ ubuntu:18.04-sdkmanager ឬ ubuntu:20.04-sdkmanager។

ជំហានទី 4. បង្កើត Docker container៖

# រូបភាព docker អ៊ូប៊ុនទូ 18.04 #
$ sudo docker ដំណើរការ -v /home/${USER}:/home/hostPC/ –privileged -v /dev/:/dev -v
/run/udev:/run/udev -d –name sdkmanager_container -p 36000:22 ubuntu: 18.04-sdkmanager
# រូបភាព docker អ៊ូប៊ុនទូ 20.04 #
$ sudo docker ដំណើរការ -v /home/${USER}:/home/hostPC/ –privileged -v /dev/:/dev -v
/run/udev:/run/udev -d –name sdkmanager_container -p 36000:22 ubuntu:20.04-sdkmanager
————————————————————————————
ម៉ាស៊ីនកុំព្យូទ័រ /home/${USER} ត្រូវបានតំឡើងនៅលើ /home/hostPC នៅក្នុង Docker container sdkmanager_container៖ ឈ្មោះកុងតឺន័រ

ចំណាំ៖ ជាមួយនឹងពាក្យបញ្ជាខាងលើ ឈ្មោះ Docker container នឹងត្រូវបានបង្កើតបន្ទាប់ពី sdkmanager_container: ។

ជំហានទី 5. បើកដំណើរការកម្មវិធីគ្រប់គ្រង SDK នៅក្នុង Docker container។
$ sudo docker exec -it sdkmanager_container sdkmanager
ជំហានទី 6. ដំណើរការកម្មវិធីគ្រប់គ្រង SDK ។ សូមមើលជំហានទី 4 នៃ ៤.១.១. កំណែ OS គឺជាកំណែដែលបានណែនាំ។
ជំហានទី 7. ផ្តាច់ឧបករណ៍ចេញពីកុំព្យូទ័រ បន្ទាប់មកអនុវត្តតាមជំហានប្រតិបត្តិការខាងក្រោមដើម្បីបញ្ចេញពន្លឺពេញលេញ៖
សូមមើលជំហានទី 5 នៃ ៤.១.១. កំណែ OS គឺជាកំណែដែលបានណែនាំ។
ជំហានទី 8. នៅពេលដែលឧបករណ៍របស់អ្នកបានចាប់ផ្ដើមដោយជោគជ័យ សូមបញ្ចូលពាក្យបញ្ជាខាងក្រោមនៅក្នុងបង្អួចស្ថានីយថ្មីនៃកុំព្យូទ័រម៉ាស៊ីន។
$ adb wait-for-device shell

៤.២. នៅលើ Windows 4.2 (10-ប៊ីត) ម៉ាស៊ីន

ជំហានទី 1. ដើម្បីទាញយក Docker Desktop សូមចូលទៅកាន់៖ https://hub.docker.com/editions/community/docker-ce-desktop-windows/
ជំហាន 2. បើកផ្ទាំងគ្រប់គ្រងពីម៉ឺនុយការជូនដំណឹងរបស់ Docker ដើម្បីបើកដំណើរការ Docker Desktop ។
ជំហានទី 3. បើក Windows PowerShell ហើយបញ្ចូលរូបភាព docker ដើម្បីផ្ទៀងផ្ទាត់ការដំឡើង docker ។ ប្រសិនបើកុងសូល PowerShell
ណែនាំកំហុស ទាំងការដំឡើង ឬប្រតិបត្តិការ Docker Desktop បរាជ័យ។
ជំហានទី 4. បង្កើតរូបភាព docker អ៊ូប៊ុនទូ។

  1. ពន្លា TC-sdkmanager-xxxzip ហើយចូលទៅកាន់ថត TC/sdkmanager/xxx ពី Windows PowerShell ។
  2. ប្រតិបត្តិពាក្យបញ្ជាខាងក្រោម៖
    # Windows PowerShell #
    # សម្រាប់ RB5LU1.0, RB6, RB1, RB2 Platforms ： បង្កើតរូបភាព docker Ubuntu 18.04 #
    $ rm .\ Dockerfile
    $ cmd /c mklink Dockerfile Dockerfile_១០០
    $ docker build -t ubuntu:18.04-sdkmanager ។
    # សម្រាប់មនុស្សយន្ត RB5 LU2.0 និង RB5N LU2.0 Platform ： បង្កើតរូបភាព docker Ubuntu 20.04 #
    $ rm .\ Dockerfile
    $ cmd /c mklink Dockerfile Dockerfile_១០០
    $ docker build -t ubuntu:20.04-sdkmanager ។
    ————————————————————————————

ចំណាំ៖

  • ត្រូវប្រាកដថាបញ្ចូល 'ចន្លោះ' និង 'រយៈពេល' នៅចុងបញ្ចប់នៃពាក្យបញ្ជា។
  • ឈ្មោះរូបភាព docker ដែលបានបង្កើត៖ ubuntu:18.04-sdkmanager ឬ ubuntu:20.04-sdkmanager។

ជំហានទី 5 ។ បង្កើត docker container ។

# សម្រាប់ RB5LU1.0, RB6, RB1, RB2 Platforms ： បង្កើតរូបភាព docker Ubuntu 18.04 #
$ docker ដំណើរការ -it -d -name sdkmanager_container ubuntu:18.04-sdkmanager
# សម្រាប់មនុស្សយន្ត RB5 LU2.0 និង RB5N LU2.0 Platform : បង្កើតរូបភាព docker Ubuntu 20.04#
$ docker ដំណើរការ -it -d -name sdkmanager_container ubuntu:20.04-sdkmanager

ចំណាំ៖ ឈ្មោះកុងតឺន័រ docker អាចត្រូវបានបង្កើតបន្ទាប់ពី sdkmanager_container ជាមួយនឹងពាក្យបញ្ជាខាងលើ។

ជំហាន 9. ពន្លឺឧបករណ៍។

  1. ទាញយក MULTIDL_TOOL_v1.0.14.zip file ហើយដំឡើង MULTIDL_TOOL សូមចូលទៅកាន់៖
    • RB5: https://docs.thundercomm.com/turbox_doc/products/qualcomm-robotics-developementkit/qualcomm-robotics-rb5-development-kit
    • RB6: https://docs.thundercomm.com/turbox_doc/products/qualcomm-robotics-developementkit/qualcomm-robotics-rb6-development-kit
    • RB1/RB2៖ https://docs.thundercomm.com/turbox_doc/products/qualcomm-robotics-developement-kit/qualcomm-robotics-rb1-rb2-platform
    • យោងទៅ MULTIDL_TOOL_USER_GUIDE.pdf.
  2. អនុវត្តតាមជំហានខាងក្រោមដើម្បីពិនិត្យមើលថាតើឧបករណ៍របស់អ្នកស្ថិតនៅក្នុងរបៀបទាញយកបន្ទាន់ (EDL)៖
    ជម្រើសទី 1: បញ្ចូល adb reboot edl ។
    ជម្រើសទី 2៖ ចុច F_DL Key ដើម្បីបើកថាមពល។
    • ចំណាំ៖
    • ពិនិត្យមើលកម្មវិធីគ្រប់គ្រងឧបករណ៍ ដើម្បីប្រាកដថាឧបករណ៍នេះត្រូវបានរកឃើញថាជា Qualcomm HS-USB QLoader 9008 (COMx) ឬអ្នកប្រហែលជាត្រូវទាញយក និងដំឡើងកម្មវិធីបញ្ជា USB ត្រឹមត្រូវ។
    • ដើម្បីទាញយក និងដំឡើងកម្មវិធីបញ្ជា USB ដែលត្រឹមត្រូវ សូមចូលទៅកាន់៖
     RB5: https://docs.thundercomm.com/turbox_doc/products/qualcomm-robotics-developement-kit/qualcomm-robotics-rb5-development-kit
     RB6៖ https://docs.thundercomm.com/turbox_doc/products/qualcomm-robotics-developement-kit/qualcomm-robotics-rb6-development-kit
     RB1/RB2៖ https://docs.thundercomm.com/turbox_doc/products/qualcomm-robotics-developement-kit/qualcomm-robotics-rb1-rb2-platform
  3.  បញ្ចេញការស្ថាបនាពេញលេញជាមួយ MULTIDL_TOOL៖
    ក) បើកដំណើរការ MULTIDL_TOOL ។
    b) ចុច Options —> Configuration ដើម្បីកំណត់ផ្លូវបង្កើតពេញ។
    គ) បញ្ចូល 123456 នៅប្រអប់បញ្ចូលពាក្យសម្ងាត់។
    ឃ) ជ្រើសរើស Flat Build កំណត់ប្រភេទ Flash ជា ufs ។
    ង) ជ្រើសរើសផ្លូវបង្កើតពេញមូលដ្ឋានរបស់អ្នក និងអ្នកសរសេរកម្មវិធី file (prog_firehose_ddr.elf) ។
    f) ចុច Load XML ដើម្បីផ្ទុក xml fileស. នៅពេល xml fileប្រអប់បញ្ចូល ជ្រើសរើស XML ទាំងអស់។ files និង Patch ទាំងអស់។ files នៅក្នុងថតឯកសារ full_build\ufs ។ រក្សាការកំណត់ផ្សេងទៀតជាលំនាំដើម; បន្ទាប់មកចុច យល់ព្រម ដើម្បីត្រឡប់ទៅទំព័រដើមវិញ។
    g) ផ្តាច់ឧបករណ៍ចេញពីកុំព្យូទ័រ ហើយបិទវា។
    h) ចុចគ្រាប់ចុច F_DL ។
    i) ថាមពលនៅលើឧបករណ៍ (ត្រូវការវ៉ុលtage: 12 V) ។Qualcomm RB6 Platform Robotics SDK Manager - កុំព្យូទ័រ ហើយបិទវា។j) បន្តចុច F_DL Key ខណៈពេលដែលភ្ជាប់បន្ទះទៅកុំព្យូទ័ររបស់អ្នកដោយប្រើ USB Type-C ។
    ចំណាំ៖ ជំហាននេះនឹងប្តូរឧបករណ៍ទៅជាទម្រង់ EDL។
    k) បញ្ចេញ F_DL Key បន្ទាប់ពីបន្ទះត្រូវបានភ្ជាប់ទៅកុំព្យូទ័ររបស់អ្នក។
    l) ចាប់ផ្តើមដំណើរការពន្លឺដោយចុចប៊ូតុង START ដែលត្រូវនឹងច្រកឧបករណ៍របស់អ្នកនៅក្នុងបង្អួច MULTIDL_TOOL ។
    m) បន្ទាប់ពីដំណើរការពន្លឺត្រូវបានបញ្ចប់ បន្ទះនឹងចាប់ផ្ដើមឡើងវិញដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ ជំហាននេះអាចចំណាយពេលខ្លះ។

ដោះស្រាយបញ្ហា

សូមមើលតារាង 5-1 សម្រាប់ដំណោះស្រាយចំពោះបញ្ហាដែលមានរោគសញ្ញាច្បាស់លាស់។
តារាង 5-1 ។ ព័ត៌មានដោះស្រាយបញ្ហា

បញ្ហា ដំណោះស្រាយ
បញ្ហាអស់ពេលអ៊ីនធឺណិត៖
បញ្ហាអស់ពេលអ៊ីនធឺណិតអាចកើតឡើងក្នុងអំឡុងពេលដំណើរការបង្កើតរូបភាព ដូចជាមិនអាចទៅយកបាន។		 ព្យាយាមដំណើរការ Command 1 ម្តងទៀត។
ពាក្យ​បញ្ជា៖
help = បង្ហាញការប្រើប្រាស់ជំនួយសម្រាប់វេទិកា XX
1 = ទាញយកធនធាន LU និងបង្កើត system.img ជាមួយនឹងការចេញផ្សាយបច្ចុប្បន្ន
២ = xxxx > ១
បញ្ហាប្រភព APT ប្រសិនបើការទាញយកបរាជ័យ សូមពិនិត្យមើលអ៊ីនធឺណិត
ការតភ្ជាប់និងបញ្ជីប្រភព។
បញ្ហាចាប់ផ្ដើមឧបករណ៍៖
កម្មវិធីគ្រប់គ្រង SDK មិនអាចរកឃើញឧបករណ៍បន្ទាប់ពីចាប់ផ្តើមឡើងវិញ។		 •ប្រសិនបើអ៊ូប៊ុនទូ 18.04 ត្រូវបានប្រើនៅលើ Docker សូមពិនិត្យមើលថាតើ adb kill-server ត្រូវបានបញ្ចូលនៅលើម៉ាស៊ីនកុំព្យូទ័រមុនពេលបញ្ចេញរូបភាព។
•ចាប់ផ្ដើមឧបករណ៍របស់អ្នកឡើងវិញដោយដៃ បើកស្ថានីយ បន្ទាប់មកបញ្ចូល adb shell។
•ពិនិត្យមើលថាតើកញ្ចប់ debian ណាមួយត្រូវបានកែប្រែ។
បញ្ហាដំណើរការ៖
ដំណើរការពន្លឺនៃប្រព័ន្ធអ៊ូប៊ុនទូមិនដំណើរការល្អទេ។		 ចម្លងថតឯកសារពេញទៅកុំព្យូទ័រដែលមានប្រព័ន្ធ Windows បន្ទាប់មកបញ្ចេញរូបភាពដោយប្រើ Thundercomm MULTIDL TOOL ។
សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែម សូមមើល៖ MULTIDL Tool USER GUIDE v2.pdf ។
បញ្ហា Flash កម្មវិធីគ្រប់គ្រង SDK បញ្ចូលពាក្យបញ្ជាខាងក្រោមនៅលើម៉ាស៊ីនមេ មុនពេលចាប់ផ្តើមពន្លឺឡើងវិញ៖
$ sudo systemctl បញ្ឈប់ ModemManager

ឯកសារយោង

តារាង 6-1 ។ សម្រាប់ឯកសារយោងបន្ថែម សូមមើល៖

វេទិកាមនុស្សយន្ត RB5
មគ្គុទ្ទេសក៍ចាប់ផ្តើមរហ័ស https://developer.qualcomm.com/qualcomm-robotics-rb5-kit/quick-start- ណែនាំ
មគ្គុទ្ទេសក៍យោងផ្នែករឹង https://developer.qualcomm.com/qualcomm-robotics-rb5-kit/hardware- មគ្គុទ្ទេសក៍យោង
សៀវភៅណែនាំអំពីកម្មវិធី https://developer.qualcomm.com/qualcomm-robotics-rb5-kit/software- សៀវភៅណែនាំ
វេទិកាមនុស្សយន្ត RB1/RB2
មគ្គុទ្ទេសក៍ចាប់ផ្តើមរហ័ស https://developer.qualcomm.com/hardware/qualcomm-robotics-rb1-rb2- kits/quick-start-guides
មគ្គុទ្ទេសក៍យោងផ្នែករឹង https://developer.qualcomm.com/hardware/qualcomm-robotics-rb1-rb2- kits/hardware-reference-guide

ឧបសម្ព័ន្ធ 1. សេចក្តីជូនដំណឹង

Thundercomm អាចមានប៉ាតង់ ឬកម្មវិធីប៉ាតង់ដែលមិនទាន់សម្រេចដែលគ្របដណ្តប់លើប្រធានបទដែលបានពិពណ៌នានៅក្នុងឯកសារនេះ។ ការរៀបចំឯកសារនេះមិនផ្តល់ឱ្យអ្នកនូវអាជ្ញាប័ណ្ណណាមួយចំពោះប៉ាតង់ទាំងនេះទេ។ អ្នកអាចផ្ញើការសាកសួរអំពីអាជ្ញាប័ណ្ណទៅ service@thundercomm.com.
THUNDERCOMM ផ្តល់ការបោះពុម្ពផ្សាយនេះ “ដូច” ដោយគ្មានការធានានៃប្រភេទណាមួយ ទាំងការបង្ហាញ ឬដោយប្រយោល រួមទាំង ប៉ុន្តែមិនកំណត់ចំពោះ ការធានាដោយប្រយោលនៃការមិនរំលោភបំពាន។ យុត្តាធិការមួយចំនួនមិនអនុញ្ញាតឱ្យមានការបដិសេធចំពោះការធានាភ្លាមៗ ឬដោយបង្កប់ន័យនៅក្នុងប្រតិបត្តិការមួយចំនួន។ ដូច្នេះ សេចក្តីថ្លែងការណ៍នេះប្រហែលជាមិនអនុវត្តចំពោះអ្នកទេ។
ការផ្លាស់ប្តូរត្រូវបានធ្វើឡើងជាទៀងទាត់ចំពោះព័ត៌មាននៅទីនេះ។ ការផ្លាស់ប្តូរទាំងនេះនឹងត្រូវបានដាក់បញ្ចូលក្នុងការបោះពុម្ពផ្សាយថ្មី។ ដើម្បីផ្តល់សេវាកម្មកាន់តែប្រសើរ Thundercomm រក្សាសិទ្ធិក្នុងការកែលម្អ និង/ឬកែប្រែផលិតផល និងកម្មវិធីដែលបានពិពណ៌នានៅក្នុងសៀវភៅណែនាំ និងខ្លឹមសារនៃសៀវភៅណែនាំនេះ នៅពេលណាក៏បានដោយគ្មានការជូនដំណឹងបន្ថែម។
ចំណុចប្រទាក់កម្មវិធី និងមុខងារ និងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផ្នែករឹងដែលបានពិពណ៌នានៅក្នុងសៀវភៅណែនាំដែលរួមបញ្ចូលជាមួយក្រុមប្រឹក្សាអភិវឌ្ឍន៍ ឬប្រព័ន្ធរបស់អ្នកនៅលើម៉ូឌុល ប្រហែលជាមិនត្រូវគ្នានឹងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធពិតប្រាកដដែលអ្នកបានទិញនោះទេ។ សម្រាប់ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផលិតផល សូមមើលកិច្ចសន្យាដែលពាក់ព័ន្ធ (ប្រសិនបើមាន) ឬបញ្ជីវេចខ្ចប់ផលិតផល ឬពិគ្រោះជាមួយអ្នកចែកចាយសម្រាប់ការលក់ផលិតផល។ Thundercomm អាចប្រើប្រាស់ ឬចែកចាយព័ត៌មានណាមួយដែលអ្នកផ្គត់ផ្គង់តាមមធ្យោបាយណាមួយដែលវាជឿថាសមស្រប ដោយមិនចាំបាច់មានកាតព្វកិច្ចចំពោះអ្នកឡើយ។
ផលិតផលដែលបានពិពណ៌នានៅក្នុងឯកសារនេះមិនមានបំណងសម្រាប់ប្រើប្រាស់ក្នុងការផ្សាំ ឬកម្មវិធីជំនួយអាយុជីវិតផ្សេងទៀត ដែលដំណើរការខុសប្រក្រតីអាចបណ្តាលឱ្យមានរបួស ឬស្លាប់ដល់មនុស្ស។ ព័ត៌មានដែលមាននៅក្នុងឯកសារនេះមិនប៉ះពាល់ដល់ ឬផ្លាស់ប្តូរលក្ខណៈបច្ចេកទេស ឬការធានាផលិតផល Thundercomm ទេ។ គ្មានអ្វីនៅក្នុងឯកសារនេះដំណើរការជាអាជ្ញាប័ណ្ណច្បាស់លាស់ ឬដោយបញ្ជាក់ ឬសំណងក្រោមកម្មសិទ្ធិបញ្ញារបស់ Thundercomm ឬភាគីទីបីឡើយ។ ព័ត៌មានទាំងអស់ដែលមាននៅក្នុងឯកសារនេះត្រូវបានទទួលនៅក្នុងបរិយាកាសជាក់លាក់ និងត្រូវបានបង្ហាញជាឧទាហរណ៍។ លទ្ធផលដែលទទួលបាននៅក្នុងបរិយាកាសប្រតិបត្តិការផ្សេងទៀតអាចប្រែប្រួល។
ព័ត៌មាននៃឯកសារនេះមិនគួរដូចការអញ្ជើញសម្រាប់ការផ្តល់ជូន ឬដំបូន្មានណាមួយដល់អ្នកទស្សនានោះទេ។ សូមប្រឹក្សាយោបល់ប្រកបដោយវិជ្ជាជីវៈពីអ្នកប្រឹក្សាផ្នែកលក់ មុនពេលធ្វើសកម្មភាពណាមួយនៃការវិនិយោគ ឬការទិញ។
Thundercomm អាចប្រើប្រាស់ ឬចែកចាយព័ត៌មានណាមួយដែលអ្នកផ្តល់តាមមធ្យោបាយណាមួយដែលវាជឿថាសមរម្យ ដោយមិនចាំបាច់មានកាតព្វកិច្ចចំពោះអ្នកឡើយ។
ឯកសារយោងណាមួយនៅក្នុងការបោះពុម្ភផ្សាយនេះទៅកាន់ Non-Thundercomm Web គេហទំព័រ​ត្រូវ​បាន​ផ្តល់​ជូន​សម្រាប់​ភាព​ងាយ​ស្រួល​តែ​ប៉ុណ្ណោះ ហើយ​មិន​មាន​លក្ខណៈ​ណា​មួយ​ធ្វើ​ជា​ការ​យល់ព្រម​ចំពោះ​គេហទំព័រ​ទាំង​នោះ​ឡើយ។ Web គេហទំព័រ។ សម្ភារនៅហ្នឹង Web គេហទំព័រមិនមែនជាផ្នែកនៃសម្ភារៈសម្រាប់ផលិតផល Thundercomm នេះទេ និងការប្រើប្រាស់វា។ Web គេហទំព័រគឺជាហានិភ័យផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នក។ Thundercomm នឹងមិនទទួលខុសត្រូវចំពោះខ្លឹមសាររបស់ភាគីទីបីឡើយ។
ទិន្នន័យប្រតិបត្តិការណាមួយដែលមាននៅទីនេះត្រូវបានកំណត់នៅក្នុងបរិយាកាសដែលបានគ្រប់គ្រង។ ដូច្នេះលទ្ធផលដែលទទួលបាននៅក្នុងបរិយាកាសប្រតិបត្តិការផ្សេងទៀតអាចប្រែប្រួលយ៉ាងខ្លាំង។ ការវាស់វែងមួយចំនួនអាចត្រូវបានធ្វើឡើងនៅលើប្រព័ន្ធកម្រិតអភិវឌ្ឍន៍ ហើយមិនមានការធានាថាការវាស់វែងទាំងនេះនឹងដូចគ្នានៅលើប្រព័ន្ធដែលមានជាទូទៅនោះទេ។ លើសពីនេះ ការវាស់វែងមួយចំនួនអាចត្រូវបានគេប៉ាន់ស្មានតាមរយៈការបូកសរុប។ លទ្ធផលជាក់ស្តែងអាចប្រែប្រួល។ អ្នកប្រើប្រាស់ឯកសារនេះគួរតែផ្ទៀងផ្ទាត់ទិន្នន័យដែលអាចអនុវត្តបានសម្រាប់បរិយាកាសជាក់លាក់របស់ពួកគេ។
ឯកសារនេះត្រូវបានរក្សាសិទ្ធិដោយ Thundercomm ហើយសិទ្ធិទ្រព្យសម្បត្តិនៃកាលបរិច្ឆេទដែលបានលើកឡើងនៅក្នុងឯកសារនេះ រួមទាំងពាណិជ្ជសញ្ញា ប៉ាតង់ កម្មសិទ្ធិបញ្ញា កម្មសិទ្ធិបញ្ញា ជាដើម។ មិនត្រូវបានគ្របដណ្តប់ដោយអាជ្ញាប័ណ្ណប្រភពបើកចំហណាមួយឡើយ។ Thundercomm អាចធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពឯកសារនេះគ្រប់ពេលដោយមិនមានការជូនដំណឹង
នរណាម្នាក់មិនមានសិទ្ធិកែប្រែ បោះពុម្ពឡើងវិញ បោះពុម្ពឡើងវិញ ផលិតឡើងវិញ បញ្ជូន ចែកចាយ ឬវិធីផ្សេងទៀតដើម្បីប្រើប្រាស់ឯកសារនេះក្នុងគោលបំណងអាជីវកម្ម ឬសាធារណៈដោយគ្មានការយល់ព្រមជាលាយលក្ខណ៍អក្សរជាមុនដោយ Thundercomm។
សារអ៊ីមែលដែលផ្ញើទៅកាន់ Thundercomm តាមរយៈអ៊ីនធឺណិតមិនត្រូវបានគេធានាថាមានសុវត្ថិភាពទាំងស្រុងនោះទេ។Thundercomm នឹងមិនទទួលខុសត្រូវចំពោះការបាត់បង់ណាមួយដែលកើតឡើងដោយអ្នករុករក នៅពេលបញ្ជូនព័ត៌មានណាមួយតាមអ៊ីនធឺណិត ឬសម្រាប់ការបាត់បង់ណាមួយដែលកើតឡើងដោយ Thundercomm នៅពេលផ្ញើព័ត៌មានណាមួយនៅលើ អ៊ីនធឺណិតតាមសំណើរបស់អ្នក។
Thundercomm មានសិទ្ធិទាំងអស់នៅក្រោមការលើកលែងពាក់ព័ន្ធផ្សេងទៀតដែលផ្តល់ដោយច្បាប់ និងបទប្បញ្ញត្តិ ហើយការខកខានរបស់ Thundercomm ក្នុងការទាមទារ ឬការពន្យារពេលក្នុងការទាមទារសិទ្ធិបែបនេះ មិនត្រូវចាត់ទុកថាជាការលះបង់សិទ្ធិដោយ Thundercomm នោះទេ។
Thundercomm រក្សាសិទ្ធិក្នុងការបកស្រាយចុងក្រោយនៃឯកសារនេះ។

ឧបសម្ព័ន្ធ 2. ពាណិជ្ជសញ្ញា

Thundercomm, Thundercomm TurboX, TURBOX, Thundersoft turbox គឺជាពាណិជ្ជសញ្ញារបស់សាជីវកម្ម Thundercomm ឬក្រុមហ៊ុនសហការីរបស់ខ្លួននៅក្នុងប្រទេសចិន និង/ឬប្រទេសផ្សេងទៀត។ Intel, Intel SpeedStep, Optane និង Thunderbolt គឺជាពាណិជ្ជសញ្ញារបស់សាជីវកម្ម Intel ឬក្រុមហ៊ុនបុត្រសម្ព័ន្ធរបស់ខ្លួននៅសហរដ្ឋអាមេរិក និង/ឬប្រទេសផ្សេងទៀត។ Microsoft, Windows, Direct3D, BitLocker, និង Cortana គឺជាពាណិជ្ជសញ្ញារបស់ក្រុមក្រុមហ៊ុន Microsoft ។ Mini DisplayPort (mDP), DisplayPort, និង VESA គឺជាពាណិជ្ជសញ្ញារបស់សមាគមស្តង់ដារវីដេអូអេឡិចត្រូនិក។ ពាក្យ HDMI និង HDMI High-Definition Multimedia Interface គឺជាពាណិជ្ជសញ្ញា ឬពាណិជ្ជសញ្ញាដែលបានចុះបញ្ជីរបស់ HDMI Licensing LLC នៅសហរដ្ឋអាមេរិក និងប្រទេសដទៃទៀត។ Wi-Fi, Wi-Fi Alliance, WiGig, និង Miracast គឺជាពាណិជ្ជសញ្ញាដែលបានចុះបញ្ជីរបស់ Wi-Fi Alliance ។ USB-C គឺជាពាណិជ្ជសញ្ញាដែលបានចុះបញ្ជីនៃវេទិកាអ្នកអនុវត្ត USB ។ ពាណិជ្ជសញ្ញាផ្សេងទៀតទាំងអស់គឺជាកម្មសិទ្ធិរបស់ម្ចាស់រៀងៗខ្លួន។

និមិត្តសញ្ញា turbo

ឯកសារ/ធនធាន

Qualcomm RB6 Platform Robotics SDK Manager [pdf] ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
RB6 Platform Robotics SDK Manager, RB6, Platform Robotics SDK Manager, Robotics SDK Manager, SDK Manager, Manager

ឯកសារយោង

ប្រកាសដែលពាក់ព័ន្ធ

ទុកមតិយោបល់

អាសយដ្ឋានអ៊ីមែលរបស់អ្នកនឹងមិនត្រូវបានផ្សព្វផ្សាយទេ។ វាលដែលត្រូវការត្រូវបានសម្គាល់ *